JPS5811615A - Automatic bundling machine for hot rolling coil - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は熱延コイル自動結束機に関し、より詳しくは、
熱間仕上げ圧延機で巻取られたばかりの高温状態にある
熱延コイルをダウンエンドコイル姿勢の俵で自動結束す
る熱延コイル自動結束機に関する。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to an automatic hot-rolled coil binding machine, and more specifically,
The present invention relates to an automatic hot-rolled coil binding machine that automatically binds hot-rolled coils that have just been wound in a hot finish rolling mill and are in a high-temperature state with bales in a down-end coil attitude.

従来熱間仕上げ圧延機出側の巻取り機であるダウンブイ
ラ付近はスペースの余裕が少なく、かつ巻取り直後の熱
延コイルが鋼の場合５００〜７５０℃と高温であるため
に結束困難である事も手伝って、コイルの自動結束はダ
ウンコイラ付近では行なわれず、未結束のままのダウン
エンドコイルをアブプコイラによりアップエンド状コイ
ルとした後、コンベア上で行なうものであった。従って
前記ダウンコイラからアツプエンダを経てコンベア上の
自動結束機に至るまでの工程でコイルの緩みが生じ易く
、かつ一旦緩みの生じたコイルは結束後もタイトコイル
になる事はなく、コイルの熱収縮も加って緩んだ状態を
維持するか、若しくは更に緩むので、その後コイルの搬
送中にストラップが抜は落ちたり・、拡開したコイルエ
ンドが他のコイルを疵付けたりするのみでなく、作業上
も危険を招くという問題点があった。またアップエンド
コイル用の自動結束機は、水平にシュートしたストラッ
プを取８］扱うので、特にシュート後結束緊締までの閣
のストラップが自重落下する傾向を防止しなければなら
ず、それに対処するために結束装置が必然に複雑化する
というＩｊｆｌｌｉ点が避けられなかった。Conventionally, there is little space around the down builer, which is the winding machine on the exit side of the hot finishing mill, and if the hot rolled coil is made of steel immediately after winding, it is at a high temperature of 500 to 750°C, making it difficult to bundle. Due to this, automatic bundling of the coils was not performed near the down coiler, but instead the unbound down-end coil was turned into an up-end coil by the up-pull coiler and then tied on the conveyor. Therefore, the coil tends to loosen during the process from the down coiler to the up-ender to the automatic binding machine on the conveyor, and once the coil is loosened, it will not become a tight coil even after binding, and the coil will not shrink due to heat. As a result, the strap may fall off while the coil is being transported, the expanded coil end may damage other coils, and it may also cause work problems. There was also the problem that it could be dangerous. In addition, since the automatic tying machine for up-end coils handles horizontally shot straps, it is necessary to prevent the tendency of the straps to fall under their own weight, especially after the shoot and before the tying is tightened. However, it was inevitable that the binding device would become complicated.

そこで本発明者等は自動結束機の配置について再検討を
した結果、ダウンコイラとアップヱンダとの間にコンパ
クトな自動結束機を配置する事により前記諸６問題を解
決し得る事を見出し本発明に到達した。Therefore, the inventors of the present invention reconsidered the arrangement of the automatic binding machine, and as a result, they discovered that the above six problems could be solved by arranging a compact automatic binding machine between the down coiler and the upwinder, and arrived at the present invention. did.

本発明の目的は、捲取られたばかりの高温熱延コイルを
ダウンエンドコイル姿勢の傭でストラップ結束する熱延
コイル自動結束機を提供するにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an automatic hot-rolled coil tying machine for tying freshly wound high-temperature hot-rolled coils with straps in a down-end coil position.

本発明の他の目的は結束緊締前のストラップが自重によ
各）落下しないための付属装置を省略出来る熱電コイル
自動結束機を提供するにある。Another object of the present invention is to provide an automatic thermoelectric coil tying machine which can omit an accessory device for preventing straps from falling due to their own weight before being tightened.

本発明により、熱間仕上げ圧延機出側においてアップエ
ンダ上に配置される事を特徴とする熱延コイル自動結束
機が提供される。The present invention provides an automatic hot-rolled coil tying machine that is arranged on an upender on the outlet side of a hot finishing rolling mill.

