JPS58116259A - Turnabout device for travelling truck - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 等に使用されている移送台車の直角方向転換装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a right-angle direction changing device for a transfer cart used in, for example.

従来より行われている移送台車の方向転換方式は、ラジ
アスターン方式（第１図参照）、トラバーサ方式（第２
図参照）、ターンテーブル方式（第３図（イ）及び（ロ
）参照）等の方式であった。Conventional methods for changing the direction of transport carts include the radial stern method (see Figure 1) and the traverser method (secondary direction change method).
(see Figure 3), turntable type (see Figure 3 (a) and (b)), etc.

然し乍ら、前記ラジアスターン方式においては、走行レ
ールに大きなカーブを必要とするためスペース面で不利
であり、又トラバーサ方式においては、トラバーサの戻
り時間にロスがある為、サイクルタイム面で不利であり
、更にター／テーブル方式においては、サイクルタイム
、スペース面で不利であった。However, the radius stern method is disadvantageous in terms of space because it requires a large curve in the running rail, and the traverser method is disadvantageous in terms of cycle time because there is a loss in the return time of the traverser. Furthermore, the tar/table system is disadvantageous in terms of cycle time and space.

斯かる実情を鑑み直角に方向転換し得る方式として第４
図、第５図に示すものが発案されている。In view of this situation, we have developed the fourth method that allows the direction to be changed at right angles.
The system shown in Fig. 5 has been proposed.

即ち、台車（１）下面に方向転換自在な走行輪（２）と
４角にガイド輪（５）が設けられ、走行輪（２）は生産
ライン等の基礎上に敷設したレール（３）上を転動する
と共にガイド輪（５）はレール（３）と平行ニ敷設した
断面口形のガイドレール（４）に遊嵌合して、台車（１
）はガイドレール（４）に案内され、レール（３）上を
走行し得る様になっている。That is, a running wheel (2) that can freely change direction and guide wheels (5) are provided at the four corners of the trolley (1), and the running wheel (2) is mounted on a rail (3) laid on the foundation of a production line, etc. At the same time, the guide wheel (5) loosely fits into the guide rail (4), which has a cross-sectional opening and is laid parallel to the rail (3).
) is guided by a guide rail (4) and can run on the rail (3).

而して、ガイドレール（４）の所要箇所には切欠部（６
）が設けられ、ガイド輪（５）のガイドレール（４）へ
の進入離脱が行える様になっており、矢印Ｘの方向へ移
動した台車（１）は矢印Ｙの方向へ直角に方向変換する
。Therefore, the guide rail (4) has cutouts (6) at required locations.
) is provided so that the guide wheel (5) can enter and leave the guide rail (4), and the cart (1) moving in the direction of arrow X changes direction at right angles to the direction of arrow Y. .

第４図、第５図に示す方式のものは、ガイド輪（５）と
ガイドレール（４）の両内面との間にある程度の隙間を
要し、この隙間の為に台車の位置決め精度の確保が困難
であり、又ガイド輪（５）とガイドレール（４）との当
り面が変る度にガイド輪（５）が正逆回転して、ガイド
輪（５）、ガイドレール（４）の摩耗が激しい。更に又
、ガイドレール（４）の溝に異物がたまる等の問題もあ
る。第６図はガイド輪（５）を山形鋼（７）で挾み込む
如くして、ガイド輪（５）とガイドレール（４）との隙
間を最少にしたものであるが、上記した問題を完全に解
消しきれるものではなく、左右の間隔、平行度を確保す
る必要があり、部材点数も増えることになる。The systems shown in Figures 4 and 5 require a certain amount of clearance between the guide wheel (5) and both inner surfaces of the guide rail (4), and this clearance ensures the accuracy of positioning the cart. Moreover, each time the contact surface between the guide wheel (5) and the guide rail (4) changes, the guide wheel (5) rotates forward and backward, resulting in wear of the guide wheel (5) and the guide rail (4). is intense. Furthermore, there are also problems such as foreign matter accumulating in the grooves of the guide rail (4). Figure 6 shows a model in which the guide wheel (5) is sandwiched between angle irons (7) to minimize the gap between the guide wheel (5) and the guide rail (4), which solves the above problem. This cannot be completely resolved; it is necessary to ensure the left and right spacing and parallelism, and the number of parts will also increase.

