JPS581136A - Camera with built-in motor - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To simplify a motor driving circuit, by building a reversible motor, which has coils differing in winding direction, in a camera which moves forward reciprocating members, such as a diaphragm, a mirror and a shutter, through the one-directional rotation of the reversible motor, and moves them back through the opposite-directional rotation. CONSTITUTION:When a power transistor (TR) T1 forward rotation is turned on, an armature current flows to a coil for the forward rotation through the commutator 1 of a rotor to rotate a motor M1 forward, and when a power TRT2 for backward rotation is turned on, an armature current flows to a coil 4 opposite in winding direction to said coil 2 through the commutator 3 of the rotor to rotate the motor reversely. A control circuit specifies the forward or reverse rotation of the motor M1 to move a mirror, a diaphragm, etc., forth and back. Thus, the driving circuit for the motor is simplified.

Description

【発明の詳細な説明】 ９本ａｌｌＩＦｉモータ内蔵カメラの改良、詳しくは。[Detailed description of the invention] For details on improvements to the camera with a built-in 9 all IFi motor.

正逆回転モータを内蔵して、該モータの一方の回転によ
り絞ややイラー、シャッタ勢往復動部材の往動を行わせ
、逆の回転によ艶復動を行わせるようＫｌ、たカメラの
改良Ｋｌｌする。Improvement of a camera with a built-in forward and reverse rotation motor, so that the rotation of one side of the motor causes the reciprocating members such as the diaphragm, eraser, and shutter to move forward, and the rotation of the motor in the opposite direction causes the reciprocating members to move back and forth. Kll.

上述のようなモータ内蔵カメラは、準備動作も含めて撮
影動作の７クチエエータの数が少くて済もという利点が
ある。しかし、従来のものＦｉ、正逆回転モータに、逆
転に当って極性が逆の電圧を印加するモータを用いてい
るために、第１図に示すように、モータｙの駆動回路が
、正転に−してＯＮされるスイッチＳ／　、　８コと、
逆転に際してＯＮされるスイッチ８７　、　Ｓ参のｍ個
を必要として、豪雑になるという欠点がある。そして、
カメラにおいて特に要望される小Ｉ［＠量化の丸め、さ
らには耐久性の向上のために、半導体スイッチング回路
を用−るよ５Ｋした場合は、ブレーキ回路を別にして、
上述のスイッチＳ／〜８＃に代わるｍ個のパワートラン
ジスタを必要とするので、コスト的にも同層がある。The above-mentioned camera with a built-in motor has the advantage of requiring fewer units for photographing operations, including preparatory operations. However, since the conventional Fi uses a motor that applies a voltage with the opposite polarity when reversing, the drive circuit of motor y does not rotate in the forward or reverse direction as shown in Figure 1. 8 switches S/, which are turned on when
There is a drawback that m switches 87 and S are required to be turned on at the time of reversal, which makes the system complicated. and,
A semiconductor switching circuit is used for small I [@ quantization and to improve durability, which is particularly required in cameras.In the case of 5K, apart from the brake circuit,
Since m power transistors are required to replace the above-mentioned switches S/ to 8#, there is a same level of cost.

本発明は、上述の欠点、同層を解消するモータ内蔵カメ
ラを提供するものであ詐１本発明０モータ内蔵カメラは
、互に巻線方向の異るコイルを有し７、それぞれのコ４
１Ｌ／に各別に電流を流すことＫより正逆回転可能なモ
ータを内蔵し、その正逆回転を制御回路で指定すること
Ｋより上記モータの一方向の回転動作で作動要素の駆動
又は起動を行い、前記回転方向と興る回転動作で前記作
動要素Ｏ復元又はチャージを行うことを特徴とする。The present invention provides a camera with a built-in motor that eliminates the above-mentioned drawbacks and the same layer.
By passing a current through each of the 1L/K, a built-in motor capable of forward and reverse rotation is installed, and the forward and reverse rotation is specified by a control circuit.From K, the operating element can be driven or started by the rotational movement of the motor in one direction. The actuating element O is restored or charged in a rotational motion that coincides with the rotational direction.

以下、本発明を説明するが、その前にカメラの作動態様
を概説する。The present invention will be described below, but before that, the operating mode of the camera will be outlined.

カメラにおψては、撮影に先立ってフィルムの巻上げ、
並びに絞り、ミラー及びンヤツタ等の駆動機構のチャー
ジを行う、そこで、レリーズすると、決められた順序に
従って絞抄、ミラー、シャッタ勢が作動する。これら絞
や、ミラー、シャッタ等の作動は曹遁、チャージを解除
するとと即ち。Before shooting, the camera winds the film and
It also charges the drive mechanism for the diaphragm, mirror, shutter, etc. When the camera is released, the diaphragm, mirror, and shutter actuate in a predetermined order. The operation of these apertures, mirrors, shutters, etc. is the same as when the charge is released.

