JPS58104881A - ロ−プ式エレベ−タ−におけるブレ−キ制動力の測定方法 - Google Patents
ロ−プ式エレベ−タ−におけるブレ−キ制動力の測定方法Info
- Publication number
- JPS58104881A JPS58104881A JP56201653A JP20165381A JPS58104881A JP S58104881 A JPS58104881 A JP S58104881A JP 56201653 A JP56201653 A JP 56201653A JP 20165381 A JP20165381 A JP 20165381A JP S58104881 A JPS58104881 A JP S58104881A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- braking force
- hoisting machine
- brake
- torque
- elevator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はロープ式エレベータ−におけるブレーキ制動力
の測定方法に係夛、特に動摩擦によるブレーキ制動力を
簡単な計器を用いて蓉易に測定するのに好適なブレーキ
制動力の測定方法に関するものである。
の測定方法に係夛、特に動摩擦によるブレーキ制動力を
簡単な計器を用いて蓉易に測定するのに好適なブレーキ
制動力の測定方法に関するものである。
ロープ式エレベータ−は、停止時に巻上機に備え九ブレ
ーキにより乗りかごを保持するようにしである。仁の保
持力を確認するには、ブレーキの制動力を測定する必要
があるが、従来、据付を完了したエレベータ−のブレー
キ制動力を側寓するのに、乗りかごに定格積載荷重の1
50〜200%のウエートを積み込み、ブレーキがスリ
ップするときの荷重を求める方法によっていた。そのた
め、大量のウエートを必要とし、ま九、乗りかごが滑り
落ちるため、危険をともなうという欠点があった。
ーキにより乗りかごを保持するようにしである。仁の保
持力を確認するには、ブレーキの制動力を測定する必要
があるが、従来、据付を完了したエレベータ−のブレー
キ制動力を側寓するのに、乗りかごに定格積載荷重の1
50〜200%のウエートを積み込み、ブレーキがスリ
ップするときの荷重を求める方法によっていた。そのた
め、大量のウエートを必要とし、ま九、乗りかごが滑り
落ちるため、危険をともなうという欠点があった。
本発明は上記に艦みてなされたもので、その目的とする
ととろけ、動摩擦によるブレーキ制動力を乗シかとに荷
重をかけることなく簡単な電気計器を用いて容易に測定
することができるロープ式エレベータ−におけ゛るブレ
ーキ制動力の測定方法を提供することにある。
ととろけ、動摩擦によるブレーキ制動力を乗シかとに荷
重をかけることなく簡単な電気計器を用いて容易に測定
することができるロープ式エレベータ−におけ゛るブレ
ーキ制動力の測定方法を提供することにある。
本発明の特徴は、巻上機の発生トルクを乗りかごとつシ
合いおもりとの間の不平衡量を基準として校正口、ブレ
ーキを制動状態として無負荷上昇運転したときの上記巻
上機の発生トルクから上−ピブレーキのブレーキ制動力
を求めるようにし九点にある。
合いおもりとの間の不平衡量を基準として校正口、ブレ
ーキを制動状態として無負荷上昇運転したときの上記巻
上機の発生トルクから上−ピブレーキのブレーキ制動力
を求めるようにし九点にある。
以下本発明の方法の一実施例を第1図、第2図を用いて
詳細に説明する。
詳細に説明する。
第1図はロープ式エレベータ−の概略構造を示す説明図
である。第1図において、1は乗シかと、2はつり合い
おもり、3はロープ、4は巻上機、□5はマグネットブ
レーキで、ロープ式エレベータ−においては、無負荷−
全負荷の範囲にわ九って、巻上機4を効率よく使用する
ため、乗シかと1の反対側に乗9かごlの自重よシも定
格積載荷重の40〜50%重いつり合いおもシ2を設け
、乗シかご1とつシ合いおもシ2とをロープ3で巻上機
5につるべ状に吊シ下け□である。この丸め、巻上2□ 機40乗シかと1の積載率に対するトルク特性は、(。
である。第1図において、1は乗シかと、2はつり合い
おもり、3はロープ、4は巻上機、□5はマグネットブ
レーキで、ロープ式エレベータ−においては、無負荷−
全負荷の範囲にわ九って、巻上機4を効率よく使用する
ため、乗シかと1の反対側に乗9かごlの自重よシも定
格積載荷重の40〜50%重いつり合いおもシ2を設け
、乗シかご1とつシ合いおもシ2とをロープ3で巻上機
5につるべ状に吊シ下け□である。この丸め、巻上2□ 機40乗シかと1の積載率に対するトルク特性は、(。
lX2図に示すように、上昇運転特性−1!Uと下降運
転特性曲線りとが交差する特性になっている。
転特性曲線りとが交差する特性になっている。
第2図において、発生トルクが正の領域は、巻上機4が
トルクを発生している範囲で、負の領域は巻上機4が発
電機として作用し、制動をかけている範囲を示す、上昇
運転特性曲線Uと下降運転特性曲線りとが交差する点B
Pは、かご側重量とつシ合いおもシ側重量とが平衡する
積載率のときで、これをバランスポイントと呼んでおり
、このバランスポイントBPにおける積載率は、エレベ
