JPS5811601B2 - Jidoushyoutenchiyousetsuki - Google Patents
JidoushyoutenchiyousetsukiInfo
- Publication number
- JPS5811601B2 JPS5811601B2 JP50068425A JP6842575A JPS5811601B2 JP S5811601 B2 JPS5811601 B2 JP S5811601B2 JP 50068425 A JP50068425 A JP 50068425A JP 6842575 A JP6842575 A JP 6842575A JP S5811601 B2 JPS5811601 B2 JP S5811601B2
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- subject
- receiving element
- optical axis
- inclination
- focus
- Prior art date
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- Expired
Links
Landscapes
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Focusing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はカメラなどの撮像装置に着装しうる自動焦点調
節器に係るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic focus adjuster that can be attached to an imaging device such as a camera.
従来公知の自動焦点検出法は大別して被写体像のコント
ラストを検出するものと距離計方式のように像の離合を
検出する方法がある。Conventionally known automatic focus detection methods can be roughly divided into methods that detect the contrast of a subject image and methods that detect separation of images, such as a rangefinder method.
しかしいずれの方法も幾つかの理由により小型カメラ等
に着装しうる要件を満たしていなかった。However, none of these methods satisfies the requirements for being able to be attached to a small camera or the like for several reasons.
本発明の第一の目的は凡ゆる種類のカメラ及び撮像装置
に搭載もしくは組込みうるところの小型軽量かつ低消費
電力の自動焦点調節器を提供することである。A first object of the present invention is to provide an automatic focus adjuster that is small, lightweight, and low in power consumption and can be installed or incorporated in all types of cameras and imaging devices.
第二の目的は広汎な被写体輝度レンジにも追随し、かつ
、カメラぶれや被写体の運動に影響されないような自動
焦点調節器を提供することである。The second object is to provide an automatic focus adjuster that can follow a wide range of subject brightness and is not affected by camera shake or subject movement.
第三の目的は低価値で操作性の良い自動焦点調節器を提
供することである。The third objective is to provide an automatic focus adjuster that is low cost and easy to operate.
凡ゆる種類のカメラなどに着装するための主たる要件は
上記の三つの目的の中で既に述べた諸点である。The main requirements for attaching it to any type of camera are the points already mentioned among the three purposes above.
たとえば、コントラスト検出法の一方式である像の動的
走査法においては、モータや振動子を必要とする故に、
所要の消費電力が犬となり、また小型軽量の要件も満た
し得ない。For example, the dynamic image scanning method, which is one type of contrast detection method, requires a motor and a vibrator.
The required power consumption is high, and the requirements for small size and light weight cannot be met.
本発明の自動焦点検出法の特徴の一つは、被写体の二重
像を互に分離して光電検出し、像の合致の度合を静的に
検出する点であり、いわばパターン認識の範ちゅうに属
する。One of the features of the automatic focus detection method of the present invention is that double images of the subject are separated from each other and photoelectrically detected, and the degree of coincidence of the images is statically detected. belongs to
第二の特徴は二重像なるが故に、被写体の同一部分を同
時に光電検出するため、カメラぶれや被写体の動きに伴
う誤信号が相殺されることである。The second feature is that since it is a double image, the same part of the object is photoelectrically detected at the same time, so erroneous signals caused by camera shake or movement of the object are canceled out.
第三の特徴は被写体距離を、撮像レンズの特性と許容し
うるボケ円とで定まる合焦感度に関係づけて、複数個の
帯域（以下ゾーンと呼ぶ）に分割し、かつ被写体像の受
光素子数をこのゾーン数に対応させたことである。The third feature is that the subject distance is divided into multiple bands (hereinafter referred to as zones) in relation to the focusing sensitivity determined by the characteristics of the imaging lens and the allowable blur circle, and the light receiving element of the subject image is The number corresponds to the number of zones.
これによってレンズ性能に見合った自動焦点信号の検出
が可能になった。This makes it possible to detect an autofocus signal commensurate with the lens performance.
