JPS581109A - Automatic focus detection controller - Google Patents

Automatic focus detection controller

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Publication number
JPS581109A
JPS581109A JP9919881A JP9919881A JPS581109A JP S581109 A JPS581109 A JP S581109A JP 9919881 A JP9919881 A JP 9919881A JP 9919881 A JP9919881 A JP 9919881A JP S581109 A JPS581109 A JP S581109A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lens
contrast
flip
circuit
sensors
Prior art date
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Pending
Application number
JP9919881A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Ikue Kawashima
伊久衛 川島
Yoshio Fukushima
福島 善夫
Tamio Murano
村野 民夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tohoku Ricoh Co Ltd
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Tohoku Ricoh Co Ltd
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tohoku Ricoh Co Ltd, Ricoh Co Ltd filed Critical Tohoku Ricoh Co Ltd
Priority to JP9919881A priority Critical patent/JPS581109A/en
Priority to US06/385,826 priority patent/US4432622A/en
Priority to DE3222663A priority patent/DE3222663C2/en
Publication of JPS581109A publication Critical patent/JPS581109A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B3/00Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
    • G03B3/10Power-operated focusing

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automatic Focus Adjustment (AREA)
  • Focusing (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent distance measurement from being carried out while an image on a sensor has deficient contrast, by forcibly driving an optical system when the image on the sensor does not have enough contrast for the distance measurement. CONSTITUTION:Sensors S1 and S2 are arranged in front of and behind the reference focal plane of a lens in a camera, etc., and an object image to be picked up is projected upon them through the lens. When a power source is turned on, an initial resetting signal resets flip-flps FF1 and FF2. The flip-flop FF1 and FF2 count clock pulses to generate two kind of pulses, and a flip-flop 6 is set by the output pulse of flip-flop FF3. An arithmetic circuit OPU processes the output signals of the sensors S1 and S2 to perform front focus/rear focus decision depending upon which sensor's object image to be picked up has greater contrast, and then outputs a lens turning-in/turning-out or a focusing signal. On the basis of the outputs of the sensors S1 and S2, deficient contrast detecting circuits CLD1 and CLD2 detect whether the object images to be picked up on the sensors S1 and S2 are deficient in contrast for the decision of the lens position of the arithmetic circuit OPU.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はカメラ等の光学機器における自動焦点検出制御
装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic focus detection control device for an optical device such as a camera.

カメラ等の自動焦点検出制御装置において被写体像のコ
ントラストを検出してレンズ位置を判断するには光軸上
にレンズからの距離が異につだ2つのセンサーを配置し
、どちらのセンサーにおける被写体像のコントラストが
大きいかを検出することによって前ピン、後ピン、合焦
の判定を行うのが一般的方法であり、特開昭52−11
0032号等で知られている。
In order to determine the lens position by detecting the contrast of the subject image in an automatic focus detection control device such as a camera, two sensors are placed on the optical axis at different distances from the lens, and which sensor captures the subject image. A common method is to determine front focus, rear focus, and focus by detecting whether the contrast is large.
It is known as No. 0032.

しかしながらこの方法ではピントが極端にぼけていたり
被写体自体のコントラストがあまりない場合等にはセン
サー上での被写体像のコントラストが非常に少なくなり
、前ピン、後ピン、合焦の判定を誤って行う恐れがある
However, with this method, if the focus is extremely blurred or the subject itself does not have much contrast, the contrast of the subject image on the sensor will be very low, leading to incorrect judgments of front focus, back focus, and focus. There is a fear.

本発明は上記のような欠点を解消し、センサー上の像の
コントラストが不十分なままで誤ったレンズ位置の判断
を行うことを防止できる自動焦点検出制御装置を提供す
ることを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an automatic focus detection control device that eliminates the above-mentioned drawbacks and can prevent incorrect lens position determination due to insufficient contrast of an image on a sensor.