機械的に言えに、ノックをはずすことＫよって行われる
。そして、看上げモータを内蔵し、モータによる巷上げ
を行うカメラにあっては、レリーズによる絞抄、ミラー
及びシャッタ等の作動があ抄、フィルム露光が終了した
時点で、モータが作動し、フィルム巻上は及び上記の駆
動機構のチャージが行われる。Mechanically speaking, this is done by releasing the knock. In the case of cameras that have a built-in lift motor and use the motor to lift the camera, the motor operates and the film is exposed when the release has finished aperture, the mirror and shutter have been operated, and the film has been exposed. Hoisting and charging of the drive mechanism described above is performed.

以上が通常のカメラの作動ｌｌ様であるが、高度に電子
化されたカメラにあっては、例えば、絞り、ミラー郷の
作動要素の作動をモータによるバネの蓄勢によるチャー
ジを利用したそのチャージの解除により行うのでなく、
モータの回転力そのもので行う方法が採用される。その
様な場合は、モータの一方向の回転で例えばミラー上昇
作動を行い、逆方向の回転で、ミラー↑下降作動を行う
という作動態様をとる。The above is the operation of a normal camera, but in highly electronic cameras, for example, the operating elements of the aperture and mirror can be operated using a charge generated by the stored energy of a spring by a motor. Rather than doing so by canceling the
A method using the rotational force of the motor itself is adopted. In such a case, the mirror is rotated in one direction to raise the mirror, and the motor is rotated in the opposite direction to lower the mirror.

従って、上記した本発明において、駆動又は起動とは、
作動要素を一方向に作動させる駆動又はチャージされて
いる作動要素のチャージ解除を意味し、復元又はチャー
ジとは、一方向に作動した作動要素を逆方向に駆動して
、原位置に復帰させる動作又は作動要素を解除によ抄起
動が可能と愈る状１１にチャージすることを意味してい
る。Therefore, in the present invention described above, driving or starting means
It means driving an operating element to operate in one direction or releasing the charge of a charged operating element, and restoring or charging refers to the operation of driving an operating element that has been operated in one direction in the opposite direction to return it to its original position. Alternatively, it means charging the state 11 in such a way that it is possible to start the operation by releasing the operating element.

抜て次に１本発明を図示例に基づいて説明する。Next, one embodiment of the present invention will be explained based on illustrated examples.

第コ図、第３図は本発明に使用されるモータの駆動回路
を第１図に示した従来のモータ駆動回路と比較して示し
た回路図で、第３図のものは第２図のスイッチにパワー
トランジスタを用いている。Figures 1 and 3 are circuit diagrams showing the motor drive circuit used in the present invention in comparison with the conventional motor drive circuit shown in Figure 1. A power transistor is used for the switch.

第参図、第５図は本発明に使用されるモータのロータの
構成例を示す側ＷＩｗＪである。Figures 1 and 5 are side WIwJ showing an example of the configuration of a rotor of a motor used in the present invention.

第６図は本発明の／例を示す回路図、第７図は＄４１１
の変更部分回路図、第１図は第６図に示した各アクチュ
エータの動作タイきングチャートである。Figure 6 is a circuit diagram showing an example of the present invention, Figure 7 is $411
FIG. 1 is an operation timing chart of each actuator shown in FIG. 6.

第を図は本発明の１例を示す機構斜視図、第７０図は第
９図の部分側面図である。Figure 7 is a perspective view of a mechanism showing one example of the present invention, and Figure 70 is a partial side view of Figure 9.

第１／図は第９図と異なる態様を示す機構斜視図である
。FIG. 1 is a perspective view of the mechanism showing a different aspect from FIG. 9.

本発明に用いられるモータＭ／は、正転用のスイッチ８
ｊマたはパワートランジスタＴ／をＯＮすると、例えば
ｑ−夕の整流子ｌを通して正転用のコイルＪＫ電機子電
流が流れることＫよ抄正転し。The motor M/ used in the present invention has a switch 8 for forward rotation.
When J or the power transistor T/ is turned on, for example, the armature current in the coil JK for forward rotation flows through the commutator L of Q and Y, which causes forward rotation.

逆転用のスイッチＳ≦またはパワートランジスタテコを
０関すふと、ロータの整流子３を通して正転用のコイル
コとは巻線方向が逆のコイル参に電機子電流が流れるこ
とによ抄逆転する。コイルコ。When the reverse rotation switch S≦ or the power transistor lever is turned 0, the armature current flows through the commutator 3 of the rotor to the coil whose winding direction is opposite to that of the forward rotation coil, thereby causing a reverse rotation. Coilco.

ゲは、同一のコアまたは別女のコアに第参図に示すよう
に並べて巻いてもよいし、第５図に示すように重ね巻き
してもよい。勿論、コアレスにもで舞る。また、整流子
／　、　ＪＦｉ、第ｑ図に示すようにコイルコ、参の両
側に設けても、第１図に示すように一方側に設けても、
あるいはコイルλ、＃を離して巻−てその間に設けても
よい。The ges may be wound on the same core or on different female cores side by side as shown in Figure 1, or may be wrapped in layers as shown in Figure 5. Of course, it also appears in coreless mode. In addition, even if the commutator/JFi is installed on both sides of the coil coil as shown in Figure q, or on one side as shown in Figure 1,
Alternatively, the coils λ and # may be wound separately and provided between them.