第四の特徴は本発明の自動焦点調節器の光学系が撮像レ
ンズ系から独立していることであり、このためレンズの
Ｆナンバーに無関係に合焦信号が得られ、合焦検出感度
が著しく高いことである。The fourth feature is that the optical system of the automatic focus adjuster of the present invention is independent from the imaging lens system, so a focus signal can be obtained regardless of the F number of the lens, and the focus detection sensitivity is significantly improved. That's expensive.
さらにこのように独立した自動焦点調節器は如何なる種
類のカメラ及び撮像光学装置にも容易に取付けられる利
点を有するものである。Furthermore, such an independent autofocus adjuster has the advantage of being easily installed in any type of camera and imaging optics.
以下、図面に従って本発明の自動焦点調節器の実施例を
説明する。Embodiments of the automatic focus adjuster of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１ａ図は本発明の謂う自動焦点調節器の光学系の一実
施例を示し、第１ｂ図はその側面図である。FIG. 1a shows an embodiment of the optical system of the automatic focus adjuster according to the present invention, and FIG. 1b is a side view thereof.
反射鏡Ｍ、半透ｉＨＭ及びレンズ４は一種の距離計を構
成している。The reflecting mirror M, the semi-transparent iHM, and the lens 4 constitute a kind of rangefinder.
被写体の一点Ｓからの光は一つは半透鏡ＨＭ上の点２を
通り、他方は反射鏡Ｍ上の点１で反射され、きらに半透
鏡ＨＭ上の点３で反射されて、いずれもレンズ４を経て
受光素子アレイ５ａ、５ｂ上の点６，７に夫々Ｓの像を
結ぶ。One of the lights from a point S on the subject passes through point 2 on the semi-transparent mirror HM, the other is reflected at point 1 on the reflecting mirror M, and the other light is reflected at point 3 on the semi-transparent mirror HM. Images of S are focused through the lens 4 on points 6 and 7 on the light receiving element arrays 5a and 5b, respectively.
反射鏡Ｍ及び半透鏡ＨＭはいずれもレンズ光軸に対して
４５°の角度で固定されている。Both the reflecting mirror M and the semi-transparent mirror HM are fixed at an angle of 45° to the lens optical axis.
したがって被写体距離りが小さいほど被写体Ｓの張る角
θは大きく、それ故に二個の被写体像６及び７はそれだ
け分離された二重像となることは明白である。Therefore, it is clear that the smaller the subject distance is, the larger the angle θ that the subject S extends, and therefore the two subject images 6 and 7 become double images that are separated by that much.
第１ｂ図は半透鏡ＨＭがＡＡ’軸に関して角αだけ傾い
て設置されていることを示している。FIG. 1b shows that the semi-transparent mirror HM is installed tilted by an angle α with respect to the AA' axis.
このため被写体Ｓから反射鏡Ｍを経由した光は反射点３
より角２αだけ偏倚してレンズ４を透過する。Therefore, the light from the subject S via the reflecting mirror M is reflected at the reflection point 3.
It is transmitted through the lens 4 with a deviation of an angle 2α.
したがって被写体の二重像６，７は図の如く上下に分離
され、それぞれ受光素子アレイ５ｂ、５ａによって光電
検出される。Therefore, the double images 6 and 7 of the subject are separated into upper and lower parts as shown in the figure, and are photoelectrically detected by the light receiving element arrays 5b and 5a, respectively.
このようにして、第一に被写体の二重像を形成し、第二
にそれらを分離した位置で光電測光しうる光学系が実現
されたが二重像の形成及び分離の化学系はこれ以外の光
学的手段、たとえば半透プリズムと光学楔によっても具
現できる。In this way, an optical system was realized that could first form a double image of the subject and then perform photoelectric photometry at a position where they were separated, but the chemical system for forming and separating the double images was It can also be realized by optical means such as a semi-transparent prism and an optical wedge.
ついで合焦信号検出法の基礎となっている被写体ゾーン
について説明する。Next, the subject zone, which is the basis of the focus signal detection method, will be explained.
（第２図）撮像レンズ１０の左方は被写体側、右方は像
側である。(FIG. 2) The left side of the imaging lens 10 is the object side, and the right side is the image side.
