JPS58112657A - Arc welder - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To generate an arc stably by providing >=2 magnetically-coupled reactors in welding circuits, and connecting diodes to switching elements in reverse parallel relation and allowing one switching element to switch at a high frequency and the other to switch at a low frequency. CONSTITUTION:Both welding circuits are powered up alternately for welding. Those welding circuits W1 and W2 are provided with two magnetically-coupled reactors 14a and 14b, and diodes D1-D4 are connected to respective switching elements in reverse parallel relation. Then, one switching element between the welding circuits W1 and W2 is allowed to switch at the high frequency and the other switching element is allowed to switch at the low frequency; and a wiring inductance and the reactors 14a and 14b charged while the switching element which switches at the high frequency turns on are discharged through the diodes D1-D4 when it turns off to obtain a welding load.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、安定してアークを発生させるとともに、溶
接負荷を構成する母材の極性のマイナス時における母材
表面のクリーニング作用によるクリーニング幅およびプ
ラス時における母材への溶加材の溶は込み蝋の調整を、
精密に打力うことができるようにしたアーク溶接機に関
する。Detailed Description of the Invention The present invention not only generates an arc stably, but also increases the cleaning width by the cleaning action on the surface of the base material when the polarity of the base material that constitutes the welding load is negative, and the cleaning width on the base material when the polarity is positive. Adjustment of melting wax of filler metal,
This invention relates to an arc welding machine that enables precise welding.

一般に、交流電源からの電流による交流アーク溶接機に
よ、リアーク溶接を打力う場合、溶接負荷を流れる溶接
電流が交番して半周期ごとに極性を反転することにより
、溶接電流が１周期に２度零［１す、アークが瞬間的に
遮断されるため、アークを再点弧させてアークを接続す
るようにレカければなら彦い。Generally, when performing rear-arc welding with an AC arc welding machine that uses current from an AC power source, the welding current flowing through the welding load alternates and reverses the polarity every half cycle, so that the welding current becomes one cycle. 2 times zero [1], the arc is momentarily cut off, so you have to re-ignite the arc and connect the arc.

しかし、酸化しやすい金鋼、たとえば、アルミニウム材
を非消耗性電極である母材として使用する場合、アルミ
ニウムの電極の極性がマイナスになる一部の半周期では
、母材表面の酸化皮膜が除去される。いわゆるクリーニ
ング作用はあるが、電子加用が良好で々いため、アーク
の再点弧が容易でないという欠点がある。However, when using gold steel that easily oxidizes, such as aluminum, as a base material that is a non-consumable electrode, the oxide film on the surface of the base material is removed during some half-cycles when the polarity of the aluminum electrode becomes negative. be done. Although it has a so-called cleaning effect, it has the disadvantage that it is difficult to re-ignite the arc because it requires good electron application.

そこで、浴接゛踵流を矩形波状にし、アークの再点弧を
容易にすることが行なわれており、これらの手段による
アーク溶接機は、たとえば第１図に示すように構成され
ており、（ｔａ）、（ｔｂ）は交流電源（図事せず）　
Ｖｔ接続される入力端子、（υは両端がそれぞれ入力端
子（”）、（ｔｂ）　ＶＣ接続さｔた１次巻線（Ｉａ）
と２次巻線（１ｂ）とから力る溶接変圧器、（２ンは同
一の鉄心に巻回され磁気的に結合された第１゜第２巻線
（２ａ）、（２ｂ）からなるリアクトルであり、第１巻
ｍ（２ａ）の巻終り１１１１１］の端部と第２巻碧（２
ｂ）の巻始め圓ｊの′；４都とが変圧器（ＩＪの２次巻
線（１ｂ）の一端に接続され、交流電源からの電流によ
り変圧器（ＩＪの２次巻線（Ｉｂ）Ｋ誘起される正弦波
の電圧を矩形波状にする。（，３）は一端がりアクドル
（２）の第１巻線（２ａ）の巻始め側の端部に接続され
たサイリスタ等の第１制御整流素子、（４）は一端およ
び他端がそれぞれ傘第１制御整流素子（３ンの他端およ
びリアクトル（２）の第２巻線（２ｂ）の巻終り側ｊの
端部に接続されたサイリスタ等の＄２制御整流素子、（
５）は一端が￥Ｊ１．第１．御整流素子ｔ３）、　（４
）の接続点であるＡ点に＃絖されたカップリングコイル
であり、アークスタート時に溶接負荷間に高周波電源（
図示せず）からの高周波高重圧を印加し、アークスター
ト特性を改善するとともに再点弧を容易にする。Therefore, attempts have been made to make the bath welding flow into a rectangular wave shape to facilitate the re-ignition of the arc. An arc welding machine using these methods is constructed as shown in FIG. 1, for example. (ta) and (tb) are AC power supplies (not shown)
Input terminal connected to Vt, (υ is input terminal ('') at both ends, (tb) Primary winding (Ia) connected to VC
A welding transformer is powered by a secondary winding (1b), and a reactor consisting of a first winding (2a) and a second winding (2b) that are wound around the same core and magnetically coupled. and the end of volume 1 m(2a) [11111]] and the end of volume 2 m(2a)
b) The winding start circle j'; 4 points are connected to one end of the secondary winding (1b) of the transformer (IJ), and the current from the AC power supply causes the transformer (secondary winding (Ib) of the IJ to The voltage of the sine wave induced by K is made into a rectangular wave. (, 3) is the first control of a thyristor, etc. connected to the end of the first winding (2a) of the one-sided axle (2) on the winding start side. The rectifier element (4) has one end and the other end connected to the other end of the umbrella first control rectifier element (3) and the end of the winding end side j of the second winding (2b) of the reactor (2). $2 control rectifier elements such as thyristors, (
5) has one end of ¥J1. 1st. control rectifying element t3), (4
) is a coupling coil connected to point A, which is the connection point of
(not shown) to improve arc starting characteristics and facilitate restriking.

Ｌ６）’、　（７）ハそれぞれカンプリングコイル（５
）の他端および変圧器（υの２次巻線（１ｂ）の他端に
接続された電極および母材であり、当該電極（６）およ
び母材（７）から溶接負荷（８）が構成される。なお、
第１図中の・印ハ、コイルの巻始めを示す。L6)', (7)C are respectively camp ring coils (5
) and the other end of the secondary winding (1b) of the transformer (υ), and the electrode (6) and base metal (7) constitute the welding load (8). In addition,
In Fig. 1, the mark C indicates the beginning of winding the coil.

