JPS5810149Y2 - Jintai Kenchi Sochi - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、例えば商店等において人が来大したことを検
知するために用いる人体検知装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a human body detection device used to detect the presence of a person in a store, for example.

従来斯かる人体検知装置においては第１図に示すように
、発光回路１及び発光素子２により所定の領域Ｐに周波
数変調した光を投射せしめると共に、前記領域Ｐと略同
−の受光領域りを有する充電素子よりなる受光素子３を
設け、その出力を増幅回路４を介して変化分検知回路５
に入力せしめ、この検知回路５よりの出力により出力回
路６において検知信号を生せしめるように構成している
。In the conventional human body detection device, as shown in FIG. 1, a light emitting circuit 1 and a light emitting element 2 project frequency-modulated light onto a predetermined area P, and a light receiving area approximately the same as the area P is projected. A light receiving element 3 consisting of a charging element is provided, and its output is sent to a change detection circuit 5 via an amplifier circuit 4.
The output circuit 5 generates a detection signal in the output circuit 6 based on the output from the detection circuit 5.

即ちこの装置は、前記領域ＰとＤとが重なる検知領域（
斜線を付して示す。That is, this device has a detection area (
Shown with diagonal lines.

）が普通の状態にあるときには当該領域内の物体が静止
しているため受光素子３の受光量が一定で変化せず従っ
て検知信号が発生していないが、人体等が検知領域に入
るとそれにより光反射が生じて受光素子３の受光量が変
りこれにより検知信号を発生せしめるものである。) is in a normal state, the object in the area is stationary, so the amount of light received by the light receiving element 3 is constant and does not change, so no detection signal is generated. However, when a human body etc. enters the detection area, it This causes light reflection and changes the amount of light received by the light receiving element 3, thereby generating a detection signal.

然しなから斯かる検知装置においては、検知領域を通過
する虫、落下物等の物体或いは雷、写真撮影の閃光その
他の光のノイズによっても検知位号が発生して、誤動作
することとなる欠点がある。However, such detection devices have the disadvantage that detection signals may be generated by objects such as insects or falling objects passing through the detection area, or by noise from lightning, flashes from photography, or other light sources, resulting in malfunctions. There is.

本考案は上記の欠点を除き、動作の確実な人体検知装置
を提供するものである。The present invention eliminates the above-mentioned drawbacks and provides a reliable human body detection device.

以下図によって本考案実施例の一例を説明する。An example of an embodiment of the present invention will be explained below with reference to the drawings.

本考案において第２図に示すように、発光回路１及び発
光素子２により従来と同様に領域Ｐに光を投射せしめる
と共に、第３図に示すように当該領域Ｐ内における互い
に水平方向に離間した２つの領域ＤＡとＤＢとを夫々そ
の受光領域とする、指向性の狭い２つの受光素子３Ａ及
び３Ｂを設ける。In the present invention, as shown in FIG. 2, the light emitting circuit 1 and the light emitting element 2 project light onto an area P as in the conventional case, and as shown in FIG. Two light-receiving elements 3A and 3B with narrow directivity are provided whose light-receiving areas are two areas DA and DB, respectively.

ここでこれら領域ＤＡとＤＢ間の離間距離は人体Ｍの幅
より小さいものとする。Here, it is assumed that the distance between these areas DA and DB is smaller than the width of the human body M.

そして各受光素子３Ａ及び３Ｂには夫々増幅回路４Ａ及
び４Ｂ、変化分検知回路５Ａ及び５Ｂを介して出力回路
６Ａ及び６Ｂを接続し、これら出力回路６Ａ及び６Ｂの
出力が前記領域ＤＡ及びＤＢの離間距離との関連におい
て人の速度に対応した時間間隔をおいて発生し、且つ面
出力が時間的に重なったときに検知信号を発生する出力
処理回路７を設けるよう構成する。Output circuits 6A and 6B are connected to each light receiving element 3A and 3B via amplifier circuits 4A and 4B and change detection circuits 5A and 5B, respectively, and the outputs of these output circuits 6A and 6B are connected to the areas DA and DB. The configuration is such that an output processing circuit 7 is provided that generates a detection signal at a time interval corresponding to the speed of the person in relation to the separation distance and when the surface outputs overlap in time.