撮像至近距離Ｐの左方にある被写体Ｓ１の像８１′の許
容しうるボケ円の直径をｄとするとＰ′Ｄ１′＝２ｐ内
の像は焦点深度内にあり鮮明である。Letting d be the diameter of the permissible blur circle of the image 81' of the subject S1 on the left side of the imaging close distance P, the image within P'D1'=2p is within the depth of focus and is clear.
これに対応する被写体深度ＰＤ１であり、これを第１ゾ
ーンと呼ぶ。The depth of field PD1 corresponds to this, and this is called the first zone.
このようにして被写体距離をＰ点から無限遠に亘って順
次複数個のゾーンに分割することが可能である。In this way, it is possible to sequentially divide the subject distance into a plurality of zones from point P to infinity.
このゾーンの数Ｎはレンズの諸元と許容しうるボケ円の
大きさによって定まり、レンズの結像公式から簡単に計
算できて、Ｎ＝ｆ／（２Ｐ／ｆ−１）ｄＦとなる。The number N of these zones is determined by the specifications of the lens and the size of the permissible blur circle, and can be easily calculated from the lens imaging formula: N=f/(2P/f-1) dF.
ここでｆ、Ｆは夫々撮影レンズの焦点距離、Ｆナンバー
、ｄはボケ円の直径、Ｐは撮影しうる被写体の至近距離
である。Here, f and F are the focal length and F number of the photographing lens, d is the diameter of the blur circle, and P is the closest distance of the subject that can be photographed.
数値例をあげると、ｆ ＝ ５０ｍｍ％Ｆ＝ ２、ｄ
＝ ０．０５ａｍＰ＝５００ｍｍとするとＮ＝２６であ
る。To give a numerical example, f = 50mm%F = 2, d
= 0.05amP=500mm, then N=26.
前述の二重像の移動量は被写体距離に依存するゆえ、各
被写体ゾーンに対応する移動量を求めることができる。Since the amount of movement of the double image described above depends on the subject distance, the amount of movement corresponding to each subject zone can be determined.
さらにこの各ゾーンごとの像移動のピッチは、どのゾー
ンに関しても等しいことは簡単な計算により確かめうる
。Furthermore, it can be confirmed by simple calculation that the pitch of image movement for each zone is the same for all zones.
したがって、受光素子アレイ５ａまたは５ｂの素子数を
ゾーンｉＮに対応させることにより、被写体がどのゾー
ンに存在するかを判定することができ奴詳細は後述）。Therefore, by associating the number of elements of the light receiving element array 5a or 5b with the zone iN, it is possible to determine in which zone the subject exists (details will be described later).
この被写体ゾーン数と受光素子数との対応を行い、二重
像の移動量を検出する合焦法が本発明の最大の特徴であ
る。The most important feature of the present invention is a focusing method in which the number of object zones and the number of light-receiving elements are matched and the amount of movement of the double image is detected.
つぎに合焦信号の検出方法を第３図に従って説明する。Next, a method of detecting a focus signal will be explained with reference to FIG.
受光素子アレイ５ａ 、５ｂはそれぞれ第１ａ図、また
は第１ｂ図のそれと同一であり、受光素子アレイ５ｂは
固定像検出用、５ａは移動像検出用である。The light-receiving element arrays 5a and 5b are the same as those shown in FIG. 1a and 1b, respectively; the light-receiving element array 5b is for fixed image detection, and the light-receiving element array 5a is for moving image detection.
第３図の受光素子アレイ５ａ 、 ｓｂの配列は、これ
らを第１ａ図に示す矢印８の方向から見たものとする。The arrangement of the light receiving element arrays 5a and sb in FIG. 3 is as seen from the direction of the arrow 8 shown in FIG. 1a.
受光素子アレイ５ｂ上には素子Ｂ、 、 Ｂ２． Ｂ３
があり、矢印９で示す被写体像が結像している。On the light receiving element array 5b, elements B, , B2 . B3
, and a subject image indicated by arrow 9 is formed.
この素子数が多いほど像９の光量検出時のコントラスト
分解能は上るが、逆に単体素子の光量検出感度は低下す
る。As the number of elements increases, the contrast resolution when detecting the amount of light of the image 9 increases, but conversely, the sensitivity of detecting the amount of light of a single element decreases.
