JPS58112782A - Printer - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a printer in which a gap at a printing head can be adjusted with high accuracy without generating any scattering of the gap, by a method wherein a manual-type operating part of a gap-adjusting mechanism for a printing head is moved from a reset position to a set position at a constant velocity. CONSTITUTION:A tension spring 30 and an air damaper 31 are connected to an operating lever 7. The damaper 31 is provided with a small hole 32 so that no high resistance is applied when the lever 7 is moved from the set position 7 to the reset position 7', but a high resistance G is applied when the lever 7 is moved from the reset position 7' to the set position 7. When the lever 7 is manually moved from the set position 7 to the reset position 7' against the acting force F of a spring 30 and the hand is released, the lever 7 is moved from the reset position 7' to the set position 7 at a substantially constant velocity under the actions of the force F and the resistance G.

Description

【発明の詳細な説明】 （１）発明の技術分野 本発明はプリンタに関し、特に手動操作型の印字ヘッド
ギャップ調整機構の改良構造に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (1) Technical Field of the Invention The present invention relates to printers, and more particularly to an improved structure of a manually operated print head gap adjustment mechanism.

（２）技術の背景 例えばドツトプリンタにおいては、ドツトワイヤまたは
ドツトビンなどの印字素子と記録用紙面とのイヤツブを
微小に且つ精密に設定することが要求される。従って、
記録用紙の紙厚が変わった場合、イヤツブが変わるので
これを調整する必要がある。(2) Background of the Technology For example, in a dot printer, it is required to set the ear between a printing element such as a dot wire or a dot bin and the surface of a recording paper minutely and precisely. Therefore,
If the thickness of the recording paper changes, the edge will also change, so this needs to be adjusted.

（３）従来技術と間組点 従来、手動式操作部をリセット位置からセット位置へ移
動することにより、印字ヘッドキャリアに設けた紙厚検
出部をインクリｚン及び記録用紙を介し、グラテンに押
圧して紙厚を検出し、その紙厚に応じて用紙面と印字素
子とのギヤ、ｆが一定となるように印字へ、ドキャリア
の位置を調整する印字ヘッドギャップ調整機構が提案さ
れている。(3) Conventional technology and assembling point Conventionally, by moving the manual operation unit from the reset position to the set position, the paper thickness detection unit provided in the print head carrier is pressed against the grating through the ink cartridge and the recording paper. A print head gap adjustment mechanism has been proposed that detects the paper thickness and adjusts the position of the carrier for printing so that the gear f between the paper surface and the print element is constant according to the paper thickness.

しかしこの機構には、調整時の操作部の操作を手動で行
うために、操作の仕方、％に操作速度によりてギャップ
にバラツキが生ずるという問題がある、すなわち、操作
速度が遅い場合は良いが、操作速度が速いと、印字二二
、トキャリアに押圧力の他に運動エネルイが付加され、
キャリアの剛性が弱り部分にたわみの弾性エネルギとな
って蓄えられる。そして、イヤツブ調整後、プラテンを
押している紙厚検出部がプラテンから退避したときに、
このたわみ弾性エネルギが解放され、せっかく調整され
たイヤツブにバラツキが生ずる。However, this mechanism has a problem in that because the operating section is manually operated during adjustment, the gap may vary depending on the operating method and operating speed. When the operating speed is high, kinetic energy is added to the printing carrier in addition to the pressing force.
Elastic energy of deflection is stored in the parts where the carrier's rigidity is weakened. After adjusting the ear, when the paper thickness detection unit that is pushing the platen retreats from the platen,
This flexural elastic energy is released, causing variations in the ear after it has been adjusted.

（４）発明の目的 本発明は、上記従来技術に鑑み、イヤツブのバラツキが
生じない高１ｆＪ［のギャッグａ整が可能な印字へ、ド
ギャ、デ調整機構を提供することを目的とするものであ
る。(4) Purpose of the Invention In view of the above-mentioned prior art, it is an object of the present invention to provide a dogging and degassing adjustment mechanism for printing that allows gag a adjustment of high 1 fJ without causing variations in the ear. be.