出力処理回路７の構成は、第５図に示す通りであって、
Ａ、Ｂは夫々出力回路６Ａ、６Ｂに接続される入力端子
、ＤＣは微分回路、Ｔはタイマーであって前置された微
分回路ＤＣよりの正パルスによるセット入力によりそれ
より一定時間経過後に出力を生じ負パルスによるセット
入力によりセットされるもの、ＮＧはＮＡＮＤゲー１−
１Ｉはインバータである。The configuration of the output processing circuit 7 is as shown in FIG.
A and B are input terminals connected to the output circuits 6A and 6B, respectively, DC is a differentiation circuit, and T is a timer, which is output after a certain period of time has elapsed by a set input by a positive pulse from the differentiation circuit DC placed in front of it. NG is the NAND gate 1-
1I is an inverter.

なお、前記タイマーＴはセット入力が入ってから出力か
で゛るまで゛の時間は虫などが前記検知領域ＤＡ又はＤ
Ｂを通過する時間よりも長く人が通過する時間よりも短
かく設定しである。It should be noted that the timer T has a period of time from when a set input is input until the output is turned on when an insect or the like is detected in the detection area DA or D.
It is set to be longer than the time it takes for a person to pass through B, but shorter than the time it takes for a person to pass through it.

次いで動作を説明する。Next, the operation will be explained.

（イ）検知領域に物体が存在しないとき、受光素子３Ａ
、３Ｂの電圧変化はなく、シたがって、変化分検知回路
５Ａ、５Ｂ、出力回路６Ａ、６Ｂの出力はない。(a) When there is no object in the detection area, the light receiving element 3A
, 3B, and therefore there is no output from the change detection circuits 5A, 5B and the output circuits 6A, 6B.

この状態で出力処理回路７は、入力か゛ないため、微分
回路ＤＣ，ＤＣから正負いずれのパルスも出ない。In this state, since the output processing circuit 7 has no input, neither positive nor negative pulses are output from the differentiating circuits DC, DC.

したがってタイマー下工、Ｔ２は不動状態であり、ＮＡ
ＮＤゲー１−ＮＧ、、ＮＧ２の入力はＯで・あり、出力
は１である。Therefore, the timer construction, T2 is in an immobile state, and NA
The input of the ND game 1-NG, NG2 is O, and the output is 1.

したがって次段に接続したインバータ１１，１２、ナン
トゲートＮＧ３．ＮＧ４．ＮＧ５、インバータ１３より
なる排他的論理和回路の出力は０となって、例えば警報
装置は駆動しない。Therefore, the inverters 11 and 12 connected to the next stage, the Nant gate NG3. NG4. The output of the exclusive OR circuit consisting of NG5 and inverter 13 becomes 0, so that, for example, an alarm device is not driven.

（出力処理回路７を構成するゲートの各出力の状態を示
した表１（イ）参照） （ロ）虫が検知領域を飛んだとき、このときは領域ＤＡ
、ＤＢに、ある時間をおいて虫が入ることとなり、受光
素子３ Ａ、３ Ｂには単発的な小さい電圧変化が時間
のづれをもって現れる。(Refer to Table 1 (a) showing the status of each output of the gates constituting the output processing circuit 7) (b) When an insect flies through the detection area, in this case, the area DA
, DB enters the insects after a certain period of time, and small, isolated voltage changes appear in the light receiving elements 3A and 3B with a time lag.

このときには、変化分検知回路５Ａ、５Ｂ、出力回路６
Ａ、６Ｂには出力か′出る。At this time, the change detection circuits 5A, 5B, the output circuit 6
Outputs are output to A and 6B.

出力処理回路７における微分回路ＤＣでは、前記出力回
路６Ａ及び６Ｂのパルス波の立ち上がり、立ち下がり時
に応じて正パルス、負パルスが発生しこの正パルスがタ
イマーＴ１．Ｔ２のセット入力となり、負パルスがリセ
ット入力となる。In the differentiating circuit DC in the output processing circuit 7, positive pulses and negative pulses are generated according to the rise and fall of the pulse waves of the output circuits 6A and 6B, and these positive pulses are transmitted to the timer T1. This becomes the set input for T2, and the negative pulse becomes the reset input.

前記セラ１〜入力によってタイマー下工、Ｔ２はスター
トするが虫の飛行は人間の歩行に比較して早く、幅も狭
いので立ち下がり点におけるリセット入力がタイマー出
力の発生よりも早く、タイマーＴｌ、Ｔ２は出力が出な
いこととなる。The timer construction and T2 are started by the input from Sera 1, but since the flight of insects is faster and narrower than human walking, the reset input at the falling point is earlier than the generation of the timer output, and the timer Tl, T2 starts. At T2, no output is produced.

