JPH1199840A - Control circuit for automatic transmission having manual shift function - Google Patents

Control circuit for automatic transmission having manual shift function

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JPH1199840A
JPH1199840A JP9771698A JP9771698A JPH1199840A JP H1199840 A JPH1199840 A JP H1199840A JP 9771698 A JP9771698 A JP 9771698A JP 9771698 A JP9771698 A JP 9771698A JP H1199840 A JPH1199840 A JP H1199840A
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switch
contact
shift
upshift
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健司 西野
Shigeru Ishii
繁 石井
Hitoshi Sugiuchi
仁 杉内
Mitsuru Fujioka
充 藤岡
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the number of input terminals of a control unit to reduce the cost, and surely judge an abnormality of a switch arranged in a steering system. SOLUTION: In a control circuit, a control unit 36 is provided with an input terminal 36e for up-shift signal and an input terminal 36c for down-shift signal, the up-shift signals to be transmitted from an up-shift switch 32 and first and second up-down selection switches 42, 44 are commonly received by the input terminal for the up-shift signal, while the down-shift signals transmitted from a down-shift switch 34 and the first and second up-down selection switches are commonly received by the input terminal for the down-shift signal. A steering switch abnormality checking means (AND circuit) 48 to transmit the signal in a case of an abnormality to the control unit is provided as a means to check that the first and second up-down selection switches are abnormal.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、マニュアルシフト
機能付き自動変速機の制御回路に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control circuit for an automatic transmission having a manual shift function.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図１２はマニュアル機能付き自動変速機
のセレクト装置１を示し、図１３はマニュアル機能付き
ステアリング１６を示すものである。2. Description of the Related Art FIG. 12 shows a selection device 1 of an automatic transmission with a manual function, and FIG. 13 shows a steering 16 with a manual function.

【０００３】図１２のセレクト装置１は、パーキングレ
ンジ“Ｐ”、リバースレンジ“Ｒ”、ニュートラルレン
ジ“Ｎ”、ドライブレンジ“Ｄ”、セカンドレンジ
“２”及びファーストレンジ“１”をその順で車両前後
方向に１列に配置してセレクトレバー２を案内するオー
ト変速路４と、前記ドライブレンジ“Ｄ”に対応する位
置を中心としてオート変速路４と平行に配置されて車両
前後方向にアップシフトレンジ“＋”及びダウンシフト
レンジ“−”を有するマニュアル変速路６と、前記ドラ
イブレンジ“Ｄ”に対応する位置でオート変速路４及び
マニュアル変速路６を連通する連通路８と、セレクトレ
バー２がマニュアル変速路６側に移動したか否かを検出
するマニュアルモードスイッチ１０と、セレクトレバー
２がアップシフトレンジ“＋”を選択したか否かを検出
するアップシフトスイッチ１２と、セレクトレバー２が
ダウンシフトレンジ“−”を選択したか否かを検出する
ダウンシフトスイッチ１４とを備えている。また、図１
３のマニュアル機能付きステアリング１６は、左側及び
右側に寄った位置に第１及び第２アップ−ダウン選択ス
イッチ１８、２０を配置しており、これらスイッチは、
可動部を上部に移動するとアップシフトレンジ“＋”を
選択し、可動部を下部に移動するとダウンシフトレンジ
“−”を選択するものである。The selection device 1 shown in FIG. 12 includes a parking range "P", a reverse range "R", a neutral range "N", a drive range "D", a second range "2", and a first range "1" in that order. An automatic transmission 4 arranged in a line in the vehicle front-rear direction to guide the select lever 2 and an automatic transmission 4 arranged parallel to the automatic transmission 4 centering on a position corresponding to the drive range "D" to ascend in the vehicle front-rear direction A manual transmission path 6 having a shift range “+” and a downshift range “−”; a communication path 8 that connects the automatic transmission path 4 and the manual transmission path 6 at a position corresponding to the drive range “D”; A manual mode switch 10 for detecting whether or not the second gear 2 has moved to the manual transmission path 6 side; "+" And upshift switch 12 for detecting whether or not selected, the select lever 2 downshift range - and a downshift switch 14 for detecting whether or not to select the "". FIG.
The steering wheel 16 with the manual function of No. 3 has first and second up-down selection switches 18 and 20 disposed at positions closer to the left and right sides, respectively.
When the movable part is moved upward, the upshift range “+” is selected, and when the movable part is moved downward, the downshift range “−” is selected.

【０００４】そして、マニュアルモードスイッチ１０、
アップシフトスイッチ１２、ダウンシフトスイッチ１４
及び第１及び第２アップ−ダウン選択スイッチ１８、２
０は、例えば図１４に示す制御回路を構成してコントロ
ールユニット２２に接続している。なお、図示しない
が、コントロールユニット２２の第１〜第６入力端子２
２ａ〜２２ｆと、各スイッチ１０、１２、１４、１８、
２０との間の接続ラインには、抵抗を介して正の電源端
子がそれぞれ接続している。また、この回路では、低レ
ベルを維持している入力端子を“ＯＮ信号”が入力する
入力端子と称し、高レベルを維持している入力端子を
“ＯＦＦ信号”が入力する入力端子と称する。Then, a manual mode switch 10,
Upshift switch 12, Downshift switch 14
And first and second up-down selection switches 18, 2
Numeral 0 constitutes a control circuit shown in FIG. 14, for example, and is connected to the control unit 22. Although not shown, the first to sixth input terminals 2 of the control unit 22 are not shown.
2a to 22f and switches 10, 12, 14, 18,
A positive power supply terminal is connected to a connection line between the positive power supply terminal and the power supply terminal via a resistor. In this circuit, an input terminal maintaining a low level is referred to as an input terminal to which an "ON signal" is input, and an input terminal maintaining a high level is referred to as an input terminal to which an "OFF signal" is input.

【０００５】そして、セレクトレバー２がオート変速路
４のドライブレンジ“Ｄ”からマニュアル変速路６のア
ップシフトレンジ“＋”に移動すると、マニュアルモー
ドスイッチ１０及びアップシフトスイッチ１２のメーク
接点１０ａ、１２ａが閉じ、第１及び第２入力端子２２
ａ、２２ｂにＯＮ信号が入力するので、コントロールユ
ニット２２は、それらＯＮ信号に基づいて自動変速機の
変速段を１速分だけ高速側にシフトアップする制御を行
う。When the select lever 2 moves from the drive range "D" of the automatic transmission 4 to the upshift range "+" of the manual transmission 6, make contacts 10a and 12a of the manual mode switch 10 and the upshift switch 12 are turned on. Is closed, and the first and second input terminals 22
Since the ON signals are input to the control signals a and 22b, the control unit 22 performs control to shift up the shift speed of the automatic transmission by one speed to the higher speed side based on the ON signals.

【０００６】また、セレクトレバー２がオート変速路４
のドライブレンジ“Ｄ”からマニュアル変速路６のダウ
ンシフトレンジ“−”に移動すると、マニュアルモード
スイッチ１０及びダウンシフトスイッチ１４のメーク接
点１０ａ、１４ａが閉じ、第１、第３入力端子２２ａ、
２２ｃにＯＮ信号が入力するので、コントロールユニッ
ト２２は、それらＯＮ信号に基づいて自動変速機の変速
段を１速分だけ低速側にシフトダウンする制御を行う。When the select lever 2 is connected to the automatic transmission path 4
Is moved from the drive range "D" to the downshift range "-" of the manual transmission path 6, the make contacts 10a and 14a of the manual mode switch 10 and the downshift switch 14 are closed, and the first and third input terminals 22a and 14a are closed.
Since an ON signal is input to 22c, the control unit 22 performs control to shift down the gear position of the automatic transmission by one speed to the lower speed side based on the ON signals.

【０００７】また、ステアリング１６に配置されている
第１及び第２アップ−ダウン選択スイッチ１８、２０の
うち第１アップ−ダウン選択スイッチ１８の可動部をア
ップシフトレンジ“＋”に移動すると、可動接点１８及
び第１接点１８ｂとが導通して第４入力端子にＯＮ信号
が入力するので、コントロールユニット２２は、第４入
力端子のＯＮ信号に基づいて自動変速機の変速段を１速
分だけ高速側にシフトアップする制御を行う。また、第
１アップ−ダウン選択スイッチ１８の可動部をダウンシ
フトレンジ“−”に移動すると、可動接点１８及び第２
接点１８ｃとが導通して第６入力端子にＯＮ信号が入力
するので、コントロールユニット２２は、第６入力端子
のＯＮ信号に基づいて自動変速機の変速段を１速分だけ
高速側にシフトアップする制御を行う。なお、コントロ
ールユニット２２の第５入力端子には、第１及び第２ア
ップ−ダウン選択スイッチ１８、２０がアップシフトレ
ンジ“＋”、ダウンシフトレンジ“−”のいずれも選択
していないときにＯＮ信号が入力する。When the movable portion of the first up / down selector switch 18 of the first and second up / down selector switches 18 and 20 disposed on the steering wheel 16 is moved to the upshift range "+", Since the contact 18 and the first contact 18b conduct and the ON signal is input to the fourth input terminal, the control unit 22 changes the speed of the automatic transmission by one speed based on the ON signal of the fourth input terminal. Control to shift up to high speed side. When the movable part of the first up / down selection switch 18 is moved to the downshift range “−”, the movable contact 18 and the second
The control unit 22 shifts the speed of the automatic transmission up by one speed to the higher speed side based on the ON signal of the sixth input terminal because the contact point 18c becomes conductive and the ON signal is input to the sixth input terminal. Control. The fifth input terminal of the control unit 22 is turned on when the first and second up-down selection switches 18 and 20 do not select either the upshift range “+” or the downshift range “−”. A signal is input.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１４
に示した制御回路は、セレクト装置１側のスイッチ及び
ステアリング１６側のスイッチからそれぞれ独立してコ
ントロールユニット２２に信号が入力する構成となって
おり、多くの入力端子を設けたコントロールユニット２
２を使用しなければならず、又、ハーネス本数も増大し
なければならないので、高コストの制御回路となるおそ
れがある。However, FIG.
Is configured such that signals are input to the control unit 22 independently of the switches on the select device 1 side and the switches on the steering 16 side, and the control unit 2 has many input terminals.
2 and the number of harnesses must be increased, which may result in a high-cost control circuit.

【０００９】また、セレクトレバー２がマニュアル変速
路６に移動していなくても、第１及び第２アップ−ダウ
ン選択スイッチ１８、２０からコントロールユニット２
２にアップシフト或いはダウンシフトの選択信号を送出
することが可能であるが、若し、第１及び第２アップ−
ダウン選択スイッチ１８、２０の所定の接点どうしが異
常状態で導通しているときには、正常時のアップシフト
或いはダウンシフトの選択信号と区別することができ
ず、第１及び第２アップ−ダウン選択スイッチ１８、２
０の異常を判断することができない。Even if the select lever 2 is not moved to the manual transmission path 6, the control unit 2 can be operated by the first and second up-down selection switches 18 and 20.
2, it is possible to send an upshift or downshift selection signal, but if the first and second up-
When the predetermined contacts of the down selection switches 18 and 20 are conducting in an abnormal state, the first and second up-down selection switches cannot be distinguished from the normal up-shift or down-shift selection signal. 18, 2
0 abnormality cannot be determined.

【００１０】また、例えば第１アップ−ダウン選択スイ
ッチ１８からコントロールユニット２２にアップシフト
（又ははダウンシフト）の選択信号を送出しているとき
に、誤操作或いは意地悪操作によってセレクトレバー２
からアップシフト（又はダウンシフト）の選択信号も送
出すると、多重信号の入力によって意図しないアップシ
フト（又はダウンシフト）の制御が行われるおそれがあ
る。したがって、誤操作や、意地悪操作による意図しな
い変速動作を防止しつつフェイルセーフ機能を高めた制
御回路が望まれている。Further, for example, when an upshift (or downshift) selection signal is transmitted from the first up-down selection switch 18 to the control unit 22, an erroneous operation or a mean operation causes the select lever 2.
If an up-shift (or down-shift) selection signal is also transmitted from, an unintended up-shift (or down-shift) control may be performed by inputting a multiplex signal. Therefore, there is a demand for a control circuit having an enhanced fail-safe function while preventing an unintended shift operation due to an erroneous operation or a mean operation.

【００１１】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、第１の目的として、ステアリングに配設したスイ
ッチの異常を確実に判断することが可能であり、コント
ロールユニットの入力端子を減少してコストの低減化を
図るとともに、第２の目的として誤操作や、意地悪操作
による意図しない変速動作を防止しつつフェイルセーフ
機能を高めたマニュアルシフト機能付き自動変速機の制
御回路を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and as a first object, it is possible to reliably determine the abnormality of a switch disposed on a steering, and to reduce the number of input terminals of a control unit. A second object of the present invention is to provide a control circuit for an automatic transmission with a manual shift function, which has an enhanced fail-safe function while preventing unintentional shifting operation due to erroneous operation or mean operation, while reducing costs. And

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明は、セレクトレバーの操作によ
りオート走行モード或いはマニュアル走行モードを選択
するセレクト装置と、このセレクト装置内に配設され、
前記セレクトレバーが前記マニュアル走行モードにおい
てアップシフトを選択したときにアップシフト信号を送
出し、ダウンシフトを選択したときにダウンシフト信号
を送出するセレクトスイッチと、ステアリングに配設さ
れてアップシフト信号及びダウンシフト信号を送出する
ステアリングスイッチと、前記セレクトスイッチ及び前
記ステアリングスイッチから送出されてきた信号に基づ
いて自動変速機に所定の変速段の設定制御を行うコント
ロールユニットとを備えたマニュアルシフト機能付き自
動変速機において、前記コントロールユニットに、アッ
プシフト信号用入力端子及びダウンシフト信号用入力端
子を設け、前記セレクトスイッチ及びステアリングスイ
ッチから送出されてきた前記アップシフト信号を、前記
アップシフト信号用入力端子に共用して入力し、前記セ
レクトスイッチ及び前記ステアリングスイッチから送出
されてきたダウンシフト信号を、前記ダウンシフト信号
用入力端子に共用して入力する回路とした。In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a selection device for selecting an automatic driving mode or a manual driving mode by operating a select lever, and a selection device provided in the selection device. Established
A select switch that transmits an upshift signal when the select lever selects an upshift in the manual driving mode, and that transmits a downshift signal when the downshift is selected; and an upshift signal and a An automatic transmission with a manual shift function, comprising: a steering switch for transmitting a downshift signal; and a control unit for performing setting control of a predetermined gear position in an automatic transmission based on signals transmitted from the select switch and the steering switch. In the transmission, the control unit is provided with an input terminal for an upshift signal and an input terminal for a downshift signal, and transmits the upshift signal sent from the select switch and the steering switch to the upshift signal. Shared to input to the input terminal, the select switch and the downshift signal has been sent from the steering switch, and a circuit for inputting shared to the input terminal downshift signal.