以下図面を参照しながら本発明について実施例をあげて
説明する。
The present invention will be described below by way of examples with reference to the drawings.

図は本発明の実施例を示す。センサーS、、S、はカメ
ラ等においてレンズの基準焦点面の前後に配され、被写
体像がレンズを介して投影される。まず電源投入時には
初期リセット信号によりフリップフロップFF、〜FF
I。がリセットされる。フリッ7’7ClッフF’F+
 −FF’l ハクロックパルスをカウントして2種類
のパルスを発生し、フリップフロソ7’ FF、の出力
パルスによりフリップフロップFF。
The figure shows an embodiment of the invention. Sensors S, , S, are arranged in front and behind the reference focal plane of a lens in a camera, etc., and a subject image is projected through the lens. First, when the power is turned on, the initial reset signal causes the flip-flops FF, ~FF
I. is reset. Fri7'7ClffF'F+
-FF'l Counts clock pulses and generates two types of pulses, and outputs pulses from flip-flop 7' FF to flip-flop FF.

がセットされる。演算回路OPUはセンサーS+、St
の出力信号を演算してどちらのセンサーにおける被写体
像のコントラストが大きいかによって前ビ/、後ピン、
合焦の判定を行ないレンズ繰り込み繰り出し信号又は合
焦信号を出力する。コントラスト不足検出回路CLD+
 、 CLDtはセンサーS1.S!の出力(又は演算
回路OPUからの信号)よりセンサーSt、St上での
被写体像のコントラストが演算回路OPUのレンズ位置
判定にとって不足しているかどうかを検出する。センサ
ーS+ 、St上での被写体像のコントラストがレンズ
位置の判定にとって不足していない測距可能時にはコン
トラスト不足検出回路CLD+ 、 CLD鵞の出力が
いずれもH(高レベル)になってノア回路NOR,の出
力がL(低レベル)になる。ここでレンズが合焦位置に
なければ演算回路OPUからの合焦信号がLになってノ
ア回路NOR1の出力がHになり、アナログスイッチA
S、がオンしてアナログスイッチAS、がオンする。
is set. The arithmetic circuit OPU has sensors S+, St
The output signal is calculated and the front focus, rear focus,
It determines focus and outputs a lens retraction/extension signal or a focus signal. Contrast deficiency detection circuit CLD+
, CLDt is the sensor S1. S! From the output (or the signal from the arithmetic circuit OPU), it is detected whether the contrast of the subject image on the sensors St, St is insufficient for the lens position determination by the arithmetic circuit OPU. When the contrast of the subject image on the sensor S+ and St is insufficient for determining the lens position and distance measurement is possible, the outputs of the contrast deficiency detection circuit CLD+ and CLD are both H (high level) and the NOR circuit NOR, The output becomes L (low level). If the lens is not in the focused position, the focus signal from the arithmetic circuit OPU becomes L, the output of the NOR circuit NOR1 becomes H, and the analog switch A
S is turned on and analog switch AS is turned on.

従って演算回路OPUからのレンズ繰り込み繰り出し信
号がアナログスイッチASIを通りレンズ駆動信号とし
てレンズ駆動部に送られてレンズが合焦位置へ駆動され
る。レンズが合焦位置に達した時は演算回路OPUから
の合焦信号がHになってノア回路NO&の出力がLにな
り、アナログスイッチA5.がオフしてアナログスイッ
チAssがオンする。
Therefore, the lens retraction/extension signal from the arithmetic circuit OPU passes through the analog switch ASI and is sent as a lens drive signal to the lens drive unit, thereby driving the lens to the in-focus position. When the lens reaches the in-focus position, the focus signal from the arithmetic circuit OPU becomes H, the output of the NOR circuit NO& becomes L, and the analog switch A5. is turned off and analog switch Ass is turned on.

さらにインバータN、の出力がLになってアンド回路A
、 、 Atの出力がLになり、アナログスイッチAS
Furthermore, the output of inverter N becomes L, and AND circuit A
, , the output of At becomes L, and the analog switch AS
.