また受光素子アレイ５ｂの長さは着目する被写体の部分
像が明暗（コントラスト）部分を有するように選択すれ
ばよく、通常数ミリ以下である。Further, the length of the light-receiving element array 5b may be selected so that the partial image of the subject of interest has bright and dark (contrast) areas, and is usually several millimeters or less.
従って素子の形状寸法は採用した光学系と素子特性によ
り実験的に決めなければならない。Therefore, the shape and dimensions of the element must be determined experimentally based on the optical system employed and the characteristics of the element.
受光素子アレイ５ａの素子数は素子アレイ５ｂよりも被
写体ゾーン数だけ多く、かつ素子配列ピッチは被写体ゾ
ーンごとの像移動量に等しく定めである。The number of elements in the light-receiving element array 5a is greater than that in the element array 5b by the number of subject zones, and the element arrangement pitch is set equal to the amount of image movement for each subject zone.
さらに二つの受光素子アレイの寸法、素子配列ピッチは
共に等しく、素子配列方向は像シフトの方向に合致して
いる。Furthermore, the dimensions and element arrangement pitch of the two light-receiving element arrays are both equal, and the element arrangement direction matches the direction of image shift.
いま、簡単のため被写体ゾーン数Ｎが３の場合を考える
と、受光素子アレイ５ａ上の移動像は近距離ゾーンから
遠距離ゾーンに亘って順次矢印ｒ、ｎ、ｍのように移動
する。For simplicity, let us consider the case where the number of subject zones N is 3. The moving image on the light-receiving element array 5a sequentially moves from the near zone to the far zone as indicated by arrows r, n, and m.
二個の受光素子アレイの対応する素子の光量検出信号（
信号をそれぞれａｌ 、 ａ２ 、 ａ３ ｚ ａ４
、 ａ５：ｂｌ、ｂ２．ｂ３とする）の差の絶対値を演
算する電子回路系の一実施例を第４図に示した。Light intensity detection signals of corresponding elements of two photodetector arrays (
The signals are al , a2 , a3 z a4 respectively
, a5:bl, b2. FIG. 4 shows an embodiment of an electronic circuit system for calculating the absolute value of the difference between the values (b3 and 3).
受光素子アレイ５ａ 、ｓｂの各素子は電流電圧変換器
１２１〜１２８に接続され、それぞれの出力電圧は差動
増幅器１３１，１３２．１３３に印加されている。Each element of the light-receiving element arrays 5a and sb is connected to current-voltage converters 121-128, and their respective output voltages are applied to differential amplifiers 131, 132, and 133.
この実施例ではＮ個の演算のうち第■ゾーンに関するも
のだけを示している。In this embodiment, out of N calculations, only those related to zone (2) are shown.
（Ｎ＝３）したがって差動増幅器１３１．１３２，１３
３の出力はそれぞれａ２−ｂｌ、ａ３−ｂ２．ａ４−ｂ
３を与える。(N=3) Therefore the differential amplifier 131.132,13
3 outputs are a2-bl, a3-b2. a4-b
Give 3.
これらの出力は夫々絶対値回路１４１゜１４２．１４３
を経た後、加算回路１５でそれらの総和が求められ、合
焦信号１６は１ａ２−ｂ１１＋１ａ３−ｂ２１＋、ａ４
−ｂ３１の形で示される。These outputs are respectively absolute value circuits 141゜142.143
After passing through the summation circuit 15, the sum of them is obtained, and the focus signal 16 is 1a2-b11+1a3-b21+, a4
-b31.
ゾーン数Ｎが３の場合には次の三組の演算を同時または
逐次的に行う。When the number of zones N is 3, the following three sets of calculations are performed simultaneously or sequentially.