【００１３】また、請求項２に係わる発明は、請求項１
記載の発明において、前記セレクトスイッチからアップ
シフト信号或いはダウンシフト信号を送出しているとき
には、前記ステアリングスイッチからの信号送出が不可
能となるセレクトスイッチ優先回路を備えた。[0013] The invention according to claim 2 is based on claim 1.
In the invention described above, a select switch priority circuit is provided which disables signal transmission from the steering switch when an upshift signal or a downshift signal is transmitted from the select switch.

【００１４】また、請求項３に係わる発明は、請求項１
記載の発明において、前記セレクトスイッチを、それぞ
れ可動接点、第１接点及び第２接点を備えた方式のマニ
ュアルモードスイッチ、アップシフトスイッチ及びダウ
ンシフトスイッチにより構成し、前記マニュアルモード
スイッチは、可動接点を接地し、前記セレクトレバーが
オート走行モードを選択しているときに可動接点及び第
１接点間が導通し、前記セレクトレバーがマニュアル走
行モードを選択したときに可動接点及び第２接点間が導
通するスイッチ構成とし、前記アップシフトスイッチ
は、前記セレクトレバーがアップシフトを選択したとき
に可動接点及び第１接点間が導通し、前記セレクトレバ
ーがアップシフトを選択していないときに可動接点及び
第２接点間が導通するスイッチ構成とし、前記ダウンシ
フトスイッチは、前記セレクトレバーがダウンシフトを
選択したときに可動接点及び第１接点間が導通し、前記
セレクトレバーがダウンシフトを選択していないときに
可動接点及び第２接点間が導通するスイッチ構成とし、
前記アップシフトスイッチ及び前記ダウンシフトスイッ
チのうち一方のスイッチの可動接点を前記マニュアルモ
ードスイッチの第２接点に接続し、該一方のスイッチの
第２接点を前記他方のスイッチの可動接点に接続し、さ
らに前記ステアリングスイッチの接点を前記他方のスイ
ッチの第２接点に接続した回路構成とすることにより、
前記マニュアルモードスイッチ、前記一方のスイッチ及
び前記他方のスイッチの全ての可動接点及び第２接点間
が導通したときに、前記ステアリングスイッチによるア
ップシフト信号又はダウンシフト信号の送出が可能とな
る前記セレクトスイッチ優先回路とした。Further, the invention according to claim 3 is based on claim 1.
In the invention described in the above, the select switch comprises a manual mode switch, an upshift switch and a downshift switch each having a movable contact, a first contact and a second contact, and the manual mode switch has a movable contact. It is grounded, and the movable contact and the first contact conduct when the select lever selects the automatic traveling mode, and conducts between the movable contact and the second contact when the select lever selects the manual traveling mode. The up-shift switch is configured such that when the select lever selects the up-shift, the movable contact and the first contact conduct, and when the select lever does not select the up-shift, the movable contact and the second contact move. The switch is configured to conduct between the contacts, and the downshift switch is Between the movable contact and the first contact is made conductive when the select lever selects the downshift, the select lever is a switch configuration between the movable contact and the second contact is turned on when you do not select downshifts,
A movable contact of one of the upshift switch and the downshift switch is connected to a second contact of the manual mode switch, a second contact of the one switch is connected to a movable contact of the other switch, Further, by adopting a circuit configuration in which the contact of the steering switch is connected to the second contact of the other switch,
The select switch that enables the steering switch to transmit an upshift signal or a downshift signal when all of the movable contacts and the second contacts of the manual mode switch, the one switch, and the other switch conduct. Priority circuit.

【００１５】また、請求項４に係わる発明は、請求項１
乃至３の何れかに記載の発明において、前記ステアリン
グスイッチを、可動接点、前記コントロールユニットの
アップシフト信号用端子と接続する第１接点及び前記コ
ントロールユニットのダウンシフト信号用端子と接続す
る第２接点を備えた方式のスイッチにより構成するとと
もに、このステアリングスイッチの前記第１接点間、或
いは前記第２接点間が接地した異常状態となったとき
に、前記ステアリングスイッチが異常であることを前記
コントロールユニットに確認させるステアリングスイッ
チ異常確認手段を設けた。Further, the invention according to claim 4 is based on claim 1.
3. The invention according to claim 1, wherein the steering switch is connected to a movable contact, a first contact connected to an upshift signal terminal of the control unit, and a second contact connected to a downshift signal terminal of the control unit. And the control unit is configured to determine that the steering switch is abnormal when the steering switch is in an abnormal state in which the first contact or the second contact of the steering switch is grounded. Is provided with a means for confirming the abnormality of the steering switch.

【００１６】また、請求項５に係わる発明は、請求項４
記載の発明において、前記ステアリングスイッチ異常確
認手段を、前記ステアリングスイッチの第１接点及び前
記前記コントロールユニットのアップシフト信号用端子
間に接続する第１入力端子と、前記ステアリングスイッ
チの第２接点及び前記前記コントロールユニットのダウ
ンシフト信号用端子間に接続する第２入力端子と、前記
コントロールユニットの所定の端子に接続する出力端子
とを備え、前記第１及び第２入力端子の入力情報に基づ
いて、前記ステアリングスイッチの第１接点及び前記コ
ントロールユニットのアップシフト信号用端子間が通電
せず、且つ、前記ステアリングスイッチの第２接点及び
前記コントロールユニットのダウンシフト信号用端子間
が通電していないときだけ前記出力端子から所定の信号
を前記コントロールユニットの端子に送出するＮＡＮＤ
回路により構成した。The invention according to claim 5 is the invention according to claim 4.
In the invention described in the above, the steering switch abnormality confirming means is connected between a first contact of the steering switch and an upshift signal terminal of the control unit, a second contact of the steering switch and the second input of the steering switch. A second input terminal connected between the downshift signal terminals of the control unit, and an output terminal connected to a predetermined terminal of the control unit, based on input information of the first and second input terminals, Only when the current between the first contact of the steering switch and the terminal for the upshift signal of the control unit is not energized, and only when the current between the second contact of the steering switch and the terminal for the downshift signal of the control unit is not energized. A predetermined signal is output from the output terminal to the control NAND to be sent to the unit of the terminal
The circuit was configured.

【００１７】また、請求項６記載の発明は、請求項１乃
至５の何れかに記載のマニュアルシフト機能付き自動変
機の制御回路において、前記コントロールユニットが、
前記アップシフト信号用入力端子から入力するアップ信
号の“ＯＮ”及び“ＯＦＦ”状態を監視するとともに、
前記ダウンシフト信号用入力端子から入力するダウン信
号の“ＯＮ”及び“ＯＦＦ”状態を監視する信号認識手
段を設けているとともに、当該信号認識手段から得られ
た信号情報に基づいて、前記アップ信号が“ＯＦＦ”状
態を維持し、且つ前記ダウン信号が“ＯＦＦ”から“Ｏ
Ｎ”に切り替わった時点で変速段を一速分だけシフトダ
ウンし、或いは、前記ダウン信号が“ＯＦＦ”状態を維
持し、且つ前記アップ信号が“ＯＦＦ”から“ＯＮ”に
切り替わった時点で変速段を一速分だけシフトアップす
るマニュアル走行モード変速制御手段を設けている。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a control circuit for an automatic transmission with a manual shift function according to any one of the first to fifth aspects, wherein the control unit comprises:
While monitoring the "ON" and "OFF" states of the up signal input from the up shift signal input terminal,
Signal recognition means for monitoring the "ON" and "OFF" states of the down signal input from the down shift signal input terminal, and the up signal based on signal information obtained from the signal recognition means. Maintains the “OFF” state, and the down signal changes from “OFF” to “O”.
The gear is downshifted by one speed at the time of switching to "N", or the gear is shifted at the time of the down signal being maintained in the "OFF" state and the up signal being switched from "OFF" to "ON". A manual drive mode shift control means for shifting up the gear by one speed is provided.

【００１８】また、請求項７記載の発明は、請求項６記
載のマニュアルシフト機能付き自動変機の制御回路にお
いて、前記コントロールユニットが、前記アップ信号及
び前記ダウン信号のうち一方の信号が“ＯＦＦ”状態を
維持しているときに、所定の判定時間内において、他方
の信号が“ＯＮ”から“ＯＦＦ”、さらに前記“ＯＦ
Ｆ”から“ＯＮ”に連続的に切り替わったときにシフト
アップ或いはシフトダウンのマニュアル走行モード変速
制御を禁止する第１変速禁止手段を設けている。According to a seventh aspect of the present invention, in the control circuit of the automatic transmission with the manual shift function according to the sixth aspect, the control unit is configured to set one of the up signal and the down signal to “OFF”. When the state is maintained, the other signal is changed from “ON” to “OFF” within a predetermined determination time, and
A first shift inhibiting means is provided for inhibiting manual up-shift or down-shift manual traveling mode shift control when continuously changing from "F" to "ON".

【００１９】また、請求項８記載の発明は、請求項６又
は７記載のマニュアルシフト機能付き自動変機の制御回
路において、前記コントロールユニットが、前記アップ
信号及び前記ダウン信号のうち一方の信号が“ＯＮ”状
態を維持し、他方の信号も“ＯＮ”状態を維持している
ときにシフトアップ或いはシフトダウンのマニュアル走
行モード変速制御を禁止する第２変速禁止手段を設けて
いる。According to an eighth aspect of the present invention, in the control circuit of the automatic transformer with a manual shift function according to the sixth or seventh aspect, the control unit is configured to output one of the up signal and the down signal. A second shift inhibiting means is provided for inhibiting shift-up or shift-down manual travel mode shift control while maintaining the "ON" state and the other signal also maintaining the "ON" state.

【００２０】また、請求項９記載の発明は、請求項６乃
至８の何れかに記載のマニュアルシフト機能付き自動変
機の制御回路において、前記コントロールユニットが、
前記アップ信号及び前記ダウン信号の両者が“ＯＮ”状
態を所定の判定時間の間維持しているときに、多重の信
号が入力していることを警告する警告手段を設けてい
る。According to a ninth aspect of the present invention, in the control circuit for an automatic transformer with a manual shift function according to any one of the sixth to eighth aspects,
When both the up signal and the down signal maintain the "ON" state for a predetermined determination time, a warning means is provided for warning that a multiplex signal is being input.

【００２１】さらに、請求項１０記載の発明は、請求項
９記載のマニュアルシフト機能付き自動変機の制御回路
において、前記コントロールユニットが、前記警告手段
により多重の信号が入力していることを警告した後、引
き続き、前記アップ信号及び前記ダウン信号の両者が
“ＯＮ”状態を維持しているときに、前記自動変速機を
オート走行モードに強制的に変更するオート走行モード
強制制御手段を設けている。According to a tenth aspect of the present invention, in the control circuit of the automatic transmission with the manual shift function according to the ninth aspect, the control unit warns that a multiplex signal is input by the warning means. After that, when both the up signal and the down signal maintain the "ON" state, an automatic traveling mode forced control means for forcibly changing the automatic transmission to the automatic traveling mode is provided. I have.

【００２２】[0022]

【発明の効果】請求項１に係るマニュアルシフト機能付
き自動変速機の制御回路によると、コントロールユニッ
トに、アップシフト信号用入力端子及びダウンシフト信
号用入力端子を設け、セレクトスイッチ及びステアリン
グスイッチから送出されてきた前記アップシフト信号
を、アップシフト信号用入力端子に共用して入力し、セ
レクトスイッチ及び前記ステアリングスイッチから送出
されてきたダウンシフト信号を、ダウンシフト信号用入
力端子に共用して入力するようにしたことにより、入力
端子の少ないコントロールユニットとなりハーネス本数
も減少するので、低コストの制御回路を提供することが
できる。According to the control circuit for an automatic transmission with a manual shift function according to the first aspect, the control unit is provided with an input terminal for an upshift signal and an input terminal for a downshift signal, and is transmitted from a select switch and a steering switch. The input upshift signal is input to the input terminal for upshift signal, and the downshift signal transmitted from the select switch and the steering switch is input to the input terminal for downshift signal. By doing so, the control unit has fewer input terminals and the number of harnesses is reduced, so that a low-cost control circuit can be provided.

【００２３】また、請求項２記載の発明によると、請求
項１に記載したマニュアルシフト機能付き自動変速機の
制御回路の効果を得ることができるとともに、セレクト
スイッチからアップシフト信号或いはダウンシフト信号
を送出しているときには、ステアリングスイッチからの
信号送出が不可能となるセレクトスイッチ優先回路を備
えたので、運転者の誤操作を防止することができる。According to the second aspect of the invention, the effect of the control circuit of the automatic transmission with a manual shift function described in the first aspect can be obtained, and the upshift signal or the downshift signal can be transmitted from the select switch. Since a select switch priority circuit that disables signal transmission from the steering switch during transmission is provided, erroneous operation of the driver can be prevented.