がオフしてアナログスイッチAS4がオンする。よって
所定レベルのレンズ駆動停止信号がアナログスイッチA
S4. AS!を通ってレンズ駆動部に送られ、レンズ
が停止する。
is turned off and analog switch AS4 is turned on. Therefore, the lens drive stop signal at a predetermined level is the analog switch A.
S4. AS! The light is sent to the lens drive unit through the lens, and the lens is stopped.

レンズ信号はレンズが最大繰り込み位置及び最大繰り出
し位置に至った場合それらが検知手段で検知されること
によりH,Lに反転される信号である。今仮にレンズ信
号がHとすると、センサ−81,8m上での被写体像の
コントラストがレンズ位置判定にとって不足して測距不
能となった時はコントラスト不足検出回路CLD+ 、
 CLDtの出力が共にLになってノア回路No R1
の出力がHになり、ノア回路N0R2の出力がLK々っ
てアナログスイッチASIがオフしアナログスイッチA
SWがオンする。さらにインバータN2の出力がLにな
ってオアEI回路ot’ttの出力がLになり、フリッ
プフロップF F’t 。
The lens signal is a signal that is inverted to H and L when the lens reaches the maximum retracted position and maximum extended position and is detected by the detection means. Now, if the lens signal is H, the contrast of the object image on the sensor -81, 8m is insufficient for determining the lens position and distance measurement becomes impossible, the contrast deficiency detection circuit CLD+,
The outputs of CLDt both become L and the NOR circuit No. R1
The output of NOR circuit N0R2 becomes H, the output of NOR circuit N0R2 becomes LK, the analog switch ASI turns off, and the analog switch A turns off.
SW turns on. Further, the output of the inverter N2 becomes L, the output of the OR EI circuit ot'tt becomes L, and the flip-flop F F't becomes L.

FF8のリセットが解除される。ここでDフリップフロ
ップFF4. FF8はレンズ信号をフリップフロップ
FFIのパルス出力によりラッチしており、ノア回路N
0RIの出力の立上りがDフリップフロップFF、、 
FF、。及びアンド回路A、よりなる回路で検出されて
アンド回路A4の出力がHにカリ、フリップフロップF
F、、かりセットされてアンド回路A、の出力がHにな
る。従ってオア回路OR,の出力がHになってアナログ
スイッチASjがオンし、アナログスイッチAS4がオ
フする。演算増幅器OPはHとLとの間のレンズ駆動停
止信号とアンド回路A。
The reset of FF8 is released. Here, D flip-flop FF4. FF8 latches the lens signal by the pulse output of the flip-flop FFI, and the NOR circuit N
The rising edge of the output of 0RI is the D flip-flop FF.
FF. and AND circuit A, the output of AND circuit A4 becomes H, and flip-flop F is detected.
F, , is set, and the output of AND circuit A becomes H. Therefore, the output of the OR circuit OR becomes H, the analog switch ASj is turned on, and the analog switch AS4 is turned off. Operational amplifier OP is a lens drive stop signal between H and L and AND circuit A.

のH出力が入力されて出力がHK々す、とのH出力がア
ナログスイッチAs、、 AS!を通ってレンズ駆動部
に送られてレンズが繰り出される。
The H output of is input and the output is HK, and the H output of analog switch As,, AS! The lens is fed through the lens drive unit and the lens is fed out.