ゾーン” １ａ３−ｂｌ ｌ ＋ １ａ４−ｂ２１＋１
ａ５−ｂ３１ゾーン■：１ａ２−ｂ１１＋１ａ３−ｂ２
１＋１ａ４−ｂ３１ゾーンＩｌｌ ： ｌ ａｌ−ｂ、
ｌ＋ｌ ａ２〜ｂ２１＋ｌ ａ３−ｂ３１第１図の実
施例では、第■ゾーンで二重像が合致するから、第■ゾ
ーンに関する出力信号１６が最小値をとり、他の出力信
号はそれより大きい。Zone” 1a3-bl l + 1a4-b21+1
a5-b31 zone ■: 1a2-b11+1a3-b2
1+1a4-b31 zone Ill: l al-b,
l+l a2-b21+l a3-b31 In the embodiment shown in FIG. 1, since the double images coincide in zone (2), the output signal 16 related to zone (2) takes the minimum value, and the other output signals are larger than that.
第５図にはＮ個のゾーンの１番目のゾーンの出力信号■
が最小値をとった場合を示しているが、このゾーンから
遠ざかった帯域はど出力信号が大きくなっている。Figure 5 shows the output signal of the first zone of N zones.
The figure shows the case where the value is the minimum value, but the output signal becomes larger in bands farther away from this zone.
このようにして極小値をとるゾーンの出力信号が合焦信
号であることが判った。In this way, it was found that the output signal of the zone that takes the minimum value is the in-focus signal.
なお前記の演算法に替って対応する素子からの出力差の
自乗の総和を求める方法も同様に有効である。Note that instead of the above-mentioned calculation method, a method of calculating the sum of squares of output differences from corresponding elements is equally effective.
第６図にはこの合焦信号に基いて撮影レンズを所定の合
焦位置に迅速に移動させるべきサーボ系の一実施例が示
されている。FIG. 6 shows an embodiment of a servo system for quickly moving the photographing lens to a predetermined focusing position based on this focusing signal.
各ゾーンに対応スる合焦信号１６１，１６２．・・・・
・・１６Ｎはアナログスイッチ２２の制御信号となって
いる。Focus signals 161, 162 corresponding to each zone.・・・・・・
...16N is a control signal for the analog switch 22.
このアナログスイッチ２２の入力は電池１７の電位をＮ
等分に分圧した電圧値２１Ｌ２１２．・・・・・・２１
Ｎである。The input of this analog switch 22 changes the potential of the battery 17 to N
Equally divided voltage value 21L212.・・・・・・21
It is N.
この分圧は抵抗２０によって行っている。いま１番目の
ゾーンに属する合焦信号１６Ｊが極小値を示すと、アナ
ログスイッチ２２は１番目のスイッチのみ閉路するので
、その出力は電圧値２１Ｊを示す。This voltage division is performed by a resistor 20. When the focus signal 16J belonging to the first zone shows the minimum value, only the first switch of the analog switch 22 is closed, so its output shows the voltage value 21J.
一方撮影レンズ１０を駆動するモータ２４の軸は回転ポ
テンショメーク１８の軸１９と連動している。On the other hand, the shaft of the motor 24 that drives the photographic lens 10 is interlocked with the shaft 19 of the rotary potentiometer 18 .
この回転ポテンショメータ１８にも上記の電池１７が接
続されているから、その出力端子２７の電圧値は撮影レ
ンズ１０の現在位置を示すことになる。Since the above-mentioned battery 17 is also connected to this rotary potentiometer 18, the voltage value at its output terminal 27 indicates the current position of the photographic lens 10.
アナログスイッチ２２の出力とこの出力端子２７の出力
はサーボ増幅器２３で比較され、その出力がモータ２４
を、駆動する。The output of the analog switch 22 and the output of this output terminal 27 are compared by the servo amplifier 23, and the output is applied to the motor 24.
to drive.
モータ２４の軸はピニオン２５に連結され、撮影レンズ
１０の鏡筒に設けたランク２６がこれに噛合っているか
ら、レンズ１０を所要位置に移動し、自動的な合焦動作
が迅速に行われる。The shaft of the motor 24 is connected to a pinion 25, and a rank 26 provided on the lens barrel of the photographic lens 10 is meshed with this, so that the lens 10 can be moved to a desired position and automatic focusing can be performed quickly. be exposed.