そして、＄１制＠整流素子（３）が、変圧器（υの２次
巻線（Ｉｂ）の両端間に生ずる正弦波状の無負荷電圧の
正の半波の立上りより、制御角αだけ遅れてオンされる
と、第２図（ａ）　Ｋ示すように、Ａ点と母材（７）と
のｉ５　Ｋは正弦波の正の半波の立上りが一部欠落した
波形の電圧が印加され、当該電圧により溶接負荷（８）
には、電極（６）をプラスとする溶接電流が流ハる。さ
らに、前記電流により、リアクトルｔ２１Ｋ　Ｌｄｉ　
１０ｃで表わされる起電力が生じ、エネルギが蓄積され
るとともに、当該起電力が変圧器（υの２次巻線（１ｂ
）の両端間電圧より高くなると、リアクトル（２］に蓄
積されたエネルギによる溶接電流が流れ始め、同図（ａ
）に示すように、交流′電源による変圧器（Ｌ）の２次
電圧が極性を反転するｐ９にＡ点と母材（７）との間の
電圧が零にカリ、制御角αだけ遅れてｆＪ２制＃整流素
子（４）がオンするまでの時間Ｔｌｌ’ｌ＞いても、前
記の蓄積エネルギによる溶接電流が流７−１続ける。Then, the $1 control @ rectifying element (3) lags behind the rise of the positive half wave of the sinusoidal no-load voltage generated across the secondary winding (Ib) of the transformer (υ) by the control angle α. When it is turned on, as shown in Fig. 2 (a) K, a voltage with a waveform in which the rising edge of the positive half wave of the sine wave is partially missing is applied to the i5 K between point A and the base metal (7). , welding load (8) due to the voltage
A welding current with a positive electrode (6) flows through the electrode (6). Furthermore, due to the current, the reactor t21K Ldi
An electromotive force represented by 10c is generated, energy is stored, and the electromotive force is transferred to the secondary winding (1b) of the transformer (υ).
), the welding current starts to flow due to the energy stored in the reactor (2), and
), at p9 when the secondary voltage of the transformer (L) from the AC power source reverses its polarity, the voltage between point A and the base material (7) reaches zero, with a delay of the control angle α. The welding current due to the stored energy continues to flow 7-1 even if it takes time Tll'l> for the fJ2 control # rectifier element (4) to turn on.

したがって、第１制御整流素子（３）がオンしている期
間、溶接負荷（８）には５第２図（ｂ）に示すように、
電憔（６）全プラスとするほぼ矩形波状の溶接電流が流
れる。Therefore, during the period when the first control rectifying element (3) is on, the welding load (8) has 5 as shown in Fig. 2(b).
Electric welding (6) A nearly rectangular wave-like welding current that is fully positive flows.

一方、弔２制御整流素子（４ンがオンすることにより、
リアクトルＬｚＪ　Ｋ前記とは逆惨性の起電力が生じる
ため、粥！制御整流素子（３）がオフし、前記と同様の
動作により、第２図（ａ）に示すように、Ａ点と母材（
７）との間に正弦波の負の半波の立上りが一部欠落した
波形の電圧が印加され、当該電圧およびリアクトル（：
Ｑ　Ｋ蓄積されたエネルギにより、同図（ｂ）に示すよ
うに、溶接負荷（８）　ＶＣは母材（７）をプラスとす
るほぼ矩形波状の溶接電流が流れる。On the other hand, when the 2nd control rectifier (4) is turned on,
Reactor LzJ K Unlike the above, a disastrous electromotive force is generated, so porridge! The control rectifying element (3) is turned off, and by the same operation as above, as shown in Fig. 2 (a), point A and the base material (
7) is applied between the voltage and the reactor (:
Due to the accumulated energy, a substantially rectangular wave-like welding current flows through the welding load (8) VC with the base metal (7) being positive, as shown in FIG. 2(b).

示すように、商用周波数で交番する矩形波状の電流とな
るが、溶接電流を所定値にするために面制御整流素子（
３）　、　（４）の位相制御角αがある程度の大きさに
なるように面制御整流素子（３）、（４）を位相制御す
る必要があり、制御角αが大きくなるこ七により、溶接
負荷（８）に印加される電圧が零と力る休止区間が長く
々す、この休止区間中の溶接電流を補償するため、大容
量のりアクドル（２）が必要と彦る。As shown, the current is a rectangular wave that alternates at the commercial frequency, but in order to maintain the welding current at a predetermined value, a surface control rectifier (
3) It is necessary to control the phase of the surface control rectifying elements (3) and (4) so that the phase control angle α in (4) becomes a certain level, and this increases the control angle α. There is a long pause period in which the voltage applied to the load (8) is zero, and a large-capacity glue handle (2) is required to compensate for the welding current during this pause period.

また、溶接負荷（８）を流れる溶接電流が商用周波数で
交番するため、母材（７）がマイナス時のクリーニング
作用によるクリーニング幅および母材（７）がプラス時
の溶加材の母材（７）への溶は込み量の調整を梢密に行
々うことができ々い。In addition, since the welding current flowing through the welding load (8) alternates at the commercial frequency, the cleaning width due to the cleaning action when the base metal (7) is negative and the base metal (of the filler metal) when the base metal (7) is positive 7) It is difficult to precisely adjust the amount of melting into the ink.

この弁明は、＠記の点に留意してなされたものであり、
つぎにこの発明をその実施例を示した図面とともに詳細
に説明する。This defense was made keeping in mind the points noted in @.
Next, the present invention will be described in detail with reference to drawings showing embodiments thereof.

まず、Ｉ実施例を示した第３図および第４図について説
明する。First, FIGS. 3 and 4 showing the I embodiment will be explained.

それらの図面において、（９）Ｉｆｉ交流電源（図示せ
ず）からの交流を整流し平滑した直流を後述の溶接負荷
に供給する直流電源、　　（Ｑｌ）はコレクタが電源（
９）の正端子ＶＣ接続された第１スイツチング素子であ
るＮｌ’Ｎ　型の第Ｉトランジスタ、四は％ｌトランジ
スタ（Ｑｌ）のエミッタＫ［続さ７′また電極、ｕｌｌ
は゛市惨ｕＱとともに溶接負荷ｄｚを構成する母材、ｕ
３は一端が母材ｔｌｌｌに接続され高周波電源（図示せ
ず）からの高糊波話電圧を溶接負荷１１２に印加してア
ークスタート峙件を改善するカンプリングコイル。In those drawings, (9) a DC power supply that rectifies AC from an Ifi AC power supply (not shown) and supplies smoothed DC to the welding load described below; (Ql) indicates that the collector is the power supply (
9) is the first switching element Nl'N type I transistor connected to the positive terminal VC; 4 is the emitter K of the %l transistor (Ql);
is the base material u that constitutes the welding load dz along with the
Reference numeral 3 denotes a compling coil whose one end is connected to the base material tllll and which applies a high wave voltage from a high frequency power source (not shown) to the welding load 112 to improve arc start conditions.