本発明は斯かる問題を完全に解消し得るものであって、
直線走行レールを直角方向に連絡すると共に該走行レー
ルの外側にガイドレールを並設し、台車を自在輪を介し
て前記走行レール上に軌乗せしめると共に内外一対のガ
イドローラをガイ）°し、−ルを挾んで斜向いに配置し
てなるガイド軍備を少なくとも台車４角に設け、前記直
角方向連絡箇所近傍所要位置に外側ガイドローラが進入
離脱可能な切欠部をガイドレールに設けたことを特徴と
するものである。The present invention can completely eliminate such problems, and
Connecting straight running rails in a perpendicular direction and arranging guide rails on the outside of the running rails, placing a truck on the running rails via free wheels, and installing a pair of inner and outer guide rollers, - Guide rails arranged diagonally across the rails are provided at least at the four corners of the trolley, and the guide rails are provided with cutouts through which the outer guide rollers can enter and exit at required positions near the orthogonal connection points. That is.

以下図面を参照しつつ本発明の詳細な説明する。The present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

台車（１）の下面に設けた旋回キャスタ型走行車輪（２
）が乗り、台車（１）を直線状に走行せしめる直線部と
台車（１）の走行方向を直角方向に転換するコーナ部と
を適宜組合せてなる並設型走行レール（３）を生産ライ
ン等の基礎上に敷設してループを形成する。前記走行レ
ール（３）の外側方に該走行レール（３）と平行な縦長
矩形断面のガイドレール（８）を並設し、該ガイドレー
ル（８）に後述するガイド車輪を係合する。Swivel caster type running wheels (2) installed on the underside of the trolley (1)
) on a production line, etc., where a parallel running rail (3) is constructed by suitably combining a straight section that allows the bogie (1) to run in a straight line and a corner section that changes the running direction of the bogie (1) to a right-angled direction. Lay it on the foundation to form a loop. A guide rail (8) having a longitudinally elongated rectangular cross section is arranged parallel to the running rail (3) on the outer side of the running rail (3), and a guide wheel described later is engaged with the guide rail (8).

次に、台車（１）下面に設けたガイド車輪（９）を説明
する。Next, the guide wheels (9) provided on the lower surface of the truck (1) will be explained.

前記旋回キャスタ型走行車輪（２）の外方、台車（１）
の４角にガイド車輪（９）を取付ける。ガイド車輪（９
）はそれぞれ２個宛のガイドローラ００を有し、ガイド
ローラ０１は台車（１）下面に固着した取付台０ηに鉛
直軸心を中心に回転自在なる様取付けられている。又、
一対のガイドローラ０００Ｑの回転中心を結ぶ直線がガ
イドレール（８）に対して所要の角度となる様装置し、
ガイドローラ０Ｑ００とガイドレール（８）上面との間
に所要の間隙を設ける。Outside the rotating caster type traveling wheels (2), the trolley (1)
Attach the guide wheels (9) to the four corners. Guide wheels (9
) each has two guide rollers 00, and the guide rollers 01 are rotatably attached to a mounting base 0η fixed to the bottom surface of the truck (1) so as to be rotatable about a vertical axis. or,
The device is arranged so that the straight line connecting the rotation centers of the pair of guide rollers 000Q forms a required angle with respect to the guide rail (8),
A required gap is provided between the guide roller 0Q00 and the upper surface of the guide rail (8).

而して、ガイドローラ（Ｎ　Ｏ□の配置によって生ずる
ガイドローラ００００の間隙輸、りをガイドレール（８
）の厚みと等しくすれば、ガイドローラＯＯＱＯでガイ
ドレール（８）を挾込み得、ガイドレール（８）に沿っ
て走行可能となる。Therefore, the gap movement of the guide roller 0000 caused by the arrangement of the guide roller (NO□) is reduced by the guide rail (8
), the guide rail (8) can be held between the guide rollers OOQO and the guide rail (8) can be run along the guide rail (8).

