JPS58100270A - Disk loading device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To surely perform the disk loading operation, by giving a function which drives a controlling member only when a disk is inserted and a disk is carried in and carried out based on the output of a location detecting means and a home position detecting means, to a driving circuit which projects and drives the controlling member. CONSTITUTION:When an insertion of a disk is completed, an FF is set and, since a clamping completion detecting switch is under the ''off'' condition, a disk holding table driving motor 44 starts the motion of the normal rotation. The rotating force of the motor 44 is transmitted to a latch 51a of a sliding plate 51 through a speed reducing mechanism 49, and a disk holding table 28 and the sliding plate 51 tend to move in different directions which are opposite to each other. Since a cam follower 56 of a control lever 55 engages with a cam section 54a of a key groove 54 of the sliding plate 51 and a stopper pin 58 of the control lever 55 abuts to the side face in the direction of length of a rotation controlling plate and inhibits the revolving of the control lever 55, however, the sliding plate 51 does not move and the disk holding table 28 moves along guide rails 47 and 47', and thus, the carrying-in operation of a disk is started.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、円盤状記録媒体（以下ディスクと称する）を
用いて情報の再生又は記録・再生を行なう機器における
ディスクローディング装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a disk loading device for a device that reproduces or records/reproduces information using a disc-shaped recording medium (hereinafter referred to as a disk).

ディスクの再生（又は記録）に際し、所定位置に挿入さ
れたディスクを自動的に再生（又は記録）可能にローデ
ィングしかつ再生（又は記録）終了後にディスクを当該
所定位置まで搬出するいわゆるディスクローディング装
置が知られている。When playing back (or recording) a disk, there is a so-called disk loading device that automatically loads a disk inserted into a predetermined position so that it can be played back (or recorded), and then carries out the disk to the specified position after the playback (or recording) is finished. Are known.

一方、近時、映像／音声信号が記録されたビデオディス
クや一般にコンパクトディスクと称される直径が１２ｃ
ｍと非常に小さいディジタルオーディオディスク等が開
発されており、ディスクとしては外形寸法、中心孔の寸
法、厚さ等が異なる種々のタイプのものがある。このた
め、ディスクローディング装置としては、外形寸法等の
違いに拘わらず種々のタイプのディスクに対応出来るも
のが要求される。On the other hand, recently, video discs on which video/audio signals are recorded, and generally called compact discs, have a diameter of 12 cm.
Digital audio disks and the like have been developed that are very small in size, and there are various types of disks that differ in external dimensions, center hole dimensions, thickness, etc. Therefore, there is a need for a disc loading device that can accommodate various types of discs regardless of differences in external dimensions and the like.

そこで、本発明は種々のタイプのディスクに対応出来か
つローディング動作が確実なディスクローディング装置
を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a disc loading device that can handle various types of discs and has a reliable loading operation.

本発明によるディスクローディング装置は、所定位置へ
のディスクの挿入を可能とすべくパネルに形成されたス
リット状の間口部の近傍に、この間口部の長手方向にお
いて移動可能に少なくとも２個のディスク案内部材を設
け、このディスク案内部材に設りられた少なくとも２個
のディスク検知手段の出力に応じて該２個のディスク案
内部材を差動的に移動せしめ、更に挿入ディスクを保持
するディスク保持台にディスクの挿入量を規制する規制
部材をディスクサイズに応じて設け、該ディスク案内部
材の位置を検出する手段の出力に基づいて挿入ディスク
のサイズを判定し、ディスク挿入時とディスク搬入、搬
出時のみＶイズ判定出力に応じてディスクサイズに対応
した該規制部材を突出駆動する構成となっている。The disc loading device according to the present invention has at least two disc guides movable in the longitudinal direction of the slit-shaped opening formed in the panel in the vicinity of the opening to allow insertion of the disc into a predetermined position. A member is provided, the two disc guide members are differentially moved in accordance with the outputs of at least two disc detection means provided on the disc guide member, and a disc holder for holding an inserted disc is provided. A regulating member for regulating the amount of disc insertion is provided according to the disc size, and the size of the inserted disc is determined based on the output of a means for detecting the position of the disc guide member, and only when the disc is inserted, and when the disc is loaded and unloaded. The structure is such that the regulating member corresponding to the disc size is driven to protrude in accordance with the V size determination output.

以下、図面を用いて本発明の実施例を詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第１図、第２図及び第３図は、本発明に係るディスクロ
ーディング装置を備えたディスクプレーヤを示す概略平
面図、概略正面図及び概略側面図である。第１図乃至第
３図において、１はプレーヤ本体の前面パネルであり、
当該パネルにはプレーヤ内部の所定位置へのディスク２
の挿入を可能とすべくスリット状の開口部３が形成され
ている。1, 2, and 3 are a schematic plan view, a schematic front view, and a schematic side view showing a disc player equipped with a disc loading device according to the present invention. In FIGS. 1 to 3, 1 is the front panel of the player body;
The panel has disc 2 inserted into a predetermined position inside the player.
A slit-shaped opening 3 is formed to allow the insertion of the.

この開口部３はその長手方向における中心が、再生時に
ディスクの回転中心となる中心軸を含んでパネル１に略
垂直な而に含まれるように形成される。開口部３の後方
近傍には挿入ディスクを案内するための例えば一対のデ
ィスク案内部材４゜４−が設けられており、当該ディス
ク案内部材４゜４′は間口部３の長手方向に伸長した一
対のガイドバー５，５′に沿って開口部３の長手方向に
おける中心に対して左右対称に差動的に移動可能に構成
されている。This opening 3 is formed so that its center in the longitudinal direction is substantially perpendicular to the panel 1 and includes the central axis that is the rotation center of the disk during playback. For example, a pair of disk guide members 4゜4- are provided near the rear of the opening 3 to guide the inserted disk. The opening 3 is configured to be differentially movable along guide bars 5 and 5' symmetrically with respect to the center in the longitudinal direction of the opening 3.

すなわち、ディスク案内部材４．４−は各々３個のころ
がり車６を介してガイドバー５．５′に移動自在に係合
しかつモータ７を駆動源とする支持台８．８−上に設【
づられている。モータ７は後述する制御回路により駆動
制御され、ギヤの組合わせ等からなる伝達手段９を介し
て第１のプーリ１０を回転駆動する。第１のプーリ１０
はガイドバー５．５−の一方の端部近傍に設けられてお
り、他方の端部近傍に設けられた第２のプーリ１１との
間に、スプリング１２により張力が付与されたワイヤ１
３が架設されている。そして支持台８゜８゛はそれぞれ
連結部材１４．１４’″を介してワ５− イヤ１３の上側、下側に結合される。ディスク案内部材
４，４′としては例えば棒状部材が用いられ、その中心
軸が移動方向に対して略垂直になるように設けられる。That is, the disk guide members 4.4- are each movably engaged with the guide bar 5.5' via three rolling wheels 6, and are mounted on a support base 8.8-- which is driven by a motor 7. [
It is spelled out. The motor 7 is driven and controlled by a control circuit to be described later, and rotationally drives the first pulley 10 via a transmission means 9 consisting of a combination of gears or the like. first pulley 10
is provided near one end of the guide bar 5.5-, and the wire 1 is tensioned by a spring 12 between it and a second pulley 11 provided near the other end.
3 has been constructed. The support stands 8 and 8 are respectively connected to the upper and lower sides of the wire 13 via connecting members 14 and 14'''. For example, rod-shaped members are used as the disk guide members 4 and 4'. It is provided so that its central axis is substantially perpendicular to the direction of movement.

以上によりディスク案内部材４．４′の駆動機構が構成
される。The drive mechanism for the disk guide member 4.4' is configured as described above.

かかる駆動機構において、モータ７によって第１のプー
リ１０が第３図の時計方向若しくは反時計方向に回転駆
動されることによりワイヤ１３が移動する。ワイヤ１３
の移動に伴いディスク案内部材４，４−は開口部３の長
手方向中心に対し左右対称に差動的に移動し、挿入可能
ディスク径を制限する。第４図（ａ　）にディスクが挿
入阻止されている状態、（ｂ）に案内部月間の中心線Ａ
に沿ってディスク挿入が可能な状態がそれぞれ示されて
おり、第２図（ａ）に示す様にディスク案内部材４，４
−の幅１をもって中心線、Ｊ二及びディスク案内部材４
．４−の両側へのディスク挿入を規制する。In this drive mechanism, the wire 13 is moved by driving the first pulley 10 to rotate clockwise or counterclockwise in FIG. 3 by the motor 7. wire 13
As the discs move, the disc guide members 4, 4- move differentially symmetrically with respect to the longitudinal center of the opening 3, thereby limiting the insertable disc diameter. Figure 4 (a) shows the state where the disc is prevented from being inserted, and (b) shows the center line A of the guide section.
The disk guide members 4, 4 are shown in a state in which the disk can be inserted along the disk guide members 4, 4 as shown in FIG.
- center line with width 1, J2 and disk guide member 4
．． 4- Restricts disk insertion on both sides.