（５）　　発明の構成 本発明Ｉａ、ＪＩ［理的には、上述のようなギャップ調
整機構において操作部をリセット位置からセット位置に
一定の速度で移動できるようにするものである。(5) Structure of the Invention Inventions Ia and JI [Theoretically, in the gap adjustment mechanism as described above, the operating section can be moved from the reset position to the set position at a constant speed.

すなわち本発ｌｌ＠は、操作部にこれをリセット位置か
らセット位置へ移動させる方向の動作力を作用する弾性
手段と、この移動時にその動作力１を執貸して操作部の
移動速度を一定にするダンノＪ？手段とを具備すゐ構成
としたものである。以下、実施例に基づいて詳細に説明
する。In other words, the present invention includes an elastic means that applies an operating force to the operating section in the direction of moving it from the reset position to the set position, and the operating force 1 applied during this movement to keep the moving speed of the operating section constant. Danno J? The system is configured to include means. Hereinafter, a detailed explanation will be given based on examples.

（６）　　発明の実施例 本発明によるドツトプリンタの一実施例の基本的構成を
第１図及び１１！、２図に示しである。図中、１はプラ
テン、２社印字ヘッド、３鉱印字ヘッドキャリア、４は
キャリア送９用のスクリュー口。(6) Embodiment of the Invention The basic configuration of an embodiment of the dot printer according to the present invention is shown in FIGS. 1 and 11! , shown in Figure 2. In the figure, 1 is the platen, 2nd company print head, 3rd place print head carrier, 4 is the screw port for carrier feed 9.

ド、５はスクリューロ、Ｖ駆動用のスペースモータ、６
は偏心ガイドステーを示す。5 is a screw rod, a space motor for V drive, 6
indicates an eccentric guide stay.

ガイドステー６は、後述するように、操作レバー７　（
篤４図に明示）を操作すると矢印Ａ　、　Ａ’（第２図
）の如く回動し、これによりキャリア３がスクリューロ
ッド４を中心として矢印Ｂ　、　Ｂ’（第２図）の如く
回動し、この結果プラテン１と印字ヘッド２とのギャッ
プの調整が可能となる。As described later, the guide stay 6 is connected to the operating lever 7 (
When the carrier 3 is operated as shown in Fig. 4), the carrier 3 rotates as shown by arrows A and A' (Fig. 2), and the carrier 3 rotates as shown by arrows B and B' (Fig. 2) around the screw rod 4. However, as a result, the gap between the platen 1 and the print head 2 can be adjusted.

一方、キャリア３には紙厚検出部が設けられてシカ、こ
れはレバー９、検出ローラ１０．ワイヤ１１、レノｆ−
１２を有する。検出ローラ１０は印字ヘッド２の先端よ
りも所定のギヤ、部分だけ突出してお夕、キャリア３が
矢印Ｂ方向へ回転されたときにインクリゲン及び記録用
紙（共に図示せず）を介しプラテンｌを押圧し、用紙厚
を検出して用紙面と印字へ、ド、２とのギャップを一定
にする作用をなす一後述するように、検出ローラ１０は
レバー１２を矢印Ｃ方向へ回動させてワイヤ１１を引き
出すことにより用紙面から退避する。On the other hand, the carrier 3 is provided with a paper thickness detection section, which includes a lever 9, a detection roller 10. Wire 11, Leno f-
It has 12. The detection roller 10 protrudes from the tip of the print head 2 by a predetermined gear, and when the carrier 3 is rotated in the direction of arrow B, it presses the platen l via the ink generator and the recording paper (both not shown). As will be described later, the detection roller 10 rotates the lever 12 in the direction of the arrow C to remove the wire 11. By pulling out, it is evacuated from the paper surface.

第３図から第５図は、ギャップ調整機構の操作部、動力
伝達部及び口、り機構部を示す。操作レバー７Ｆｉり２
ツテドラム１５に固定されておシ、クラッチゾール１６
がドラム１５とギヤー１７との結合または離脱を行う。3 to 5 show the operating section, power transmission section, and opening mechanism section of the gap adjustment mechanism. Operation lever 7Fi 2
The clutch sole 16 is fixed to the stem drum 15.
connects or disconnects the drum 15 and gear 17.