【００２４】また、請求項３記載の発明によると、請求
項１に記載したマニュアルシフト機能付き自動変速機の
制御回路の効果を得ることができるとともに、マニュア
ルモードスイッチ、アップシフトスイッチ及びダウンシ
フトスイッチを、可動接点、第１接点及び第２接点を備
えた方式としたので、さらに低コストの制御回路を提供
することができる。また、コントロールニユットに入力
する信号状況に応じてマニュアルモードスイッチ、アッ
プシフトスイッチ及びダウンシフトスイッチの異常を的
確に判断することができる。According to the third aspect of the present invention, the effect of the control circuit of the automatic transmission having the manual shift function described in the first aspect can be obtained, and the manual mode switch, the upshift switch, and the downshift switch can be obtained. Is provided with a movable contact, a first contact, and a second contact, so that a lower-cost control circuit can be provided. Further, the abnormality of the manual mode switch, the upshift switch, and the downshift switch can be accurately determined according to the state of the signal input to the control unit.

【００２５】また、請求項４記載の発明によると、請求
項１乃至３の何れかに記載したマニュアルシフト機能付
き自動変速機の制御回路の効果を得ることができるとと
もに、ステアリングスイッチが異常であることをステア
リングスイッチ異常確認手段により確認できるので、信
頼性の高い制御回路を提供することができる。According to the fourth aspect of the invention, the effect of the control circuit of the automatic transmission with a manual shift function according to any one of the first to third aspects can be obtained, and the steering switch is abnormal. This can be confirmed by the steering switch abnormality confirmation means, so that a highly reliable control circuit can be provided.

【００２６】また、請求項５記載の発明によると、請求
項４に記載したマニュアルシフト機能付き自動変速機の
制御回路の効果を得ることができるとともに、簡便な回
路によってステアリングスイッチ異常確認手段を構成し
ているので、さらに低コストの制御回路を提供すること
ができる。According to the fifth aspect of the present invention, the effect of the control circuit of the automatic transmission having the manual shift function described in the fourth aspect can be obtained, and the steering switch abnormality checking means can be constituted by a simple circuit. As a result, a lower-cost control circuit can be provided.

【００２７】また、請求項６記載の発明によると、マニ
ュアル走行モード変速制御手段は、アップ信号が“ＯＦ
Ｆ”状態を維持し、且つダウン信号が“ＯＦＦ”から
“ＯＮ”に切り替わった時点で変速段を一速分だけシフ
トダウンし、或いは、ダウン信号が“ＯＦＦ”状態を維
持し、且つアップ信号が“ＯＦＦ”から“ＯＮ”に切り
替わった時点で変速段を一速分だけシフトアップするよ
うにしているので、制御応答性の良好な制御回路を提供
することができる。According to the sixth aspect of the present invention, in the manual traveling mode shift control means, the up signal is "OF".
When the down signal is switched from "OFF" to "ON", the speed is shifted down by one speed, or the down signal is maintained in the "OFF" state and the up signal is maintained. The gear is shifted up by one speed at the time when is switched from "OFF" to "ON", so that a control circuit with good control response can be provided.

【００２８】また、請求項７記載の発明によると、第１
変速禁止手段が、通常の変速操作であり得ない信号変化
の状態、即ち、アップ信号あるいはダウン信号が“Ｏ
Ｎ”から“ＯＦＦ”、さらに前記“ＯＦＦ”から“Ｏ
Ｎ”に連続的に切り替わったときのシフトアップ或いは
シフトダウンのマニュアル走行モード変速制御を禁止し
ているので、意図しない変速動作を防止することができ
る。According to the seventh aspect of the present invention, the first
If the shift prohibiting means detects a signal change state that cannot be a normal shift operation, that is, if the up signal or the down signal is "O"
N ”to“ OFF ”, and“ OFF ”to“ O ”
Since the manual drive mode shift control of upshifting or downshifting when continuously changing to N "is prohibited, unintended shifting operation can be prevented.

【００２９】また、請求項８記載の発明によると、第２
変速禁止手段が、アップ信号及びダウン信号のうち一方
の信号が“ＯＮ”状態を維持し、他方の信号も“ＯＮ”
状態を維持しているときにシフトアップ或いはシフトダ
ウンのマニュアル走行モード変速制御を禁止しているの
で、運転者の誤ったスイッチ操作や、意地悪なスイッチ
操作による意図しない変速動作を防止することができ
る。According to the eighth aspect of the present invention, the second
The shift prohibiting means maintains one of the up signal and the down signal in the “ON” state and the other signal is also in the “ON” state.
Since the shift control in the manual driving mode of upshifting or downshifting is prohibited while maintaining the state, it is possible to prevent an unintended shifting operation due to an erroneous switch operation by the driver or an unintended switch operation. .

【００３０】また、請求項９記載の発明は、警告手段
が、アップ信号及びダウン信号の両者が“ＯＮ”状態を
所定の判定時間の間維持しているときに多重の信号が入
力していることを警告するので、早期に、運転者の誤っ
たスイッチ操作や意地悪なスイッチ操作を停止させるこ
とができる。In the ninth aspect of the present invention, the multiplex signal is input to the warning means when both the up signal and the down signal maintain the "ON" state for a predetermined determination time. Is warned, it is possible to stop the driver's erroneous switch operation or mean operation at an early stage.

【００３１】さらに、請求項１０記載の発明は、オート
走行モード強制制御手段が、警告手段により多重の信号
が入力していることを警告した後、引き続き、前記アッ
プ信号及び前記ダウン信号の両者が“ＯＮ”状態を維持
しているときには、前記自動変速機をオート走行モード
に強制的に変更するので、フェイルセーフ機能を高めた
制御回路を提供することができる。また、制御回路上で
断線や接地などのフェールが発生したときにもアップ信
号及びダウン信号の両者が“ＯＮ”状態を維持するよう
にすると、自動変速機がオート走行モードに強制的に変
更されるので、さらにフェイルセーフ機能を高めること
ができる。Further, in the invention according to claim 10, after the automatic traveling mode forced control means warns that a multiplex signal is being input by the warning means, subsequently, both of the up signal and the down signal are continuously output. When the "ON" state is maintained, the automatic transmission is forcibly changed to the automatic traveling mode, so that a control circuit with an enhanced fail-safe function can be provided. If both the up signal and the down signal are kept "ON" even when a failure such as disconnection or grounding occurs on the control circuit, the automatic transmission is forcibly changed to the auto-drive mode. Therefore, the fail-safe function can be further enhanced.

【００３２】[0032]

【発明の実施の形態】以下、本発明のマニュアルシフト
機能付き自動変速機の制御回路について図面を参照して
説明する。なお、図１２から図１４に示した構成と同一
構成部分には同一符号を付してその説明を省略する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A control circuit of an automatic transmission with a manual shift function according to the present invention will be described below with reference to the drawings. The same components as those shown in FIGS. 12 to 14 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【００３３】図１は、本発明の第１実施形態を示すもの
である。本実施形態は、ステアリング１６に配設した第
１及び第２アップ−ダウン選択スイッチ１８、２０と、
互いに直列に接続したセレクト装置１のメークブレーク
接点方式のマニュアルモードスイッチ３０、アップシフ
トスイッチ３２及びダウンシフトスイッチ３４と、これ
らスイッチに接続する第１〜第５入力端子３６ａ〜３６
ｅを設けたコントロールユニット３６を備えている。FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention. In the present embodiment, first and second up-down selection switches 18 and 20 disposed on the steering 16 are provided.
A manual break switch type manual mode switch 30, an upshift switch 32, and a downshift switch 34 of the select device 1 connected in series with each other, and first to fifth input terminals 36a to 36 connected to these switches.
e provided with a control unit 36.

【００３４】第１アップ−ダウン選択スイッチ１８は、
アップシフトレンジ“＋”を選択した際に可動接点１８
ａと導通する第１接点１８ｂが第１信号線４０ａを介し
て第５入力端子３６ｅと接続し、ダウンシフトレンジ
“−”を選択した際に可動接点１８ａと導通する第２接
点１８ｃが第２信号線４０ｂを介して第３入力端子３６
ｃと接続している。また、第２アップ−ダウン選択スイ
ッチ２０も、第１接点２０ｂが第１信号線４０ａを介し
て第５入力端子３６ｅと接続し、第２接点２０ｃが第２
信号線４０ｂを介して第３入力端子３６ｃと接続してい
る。The first up-down selection switch 18
When the upshift range “+” is selected, the movable contact 18
The first contact 18b, which conducts with the first contact 18a, is connected to the fifth input terminal 36e via the first signal line 40a, and the second contact 18c, which conducts with the movable contact 18a when the downshift range "-" is selected, is the second contact 18c. The third input terminal 36 via the signal line 40b
c. Also, in the second up-down selection switch 20, the first contact 20b is connected to the fifth input terminal 36e via the first signal line 40a, and the second contact 20c is connected to the second input terminal 36e.
It is connected to the third input terminal 36c via the signal line 40b.

【００３５】そして、第１アップ−ダウン選択スイッチ
１８の第３接点１８ｄが第２アップ−ダウン選択スイッ
チ２０の可動接点２０ａと接続しているとともに、第２
アップ−ダウン選択スイッチ２０の第３接点２０ｄが第
３信号線４０ｃを介して第４入力端子３６ｄと接続して
いる。The third contact 18d of the first up / down selection switch 18 is connected to the movable contact 20a of the second up / down selection switch 20, and
The third contact 20d of the up-down selection switch 20 is connected to the fourth input terminal 36d via the third signal line 40c.

【００３６】マニュアルモードスイッチ３０は、可動接
点３０ａがアースＥ3 に接地し、第１接点３０ｂがコン
トロールユニット３６の第１入力端子３６ａと接続し、
第２接点３０ｃがアップシフトスイッチ３２の可動接点
３２ａと接続している。The manual mode switch 30, and grounded movable contact 30a is on the ground E 3, the first contact 30b is connected to the first input terminal 36a of the control unit 36,
The second contact 30c is connected to the movable contact 32a of the upshift switch 32.

【００３７】また、前記アップシフトスイッチ３２は、
第１接点３２ｂが第４信号線４０ｄを介して前記第１信
号線４０ａと接続し、第２接点３２ｃがダウンシフトス
イッチ３４の可動接点３４ａと接続している。The upshift switch 32 is
The first contact 32b is connected to the first signal line 40a via the fourth signal line 40d, and the second contact 32c is connected to the movable contact 34a of the downshift switch 34.

【００３８】さらに、前記ダウンシフトスイッチ３４
は、第１接点３４ｂが第５信号線４０ｅを介して第２信
号線４０ｂと接続し、第２接点３４ｃが第６信号線４６
ｆを介してコントロールユニット３６の第２入力端子３
６ｂと接続している。Further, the downshift switch 34
The first contact 34b is connected to the second signal line 40b via the fifth signal line 40e, and the second contact 34c is connected to the sixth signal line 46
f, the second input terminal 3 of the control unit 36
6b.

【００３９】なお、図示しないが、コントロールユニッ
ト３６の第１〜第５入力端子３６ａ〜３６ｅと、各スイ
ッチ２８、３０、３０、３２、３４との間の接続ライン
には、抵抗を介して正の電源端子がそれぞれ接続してい
る。Although not shown, the connection lines between the first to fifth input terminals 36a to 36e of the control unit 36 and each of the switches 28, 30, 30, 32, 34 are connected through a resistor via a resistor. Power terminals are connected.

【００４０】そして、上記構成の制御回路は、セレクト
装置１のセレクトレバー２の操作、又はステアリング１
６のアップ−ダウン選択スイッチ１８、２０の操作に応
じてコントロールユニット３６の所定の入力端子が所定
レベルとなる。ここで、本実施形態では、低レベルを維
持している入力端子を“ＯＮ信号”が入力する入力端子
と称し、高レベルを維持している入力端子を“ＯＦＦ信
号”が入力する入力端子と称する。The control circuit having the above configuration operates the select lever 2 of the select device 1 or the steering 1
The predetermined input terminal of the control unit 36 is set to a predetermined level in accordance with the operation of the up-down selection switches 18 and 20 of No. 6. Here, in the present embodiment, an input terminal that maintains a low level is referred to as an input terminal to which an “ON signal” is input, and an input terminal that maintains a high level is an input terminal to which an “OFF signal” is input. Name.

【００４１】すなわち、セレクトレバー２がオート変速
路４に位置している場合には、コントロールユニット３
６の第１入力端子３６ａにＯＮ信号が入力する。また、
セレクトレバー２がオート変速路４から連通路８を介し
てマニュアル変速路６に移動し、アップシフトレンジ
“＋”及びダウンシフトレンジ“−”のいずれも選択し
ていないときには、コントロールユニット３６の第２入
力端子３６ｂにＯＮ信号が入力する。That is, when the select lever 2 is located on the automatic transmission path 4, the control unit 3
6, an ON signal is input to the first input terminal 36a. Also,
When the select lever 2 moves from the automatic transmission 4 to the manual transmission 6 via the communication path 8 and neither the upshift range “+” nor the downshift range “−” is selected, the control unit 36 An ON signal is input to the two input terminals 36b.

【００４２】また、セレクトレバー２がアップシフトレ
ンジ“＋”を選択すると、コントロールユニット３６の
第５入力端子３６ｅにＯＮ信号が入力する。また、セレ
クトレバー２がダウンシフトレンジ“−”を選択する
と、コントロールユニット３６の第３入力端子３６ｃに
ＯＮ信号が入力する。When the select lever 2 selects the upshift range "+", an ON signal is input to the fifth input terminal 36e of the control unit 36. When the select lever 2 selects the downshift range “−”, an ON signal is input to the third input terminal 36 c of the control unit 36.