上記実施例においては、ディスク案内部材４゜４′とし
て棒状部材を用いたが、第５図に示す様６一 に、板状部材を用いることも可能である。板状案内部材
４Δ、４Ａ−は可撓性部材からなり、ローラ１５．１５
′において屈曲され、収納部１６゜１６′中に巻き取ら
れる構造となる。第５図では可撓性をもつ案内部材を示
したが、機体幅に余裕がある場合は収納部１６．１６′
に巻き込む必要はなく、単に板状部材をスライドさせ間
口幅を制御すれば良い。なお、第５図において、（ａ）
はパネル１の背面側より見た概略正面図、〈ｂ）はぞの
一部所面を含む概略平面図である。In the above embodiment, a rod-shaped member is used as the disk guide member 4, 4', but a plate-shaped member may also be used as shown in FIG. The plate-shaped guide members 4Δ, 4A- are made of flexible members, and the rollers 15.15
It has a structure in which it is bent at 16' and wound up in the storage part 16 and 16'. Fig. 5 shows a flexible guide member, but if there is room for the width of the aircraft, the storage section 16.16'
There is no need to wrap it around the wall, and you can simply slide the plate-like member to control the width of the opening. In addition, in Fig. 5, (a)
1 is a schematic front view of the panel 1 seen from the back side, and <b) is a schematic plan view including a part of the groove.

ディスク２の挿入に従ってディスク案内部材４゜４′″
間の間隔（間口幅）を制御するために一対のディスク検
知手段がディスク案内部材４．４′に一体的に設けられ
ている。ディスク検知手段として光学センサが用いられ
ており当該光学センサ１７は、第６図に示す様に、ディ
スク案内部材４にｎいに間隔をおいて固定された保持部
１８゜１９に各々対抗するように取り付けられた発光素
子２０及び受光素子２１からなり、画素子間を通過する
ディスク２によって発光素子２０から受光素子２１への
照射光が遮断（遮光）される構成となっている。他方の
光学センサ１７′も同様の構成となっており、この一対
の光学センサ１７゜１７−を搭載したディスク案内部材
駆動機構の斜視図を第７図に示す。光学セン＋１Ｊ１７
．１７′はその感応中心が第８図（ａ）に示す様に、デ
ィスク案内部材４．４−の移動部Ｘに略一致するように
設けられており、機体外部からのディスクの挿入９機体
内部への自動搬入１機体内部からの自動搬出、ディスク
の機体からの＠説のいずれの場合にも、ディスクにより
遮光を検知できるようになっている。第８図（ｂ）に示
す様に移動部×に対し傾ぎＯをもって光学センサを設け
ると、挿入方向ａのディスクに対して極めて良好に挿入
量検出できるが、逆方向１）の場合はディスクが光学検
出領域に達する前にディスク案内部材４，４′に当接す
ることになる。As the disk 2 is inserted, the disk guide member 4゜4'''
A pair of disc sensing means are integrally provided on the disc guide member 4.4' in order to control the spacing (frontage width) between the discs. An optical sensor is used as the disk detecting means, and the optical sensor 17 is mounted so as to oppose the holding parts 18 and 19 fixed to the disk guide member 4 at n intervals, as shown in FIG. It is composed of a light emitting element 20 and a light receiving element 21 attached to the pixel elements, and the light emitted from the light emitting element 20 to the light receiving element 21 is blocked (shielded) by the disk 2 passing between the pixel elements. The other optical sensor 17' has a similar construction, and FIG. 7 shows a perspective view of a disk guide member drive mechanism equipped with this pair of optical sensors 17.about.17-. Optical sensor +1J17
．． 17' is provided so that its sensitive center approximately coincides with the moving part X of the disk guide member 4.4-, as shown in FIG. In both cases of automatic transport from inside the aircraft and when the disc is removed from the aircraft, it is possible to detect light interruption by the disc. As shown in FIG. 8(b), if an optical sensor is provided with an inclination O with respect to the moving part will come into contact with the disk guide members 4, 4' before reaching the optical detection area.

第９図はディスク案内部材４，４′を駆動制御する為の
制御回路の一実施例を示すブロック図である。図におい
て、光学センサ１７．１７′を構成した発光素子２０．
２０＝は電流制限抵抗Ｒ１を介して電源Ｖｃｃと接地間
に直列接続されている。FIG. 9 is a block diagram showing one embodiment of a control circuit for driving and controlling the disk guide members 4, 4'. In the figure, light emitting elements 20.
20= is connected in series between the power supply Vcc and ground via a current limiting resistor R1.

受光素子２１．２１′どして光−抵抗素子であるＣｄＳ
が用いられており、当該ＣｄＳは入射光量に応じてその
抵抗値が変化する。受光素子２１は固定抵抗Ｒ２及び半
固定抵抗Ｒ３と共に電源Ｖｃｃと接地間に直列接続され
ており、光学センサ１７の光学検出領域の略１／２にデ
ィスクが入り込んだ状態において、固定抵抗Ｒ２の抵抗
値Ｒｆと受光素子（Ｃｄ　５）２１の抵抗値ＲＣと半固
定抵抗Ｒ３の抵抗値ＲＶとの間に、Ｒｆ−Ｒｃ十Ｒ■な
る関係式が成立する様に半固定抵抗Ｒ３を調整する。光
学センサ１７′も光学センサ１７と同様の構成であり、
同等部分は符号に「′」を付して示しである。The photoreceptor elements 21 and 21' are CdS photoresistive elements.
is used, and the resistance value of the CdS changes depending on the amount of incident light. The light receiving element 21 is connected in series with a fixed resistor R2 and a semi-fixed resistor R3 between the power supply Vcc and the ground. The semi-fixed resistor R3 is adjusted so that the relational expression Rf-Rc+R is established between the value Rf, the resistance value RC of the light receiving element (Cd5) 21, and the resistance value RV of the semi-fixed resistor R3. The optical sensor 17' also has the same configuration as the optical sensor 17,
Equivalent parts are indicated by adding "'" to the reference numeral.

固定抵抗Ｒ２と受光素子２１の接続点は光学センサ１７
の出力端となっており、当該出力端の電位はディスクの
移動に伴って変化することになる。The connection point between the fixed resistor R2 and the light receiving element 21 is the optical sensor 17.
The potential at the output end changes as the disk moves.

光学センサ１７の出力は第１０図に示す如きヒステリシ
ス特性を有する増幅器２２を経て受光素子−〇− ２１への入射光量が大で高レベル（以下１１　ＨＩＩレ
ベルと記す）、入射光量が小で低レベル（以下″゛Ｌ゛
°Ｌ゛°レベルなる論理値に変換される。The output of the optical sensor 17 passes through an amplifier 22 having a hysteresis characteristic as shown in FIG. level (hereinafter referred to as “L゛°L゛°level”) is converted into a logical value.

この論理値信号は正論理入力ＡＮＤゲートＧ１及び負論
理入力ＡＮＤゲートＧ２の各−人力となる。This logic value signal becomes the output of each of the positive logic input AND gate G1 and the negative logic input AND gate G2.

同様に、光学センサ１７′の出力は増幅器２２′を経て
正論理入力ＡＮＤゲートＧ１及び負論理入力ＡＮＤゲー
トＧ２の他人力となる。モータ駆動回路２３はＡＮＤゲ
ートＧ１及びＧ２の各出力に応じてモータ７を正転若し
くは逆転制御する。モータ７は先述した如くディスク案
内部材４．４′を駆動するためのものである。Similarly, the output of the optical sensor 17' passes through the amplifier 22' and becomes input to the positive logic input AND gate G1 and the negative logic input AND gate G2. The motor drive circuit 23 controls the motor 7 to rotate forward or reverse depending on the outputs of the AND gates G1 and G2. The motor 7 is for driving the disk guide member 4.4' as described above.