ータ−の竣工検査記録としそ残しである。
トルクを発生している範囲で、負の領域は巻上機4が発
電機として作用し、制動をかけている範囲を示す、上昇
運転特性曲線Uと下降運転特性曲線りとが交差する点B
Pは、かご側重量とつシ合いおもシ側重量とが平衡する
積載率のときで、これをバランスポイントと呼んでおり
、このバランスポイントBPにおける積載率は、エレベ
ータ−の竣工検査記録としそ残しである。
また、このときの巻上機40発生トルクTt、は、走行
抵抗などによる費ス分であり、無負荷時の上昇運転およ
び下降運転時のトルクTNU、TNDを測定すれば、 よシ求めることができる。
抵抗などによる費ス分であり、無負荷時の上昇運転およ
び下降運転時のトルクTNU、TNDを測定すれば、 よシ求めることができる。
したがって、バランスポイン)BPにおける積載率が既
知であ料ば、無負荷時の上昇運転および下降運転時の発
生、トルクTNυ、TNDを測定するこ′・り とにより、(i)式よりTLが求められ、バランスポイ
ン)BPがわかシ、第2図を得ることができる。
知であ料ば、無負荷時の上昇運転および下降運転時の発
生、トルクTNυ、TNDを測定するこ′・り とにより、(i)式よりTLが求められ、バランスポイ
ン)BPがわかシ、第2図を得ることができる。
ここで、無負荷積載荷重において、マグネットブレーキ
5を制動状態にしたままエレベータ−を上昇運転させる
と、巻上機4の発生トルクは、第2図に示すように、
’r11vからTmK変化する。この変化量は、マグネ
ットブレーキ5の制動力により変化した本のでl)、こ
の発生トルクTsに対応する積載率は、第2図において
、無負荷上昇運転特性曲線Uにおける巻上機発生トルク
TIに対応する点Aにおける積載率Lmとして求めるこ
とができ、この積載率はマグネットブレーキ5の制動力
に対応したものとなる。
5を制動状態にしたままエレベータ−を上昇運転させる
と、巻上機4の発生トルクは、第2図に示すように、
’r11vからTmK変化する。この変化量は、マグネ
ットブレーキ5の制動力により変化した本のでl)、こ
の発生トルクTsに対応する積載率は、第2図において
、無負荷上昇運転特性曲線Uにおける巻上機発生トルク
TIに対応する点Aにおける積載率Lmとして求めるこ
とができ、この積載率はマグネットブレーキ5の制動力
に対応したものとなる。
そこで、本発明の方法においては、次の手順によってブ
レーキ制動力を測定するようにした。
レーキ制動力を測定するようにした。
(1) まず、無負荷上昇運転時の巻上機発生トルク
(例えば、電機子電流) TWWを測定する。
(例えば、電機子電流) TWWを測定する。
(2) 次に、無負荷下降運転時の巻上様発生トルク
(例えば、電機子電流)Tooを測定する。
(例えば、電機子電流)Tooを測定する。
(3) (1)式を用いてTLを求める。
(4) バラ−イスポイン)BPにおける積載率は既
知であるから、第2図において、この積載率と(3)で
求めたTcとから点BPの位置が決まるから、上記のT
wwとT)IIIを用いて第2図を作成する。
知であるから、第2図において、この積載率と(3)で
求めたTcとから点BPの位置が決まるから、上記のT
wwとT)IIIを用いて第2図を作成する。
(5)次に、第1図のマグネットブレーキ5を作動させ
た状態での無負荷上昇運転時の巻上機発生トルク(例え
ば、電機子電流)Tsを測定する。
た状態での無負荷上昇運転時の巻上機発生トルク(例え
ば、電機子電流)Tsを測定する。
(6)第2図を用いて、上記した要領でTlに対略する
積載率Lmを求める。このL■がブレーキ制動力に対応
した積□載率となる。
積載率Lmを求める。このL■がブレーキ制動力に対応
した積□載率となる。
上記した方法は、バランスポイン)BPの積載率を基準
にして比例計算によりブレーキ制動力を積載率換算で本
めやようにしているため、巻上機4の発生トルクの絶対
値は必貿とせず、発生トルクに比例する物理量15例え
ば、巻上機(電動機)4の電機子電流を測定するだけで
ブレーキ制動力を求めることができる。
にして比例計算によりブレーキ制動力を積載率換算で本
めやようにしているため、巻上機4の発生トルクの絶対
値は必貿とせず、発生トルクに比例する物理量15例え
ば、巻上機(電動機)4の電機子電流を測定するだけで
ブレーキ制動力を求めることができる。
したがって、本発明の方法の実施例によれば、据付完了
したロープ式エレベータ−のマグネットブレーキ制動力
を従来のように大量のテスト2ウエート等の準備なしに
、簡単な電気計器を用意するだけで測定することができ
る。また、測定時にテストウエートの積み降しか不要に
なるため、測定時間を大幅に短縮できる。さらに、すべ
てを機械室で行うことができ、安全性が向上する。
したロープ式エレベータ−のマグネットブレーキ制動力
を従来のように大量のテスト2ウエート等の準備なしに
、簡単な電気計器を用意するだけで測定することができ
る。また、測定時にテストウエートの積み降しか不要に
なるため、測定時間を大幅に短縮できる。さらに、すべ
てを機械室で行うことができ、安全性が向上する。
なお、直流ギャレ゛スエレベーターにおいては、巻上機
発生トルクが電機子電流に比例するので、巻上様の電機
子電流を測定すればよいが、電機子電流に比例した電圧