従って、出力処理回路７のナンドゲー） ＮＧ 、 。Therefore, the output processing circuit 7's NAND game) NG, .

ＮＧ２の出力は１で以降排他的論理和回路の状態は検知
領域に存在物の無いときと同じで警報装置は駆動しない
こととなる。Since the output of NG2 is 1, the state of the exclusive OR circuit is the same as when there is no object in the detection area, and the alarm device is not activated.

（表１（ロ）参照）（ハ）光ノイズ（雷）、（受光素子
３Ａ、３Ｂに同時に光が入り急激に変化したとき）。(See Table 1 (b)) (c) Optical noise (lightning) (when light enters the light receiving elements 3A and 3B at the same time and changes suddenly).

この場合出力回路３Ａ、３Ｂに出力パルスが現れる。In this case, output pulses appear in the output circuits 3A and 3B.

雷の閃光は極めて短時間の光入力であるから、虫の場合
と同様に、前記セット入力によってタイマＴ １． Ｔ
２はスタートするが、立下がり点におけるリセット入
力がタイマＴの出力の発生よれも早く、タイマＴは出力
が出ないこととになる。Since a flash of lightning is an extremely short-term light input, the set input causes timer T1. T
2 starts, but the reset input at the falling point is earlier than the output of timer T, so timer T does not output any output.

従って、ナンドゲー） ＮＧ１．ＮＧ２０２人力はそれ
ぞれ０と１となりその出力は１となる。Therefore, Nando Game) NG1. NG202 human power becomes 0 and 1, respectively, and its output becomes 1.

従って排他的論理和回路の出力はＯである。Therefore, the output of the exclusive OR circuit is O.

（表１（ハ）参照）（ニ）人の通過の場合 この場合には検知領域ＤＡ、ＤＢを虫、雷等のときより
もゆっくりと人が通過することとなる。(See Table 1 (c)) (d) In the case of a person passing through: In this case, a person will pass through the detection areas DA, DB more slowly than when insects, lightning, etc.

従ってこのときの出力回路６Ａ、６Ｂの出力パルスは、
若干の時間ずれを持った長いパルスとなる。Therefore, the output pulses of the output circuits 6A and 6B at this time are:
The result is a long pulse with a slight time lag.

（第４図ＮＧ１）。(Figure 4 NG1).

出力処理回路７では、この長いパルスの立ち上り点、立
ち下がり点で微分回路ＤＣ１から出力される正パルスと
負パルス間の時間（第５図ＤＣ１の波形参照）は、タイ
マＴ１の出力発生よりも長い。In the output processing circuit 7, the time between the positive pulse and the negative pulse output from the differentiating circuit DC1 at the rising and falling points of this long pulse (see the waveform of DC1 in FIG. 5) is longer than the output generation of the timer T1. long.

従ってこの間にタイマ出力が得られる。Therefore, the timer output is obtained during this time.

第４図では、端子Ａに長いパルスが先に発生しく第４図
Ａ）、続いて端子Ｂに長いパルス（第４図Ｂ）が発生す
る。In FIG. 4, a long pulse is generated first at terminal A (FIG. 4A), followed by a long pulse at terminal B (FIG. 4B).

このときは端子Ａ側のタイマＴ１の出力が存在する状態
で端子Ｂの入力が発生しく第４図Ｂ）、この長いパルス
の立ち上り点、立ち下がり点で微分回路ＤＣ２の正、負
のパルスが出力され、タイマーＴ２の出力か出る（第４
図ＤＣ１，Ｔ２参照）。At this time, the input to terminal B occurs while the output of timer T1 on the terminal A side is present (Fig. 4B), and the positive and negative pulses of the differentiating circuit DC2 are generated at the rising and falling points of this long pulse. The output of timer T2 is also output (fourth
(See Figures DC1 and T2).

このような状態でナントゲートＮＧ１．ＮＧ２は第４図
ＮＧ１．ＮＧ２に示すような波形を示す。In this situation, Nantes Gate NG1. NG2 is NG1 in Figure 4. A waveform as shown in NG2 is shown.

即ち端子Ｂ側に長いパルスの入力が発生したときナンド
ゲー） ＮＧ、の両人力がＨレベルとなり、出力はＬレ
ベルとなる。That is, when a long pulse input occurs on the terminal B side, the power of both the NAND game (NG) becomes H level, and the output becomes L level.

同様にして、ナントゲートＮＧ２の出力はタイマーＴ２
の出力が出はじめた時点で゛Ｌレベルとなる。Similarly, the output of the Nant gate NG2 is the timer T2.
When the output starts to appear, the level becomes "L".