【００４３】また、第１アップ−ダウン選択スイッチ１
８がアップシフトレンジ“＋”を選択すると、コントロ
ールユニットの第５入力端子３６ｅにＯＮ信号が入力す
る。第１アップ−ダウン選択スイッチ１８がダウンシフ
トレンジ“−”を選択すると、コントロールユニットの
第３入力端子３６ｅにＯＮ信号が入力する。また同様
に、第２アップ−ダウン選択スイッチ２０がアップシフ
トレンジ“＋”を選択すると、コントロールユニットの
第５入力端子３６ｅにＯＮ信号が入力し、第３アップ−
ダウン選択スイッチ２０がダウンシフトレンジ“−”を
選択すると、コントロールユニットの第３入力端子３６
ｅにＯＮ信号が入力する。A first up-down selection switch 1
When 8 selects the upshift range "+", an ON signal is input to the fifth input terminal 36e of the control unit. When the first up / down selection switch 18 selects the downshift range "-", an ON signal is input to the third input terminal 36e of the control unit. Similarly, when the second up / down selection switch 20 selects the upshift range “+”, an ON signal is input to the fifth input terminal 36 e of the control unit, and the third up / down switch is selected.
When the down selection switch 20 selects the down shift range “−”, the third input terminal 36 of the control unit
An ON signal is input to e.

【００４４】そして、第１及び第２アップ−ダウン選択
スイッチ１８、２０が、アップシフトレンジ“＋”、ダ
ウンシフトレンジ“−”のいずれも選択していないとき
には、コントロールユニット３６の第４入力端子３６ｄ
にＯＮ信号が入力する。When the first and second up-down selection switches 18 and 20 do not select either the up-shift range "+" or the down-shift range "-", the fourth input terminal of the control unit 36. 36d
Input an ON signal.

【００４５】上記構成の制御回路によると、セレクトレ
バー２がアップシフトレンジ“＋”を選択したときの入
力信号と、第１及び第２アップ−ダウン選択スイッチ１
８、２０のいずれか一方がアップシフトレンジ“＋”を
選択したときの入力信号とが、前記第１信号線４０ａに
前記第４信号線４０ｅを接続したことによって第５入力
端子３６ｅに共用して入力する。また、セレクトレバー
２がダウンシフトレンジ“−”を選択したときの入力信
号と、第１及び第２アップ−ダウン選択スイッチ１８、
２０のいずれか一方がダウンシフトレンジ“−”を選択
したときの入力信号とが、前記第２信号線４０ｂに前記
第５信号線４０ｅを接続したことによって第３入力端子
３６ｃに共用して入力する。According to the control circuit having the above structure, the input signal when the select lever 2 selects the upshift range "+" and the first and second up-down selection switches 1
The input signal when one of 8 and 20 selects the upshift range "+" is shared with the fifth input terminal 36e by connecting the fourth signal line 40e to the first signal line 40a. Enter Further, an input signal when the select lever 2 selects the downshift range “−” and the first and second up-down selection switches 18,
The input signal when either one of the terminals 20 selects the downshift range "-" is shared with the third input terminal 36c by connecting the fifth signal line 40e to the second signal line 40b. I do.

【００４６】したがって、本実施形態では、セレクト装
置１及びステアリング１６のアップシフトレンジ“＋”
を選択した入力信号、ダウンシフトレンジ“−”を選択
した入力信号が入力するコントロールユニット３６入力
端子の共用化を図っているので、入力端子の少ないコン
トロールユニット３６となり、またハーネス本数も減少
するので、低コストの制御回路を提供することができ
る。Therefore, in the present embodiment, the upshift range “+” of the select device 1 and the steering 16 is set.
The control unit 36 has a common input terminal for inputting an input signal for selecting the input signal and an input signal for selecting the downshift range "-". Therefore, the control unit 36 has a small number of input terminals, and the number of harnesses is reduced. , A low-cost control circuit can be provided.

【００４７】次に、図２は、本発明の第２実施形態を示
すものである。なお、図１に示した第１実施形態と同一
構成部分には同一符号を付してその説明を省略する。本
実施形態では、ステアリング１６に配設されている第１
及び第２アップ−ダウン選択スイッチ４２、４４を、可
動接点と２つの接点を有するメークブレーク接点方式の
スイッチとした。Next, FIG. 2 shows a second embodiment of the present invention. The same components as those of the first embodiment shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. In the present embodiment, the first
And the second up-down selection switches 42 and 44 are make-break contact type switches having a movable contact and two contacts.

【００４８】すなわち、第１アップ−ダウン選択スイッ
４２の可動接点４２ａは、ダウンシフトスイッチ３４の
第２接点３４ｃ及びコントロールユニット３６の第２入
力端子３６ｂ間を接続する第６信号線４０ｆに、ダイオ
ード４６ａを配設した第７信号線４０ｇを介して接続し
ている。また、この第１アップ−ダウン選択スイッ４２
の第１接点４２ｂは、ダイオード４６ｂを配設した第１
信号線４０ａを介して第５入力端子３６ｅと接続し、第
２接点４２ｃは、ダイオード４６ｃを配設した第２信号
線４０ｂを介して第３入力端子３６ｃと接続している。That is, the movable contact 42a of the first up / down selection switch 42 is connected to the sixth signal line 40f connecting the second contact 34c of the downshift switch 34 and the second input terminal 36b of the control unit 36 by a diode. 46a are connected via a seventh signal line 40g. The first up-down selection switch 42
The first contact 42b is a first contact 42b in which the diode 46b is disposed.
The fifth input terminal 36e is connected via a signal line 40a, and the second contact 42c is connected via a second signal line 40b provided with a diode 46c to the third input terminal 36c.

【００４９】また、第２アップ−ダウン選択スイッチ４
４は、可動接点４４ａが第７信号線４０ｇのダイオード
４６ａより上流側に接続し、第１接点４４ｂが第１信号
線４０ａと接続し、第２接点４４ｃが第２信号線４０ｂ
と接続している。The second up-down selection switch 4
4, a movable contact 44a is connected upstream of the diode 46a of the seventh signal line 40g, a first contact 44b is connected to the first signal line 40a, and a second contact 44c is connected to the second signal line 40b.
Is connected to

【００５０】そして、ダイオード４６ｂより下流位置の
第１信号線４０ａと、ダイオード４６ｃより下流位置の
第２信号線４０ｂとの間には、ＮＡＮＤ回路４８の２つ
の入力端子が接続しており、このＮＡＮＤ回路４８の反
転出力端子はコントロールユニット３６の第４入力端子
３６ｄに接続している。そして、第１信号線４０ａ及び
第２信号線４６ｂの両者が通電していないときに、ＮＡ
ＮＤ回路４８の出力端子から第４入力３６ｄにＯＮ信号
が入力するようになっている。Two input terminals of the NAND circuit 48 are connected between the first signal line 40a located downstream of the diode 46b and the second signal line 40b located downstream of the diode 46c. The inverted output terminal of the NAND circuit 48 is connected to the fourth input terminal 36d of the control unit 36. When both the first signal line 40a and the second signal line 46b are not energized, the NA
An ON signal is input from the output terminal of the ND circuit 48 to the fourth input 36d.

【００５１】なお、アップシフトスイッチ３２の第１接
点３２ｂと第１信号線４０ａとを接続している第４信号
線４０ｄにダイオード４６ｄを介装し、ダウンシフトス
イッチ３４の第１接点３４ｂと第２信号線４０ｂとを接
続している第５信号線４０ｅにもダイオード４６ｅを介
装している。A diode 46d is interposed in the fourth signal line 40d connecting the first contact 32b of the upshift switch 32 and the first signal line 40a, and the first contact 34b of the downshift switch 34 is connected to the first contact 34b. The diode 46e is also interposed in the fifth signal line 40e connecting the second signal line 40b.

【００５２】そして、上記構成の制御回路によると、セ
レクトレバー２がオート変速路４に位置しているときに
は、コントロールユニット３６の第１入力端子３６ａに
ＯＮ信号が入力する。According to the control circuit having the above configuration, when the select lever 2 is located on the automatic transmission path 4, an ON signal is input to the first input terminal 36a of the control unit 36.

【００５３】また、セレクトレバー２がオート変速路４
から連通路８を介してマニュアル変速路６に移動し、且
つアップシフトレンジ“＋”及びダウンシフトレンジ
“−”のいずれも選択していないときには、コントロー
ルユニット３６の第２入力端子３６ｂにＯＮ信号が入力
する。When the select lever 2 is in the automatic transmission path 4
To the manual transmission path 6 through the communication path 8 and neither the upshift range “+” nor the downshift range “−” is selected, an ON signal is sent to the second input terminal 36b of the control unit 36. Enter.

【００５４】そして、上述したようにコントロールユニ
ット３６の第２入力端子３６ｂにＯＮ信号が入力してい
るときに、第１アップ−ダウン選択スイッチ４２がアッ
プシフトレンジ“＋”を選択すると、可動接点４２ａ及
び第２接点４２ｂ間が導通し、コントロールユニットの
第５入力端子３６ｅにＯＮ信号が入力する。また、第２
入力端子３６ｂにＯＮ信号が入力しているときに、第１
アップ−ダウン選択スイッチ４２がダウンシフトレンジ
“−”を選択すると、可動接点４２ａ及び第２接点４２
ｃ間が導通し、コントロールユニットの第３入力端子３
６ｅにＯＮ信号が入力する。また同様に、第２アップ−
ダウン選択スイッチ４４がアップシフトレンジ“＋”を
選択すると、コントロールユニットの第５入力端子３６
ｅにＯＮ信号が入力し、第３アップ−ダウン選択スイッ
チ４４がダウンシフトレンジ“−”を選択すると、コン
トロールユニットの第３入力端子３６ｅにＯＮ信号が入
力する。When the first up / down selection switch 42 selects the upshift range "+" while the ON signal is being input to the second input terminal 36b of the control unit 36 as described above, the movable contact The connection between the second contact 42a and the second contact 42b is conducted, and an ON signal is input to the fifth input terminal 36e of the control unit. Also, the second
When an ON signal is being input to the input terminal 36b, the first
When the up / down selection switch 42 selects the downshift range “−”, the movable contact 42 a and the second contact 42
c is connected to the third input terminal 3 of the control unit.
An ON signal is input to 6e. Similarly, the second up
When the down selection switch 44 selects the upshift range “+”, the fifth input terminal 36 of the control unit
When an ON signal is input to e and the third up / down selection switch 44 selects the downshift range "-", an ON signal is input to the third input terminal 36e of the control unit.

【００５５】また、第１及び第２アップ−ダウン選択ス
イッチ４２、４４が、アップシフトレンジ“＋”、ダウ
ンシフトレンジ“−”のいずれも選択していないときに
は、第１信号線４０ａ及び第２信号線４６ｂが通電して
いないので、ＮＡＮＤ回路４８からコントロールユニッ
ト３６の第４入力端子３６ｄにＯＮ信号が入力する。When neither the upshift range "+" nor the downshift range "-" is selected by the first and second up-down selection switches 42 and 44, the first signal line 40a and the second Since the signal line 46b is not conducting, an ON signal is input from the NAND circuit 48 to the fourth input terminal 36d of the control unit 36.

【００５６】また、セレクトレバー２がアップシフトレ
ンジ“＋”を選択すると、コントロールユニット３６の
第５入力端子３６ｅにＯＮ信号が入力する。また、セレ
クトレバー２がダウンシフトレンジ“−”を選択する
と、コントロールユニット３６の第３入力端子３６ｃに
ＯＮ信号が入力する。When the select lever 2 selects the upshift range "+", an ON signal is input to the fifth input terminal 36e of the control unit 36. When the select lever 2 selects the downshift range “−”, an ON signal is input to the third input terminal 36 c of the control unit 36.

【００５７】また、セレクトレバー２がアップシフトレ
ンジ“＋”、又はダウンシフトレンジ“−”を選択して
いるときには第１及び第２アップ−ダウン選択スイッチ
４２、４４のアップシフトレンジ“＋”選択、またはダ
ウンシフトレンジ“−”選択が不可能となっており、す
なわち、セレクトレバー２がマニュアルモードを選択し
ているか、アップシフトレンジ“＋”及びダウンシフト
レンジ“−”のいずれも選択していないときだけ、第１
及び第２アップ−ダウン選択スイッチ４２、４４はアッ
プシフトレンジ“＋”を選択することができる。When the select lever 2 selects the upshift range "+" or the downshift range "-", the upshift range "+" of the first and second up / down selection switches 42 and 44 is selected. , Or the downshift range “−” cannot be selected, that is, the select lever 2 has selected the manual mode, or both the upshift range “+” and the downshift range “−” have been selected. Only when there is no
The second up / down selection switches 42 and 44 can select the upshift range “+”.

【００５８】そして、コントロールユニット３６は、第
５入力端子３６ｅにＯＮ信号が入力したときにアップシ
フト制御を開始し、第３入力端子３６ｃにＯＮ信号が入
力したときにダウンシフト制御を開始する。The control unit 36 starts upshift control when an ON signal is input to the fifth input terminal 36e, and starts downshift control when an ON signal is input to the third input terminal 36c.

【００５９】上記構成の制御回路によると、セレクトレ
バー２がアップシフトレンジ“＋”或いはダウンシフト
レンジ“−”選択しているときには、第１及び第２アッ
プ−ダウン選択スイッチ４２、４４のアップシフトレン
ジ“＋”及びダウンシフトレンジ“−”の選択が不可能
となっているので、運転者の誤操作を防止することがで
きる。According to the control circuit having the above configuration, when the select lever 2 selects the upshift range "+" or the downshift range "-", the upshift of the first and second up / down select switches 42 and 44 is performed. Since the selection of the range “+” and the downshift range “−” is not possible, it is possible to prevent the driver from performing erroneous operations.

【００６０】また、本実施形態の第１及び第２アップ−
ダウン選択スイッチ４２、４４は、２つの接点を有する
メークブレーク接点方式のスイッチであり、第１実施形
態で使用した３つの接点を有するアップ−ダウン選択ス
イッチ１８、２０と比較して簡便なスイッチ構造なの
で、さらに低コストの制御回路を提供することができ
る。Also, the first and second ups of the present embodiment
The down selection switches 42 and 44 are make-break contact type switches having two contacts, and have a simpler switch structure than the up-down selection switches 18 and 20 having three contacts used in the first embodiment. Therefore, a lower-cost control circuit can be provided.