上述の構成において、まず、ディスク２を間口中心線に
沿って挿入すると、ディスク外縁が光学センサ１７．１
７′の光学検出領域に徐々に入り込み、受光素子２１．
２１−の受光光量を減少させる。左右両受光素子２１．
２１′への入射光量が規定値以下になると増幅器２２．
２２＝の出力が共にｌｌ　Ｌ　１１レベルとなるため負
論理入力ＡＮＤゲートＧ２の出力は“ＨＩＩレベルとな
る。これに１０− よりモータ駆動回路２３はモータ７を例えば正転駆動し
、ディスク案内部材４．４′を移動させて開口幅を拡げ
る。開口幅の拡大により光学検出領域が外側に移動する
ため受光素子２１．２１−の入射光量が増加していき、
まず左右いずれかの増幅器２２．２２−の出力が゛°Ｈ
″レベルとなり、モータ７は停止する。再びディスクを
挿入することにより上述の動作が実行され、開口幅はデ
ィスクの挿入に伴い徐々に拡がる。逆にディスクを抜き
出した際には、いずれの受光素子も入射光量が最大とな
り、増幅器２２．２２′の出力が共に“Ｈ″レベルなる
ため正論理入力ＡＮＤゲートＧ１の出力が“Ｈ１１レベ
ルとなって開口幅を狭くすべくモータ７を例えば逆転駆
動する。In the above configuration, first, when the disk 2 is inserted along the center line of the frontage, the outer edge of the disk touches the optical sensor 17.1.
7' gradually enters the optical detection area of the light receiving element 21.
Decrease the amount of light received by 21-. Both left and right light receiving elements 21.
When the amount of light incident on the amplifier 21' becomes less than the specified value, the amplifier 22.
Since the outputs of 22= are both at the ll L 11 level, the output of the negative logic input AND gate G2 is at the "HII level."4.4' is moved to widen the aperture width.As the aperture width is expanded, the optical detection area moves outward, so the amount of light incident on the light receiving element 21.21- increases.
First, the output of either the left or right amplifier 22.22- is ゛°H.
'' level, and the motor 7 stops. By inserting the disk again, the above operation is executed, and the aperture width gradually increases as the disk is inserted. Conversely, when the disk is removed, which light-receiving element Since the amount of incident light reaches the maximum and the outputs of the amplifiers 22 and 22' both go to the "H" level, the output of the positive logic input AND gate G1 goes to the "H11 level" and the motor 7 is driven, for example, in reverse to narrow the aperture width. .

すなわち、次頁の表に示す様に、ディスクが間口略中央
に挿入された場合には、受光素子２１゜２１′への照射
光が共に遮断され、増幅器２２゜２２′の出力が共に“
Ｌ　ＩＩレベルとなり、ＡＮＤゲートＧ１の出力が“Ｌ
″レベルＡＮＤゲートＧ２の出力が“Ｈ１ルベルとなる
ためディスク案内部材４．４”は開口幅を拡大する方向
（閉方向）に移動する。挿入ディスクが右又は左寄りに
偏った場合、一方の受光素子の入射光量が最大となり、
他方が遮断され、増幅器２２及び２２′が異なる論理レ
ベルを出力するためＡＮＤゲートＧ１゜Ｇ２の出力が共
にＬ　１１レベルとなり開口幅の制御動作が停止する。That is, as shown in the table on the next page, when the disc is inserted approximately in the center of the frontage, the light irradiated to the light receiving elements 21° 21' is both blocked, and the outputs of the amplifiers 22° 22' are both "
The output of AND gate G1 becomes “L” level.
"Since the output of the level AND gate G2 becomes "H1 level," the disk guide member 4.4 moves in the direction of expanding the aperture width (closing direction). If the inserted disk is biased to the right or left, one of the light receiving The amount of light incident on the element becomes maximum,
The other is cut off and the amplifiers 22 and 22' output different logic levels, so the outputs of the AND gates G1 and G2 both reach the L11 level, and the aperture width control operation stops.

また、ディスクを抜き出した場合即ちディスクが無い場
合には、受光素子２１゜２１′の入射光量が共に最大と
なり、増幅器２２゜２２′の出力が共にＨ１ルベルとな
るために、ＡＮＤゲートＧ！の出力が゛′Ｈ″レベル、
ＡＮＤゲートＧ２の出力がＬ　Ｉ＋レベルとなりディス
ク案内部材４．４′は開口幅を縮小する方向（閉方向）
に移動するのである。Furthermore, when the disc is removed, that is, when there is no disc, the amounts of incident light on the light receiving elements 21 and 21' are both maximum, and the outputs of the amplifiers 22 and 22' both become H1 level, so that the AND gate G! output is ``H'' level,
The output of AND gate G2 becomes L I+ level, and the disk guide member 4.4' moves in the direction of reducing the opening width (closing direction).
It moves to .

開口の略中夫には固定遮蔽板２４が設けられている。こ
の遮蔽板２４の両端部２４ａ　、２４ｂは、ディスク案
内部材４．４”が閉方向への移動において所定位置に達
した時、第１１図に示す様に、光学セン’Ｊ−１７，１
７′の光路を遮断することによって最小開口幅を決定す
るようになっている。A fixed shielding plate 24 is provided approximately at the center of the opening. Both ends 24a and 24b of this shielding plate 24 are connected to the optical sensor 'J-17, 1' when the disk guide member 4.4'' reaches a predetermined position during movement in the closing direction, as shown in FIG.
The minimum aperture width is determined by blocking the optical path 7'.

１３− すなわら、ディスク案内部材４．／Ｉ−は、先述した如
く、ディスクが光学センサ１７．１７”上に無い場合、
開口幅を縮小する方向（閉方向）に移動するようになっ
ており、ディスク案内部材４゜４′が所定位置に達した
時遮蔽板２４が光学センサ１７，１７−のいずれか一方
の光路を遮断することににっでゲートＧ１．Ｇ２の出力
が共に゛Ｌ″レベルとなるためディスク案内部材４．４
−の移動が停止し、最小開口幅が決定されるのである。13- That is, the disk guide member 4. /I-, as mentioned above, if the disc is not on the optical sensor 17.17",
It moves in the direction of reducing the aperture width (closing direction), and when the disk guide member 4゜4' reaches a predetermined position, the shielding plate 24 blocks the optical path of either one of the optical sensors 17, 17-. Gate G1 to be blocked. Since the outputs of G2 are both at the "L" level, the disc guide member 4.4
- stops moving, and the minimum opening width is determined.

この位置がディスク案内部材４，４′のホームポジショ
ンとなる。最小開口幅は使用する最小ディスクの直径よ
り小となる様に設定され、同時にディスク案内部材４．
４−により分割された他の分割開口部の幅も最小ディス
クの直径より小となる様に設定されている。なお、遮蔽
板２４による光学センサ１７，１７−の光路の遮断はい
ずれが一方が先に行なわれる構成とするか、又は増幅器
２２．２２＝のもつヒステリシス特性により不感帯幅を
制御することによって電気的に同様に構成とすることも
出来る。更には遮蔽板２４を光学セ１４− ンサ１７．１７−のいずれか一方の光路のみを遮断する
構成とすることも可能である。This position becomes the home position of the disc guide members 4, 4'. The minimum opening width is set to be smaller than the diameter of the smallest disk to be used, and at the same time the minimum opening width is set to be smaller than the diameter of the smallest disk used.
The width of the other divided openings divided by 4- is also set to be smaller than the diameter of the smallest disk. Note that the optical paths of the optical sensors 17 and 17- are blocked by the shielding plate 24 by either blocking the optical paths of the optical sensors 17 and 17- first, or by controlling the width of the dead zone using the hysteresis characteristics of the amplifiers 22 and 22. It is also possible to have a similar configuration. Furthermore, it is also possible to configure the shielding plate 24 to block only the optical path of either one of the optical sensors 14 and 17 and 17.

また、他の実施例として、第１２図に示す様に一対の遮
蔽板２５．２５’−を支持台８，８′に固定して可動と
し、各遮蔽板２５．２５−が相手方の支持台８′、８に
取付けられた光学センサ１７′、１７の光路を遮断する
様に構成しても同様の効果が得られる。In addition, as another embodiment, as shown in FIG. 12, a pair of shielding plates 25, 25'- are fixed to the support stands 8, 8' and made movable, and each shielding plate 25, 25- is attached to the other support stand. A similar effect can be obtained even if the optical path of the optical sensors 17', 17 attached to the optical sensors 8', 8 is blocked.

第１３図において、支持台８の下方には支持台８の位置
即ちディスク案内部材４．４−の位置を検出する為の例
えば複数のスイッチ２６　（２６゜・・・・・・２６ｎ
　、２６ｎ＋＋　）が支持台８の移動方向に沿って設け
られており、当該スイッチ２６は支持台８の下部に取付
けられた係合片２７に係合することによって反転する。In FIG. 13, below the support stand 8 there are a plurality of switches 26 (26°...26n
, 26n++) are provided along the moving direction of the support base 8, and the switch 26 is reversed by engaging with an engagement piece 27 attached to the lower part of the support base 8.