このようなモータＭ／の回転は、第を図、第７図に示す
ような回路で制御され、第を図、絡／／図に示すような
機構でミラーや絞り等の往復動部材に往復動を行わしめ
る。The rotation of the motor M/ is controlled by a circuit as shown in Fig. 7 and Fig. 7, and a mechanism as shown in Fig. carry out the movement.

第を図において、Ｐｔｉ測光回路の受光素子、ムは増幅
器、ＶＲは開放Ｆ値、フィルム感＆郷の情報を与える可
変抵抗群、Ｓはレリーズ操作がなされたか否か、ストロ
ボ撮影モードか否か、七にノタイマー撮影モードか否か
等の情報を与えるスイッチ群％　ＣＰＵは中央処理装置
、α、β、ｒは絞り制御用、シャッタ先幕制御用、シャ
ッタ後幕制御用のマグネット、ＴＪ、Ｔダはブレーキ用
のパワートランジスタである。In the figure, the light-receiving element of the Pti photometry circuit, M is the amplifier, VR is the variable resistor group that provides information on the aperture F value, film sensitivity, and S is whether or not the release operation has been performed, and whether or not it is in flash photography mode. , 7 is a switch group that provides information such as whether or not to use the non-timer shooting mode. CPU is the central processing unit, α, β, r are magnets for aperture control, shutter front curtain control, shutter rear curtain control, TJ, Tda is a power transistor for brakes.

撮影社、可変抵抗群ＶＲおよびレリーズ操作がなされた
か否かの情報を与えるスイッチを除いたスイッチ群Ｓを
所要の情報をｃｐｕ　Ｋ与えるように設定し、その状態
てレリーズ操作を行うことによってなされる。すなわち
、レリーズ操作を行うと、それによってスイッチ詳Ｓの
レリーズ操作がかされ先か否かの情報を与えるスイッチ
がＯＮシ、そのＯＮによってＣＰＨに電源が接続され、
それによってＣＰＵ　Ｆｉ測光回路を作動状態にして測
光情報を人力すると共に、可変抵抗群ＶＲに所定電圧を
印加してそれらの設定情報を入力し、また、スイッチ評
Ｓの設定情報も人力する。そしてＣＰＵは、それらの人
力情報に基づいて例えば第１図に示したようにマグネッ
トα、β＋ｒｔパワートランジスタＴノ〜Ｔ＃轡を作動
し、それによって１回の撮影シーケンスが完了する。こ
の場合、パワートランジスタＴ／〜Ｔ４１のペースには
ＣＰＵからハイ、ロー、フローティングの３状態が出力
され１通常はフローティング状態で全パワートランジス
タＴ／〜ＴＩＩがＯＦＦであるが、それぞれハイを出力
されることによってパワートランジスタＴ／　ｉたはＴ
コがＯＮしてモータＭ／の正転または逆転を行い、ロー
を出力されることＫよってパワートランジスタＴ３ｔた
１ＴｔＩがＯＮ　してモータＭ／の正転または逆転に対
するブレーキ作用を与える。This is done by setting the variable resistance group VR and the switch group S excluding the switch that gives information on whether or not the release operation has been performed so as to give the required information to the CPU K, and then performing the release operation in that state. . That is, when a release operation is performed, a switch that gives information as to whether or not the release operation of switch details S is to be performed is turned ON, and by turning the switch ON, power is connected to the CPH.
Thereby, the CPU Fi photometry circuit is activated and photometry information is entered manually, and a predetermined voltage is applied to the variable resistance group VR to input the setting information thereof, and the setting information of the switch rating S is also entered manually. Based on the manual information, the CPU operates the magnets α, β+rt power transistors T-T#, for example, as shown in FIG. 1, thereby completing one photographing sequence. In this case, the CPU outputs three states for the pace of power transistors T/~T41: high, low, and floating. 1 Normally, all power transistors T/~TII are OFF in the floating state, but high is output for each. The power transistor T/i or T
When T3t is turned on, the motor M/ is rotated in the forward or reverse direction, and as a result of the low output, the power transistors T3t and TtI are turned on to provide a braking effect on the forward or reverse rotation of the motor M/.

第６図、第１図におけるＭＹは一方向回転のフィルム巻
上げモータであり、このモータＭｙ　Ｋよってフィルム
およびシャッタの巻上げがなされる。MY in FIGS. 6 and 1 is a film winding motor that rotates in one direction, and the film and shutter are wound by this motor MyK.

したがって１図示のモータ内蔵カメラでは、フィルムお
よびシャッタの巻上げられた状態からレリーズ操作によ
るレリーズが行われて、再び巻上げられた状態までが１
回の撮影シーケンスである。Therefore, in the camera with a built-in motor shown in Figure 1, the time from the state in which the film and shutter are wound, to the state in which the release is performed by the release operation, and the state in which the film is wound again is one time.
This is the shooting sequence.