なお、前記ダウンエンドコイルとは水平軸コイルを、ま
たアップエンドコイルとは垂直軸コイルを夫々意味し、
アップエンダとはダウンエンドコイルをアップエンドコ
イルにする転回装置（ｔｉｌｔｅｒ）をいう。In addition, the down-end coil means a horizontal axis coil, and the up-end coil means a vertical axis coil, respectively.
The up-ender is a tilter that turns a down-end coil into an up-end coil.

以下に実施例により本発明の詳細な説明する。The present invention will be explained in detail below using Examples.

第１図は熱延コイルの移動状態を示す全体斜視図である
。熱延ストリップはダウンコイラ３によって矢印人の方
向に捲取られてコイルＩＡとなり捲取が完了するとコイ
ルカー４が上昇し、コイル１人は機外矢印Ｂ方向に搬出
される。FIG. 1 is an overall perspective view showing the moving state of the hot-rolled coil. The hot-rolled strip is wound up by the down coiler 3 in the direction of arrow B to form a coil IA. When winding is completed, the coil car 4 is raised and one coil is carried out of the machine in the direction of arrow B.

次にコイルＩＡはアップエンダ５に運ばれてコイルＩＢ
となり、ついでアップエンダ５によってスラットコンヘ
ア６に移載されてコイル１ｃとなる。Next, coil IA is carried to upender 5 and coil IB
Then, it is transferred to the slat conhair 6 by the upender 5 and becomes the coil 1c.

従来はコイルＩＣの状態になってから結束を行なってい
たので、コイルが緩み、コイルエンド２はコイルＩＣに
示すように外側に拡張してしまう。Conventionally, binding was performed after the coil IC was formed, so the coil became loose and the coil end 2 expanded outward as shown in the coil IC.

ところがコイルＩＢの状態（ダウンエンドコイル）では
、図の如くコイルエンド２がコイル支持部付近に来るよ
うにすれば全くコイルの緩みは生じない。However, in the state of coil IB (down-end coil), if the coil end 2 is placed near the coil support part as shown in the figure, the coil will not loosen at all.

そこで本発明装置では、第２図、第３図の如くコイルＩ
Ｂの位置で自動結束なし得るように自動結束機を配置し
た処に特徴がある。Therefore, in the device of the present invention, as shown in FIGS. 2 and 3, the coil I
The feature is that the automatic binding machine is arranged so that automatic binding can be performed at position B.

ここに１１８２図は本発明実施例の全体正面図であり、
ｊｆ１図は同じく全体側面図である。Here, Figure 1182 is an overall front view of the embodiment of the present invention,
Figure jf1 is also an overall side view.

第２図において、コイルＩＢはアップエンダ５の支持腕
８，８によって支持されている。　　。In FIG. 2, coil IB is supported by support arms 8, 8 of upender 5. In FIG. .

またフレーム１１．３３は夫々アップエンダ５に固着さ
れており、ストラップシュート全体の下辺をなすシュー
トセグメン）２１．３１が、夫々引込ろ可能にするため
のシリンダ２２．３４と共に載置され固着されている。In addition, the frames 11.33 are each fixed to the upender 5, and the chute segments 21.31 forming the lower side of the entire strap chute are placed and fixed together with cylinders 22.34 for making the strap chute retractable. There is.

またフレーム１１には結束ヘッド支持腕１２が２対の不
等長リンク１３゜１４を介して軸支されている。シリン
ダ１９は、前記結束ヘッド支持腕１２を前記２対のリン
ク機構を中今にして紙面に平行に揺動せしめ得る如く左
端はビン２０で軸支され、かつそのピストン軸端１８は
結束ヘッド支持腕１２の下部に枢着されている。前記２
対の不等長リンク１３．１４の働らきにより、結束へラ
ド１７は非円周曲線に沿って揺動し、フィル径の大小に
拘らず結束ヘッド作用面１７ＡはコイルＩＢの外周・の
接平面中の接線方向にほぼ平行にコイル外径に接当する
。Further, a binding head support arm 12 is pivotally supported on the frame 11 via two pairs of links 13° and 14 of unequal length. The left end of the cylinder 19 is pivotally supported by a pin 20 so that the binding head support arm 12 can be swung parallel to the plane of the paper using the two pairs of link mechanisms, and the piston shaft end 18 of the cylinder 19 supports the binding head. It is pivotally attached to the lower part of the arm 12. Said 2
Due to the action of the pair of unequal length links 13 and 14, the binding head 17 swings along a non-circumferential curve, and regardless of the fill diameter, the binding head working surface 17A is in contact with the outer periphery of the coil IB. It contacts the outer diameter of the coil almost parallel to the tangential direction in the plane.