これらスイッチ２６は任意の径のディスクを挿入するの
に必要なディスク案内部材４．／１′による間口幅と該
径の次に大なる径のディスクを挿入するのに必要な開口
幅との間の位置において反転する様に位置が定められて
いる。ディスク挿入前の状態では最小間口幅に対応した
位置に支持台８があり、０番目のスイップー２６０がオ
ン状態にある。These switches 26 are connected to the disk guide members 4 and 4 necessary for inserting a disk of any diameter. The opening width is determined to be reversed at a position between the opening width of /1' and the opening width necessary to insert a disk having the next largest diameter. In the state before the disk is inserted, the support stand 8 is located at a position corresponding to the minimum frontage width, and the 0th switch 260 is in the on state.

第１図乃至第３図において、パネル１の開口部３の奥に
は開口部３から挿入されたディスク２を保持づ−る為の
ディスク保持台２８が設けられており、当該ディスク保
持台２８はディスク２の搬入。1 to 3, a disk holding stand 28 is provided at the back of the opening 3 of the panel 1 for holding the disk 2 inserted through the opening 3. is the loading of disk 2.

搬出を行なうべく第１図の左右方向において移動自在に
構成されている。このディスク保持台２８には、第１４
図に示で様に、使用ディスク径に応じてディスクの挿入
量を規制する例えば一対の規制ビン２９．２９′が使用
ディスク径に応じて複数対（２９１（２９＋　　）−・
”２９ｎ　　（２９ｎ　−）、２９ｎ十＋　　（２９−
ｎ＋＋　　））設けられており、これら複数対の規制ビ
ンは適宜ディスク保持台２８の面上に突出し１９る構成
となっている。It is configured to be movable in the left-right direction in FIG. 1 for carrying out. This disk holding stand 28 has a 14th
As shown in the figure, for example, a pair of regulation bins 29, 29', which regulate the amount of disk insertion according to the diameter of the disk used, are arranged in a plurality of pairs (291(29+)-) according to the diameter of the disk used.
"29n (29n -), 29n + (29-
n++ )) are provided, and these plurality of pairs of regulation bins are configured to protrude 19 onto the surface of the disk holding table 28 as appropriate.

すなわち、第１４図において、規制ビン２９＋（２９＋
　　−）は連結部材３０を介して駆動源、例えばプラン
ジャー３１のアクヂ］：−タ３２に結合されており、プ
ランジャー３１の作動によりディスク保持台２８の面上
に突出し、ディスク２の挿入間を規制する。第１４図で
は、規制ビン２９Ｉ。That is, in FIG. 14, the regulation bin 29+ (29+
-) is connected to a drive source, e.g., the actuator 32 of the plunger 31, through the connecting member 30, and protrudes onto the surface of the disk holding base 28 when the plunger 31 is actuated, and during insertion of the disk 2. to regulate. In FIG. 14, the regulation bin 29I.

２９１−に対応した連結部材３０及びプランジャー３１
のみが示されているが、伯の規制ビンにおいても図示し
ないが同様の構成となっている。挿入ディスクはいずれ
の径のディスクであっても、その外縁が規制ビン２９．
２９−に当接し挿入量規制されることによってディスク
中心がディスク保持台２８の切欠部２８ａにおける基準
点０に略一致する。また、ディスクが所定用確実に挿入
された否かを検知するディスク挿入完了検知手段３３が
ディスク径に応じて設けられており、当該検知手段３３
はパネル１とディスク保持台２８とにそれぞれ対向配置
された例えば発光ダイオードとフォトトランジスタとに
よって構成されている。Connecting member 30 and plunger 31 compatible with 291-
Although not shown, the regulated bottle of Haku also has a similar structure. Regardless of the diameter of the inserted disk, its outer edge is located in the regulation bin 29.
29- and the insertion amount is regulated, the center of the disk substantially coincides with the reference point 0 in the notch 28a of the disk holding base 28. Further, disk insertion completion detection means 33 for detecting whether or not the disk has been inserted securely for a predetermined length is provided according to the disk diameter, and the detection means 33
is constituted by, for example, a light emitting diode and a phototransistor, which are arranged facing each other on the panel 1 and the disk holding table 28.

第１５図は規制ビン２９．２９′を駆動する為のプラン
ジャー３１の制御回路の一例を示すブロック図である。FIG. 15 is a block diagram showing an example of a control circuit for the plunger 31 for driving the regulation bins 29, 29'.

本図において、スイッチ（２６０〜２６ｎ＋＋）は第１
３図において説明した様に支持台８の位置を検出でる為
のものであり、これらスイッチの可動接点は接地され、
２つの固定接点１７− はＲＳフリップフロップ（３４ｏ　〜３４ｎ＋Ｉ’）の
セット（Ｓ）及びリレット（Ｒ）入力端子にそれぞれ接
続されている。フリップフ［１ツブ（３４０〜３４−ｎ
＋＋）のＳ及びＲ入力端子はそれぞれ抵抗Ｒｏを介して
電源Ｖｃｃに接続されている。フリップフロップ３４　
ｏのｄ出力は次段のＴ型フリップ７０ツブ（３５１〜３
５ｎ＋１）のクリア入力となり、フリップフロップ（３
４１〜３４ｎ＋＋）の◇出力はフリップフロップ（３５
１〜３５ｎ＋＋）のクロック入力となる。フリップフロ
ップ（３５１〜３５Ｔｌ＋Ｉ）の０出力は負論理入力Ａ
ＮＤゲート（３６１〜３６ｎ＋＋　）の−人力となる。In this figure, the switches (260 to 26n++) are the first
As explained in Figure 3, these switches are used to detect the position of the support base 8, and the movable contacts of these switches are grounded.
The two fixed contacts 17- are connected to the set (S) and ret (R) input terminals of the RS flip-flops (34o to 34n+I'), respectively. Flipf [1 tube (340~34-n
The S and R input terminals of ++) are each connected to the power supply Vcc via a resistor Ro. flip flop 34
The d output of o is the next stage T-type flip 70 tube (351~3
5n+1) clear input, and the flip-flop (3
41~34n++) ◇Output is a flip-flop (35
1 to 35n++) clock input. 0 output of flip-flop (351-35Tl+I) is negative logic input A
ND gate (361-36n++) - human power.

ＡＮＤゲート（３６＋〜３６ｎ＋＋）の各出力はエンコ
ーダ３７に供給される。エンコーダ３７はＡＮＤゲート
（３６＋〜３６ｎＮ）の出力に基づいて挿入ディスクの
サイズを判定し、そのサイズに対応したサイズ信号（Ｑ
＋〜Ｑｎ＋＋）を出力する。Each output of the AND gates (36+ to 36n++) is supplied to the encoder 37. The encoder 37 determines the size of the inserted disk based on the output of the AND gate (36+~36nN), and outputs a size signal (Q
+~Qn++) is output.

３８はディスク保持台２８のホームポジションを検出す
る為のスイッチであり、当該スイッチ３８は抵抗Ｒ４を
介して電源Ｖｃｃ・接地間に接続１８− され、その出力はＡＮＤゲート（３６１〜３６η＋１）
の個入力となると共にエンコーダ３７のラッチ入力とな
る。従って、エンコーダ３７にはディスク保持台２８が
ホームポジションにあるときのみフリップフロップ（３
５１〜３５η十ｌ　）の０出力が入力されてサイズ判定
動作が行なわれると共に、エンコーダ３７の判定情報は
再生終了後ディスク保持台２８がホームポジションに復
帰するまで保持される。エンコーダ３７の出力（Ｑ＋〜
Ｑ１＋１）はドライバー（３９１〜３９ｎ十＋）にイ共
給されると共にＡＮＤゲート（４０＋　〜４０　ｎ＋　
１　）の−人力（正論理入力）となる。ドライバー（３
９１〜３９ｎ→１）はその出力端と電源Ｖｃｃどの間に
接続されたプランジャー（３１１〜３１　ｎ＋１）を駆
動する。ディスク挿入完了検知手段〈３３１〜３１ｎ士
＋）の出力は波形整形回路（４１＋　〜４１１＋Ｉ　）
経てＡＮＤゲート（４０１〜４Ｏｎ＋＋）の個入力（負
論理入力）となる。ＡＮＤゲート（４０＋　〜４０ｎ＋
Ｉ　）の出力はＮＯＲゲート４２を経てディスク保持台
駆動回路４３に供給される。ディスク保持台駆動回路／
Ｉ３はディスク保持台２８の駆動源であるモータ４４を
駆動制御するためのものであり、その詳細については後
述する。この駆動回路４３からはモータ４４の動作中即
ちディスク保持台２８の移動中を示す信号が出力されて
ＮＯＲゲート４５の一人力となる。38 is a switch for detecting the home position of the disk holding base 28, and the switch 38 is connected between the power supply Vcc and ground via a resistor R4, and its output is connected to an AND gate (361 to 36η+1).
It becomes a latch input of the encoder 37. Therefore, the encoder 37 has a flip-flop (3
A zero output of 51 to 35η1) is input to perform the size determination operation, and the determination information of the encoder 37 is held until the disc holding stand 28 returns to the home position after the end of reproduction. Output of encoder 37 (Q+~
Q1+1) is co-supplied to the driver (391 to 39n+) and is also supplied to the AND gate (40+ to 40n+).
1) - human power (positive logic input). Driver (3
91-39n→1) drives a plunger (311-31n+1) connected between its output end and the power supply Vcc. The output of the disk insertion completion detection means (331 to 31n+) is output from the waveform shaping circuit (41+ to 411+I).
This becomes the input (negative logic input) of the AND gates (401 to 4On++). AND gate (40+ ~40n+
The output of I) is supplied to a disk holder drive circuit 43 via a NOR gate 42. Disk holding stand drive circuit/
I3 is for driving and controlling the motor 44 which is the drive source of the disk holding table 28, and the details thereof will be described later. This drive circuit 43 outputs a signal indicating that the motor 44 is operating, that is, the disk holding table 28 is moving, and the NOR gate 45 is powered by itself.