ここで、前記間隙１．．１．はガイドレール（８）の厚
みに応じ適宜ガイドローラＯＱの配置を変えることによ
って調整でき、ガイドレール（８）を同一形状のものと
すれば輸＝す、即ちガイドローラθ００Ｑの回転中心を
結ぶ直線とガイドレール（８）とが４５°で交差する様
に配置すればよい。又５図ではガイドローラＯＯを放射
状に配置しであるが、全てのガイド車輪（９）のガイド
ローラ配置が互に平行となる様配設したり、台車（１）
の−辺のガイドローラ酊１については互に平行に配設す
る等、その配置は種々考え得る。Here, the gap 1. ．． 1. can be adjusted by appropriately changing the arrangement of the guide rollers OQ according to the thickness of the guide rail (8). and the guide rail (8) may be arranged so that they intersect at 45 degrees. In addition, although the guide rollers OO are arranged radially in Figure 5, the guide rollers of all the guide wheels (9) may be arranged parallel to each other, or the guide rollers of all the guide wheels (9) may be arranged parallel to each other.
Various arrangements can be made for the guide rollers 1 on the - side, such as arranging them parallel to each other.

次に、コーナ部のガイドレール（８）にはガイドローラ
０１の直径と略同幅の切欠部＠を設け、コーナ部へ台車
（１）が進入、離脱する場合にガイドローラＯＱとガイ
ドレール（８）とが干渉しない様にしである。Next, the guide rail (8) at the corner part is provided with a cutout part @ having approximately the same width as the diameter of the guide roller 01, so that when the cart (1) enters or leaves the corner part, the guide roller OQ and the guide rail ( 8) Make sure that they do not interfere with each other.

上記構成に於いて、台車（１）がＡで示す如く走行レー
ル（３）の直線部を走行する際は、台車（１）の進行方
向−側に位置するガイド車輪（９）　（９）がガイドレ
ール（８）と係合し、ガイドレール（８）に規制されつ
つ走行する。In the above configuration, when the bogie (1) travels on the straight section of the traveling rail (3) as shown by A, the guide wheels (9) (9) located on the − side of the traveling direction of the bogie (1) It engages with the guide rail (8) and travels while being regulated by the guide rail (8).

一方、台車（１）がＢで示す如く走行レール（３）のコ
ーナ部で方向転換する際の作動を第８図に添って説明す
る。即ち、台車（１）がＸ方向に走行して走行レール（
３）のコーナ部にさしかかると、Ｘ方向ガイドレール（
８）に係合している先頭側ガイド車輪（９）の外側ガイ
ドローラ００がガイドレール（８）のコーナに当接する
。と同時に、ガイドレール（８）と係合していない先頭
側ガイド車輪（９）の外側ガイドローラθＱがＹ方向ガ
イドレール（８）の切欠部０２を通過し、内側ガイドロ
ーラＯＱがＹ方向ガイドレール（８）に当接する。この
際ガイドローラ（１（Ｉは走行レール（３）の上面と所
要の間隙を有しているのでガイドローラＯＩが走行レー
ル（３）上を通過しても両者が干渉することはない、こ
の状態から台車（１）をＹ方向に駆動すると、Ｘ方向ガ
イドレール（８）と係合している後部ガイド車輪（９）
の外側ガイドローラ０１がＸ方向ガイドレール（８）の
切欠部＠を通過して自由状態となると共にＹ方向ガイド
レール（８）側の一対のガイド車輪（９）　（９）がそ
れぞれＹ方向ガイドレール（８）と係合し、台車（１）
はＹ方向ガイドレール（８）に規制されながら走行する
。On the other hand, the operation when the truck (1) changes direction at the corner of the traveling rail (3) as shown by B will be explained with reference to FIG. That is, the trolley (1) runs in the X direction and moves along the running rail (
When you reach the corner of 3), the X-direction guide rail (
The outer guide roller 00 of the leading guide wheel (9) that is engaged with the guide wheel (9) comes into contact with the corner of the guide rail (8). At the same time, the outer guide roller θQ of the leading guide wheel (9) that is not engaged with the guide rail (8) passes through the notch 02 of the Y-direction guide rail (8), and the inner guide roller OQ passes through the Y-direction guide. It comes into contact with the rail (8). At this time, the guide roller (1 (I) has a required gap with the top surface of the running rail (3), so even if the guide roller OI passes over the running rail (3), there will be no interference between the two. When the truck (1) is driven in the Y direction from this state, the rear guide wheels (9) are engaged with the X direction guide rails (8).
The outer guide roller 01 passes through the cutout part @ of the X-direction guide rail (8) and becomes free, and the pair of guide wheels (9) (9) on the Y-direction guide rail (8) side are respectively guided in the Y-direction. Engages with the rail (8), and the trolley (1)
travels while being regulated by the Y-direction guide rail (8).