を測定するようにしてもよいことはいうまでもない。
発生トルクが電機子電流に比例するので、巻上様の電機
子電流を測定すればよいが、電機子電流に比例した電圧
を測定するようにしてもよいことはいうまでもない。
以上説明したように、本発明によれば、動摩擦によるブ
レーキ制動力を乗りかごく荷重をかけることなく、簡単
な電気計器を用いて容易に測定することができるという
効果がある。
レーキ制動力を乗りかごく荷重をかけることなく、簡単
な電気計器を用いて容易に測定することができるという
効果がある。
第1図は本発明のロープ式エレベータ−におけるブレー
キ制動力の測定方法の一実施例を説明する丸めのロープ
式エレベータ−の−例を示す概略構造図、第2図は乗シ
かとで積載率と巻上機発生トルクとの関係線図である。 、。 1・・・乗りかご、2・・・つシ合いおもり、3・・・
ロープ、第 t[2Il 八− 第 ZI71
キ制動力の測定方法の一実施例を説明する丸めのロープ
式エレベータ−の−例を示す概略構造図、第2図は乗シ
かとで積載率と巻上機発生トルクとの関係線図である。 、。 1・・・乗りかご、2・・・つシ合いおもり、3・・・
ロープ、第 t[2Il 八− 第 ZI71
Claims (1)
- 1、乗りかごとつシ合いおもシとがロープで巻上機につ
るべ状に吊られている四−プ式エレベータ−において、
前記巻上機の発生トルクを前記乗りかごと前記クシ合い
おもシとの間の不平衡量を基準にして校正し、ブレーキ
を制動状態とじて無負荷上昇運転したときの前記巻上機
の発生トルクから前記ブレーキのブレーキ制動力を求め
ることを特徴とするロープ式エレベータ−におけるブレ
ーキ制動力の測定方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56201653A JPS58104881A (ja) | 1981-12-16 | 1981-12-16 | ロ−プ式エレベ−タ−におけるブレ−キ制動力の測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56201653A JPS58104881A (ja) | 1981-12-16 | 1981-12-16 | ロ−プ式エレベ−タ−におけるブレ−キ制動力の測定方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58104881A true JPS58104881A (ja) | 1983-06-22 |
Family
ID=16444654
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP56201653A Pending JPS58104881A (ja) | 1981-12-16 | 1981-12-16 | ロ−プ式エレベ−タ−におけるブレ−キ制動力の測定方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58104881A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005263371A (ja) * | 2004-03-17 | 2005-09-29 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制御装置 |
JP2008222394A (ja) * | 2007-03-14 | 2008-09-25 | Hitachi Ltd | エレベーター装置 |
CN100465604C (zh) * | 2002-11-20 | 2009-03-04 | 三菱电机建筑技术服务株式会社 | 电梯制动力矩的测定装置和测定方法 |
JP2014091582A (ja) * | 2012-10-31 | 2014-05-19 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法 |
-
1981
- 1981-12-16 JP JP56201653A patent/JPS58104881A/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100465604C (zh) * | 2002-11-20 | 2009-03-04 | 三菱电机建筑技术服务株式会社 | 电梯制动力矩的测定装置和测定方法 |
JP2005263371A (ja) * | 2004-03-17 | 2005-09-29 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制御装置 |
JP4566587B2 (ja) * | 2004-03-17 | 2010-10-20 | 三菱電機株式会社 | エレベータの制御装置 |
JP2008222394A (ja) * | 2007-03-14 | 2008-09-25 | Hitachi Ltd | エレベーター装置 |
JP2014091582A (ja) * | 2012-10-31 | 2014-05-19 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法 |
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