【００６１】また、本実施形態のコントロールユニット
３６は、マニュアルモードスイッチ３０、アップシフト
スイッチ３２及びダウンシフトスイッチ３４の異常を確
実に判断することができるとともに、第１及び第２アッ
プ−ダウン選択スイッチ４２、４４の異常も確実に判断
することができる。The control unit 36 of this embodiment can reliably determine whether the manual mode switch 30, the upshift switch 32, and the downshift switch 34 are abnormal, and can provide a first and second up-down selection switch. Abnormalities at 42 and 44 can also be reliably determined.

【００６２】例えば、第１入力端子３６ａ、第２入力端
子３６ｂ、第３入力端子３６ｃ、第５入力端子３６ｅに
共にＯＦＦ信号が入力した状態が所定時間続いた場合、
マニュアルモードスイッチ３０が断線状態になっている
ものとして、マニュアルモードスイッチ３０の異常であ
ることを判断できる。For example, when the OFF signal is input to all of the first input terminal 36a, the second input terminal 36b, the third input terminal 36c, and the fifth input terminal 36e for a predetermined time,
Assuming that the manual mode switch 30 is in the disconnected state, it can be determined that the manual mode switch 30 is abnormal.

【００６３】また、第２入力端子３６ｂ、第５入力端子
３６ｅ、第４入力端子３６ｄに共にＯＮ信号が入力した
場合、アップシフトスイッチ３２の第２接点３２ｂが接
地状態になっているものとして、アップシフトスイッチ
３２が異常であると判断できる。同様に、第２入力端子
３６ｂ、第３入力端子３６ｃ、第４入力端子３６ｄに共
にＯＮ信号が入力した場合、ダウンシフトスイッチ３４
が異常であると判断できる。When an ON signal is input to all of the second input terminal 36b, the fifth input terminal 36e, and the fourth input terminal 36d, it is assumed that the second contact 32b of the upshift switch 32 is in the ground state. It can be determined that the upshift switch 32 is abnormal. Similarly, when an ON signal is input to both the second input terminal 36b, the third input terminal 36c, and the fourth input terminal 36d, the downshift switch 34
Can be determined to be abnormal.

【００６４】また、第１入力端子３６ａ、第５入力端子
３６ｅにＯＮ信号が入力し、第４入力端子３６ｄにＯＦ
Ｆ信号が入力した場合、第１アップ−ダウン選択スイッ
チ４２の第１接点４２ｂまたは第２アップ−ダウンスイ
ッチ４４の第１接点４４ｂが接地状態になっているもの
として、第１及び第２アップ−ダウン選択スイッチ４
２、４４のいずれかが異常であると判断できる。同様
に、第１入力端子３６ａ、第３入力端子３６ｃにＯＮ信
号が入力し、第４入力端子３６ｄにＯＦＦ信号が入力し
た場合も、第１及び第２アップ−ダウン選択スイッチ４
２、４４のいずれかが異常であると判断できる。An ON signal is input to the first input terminal 36a and the fifth input terminal 36e, and an OF signal is input to the fourth input terminal 36d.
When the F signal is input, it is assumed that the first contact 42b of the first up-down selection switch 42 or the first contact 44b of the second up-down switch 44 is in the grounding state, and the first and second up-down switches are set to ground. Down selection switch 4
It can be determined that one of 2, 44 is abnormal. Similarly, when the ON signal is input to the first input terminal 36a and the third input terminal 36c and the OFF signal is input to the fourth input terminal 36d, the first and second up-down selection switches 4
It can be determined that one of 2, 44 is abnormal.

【００６５】次に、図３は、本発明の第３実施形態を示
すものである。なお、図２に示した第２実施形態と同一
構成部分には同一符号を付してその説明を省略する。本
実施形態のコントロールユニット５０は、第１〜第５信
号線３６ａ〜３６ｄにそれぞれ接続しているチャタリン
グ防止回路５２ａ〜５２ｅと、変速制御及び後述する変
速信号認識制御のための演算処理を行うマイクロコンピ
ュータ５４とを備えている。前記チャタリング防止回路
５２ａ〜５２ｅは、例えば抵抗を介して外部電源が入力
しているシュミット・トリガ・ゲートを利用した回路や
Ｒ−Ｓ−ＦＦを応用した回路により構成されており、マ
ニュアルモードスイッチ３０、アップシフトスイッチ３
２、ダウンシフトスイッチ３４及び第１及び第２アップ
−ダウン選択スイッチ４２、４４を操作した時の機械的
接点によるＯＮ・ＯＦＦ信号の雑音電圧の発生（チャタ
リング）を防止している。また、マイクロコンピュータ
５４は、チャタリング防止回路５２ａ〜５２ｅから出力
された信号を読み込むためのＡ／Ｄ変換機能等を有する
入力インタフェース回路５４ａと、マイクロプロセッサ
ユニットＭＰＵ等から構成される演算処理装置５４ｂ
と、ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備えた記憶装置５４ｃと、Ｄ／
Ａ変換機能等を有する出力インタフェース回路５４ｄと
を備えている。 また、第１信号線３６ａに接続したチ
ャタリング回路５２ａからマニュアル以外信号Ｓａが出
力し、第２信号線３６ｂに接続したチャタリング回路５
２ｂからマニュアルモード選択信号Ｓｂが出力し、第３
信号線３６ｃに接続したチャタリング回路５２ｃからダ
ウンＳＷ信号Ｓｃが出力し、第４信号線３６ｄに接続し
たチャタリング回路５２ｄからダウン・アップ以外信号
Ｓｄが出力し、第５信号線３６ｅに接続したチャタリン
グ回路５２ｅからアップＳＷ信号Ｓｅが出力するが、こ
れら５種類の変速信号は入力インタフェース回路５４ａ
に入力する。そして、演算処理装置５４ｂで演算処理し
た結果に基づいて、出力インタフェース回路５４ｄから
変速制御装置５６に制御信号が出力されるとともに、異
常の変速信号が入力したときには出力インタフェース回
路５４ｄから車内のインパネ等に設けた表示装置５８に
異常表示を出力する。Next, FIG. 3 shows a third embodiment of the present invention. The same components as those of the second embodiment shown in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. The control unit 50 of the present embodiment includes a chattering prevention circuit 52a to 52e connected to the first to fifth signal lines 36a to 36d, respectively, and a microcontroller for performing arithmetic processing for shift control and shift signal recognition control described later. And a computer 54. The chattering prevention circuits 52a to 52e are configured by, for example, a circuit using a Schmitt trigger gate to which an external power supply is input via a resistor or a circuit to which an RS-FF is applied. , Upshift switch 3
2. The occurrence of noise voltage (chattering) of the ON / OFF signal due to the mechanical contact when the downshift switch 34 and the first and second up-down selection switches 42 and 44 are operated is prevented. The microcomputer 54 includes an input interface circuit 54a having an A / D conversion function for reading signals output from the chattering prevention circuits 52a to 52e, and an arithmetic processing unit 54b including a microprocessor unit MPU and the like.
A storage device 54c having a ROM, a RAM, and the like;
An output interface circuit 54d having an A-conversion function and the like. The non-manual signal Sa is output from the chattering circuit 52a connected to the first signal line 36a, and the chattering circuit 5 connected to the second signal line 36b.
2b outputs a manual mode selection signal Sb,
The chattering circuit 52c connected to the signal line 36c outputs a down SW signal Sc, the chattering circuit 52d connected to the fourth signal line 36d outputs a signal other than down / up, and the chattering circuit connected to the fifth signal line 36e. The up SW signal Se is output from the input interface circuit 54a.
To enter. A control signal is output from the output interface circuit 54d to the shift control device 56 based on the result of the arithmetic processing performed by the arithmetic processing device 54b, and when an abnormal shift signal is input, the output interface circuit 54d outputs the control signal from the instrument panel or the like inside the vehicle. The abnormality display is output to the display device 58 provided in the device.

【００６６】そして、コントロールユニット５０は、変
速信号３６ａの入力に応じて通常の自動変速制御を実行
するときには、スロットル開度に代表されるエンジン負
荷やエンジン回転数、車速等に応じて予め定められた走
行シフトポジション毎のパターンに従って自動変速モー
ド信号ＣＳA を変速制御装置５６に出力し、変速段を一
速分だけシフトアップする制御を実行するときにはシフ
トアップ信号ＣＳU を出力し、変速段を一速分だけシフ
トダウンする制御を実行するときにはシフトダウン信号
ＣＳD を出力する。また、運転者の誤操作による“Ｏ
Ｎ”信号の多重入力や、回路のフェールなどによりシフ
トアップの信号とシフトダウンの信号とが同時に入力し
たときには、表示装置５８に異常信号ＣＳW1、ＣＳW2を
出力して運転者に異常を確認させるとともに、自動変速
モードに変更する。When executing normal automatic shift control in response to the input of the shift signal 36a, the control unit 50 is determined in advance according to the engine load represented by the throttle opening, the engine speed, the vehicle speed, and the like. outputting the automatic shift mode signal CS a shift control device 56 according to the pattern of the travel shift position each, and outputs the shift-up signal CS U when the gear position to perform the control of shifting up by one speed, the gear position and outputs a downshift signal CS D when executing the control to shift down by one speed. In addition, "O"
When a shift-up signal and a shift-down signal are simultaneously input due to multiple input of the N "signal or a circuit failure, abnormal signals CSW1 and CSW2 are output to the display device 58 to confirm the abnormality to the driver. At the same time, the mode is changed to the automatic shift mode.

【００６７】以下、上述したコントロールユニット５０
の制御について、図４から図７の演算処理に従って詳細
に説明する。図４から図７の演算処理は、所定サンプリ
ング時間ΔＴ毎にタイマ割込処理として実行される。な
お、これ以後の演算処理では、何れも特に通信のための
ステップを設けていないが、演算処理装置５４ｂで必要
なプログラムやマップ、或いは必要なデータは随時記憶
装置５４ｃから読込まれるし、逆に演算処理装置５４ｂ
で算出されたデータは随時記憶装置５４ｃに更新記憶さ
れるものとする。また、使用している第１〜第５制御用
フラグＦａ〜Ｆｅの初期値は“０”に設定されている。Hereinafter, the control unit 50 described above is used.
Will be described in detail according to the arithmetic processing of FIGS. The arithmetic processing of FIGS. 4 to 7 is executed as a timer interrupt processing every predetermined sampling time ΔT. In the subsequent arithmetic processing, any steps for communication are not particularly provided. However, necessary programs and maps or necessary data in the arithmetic processing device 54b are read from the storage device 54c at any time. Arithmetic processing unit 54b
The data calculated in is updated and stored in the storage device 54c at any time. The initial values of the first to fifth control flags Fa to Fe used are set to “0”.

【００６８】図４の演算処理は、先ず、ステップＳ２
で、現在のマニュアル以外信号Ｓａ、現在のダウンＳＷ
信号Ｓｃ、現在のアップＳＷ信号Ｓｅを読み込む。次
に、ステップＳ４に移行して第１制御用フラグＦａが
“１”であるか否かを判定する。第１制御用フラグＦａ
が“１”であるときには、ステップＳ６に移行して通常
自動変速処理を行い、スロットル開度に代表されるエン
ジン負荷やエンジン回転数、車速等に応じて予め定めら
れた走行シフトポジション毎のパターンに従って自動変
速モード信号ＣＳA を変速制御装置５６に出力する。そ
して、このステップＳ６の通常自動変速処理を実行した
後に、ステップＳ２２に移行する。The arithmetic processing shown in FIG.
The signal Sa other than the current manual and the current down SW
The signal Sc and the current up SW signal Se are read. Next, the process proceeds to step S4 to determine whether the first control flag Fa is "1". First control flag Fa
Is "1", the routine proceeds to step S6, in which a normal automatic shifting process is performed, and a pattern for each traveling shift position predetermined according to the engine load represented by the throttle opening, the engine speed, the vehicle speed, etc. and outputs the automatic shift mode signal CS a shift control device 56 according to. Then, after executing the normal automatic shift process in step S6, the process proceeds to step S22.

【００６９】また、ステップＳ４で第１制御用フラグＦ
ａが“０”であるときには、ステップＳ８に移行し、マ
ニュアル以外信号Ｓａが“ＯＦＦ”であるか否かを判定
し、マニュアル以外信号Ｓａが“ＯＦＦ”であるときに
はステップＳ１０に移行し、“ＯＮ”であるときにはス
テップＳ６に移行する。In step S4, the first control flag F
If a is "0", the process proceeds to step S8, and it is determined whether the non-manual signal Sa is "OFF". If the non-manual signal Sa is "OFF", the process proceeds to step S10. If "ON", the process proceeds to step S6.

【００７０】ステップＳ１０では、第２制御フラグＦｂ
が“１”であるか否かを判定する。この判定で、第２制
御フラグＦｂが“１”であるときにはステップＳ１４に
移行し、“０”であるときにはステップＳ１２に移行
し、現在のダウンＳＷ信号ＳｃをダウンＳＷ信号の前回
値Ｓｃ-1に入力し、現在のアップＳＷ信号Ｓｅをアップ
ＳＷ信号の前回値Ｓｅ-1に入力し、異常判定時間に相当
する所定値ＣＮＴ３MAXを制御カウンタＣＮＴ３に入力
し、第２制御フラグＦｂに“１”を入力する。In step S10, the second control flag Fb
Is "1". In this determination, when the second control flag Fb is "1", the process proceeds to step S14, and when the second control flag Fb is "0", the process proceeds to step S12, and the current down SW signal Sc is changed to the previous value Sc -1 of the down SW signal. , The current up SW signal Se is input to the previous value Se -1 of the up SW signal, the predetermined value CNT3 MAX corresponding to the abnormality determination time is input to the control counter CNT3, and the second control flag Fb is set to "1". Enter ".

【００７１】そして、前記ステップＳ１４では、現在の
ダウンＳＷ信号Ｓｃ及び現在のアップＳＷ信号Ｓｅが両
者とも“ＯＮ”であるか否かを判定する。この判定で、
両者とも“ＯＮ”であるときには後述するステップＳ１
６の警告処理に移行し、両者の一方が“ＯＦＦ”若しく
は両者ともに“ＯＦＦ”であるときには、ステップＳ１
７に移行して第４制御フラグＦｅを“０”に設定してか
らステップＳ１８に移行する。In step S14, it is determined whether the current down SW signal Sc and the current up SW signal Se are both "ON". In this judgment,
When both are "ON", a step S1 described later is performed.
The process proceeds to the warning process of step S6, and if one of the two is "OFF" or both are "OFF", step S1
Then, the process goes to S7 to set the fourth control flag Fe to "0", and then goes to step S18.