第７図は、第６図におけるブレーキ回路を変更してｓｔ
’ｉｓのパワートランジスタＴｊでモータ酊の正逆転に
対するブレーキ管掛けられる例を示しており、この場合
は、パワートランジスタＴｊＯペースには、パワートラ
ンジスタテｌあるいはＴコのペースとは別に、ＣＰＵか
ら７０−ティング状態とローが出力される。FIG. 7 shows a modified brake circuit in FIG.
This shows an example in which the brake pipe for forward and reverse rotation of the motor is applied by the power transistor Tj of 'IS. -Ting state and low are output.

以上述べたように制御されるモータＭ／を用いて、第？
ｌＷまたは第１／図に示したような機構によリミラーお
よび絞や駆動リングの往復動が行われる。Using the motor M/ controlled as described above, the motor ?
The mirror, diaphragm, and drive ring are reciprocated by a mechanism such as that shown in FIG. 1 or FIG.

第を図において、モータＭ／　ｔ）回転は、モータ軸歯
車ｓｙｃよ抄伝達歯車６．７を介してミラーデの駆動用
レバー歯車ｌの回動に伝えられ、ｔた、伝達歯車ぶと一
体に回転するベベル歯車ｔ′に噛合うレバー軸ベベル歯
車ｌＯ′、それと一体に回転するレバー軸−車１０　、
それぞれスイングレバー１／　、　１２に軸支されたス
イング歯車／３　、　／ヂを介して絞抄駆動リング／３
の回動にも伝えられる。そして、絞り１動すングｌｊＫ
＃ｉ増速歯車列１６が噛合ってお９゜その末端の増速歯
車ｌ≦ａＫＦｉ一体に回転するシーメンス・スターｎが
設けられていて、シーメンス・スター１７０回転量が発
光素子／ＩｅＬと受光素子／７ｂの組合せよ抄なるフォ
トカプラ／Ｉによって検出される。このフォトカプラ／
ｌの検出に基づいて絞９制御用のマグネットαが第ｊ図
に示したように作動し、それによって停止爪ｔｑが増速
歯車ｔｔａＫ係合して紋や駆動リング／Ｉの停止が行わ
れる。In the figure, the rotation of the motor M/t) is transmitted to the rotation of the mirror drive lever gear l via the motor shaft gear syc and the transmission gear 6. a lever shaft bevel gear lO' that meshes with the rotating bevel gear t'; a lever shaft-wheel 10 that rotates integrally therewith;
The drawing drive ring /3 is connected via the swing gears /3 and /ji supported by the swing levers 1 and 12, respectively.
It can also be transmitted to the rotation of the Then, the aperture moves one time ljK
#i The speed-increasing gear train 16 meshes with the speed-increasing gear l≦aKFi at the end of the gear train 16, which rotates integrally with the Siemens star n, and the amount of rotation of the Siemens star 170 is the same as that of the light emitting element/IeL and the light receiving device. It is detected by a photocoupler /I in combination with element /7b. This photo coupler/
Based on the detection of l, the magnet α for controlling the diaphragm 9 operates as shown in Fig. J, and thereby the stop pawl tq engages the speed increasing gear ttaK, thereby stopping the diaphragm and the drive ring/I. .

以上の機構が撮影シーケンスにおいて行う動作を次に説
明する。The operations performed by the above mechanism in the photographing sequence will be described next.

図示の状Ｓはレリーズ操作が行われる前の状態であり、
そこでレリーズ操作が行われると、第を図に示したよう
にパワートランジスタ’ｌ’／　カＯＮ　して、モータ
Ｍ／が矢印方向に＠転し、それに伴ってし１バー歯車ｌ
も矢印方向に回動してミラー９の上昇を行う。The illustrated state S is the state before the release operation is performed,
When the release operation is performed, the power transistor 'l'/ is turned on as shown in the figure, and the motor M/ rotates in the direction of the arrow.
The mirror 9 is also rotated in the direction of the arrow to raise the mirror 9.

なお、レバー歯車ｌとミラー！の関係は第１Ｏ図に示す
通りであ抄、レバー歯車ｌが時計方向に回動するときは
そのピンｔｈがミラー９の裏面を押してミラーデを上昇
回動させ、レバー歯車ｌが反時計方向に回動するときは
両者の関に掛るミラーばねＸがミラー９を下降回動させ
る。したがってミラー９の定位置への下降においてはミ
ラーばね〃が緩衝の役割を果し、また上昇においてはミ
ラー９の裏面に貼られたクッション材９ａが緩衝の役割
を果す。In addition, the lever gear l and mirror! The relationship is as shown in Figure 1O. When the lever gear l rotates clockwise, its pin th pushes the back surface of the mirror 9 and rotates the mirror upward, and the lever gear l rotates counterclockwise. When rotating, the mirror spring X applied to the connection between the two rotates the mirror 9 downward. Therefore, the mirror spring serves as a buffer when the mirror 9 is lowered to its home position, and the cushioning material 9a attached to the back surface of the mirror 9 serves as a buffer when the mirror 9 is raised.