本発明実施例の構成概要は上述のとおりである。The configuration overview of the embodiment of the present invention is as described above.

以下にその作用効果を説明する。The effects will be explained below.

熱延ストリップはダウンコイラ３によって矢印Ａの方向
に捲取られてコイルＩＡとなり、捲取が完了するとコイ
ルカー４が上昇し、コイル１人は機外矢印Ｂ方向に搬出
される。The hot-rolled strip is wound up by the down coiler 3 in the direction of arrow A to form a coil IA, and when the winding is completed, the coil car 4 is raised and one coil is carried out of the machine in the direction of arrow B.

次にコイルＩＡはアップエンダ５に運ばれてコイルＩＢ
となる。Next, coil IA is carried to upender 5 and coil IB
becomes.

すなわち１３２図において、コイルＩＢはアップエンダ
５の支持腕８，８によって支持されている。That is, in FIG. 132, the coil IB is supported by the support arms 8, 8 of the upender 5.

そこで作業者が結束ボタンを押すと電磁パルプが開き、
各エアシリンダに圧縮空気が供給され、左右Ｖユートセ
グ′メン）２１．３１は図に示す状態に前進して上部シ
ュート３６、中間シュー）３０と共にコイルＩＢの周囲
に連なりストラップの経路を形成する。Then, when the worker presses the bundling button, the electromagnetic pulp opens,
Compressed air is supplied to each air cylinder, and the left and right V-ute segments 21, 31 move forward to the state shown in the figure, and together with the upper chute 36 and intermediate shoe 30, they are connected around the coil IB to form a strap path.

次にストラップ７は結束ヘッド１７の内部機構（図示せ
ず）１：よってコイルＩＢの周囲を、前記シ３−）！１
，３１，３６，３０１ｍ案内され時計方向に進行して取
り捲き結束ヘッド１７の下部１７ムで重なり合って閉ル
ープを形成し、ストラップ重畳部において仮封緘（図示
せず）される。Next, the strap 7 wraps around the inner mechanism (not shown) 1 of the binding head 17 and thus the coil IB. 1
, 31, 36, and 301m and proceed clockwise to overlap at the lower part 17m of the binding head 17 to form a closed loop, and are temporarily sealed (not shown) at the strap overlapping part.

ついで、エアシリンダ１９に圧縮空気が供給されると、
２対の不等長リンク１３，１４の働らきにより、結束ヘ
ッド１７は非円周曲線に沿って揺動し、コイル径の大小
に拘らず結束ヘッド作用向１７ムはコイルＩＢの外周の
接平面中の接線方向にほぼ平行にコイル外径に接当する
。Then, when compressed air is supplied to the air cylinder 19,
Due to the action of the two pairs of unequal length links 13 and 14, the binding head 17 swings along a non-circumferential curve, and regardless of the size of the coil diameter, the binding head action direction 17 is tangential to the outer periphery of the coil IB. It contacts the outer diameter of the coil almost parallel to the tangential direction in the plane.

結束ヘッド１７はコイルＩＢの外径に近づきながらスト
ラップを引締めコイルＩＢの外径に接当するとストラッ
プな緊締封緘する。The binding head 17 tightens the strap while approaching the outer diameter of the coil IB, and when it comes into contact with the outer diameter of the coil IB, the strap is tightened and sealed.

