JPS58112866A

JPS58112866A - 流体モ−タ

Info

Publication number: JPS58112866A
Application number: JP57220366A
Authority: JP
Inventors: ジヨン・ゼ−・ホ−スチング
Original assignee: Bendix Corp
Current assignee: Bendix Corp
Priority date: 1981-12-18
Filing date: 1982-12-17
Publication date: 1983-07-05
Also published as: CA1194372A; AU9143682A; US4453450A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、流体モータ、特にブレーキ適用時に動力援助
を提供するために用いられる形式の流体モータに関する
ものである。

米国特許第３，１８８，９２０号には、２つの壁装置に
よって３つの室に区分され、中央の作動室が両側の基準
室間に配設されたハウジングを有する流体モータが開示
されて込る。そして、１つの壁装置は出力部材に連結さ
れ、他方の壁装置は入力部材に連結されている。入力に
応じて作動流体が上記作動室に連通し、上記２つの壁装
置を横切って圧力差が生起される。この圧力差が第１の
壁装置に作用して、出力部材にブレーキを適用する力を
提供する。更に、第２の壁装置に作用する圧力差によっ
て入力部材に反動力が生起され、運転者に第１の壁装置
を横切って生起された出力の知覚を与える。

この種の流体モータでは、ブレーキ適用の度毎に、基準
室と作動室とが連結される。もし、基準室の流体又は作
動室の流体の何れかが涸渇すると、作動圧力差が比例し
て減少し、ブレーキ適用時の動力援助が減少する。

本発明の目的は、上述した壁装置を変更して、流体源が
涸渇した場合でも、最小限のブレーキ適用がなお可能な
ような流体モータを提供することである。

この目的は、その内部空所を第１及び第２の可動仕切を
含む壁装置によって第１、第２及び第３室に区画された
ハウジングと、入力信号に応動する弁装置とを具え、同
弁装置が、その作動の第１モードにおいて、上記第１、
第２及び第３室内に第１流体源からの第１の作動流体を
連通させると共に、その作動の第２モードにおいて、上
記第２室内に第２流体源からの第２の作動流体を連通さ
せ上記壁装置を横切る差圧を発生させて、上記第２モー
ド中に上記弁装置に適用される入力に応じた出力を生起
するようにしたものにおいて、上記第２の仕切が、上記
第２作動モード中に上記出力を発生するため上記第１仕
切に向って移動する間、同第１仕切が上記差圧によって
実質的に定位置に保持されるように、上記壁装置が構成
されることによって達成されるものであ゛る。この特徴
ある構成によれば、上記第１室が、上記第１流体源から
の第１作動流体の不存在時に、少くともある最少回数の
上記第２作動モードにおいて上記差圧を発生し得るよう
に、上記第３室に連通ずる貯溜分としである一定量の第
１作動流体を保持するように構成される。

本発明の好ましい実施例では、第１仕切にポペット弁が
設けられ、同舟は第２仕切と係合して、第１室内に貯溜
された第１作動流体を放出する。

その後、第２作動モード中に、前記弁装置に適用された
入力に応じた作動要求に適合するように、結果として発
生した圧力差によって第２仕切が第１室内に移動せしめ
られる。

本発明の利点の１つは、流体モータの第１室内に相当量
の第１作動流体が保留されるので、万一作動流体源が故
障等によシ消滅しても、最小限の回数のブレーキ適用時
に、動力援助が行なわれることである。

本発明の他の利点は、貯溜室を限界する第１仕切がポペ
ット弁を具え、同ポペット弁が上記貯溜室への作動流体
の流入を許容することによって得られる。圧力差によっ
て第２仕切が予め定められた距離だけ移動したとき、ポ
ペット弁が係合して第１室内の作動流体を放出し、第２
仕切が第１室内に移動し、入力信号によって設定された
流体モータの要求ストロークを充足することができるの
である。