なお撮影レンズ１０を手動で繰出す場合、つまりサーボ
動作を行なわない場合には、合焦信号であるサーボ増巾
器２３の出力を指示計、たとえば電圧計により指示させ
るだけでよい。Note that when the photographic lens 10 is moved out manually, that is, when no servo operation is performed, it is sufficient to simply indicate the output of the servo amplifier 23, which is a focusing signal, using an indicator, such as a voltmeter.
ここで本発明の自動焦点調節器はカメラぶれ或は被写体
の移動に影響されないことを説明する。Here, it will be explained that the automatic focus adjuster of the present invention is not affected by camera shake or subject movement.
既に述べたように、この方式では被写体の二重像を分離
して検出しているため、合焦近傍では受光素子アレイの
対応する素子は同一像部分を検出している。As already mentioned, in this method, double images of the subject are detected separately, so near the focus, corresponding elements of the light receiving element array detect the same image portion.
このためカメラぶれによる光量変化は画素子に関して同
一であり、その影響が相殺される。Therefore, the change in light amount due to camera shake is the same for each pixel, and its influence is canceled out.
第２の理由は本発明の合焦検出法がカメラぶれに基く交
流成分が重畳し易い像コントラストの高周波成分の検出
法ではなく、本質的には光量検出による像分離の判別法
だからである。The second reason is that the focus detection method of the present invention is not a method for detecting high frequency components of image contrast where alternating current components due to camera shake are likely to be superimposed, but is essentially a method for determining image separation by detecting the amount of light.
また本発明による合焦検出法の利点の一つは、既述の如
く二個の受光素子アレイの感光面が二重像のピント面と
正確に一致する必要はない。Further, one of the advantages of the focus detection method according to the present invention is that, as described above, the photosensitive surfaces of the two light receiving element arrays do not need to exactly coincide with the focal plane of the double image.
これはこの方式がコントラスト検出を行うのでなく、光
量検出法であることから明白であるが、固定焦点の結像
レンズが使用しうろこと、受光素子アレイの設置が容易
なことなどの利点が生じる。This is obvious because this method does not perform contrast detection but rather detects the amount of light, but it has advantages such as the use of a fixed focus imaging lens and the ease of installing the photodetector array. .
もう一つの利点は本方式の合焦検出法が広汎な被写体輝
度範囲に亘って高感度なことである。Another advantage is that the focus detection method of this system is highly sensitive over a wide range of subject brightness.
これは合焦装置の光学系が撮影カメラのレンズ系と独立
であるためで、若し撮影レンズを通る結像光束を合焦検
出に用いるならば、利用しうる光束は著しく小さくなり
、しかもこのレンズのＦナンバーに依存して光量が減る
ことから、暗い被写体の場合合焦し得ない。This is because the optical system of the focusing device is independent from the lens system of the photographing camera, and if the imaging light flux passing through the photographing lens is used for focus detection, the usable light flux will be significantly smaller, and this Since the amount of light decreases depending on the F number of the lens, it is impossible to focus on a dark subject.
このようにして本発明による自動焦点調節器はカメラ等
の凡ての撮影装置に搭載しうる要件、とりわけカメラぶ
れに左右されず、広い輝度範囲で高感度に応答しうろこ
とを充分に満足しうろことが明白であり、撮影・撮像装
置または情報処理用光学装置に広汎な応用を期待しうる
ものである。In this way, the automatic focus adjuster according to the present invention fully satisfies the requirements that can be installed in all photographic devices such as cameras, especially that it is not affected by camera shake and responds with high sensitivity over a wide brightness range. The scale is clearly visible, and a wide range of applications can be expected for photographic/imaging devices or optical devices for information processing.