【００７２】このステップＳ１８では後述するアップシ
フト判定処理を実行し、次に移行するステップＳ２０で
は後述するダウンシフト判定処理を実行する。そして、
ステップＳ２０から移行するステップＳ２２では、現在
のダウンＳＷ信号ＳｃをダウンＳＷ信号の前回値Ｓｃ-1
に設定し、現在のアップＳＷ信号ＳｅをアップＳＷ信号
の前回値Ｓe-1 に設定してからメインプログラムに復帰
する。In step S18, an upshift determination process described later is executed, and in the next step S20, a downshift determination process described later is executed. And
In step S22 which shifts from step S20, the current down SW signal Sc is changed to the previous value Sc -1 of the down SW signal.
, And sets the current up SW signal Se to the previous value of the up SW signal Se -1 before returning to the main program.

【００７３】次に、図４のステップＳ１８で実行される
アップシフト判定処理の演算処理について図５を参照し
て説明する。この演算処理では、ステップＳ３０におい
て現在のダウンＳＷ信号Ｓｃが“ＯＦＦ”であるか否か
を判定し、現在のダウンＳＷ信号Ｓｃが“ＯＦＦ”であ
るときにはステップＳ３２に移行し、現在のダウンＳＷ
信号Ｓｃが“ＯＮ”であるときには図４の演算処理に戻
る。Next, the arithmetic processing of the upshift determination processing executed in step S18 of FIG. 4 will be described with reference to FIG. In this calculation process, it is determined whether or not the current down SW signal Sc is “OFF” in step S30. When the current down SW signal Sc is “OFF”, the process proceeds to step S32, and the current down SW signal is turned off.
When the signal Sc is "ON", the process returns to the calculation processing of FIG.

【００７４】前記ステップＳ３２では、第３制御フラグ
Ｆｃが“１”であるか否かを判定し、このフラグが
“１”であるときにはステップＳ４４に移行し、“０”
であるときにはステップＳ３４に移行する。In the step S32, it is determined whether or not the third control flag Fc is "1". When the third control flag Fc is "1", the flow shifts to the step S44, where "0" is set.
If so, the process proceeds to step S34.

【００７５】ステップＳ３４では、アップＳＷ信号の前
回値Ｓｅ-1が“ＯＮ”であり、且つ、現在のアップＳＷ
信号Ｓｅが“ＯＦＦ”であるか否かを判定し、この判定
が正のときにはステップＳ３６に移行し、この判定が負
のときにはステップＳ３８に移行する。前記ステップＳ
３６では、第３制御フラグＦｃを“１”に設定するとと
もに、通常のスイッチＯＮ・ＯＦＦ切換時間に相当する
所定の信号切換時間ＣＮＴ１MAX を制御カウンタＣＮＴ
１に入力してから図４の演算処理に戻る。In step S34, the previous value Se- 1 of the up-SW signal is "ON" and the current up-SW signal
It is determined whether or not the signal Se is "OFF". If the determination is positive, the process proceeds to step S36, and if the determination is negative, the process proceeds to step S38. Step S
In 36, the third control flag Fc is set to "1", and a predetermined signal switching time CNT1 MAX corresponding to a normal switch ON / OFF switching time is set to the control counter CNT.
Then, the process returns to the arithmetic processing of FIG.

【００７６】また、前記ステップＳ３８では、アップＳ
Ｗ信号の前回値Ｓｅ-1が“ＯＦＦ”であり、且つ、現在
のアップＳＷ信号Ｓｅが“ＯＮ”であるか否かを判定
し、判定が正のときにはステップＳ４０に移行し、判定
が負のときには図４の演算処理に戻る。In step S38, the up S
It is determined whether or not the previous value Se- 1 of the W signal is "OFF" and the current up SW signal Se is "ON". If the determination is positive, the process proceeds to step S40, and the determination is negative. In the case of, the process returns to the calculation process of FIG.

【００７７】前記ステップＳ４０では、ダウンＳＷ信号
の前回値Ｓｃ-1が“ＯＦＦ”であるか否かを判定し、こ
の値が“ＯＦＦ”であるときにはステップＳ４２に移行
してアップシフト処理を実行し、その値が“ＯＮ”であ
るときには図４の演算処理に戻る。ここで、ステップＳ
４２のアップシフト処理は、変速段を一速分だけシフト
アップするシフトアップ信号ＣＳU を変速制御装置５６
に出力する。In step S40, it is determined whether or not the previous value Sc- 1 of the down SW signal is "OFF". If this value is "OFF", the flow shifts to step S42 to execute the upshift process. When the value is "ON", the process returns to the calculation processing of FIG. Here, step S
Upshift process 42, the shift control device shifts up signal CS U for shifting up the gear position by one speed 56
Output to

【００７８】一方、前記第３制御フラグＦｃが“１”で
あるときに移行するステップＳ４４では、制御カウンタ
ＣＮＴ１をデクリメントし、次いでステップＳ４６に移
行する。ステップＳ４６では、制御カウンタＣＮＴ１が
“０”以下であるか否かを判定しており、この値が
“０”を上回るときにはステップＳ４８に移行して第３
制御フラグＦｃを“０”に設定してから演算処理を終了
し、制御カウンタＣＮＴ１が“０”以下であるときには
ステップＳ５０に移行する。On the other hand, in step S44, to which the process proceeds when the third control flag Fc is "1", the control counter CNT1 is decremented, and then the process proceeds to step S46. In step S46, it is determined whether or not the control counter CNT1 is equal to or less than "0". When the value exceeds "0", the process proceeds to step S48 to perform the third
After the control flag Fc is set to "0", the arithmetic processing is terminated. When the control counter CNT1 is equal to or less than "0", the process proceeds to step S50.

【００７９】このステップＳ５０では、アップＳＷ信号
の前回値Ｓｅ-1が“ＯＦＦ”であり、且つ、現在のアッ
プＳＷ信号Ｓｅが“ＯＮ”であるか否かを判定し、この
判定が負のときには演算処理を終了し、この判定が正の
ときにはステップＳ５２に移行して第３制御フラグＦｃ
を“０”に設定してから図４の演算処理に戻る。In this step S50, it is determined whether or not the previous value Se- 1 of the up SW signal is "OFF" and the current up SW signal Se is "ON". When the determination is positive, the process proceeds to step S52, where the third control flag Fc
Is set to “0”, and the process returns to the arithmetic processing of FIG.

【００８０】次に、図４のステップＳ２０で実行される
ダウンシフト判定処理の演算処理について図６を参照し
て説明する。この演算処理では、ステップＳ３０におい
て現在のアップＳＷ信号Ｓｅが“ＯＦＦ”であるか否か
を判定し、現在のアップＳＷ信号Ｓｅが“ＯＦＦ”であ
るときにはステップＳ６２に移行し、現在のアップＳＷ
信号Ｓｅが“ＯＮ”であるときには演算処理を終了して
図４のステップＳ２２に移行する。Next, the calculation processing of the downshift determination processing executed in step S20 of FIG. 4 will be described with reference to FIG. In this calculation process, it is determined in step S30 whether or not the current up SW signal Se is "OFF". If the current up SW signal Se is "OFF", the process proceeds to step S62, and the current up SW signal is turned off.
When the signal Se is "ON", the arithmetic processing is terminated, and the routine goes to Step S22 in FIG.

【００８１】前記ステップＳ６２では、第４制御フラグ
Ｆｄが“１”であるか否かを判定し、このフラグが
“１”であるときにはステップＳ７４に移行し、“０”
であるときにはステップＳ６４に移行する。In step S62, it is determined whether or not the fourth control flag Fd is "1". When the fourth control flag Fd is "1", the flow shifts to step S74, where "0" is set.
If it is, the process proceeds to step S64.

【００８２】ステップＳ６４では、ダウンＳＷ信号の前
回値Ｓｃ-1が“ＯＮ”であり、且つ、現在のダウンＳＷ
信号Ｓｃが“ＯＦＦ”であるか否かを判定し、この判定
が正のときにはステップＳ６６に移行し、この判定が負
のときにはステップＳ６８に移行する。前記ステップＳ
６６では、第４制御フラグＦｄを“１”に設定するとと
もに、通常のスイッチＯＮ・ＯＦＦ切換時間に相当する
所定の信号切換時間ＣＮＴ２MAX を制御カウンタＣＮＴ
２に入力してから図４の演算処理に戻る。In step S64, the previous value Sc- 1 of the down SW signal is "ON" and the current down SW signal
It is determined whether or not the signal Sc is "OFF". If the determination is positive, the process proceeds to step S66, and if the determination is negative, the process proceeds to step S68. Step S
At 66, the fourth control flag Fd is set to "1", and a predetermined signal switching time CNT2 MAX corresponding to a normal switch ON / OFF switching time is set to the control counter CNT.
2 and then return to the calculation processing of FIG.

【００８３】また、前記ステップＳ６８では、ダウンＳ
Ｗ信号の前回値Ｓｃ-1が“ＯＦＦ”であり、且つ、現在
のダウンＳＷ信号Ｓｃが“ＯＮ”であるか否かを判定
し、判定が正のときにはステップＳ７０に移行し、判定
が負のときには図４の演算処理に戻る。In step S68, the down S
It is determined whether the previous value Sc- 1 of the W signal is "OFF" and the current down SW signal Sc is "ON". If the determination is positive, the process shifts to step S70, and the determination is negative. In the case of, the process returns to the calculation process of FIG.

【００８４】前記ステップＳ７０では、アップＳＷ信号
Ｓｅの前回値Ｓｅ-1が“ＯＦＦ”であるか否かを判定
し、この値が“ＯＦＦ”であるときにはステップＳ７２
に移行してアップシフト処理を実行し、その値が“Ｏ
Ｎ”であるときには図４の演算処理に戻る。ここで、ス
テップＳ７２のアップシフト処理は、変速段を一速分だ
けシフトダウンするシフトダウン信号ＣＳD を変速制御
装置５６に出力する。In step S70, it is determined whether or not the previous value Se- 1 of the up SW signal Se is "OFF". If this value is "OFF", the process proceeds to step S72.
And the upshift process is executed, and the value is changed to “O
When it is N "returns to the processing of FIG. Here, upshift process in step S72 outputs a downshift signal CS D to downshift the gear position by one speed to the shift control device 56.

【００８５】一方、前記第４制御フラグＦｄが“１”で
あるときに移行するステップＳ７４では、制御カウンタ
ＣＮＴ２をデクリメントし、次いでステップＳ７６に移
行する。ステップＳ７６では、制御カウンタＣＮＴ１が
“０”以下であるか否かを判定しており、この値が
“０”を上回るときにはステップＳ７８に移行して第４
制御フラグＦｄを“０”に設定してから演算処理を終了
し、制御カウンタＣＮＴ２が“０”以下であるときには
ステップＳ８０に移行する。On the other hand, in step S74, to which the process proceeds when the fourth control flag Fd is "1", the control counter CNT2 is decremented, and then the process proceeds to step S76. In step S76, it is determined whether or not the control counter CNT1 is equal to or less than "0". When this value exceeds "0", the flow proceeds to step S78 to perform the fourth
After the control flag Fd is set to "0", the arithmetic processing is terminated, and when the control counter CNT2 is equal to or less than "0", the process proceeds to step S80.

【００８６】このステップＳ８０では、ダウンＳＷ信号
の前回値Ｓｃ-1が“ＯＦＦ”であり、且つ、現在のダウ
ンＳＷ信号Ｓｃが“ＯＮ”であるか否かを判定し、この
判定が負のときには演算処理を終了し、この判定が正の
ときにはステップＳ８２に移行して第４制御フラグＦｄ
を“０”に設定してから図４の演算処理に戻る。In this step S80, it is determined whether or not the previous value Sc- 1 of the down SW signal is "OFF" and the current down SW signal Sc is "ON". When the determination is positive, the process proceeds to step S82, where the fourth control flag Fd
Is set to “0”, and the process returns to the arithmetic processing of FIG.

【００８７】次に、図４のステップＳ１６で実行される
警告処理の演算処理について図７を参照して説明する。
この演算処理では、ステップＳ９０において第５制御フ
ラグＦｅが“１”以上であるか否かを判定し、第５制御
フラグＦｅが“１”以上であるときにはステップＳ１０
０に移行し、第５制御フラグＦｅが“０”であるときに
は、ステップＳ９２に移行する。Next, a description will be given, with reference to FIG. 7, of the arithmetic processing of the warning processing executed in step S16 of FIG.
In this calculation process, it is determined in step S90 whether or not the fifth control flag Fe is "1" or more, and if the fifth control flag Fe is "1" or more, step S10
0, and when the fifth control flag Fe is “0”, the flow proceeds to step S92.

【００８８】このステップＳ９２では、制御カウンタＣ
ＮＴ３が“０”以下であるか否かを判定し、制御カウン
タＣＮＴ３が“０”以下であるときには、ステップＳ９
４の多重入力、又は手動変速モードの異常処理を実行
し、次いでステップＳ９６に移行して現在の第５制御フ
ラグＦｅを“１”に設定し、異常判定時間に相当する所
定値ＣＮＴ３MAX を制御カウンタＣＮＴ３に入力した後
に演算処理を終了して図４のステップＳ２２に移行す
る。ここで、ステップＳ９４の多重入力、又は手動変速
モードの異常処理は、表示装置５８に異常信号ＣＳW1を
出力し、“スイッチの多重入力が行われているか、或い
は手動変速モードが異常である”という警告を表示装置
５８に表示する。In step S92, the control counter C
It is determined whether or not NT3 is equal to or less than "0", and when the control counter CNT3 is equal to or less than "0", step S9 is performed.
Then, the abnormality processing of the multiple input of 4 or the manual shift mode is executed, and then the process proceeds to step S96 to set the current fifth control flag Fe to “1” and control the predetermined value CNT3 MAX corresponding to the abnormality determination time. After the input to the counter CNT3, the arithmetic processing ends, and the routine goes to Step S22 in FIG. Here, in the multiplex input or manual shift mode abnormality processing in step S94, an abnormal signal CSW1 is output to the display device 58, and "switch multiplex input is performed or the manual shift mode is abnormal." Is displayed on the display device 58.