一方、モータＭ／の矢印方向の回転は絞り駆動リング／
３も矢印方向に回動させる。そして、既に述べた通や、
増速歯車列１６が回転し、シーメンススター１７０回転
によるフォトカプラ／Ｉの出力パルスが所定のパルス数
カウントされると、マグネットαが作動して、停止爪〜
が絞染駆動リング／３（ｆ）回動を停止させる。それＫ
よって、絞抄は所定の絞染値に設定される。この絞９の
設定は１図示しないレンズ側に設けられた絞染装置の絞
や駆動レバーが絞染駆動リングｌｊの突起ｔｓｈＫばね
付勢によって当接しており、随動することによって行わ
れる。On the other hand, the rotation of the motor M/ in the direction of the arrow is caused by the aperture drive ring/
3 also rotate in the direction of the arrow. And as already mentioned,
When the speed increasing gear train 16 rotates and a predetermined number of output pulses from the photocoupler/I due to 170 rotations of the Siemens star are counted, the magnet α is activated and the stop claw ~
stops the rotation of the tie-dye drive ring/3(f). That K
Therefore, the shibori is set to a predetermined shibori value. Setting of the diaphragm 9 is carried out by the diaphragm and drive lever of the tie-dyeing device provided on the lens side (not shown) being brought into contact with each other by the spring biasing of the projection tshK of the tie-dye drive ring lj, and moved accordingly.

なお、モータＭ／の上述の回転はミラーデが完全に上昇
した段階で停止されるが、絞りは撮影条件によ抄種々の
絞り値に設定されるので、絞り駆動リング／３の停止は
ミラー９の上昇途中において行われる。したがって、絞
染駆動りングｌｓが停止しても、モータＭ／はさらに回
転する。しかしそのときは、スイングレバー／／がスイ
ング歯車１３のスイング歯車ｌ夢から受ける反力によっ
てばね／／＆の付勢に抗し反時針方向に逃げ回動するか
ら、スイング歯車１３が空回抄することになる。そして
、ミラーデが上昇を完了してモータＭ／の回転は停止す
る。モータＭ／の停止に際しては、第ｊ［Ｋ示すように
１パワートランジスタ〒３がＯＮ　してブレーキ作用を
与え、そしてモータＭ／が停止を完了した段階で、マグ
ネットαは作動を終了して、停止爪ηが増速歯車／６ｅ
Ｌの係合から外れる。それＫよってスイング歯車１３は
スイング歯車ｌ＃と噛合うようになる。The above-mentioned rotation of the motor M/ is stopped when the mirror is completely raised, but since the aperture is set to various aperture values depending on the shooting conditions, the rotation of the aperture drive ring/3 is stopped by the mirror 9. This is done during the ascent of the Therefore, even if the tie-dye drive ring ls stops, the motor M/ continues to rotate. However, at that time, the swing lever // escapes and rotates counterclockwise in the direction of the hour hand against the bias of the spring //& due to the reaction force received from the swing gear 13 of the swing gear 13. I will do it. Then, the mirror lift completes its ascent and the rotation of the motor M/ stops. When stopping the motor M/, the first power transistor 〒3 is turned on as shown in the j[K] to apply a braking action, and when the motor M/ has finished stopping, the magnet α ends its operation. Stop pawl η is speed increasing gear/6e
The L is disengaged. Accordingly, the swing gear 13 comes to mesh with the swing gear l#.

次いで第１図に示すようにマグネットβとｒがＯＮ　Ｌ
、て、図示しないシャッタの作動が行われ。Then, as shown in Fig. 1, magnets β and r are turned ON.
, a shutter (not shown) is operated.

それによって撮影がなされる。Photography is thereby performed.

シャッタの作動が終了すると、パワートランジスタテコ
のＯＮＫよるモータＭ／の逆転が行われる。When the shutter operation is completed, the motor M/ is reversely rotated by the ONK of the power transistor lever.

それによってレバー歯車ｌが矢印と反対方向に回動して
、先に触れたように２２−９の下降回動が行われると共
に、絞や駆動リング／Ｅの矢印と反対方向の復元回動も
行われる。この場合も、モータＭ／　Ｆｉミラー９が完
全に定位置に下降した段階で停止され、その停止に際し
てはパワートランジスタＴｆ　（Ｄ　ＯＮによるブレー
キが働くが、絞染設定における絞染駆動リング／Ｅの停
止と同様の理由によ抄、絞染駆動リング／３はモータＭ
／が停止する前に復元を終了して、図示しない停止手段
によ抄復元回動を止められることになる。このときはス
イングレバーｌλがスイング歯車／−の紋や駆動リング
／Ｓから受ける反力によってばね／ｊ＆の付勢に抗し時
針方向に逃げ回動して、スイング歯車／ｌが空回抄する
ことになる。そして、ミラー９の下降が完了してモータ
Ｍｌの停止が行われ、次いでフィルム巻上モータＭｙが
フィルム勢を巻上げて、１回の撮影シーケンスが完全に
終了する。As a result, the lever gear l rotates in the direction opposite to the arrow, and as mentioned earlier, the downward rotation of 22-9 is performed, as well as the restoring rotation of the diaphragm and drive ring/E in the opposite direction to the arrow. It will be done. In this case as well, the motor M/Fi mirror 9 is stopped when it is completely lowered to the normal position, and when it is stopped, the brake is applied by the power transistor Tf (D ON), but the tie-dye drive ring/E in the tie-dye setting is Due to the same reason as stopping, the tie-dye drive ring/3 is motor M.
The restoration is completed before / stops, and the restoring rotation of the paper sheet is stopped by a stopping means (not shown). At this time, the swing lever lλ resists the bias of the spring /j& and rotates in the direction of the hour hand due to the reaction force received from the swing gear /- mark and the drive ring /S, and the swing gear /l rotates idly. It turns out. Then, the mirror 9 completes its descent, the motor Ml is stopped, and then the film winding motor My winds up the film, and one photographing sequence is completely completed.