以下、本発明の実施例について添付図面を参照して詳細
に説明する。

流体モータ１０は、その内部の空所を壁装置２０によっ
て第１室１４、第２室１６及び第３室１８に区分された
ハウジング１２を具えている７゜壁装置２０は夫々可動
の第１の仕切２２と第２の仕切２４とを有し、第１仕切
２２は上記第１室１４を第２室１６から分離し、又第２
仕切２４は第２室１６を第３室１８から分離している。

第１仕切２２は中央の開口２６と後方に突出した周辺面
２８とを有す、る。シール３０が上記中央接した溝３６
内に装入されている。。ダイヤフラム３８のピード３５
が、ノ１ウジング１２の溝３７と環状の停止部材４１の
溝３９との間に介装されて、第１室１４を第２室１６か
ら隔離する。更に、第１仕切２２は、第１室１４と第２
室１６とを連通させる開口４０を具えている。

開口４０内に配設されたポペット弁４２が、第１室１４
と第２室１６との流体連通を制御する。

ポペット弁４２は、第２室１６内に延在したステム４６
を有する環状部材４４を具えている。スプリング４８が
環状部材４４に作用し、面５２を弁シート５０に向い付
勢している。

第２仕切２４はリップ５６を有する環状のバッキングプ
レートを具え、同リップ５６は、ダイヤフラム６４のピ
ード６２を溝６６内に配設することによってハブ６０の
肩部５８に保持される。ダイヤフラム６４のビード６８
は、上記環状の停止部材４１の溝３９とハウジング１！
の溝７０との間に配設され、第２室１６を第３室１８か
ら隔離している。一連のタブ７２（そのｌ１１個のみが
示されている）がノ１ウジング１２のリヤシェルとフロ
ントシェルを締着し、ビード３５及び６８を溝３７．３
９及び７０内で圧縮してノ１ウジング１２を外部環境か
らシールする。

上記ハブ６０は、ノ＼ウジング１２の開ロア４を貫通し
て延在している突起７３を具えている。ベアリング７６
が突出部７８内に保持されて上記突起７３の表面８０に
係合し、ノ・ウジング１２の内部空所内におけるノ・プ
ロ０の移動を案内する。ノ・プロ０は端部８４から端部
８６まで延びた段付孔８２を有する。第１の通路８８が
孔８２を第２室１６に連通させ、第２の通路９０が、孔
８２を第３室１８に連通させる。

孔８２内に配設され８Ｗ装置９１のプランジャ９２が、
面９６を有する案内部９４を具え、同面９６は反動ディ
スク９７−接して位置せしめられている。プランジャ９
２に取付けられた入力部材としての押し棒１００は、リ
ターンスプリング１０４を保持する肩部１０２を具えて
いる。リターンスプリング１０４は押し棒１００に作用
して上記案内部９４をキー１０６に係合させ、プランジ
ャ９２を孔８２内に保持する。

出力部材を構成する押し棒１０８は、孔８２内に位置す
るその第１の端部にヘッド１１０を有し、又第１仕切２
２の開口２６及びハウジング１２の開口１１４に配設さ
れたベアリングシール装置１１２を貫通して延びた第２
の端部を有する。

第１室１４は外部の流体通路１１６を介して第３室１８
に連結されている。この外部流体通路１１６は逆止弁装
置１１８を具備している。逆止弁装置１１８は内部に通
路１２２を具えたハウジング１２０を有し、同ハウジン
グは、第１の流体源である加圧流体源に連結された第１
のポート１２４と、第１室１４から延びた導管１２８に
連結された第２のポート１２６と、第３室１８に連結さ
れた第３のポート１３０とを具えている。第１のディス
ク状ポペット弁１３２が、スロット１３８内に保持され
た突起１３６によって、上記ポート１２４に隣接する弁
シート１３４上に配設されている。同様に、第２のディ
スク状ポペ：、７　）　弁１４０が、スロット１４６内
に保持された突起１４４によって、上記ポート１２６に
隣接する弁シート１４２上に配設されている。