ｕ４１ｖｉ回二の鉄心に同一方向に巻回され磁気的に結
合さｈｆｃ弔１．第２巻線（１４＆）、（１４ｂ）から
々るリアクトルでめり、＄　ｒ　巻Ｉｆｐ１（＋４ａ）
の一端および第２巻線（１４ｂ）の他端がカンプリング
コイルｑ３の［ｌｌ［−すれぞれ接続されている。（Ｑ
２）はコ゛レクタおよびエミッタがそれぞれリアクトル
ｕ４Ｉの′ｆＪ１　巻ｍ　（１４ａ）の他端および電源
（９）の負端子に接続された第２スイツチング素子であ
るＮ、ＰＮ　型の第２トランジスタであり、第１トラン
ジスタ（Ｑｌ　）　、溶接負荷ｕ２゜コイル（１３，リ
アクトルＵΦおよび′ＩＪＩ、２トランジスタ（Ｑ２）
からなる直列回路が電源（９λの正、負端子間に接続さ
れて第１溶憎回路（Ｗｌ）が構成されている。U41VI is wound around two iron cores in the same direction and is magnetically coupled to HFC 1. 2nd winding (14&), (14b) is turned by the reactor, $ r winding Ifp1 (+4a)
One end of the second winding (14b) and the other end of the second winding (14b) are connected to [ll[-] of the compling coil q3. (Q
2) is a second transistor of N type and PN type, which is a second switching element whose collector and emitter are respectively connected to the other end of the reactor u4I and the negative terminal of the power supply (9); 1st transistor (Ql), welding load u2° coil (13, reactor UΦ and 'IJI, 2 transistors (Q2)
A series circuit consisting of is connected between the positive and negative terminals of the power supply (9λ) to constitute a first melting circuit (Wl).

（ＱＢ）はコレクタおよびエミッタ′″がそれぞれ電源
（９）の正端子およびリアクトル側の第２巻線（１４ｂ
）の一端に接続された第８スイツチング素手であるＮＰ
Ｎ　　型の第３トランジスタ、（Ｑｌ）はコレクタおよ
びエミッタがそれぞれ電極ａＣ）および電源（９）の負
端子に接続された第４スイツチング素子であるＮＰＮ型
の゛第４トランジスタであり、第８トランジスタ（（Ｊ
（）、リアクトル側、コイルｌ］３．溶接負荷（１２１
および第４トランジスタ（Ｑｌ）から々る直列回路が電
源（９）の＋Ｅ、負端子間に接続されて第２溶接回路（
Ｗ２）が構成されている。（Ｄｌ）〜（Ｄ４）はそれぞ
れ各トランジスタ（Ｑり〜（Ｑｌ）に逆並列接続された
ダイオードである。なお谷トランジスタ（Ｑｌ）〜（Ｑ
ｌ）のペースは制御装置（図示せず）に接続され、制御
装置からの制御信号である電流信号により、各トランジ
スタ（Ｑｉ）〜（Ｑｌ）のスイッチング動作が制御され
ている。(QB) has a collector and an emitter ′″, respectively, which are the positive terminal of the power supply (9) and the second winding (14b) on the reactor side.
NP which is the eighth switching bare hand connected to one end of )
The N-type third transistor (Ql) is an NPN-type fourth transistor whose collector and emitter are respectively connected to the electrode aC) and the negative terminal of the power source (9), and the eighth transistor ((J
(), reactor side, coil l]3. Welding load (121
A series circuit from the fourth transistor (Ql) is connected between the +E and negative terminals of the power supply (9), and the second welding circuit (
W2) is configured. (Dl) to (D4) are diodes connected in antiparallel to each transistor (Qri to (Ql), respectively. In addition, the valley transistors (Ql) to (Q
The pace 1) is connected to a control device (not shown), and the switching operation of each transistor (Qi) to (Ql) is controlled by a current signal that is a control signal from the control device.

つぎに、前目己実施例の動作について説明する。Next, the operation of the first embodiment will be explained.

まず、制＠装置から第１．第４トランジスタ（Ｑｌ）。First, start with the control@device. Fourth transistor (Ql).

（Ｑｌ）ｘ　５００　Ｈｚ　１１／−Ｉ　Ｌ　２０　［
１（ｚの高周波の制御信号金出力し、第２．第３トラン
ジスタ（Ｑ２ハ（Ｑａ）Ｋ曲用周波数ないしＩ五ｆｉｚ
の低周波で、かつ前記高周波よりも低い周波数の制御信
号を出力するとともに、第１．ｆＪ２トランジスタ（Ｑ
ｌ　）　、　（Ｑ２）および第８．第４トランジスタ（
ＱＢ）、（Ｑｌ）に出力される制＃１百号の立上りをそ
れぞれ同期させ、制御装置からの第２トランジスタ（Ｑ
２）への出力と￥Ｊａトランジスタ（Ｑａ）への出力を
交互に行なう場合について説明する。(Ql) x 500 Hz 11/-I L 20 [
1(z) outputs a high frequency control signal, and the second and third transistors (Q2(Qa)K bending frequency or I5fiz
outputs a control signal having a low frequency and a frequency lower than the high frequency; fJ2 transistor (Q
l), (Q2) and 8th. The fourth transistor (
The rising edge of control #100 output to QB) and (Ql) is synchronized, and the second transistor (Q
A case will be described in which the output to 2) and the output to the \Ja transistor (Qa) are performed alternately.

い丑、制御装置から第１．＄２）ランジスタ（Ｑｌ）、
（Ｑ２）　　のベースに、第４図（ａ）、　（ｂ）Ｋ示
すような高周波および低周波の制御信号を出力すると。First, from the control device. $2) Langister (Ql),
(Q2) When high-frequency and low-frequency control signals as shown in FIGS. 4(a) and 4(b)K are outputted to the base of.