ＮＯＲゲート４５はインバータ４６を介して供給される
フリップフロップ３４ｏの○出力を個入力としている。The NOR gate 45 receives the output of the flip-flop 34o supplied via the inverter 46 as its input.

ドライバー（３９１〜３９ｎ＋１）はＮＯＲゲート４５
の出力に基づいてディスク挿入時とディスク搬送時のみ
プランジャー（３１１〜３１ｎ＋＋）を駆動する。Driver (391-39n+1) is NOR gate 45
Based on the output, the plungers (311 to 31n++) are driven only when the disk is inserted and when the disk is transported.

今、第ｎ番目の径を有するディスク２をパネル１の開口
部３より挿入したどすると、ディスク案内部材４．４′
及び光学レン＋：Ｊ１７．１７−を搭載した支持台８．
８′はディスクの挿入量に応じて外方に移動し、ディス
ク案内部材４．４′による開口幅を拡大する。支持台８
．８−の移動によりそれまでオン状態にあったスイッチ
２６ｏ　（第１３図参照）の反転によってＲＳフリップ
フ０ツブ３４ｏの○出力はパトドルベルからｌ　Ｌ　Ｉ
＋レベルに遷移し、Ｔ型フリップフロップ（３５１〜３
５ｎ＋＋）のクリア状態を解除する。支持台８゜８−が
更に外方へ移動するにつれてスイッチ２６＋　、２６２
・・・・・・２６ｎが順次反転し、これに伴ってＲＳフ
リップフロップが３４＋、３４２・・・・・・３４ｎと
反転するためＴ型フリップフロップ３５＋　、　３５２
−−３５ｎのＱ出力は゛Ｈ″レベルから゛Ｌ″レベルに
順次遷移する。Now, when the disk 2 having the nth diameter is inserted through the opening 3 of the panel 1, the disk guide member 4.4'
and optical lens+: support stand on which J17.17- is mounted8.
8' moves outward in accordance with the amount of insertion of the disc, enlarging the opening width provided by the disc guide member 4.4'. Support stand 8
．． Due to the movement of 8-, the switch 26o (see Fig. 13), which had been in the on state, is reversed, and the ○ output of the RS flip-flop knob 34o is changed from the patodol bell to l L I
+ level, T-type flip-flop (351~3
5n++) clear state. As the support base 8°8- moves further outward, the switches 26+, 262
...26n is sequentially inverted, and accordingly, the RS flip-flops are inverted to 34+, 342...34n, so T-type flip-flops 35+, 352
--The Q output of 35n sequentially transitions from the "H" level to the "L" level.

ディスク挿入時、ディスク保持台２８がホームポジショ
ンにあるためスイッチ３８がオン状態にあり、よってフ
リップフロップ３５１〜３５ｎのＯ出力はＡＮＤゲート
３６１〜３６ｎを経てエンコーダ３７に供給される。こ
れによりエンコーダ３７においては挿入ディスクの径に
対応した出力Ｑｎのみが゛Ｌ″レベルから“ＨＩ＋レベ
ルに遷移する。このＱｎ出力に応答してドライバー３９
ｎがプランジャー３１ｎを動作させ、第ｎ番目の規制ビ
ン２９ｎ　、２９ｎ　、−（第１４図参照）をディスク
保持台２８の面上に突出させる。挿入ディス２１− クの外縁が規制ビン２９ｎ　、２９ｎ　−に当接しディ
スクの挿入が完了すると、ディスク挿入完了検知手段３
３ｎの出力が゛１−ドルベルから“Ｌ′″レベルに変化
し、波形整形回路４１ｎを経てＡＮＤＮＯゲート４２供
給される。ＡＮＤゲート４．Ｏｎの出力はＯＲゲート４
２を経てディスク保持台駆動回路４３を動作させる。こ
れによりディスク案内部材４．４′を移動せしめるモー
タ４４が回転動作を開始する。When the disc is inserted, the switch 38 is in the on state because the disc holding stand 28 is at the home position, so the O outputs of the flip-flops 351 to 35n are supplied to the encoder 37 via the AND gates 361 to 36n. As a result, in the encoder 37, only the output Qn corresponding to the diameter of the inserted disk changes from the "L" level to the "HI+" level. In response to this Qn output, the driver 39
n operates the plunger 31n, causing the n-th regulation bins 29n, 29n, - (see FIG. 14) to protrude onto the surface of the disk holding stand 28. When the outer edge of the inserted disk 21- comes into contact with the regulation bins 29n, 29n- and the insertion of the disk is completed, the disk insertion completion detection means 3
The output of 3n changes from the "1-dolbel" level to the "L'" level, and is supplied to the ANDNO gate 42 via the waveform shaping circuit 41n. AND gate 4. On output is OR gate 4
2, the disk holding stand drive circuit 43 is operated. This causes the motor 44 for moving the disc guide 4.4' to start rotating.

第１図乃至第３図に於て、ディスク保持台２８は機体内
に設けられた一対のガイドレール４７゜４７′上に例え
ば４個のガイド片４８を介して担持されており、ディス
ク搬入、搬出方向即ち第１図の左右方向において一対の
ガイドレール４７゜４７−に沿って移動可能となってい
る。ディスク保持台２８にはこのディスク保持台２８を
駆動する為のモータ４４及び減速＊　ｍ　４９が取付り
られており、当該減速機構４９の最終段のピニオンギヤ
５０はスライド板５１のラック５１ａに噛合している。In FIGS. 1 to 3, the disk holding stand 28 is supported on a pair of guide rails 47 and 47' provided inside the body of the machine via, for example, four guide pieces 48, and the disk holding stand 28 is supported on a pair of guide rails 47 and 47' provided inside the body of the machine. It is movable along a pair of guide rails 47° 47- in the unloading direction, that is, the left-right direction in FIG. A motor 44 and a speed reducer *m 49 are attached to the disk holding stand 28 for driving the disk holding stand 28, and a pinion gear 50 at the final stage of the speed reduction mechanism 49 meshes with a rack 51a of a slide plate 51. ing.

スライド板５１はガイドレール４７゜２２− ４７′に略平行なガイド溝５２を有し、そのガイド溝５
２にて機体に対して固定されたガイドビン５３に係合す
ることでその移動方向をガイドレール４７．／１．７−
と略平行な方向に規制されており、更にカム部５／Ｉａ
を備えた略り字形のキー溝５４を有している。このキー
溝５４には規制レバー５５に固着されたカムフォロアー
５６が係合しており、規制レバー５５はガイドビン５３
により回動自在に支持されかつスプリング５７によって
反時計方向に付勢されている。規制レバー５５の自由端
にはストッパービン５８が固定されており、当該ストッ
パービン５８は長手側面の一部に凹部５９を有してディ
スク保持台２８に取付（プられた回転規制板６０の当該
長手側面に当接している。The slide plate 51 has a guide groove 52 substantially parallel to the guide rail 47°22-47'.
2 engages with a guide bin 53 fixed to the fuselage, thereby changing the direction of movement of the guide rail 47. /1.7-
cam portion 5/Ia.
It has an abbreviated keyway 54 with an abbreviated shape. A cam follower 56 fixed to a regulation lever 55 is engaged with the keyway 54, and the regulation lever 55 is connected to the guide bin 53.
It is rotatably supported by and urged counterclockwise by a spring 57. A stopper bin 58 is fixed to the free end of the regulation lever 55, and the stopper bin 58 has a recess 59 in a part of its longitudinal side and is attached to the disc holding base 28 (the rotation regulation plate 60 is pulled out). It is in contact with the long side.

スライド板５１上には、このスライド板の移動に伴って
後述するクランパー作動軸６１を駆動するようにクラン
パー駆動カム６２が設りられている。A clamper drive cam 62 is provided on the slide plate 51 so as to drive a clamper operating shaft 61, which will be described later, as the slide plate moves.