ギヤー１７はガイドステー６に固着されたギヤー１８に
かみ合っている。The gear 17 meshes with a gear 18 fixed to the guide stay 6.

ドラム１５とギヤー１７がボール１６で結合している（
つまシ、クラッチがＯＮ）ときにレバー７を操作すると
、その動作はギヤー１８に伝えられ、前述したようにガ
イドステー６は矢印Ａ　Ｉ　Ａ’方向へ回動する争操作
レバー７をリセット位置（第４図に仮想線７′で示す）
からセット位置（第４図の実線位置）へ動かすと、ガイ
ドステー６は矢印Ａ方向へ回動する。このとき、紙厚検
出部の検出ローラ１０がプラテン１を押圧し、その反力
が一定以上になると、クラッチ（１５，１６，１７）が
ＯＦＦとなシ、操作レバー７とガイドステー６は切り離
される。The drum 15 and gear 17 are connected by a ball 16 (
When the lever 7 is operated when the clutch and the clutch are ON), the operation is transmitted to the gear 18, and as mentioned above, the guide stay 6 moves the operating lever 7, which rotates in the direction of the arrow A I A', to the reset position ( (Indicated by imaginary line 7' in Figure 4)
When the guide stay 6 is moved from the position to the set position (solid line position in FIG. 4), the guide stay 6 rotates in the direction of arrow A. At this time, the detection roller 10 of the paper thickness detection unit presses the platen 1, and when the reaction force exceeds a certain level, the clutches (15, 16, 17) are turned OFF, and the operating lever 7 and the guide stay 6 are disconnected. It will be done.

このと１のガイドステー６の矢印Ａ′方向（第２図）へ
の戻りを防ぐために口、り機構が設けられている。これ
は、ガイドステー６に固着され比摩擦ホイール２０．と
九に摩擦係合する摩擦爪２１、この摩擦爪と操作レバー
７とを連結するリンク２２とから構成されている。作用
の詳細な説明は省略するが、リンク２２は２枚のリンク
で構成され、後述する如く操作レバー７をリセット位置
（７′）へ移動するとき扛クラ、チがＯＮとなる前にロ
ックを解除し、逆に操作レバー７をリセット位［（７’
）からセット位置（７）へ移動するときはクラッチがＯ
ＦＦとなるｓＩＫロックを行うように工夫されている。In order to prevent the guide stay 6 from returning in the direction of arrow A' (FIG. 2), a closing mechanism is provided. This is fixed to the guide stay 6 and has a specific friction wheel 20. It consists of a friction pawl 21 that frictionally engages with the lever 7 and a link 22 that connects the friction pawl and the operating lever 7. Although a detailed explanation of the operation will be omitted, the link 22 is composed of two links, and as will be described later, when the operating lever 7 is moved to the reset position (7'), the lock is locked before the lever and the lever are turned on. Release it, and conversely move the operating lever 7 to the reset position [(7'
) to the set position (7), the clutch is turned O.
It is devised to perform sIK lock which becomes FF.

更に、操作レバー７に轢長大を有すレバー２５が保合し
ている。これは、操作レバー７がセット位置（７）Ｋ付
近にｉ′たときに操作レバーの動きをレバー１２に伝え
てこれを矢印Ｃ方向へ回動させ、前述したように紙厚検
出部の検出ロー２１０を退避させる作用をする。Furthermore, a lever 25 having a large track length is engaged with the operating lever 7. This is done by transmitting the movement of the operating lever to the lever 12 when the operating lever 7 is near the set position (7)K, rotating it in the direction of the arrow C, and detecting the paper thickness using the paper thickness detection unit as described above. It functions to retract the row 210.

次に、イヤツブ調整機構の作用を第６図の動作図に基づ
いて説明する。Next, the operation of the ear bud adjustment mechanism will be explained based on the operational diagram of FIG. 6.