第１トランジスタ（Ｑｌ　）が高周波でオン、オフを繰
り返すとともに、第２トランジスタ（Ｑ２）がオンし、
第１トランジスタ（Ｑｌ）のオン期間に第１溶接回路（
Ｗｌ）に電源（９）からの電流が流れ、溶接負荷ａ２に
第１トランジスタ（Ｑｌ）のオンによる電極ｕＱをグラ
スとするパルス状の溶接電流が流れるとともに、該電流
によりリアクトルｕ４１等に起電力が生じ、コイルｕ３
ｔｌＪアクドルｕ４Ｉの４１巻線（１４＆）および配線
インダクタンスＫ　Ｌｄｉ　／　ｄｔのエネルギが蓄積
さｔ。The first transistor (Ql) repeats on and off at high frequency, and the second transistor (Q2) turns on.
The first welding circuit (
A current from the power source (9) flows through Wl), a pulsed welding current flows through the welding load a2 with the electrode uQ as a glass due to the first transistor (Ql) being turned on, and this current causes an electromotive force in the reactor U41, etc. occurs, coil u3
The energy in the 41 winding (14 &) of the tlJ axle u4I and the wiring inductance K Ldi / dt is stored t.

第１トランジスタ（Ｑりのオフ期間に前記蓄積エネルギ
が第２トランジスタ（Ｑ２）、！４ダイオード（Ｄ４）
を介して溶接負荷ｔ１２１に回生され、溶接負荷ｕｚに
リアクトルｕ４１の第１巻線（１４ａ）等の蓄積エネル
ギによる電極１１０をプラスとする溶毅電流が流れる。During the off period of the first transistor (Q), the stored energy is transferred to the second transistor (Q2), the !4 diode (D4)
The welding load t121 is regenerated through the welding load uz, and a melting current with a positive electrode 110 due to the energy stored in the first winding (14a) of the reactor U41 flows through the welding load uz.

したがって、溶接負荷（１２１には、第２トランジスタ
（Ｑ２）がオンしている期間、電源（９）からの電流と
りアクドルｔ１４１等の蓄積エネルギによる電流との合
成による溶接電流が供給される。Therefore, the welding load (121) is supplied with a welding current obtained by combining the current from the power source (9) with the current from the accumulated energy of the accelerator t141 and the like while the second transistor (Q2) is on.

つぎに、第１．第２トランジスタ（Ｑｌ）、（Ｑ２）が
オフしたのちに、制御装置から第４．第８トランジスタ
（Ｑｌ）　、　（Ｑｌ）のペースに、それぞれ第４図（
Ｃ）。Next, the first. After the second transistors (Ql) and (Q2) are turned off, the control device sends the fourth transistor. At the pace of the 8th transistor (Ql) and (Ql), respectively,
C).

（ｄ）Ｋｉすようη高周波および低周波の制御信号を出
力すると、９ＦＪ４トランジスタＣＱ４）が高周波でオ
ン、オフを繰り返すとともに、第８）ランジスタ（ｕ８
）がオンし、ｆＪ４トランジスタ（Ｑｌ）のオン期間に
弔２溶接回路（Ｗ２）に電源（９）からの電流が流れ、
溶接負荷１１２１に第４トランジスタ（ｑφ）のオンに
よる母材ｕｌｌ　（ｉｒプラスさするパルス状の溶接電
流が流れるとともに、該電流によりリアクトルｌ］４１
等に起電力が生じ、リアクトル１１４１の第２巻線（１
４ｂ）　、コイルＬＩ３および配線インダクタンスＫ　
Ｌｄｉ　／　ｄｔのエネルギが蓄積さｎ１ｇ４トランジ
スタゝ（Ｑｌ）のオフ期間に前記蓄積エネルギが第１ダ
イオード（出）、第３トランジスタ（Ｑｌ）を介して溶
接負荷（１２１に回生され、溶接負荷杷にリアクトル＋
１４１の第２１　線（１４ｂ）寺の蓄積エネルギによる
母材１１１１をプラスとする溶皮市流が流れ、溶接負荷
ｔ１３には、第８トランジスタ＜Ｑ３）がオンしている
期間、電源（９）からの電流とりアクドル１１４１等の
蓄積エネルギによる電流との合成による溶接電流が供給
される。(d) When high-frequency and low-frequency control signals are output so that Ki
) turns on, and current from the power supply (9) flows into the welding circuit 2 (W2) during the on period of the fJ4 transistor (Ql),
When the fourth transistor (qφ) is turned on, a pulsed welding current flows through the welding load 1121, and the current causes a reactor l]41
An electromotive force is generated in the second winding (1
4b) , coil LI3 and wiring inductance K
The energy of Ldi/dt is accumulated, and during the off period of the n1g4 transistor (Ql), the accumulated energy is regenerated to the welding load (121) through the first diode (output) and the third transistor (Ql), and is applied to the welding load (121). Reactor +
The 21st wire (14b) of 141 has a positive melting current flowing in the base material 1111 due to the accumulated energy of the temple, and the welding load t13 is supplied with the power supply (9) during the period when the 8th transistor <Q3) is on. A welding current is supplied by combining the current from the accelerator 1141 and the current from the stored energy.

したがって、溶接負荷ｕ２には、第４図（ｅ）に示すよ
うに、電極四をプラスとしたほぼ矩形波状の交番溶接電
流が流れ、アーク溶接が行々われる。このとき、同図（
ｅ）の溶接電流の正、負の各パルス間に、電流値が零と
々る期間があるが、この零期間は、制御装置により設定
された第２トランジスタ（Ｑ２）のオフと第８トランジ
スタ（Ｑｌ）のオンとの約１００マイクロ秒程度のタイ
ミングのずれによるものであり、当該両トランジスタ（
Ｑ２）、（Ｑｌ）のオフおよびオンが同時に行々われる
ことにより瞬間的に電源（９）の両端が短絡され、トラ
ンジスタ等が破壊されることを防止するために設定され
ており、この零期間によりアークが瞬間的に切れるが、
零期間後の溶接電流の立上りが急峻であるため、アーク
の再点弧が容易に性力われる。Therefore, as shown in FIG. 4(e), an alternating welding current having a substantially rectangular waveform with positive electrode 4 flows through the welding load u2, and arc welding is performed. At this time, the same figure (
There is a period in which the current value drops to zero between the positive and negative pulses of the welding current in e), but this zero period is when the second transistor (Q2) is turned off and the eighth transistor is This is due to a timing difference of about 100 microseconds with the turning on of (Ql), and both transistors (Ql) are turned on.
This zero period is set to prevent the transistors etc. from being destroyed due to instantaneous short-circuiting of both ends of the power supply (9) due to simultaneous off and on of Q2) and (Ql). The arc is momentarily cut off, but
Since the rise of the welding current after the zero period is steep, the arc is easily re-ignited.