先述したスイッチ３８（第１５図参照）はディスク保持
台２８が間口部３に最も近い位置即ちホームポジション
にあるときガイド片４８に係合してオン状態となる様に
機体に取付りられている。The above-mentioned switch 38 (see FIG. 15) is attached to the machine body so that it engages with the guide piece 48 and turns on when the disk holding base 28 is at the position closest to the frontage section 3, that is, at the home position. .

第１６図はディククランプ装置の一実施例を示す一部断
面を含む側面図である。本図において、クランパー作動
軸６１はクランパー支持部材６３の略中心部に固定され
ている。クランパー支持部材６３はクランプ部材６４を
支持する支持部６５を備えていると共に、自身に固定さ
れた軸受６６を介して機体底部に垂直に固定された軸６
７によりクランパー駆動カム６２の移動方向に直角な方
向において摺動可能に支持されている。クランプ部材６
４は、ディスク２の中心孔の周辺部に当接可能なりラン
プ而６４ａと、支持部６５に係合するストッパ一部６／
１１）と、１１心部に貫通孔６４ｃ及び凹部６４ｄを有
している。更にディスク２の中心孔が大なるときその中
心孔に嵌合し得る様にテーバ部６／４ｅを備えている。FIG. 16 is a side view, partially in section, showing one embodiment of the dick clamp device. In this figure, the clamper operating shaft 61 is fixed approximately at the center of the clamper support member 63. The clamper support member 63 includes a support portion 65 that supports the clamp member 64, and a shaft 6 that is vertically fixed to the bottom of the fuselage via a bearing 66 that is fixed to the clamper support member 63.
7 so as to be slidable in a direction perpendicular to the direction of movement of the clamper drive cam 62. Clamp member 6
4 includes a lamp part 64a that can come into contact with the peripheral part of the center hole of the disk 2, and a stopper part 6/6 that engages with the support part 65.
11), and has a through hole 64c and a recessed portion 64d at the center of 11. Furthermore, a tapered portion 6/4e is provided so as to be able to fit into the center hole of the disk 2 when the center hole becomes large.

貫通孔６４ｃには、クランプ部材６４を図の上下方向に
おいて摺動可能に軸支し、弾性体としてのスプリング６
８により図の下方向に付勢されて一端がクランパー支持
部材６３に当接しかつ他端がクランプ部材６４のクラン
プ面６４ａより突出したクランプ軸６９が貫通している
。A clamp member 64 is slidably supported in the through hole 64c in the vertical direction in the figure, and a spring 6 as an elastic body is installed in the through hole 64c.
A clamp shaft 69 passes through the clamp shaft 69, which is biased downwardly in the figure by the clamp shaft 8, and has one end abutting the clamper support member 63 and the other end protruding from the clamp surface 64a of the clamp member 64.

ディスク２を回転駆動する為のディスク駆動部７０がク
ランプ部材６４のクランプ面６４ａと対向配置されてお
り、両者間にはディスク２を搭載したディスク保持台２
８が通過可能な間隙が設けられている。ディスク駆動部
７０は、機体に取付けられた駆動モータ７１と、このモ
ータ７１に一体的に取付けられてディスク２を回転駆動
するターンテーブル７２を有している。ターンテーブル
７２の中心には、上述したクランプ軸６９と嵌合する嵌
合部（凹部）７３が設けられている。更にターンテーブ
ル７２の中心凹部７２ａにはスプリング７４により図の
下方向に付勢されかつそのテーパ部７５ａにてディスク
中心孔に係合可能な係合部材７５が設けられており、当
該係合部材７５は固定ビン７６によりその動きを規制さ
れることによってターンテーブル７２と一体に回転可能
となっている。A disk drive unit 70 for rotationally driving the disk 2 is arranged to face the clamp surface 64a of the clamp member 64, and a disk holding base 2 on which the disk 2 is mounted is disposed between the two.
8 is provided with a gap through which it can pass. The disk drive unit 70 includes a drive motor 71 attached to the body, and a turntable 72 that is integrally attached to the motor 71 and rotates the disk 2 . At the center of the turntable 72, a fitting portion (recess) 73 is provided which fits into the above-mentioned clamp shaft 69. Furthermore, an engaging member 75 is provided in the center concave portion 72a of the turntable 72, and is biased downward in the figure by a spring 74, and is capable of engaging with the disk center hole at its tapered portion 75a. 75 is rotatable together with the turntable 72 by having its movement restricted by a fixed pin 76.

第１７図には一般にコンパクトディスク（ＣＤ）２５− ど称しているディジタルオーディオディスクをクランプ
した状態が示されており、当該コンバク１へディスク７
８の中心孔周辺がクランプ部材６２及びターンテーブル
７２により挟持されかつ該中心孔に係合した係合部材７
５のテーバ部７５ｒｉによってディスクの芯出しがなさ
れている。第１８図にはビデオディスク＜ＶＤ）をクラ
ンプした状態が示されており、当該ビデオディスク７９
の中心孔はコンパクトディスク７８の中心孔より大きい
為、ビデオディスク７９はその中心孔に係合したクラン
プ部材６４のテーパ部６４．　ｅにより芯出しされつつ
ターンテーブル７２とによって挟持されている。FIG. 17 shows a state in which a digital audio disc, commonly called a compact disc (CD) 25-, is clamped, and a disc 7 is inserted into the compact disc 1.
The engaging member 7 whose periphery of the center hole of 8 is held between the clamp member 62 and the turntable 72 and engaged with the center hole.
The centering of the disk is performed by the taper portion 75ri of No. 5. FIG. 18 shows a state in which a video disc <VD) is clamped, and the video disc 79 is clamped.
Since the center hole of the compact disc 78 is larger than the center hole of the compact disc 78, the video disc 79 has a tapered portion 64. of the clamp member 64 engaged with the center hole. It is held between the turntable 72 and centered by e.

第１９図は先述したディスク保持台駆動回路４３の具体
例を示す回路図である。本図において、８ｏはディスク
２のクランプ動作の完了を検出覆る為のクランプ完了検
出スイッチであり、当該スイッチ８０は第１図において
右方向に移動するスライド板５１が右死点に達した時ス
ライド板５１に係合して作動（オン）する様に機体に取
イ」けら２６− れている。スイッチ８０は抵抗Ｒ５を介して電源Ｖｃｃ
・接地間に接続されており、その出力はインバータ８１
を経てＡＮＤゲート８２及び８３の各−人力となる。デ
ィスク保持台２８のホームポジシフンを検出する為のホ
ームポジション検出スイッチ３８は抵抗Ｒ６を介して電
源Ｖｃｃ・接地間に接続されており、ぞの出力はインバ
ータ８４を経てＡＮＤゲート８３の他人力及びＡＮＤゲ
ート８５の一人力となる。FIG. 19 is a circuit diagram showing a specific example of the disk holder drive circuit 43 mentioned above. In this figure, 8o is a clamp completion detection switch for detecting and overturning the completion of the clamping operation of the disk 2, and the switch 80 slides when the slide plate 51 moving rightward in FIG. 1 reaches the right dead center. It is installed in the fuselage so that it engages with the plate 51 and is activated (turned on). Switch 80 is connected to power supply Vcc via resistor R5.
・It is connected between ground and its output is connected to the inverter 81.
Then, each of AND gates 82 and 83 becomes human-powered. A home position detection switch 38 for detecting the home position of the disk holding stand 28 is connected between the power supply Vcc and ground via a resistor R6, and its output is connected to the external power of the AND gate 83 via an inverter 84 and AND Gate 85 will be a one-man power.

ＲＳフリップフロップ８６はＯＲゲート／１２（第１５
図示）の出力をセット入力とし、再生終了後若しくは再
生中止操作によって発生する排出指令信号をリセット入
力としている。フリップフロップ８６のＱ出力はＡＮＤ
ゲート８２の他人力となるど共に、インバータ８７を経
てＡＮＤゲート８５の他人力ともなる。ＡＮＤゲート８
２及び８５の各出力は正転、逆転信号として抵抗Ｒ７及
びＲ８をそれぞれ介してトランジスタＱ＋及びＱ２の各
ベース入力となる。ＡＮＤゲート８３の出力はＡＮＤＮ
−ゲート５（第１５図示）へ供給される。トランジスタ
Ｃ）＋　、Ｑ２は、それぞれ、電源Ｖｃｃ・接地間にト
ランジスタＱ３．Ｑ４　と直列接続され、各コレクタ間
にはディスク保持台２８の駆動源であるモータ４４が接
続されている。The RS flip-flop 86 is an OR gate/12 (15th
The output (shown in the figure) is used as a set input, and the discharge command signal generated after the end of regeneration or by an operation to stop regeneration is used as a reset input. The Q output of flip-flop 86 is AND
Not only does it become the external power of the gate 82, but also the external power of the AND gate 85 via the inverter 87. AND gate 8
The respective outputs of 2 and 85 serve as normal rotation and reverse rotation signals to the respective base inputs of transistors Q+ and Q2 via resistors R7 and R8, respectively. The output of AND gate 83 is ANDN
- supplied to gate 5 (shown in Figure 15); Transistors C)+ and Q2 are connected between the power supply Vcc and ground, respectively, by transistors Q3. A motor 44, which is a driving source for the disk holding table 28, is connected between each collector.