従って、排他的論理和回路７の出力は（第４図Ｃ）のよ
うになる。Therefore, the output of the exclusive OR circuit 7 is as shown in FIG. 4C.

従って、警報装置は動作する。Therefore, the alarm device is activated.

その後端子Ｂ側のタイマＴ２の出力が発生するとナント
ゲートＮＧ２の２つの人力は端子Ａ側と同じで１，１と
なる。After that, when the output of the timer T2 on the terminal B side occurs, the two human powers of the Nant gate NG2 become 1, 1, which is the same as on the terminal A side.

したがって端子Ａ、Ｂ側２個のナンドゲー）ＮＧ１゜Ｎ
Ｇ２の出力は共に１，１で、警報装置は不動作となる。Therefore, the two NAND games on terminal A and B side) NG1゜N
The outputs of G2 are both 1 and 1, and the alarm device becomes inactive.

以上のように本考案人体検知装置によれば極めて簡単な
構造により、人体をその大きさ及び移動速度に関して検
知信号を発生せしめることができ、虫その他の物体或い
は瞬間的光ノイズによって誤動作することなく、従って
信頼性が大きく向上する等大きな利益がある。As described above, the human body detection device of the present invention has an extremely simple structure and can generate detection signals regarding the size and moving speed of the human body, without causing malfunctions due to insects, other objects, or instantaneous optical noise. Therefore, there are great benefits such as greatly improved reliability.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は従来の人体検知装置の説明図、第２図及び第３
図は本考案人体検知装置の説明図、第４図は本考案装置
の作動説明用出力線図、第５図は本考案に用いる出力処
理回路の一例における回路図である。 １・・・・・・発光回路、２・・・・・・受光素子、３
・・・・・・受光素子、４・・・・・・増幅回路、５・
・・・・・変化分検知回路、６・・・・・・出力回路、
７・・・・・・出力処理回路、Ｍ・・・・・・人体、Ｄ
Ｃ・・・・・・微分回路、Ｔ・・・・・・タイマー、Ｎ
Ｇ・・・・・・ＮＡＮＤゲート、■・・・・・・インバ
ータ。Figure 1 is an explanatory diagram of a conventional human body detection device, Figures 2 and 3
4 is an explanatory diagram of the human body detection device of the present invention, FIG. 4 is an output diagram for explaining the operation of the device of the present invention, and FIG. 5 is a circuit diagram of an example of the output processing circuit used in the present invention. 1... Light emitting circuit, 2... Light receiving element, 3
......Photodetector, 4...Amplification circuit, 5.
...Change detection circuit, 6...Output circuit,
7...Output processing circuit, M...Human body, D
C...Differential circuit, T...Timer, N
G...NAND gate, ■...Inverter.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 所定の領域に光を投射する発光器と、人体の幅より小さ
い距離に互いに水平方向に離間し前記領域内における２
つの検知領域の光の状態の変化を夫々検知する２つの光
検知器と、この２つの光検出器の出力をそれぞれ増幅す
る増幅回路と、この増幅回路の出力の変化分を検出して
矩型波を出力する出力回路と、この出力回路の出力信号
の立上り時にセットされ立下り時にセットされるととも
に人体の通過により生ずる出力の継続時間より短く且つ
虫の飛行やカミナリの閃光などにより生ずる出力の継続
時間よりも長い時間経過して出力を出すタイマー回路、
このタイマー回路の出力と前記２個の光検出器のうち他
方の光検出器の出力回路の出力が同時に存在するとき出
力する２個のゲ゛−ト回路と、この２個のゲート回路の
出力が異なるとき検知信号を出力するようにしたことを
特徴とする人体検知器。a light emitter projecting light onto a predetermined area;
Two photodetectors that detect changes in the state of light in two detection areas, an amplifier circuit that amplifies the outputs of these two photodetectors, and a rectangular shape that detects changes in the output of the amplifier circuits. An output circuit that outputs a wave, and an output circuit that is set when the output signal of this output circuit rises and is set when it falls, and whose duration is shorter than the duration of the output generated by the passage of a human body, and which is generated by the flight of an insect or the flash of lightning. A timer circuit that outputs an output after a time longer than the duration,
Two gate circuits that output when the output of this timer circuit and the output of the output circuit of the other of the two photodetectors are present at the same time, and the outputs of these two gate circuits. A human body detector characterized in that a detection signal is output when the values are different.