【００８９】また、ステップＳ９２の判定で制御カウン
タＣＮＴ３が“０”を上回る値であると判定したときに
は、ステップＳ９８に移行して制御カウンタＣＮＴ３を
デクリメントし、その後に図４の演算処理に戻る。If it is determined in step S92 that the value of the control counter CNT3 is greater than "0", the flow shifts to step S98 to decrement the control counter CNT3, and thereafter returns to the calculation processing of FIG.

【００９０】また、前記ステップＳ９０において第５制
御フラグＦｅが“１”以上であるときに移行するステッ
プＳ１００では、多重入力又は回路フェールの警告処理
を実行し、次いでステップＳ１０２に移行して第１制御
フラグＦａを“１”に設定してから図４の演算処理に戻
る。ここで、ステップＳ１００の多重入力又は回路フェ
ールの警告処理は、表示装置５８に異常信号ＣＳW2を出
力し、“回路上にフェールが発生しているか、或いはス
イッチの多重入力が継続されている”という警告を表示
装置５８に表示する。In step S100, to which the process proceeds when the fifth control flag Fe is equal to or more than "1" in step S90, a multiplex input or circuit failure warning process is executed. After setting the control flag Fa to "1", the process returns to the calculation processing of FIG. Here, in the warning processing of multiplex input or circuit failure in step S100, an abnormal signal CSW2 is output to the display device 58, and "failure has occurred in the circuit or multiplex input of the switch is continued." Is displayed on the display device 58.

【００９１】次に、図３に示した第３実施形態の制御回
路の制御動作について、図４から図７の演算処理、図８
及び図９のタイミングチャートを参照しながら第１及び
第２アップ−ダウン選択スイッチ４２、４４及びセレク
トレバー２の操作により作用効果とともに説明する。Next, the control operation of the control circuit of the third embodiment shown in FIG.
The operation and effect of the first and second up-down selection switches 42 and 44 and the operation of the select lever 2 will be described with reference to the timing chart of FIG.

【００９２】先ず、セレクトレバー２をオート変速路側
に移動すると、マニュアル以外信号Ｓａが“ＯＮ”とな
るので、図４のステップＳ２、４、８からステップＳ６
に移行して通常の自動変速処理、即ち、スロットル開度
に代表されるエンジン負荷やエンジン回転数、車速等に
応じて予め定められた走行シフトポジション毎のパター
ンに従って自動変速モード信号ＣＳA を変速制御装置５
６に出力し、変速制御装置５６が自動変速モードにな
る。First, when the select lever 2 is moved to the side of the automatic transmission, the non-manual signal Sa is turned "ON". Therefore, steps S2, 4, 8 and S6 in FIG.
Shifts to the normal automatic shift processing, i.e., shift the automatic shift mode signal CS A in accordance with the pattern of the travel shift position every predetermined according to engine load and engine speed, vehicle speed or the like typified by a throttle opening Control device 5
6 and the shift control device 56 enters the automatic shift mode.

【００９３】また、セレクトレバー２をマニュアル変速
路６に移動し、図８の時刻Ｔ1 のようにアップシフトレ
ンジ“＋”を選択すると、ダウンＳＷ信号Ｓｃが“ＯＦ
Ｆ”を維持したまま、アップＳＷ信号Ｓｅが“ＯＦＦ”
から“ＯＮ”に切り替わる。このとき、図４の演算処理
ではステップＳ２からステップＳ１４に流れた後にステ
ップＳ１８に移行し、図５の演算処理のステップＳ３０
からステップＳ３４に移行する。そして、時刻Ｔ1 では
前回のアップＳＷ信号Ｓｅ-1が“ＯＦＦ”、且つ、現在
のアップＳＷ信号Ｓｅが“ＯＮ”であり、ダウンＳＷ信
号Ｓｃが“ＯＦＦ”を維持しているので、ステップＳ３
４からステップＳ３８、４０を介してステップＳ４２の
アップシフト処理に移行し、シフトアップ信号ＣＳU を
変速制御装置５６に出力するので、変速制御装置５６が
変速段を一速分だけシフトアップする手動変速モードと
なる。When the select lever 2 is moved to the manual transmission path 6 and the upshift range “+” is selected as at time T 1 in FIG. 8, the down SW signal Sc becomes “OF”.
Up SW signal Se is “OFF” while maintaining “F”
To "ON". At this time, in the calculation process of FIG. 4, after the flow proceeds from step S2 to step S14, the process proceeds to step S18, and the process proceeds to step S30 of FIG.
Then, control goes to a step S34. The last up SW signal Se -1 At time T 1 is "OFF", and a current up SW signal Se is "ON", since the down-SW signal Sc maintains the "OFF", step S3
4 through the steps S38,40 moves to the upshift process of step S42, since outputs a shift up signal CS U shift control device 56, manually shift control device 56 is shifted up by one speed shift stage The shift mode is set.

【００９４】そして、図８の時刻Ｔ3 のように第１アッ
プ−ダウン選択スイッチ４２がアップシフトレンジ
“＋”を選択したとき、時刻Ｔ5 のように第２アップ−
ダウン選択スイッチ４４がアップシフトレンジ“＋”を
選択したときにも、ダウンＳＷ信号Ｓｃが“ＯＦＦ”を
維持したまま、アップＳＷ信号Ｓｅが“ＯＦＦ”から
“ＯＮ”に切り替わるので、上述した演算処理の同様の
流れで変速制御装置５６が変速段を一速分だけシフトア
ップする手動変速モードとなる。[0094] Then, first up as time T 3 in FIG. 8 - when down selection switch 42 selects the upshift range "+", the second up as time T 5 -
Even when the down selection switch 44 selects the up shift range “+”, the up SW signal Se switches from “OFF” to “ON” while the down SW signal Sc maintains “OFF”. In a similar flow of the process, the shift control device 56 enters the manual shift mode in which the shift speed is shifted up by one speed.

【００９５】また、図８の時刻Ｔ2 のようにセレクトレ
バー２をダウンシフトレンジ“−”に選択すると、アッ
プＳＷ信号Ｓｅが“ＯＦＦ”を維持したまま、ダウンＳ
Ｗ信号Ｓｃが“ＯＦＦ”から“ＯＮ”に切り替わる。こ
のとき、図４の演算処理ではステップＳ２からステップ
Ｓ１４に流れた後、ステップＳ１８のアップシフト処理
を行わずにステップＳ２０に移行し、図６の演算処理の
ステップＳ６０からステップＳ６４に移行する。そし
て、時刻Ｔ2 では前回のダウンＳＷ信号Ｓｃ-1が“ＯＦ
Ｆ”、且つ、現在のダウンＳＷ信号Ｓｃが“ＯＮ”であ
り、アップＳＷ信号Ｓｅは前回の値から“ＯＦＦ”を維
持しているので、ステップＳ６４からステップＳ６８、
７０を介してステップＳ７２のダウンシフト処理に移行
し、シフトダウン信号ＣＳD を変速制御装置５６に出力
するので、変速制御装置５６が変速段を一速分だけシフ
トダウンする手動変速モードとなる。[0095] Further, downshift range the select lever 2 as the time T 2 of the 8 "-" maintained by selecting the up-SW signal Se is an "OFF", down S
The W signal Sc switches from “OFF” to “ON”. At this time, in the arithmetic processing of FIG. 4, after the flow proceeds from step S2 to step S14, the process shifts to step S20 without performing the upshift process of step S18, and shifts to step S64 from step S60 of the arithmetic process of FIG. Then, the last in time T 2, down SW signal Sc -1 is "OF
F ”, the current down SW signal Sc is“ ON ”, and the up SW signal Se maintains“ OFF ”from the previous value.
Through 70 moves to the downshift processing of step S72, the so outputs a downshift signal CS D shift control unit 56, a manual shift mode in which shift control device 56 is shifted down by one speed shift stage.

【００９６】そして、図８の時刻Ｔ4 のように第１アッ
プ−ダウン選択スイッチ４２がダウンシフトレンジ
“−”を選択したとき、時刻Ｔ6 のように第２アップ−
ダウン選択スイッチ４４がダウンシフトレンジ“−”を
選択したときにも、アップＳＷ信号Ｓｅが“ＯＦＦ”を
維持したまま、ダウンＳＷ信号Ｓｃが“ＯＦＦ”から
“ＯＮ”に切り替わるので、上述した演算処理の同様の
流れで変速制御装置５６が変速段を一速分だけシフトダ
ウンする手動変速モードとなる。[0096] Then, first up as time T 4 in FIG. 8 - down selection switch 42 is down-shift range "-" when selecting a second up to a time T 6 -
Even when the down selection switch 44 selects the down shift range “−”, the down SW signal Sc is switched from “OFF” to “ON” while the up SW signal Se is maintained at “OFF”. In a similar flow of the process, the shift control device 56 enters a manual shift mode in which the shift speed is shifted down by one speed.

【００９７】このように、本実施形態では、ダウンＳＷ
信号Ｓｃ、アップＳＷ信号Ｓｅの一方の信号が“ＯＦ
Ｆ”を維持しているときに、他方の信号が“ＯＦＦ”か
ら“ＯＮ”に切り替わる一回の切換エッジを変速信号と
認識して手動変速モードの制御を行っているので、制御
応答性の良好な制御回路を提供することができる。As described above, in this embodiment, the down SW
One of the signal Sc and the up SW signal Se is “OF”
While maintaining "F", one switching edge at which the other signal switches from "OFF" to "ON" is recognized as a shift signal and the manual shift mode control is performed. A good control circuit can be provided.

【００９８】ここで、図８に示したように、第１及び第
２アップ−ダウン選択スイッチ４２、４４及びセレクト
レバー２のいずれか一つアップ、ダウン操作ではなく、
運転者の誤操作、或いは意地悪操作の２つの連続操作に
よって意図せぬ手動変速モードとなるおそれがある。Here, as shown in FIG. 8, one of the first and second up-down selection switches 42, 44 and the select lever 2 is not operated up or down, but
An unintended manual shift mode may be caused by two consecutive operations of a driver's erroneous operation or a mean operation.

【００９９】例えば、図９の時刻Ｔ10から時刻Ｔ12まで
第１アップ−ダウン選択スイッチ４２がアップシフトレ
ンジ“＋”を選択し続け、この時間帯の時刻Ｔ11におい
てセレクトレバー２のアップシフトレンジ“＋”の選択
を瞬間的に行うと、セレクトレバー２のアップシフトレ
ンジ“＋”の選択と同時にアップＳＷ信号Ｓｅが、“Ｏ
Ｎ”→“ＯＦＦ”→“ＯＮ”と連続的に切り替わり、ア
ップＳＷ信号Ｓｅの“ＯＦＦ”から“ＯＮ”の切り替わ
りによって意図しないシフトアップの変速が行われるお
それがある。[0099] For example, first up from the time T 10 in FIG. 9 to time T 12 - down selection switch 42 continues to select upshifts range "+", the up-shift select lever 2 at time T 11 for this time period When the range “+” is selected momentarily, the up SW signal Se is set to “O” simultaneously with the selection of the up shift range “+” of the select lever 2.
N "→" OFF "→" ON "successively, and there is a possibility that unintended upshifting may be performed by switching from" OFF "to" ON "of the up SW signal Se.

【０１００】ところが、本実施形態の制御回路では、こ
の状態を回避するための変速防止手段を図５の演算処理
に設けている。すなわち、時刻Ｔ11においてアップＳＷ
信号Ｓｅが“ＯＮ”から“ＯＦＦ”に切り替わる際に
は、図５の演算処理ではステップＳ３４により判定して
ステップＳ３６に移行し、第３制御フラグＦｃを“１”
に設定し、スイッチＯＮ・ＯＦＦ切換時間に相当する所
定の信号切換時間ＣＮＴ１MAX を制御カウンタＣＮＴ１
に入力している。そして、時刻Ｔ11から信号切換時間Ｃ
ＮＴ１MAX までの間、ステップＳ３２からステップＳ４
４、ステップＳ４６、ステップＳ５０に移行して、アッ
プＳＷ信号Ｓｅが“ＯＦＦ”から“ＯＮ”に切り替わっ
てもアップシフト処理を行わないようにしている。これ
により、第１アップ−ダウン選択スイッチ４２のアップ
シフトレンジ“＋”が選択し続けているときにセレクト
レバー２がアップシフトレンジ“＋”を選択しても、意
図しないシフトアップの変速を回避することができる。However, in the control circuit of the present embodiment, a shift preventing means for avoiding this state is provided in the arithmetic processing of FIG. In other words, up SW at time T 11
When the signal Se switches from “ON” to “OFF”, in the calculation processing of FIG. 5, the determination is made in step S34, and the process proceeds to step S36, where the third control flag Fc is set to “1”.
And a predetermined signal switching time CNT1 MAX corresponding to the switch ON / OFF switching time is set to the control counter CNT1.
Is being entered. Then, between the signal switching from time T 11 C
Until NT1 MAX , from step S32 to step S4
4. The process proceeds to steps S46 and S50 so that the upshift process is not performed even if the up SW signal Se switches from "OFF" to "ON". Thus, even if the select lever 2 selects the upshift range “+” while the upshift range “+” of the first up / down selection switch 42 is being selected, unintended upshifting is avoided. can do.