０）まず、セット時（調整時）は、第６脚印に示すよう
に、操作レバー７をリセット位置（７′）からセット位
置（７）へ向けて動かすと、まもなくＲ（ＯＮ）の位置
でロック機構がＯＮとなる。一方、クラ、チ（１５，１
６，１７）はＯＮとなっていて紙厚検出部の検出ローラ
１０のグラテンに対する押圧力は漸次増大するから、Ｃ
（ＯＦＦ）の領域でクラ、テがＯＦＦとなる。この領域
が用紙厚検出領域である。そしてクラッチがＯＦＦにな
ってもロック機構がＯＮになっているので、ガイドステ
ー６、すなわちキャリア３、従っては印字へラド２の記
録紙面に対するギャッｆは所定の大きさに設定保持され
る。クラ、チＯＦＦ後、引き続き操作レバー避する。そ
して操作レバー７がセット位置（７）に達してギャップ
調整が終了する。0) First, when setting (adjusting), move the operating lever 7 from the reset position (7') to the set position (7) as shown in the 6th footmark, and it will soon reach the R (ON) position. The lock mechanism is turned on. On the other hand, Kula, Chi (15,1
6 and 17) are ON, and the pressing force of the detection roller 10 of the paper thickness detection unit against the grating gradually increases, so C
In the (OFF) area, Kura and Te are turned off. This area is the paper thickness detection area. Since the locking mechanism remains ON even when the clutch is OFF, the gap f of the guide stay 6, that is, the carrier 3, and thus the printing pad 2 relative to the recording paper surface is maintained at a predetermined level. After turning OFF, continue to avoid the control lever. Then, the operating lever 7 reaches the set position (7) and the gap adjustment is completed.

（ロ）次にりセット時は、第６図（ロ）に示すように、
操作レバー７をセット位置（７）からリセット位置（７
′）へ向って動かし始めると、まもなくＲ（ＯＦＦ）の
位置でロック機構がＯＦＦとなる。次いで、Ｃ（ＯＮ）
の領域でクラッチがＯＮとなり、ガイドステー６は操作
レバー７の動きと共に矢印Ａ′方向（第２図）へ動く。(B) When setting the next time, as shown in Figure 6 (B),
Move the operating lever 7 from the set position (7) to the reset position (7).
'), the locking mechanism will soon turn OFF at the R (OFF) position. Then C(ON)
The clutch is turned ON in the region , and the guide stay 6 moves in the direction of arrow A' (FIG. 2) together with the movement of the operating lever 7.

以上の説明は本発明のギヤ、デ調整機構の基本的な構成
及び作用であり、従来提案技術と同様のものである０本
発明の本質的な特徴は、操作レバー７の作動に関する構
成及び作用にある。その一実施例を第７図に示す。操作
レバー７には引張ばね３０及びエアーダンパ譬３１が接
続されている。The above explanation is the basic structure and operation of the gear and de-adjustment mechanism of the present invention, which is similar to the conventionally proposed technology. It is in. An example thereof is shown in FIG. A tension spring 30 and an air damper 31 are connected to the operating lever 7.

引張ばね３０は操作レバー７にリセット位ｆｉｔ　（７
’）からセット位置（７）の方向の動作力Ｆを作用して
いる。そしてエアーダンｐ４３１は細■３２を有してい
て、操作レバー７がセット位１１（７）からリセット位
置（７′）へ移動するときは大きな抵抗がないが、その
逆にリセット位置（７′）からセット位置（７）へ移動
すると１は大きな抵抗Ｇが作用するように構Ｍｌされて
いる。The tension spring 30 fits into the operating lever 7 at the reset position (7
') is applied in the direction of the set position (7). The air damper p431 has a thin groove 32, and when the operating lever 7 moves from the set position 11 (7) to the reset position (7'), there is no significant resistance, but on the contrary, when the operating lever 7 moves from the set position 11 (7) to the reset position (7'), 1 is structured so that a large resistance G acts upon it when it moves from to the set position (7).

従って、操作レバー７を手でばね３０の動作力Ｆに抗し
てセット位置（７）からリセット位置（７つへ移動し、
手を離すと、操作し・ｆ−７は動作力Ｆと抵抗力Ｇとの
作用でほぼ一定の速度でリセ、ト位置（７つからセット
位置（７）へ移動する。Therefore, by manually moving the operating lever 7 from the set position (7) to the reset position (7) against the operating force F of the spring 30,
When the hand is released, the operating force F-7 moves at a substantially constant speed from the reset position (7) to the set position (7) due to the action of the operating force F and the resistance force G.