レンズが最大繰り出し位置に達してレンズ信号がLにな
ると、その立上りがDフリップフロップFF、、 FF
、及び排他的オア回路EOにより検出されてアンド回路
Aからパルスが出力され、このパルスがDフリップフロ
ップFF?、 FF、よりなるカウンタでカウントされ
ると共にインバータN、を介してフリップ70ツブFF
、、を反転させる。従ってアンド回路A、の出力がHに
なってアンド回路A、の出力がLK々シ、アナログスイ
ッチAS、がオンしたままで演算増幅器OPの出力がL
になってL出力がレンズ駆動部に送られ、レンズのくり
込みが開始される。
When the lens reaches its maximum extended position and the lens signal becomes L, the rising edge of the signal is applied to the D flip-flops FF, FF.
, and is detected by the exclusive OR circuit EO, and a pulse is output from the AND circuit A, and this pulse is sent to the D flip-flop FF? , FF, is counted by a counter consisting of
, , is inverted. Therefore, the output of the AND circuit A becomes H, the output of the AND circuit A becomes LK, and the output of the operational amplifier OP becomes L while the analog switch AS remains on.
Then, the L output is sent to the lens driving section, and the retraction of the lens is started.

その後レンズが最大繰り込み位置に達してレンズ信号が
Hになると、その立上りがDフリップフロップFF、、
 FF、及び排他的オアリ路EOで検出されてアンド回
路A6からパルスが出される。このパルスはフリップフ
ロップFFq、  FFsよりなりカウンタでカウント
されてその出力がLになり、アンド回路AI+ Atの
出力がLになってアナログスイッチAS、がオフし、ア
ナログスイッチAS4がオンする。よってレンズ駆動停
止信号がアナログスイッチA S 4 、 A S t
を通ってレンズ駆動部に送られ、レンズが停止する。
After that, when the lens reaches the maximum retraction position and the lens signal becomes H, the rising edge is the D flip-flop FF.
It is detected by FF and the exclusive-orial path EO, and a pulse is output from the AND circuit A6. This pulse is counted by a counter consisting of flip-flops FFq and FFs, and its output becomes L, and the output of the AND circuit AI+At becomes L, turning off the analog switch AS and turning on the analog switch AS4. Therefore, the lens drive stop signal is sent to the analog switches A S 4 and A S t
The light is sent to the lens drive unit through the lens, and the lens is stopped.

レンズ信号がLになっている場合に測距不能になった時
は上述の動作とは逆にレンズが繰り込まれてから繰り出
されて停止する。この時最初はLのレンズ信号がフリッ
プ70ツブFF、でラッチされてインバータN4の出力
がHになっているからノア回路NOR,の出力の立上り
がフリップフロップF’Fs、 FF+a及びアンド回
路A1により検出されると、アンド回路A6の出力がH
になって7リツプフロソプFF ++がセットされる。
When distance measurement becomes impossible when the lens signal is L, the lens is retracted, then extended, and then stopped, contrary to the above-described operation. At this time, the L lens signal is initially latched by the flip 70-tube FF, and the output of the inverter N4 is H, so the rise of the output of the NOR circuit NOR is caused by the flip-flops F'Fs, FF+a and the AND circuit A1. When detected, the output of AND circuit A6 becomes H.
Then, 7 lip flop FF ++ is set.

従って演算増幅器OPの出力がLになってレンズ駆動部
に送られ、レンズが繰り込まれる。その後はレンズ最大
繰り込み位置に達してレンズ信号がHになると、その立
上りでフリップフロップF F、、が反転して演算増幅
器OPの出力がHになり、レンズが繰り出される。
Therefore, the output of the operational amplifier OP becomes L and is sent to the lens driving section, and the lens is retracted. Thereafter, when the lens signal reaches the maximum retracting position and the lens signal becomes H, the flip-flops FF, .

レンズが最大繰り出し位置に達してレンズ信号がLにな
ると、その立下りでカウンタFF?、 FFδの出力が
Lになってアンド回路A、、A、の出力がLになり、レ
ンズ駆動停止信号がレンズ駆動部に送られてレンズが停
止する。
When the lens reaches its maximum extended position and the lens signal becomes L, the counter FF? , FFδ becomes L, the outputs of AND circuits A, , A, become L, and a lens drive stop signal is sent to the lens drive section to stop the lens.