以上述べたように、第９図の例ではミラー９と絞染駆動
リング／ｊの往復動が終始モータＭ／の正逆転によって
行われるから、モータＭ／にはコイルコ、参のアンペア
・ターンが略等しい、すなわち正逆転の駆動力が略尋し
いようなものが用いられる。As mentioned above, in the example shown in Fig. 9, the reciprocating movement of the mirror 9 and the tie-dye drive ring /j is performed by the forward and reverse rotation of the motor M/ from beginning to end, so the motor M/ has ampere turns of the coil coil and the other. The drive force used is approximately equal, that is, the forward and reverse driving forces are approximately equal.

それに対して第１１図は、モータＭｌの一方の回転で付
勢されて係止されているミラーと絞や駆動リングの係止
の解除を行い、ミラーの上昇と絞り駆動リングの絞染設
定回動はばね付勢によって行われ、モータＭ／の逆回転
で付勢と復元が行われる例を示している。On the other hand, in FIG. 11, the locked mirror, diaphragm, and drive ring are released by being energized by one rotation of the motor Ml, and the mirror is raised and the diaphragm drive ring is rotated to set the tie dyeing. The movement is performed by spring biasing, and an example is shown in which biasing and restoring are performed by reverse rotation of motor M/.

第１／図において、第９図と同じ機能部材は同一符号で
示しておや、第９図と異なる点は、ミラーデの回動輪に
欠損歯車′１ＩｉＪ／が一体に取付けられてお染、欠損
歯車板Ｉにはミラー！が下降回動位置にある状態で蓄勢
されるばね２Ｊ＆が設けられていて、さらに、その状態
で欠損歯車板Ｉを係止する係止レバーｎが設けられてい
ること、絞り駆動リングｌｓＫそれを絞９設定方向に回
動させるばね／ｊｂが設けられていて、スイング歯車／
ｆが紋や駆動リング７５に直接噛合うことなく、スイン
グ歯車ｌチと一体的に回転するように設けた絞りチャー
ジ欠損歯車ｌ亭′がモータＭ／の逆転時に噛合って絞や
駆動リング／３を初期位置に戻し、その位置で紋や駆動
リング１３に設けた孔ｔＳＣＫ係合する係止どンｎが設
ゆられてお９．さらにその係止ビンＢを孔ｔＳＣへの係
合から外す解除レバーＸが設けられていること、および
、モータ軸歯車Ｓと連結した伝達歯車７の軸には、モー
タＭ／の逆転時に欠損歯車板Ｉに噛合うミラーチャージ
欠損歯車７′と、モータＭ／の正転時に係止レバーＵと
解除レバー３に作用して係止レバー刀を欠損歯車板Ｊの
係止から外し、解除レバー３をして係止ピンｎを絞り駆
動リング／ｊの係止から外す解除カム７′とが設けられ
ていることである。In Fig. 1/, the same functional members as in Fig. 9 are indicated by the same reference numerals.The difference from Fig. 9 is that the missing gear '1IiJ/ is integrally attached to the rotating wheel of the mirror. Mirror on gear plate I! A spring 2J& is provided which stores energy when the gear plate I is in the downward rotation position, and a locking lever n is provided which locks the missing gear plate I in this state. A spring /jb is provided to rotate the aperture 9 in the setting direction, and the swing gear /
The aperture charge missing gear l', which is provided so that f does not directly mesh with the diaphragm or the drive ring 75 but rotates integrally with the swing gear l, meshes with the aperture or the drive ring when the motor M/ reverses rotation. 3 to the initial position, and at that position a locking donn n that engages with the hole tSCK provided in the crest and drive ring 13 is provided.9. Furthermore, a release lever X is provided for disengaging the locking pin B from engagement with the hole tSC, and the shaft of the transmission gear 7 connected to the motor shaft gear S is provided with a missing gear when the motor M/ is reversed. When the mirror charge missing gear 7' meshes with the plate I, and when the motor M/ rotates forward, it acts on the locking lever U and the release lever 3 to release the locking lever blade from the locking of the missing gear plate J. A release cam 7' is provided for releasing the locking pin n from the locking of the aperture drive ring /j.

そして、撮影シーケンス動作は次のように行われる。The photographing sequence operation is performed as follows.