す力わち、たとえば前記したように、第１トランジスタ
（Ｑｌ　）のオンにより、　リアクトル■の′ｆＪ１巻
線（１４ａ）に電源（９）からの′Ｉｔ流による第３図
に示すような極性の起電力が生じるとともに、第１巻線
（＋４８）に磁気的に結合さｈたｔｆ１２巻線（１４ｂ
）にも同一極性の起電力が生じ、第゛１．第２トランジ
スタ（Ｑｌ）。For example, as mentioned above, when the first transistor (Ql) is turned on, the 'fJ1 winding (14a) of the reactor (2) has a polarity as shown in Fig. 3 due to the 'It current from the power supply (9). An electromotive force is generated, and the tf12 winding (14b) magnetically coupled to the first winding (+48)
) also generates an electromotive force of the same polarity. Second transistor (Ql).

（Ｑ２）の２イツチングによる電流が零と々つたのち、
約１００マイクロ秒後に第３．第４トランジスタ（Ｑｌ
）。After the current due to the 2-hitting of (Q2) drops to zero,
After about 100 microseconds, the third. The fourth transistor (Ql
).

（Ｑｌ）のオンにより＄２溶接回路（Ｗ２）に流れる電
源（９）からの電流に、前記第２巻線（＋４ｂ）の起電
力による゛電流が加算されることにカリ、第３．第４ト
ランジスタ（Ｑｌ）、（Ｑｌ）のスイッチングにより溶
接負荷（１２１に流れる電流の立上りが急峻とカリ、ア
ークの再点弧が容易に行々われる。また、％８．第４ト
ランジスタ（Ｑｌ）、（Ｑｌ）のスイッチングによる電
流から弔Ｉ、第２トランジスタ（Ｑｌ）、（Ｑ２）のス
イッチングによる電流へ溶接電流が反転する際も、同様
の動作によりアークの再点弧が容易に打力われる。(Ql) is turned on, the current from the power source (9) flowing into the $2 welding circuit (W2) is added to the current due to the electromotive force of the second winding (+4b). By switching the fourth transistors (Ql), the current flowing through the welding load (121) has a steep rise and the arc can be easily re-ignited.Furthermore, the fourth transistor (Ql) When the welding current is reversed from the current caused by the switching of , (Ql) to the current caused by the switching of the second transistor (Ql), (Q2), the arc can be easily re-ignited by the same operation. .

々お、第１．第４トランジスタ（Ｑｌ）、（Ｑｌ）およ
びｉ２．ｉ３トランジスタ（Ｑ２）・（曽）をそれぞれ
高周波および低周波でスイッチングさせる場合。Well, first. Fourth transistor (Ql), (Ql) and i2. When switching i3 transistors (Q2) and (Zeng) at high and low frequencies, respectively.

ｆＪｌ、第４ダイオードＣｆ）Ｉ　）　、　（ＤＪＩ）
が蓄積エネルギを溶接負荷＋ｓ’ｌｒ　Ｋ回生するフラ
イホイルダイオードとして動作するとともに、第２．第
１ダイオード（Ｄ２）、（ｑ８）は過電圧防止用ダイオ
ードとして動作する。fJl, 4th diode Cf)I), (DJI)
operates as a flywheel diode that regenerates the stored energy in the welding load +s'lr K, and the second. The first diodes (D2) and (q8) operate as overvoltage prevention diodes.

つぎに、前記の第１．ｆＪ４トランジスタ（Ｑｌ）。Next, the above-mentioned 1. fJ4 transistor (Ql).

（９番）および第２．第３トランジスタ（Ｑ２）、（Ｑ
ｌ）をそれぞれ高周波および低周波でスイッチングさせ
る制御装置の制御状態から、第１トランジスタ（’ＣＪ
Ｉ）および第２トランジスタ（Ｑ２）をそれぞれ低周波
および高周波でスイッチングさせるようにするさ。(No. 9) and 2nd. Third transistor (Q2), (Q
The first transistor ('CJ
I) and the second transistor (Q2) are caused to switch at low and high frequencies, respectively.

第２トランジスタ（Ｑ２）のオン期間にリアクトルｔ１
４１のｆｉ１巻線（１４ａ）に生じる起電力と同一極性
の起電力が＄２巻Ｍ　（１４ｂ）　Ｋ　生Ｕ、当該％　
２　Ｉ　Ｉｉ！　（＋４ｂ）、の起電力およびコイルｔ
１３．配線インダクタンスに生じた起電力による電流が
１％８ダイオード（Ｄ８）および第１トランジスタ（Ｑ
ｌ　）を介して溶接負荷ｑ２１に流れる。そして、この
場合、第１，９！Ｉ！Ｉ８ダイオード（ＤＩ）、’（１
）ａ）が交互に過電圧防止用ダイオードまたはフライホ
イルダイオードさして動作するとともに、第２．第４ダ
イオード（Ｄ２）、（ＤＪＩ）が常に過電圧防止用ダイ
オードとして動作し、４４図（ｅ）に示すような溶接電
流が溶接負荷ｆｌＺ　Ｖｃ供給される。Reactor t1 during the on period of the second transistor (Q2)
The electromotive force of the same polarity as the electromotive force generated in the fi1 winding (14a) of 41 is $2 turns M (14b) K raw U, the relevant %
2 I Ii! (+4b), the electromotive force of and the coil t
13. The current due to the electromotive force generated in the wiring inductance flows through the 1%8 diode (D8) and the first transistor (Q
l) to the welding load q21. And in this case, the 1st, 9th! I! I8 diode (DI),'(1
) A) operates alternately through the overvoltage prevention diode or flywheel diode, and the second. The fourth diodes (D2) and (DJI) always operate as overvoltage prevention diodes, and a welding current as shown in FIG. 44(e) is supplied to the welding load flZVc.

さらに、前記の％星、第４トランジスタ（Ｑｌ）。Furthermore, the fourth transistor (Ql) mentioned above.