第１ａ図は本発明の自動焦点調節器の光学系の一実施例
を示し、第１ｂ図はその側面図である。
Ｍ：反射鏡、ＨＭ：半透鏡、Ｌ３：反射光点。
２：透過光点、４：結像レンズ、６，７：像点、５ａ、
５ｂ二受光素子アレイ、８：矢印、Ｓ：被写体上の一点
、Ｄ：被写体距離、θ：被写体の視角、ＡＡ’：光軸に
垂直な直線、α：半透鏡ＨＭが直線ＡＡ／となす角。
第２図は被写体ゾーンを説明するための模式図である。
１０：撮影レンズ、Ｔ、ＩＩ、ｎ、……Ｎ：ゾーン番号
、Ｐ：被写体の至近距離、Ｓｌ、Ｂ２：被写体、Ｓ、’
、８２′：被写体の像、Ｄｌ、Ｂ２．Ｂ３：各ゾーンの
境界点、Ｐ′、Ｄ１′、Ｄ２′：それぞれＰ 、 Ｄ、
。
Ｂ２の像、Ｆ：撮影レンズの焦点、ｄ：ボケ円の直径、
２ｐ：焦点深度の幅。
第３図は合焦信号検出のための受光素子アレイの配列の
一実施例である。
５ａ 、 ５ｂ ：受光素子アレイ、Ａ、 、 Ａ２．
Ａ３゜Ａ４．Ａ５；Ｂ１．Ｂ２．Ｂ３：それぞれ受光
素子アレイの素子、９：被写体像、Ｉ、ｎ、ＩＩＩ：ゾ
ーン番号。
第４図は検出信号から合焦信号を形成するための電子回
路系の一実施例を示す図である。
５ ａ 、 ５ ｂ ＋ ＡＩ ＋ Ａ２ ＋ Ａ３
ｒ Ａ４ 、Ａ５ ＋ Ｂｌ ＋Ｂ２．Ｂ３：いずれも
第３図の記号と同じ、１２１〜１２８：電流電圧変換器
、１４１〜１４３：絶対値回路、１３１〜１３３：差動
増幅器、１５：加算回路、１６：合焦信号、Ｂ２．Ｂ３
．Ｂ４．ｂｌ。
ｂ２．ｂ３：それぞれ素子、Ａ２ ＋ Ａ３ ＋ Ａ４
＋ Ｂｌ ＋Ｂ２．Ｂ３の検出信号。
第５図は被写体ゾーンに関する合焦信号の様子を示す。
１．２．…、…Ｎ：ゾーン番号、■：合焦信号、ＭＩＮ
：極小値。
第６図は撮影レンズ移動のためのサーボ系の一実施例を
示す図である。
１７：電池、１８：回転型ポテンショメーク、１９：軸
、２０：抵抗器、２１１．２１Ｎ：分圧端子、１６１．
１６Ｎ：合焦信号、２２：アナログスイッチ、２３：サ
ーボ増幅器、２４：モータ、２５：ピニオン、２６：ラ
ック、１０：撮影レンズ、２７：回転型ポテンショメー
ク出力端子。FIG. 1a shows an embodiment of the optical system of the automatic focus adjuster of the present invention, and FIG. 1b is a side view thereof. M: reflective mirror, HM: semi-transparent mirror, L3: reflective light spot. 2: Transmitted light point, 4: Imaging lens, 6, 7: Image point, 5a,
5b Two light-receiving element arrays, 8: Arrow, S: One point on the subject, D: Subject distance, θ: Viewing angle of the subject, AA': Straight line perpendicular to the optical axis, α: Angle formed by the semi-transparent mirror HM with the straight line AA/ . FIG. 2 is a schematic diagram for explaining the subject zone. 10: Photographing lens, T, II, n,...N: Zone number, P: Close distance of subject, Sl, B2: Subject, S,'
, 82': Image of subject, Dl, B2. B3: Boundary points of each zone, P', D1', D2': P, D, respectively
. Image of B2, F: focal point of photographing lens, d: diameter of blur circle,
2p: Width of depth of focus. FIG. 3 shows an example of the arrangement of a light receiving element array for detecting a focus signal. 5a, 5b: Light receiving element array, A, , A2.