図示のレリーズ操作前の状態でレリーズ操作が行われる
と、第９図の場合と同様に、モータＭ／の矢印方向の正
転が行われる。そＯモータＭｌの正転は、解除カム７′
が係止レバーｎと解除レバー３に作用して欠損歯車板Ｉ
と絞９駆動リング／３の係止を外した段階で停止させら
れ、このときにはミラーチャージ欠損歯車７′と絞抄チ
ャージ欠損歯車／ｌが欠損歯車＆ｌと絞り駆動リング／
３　Ｋ噛合うことはない。したがって、係止を外された
欠損歯車板１はばねＪ／ａｏ蓄勢によって回動し、それ
と共Ｋ（ラー！は上昇する。また、係止管外された絞抄
駆動リング／ｊｌｌばね／ｊｂの付勢によって矢印方向
に＠動し、＃）とは第９図について述べたと同様に絞染
設定が行われる。When the release operation is performed in the illustrated state before the release operation, the motor M/ is rotated normally in the direction of the arrow, as in the case of FIG. 9. For normal rotation of the motor Ml, release cam 7'
acts on the locking lever n and the release lever 3, and the missing gear plate I
It is stopped when the aperture 9 drive ring/3 is disengaged, and at this time, the mirror charge missing gear 7' and the aperture charge missing gear/l are replaced by the missing gear &l and the aperture drive ring/
3 K never meshes. Therefore, the missing gear plate 1, which is released from the lock, rotates due to the stored energy of the spring J/ao, and K(ra!) also rises. It moves in the direction of the arrow by the bias of jb, and the tie-dye setting is performed in the same manner as described in connection with FIG. 9 with #).

そして、第９図について述べたと同様に撮影が行われ、
モータＭ／の逆転が行われると、ζラーチャージ欠損歯
車７′と絞やチャージ欠損−車ｌ＃′がそれぞれ欠損歯
車板１と絞抄駆動リングｎに噛合うようになって、それ
Ｋよに欠損歯車板１すなわち、ミラー９と紋や駆動りン
グｌＳの復元回動が行われる。欠損歯車板Ｉすなわち、
ミラー９と絞り駆動リング／１がそれぞれ初期位置に戻
ったときには、それまでに逆転によって解除カム７′の
作用がなくなっている係止レバー〃と係止ビンＢがばね
付勢によってそれぞれ欠損歯車＆１と絞９駆動リング／
ｊに係合し、それらを係止するようになる。Then, photography was carried out in the same manner as described for Figure 9,
When the motor M/ is reversed, the ζ large charge defective gear 7' and the diaphragm and charge defective wheel l#' come to mesh with the defective gear plate 1 and the diaphragm drive ring n, respectively, and Then, the missing gear plate 1, that is, the mirror 9, the crest, and the drive ring IS are restored and rotated. Missing gear plate I, i.e.
When the mirror 9 and the aperture drive ring/1 return to their initial positions, the locking lever and the locking pin B, which have lost the action of the release cam 7' due to the reverse rotation, are moved by the spring bias to the missing gear &1. and aperture 9 drive ring/
j and lock them together.

ここで、紋や駆動リング／ｊがミラーダの復元より先に
復元して係止ビンｎにより係止されたときは。Here, if the crest or drive ring /j is restored before the restoration of the mirror and is locked by the locking pin n.

第９図について述べたと同様に、スイングレバー１２が
逃げ回動して、絞りチャージ欠損歯車ｌり′とスイング
歯車ｌ夢が空回抄する。そのあとミラーｔが復元して、
モータＭ／の逆転が停止され、巻上げが行われて撮影シ
ーケンスが終了するのは第を図の場合と同じである。As described with reference to FIG. 9, the swing lever 12 rotates to escape, and the throttle charge missing gear 1' and the swing gear 10 rotate idly. After that, mirror t was restored,
The reverse rotation of the motor M/ is stopped, winding is performed, and the photographing sequence is completed in the same manner as in the case shown in FIG.

なお、第１／図の機構においては、係止ビンｎと解除レ
バー３を一体に構成してもよいし、また。In the mechanism shown in Fig. 1, the locking pin n and the release lever 3 may be integrated.

解除レバー１と係止レバーｎを連結して、それらが等除
カム７′の作用によって一緒に係止解除の動きをするよ
うに構成してもよい。そのような変更は設計上の必要に
応じて任意になし得る。It is also possible to connect the release lever 1 and the locking lever n so that they move together to release the lock by the action of the equidistant cam 7'. Such changes may be made arbitrarily depending on design needs.

以上述べたような第１／図の例では、モータＭ／の正転
は単に欠損歯車板〃と絞や駆動リング／１０係止を外す
だけであ抄、逆転が復元回動とそれに伴うばねｇａ　、
　１５ｂの蓄勢を行うから、この場合のモータＭ／には
正転のためのコイルコのアンペア・ターンが小で、逆転
のためのコイル参のアンペア・ターンが大であるものを
用いるのが好ましい。In the example shown in Figure 1 as described above, the normal rotation of the motor M/ is simply by removing the missing gear plate and the diaphragm and the drive ring/10, and the reverse rotation is due to the restoring rotation and the accompanying spring. ga,
15b, it is preferable to use a motor M/ in this case that has a small coil coil ampere-turn for forward rotation and a large coil coil ampere-turn for reverse rotation. .