以上で結束ヘッド１７はストラップ７によってコイルＩ
Ｂを引締、緊締、封緘して結束を完了する。結束完了後
結束ヘッド並びにシュートセグメントは最初の位置に復
帰する。With the above, the binding head 17 is connected to the coil I by the strap 7.
Tighten, tighten, and seal B to complete the binding. After tying is completed, the tying head and chute segment return to their initial positions.

結束を完了すると第３図の一点鎖線で示す様にコイルＩ
Ｂは結束ヘッド１７と共にアツプエンダ５によって軸３
フを中心にして反時計方向に転回され、スラットコンベ
ア６に移載される。When the bundling is completed, the coil I
B is attached to the shaft 3 by the upender 5 together with the binding head 17.
The sheet is rotated counterclockwise around the front and transferred to the slat conveyor 6.

なお、結束ヘッドの支持機構は上記不等長リンク乃至単
一軸支による揺動型に限らない。例えば結束ヘッドの支
持機構を、コイルのラジアル方向（垂直方向を含む）に
摺動可能な腕としその腕の支持機構がストラップシュー
ト等と共にコイル軸方向に水平移動する形式とする事も
勿論出来る。Note that the support mechanism for the binding head is not limited to the above-mentioned unequal-length links or the swinging type based on a single shaft support. For example, the support mechanism for the binding head may be an arm that is slidable in the radial direction (including the vertical direction) of the coil, and the support mechanism for the arm can be moved horizontally in the coil axial direction together with a strap chute or the like.

以上述べた本発明を実施する事により、本発明のすべて
の目的が達成される。By carrying out the invention described above, all of the objects of the invention can be achieved.

すなわち、本発明装置によれば、捲き取り直後の熱延コ
イルをダウンエンド状態で自動結束する事が出来るので
熱延コイルがその後緩む事がない。That is, according to the apparatus of the present invention, the hot-rolled coil can be automatically bound in the down-end state immediately after winding, so that the hot-rolled coil will not loosen afterwards.

また従来よりも結束装置を簡略化する事が出来る。Furthermore, the bundling device can be simpler than the conventional one.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は熱延コイルの移動状態を示す全体斜視図、第２
図は本発明実施例の全体正面図、第３図は本発明実施例
の全体側面図である。 １・・・コイル、　　　　２・・・コイルエンド、　　
３−・・ダクンコイラ、４・−・コイルカー、　　５・
・・アツプエンダ、　　６・・・スラットコンベア、７
・・・ストラップ、　　８・・・支持腕、　　ＩＬ３３
・・・フレーム、１２・・上京ヘッド支持腕、　　　　
　　　１．％１４−・不等長リンク、ｘｙ−ｍ束ヘッド
、１８・・・ピストン軸、　　１９・・・シリンダ。 ２０・・・ビン、　　　　２１．３１・・・シュートセ
グメント、２２、３４・・・シリンダー、　　　　　３
０・・・中間シュート、３６・・・上部シュート、　　
　　　　３７・・・軸。Figure 1 is an overall perspective view showing the moving state of the hot-rolled coil;
The figure is an overall front view of the embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an overall side view of the embodiment of the invention. 1... Coil, 2... Coil end,
3--Dakunkoira, 4--Coil car, 5-
・・・Atpuenda, 6...Slat conveyor, 7
...Strap, 8...Support arm, IL33
... Frame, 12... Kamigyo head support arm,
1. %14-- Unequal length link, xy-m bundle head, 18... Piston shaft, 19... Cylinder. 20...Bin, 21.31...Chute segment, 22, 34...Cylinder, 3
0...middle chute, 36...upper chute,
37... Axis.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）　　熱間仕上げ圧延機出側において、アップエン
ダ上に配置される事を特徴とする熱延コイル自動結束機
。 ■　結束ヘッドが揺動型である特許請求の範囲第１項記
載の自動結束機。 （ｌ　結束ヘッドが垂直及び水平移動型である特許請求
の範囲第１項記載の自動結束機。(1) An automatic hot-rolled coil binding machine characterized by being placed on an upender on the exit side of a hot finishing rolling mill. (2) The automatic binding machine according to claim 1, wherein the binding head is of a swinging type. (l) The automatic binding machine according to claim 1, wherein the binding head is of a vertically and horizontally movable type.