またトランジスタＱ１のコレクタは抵抗Ｒ９を介してト
ランジスタＱ４のベースに、トランジスタＱ２のコレク
タは抵抗ＲＩｏを介してトランジスタＱ３のベースにそ
れぞれ接続されている。The collector of transistor Q1 is connected to the base of transistor Q4 via resistor R9, and the collector of transistor Q2 is connected to the base of transistor Q3 via resistor RIo.

次に、ディスク保持台２８によるディスク２の搬入、搬
出動作部ちローディング動作について第１図乃至第３図
、第１６図及び第１９図を参照しつつ説明する。Next, the loading and unloading operation of the disk 2 by the disk holding table 28 will be explained with reference to FIGS. 1 to 3, FIG. 16, and FIG. 19.

第１５図において説明した如く、ディスク２の挿入が完
了すると、ノリツブフロップ８６がセットされかつクラ
ンプ完了検出スイッチ８０がオフ状態にあることにより
、ディスク保持台駆動用モータ／１４が正転動作を開始
し、その回転駆動力が減速機構４９を介してスライド板
５１のラック５１ａに伝達されるため、ディスク保持台
２８とスライド板５１は互いに逆方向に移動しようとす
る。ところが、規制レバー５５のカムフォロアー５６が
スライド板５１のキー溝５４のカム部５４ａに係合して
おりかつ規制レバー５５のストッパービン５８が回転規
制板６０の長手側面に当接し規制レバー５５の回動を禁
止しているので、スライド板５１は移動せず、ディスク
保持台２８がガイドレール４７．４７−に沿って移動し
、ディスク２の搬入動作を開始する。ディスク保持台２
８が移動することによりガイド片４８に係合してオン状
態にあったホームポジション検出スイッチ４４が反転す
る。As explained in FIG. 15, when the insertion of the disc 2 is completed, the Noritsubu flop 86 is set and the clamp completion detection switch 80 is in the OFF state, so that the disc holder drive motor 14 starts rotating in the forward direction. Since the rotational driving force is transmitted to the rack 51a of the slide plate 51 via the deceleration mechanism 49, the disk holding table 28 and the slide plate 51 try to move in opposite directions. However, the cam follower 56 of the regulation lever 55 is engaged with the cam portion 54a of the keyway 54 of the slide plate 51, and the stopper pin 58 of the regulation lever 55 comes into contact with the longitudinal side of the rotation regulation plate 60, causing the regulation lever 55 to Since rotation is prohibited, the slide plate 51 does not move, and the disk holding stand 28 moves along the guide rails 47, 47-, and begins the operation of loading the disk 2. Disc holding stand 2
8 moves, the home position detection switch 44, which was engaged with the guide piece 48 and was in the on state, is reversed.

ディスク中心軸とターンテーブル７２の中心軸が略一致
する位置までディスク２が搬入されると、回転規制板６
０の長手側面に形成された四部５９がストッパービン５
８の回動軌跡上に到達し、回転規制板６０による規制レ
バー５５の回動禁止が解除されるため、スライド板５１
はキー溝５４のカム部５４ａで規制レバー５５を回動さ
せっつ移動する。同時に、ストッパービン５８が回転規
制板６０の四部５９に係合するためディスク保持台２９
− ２８の移動が停止する。When the disc 2 is carried to a position where the central axis of the disc and the central axis of the turntable 72 substantially match, the rotation regulating plate 6
The four parts 59 formed on the longitudinal side of the stopper bin 5
8, and the inhibition of rotation of the restriction lever 55 by the rotation restriction plate 60 is released, so that the slide plate 51
is moved by rotating the regulating lever 55 with the cam portion 54a of the keyway 54. At the same time, since the stopper bin 58 engages with the four parts 59 of the rotation regulating plate 60, the disk holding base 29
- The movement of 28 stops.

スライド板５１がガイドビン５３に沿ってさらに移動す
ることにより、クランパー駆動カム６２がクランパー作
動軸６１を駆動してクランパー支持部材６３を移動させ
、クランプ部材６４をディスク保持台２８の切欠部２８
ａ　（第１４図参照）を通してディスク２に当接させる
。そしてクランプ部材６４はディスク２をターンデープ
ル７２にクランプする。このときディスク２は係合部材
７５のテーパ部７５ａ又はクランプ部材６４のテーバ部
６４ｅによりその中心が駆動モータ７１の駆動軸と略一
致する様に芯出しされる。クランプ状態においては、ク
ランプ部材６４のストッパ一部６４ｂとクランパー支持
部材６３の支持部６５との接触が離れる。またクランプ
軸６９が嵌合孔７３と嵌合し、クランプ部材６４はター
ンテーブル７２と共に回転可能な状態に軸支される。ス
ライド板５１はさらに移動を続け、それまでオフ状態に
あったクランプ完了検出スイッチ８０を反転させ、これ
によりディスク保持台駆動用モータ３０− ４４の回転が停止し、ディスク２のローディングを完了
する。As the slide plate 51 further moves along the guide bin 53, the clamper drive cam 62 drives the clamper operating shaft 61 to move the clamper support member 63, and the clamp member 64 is moved to the notch 28 of the disk holding base 28.
a (see Fig. 14) and abut against the disk 2. The clamping member 64 then clamps the disk 2 to the turntable 72. At this time, the disk 2 is centered by the tapered portion 75a of the engagement member 75 or the tapered portion 64e of the clamp member 64 so that its center substantially coincides with the drive shaft of the drive motor 71. In the clamped state, the stopper portion 64b of the clamp member 64 and the support portion 65 of the clamper support member 63 are separated from each other. Further, the clamp shaft 69 is fitted into the fitting hole 73, and the clamp member 64 is rotatably supported together with the turntable 72. The slide plate 51 continues to move and reverses the clamp completion detection switch 80, which had been in the OFF state, thereby stopping the rotation of the disc holder driving motor 30-44 and completing the loading of the disc 2.

上述の様にしてディスク２は再生可能状態となり、駆動
モータ７１を回転させかつ適当なピックアップ（図示せ
ず）を駆動することによりディスク２を再生することが
出来る。逆に、再生終了後又は再生中止時には、排出指
令信号をフリップフロップ８６のリセット入力とするこ
とにより、再生時ホームポジション検出スイッチ３８が
オフ状態にあるため、ディスク保持台駆動用モータ４４
が搬入時と逆方向に回転（逆転）し、搬入時と逆の順序
で動作が進行しディスク２が搬出されるのである。As described above, the disc 2 becomes ready for playback, and can be played by rotating the drive motor 71 and driving a suitable pickup (not shown). On the other hand, after the playback is finished or when the playback is stopped, the discharge command signal is used as the reset input of the flip-flop 86, so that the playback home position detection switch 38 is in the OFF state, so that the disk holding stand drive motor 44 is turned off.
is rotated (reversely) in the opposite direction to that at the time of loading, and the operation proceeds in the reverse order to that at the time of loading, and the disk 2 is unloaded.

なお、上記実施例においては、再生専用の装置に適応し
た場合について説明したが、本発明は記録専用若しくは
記録及び再生が可能な装置にも適応し得るものである。In the above embodiment, a case has been described in which the present invention is applied to a reproduction-only device, but the present invention can also be applied to a recording-only device or a device capable of recording and reproduction.

また、第１５図において、挿入ディスクのサイズに対応
してエンコーダ３７から出力されるサイズ信＠　（ＱＩ
〜Ｑη＋１）に基づいて発光ダイオード等の表示素子を
駆動することにより挿入ディスクのサイズを表示するこ
とも可能である。Further, in FIG. 15, a size signal @ (QI
~Qη+1) It is also possible to display the size of the inserted disc by driving a display element such as a light emitting diode.