A3゜A4. A5; B1. B2. B3: each element of the light receiving element array, 9: subject image, I, n, III: zone number. FIG. 4 is a diagram showing an embodiment of an electronic circuit system for forming a focusing signal from a detection signal. 5 a, 5 b + AI + A2 + A3
r A4 , A5 + Bl + B2. B3: Same symbols as in FIG. 3, 121-128: Current-voltage converter, 141-143: Absolute value circuit, 131-133: Differential amplifier, 15: Adder circuit, 16: Focus signal, B2. B3
．． B4. bl. b2. b3: each element, A2 + A3 + A4
+Bl +B2. B3 detection signal. FIG. 5 shows the state of the focus signal regarding the object zone. 1.2. ...,...N: Zone number, ■: Focus signal, MIN
: Minimum value. FIG. 6 is a diagram showing an embodiment of a servo system for moving the photographing lens. 17: battery, 18: rotary potentiometer, 19: shaft, 20: resistor, 211.21N: voltage dividing terminal, 161.
16N: Focus signal, 22: Analog switch, 23: Servo amplifier, 24: Motor, 25: Pinion, 26: Rack, 10: Photographic lens, 27: Rotary potentiometer make output terminal.
Claims (1)
ンズと、その主光軸上で近い前方に配した水平面傾角４
５°、垂直面傾角数小の半透鏡と、該半透鏡の内側に対
向して主光軸を含む水平面内で主光軸の垂直方向に適宜
間隔をとって配した水平面傾角４５°、垂直面傾角Ｏ°
の全反射鏡と、結像レンズ焦点面に光軸点を含んで水平
に配した基準受光素子アレイと、同焦点面において前記
半透鏡の垂直傾角に伴う反射像の偏移量だけ偏移し更に
近距離被写体の反射像域まで全反射鏡側に水平に延びて
配した参照受光素子アレイとの両アレイ組合せよりなる
受光板と、より構成し、この受光板より得られる合焦位
置の電気信号により撮影レンズを規制する自動焦点調節
器。1 The focus detector is a detection imaging lens facing the subject, and a horizontal plane inclination 4 arranged near the front on its principal optical axis.
A semi-transparent mirror with a vertical plane inclination of 5° and a small number, and a horizontal plane with an inclination of 45°, vertical, which is arranged at appropriate intervals in the vertical direction of the main optical axis within a horizontal plane that faces the inside of the semi-transparent mirror and includes the main optical axis. Surface inclination angle O°
a total reflection mirror, a reference light-receiving element array horizontally arranged including an optical axis point in the focal plane of the imaging lens, and a reference light-receiving element array arranged horizontally including an optical axis point in the focal plane of the imaging lens, and a reflected image shifted in the parfocal plane by the amount of shift of the reflected image due to the vertical inclination of the semi-transparent mirror. Furthermore, it consists of a light receiving plate consisting of a combination of both arrays and a reference light receiving element array extending horizontally on the side of the total reflection mirror up to the reflected image area of a near-distance object, and an electric field at the in-focus position obtained from this light receiving plate. An automatic focus adjuster that regulates the shooting lens using signals.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50068425A JPS5811601B2 (en) | 1975-06-06 | 1975-06-06 | Jidoushyoutenchiyousetsuki |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50068425A JPS5811601B2 (en) | 1975-06-06 | 1975-06-06 | Jidoushyoutenchiyousetsuki |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS51144616A JPS51144616A (en) | 1976-12-11 |
| JPS5811601B2 true JPS5811601B2 (en) | 1983-03-03 |
Family
ID=13373309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50068425A Expired JPS5811601B2 (en) | 1975-06-06 | 1975-06-06 | Jidoushyoutenchiyousetsuki |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5811601B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63105489A (en) * | 1986-10-21 | 1988-05-10 | 東海高熱工業株式会社 | Silicon carbide heating unit |
| JPS6465787A (en) * | 1987-09-04 | 1989-03-13 | Toshiba Ceramics Co | Silicon carbide heater |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50138825A (en) * | 1974-03-29 | 1975-11-06 |
-
1975
- 1975-06-06 JP JP50068425A patent/JPS5811601B2/en not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50138825A (en) * | 1974-03-29 | 1975-11-06 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63105489A (en) * | 1986-10-21 | 1988-05-10 | 東海高熱工業株式会社 | Silicon carbide heating unit |
| JPS6465787A (en) * | 1987-09-04 | 1989-03-13 | Toshiba Ceramics Co | Silicon carbide heater |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS51144616A (en) | 1976-12-11 |
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