伺、上記説明では各走行車輪（２）の作動についてあえ
て述べていないが、該各走行車輪（２）は旋回キャスタ
型であるため、台車の方向性に自在に追随することがで
きる。Although the above description does not intentionally describe the operation of each running wheel (2), since each running wheel (2) is of a swing caster type, it can freely follow the directionality of the truck.

以上の如く本発１明によれば、 （ｉ）　　走行レール及びガイドレールの直角方向の組
合せの□゛為ススペース節約ができ、レイアウトが簡単
になる、 （１１）台車の停−正時間が殆んどないのでサイクルタ
イムの短縮を図れる、 ＧｉＤ　　走行レールの直角方向連絡部真上にも作業ス
テージ（停止ステーション）を設けることが可能である
、 ４ψ　ガイドレールの素材として引抜き帯鋼、ミガキ帯
鋼、レール鋼等の厚さのバラツキの少い材料を選定でき
、ガイドレールの厚の精度、。As described above, according to the first aspect of the present invention, (i) space can be saved due to the orthogonal combination of running rails and guide rails, and the layout is simplified; (11) bogie stop-time is reduced; It is possible to install a work stage (stopping station) directly above the orthogonal connection part of the GiD running rail. Drawn steel strip and polished strip are used as materials for the 4ψ guide rail. Materials with less variation in thickness, such as steel and rail steel, can be selected to ensure accuracy in guide rail thickness.

が高くできるためとガイドローラ間の間隙を非常に小さ
くし得るので停止精度を大幅に向上できる、 （′ＳＡ　　ガイドローラの回転方向が常に一定してい
るので、ガイドローラ、ガイドレールの摩耗が少ない、 ６／）構造が簡単である、 等の優れた効果を発揮する。Since the rotational direction of the guide rollers is always constant, there is less wear on the guide rollers and guide rails. , 6/) It exhibits excellent effects such as simple structure.

第４図は他の従来例の正面図、第５図は同平面図、第６
図は更に他の従来例の部分説明図、第７図は本発明の装
置を組込んだ移送台車設備の全体を示す概略平面、図、
第８図は第７図に於けるコーナ部拡大図、第９図は第８
図のＣ矢視図、第１０図は第８図のＤ矢視図、第１１図
はガイド車輪の説明図を示す。Fig. 4 is a front view of another conventional example, Fig. 5 is a plan view of the same, and Fig. 6 is a front view of another conventional example.
FIG. 7 is a partial explanatory diagram of another conventional example, and FIG.
Figure 8 is an enlarged view of the corner part in Figure 7, and Figure 9 is an enlarged view of the corner part in Figure 7.
10 is a view taken along arrow D in FIG. 8, and FIG. 11 is an explanatory view of the guide wheel.

（１）は台車、（２）は走行輪、（３）は走行レール、
（８）はガイドレール、（９）はガイド車輪、０＊はガ
イドローラ、（６）は切欠部を示す。(1) is a trolley, (2) is a running wheel, (3) is a running rail,
(8) is a guide rail, (9) is a guide wheel, 0* is a guide roller, and (6) is a notch.

特許出願人 石川島播磨重工業株式会社 第１　甫 第２図 第３図 （伺　　　　　　　　　　（ロ）patent applicant Ishikawajima Harima Heavy Industries Co., Ltd. 1st Ho Figure 2 Figure 3 (Visit) (b)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １）直線走行レールを直角方向に連絡すると共に該走行
レールの外側にガイドレールを並設し、台車を自在輪を
介して前記走行レール上に軌乗せしめると共に内外一対
のガイドローラをガイドレールを挾んで斜向いに配置し
てなるガイド車輪を少なくとも台車４角に設け、前記直
角方向連絡箇所近傍所要位置に外側ガイドローラが進入
離脱可能な切欠部をガイドレールに設けたことを特徴と
する走行台車の方向転換装置。1) Straight running rails are connected in a perpendicular direction, and guide rails are arranged in parallel on the outside of the running rails, and a bogie is placed on the running rails via free wheels, and a pair of inner and outer guide rollers are connected to the guide rails. Guide wheels arranged diagonally across each other are provided at least at the four corners of the bogie, and the guide rail is provided with a notch in which the outer guide roller can enter and exit at a required position near the orthogonal connection point. Truck direction change device.