流体モータ１０は車両のブレーキに動力援助を与えるも
のである。又、車両には、流体を予め定められた圧力レ
ベルに加圧するポンプ（図示せず）が設けられており、
このポンプが導管１２３によってポート１２４に連結さ
れている。第１の作動流体である加圧流体は、上記ディ
スク状のポペット弁１３２を弁シート１３４から離座さ
せたのち通路１２２に入る。通路１２２に入った上記第
１流体の圧力がディスク状のポペット弁１４０に作用し
、向弁は弁シート１４２に対し着座せしめられる。かく
して、加圧流体源からの流体はポート１３０を通って第
３室１８に流入する。次に、加圧流体は通路９０を通っ
て孔８２内に入り、更に通路８８を経て第２室１６に流
入する。第２室１６と第３室１８内の流体圧力が実質的
に等しくなったとき、リターンスプリング１５０が第２
仕切２４を図示の休止位置即ち第１位置に付勢する。も
し第１室１４内の流体と第２室１６内の流体間に圧力差
があると、第２室１６内の加圧流体がスプリング４８に
打ちかつて面５２を弁シート５０から離座させ、加圧流
体が第１室１４内に流入する。スプリング４８は非常に
小さい力を有するよう如設計されているので、第１室１
４内の流体圧力は第２室１６内の流体圧力と実質的に等
しくなる。流体が第２室１６から第１室１４内に流入し
ている期間中、リターンスプリング１５２は第１仕切２
２に作用して、同仕切を環状停止部材４１の面４３上に
保持する。

第１室１４、第２室１６及び第３室１８内の流体圧力が
等しくなると、逆止弁装置１１８を通る流体の流れが一
時的に停止し、流体モータ１０は図示の休止位置即ち第
１モードに保留されることとなる。

運転者がブレーキを適用し、流体モータ１０を用いて動
力援助を得ようとする場合、入力信号又は力が押し棒１
００に適用され、第２モードの作動が開始される。押し
棒１００の入力によって弁装置９１のプランジャ９２上
のリップ９３が移動して通路９０を通過し、第３室１８
と孔８２との流体連通が遮断される。一方、プランジャ
９２の移動によりリップ９３が通路８８への開口８９を
通過し、第２流体源である大気から第２の作動流体で九ある空気が第２室１６内に導入する。第２室１６内の空
気と第１室１４及び第３室１８内の加圧流する差圧によ
って、同仕切２２は環状停止部材４１の面４３に押圧さ
れ、実質的に固定された位置に保持される。同時に、第
２仕切２４に作用する差圧によって力が生起され、この
力はノ・プロ０及び反動ディスク９８を介して押し棒１
０８に伝達される。押し棒１０８．の移動に対する抵抗
は、上記反動ディスク９８を経てプランジャ９２の端面
９６にするとプランジャ９２が移動して第２室１６を大
気から遮断する。

大部分の作動条件下で、押し棒１０８の出力ストローク
は予め設定された値よりも小さく、第２室１６内におけ
る第２仕切２４の行程は、入力信号に応じた作動要求に
充分適合するものである。しかし、ある条件の下では、
入力信号にょシ表わされた要求に適合するために、押し
棒１０８が、図示しないマスターシリンダに一層大きな
ストロークを生起させるように、よシ大きく移動するこ
とが必要となる場合がある。このような場合、第２仕切
２４がポペット弁４２のステム４６に係合して、第２室
１６内の空気により第１室１４内の第１作動流体が置換
され、第１仕切２２を横切る差圧が解消される。その後
、第２仕切２４に働く差圧にヨッテスフリング１５２が
克服されたのち、第１及び第２仕切２２．２４が押し棒
１０８を入力信号に適合する量だけストロークさせるの
である。

通常の作動条件下においては、第２仕切２４の第２室１
６側への移動が、入力信号によって設定される作動要求
に充分に適合することができるので、第１室１４内には
第１作動流体が保持されている。入力信号が終了すると
、スプリング１０４がプランジャ９２を移動させ、リッ
プ９３が開口８９を通過して第２室１６と第３室１８と
が互に連通される。第２仕切書２４を横切る差圧が減少
するので、リターンスプリング１５０がハブ６ｏを図示
の休止位置に移動させる。