（Ｑｌ）および４２．第３トランジスタ（Ｑ２）、（嗜
）をそれぞれ高周波および低周波でスイッチングさせる
制御装置の制御状態から、第８トランジスタ（Ｑ８）お
よび￥Ｊ４トランジスタ（す４）をそれぞれ餉周波およ
びイｆ１周波でスイッチングさせるようにすると、第３
トランジスタ（Ｑｂ）のオン期１１［Ｋリアクトルα４
の弔２巻線（１４ｂ）に生じる起電力と同一極性の起電
力が第１巻線（＋４ａ）に生じ、当該第１巻線（＋４ａ
）の起電力およびコイルｔｌ：１．配線インダクタンス
に生じた起電力による電流が、第４トランジスタ（Ｑ４
）および′第２ダイオード（Ｄ２）を介して溶接負荷０
２１に流れる。そして、この場合、第２．第４ダイオー
ド（Ｄ２Ｌ（０４）が交互に過電圧防止用ダイオードま
たはフライホイルダイオードとして＠汗するとともＫ、
第＋　、　−４ｇ　タイオート（Ｄｔ）、（Ｄｉ）　カ
常に過電圧防止用ダイオードとして動作し、第４図（ｅ
）に示すよう々溶接電流が溶接負荷ｕ２１ｖｃ供給され
る。(Ql) and 42. From the control state of the control device that switches the third transistor (Q2) and (b) at a high frequency and a low frequency, respectively, the eighth transistor (Q8) and the J4 transistor (su4) are switched at a high frequency and an f1 frequency, respectively. If you let it do so, the third
On-period 11 of transistor (Qb) [K reactor α4
An electromotive force of the same polarity as the electromotive force generated in the second winding (14b) is generated in the first winding (+4a).
) electromotive force and coil tl: 1. The current due to the electromotive force generated in the wiring inductance flows through the fourth transistor (Q4
) and ' welding load 0 through the second diode (D2)
It flows to 21. In this case, the second. The fourth diode (D2L (04) alternately functions as an overvoltage prevention diode or a flywheel diode,
The +, -4g ties (Dt) and (Di) always operate as overvoltage prevention diodes, and are shown in Figure 4 (e).
) A welding current is supplied to the welding load u21vc as shown in FIG.

したがって、前記実施例によると、安定したア一り′を
発生させることができるとともに、制御装置により、第
１．’ｆｉ２トランジスタ（Ｑｌ　）　、　（Ｑ２）の
スイッチングによる電流と第８．第４トランジスタＣ９
８）、Ｃ９４）のスイッチングによる電流との通電時間
の比を適宜変化させることができ、溶接負荷−の母材ｌ
がマイナス時のクリーニング作用によるクリーニング幅
および母材ｌがプラス時の溶加材の母材ａｎへの溶は込
み電の調整を精密に打力うことができる。Therefore, according to the embodiment described above, it is possible to generate a stable aliquot, and the control device can control the first. 'fi2 transistor (Ql), current due to switching of (Q2) and the 8th. Fourth transistor C9
8), C94) The ratio of the switching current to the energization time can be changed appropriately, and the welding load - base material l
It is possible to precisely adjust the cleaning width due to the cleaning action when is negative, and the electric charge of the filler metal into the base material an when base material l is positive.

さらに１両溶接回路（Ｗｌ　）　、　（Ｗ２）の各トラ
ンジスタ（Ｑｌ　）〜（Ｑ４）のうち、高周波でスイッ
チング動作を繰り返すトランジスタのスイッチング周波
数を変化させることにより、溶接電流を小電流から大電
流まで任意に調整することができる。Furthermore, by changing the switching frequency of the transistors (Ql) to (Q4) in the single-car welding circuit (Wl) and (W2) that repeat switching operations at high frequencies, welding current can be varied from small to large current. It can be adjusted arbitrarily.

また、各トランジスタ（Ｑｌ　）〜（Ｑ４）Ｆ高周波お
よび低周波でスイッチングされているため、高周波でス
イッチングするトランジスタのオフ期間が短く、溶接負
荷ｕ２１ｖｃ溶接電流を補償するりアクドル（１４＋を
従来のように大容量のものを使用する必要がなく、リア
クトルｕ４１を小型化することができる。In addition, since each transistor (Ql) to (Q4)F is switched at high frequency and low frequency, the off period of the transistor that switches at high frequency is short, and it is possible to compensate for the welding load u21vc welding current or to change the accelerator (14+) as before. There is no need to use a large-capacity reactor, and the reactor U41 can be made smaller.

つぎに、他の実施例を示した９４５図について説明する
。Next, FIG. 945 showing another embodiment will be described.

同図において、第３図と同一記号は同一のものを示し、
第３図と異なる点は、交流を整流し平滑した直流高電圧
を供給する直流高圧電源（１５１の負端子を電源（９〕
の負端子に接続し、高圧電源（珈の正端子に限流用抵抗
・」句を介してスイッチング用のＮＰＮ型の弔５．第６
トランジスタ（Ｑｂ）、（Ｑ６）のコレクタを接続する
とともに５両トランジスタ（Ｑｂ）　。In the figure, the same symbols as in Figure 3 indicate the same things,
The difference from Figure 3 is that the negative terminal of 151 is connected to the power source (9), which supplies a DC high voltage obtained by rectifying and smoothing AC.
Connect to the negative terminal of the high-voltage power supply (current-limiting resistor to the positive terminal of
Connect the collectors of transistors (Qb) and (Q6), and connect the collectors of transistors (Qb) and 5 (Qb).

（Ｑ６）のエミツタケそれぞれ電極ｕｌおよびカンプリ
ングコイル（１３１の他端に接続し１両トランジスタ（
Ｑｂ）、（Ｑ６）のベースを制御装置に接続し、制御装
＠Ｖｃより、アークスタート時にそれぞれ第１．第２溶
接回路（Ｗｌ）、（Ｗ２）の各トランジスタ（Ｑｌ）〜
（Ｑ４）のうち低周波でスイッチングするトランジスタ
への制御曲信号に同期し比制御信号を、紮５．第６トラ
ンジスタ（Ｑｂ）、（Ｑ６）のベースに出力して両トラ
ンジスタ（Ｑ５Ｌ（１，Ｊ６）をスイッチングさせ、溶
接負荷（］江１圧電＃　ｔ１５１からの直流高電圧を印
加し、アークスタート時性をさらに改善するようにした
点である。(Q6) is connected to the electrode ul and the other end of the compulsory coil (131), and one transistor (
The bases of Qb) and (Q6) are connected to the control device, and the first. Each transistor (Ql) of the second welding circuit (Wl), (W2) ~
Of (Q4), the ratio control signal is synchronized with the control music signal to the transistor switching at low frequency. The output is output to the base of the 6th transistor (Qb), (Q6) to switch both transistors (Q5L (1, J6), and the DC high voltage from the welding load (]E1 piezoelectric #t151 is applied, and at the time of arc start This is a matter of further improving the performance.