以上詳述した如く、本発明においては、所定位置へのデ
ィスクの挿入を可能とすべくパネルに形成されたスリッ
ト状の間口部の近傍に、この開口部の長手方向において
移動可能に少なくとも２個のディスク案内部材を設け、
このディスク案内部材に設けられた少なくとも２個のデ
ィスク検知手段の出力に応じて該２個のディスク案内部
材を差動的に移動せしめ、更に挿入ディスクを保持する
ディスク保持台にディスクの挿入量を規制する規制部材
をディスクサイズに応じて設け、該ディスク案内部材の
位置を検出する手段の出力に基づいて挿入ディスクのサ
イズを判定し、ディスク挿入時とディスク搬入、搬出時
のみサイズ判定出力に応じてディスクサイズに対応した
該規制部材を突出駆動する構成となっており、これによ
りプランジャー等で駆動される規制部材が必要時のみ作
動しその伯の状態では非作動状態となるため消費電力の
低減１発熱湯の軽減並びに回路の簡素化が図ねる。As described in detail above, in the present invention, at least two slits are provided in the vicinity of the slit-shaped opening formed in the panel to enable insertion of a disk into a predetermined position. A disc guide member is provided,
The two disc guiding members are differentially moved in accordance with the outputs of at least two disc detecting means provided on the disc guiding member, and the amount of disc insertion is determined by the disc holding stand that holds the inserted disc. A regulating member is provided according to the disc size, and the size of the inserted disc is determined based on the output of a means for detecting the position of the disc guide member, and the size determination output is responded to only when inserting the disc and when loading and unloading the disc. The structure is such that the regulating member corresponding to the disk size is protruded and driven, and as a result, the regulating member driven by a plunger etc. is activated only when necessary, and is inactive in that state, reducing power consumption. Reduction 1 The amount of hot water can be reduced and the circuit can be simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図、第２図及び第３図は本発明に係るディスクロー
ディング装置を備えたディスクプレーヤを示す概略平面
図、Ｒ正正面図及び概略側面図。 第４図（ａ）、（ｂ）はディスク挿入状態を示す図、第
５図（ａ　）はディスク案内部材の他の実施例を示す概
略正面図、（ｂ）はその一部面面を含む概略平面図、第
６図はディスク検知手段の一実施例を示す概略側面図、
第７図はディスク案内部材駆動機構を示す斜視図、第８
図は光学センサの取付状態を示す図、第９図はディスク
案内部材を制御する為の制御回路の一実施例を示すブロ
ック図、第１０図は第９図における増幅器のもつヒステ
リシス特性を示す図、第１１図は最小間口幅を決定する
遮蔽板の一実施例を示す正面図、第１２図は最小開口幅
を決定する遮蔽板の他の実施例を示す正面図、第１３図
は支持台の位置を検出する手段の一例を示す構成図、第
１４図（ａ　＞はディスクの挿入量を規制する手段の一
実施例を示す概３３− 略平面図、（＋１）はその一部面面を含む側面図。 第１５図は規制ビンを駆動する為のプランジャーの制御
回路の一例を示すブロック図、第１６図はディスククラ
ンプ装置の一実施例を示す一部断面を含む側面図、第１
７図はコンパクトディスクのクランプ状態を示す図、第
１８図はビデオディスクのクランプ状態を示す図、第１
９図はディスク保持台駆動回路の具体例を示す回路図で
ある。 主要部分の符号の説明 ２・・・・・・ディスク　　　３・・・・・・開口部４
．４−・・・・・・ディスク案内部材７．４４．７１・
・・・・・モータ ８．８′・・・・・・支持台 １０．１１・・・・・・プーリ １７．１７−・・・・・・光学センサ ２３・・・・・・モータ駆動回路 ２８・・・・・・ディスク保持台 ２９．２９−・・・・・・規制ビン ３３・・・・・・ディスク挿入完了検知手段３７・・・
・・・エンコーダ ３４− ４３・・・・・・ディスク保持台駆動回路４７．４．７
′・・・・・・ガイドレール５１・・・・・・スライド
板 ５４・・・・・・キー溝　　　５５・・・・・・規制レ
バー５６・・・・・・カムフォロアー ６１・・・・・・クランパー作動軸 ６２・・・・・・クランパー駆動カム ６４・・・・・・クランプ部材 ７２・・・・・・ターンテーブル 出願人　　パイオニア株式会社 代理人　　弁理士　藤村元彦 ３５−1, 2, and 3 are a schematic plan view, a right front view, and a schematic side view showing a disc player equipped with a disc loading device according to the present invention. FIGS. 4(a) and 4(b) are views showing the disk inserted state, FIG. 5(a) is a schematic front view showing another embodiment of the disk guide member, and FIG. 5(b) is a partial view thereof. A schematic plan view; FIG. 6 is a schematic side view showing an embodiment of the disk detection means;
FIG. 7 is a perspective view showing the disk guide member drive mechanism;
9 is a block diagram showing an embodiment of a control circuit for controlling the disk guide member. FIG. 10 is a diagram showing the hysteresis characteristic of the amplifier in FIG. 9. , FIG. 11 is a front view showing one embodiment of the shielding plate that determines the minimum opening width, FIG. 12 is a front view showing another embodiment of the shielding plate that determines the minimum opening width, and FIG. 13 is a support stand. Fig. 14 (a) is a schematic plan view showing an example of a means for regulating the amount of disk insertion, and (+1) is a partial surface thereof. Fig. 15 is a block diagram showing an example of a plunger control circuit for driving the regulation bottle, Fig. 16 is a side view including a partial cross section showing an embodiment of the disc clamp device; 1
Figure 7 shows the clamped state of a compact disc, Figure 18 shows the clamped state of a video disc, and Figure 1 shows the clamped state of a video disc.
FIG. 9 is a circuit diagram showing a specific example of the disk holding stand drive circuit. Explanation of symbols of main parts 2... Disc 3... Opening 4
．． 4-... Disc guide member 7.44.71.
...Motor 8.8'...Support stand 10.11...Pulley 17.17-...Optical sensor 23...Motor drive circuit 28...Disc holding stand 29.29-...Restriction bin 33...Disk insertion completion detection means 37...
...Encoder 34-43...Disk holding stand drive circuit 47.4.7
'... Guide rail 51... Slide plate 54... Keyway 55... Regulation lever 56... Cam follower 61... ... Clamper operating shaft 62 ... Clamper drive cam 64 ... Clamp member 72 ... Turntable applicant Pioneer Co., Ltd. agent Patent attorney Motohiko Fujimura 35-

Claims (1)

【特許請求の範囲】 所定位置に設【プられたディスクを自動的に再生（又は
記録）位置まで搬入しかつ再生〈又は記録）終了後前記
ディスクを自動的に該所定位置まで搬出するディスクロ
ーディング装置であって、該所定位置へのディスクの挿
入を可能とすべくパネルに形成されたスリット状の開口
部と、前記開口部の近傍にこの開口部の長手方向におい
て移動可能に設けられた少なくとも２個のディスク案内
部材と、前記ディスク案内部材に設けられた少なくとも
２個のディスク検知手段と、前記ディスク検知手段の出
力に応じて前記２個のディスク案内部材を差動的に移動
せしめる駆動手段と、前記ディスク案内部材の位置を検
出する位置検出手段と、前記位置検出手段の出力に基づ
いて住人ディスクのサイズを判定するりイズ判定回路と
、前記開口部を介して挿入されたディスクを保持するデ
ィスク保持台と、前記ディスク保持台のホームポジショ
ンを検出するボームポジション検出手段と、前記ディス
クの挿入量を規制すべくディスクサイズに応じて前記デ
ィスク保持台に出没自在に設けられた複数の規制部材と
、前記サイズ判定回路の出力に応じてディスクサイズに
対応した前記規制部材を突出駆動する駆動回路とを備え
、前記駆動回路は前記位置検出手段及びホームポジショ
ン検出手段の出力に基づいてディスク挿入時と搬入、ｙ
１２１００み前記規制部材を駆動するようになされたこ
とを特徴とするディスクローディング装置。[Claims] Disc loading that automatically carries a disc set at a predetermined position to a playback (or recording) position, and automatically carries out the disc to the predetermined position after the playback (or recording) is completed. The device comprises: a slit-shaped opening formed in a panel to enable insertion of a disk into the predetermined position; and at least one movable in the longitudinal direction of the opening provided near the opening. two disk guide members, at least two disk detection means provided on the disk guide members, and a drive means for differentially moving the two disk guide members in accordance with the output of the disk detection means. a position detection means for detecting the position of the disc guide member; a size determination circuit for determining the size of the resident disc based on the output of the position detection means; and a size determination circuit for holding the disc inserted through the opening. a Baum position detection means for detecting a home position of the disc holder, and a plurality of controls provided on the disc holder so as to be freely retractable in accordance with the disc size to regulate the amount of insertion of the disc. member, and a drive circuit that drives the regulating member corresponding to the disc size to protrude according to the output of the size determining circuit, and the drive circuit inserts the disc based on the outputs of the position detecting means and the home position detecting means. time and loading, y
12,100. A disk loading device characterized in that it is configured to drive the regulating member.