例えば車両のエンジンが停止する等により、ポンプから
の加圧流体即ち第１作動流体がなくなると、第２室１６
及び第３室１８内の流体圧力が等しくなり、その圧力は
第１室１４内の流体圧力より低くなる。この圧力差がポ
ペット弁１４０を横切って作用し、同舟１４０が弁シー
）　１４２から離座するので、第１室１４内の流体が通
路１２２ヲ通って第２室１６及び第３室１８内に流入す
る。暫時の後、弗ｌ、第２及び第３室１４．１６及び１
８内の作動流体は実質的に同じ圧力に安定する。押し棒
１００に入力信号が適用されると、プランジャ９２が移
動して、孔８２及び通路８８．９ｏを通じての第２室１
６と第３室１８との流体連通が遮断される。その後、孔
８２から通路８８を通って第２室１６内に第２の作動流
体である空気が流入し、仕切２２及び２４を横切って圧
力差が生起する。

第１仕切２２に働く差圧によって同仕切２２は固定位置
に保持され、又仕切２４に働く差圧によって押し棒１０
８を移動させる出力が生起され、同押し棒によりブレー
キ適用に必要な動力援助が行なわれる。ブレーキ適用後
、リターンスプリング１０４がプランジャ９２を移動さ
せて、孔８２からの空気の連通を遮断すると共に、通路
８８及び９０を介して第２室１６と第３室１８とを流体
的に連通せしめる。第２室１６と第３室１８内の流体圧
力が等しくなったとき、第１室１４内の流体とで圧力差
が発生する。もし、ポンプ又は作動流体源がなお利用不
能の場合、この圧力差によ１つてディスク状のポペット
弁１４０がその弁シート１４２から離座せしめられ、第
１室１４内の作動流体が第３室１８内に流入する。暫時
の後、第１、第２及び第３室内の流体は安定する。その
後、入力信号に応じ、第３室１８内の流体圧力と第２室
１６内の大気圧との圧力差によって、ブレーキ適用に対
すカる動■援助が行なわれる。

第１室１４は、ブレーキ適用時における第２室１６のサ
イズの変化と略等しいサイズを有するような寸法に形成
されている。ブレーキ適用中、第１室１４及び第３室１
８内には流体圧力が保持される。ブレーキ適用が終了し
たとき、第１室１４及び第３室１８内の流体圧力は第２
室１６のサイズに比例して減少する。しかしながら、第
１作動流体の圧力源が不作動の状態において一連のブレ
ーキ適用を行なった後でも、第１室１４及び第３室１８
内になおある程度の流体圧力が存在し、ブレーキ適用中
大気との間で圧力差が提供される。

加圧流体源が再びａっだとき、加圧流体が第３室１８内
に連通せしめられる。弁装置９１は休止位置にあって、
第２室１６と第３室１８との間で、通路８８及び９０並
びに孔８２を介して圧力の均等化が行なわれる。もし、
第２室１６内の流体圧力が第１室１４内の流体圧力より
大きいと、ポペット弁４２が開いて流体を第１室１４内
に流入させ、同室内に貯えられた流体が、後に万一ポン
プが作動を停止した状態で運転者がブレーキを適用しよ
うとする際に利用される。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明による流体モータを示す断面図である。ｌＯ・拳流体モータ、１２・・ハウジング、１４・・第
１室、１６・・第２室へ１８・・第３室、２０・・壁装
置、２２・・第１仕切、２４・拳第２仕切、４０・・開
口、４２・・ポペット弁、４８・・弾性部材、５０・・
弁シート、９１・・弁装置。手続補正書防式）昭和５８年１月２４日特許庁長官　　若杉　和夫殿１、　°ＪＧ件の表示　特願昭　５７　　年　２２０３
６６号２、発明の名称　流体モータ３、補正をする者　　事件との関係　　出願人名称ザ、
ペンディクス、コーボレーシＢン４、代　理　人