したがって、前記実施例によると、アークスタート時の
アークの発生はもちろん、溶接負荷ｔ１２１に供給され
る溶接電流の極性反転による正、負の各電流の立上り時
のアークの再点弧を、さらに容易に行々うことができ、
たとえば’１’　Ｉ　Ｇ　溶接におけるアークスタート
４ｑ性を向上することができる。Therefore, according to the embodiment, it is easier to not only generate an arc at the time of arc start but also to re-ignite the arc at the rise of each positive and negative current due to polarity reversal of the welding current supplied to the welding load t121. can go to
For example, arc start 4q performance in '1' I G welding can be improved.

をそれぞれｆｉｌ、第２溶接回路（Ｗｌ　＞　、　（Ｗ
２）内に分割して設けてもよい。また、リアクトルが２
個以上の互いに磁気的に結合された複数個の巻線から力
るものであってもよい。fil, the second welding circuit (Wl > , (W
2) It may be divided and provided within. Also, the reactor is 2
The force may be applied from a plurality of windings that are magnetically coupled to each other.

以上のように、この発明のアーク溶接機によるさ、直流
電源の両端間に第１スイツチング素子。As described above, according to the arc welding machine of the present invention, the first switching element is connected between both ends of the DC power source.

溶接負荷および′ｆＪ２スイッチング素子からなる直列
回路が接続されて形成さ７′Ｌ′ｆＣ一方の溶接回路と
、直流電源の両端間に一１６８スイツチング素子、溶接
回路および第４スイツチング素子から彦る直列回路が接
続されて形成され溶接負荷に一方の溶接回路と逆方向の
溶接電流を供給する他方の溶接回路とからなり１両溶接
回路の通電を交互に行なって浴接するアーク溶接機にお
いて、面溶接回路内にそｎぞれ磁気的に結合された少η
くとも２以上のりアクドルを設けるとともに、各スイッ
チング素子に−ｆニア′１ぞれ逆並列にダイオードを接
続し、各溶接回路の一部の各スイッチング素子を高周波
でスイッチングさせるとともに、各溶接回路の他方のス
イッチング素子を低周波でスイッチングさせ、高周波で
スイッチングするスイッチング素子のオン期１１Ｊ］ニ
配線インダクタンスおよびリアクトルに蓄積される蓄積
エネルギをオフ期間にダイオードを介して溶接負荷に回
生させることにより、安定してアークを発生させること
ができるとともに、溶接負荷を構成する母材の極性のマ
イナス時における母材表面のクリーニング作用によるク
リーニング＠およびプラス時における母材への溶加材の
浴は込み歌の調整を稽密に行々うことができる。A series circuit consisting of a welding load and a switching element 7'L'fC is connected between one welding circuit and the DC power source, and a series circuit is connected between the welding load and the switching element 1168, the welding circuit, and the fourth switching element. Surface welding is performed in an arc welding machine that is formed by connecting circuits, one welding circuit is connected to the welding load, and the other welding circuit supplies a welding current in the opposite direction, and the welding circuits are energized alternately to perform bath welding. each magnetically coupled small η in the circuit
At least two or more glue handles are provided, and a diode is connected in antiparallel to each switching element, and each switching element in a part of each welding circuit is switched at high frequency, and each welding circuit is The other switching element is switched at a low frequency, and the switching element is switched at a high frequency. In addition, when the polarity of the base material constituting the welding load is negative, the cleaning action on the surface of the base material causes a cleaning effect, and when the polarity of the base material is positive, the bath of filler metal flows into the base material. Adjustments can be made carefully.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第Ｉ図は従来のアーク溶接機の結線図、第２図（ａ）は
Ａ点と母材との闇の屯田、（ｂ）は溶接電流の各波形図
、第８図以Ｆの図面はこの発明のアーク溶接機の実施例
を示し、第８図はＩ実施例の結線図。 第４図は第８図の動作説明用タイミングチャートで＼す
、（ａ）〜（ｄ）は各トランジスタのベースに出力され
る制御信号、（ｅ）は溶接電流をそれぞれ示し、第５図
および第６図はそれぞれ他の実施例の結線図である。 （９）・・・直流電源、（Ｑｌ　）〜（Ｑ４）・・・第
１−第４トランジスタ、ｕｚ・・・溶接負荷、　　（Ｗ
ｌ）、（Ｗ２）・・・第１．第２溶接回路、　１１４１
　、１１７１　・・・リアクトル、（ＤＩ）　〜（Ｄ４
）・・・ダイオ−ド。 代理人　弁理士　　藤田龍太部 手続補正書（睦） 昭和５２ふ　２月　５日 特許庁長官殿 ｌ事件の表示 昭和５６年特許願第２１２０７４号 ２発明の名称 アーク溶接機 ３補正をする者 事件との関係　　　　　特　　許　　　出　　　願　　
人４代理人　〒５３０ 住　所　大阪市北区東天満２丁目９番４号５補正の対象
　明細書の「発明の詳細な説明」の欄６　補正の内容 ＋１１　　第２頁第１８行の「接続」を「持続」に補正
。 （２３第７頁第１８行の「同一方向Ｋ」を削除。 （３）第８頁第１行の「他端が」を「一端が」Ｋ補正。 （４）　　同頁第１２行の「一端」を［他端コに補正。 （５）第１０頁第１０行の「エネルギが」のつぎに「第
８図に示す極性と逆極性に」を挿入。 （６）同頁第１２行の「ルギが」のつぎに「同図に示す
極性と同一極性に反転するとともに、」を挿入。 （７）第１１頁第１３行の「ギが」のつぎに「第３図に
示す極性と同一極性に」を挿入。 （８）　　同頁第１４行の「エネルギが」のつぎに「同
図に示す極性と逆極性に反転するとともに、」を挿入。 （９）第１２頁第１８行の「オン」を「オフ」Ｋ補正。 αＯ第１８頁第３行の「なったのち、」を「なったとき
、第２巻線（１４ｂ）に同図に示す極性と逆極性の起電
力が誘起した状態となる。そして、」に補正。 ａｌｌ　　第１４頁￥ＪＩＯ行の「オン期間に」のつぎ
に「、第３図に示す極性と逆極性に」を挿入。 Ｏｚ　　同頁第１１行から第１２行の［生じる起電力と
同一極性の起電力が第１巻線（１４Ｂ）に生じ、」をつ
ぎのように補正。 「起電力が誘起し、第２トランジスタ（Ｑ２）のオフ時
に、第１巻線（１４＆）に誘起した起電力が同図に示す
極性と同一極性に反転し、この起電力により第２巻線（
１４ｂ）に同図に示す極性と同一極性の起電力が誘起し
、」 （ｌｌ　　箸１５頁第８行の「オン期間に」のつぎに「
、第３図に示す極性と同一極性に」を挿入。 α滲　同頁第９行から第１０行の「生じる起電力と同一
極性の起電力が第１巻線（１４ａ）に生じ、」をつぎの
ように補正。 ［起電力が誘起し、第３トランジスタ（Ｑ８）のオフ時
に、第２巻線（１４ｂ）に誘起した起電力が同図に示す
極性と逆極性に反転し、この起電力によ、？！１巻線（
１４Ｂ）に同図に示す極性と逆極性の起電力が誘起し、
」 Ｑｉ１９　　図面の第３図およびｖＪ６図を別紙のとお
シ補正。Figure I is a wiring diagram of a conventional arc welding machine, Figure 2 (a) is the dark field between point A and the base metal, (b) is a waveform diagram of each welding current, and Figures 8 to F are An embodiment of the arc welding machine of this invention is shown, and FIG. 8 is a wiring diagram of embodiment I. Fig. 4 is a timing chart for explaining the operation of Fig. 8. (a) to (d) show the control signals output to the base of each transistor, and (e) shows the welding current. FIG. 6 is a wiring diagram of each other embodiment. (9)...DC power supply, (Ql) to (Q4)...first to fourth transistors, uz...welding load, (W