このように測距不能になった時はレンズをレンズ駆動範
囲全域に渡って1回だけ駆動して停止するが、そのレン
ズ駆動中に測距可能になった場合にはコントラスト不足
検出回路CL D+ 、 CL D*の出力の少なくと
も一方がHになってノア回路No R。
In this way, when distance measurement becomes impossible, the lens is driven only once over the entire lens drive range and then stopped, but if distance measurement becomes possible while the lens is being driven, the lack of contrast detection circuit CL D+ , at least one of the outputs of CLD* becomes H and the NOR circuit No R.

の出力がLになり、前述の通り焦点合せが行なわれる。The output becomes L, and focusing is performed as described above.

なお上記実施例ではレンズ信号を用いてレンズを駆動し
たが、レンズが最大繰り込み位置から最大繰り出し位置
へ(もしくはその逆)移動するのに必要な時間よシも十
分に長い周期を持つクロックパルスをレンズ信号の代り
に用いても同様のレンズ駆動を行うことができる。また
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、種々の
方式の自動焦点検出制御装置に適用して像のコントラス
ト不足による誤測距を防止することができる。
In the above embodiment, the lens was driven using a lens signal, but a clock pulse with a sufficiently long cycle was used to accommodate the time required for the lens to move from the maximum retracted position to the maximum extended position (or vice versa). Similar lens driving can be performed by using this instead of the lens signal. Further, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be applied to various types of automatic focus detection control devices to prevent erroneous distance measurement due to insufficient image contrast.

以上のように本発明によればセンサー上の像のコントラ
ストが測距には不十分な場合光学系を強制的に駆動する
ので、センサー上の像のコントラストが不十分なままで
誤った測距を行うことを防止できる。
As described above, according to the present invention, when the contrast of the image on the sensor is insufficient for distance measurement, the optical system is forcibly driven. can be prevented from occurring.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図は本発明の実施例を示すブロック図である。 CL D+ 、CL D*・・・コントラスト不足検出
回路、N0R1,N0R1・・・ノア回路、FF、〜F
Fo・・・フリップフロップ、 AS、〜AS4・・・
アテロ1.グスイツチ、A、〜A、・・・アンド回路、
N、〜N4・・・インバータ、EO・・・排他的オア回
路、OR,、OR1・・・オア回路、OP・・・演算増
幅器。
The figure is a block diagram showing an embodiment of the present invention. CL D+, CL D*...Lack of contrast detection circuit, N0R1, N0R1...NOR circuit, FF, ~F
Fo...Flip-flop, AS, ~AS4...
Atero 1. Guswitch, A, ~A, ... and circuit,
N, ~N4... Inverter, EO... Exclusive OR circuit, OR,, OR1... OR circuit, OP... Operational amplifier.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 光学系を介して像が投影されるセンサーの出力信号よシ
光学系位置を判断して光学系を駆動し焦点合せを行う自
動焦点検出制御装置において、センサー上の像のコント
ラストが光学系位置の判断に不十分であることを検出す
る手段と、この手段の出力信号により強制的に先学系を
駆動する手段とを備えた自動焦点検出制御装置。
In an automatic focus detection control device that drives and focuses the optical system by determining the position of the optical system based on the output signal of a sensor on which an image is projected via the optical system, the contrast of the image on the sensor is determined by the contrast of the optical system position. An automatic focus detection control device comprising means for detecting insufficient judgment, and means for forcibly driving a focus system using an output signal of the means.
JP9919881A 1981-06-16 1981-06-26 Automatic focus detection controller Pending JPS581109A (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9919881A JPS581109A (en) 1981-06-26 1981-06-26 Automatic focus detection controller
US06/385,826 US4432622A (en) 1981-06-16 1982-06-07 Focusing-position-detection circuit
DE3222663A DE3222663C2 (en) 1981-06-16 1982-06-16 Device for determining the focus of an optical device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9919881A JPS581109A (en) 1981-06-26 1981-06-26 Automatic focus detection controller

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ID=14240943

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