以上述べたように１本発明によれば、駆動回路が簡単な
モータで撮影シーケンス動作の自動化をなし得るという
優れた効果が得られる。As described above, according to the present invention, an excellent effect can be obtained in that the photographing sequence operation can be automated with a motor having a simple drive circuit.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は従来の正逆回転モータの概要駆動回路図、第一
図、第３図は本発明に使用するモータの概要駆動回路図
、第参図、第ｊ図は本発明に使用するモータのロータの
概要側面図、第４図は本発明のモータ内蔵カメラの回路
図、第７図は変更部分回路図、第１図は第を図の回路の
動作タイミングチャート、第９図、第１／図は本発明の
モータ内蔵カメラの要部駆動機構斜視図、第７０図は第
を図の部分側面図である。 Ｍ、Ｍ／・・・正逆転モータ、　Ｓ／〜Ｓ≦・・・スイ
ッチ、Ｔ／〜Ｔｊ・・・パワートランジスタ。 Ｐ・・・受光素子、　　　　　ム・・・増幅器、ＶＲ，
・・・可変抵抗群、　　　Ｓ・・・スイッチ詳、ＣＰＵ
・・・中央婚理装置、　α、／、ｒ・・・マグネット、
）ＩＷ・・・巻上げモータ、　　／、Ｊ・−・整流子。 コ、ダ・・・コイル、　　　　！・・・モータ軸歯車。 ４．７・・・伝達歯車、　　　１′・・・ベベル歯車、
７′・・・ミラーチャージ欠損歯車。 ７′・・・解除カム、　　　　ｔ・・・レバー歯車、９
・・・ξラー、　　　　　　１０・・・レバー軸歯車。 １０′・・・レバー軸ベベル歯車。 １／　、　／λ・・・スイングレバー、／Ｊ　、　／ヂ
・・・スイング歯車、 ｌ亭′・・・絞りチャージ欠損歯車。 ／１・・・絞染駆動リング、　　／１＆−・突起、１５
ｂ・・・ばね、　　　　　　　／ｊｏ・・・孔。 １６・・・増速歯車列、　　　／≦ａ・・・増速歯車。 １７・・・シーメンス・スター。 １ｇ・・・フォトカプラ、　　Ｉツ・−停止爪、Ｘ・・
・ミラーばね、２Ｉ・・・欠損歯車板。 Ｊ１５Ｌ・・・ばね、　　　　　　ｎ・・・係止レバー
。 ｎ・・・係止ビン、　　　　３・・・解除レバー。 、２１　図Fig. 1 is a schematic drive circuit diagram of a conventional forward/reverse rotation motor, Figs. 1 and 3 are schematic drive circuit diagrams of a motor used in the present invention, and Figs. 4 is a circuit diagram of a camera with a built-in motor of the present invention, FIG. 7 is a circuit diagram of a modified part, FIG. 1 is an operation timing chart of the circuit in FIG. 9, and FIG. Figure 70 is a perspective view of the main drive mechanism of the camera with a built-in motor according to the present invention, and Figure 70 is a partial side view of Figure 70. M, M/...forward/reverse motor, S/~S≦...switch, T/~Tj...power transistor. P...Photodetector, M...Amplifier, VR,
...Variable resistance group, S...Switch details, CPU
...Central marriage device, α, /, r...Magnet,
) IW... Winding motor, /, J... Commutator. Ko, Da... Coil! ...Motor shaft gear. 4.7...Transmission gear, 1'...Bevel gear,
7'...Mirror charge missing gear. 7'...Release cam, t...Lever gear, 9
...ξlar, 10...Lever shaft gear. 10'...Lever shaft bevel gear. 1/ , /λ... Swing lever, /J, /ji... Swing gear, l-tei'... Throttle charge missing gear. /1...Tie-dye drive ring, /1&--Protrusion, 15
b...Spring, /jo...Hole. 16...speed-increasing gear train, /≦a...speed-increasing gear. 17...Siemens Star. 1g...Photocoupler, I-stop claw, X...
・Mirror spring, 2I...missing gear plate. J15L... Spring, n... Locking lever. n... Locking bottle, 3... Release lever. , 21 Fig.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 互ＫＩＮ方向の異るコイルを有し７それぞれのクイルに
各別に電流を流すととＫよ轢正逆回転可能１に毫−夕を
内蔵し、その正逆回転を制御回路で指定することＫよ抄
上記モータの一方向の回転動作で作動要素の駆動又は起
動を行い、前記回転方向と異る回転動作で前記作動要素
の復元又はチャージを行うことを特徴とするモータ内蔵
カメラ。It has coils with different KIN directions, and if a current is applied to each of the 7 quills separately, it can be rotated in the normal and reverse directions.1 has a built-in coil, and its forward and reverse rotation can be specified by the control circuit. A camera with a built-in motor, characterized in that an operating element is driven or activated by a rotational movement of the motor in one direction, and the operating element is restored or charged by a rotational movement different from the rotational direction.