l), (W2)... 1st. Second welding circuit, 1141
, 1171 ... Reactor, (DI) ~ (D4
)...Diode. Agent: Patent Attorney Ryuta Fujita's Procedural Amendment (Mutsu) February 5, 1972 To the Commissioner of the Japan Patent Office: 1982 Patent Application No. 212074 2. Name of Invention Arc Welding Machine 3. Case of Person Who Amends Relationship between patent application
Person 4 Agent 530 Address 2-9-4 Higashitenma, Kita-ku, Osaka City ” was corrected to “persistent.” (23 Delete “same direction K” in line 18 of page 7. (3) Correct “the other end” in line 1 of page 8 to “one end K”. (4) “K” in line 12 of the same page. "One end" is corrected to "the other end." (5) In the 10th line of page 10, next to "the energy", insert "in the opposite polarity to the polarity shown in Figure 8". (6) In the 12th line of the same page Insert ``with the same polarity as shown in the figure'' next to ``rugiga''. (7) Insert ``with the polarity shown in Figure 3'' after ``giga'' on page 11, line 13. (8) In the 14th line of the same page, next to ``the energy'', insert ``with the polarity reversed to the opposite polarity as shown in the figure''. (9) Page 12, 18 "ON" in the line is "OFF" K correction. "After becoming" in the third line of page 18 of αO is changed to "When it becomes," The state is induced by electric power.Then, corrected to ``. all Page 14 ￥ In the JIO line, insert ``, in the opposite polarity to the polarity shown in Figure 3'' next to ``During the ON period''. Oz Same page No. In lines 11 to 12, "An electromotive force with the same polarity as the generated electromotive force is generated in the first winding (14B)" has been corrected as follows. When off, the electromotive force induced in the first winding (14 &) is reversed to the same polarity as shown in the figure, and this electromotive force causes the second winding (
14b), an electromotive force of the same polarity as shown in the figure is induced,"
, with the same polarity as shown in Figure 3. α 滲 In lines 9 and 10 of the same page, ``An electromotive force of the same polarity as the generated electromotive force is generated in the first winding (14a)'' has been corrected as follows. [An electromotive force is induced, and when the third transistor (Q8) is turned off, the electromotive force induced in the second winding (14b) is reversed to the polarity shown in the figure, and this electromotive force causes ? ! 1 winding (
14B), an electromotive force of opposite polarity to that shown in the figure is induced,
” Qi19 Figure 3 and vJ6 of the drawings have been corrected as shown in the attached sheet.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 ■　直流電源の両端間に第１スイツチング素子。 溶接負荷および第２スインチング素子から力る直列回路
が接続されて形成された一方の溶接回路と、前記直流電
源の両端間に￥Ｓ３スイッチング素子。 前記酒接負荷および第４スイツチング素子から彦る直列
回路が接続されて形成され前記溶接負荷に前記一方の溶
接回路と逆方向の溶接電流を供給する他方の溶接回路と
からカリ、前記面溶接回路の通電を交互に行々って溶接
するアーク溶接機において、前記両溶接回路内にそハぞ
れ磁気的に結合された少々くとも２以上のりアクドルを
設けるとともに、前記各スイッチング素子にそれぞれ逆
並り１」にダイオード全接続し、前記各溶接回路の一方
の前記スイッチング素子を高周波でスイッチングさせる
とともに、前記各溶接回路の他方の前記スイッチング素
子を低周波でスイッチングさせ、高周波でスイッチング
する前記スイッチング素子のオン期間に配線インダクタ
ンスおよび前記リアクトルに蓄積される蓄積エネルギを
オフ期間に前記ダイオードを介して前記溶接負荷に回生
させることを特徴とするアーク溶接機。[Claims] ■ A first switching element between both ends of the DC power supply. One welding circuit is formed by connecting a series circuit that outputs power from a welding load and a second switching element, and a S3 switching element is connected between both ends of the DC power source. The surface welding circuit is connected to the other welding circuit which is formed by connecting the welding load and a series circuit extending from the fourth switching element and supplies a welding current in a direction opposite to that of the one welding circuit to the welding load. In an arc welding machine that performs welding by alternately energizing the welding circuits, at least two or more glue handles are provided in both the welding circuits and are magnetically coupled to each other, and each of the switching elements is provided with an opposite electrode. diodes are all connected in series 1, one of the switching elements of each of the welding circuits is switched at a high frequency, and the other switching element of each of the welding circuits is switched at a low frequency and the switching element is switched at a high frequency. An arc welding machine characterized in that energy accumulated in a wiring inductance and the reactor during an on period of an element is regenerated to the welding load via the diode during an off period.