ＦとＧを適当に選定して操作レバーの移動速度が大きく
ならないようにすれば、前述したような手動操作の場合
の速度のバラツキによるギャップのバラツキのない、高
精度のギャップ調整が可能である。If F and G are appropriately selected so that the operating speed of the operating lever does not become too large, it is possible to perform highly accurate gap adjustment without the gap variation caused by the speed variation in manual operation as described above. .

尚、第７図の例においては引張ばね、エアーダンパーを
用いたが、同様の効果が得られるものであれば、どのよ
うな手段でも用いることができる。Although a tension spring and an air damper are used in the example shown in FIG. 7, any means can be used as long as the same effect can be obtained.

（７）発明の効果 以上のように、本発明プリンタにおいてはノ々ラッキの
ない高精度のギャップ調整が可能でちゃ、従って高品質
印字を実現でき、非常に大きな効果が得られる。(7) Effects of the Invention As described above, in the printer of the present invention, it is possible to perform highly accurate gap adjustment without slippage, and therefore, high quality printing can be realized, and a very large effect can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明によるドツトプリンタの一実施例の基本
的構成を示す平面図、第２図はその部分側面図、第３図
はイヤツブ調整機構の一部を示す平面図、９４図はその
側面図、第５図は第４図の矢印Ｖ−■に沿った断面図、
第６図はイヤツブ調整機構の動作図、第７図は本発明に
よる操作レバー作動機構の一実施例の概略図である。 １・・・プラテン、２・・・印字へ、ド、３・・・印字
へ。 ドキャリア、５・・・スクリューロッド、６・・・ガイ
ドステー、７・・・操作レバー、１０・・・検出ローラ
、１５・・・クラ、チドラム、１６・・・クラ、チが−
ル、２０・・・摩擦ホイール、２１・・・摩擦爪、３０
・・・引張ばね、３１・・・エアーダンパ。 第５図 第６図Fig. 1 is a plan view showing the basic configuration of an embodiment of a dot printer according to the present invention, Fig. 2 is a partial side view thereof, Fig. 3 is a plan view showing a part of the ear tooth adjustment mechanism, and Fig. 94 is a side view thereof. Figure 5 is a sectional view taken along the arrow V-■ in Figure 4,
FIG. 6 is an operational diagram of the ear adjustment mechanism, and FIG. 7 is a schematic diagram of an embodiment of the operating lever operating mechanism according to the present invention. 1...Platen, 2...Go to print, C, 3...Go to print. 5... Screw rod, 6... Guide stay, 7... Operation lever, 10... Detection roller, 15... Cradle, chidrum, 16... Craft, chiga-
20...Friction wheel, 21...Friction claw, 30
...Tension spring, 31...Air damper. Figure 5 Figure 6

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １、手動式操作部をリセット位置からセット位置へ移動
することにより、印字ヘッドキャリアに設けた紙厚検出
ＳｔインクＩＪ　ｚン及び記録用紙を介しグラテンに押
圧して紙厚を検出し、その紙厚に応じて用紙面と印字素
子とのギャップが一定となるように印字へ、ドの位置ｔ
−調整する印字へッドギャ、デー整機構を具備するプリ
ンタにおいて、前記操作部にこれをリセット位置からセ
ット位置へ移動させる方向の動作力を作用する弾性手段
と、該移動時にその動作力を緩衝して操作部の移動速度
を一定にするダンパ手段とを具備することを特徴とする
プリンタ。1. By moving the manual operation unit from the reset position to the set position, the thickness of the paper is detected by pressing it against the grating via the paper thickness detection St ink IJ z installed on the print head carrier and the recording paper, and the thickness of the paper is detected. The position t for printing is adjusted so that the gap between the paper surface and the printing element is constant depending on the thickness.
- In a printer equipped with a printing head gear and a data alignment mechanism to be adjusted, elastic means applies an operating force to the operating section in the direction of moving it from the reset position to the set position, and an elastic means that buffers the operating force during said movement. damper means for keeping the moving speed of the operating section constant.