Claims

【特許請求の範囲】１、その内部空所を、第１及び第２の可動仕切（２２）
及び（２４）を含む壁装置（２０）によって第１、第２
及び第３室（１４，１６、ｔｓ）に区画された′ハウジ
／グ（１２）と、入力信号に応動する弁装置（９１）と
を具え、同弁装置（９１）が、その作動の第１モードに
おいて、上記第１、第２及び第３室内に第１流体源から
の第１の作動流体を連通させると共に、その作動の第２
モードにおいて、上記第２室内に第２流体源からの第２
の作動流体を連通させ上記壁装置を横切る差圧を発生さ
せて、上記第２モード中に上記弁装置（９１）に適用さ
れる入力に応じた出力を生起するようにしたものにおい
て、上記壁装置（２０）は、その第２の仕切（２４）が
、上記第２作動モード中に上記出力を発生するため上記
第１仕切（２２）に向つて移動する間、同第１仕切（２
２）が上記差圧によって実質的に定位置に保持されるよ
うに構成されていることを特徴とする流体モータ。２、上記第１室（１４）が、上記第１流体源からの第１
作動流体の不存在時に、少くともある最少回数の上記第
２作動モードにおいて」二記差圧を発生し得るように、
上記第３室（１８）に連通ずる貯溜分としである一定量
の第１作動流体を保持するように構成されたことを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の流体モータ。３、上記貯溜分が、入力信号の終了時に、第１室（１４
）から第２室（１６）及び第３室（１８）に連通して、
上記壁装置（２０）を第１の作動流体中に懸垂せしめる
ことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の流体モー
タ。４、上記壁装置（２０）が、上記第１仕切（２２）を停
止部材（４１）に向い、かつノ・ウジング（１２）から
離隔するように付勢して上記第１室（１４）を限界する
第１のスプリング（１５２）と、第２仕切（２４）を第
１仕切（２２）から離隔せしめると共にハウジング（１
２）に向い付勢して、上記第１及び第２仕切間に配設さ
れる第２室（１６）を限界すると共に、上記第２仕切と
ハウジングとの間に配設される第３室（１８）を限界す
る第２のスプリング（１５０）とを具えてなることを特
徴とする特許請求の範囲第３項記載の流体モータ。５、上記第１仕切（２２）が、開口（４０）と、同開口
内に配設されて上記第１室（１４）と第２室（１６）と
の間の流体連通を制御するポペット弁（４２）と、第１
のビード（３５）を上記ハウジング（１２）に保持され
、第２のビード（３４）を上記第１仕切上の溝（３６）
内に保持された第１のダイヤプラム（３８）とを有し、
更に、上記第２仕切（２４）が第１仕切（２２）に向っ
て移動しているとき、上記圧力差により上記第１仕切（
２２）が停止部材（４１）に向って付勢され、上記第２
仕切（２４）が設定量移動して上記ポペット弁（４２）
に係合したとき、第１作動流体を第２室（１６）内に流
入させて上記第１仕切を横切る圧力差が解消され、その
後上記第２仕切を横切る圧力差によって出力部材（１Ｏ
Ｓ）が入力信号に応じた距離だけ更に移動せしめられる
ように構成されたことを特徴とする特許請求の範囲第２
項乃至第４項の何れか１項に記載の流体モータ。６、上記ポペット弁（４２）が、弾性部材（４８）によ
って上記第１仕切（２２）内の開口（４０）を囲む弁シ
ー）　（５０）に対しせ勢されたステム（４６）を具え
、上記第２仕切（２４）が設定距離だけ移動したのち上
記ステム（４６）と係合することにより、上記第１室（
１４）内の第１作動流体が第２作動流体と置換され、そ
の後上記第２仕切（２４）が引続き第３室（１８）から
遠ざかる方向に移動するように構成されたことを特徴と
する特許請求の範囲第５項記載の流体モータ。