【０１０１】また、図９の時刻Ｔ13から時刻Ｔ15の間
は、第２アップ−ダウン選択スイッチ４４がダウンシフ
トレンジ“−”を選択し続け、この時間帯の時刻Ｔ14に
おいてセレクトレバー２のダウンシフトレンジ“−”の
選択を瞬間的に行った場合を示しており、セレクトレバ
ー２のダウンシフトレンジ“−”の選択と同時にダウン
ＳＷ信号Ｓｃが、“ＯＮ”→“ＯＦＦ”→“ＯＮ”と連
続的に切り替わる。[0102] In addition, between times T 15 from time T 13 in FIG. 9, the second up - down selection switch 44 is down-shift range "-" continue to select the select lever 2 at time T 14 for this time period In this case, the selection of the downshift range “−” is instantaneously performed, and at the same time when the downshift range “−” of the select lever 2 is selected, the down SW signal Sc is changed from “ON” → “OFF” → “ ON ”continuously.

【０１０２】このときにも、図６の演算処理では、時刻
Ｔ14においてダウンＳＷ信号Ｓｃが“ＯＮ”から“ＯＦ
Ｆ”に切り替わる際をステップＳ６４により判定してス
テップＳ６６に移行し、第４制御フラグＦｄを“１”に
設定し、スイッチＯＮ・ＯＦＦ切換時間に相当する所定
の信号切換時間ＣＮＴ２MAX を制御カウンタＣＮＴ２に
入力し、時刻Ｔ14から信号切換時間ＣＮＴ２MAX までの
間、ステップＳ６２からステップＳ７４、ステップＳ７
６、ステップＳ８０に移行して、ダウンＳＷ信号Ｓｃが
“ＯＦＦ”から“ＯＮ”に切り替わってもダウンシフト
処理を行わないようにして意図しないシフトダウンの変
速を回避している。[0102] Also in this case, the arithmetic processing of FIG. 6, down SW signal Sc from "ON" at time T 14 "OF
F "is determined in step S64, and the process proceeds to step S66, in which the fourth control flag Fd is set to" 1 ", and a predetermined signal switching time CNT2 MAX corresponding to the switch ON / OFF switching time is set to the control counter. Fill in CNT2, from time T 14 until CNT2 MAX between signal switching, step S74 from step S62, step S7
6. The process proceeds to step S80, in which the downshift process is not performed even if the down SW signal Sc switches from "OFF" to "ON", thereby avoiding an unintended downshift.

【０１０３】また、運転者の誤操作、或いは意地悪操作
によって第１及び第２アップ−ダウン選択スイッチ４
２、４４を互いに逆のシフトレンジに操作する場合もあ
る。すなわち、図９の時刻Ｔ16からＴ18までの間、第１
アップ−ダウン選択スイッチ４２がアップシフトレンジ
“＋”を選択し続け、第２アップ−ダウン選択スイッチ
４４がダウンシフトレンジ“−”を選択し続けると、ダ
ウンＳＷ信号Ｓｃが“ＯＮ”となり、アップＳＷ信号Ｓ
ｅも“ＯＮ”となる。このとき、図４の演算処理では、
ステップＳ１４からステップＳ１６の警告処理に移行す
る。Further, the first and second up-down selection switches 4 are provided by an erroneous operation or a mean operation by the driver.
In some cases, 2, 44 may be operated to the opposite shift range. That is, between the time T 16 in FIG. 9 to T 18, the first
When the up-down selection switch 42 continues to select the upshift range "+" and the second up-down selection switch 44 continues to select the downshift range "-", the down SW signal Sc becomes "ON", and SW signal S
e is also "ON". At this time, in the calculation processing of FIG.
The process proceeds from step S14 to the warning process of step S16.

【０１０４】この警告処理では、図７の演算処理に示す
ように、ステップＳ９２、ステップＳ９８によって異常
判定時間（ＣＮＴ３MAX ）をカウントし、この異常判定
時間ＣＮＴ３MAX が経過するとステップＳ９４に移行
し、“スイッチの多重入力が行われているか、或いは手
動変速モードが異常である”という警告を表示装置５８
に表示する。なお、この後、ステップＳ９６で第５制御
フラグＦｅを“１に設定する。そして、前記警告が表示
装置５８に表示された後に、運転者が第１及び第２アッ
プ−ダウン選択スイッチ４２、４４のシフトレンジ操作
を止めると、表示装置５８への表示が解除されるが、図
９の時刻Ｔ16からＴ18までの時間帯のように、さらに第
１アップ−ダウン選択スイッチ４２がアップシフトレン
ジ“＋”を選択し続け、第２アップ−ダウン選択スイッ
チ４４がダウンシフトレンジ“−”を選択し続けると、
次回の異常判定時間ＣＮＴ３MAX が経過した時点で、第
５制御フラグＦｅが“１”に設定されているのでステッ
プＳ９０からステップＳ１００に移行し、“回路上にフ
ェールが発生しているか、或いはスイッチの多重入力が
継続されている”という警告を表示装置５８に表示す
る。そして、ステップＳ１００からステップＳ１０２に
移行して第１制御フラグＦａが“１”に設定され、図４
の演算処理では、ステップＳ４からステップＳ６の通常
自動変速処理に移行するので、変速制御装置５６は自動
変速モードになる。In this warning process, as shown in the calculation process of FIG. 7, the abnormality determination time (CNT3 MAX ) is counted in steps S92 and S98, and when the abnormality determination time CNT3 MAX elapses, the process proceeds to step S94. Display device 58 issues a warning that "multiple inputs of switches have been performed or manual shift mode is abnormal."
To be displayed. After that, in step S96, the fifth control flag Fe is set to "1". After the warning is displayed on the display device 58, the driver can set the first and second up-down selection switches 42, 44. of the stop shift range operation, although the display on the display device 58 is released, so that the time period from time T 16 in FIG. 9 to T 18, further first up - down selection switch 42 is up-shift range When "+" is continuously selected and the second up-down selection switch 44 continues to select the downshift range "-",
When the next abnormality determination time CNT3 MAX has elapsed, the fifth control flag Fe has been set to “1”, so the process proceeds from step S90 to step S100, where “the failure has occurred on the circuit or the switch Is displayed on the display device 58. Then, the process proceeds from step S100 to step S102, where the first control flag Fa is set to “1”, and FIG.
In the calculation processing of the step (a), the processing shifts from the step S4 to the normal automatic transmission processing of the step S6, so that the transmission control device 56 enters the automatic transmission mode.

【０１０５】したがって、運転者の誤操作、或いは意地
悪操作によって第１及び第２アップ−ダウン選択スイッ
チ４２、４４を互いに逆のシフトレンジに操作し続ける
と、最初に“スイッチの多重入力が行われているか、又
は手動変速モードが異常である”という警告を表示し、
さらにその操作を継続していると、“回路上にフェール
が発生しているか、或いはスイッチの多重入力が継続さ
れている”という警告を表示し、同時に、変速制御装置
５６を自動変速モードに自動的に変更しているので、フ
ェイルセーフ機能を高めた制御回路を提供することがで
きる。Therefore, if the first and second up-down selection switches 42 and 44 are continuously operated to the opposite shift ranges due to an erroneous operation or a mean operation by the driver, "multiple input of switches is performed first. Or the manual shift mode is abnormal. "
Further, if the operation is continued, a warning that "failure has occurred in the circuit or multiple input of the switch is continued" is displayed, and at the same time, the shift control device 56 is automatically set to the automatic shift mode. Therefore, a control circuit having an enhanced fail-safe function can be provided.

【０１０６】さらに、図９の時刻Ｔ19からＴ20の時間帯
に示すように、制御回路内の断線や接地等のフェールに
より、第１及び第２アップ−ダウン選択スイッチ４２、
４４が中立状態を維持し、セレクトレバー２が中立を維
持しているときでも、ダウンＳＷ信号Ｓｃが“ＯＮ”と
なり、アップＳＷ信号Ｓｅも“ＯＮ”となる場合があ
る。このときにも、時刻Ｔ16からＴ18までの時間帯と同
様に、異常判定時間ＣＮＴ３MAX が経過した時点で表示
装置５８に警告を表示し、さらに２回目の警告表示と同
時に、変速制御装置５６を自動変速モードに自動的に変
更しているので、運転者に制御回路のフェールを即座に
認知させることができ、さらにフェイルセーフ機能を高
めた制御回路を提供することができる。Further, as shown in the time zone from time T 19 to T 20 in FIG. 9, the first and second up-down selection switches 42 and
Even when the switch 44 maintains the neutral state and the select lever 2 maintains the neutral state, the down SW signal Sc may be "ON" and the up SW signal Se may be "ON". Also in this case, similarly to the time zone from time T 16 to T 18, displays a warning on the display unit 58 when the abnormality determination time CNT3 MAX has elapsed, at the same time as the further second warning display, the transmission control device Since 56 is automatically changed to the automatic transmission mode, the driver can immediately recognize the failure of the control circuit, and a control circuit with an enhanced fail-safe function can be provided.

【０１０７】なお、図４のステップＳ１８（図５の演算
処理）及びステップＳ１８（図６の演算処理）が、本発
明のマニュアル走行モード変速制御手段に相当し、図５
のステップＳ３２のＹＥＳの判定から下方のステップ及
びステップＳ３４のＹＥＳの判定から下方のステップ
と、図６のステップＳ６２のＹＥＳの判定から下方のス
テップ及びステップＳ６４のＹＥＳの判定から下方のス
テップとが本発明の第１変速禁止に相当している。ま
た、図４のステップＳ１４が本発明の第２変速禁止手段
に相当し、図７の演算処理が本発明の警告手段に相当
し、さらに、図７のステップＳ１０２及び図４のステッ
プＳ４が、本発明のオート走行モード強制制御手段に相
当している。Note that step S18 in FIG. 4 (calculation processing in FIG. 5) and step S18 (calculation processing in FIG. 6) correspond to the manual traveling mode shift control means of the present invention, and
Steps below the determination of YES in step S32 and steps below the determination of YES in step S34, steps below the determination of YES in step S62 of FIG. 6, and steps below the determination of YES in step S64. This corresponds to the first shift prohibition of the present invention. Further, step S14 in FIG. 4 corresponds to the second shift prohibiting means of the present invention, the arithmetic processing of FIG. 7 corresponds to the warning means of the present invention, and step S102 of FIG. 7 and step S4 of FIG. This corresponds to the automatic traveling mode compulsory control means of the present invention.

【０１０８】次に、図１０に示す制御回路は、図３で示
した第３実施形態の変形例の第４実施形態を示すもので
ある。この第４実施形態の制御回路は、図３の第７信号
線４０ｇを取り除き、第１アップ−ダウン選択スイッチ
４２の可動接点４２ａ及び第２アップ−ダウン選択スイ
ッチ４４の可動接点４４ａが、アップシフトスイッチ３
２の可動接点３２ａと、ダイオード４６ｊを配設した第
８信号線４０ｊを介して接続した構成と、セレクトレバ
ー２によるアップシフトレンジ“＋”或いはダウンシフ
トレンジ“−”の選択と、第１及び第２アップ−ダウン
選択スイッチ４２、４４のアップシフトレンジ“＋”或
いはダウンシフトレンジ“−”の選択とを同時に行える
ようにした制御回路である。また、この制御回路のコン
トロールユニット５０は、図４から図７で示した演算処
理を実行する。Next, a control circuit shown in FIG. 10 shows a fourth embodiment which is a modification of the third embodiment shown in FIG. The control circuit of the fourth embodiment removes the seventh signal line 40g of FIG. 3 and sets the movable contact 42a of the first up-down selection switch 42 and the movable contact 44a of the second up-down selection switch 44 to the upshift. Switch 3
2, the movable contact 32a is connected via an eighth signal line 40j provided with a diode 46j, an upshift range "+" or a downshift range "-" is selected by the select lever 2, and a first and a second shift contact are selected. This is a control circuit capable of simultaneously selecting the upshift range “+” or the downshift range “−” of the second up / down selection switches 42 and 44. The control unit 50 of the control circuit executes the arithmetic processing shown in FIGS.

【０１０９】そして、図１１は、本実施形態の制御回路
のタイミングチャートを示すものでであるが、この図の
時刻Ｔ21から時刻Ｔ23までの時間帯のように、第１アッ
プ−ダウン選択スイッチ４２がアップシフトレンジ
“＋”を選択し続け、この時間帯の時刻Ｔ22においてセ
レクトレバー２のダウンシフトレンジ“−”の選択を瞬
間的に行うと、ダウンＳＷ信号Ｓｃは“ＯＦＦ”→“Ｏ
Ｎ”→“ＯＦＦ”と連続的に切り替わる。ところが、図
６のダウンシフト判定処理は、アップＳＷ信号Ｓｅが
“ＯＦＦ”を維持し、且つ、ダウンＳＷ信号Ｓｃが“Ｏ
ＦＦ”→“ＯＮ”に切り替わるときにダウンシフト処理
を実行するので、この時刻Ｔ22ではアップＳＷ信号Ｓｅ
が“ＯＮ”を維持しているため、手動変速制御は行われ
ない。[0109] Then, FIG. 11, although shows a timing chart of the control circuit of the present embodiment, as in the time period from the time T 21 in FIG until time T 23, first up - down selection switch 42 continues to select upshifts range "+", the down-shift range selection lever 2 at time T 22 of this time zone "-" When the selection instantaneously performed a, down SW signal Sc is "OFF" → “O
N "→" OFF ". However, in the downshift determination processing of Fig. 6, the up-SW signal Se maintains" OFF "and the down-SW signal Sc becomes" O ".
Since the run down shift processing when switching to FF "→" ON ", at the time T 22 up SW signal Se
Maintain the "ON", no manual shift control is performed.

【０１１０】また、図１１の時刻Ｔ27から時刻Ｔ29まで
の時間帯のように、セレクトレバー２がアップシフトレ
ンジ“＋”の選択をし続け、この時間帯の時刻Ｔ28にお
いて第１アップ−ダウン選択スイッチ４２がダウンシフ
トレンジ“−”の選択を瞬間的に行うと、ダウンＳＷ信
号Ｓｃは“ＯＦＦ”→“ＯＮ”→“ＯＦＦ”と連続的に
切り替わるが、前述した時刻Ｔ21から時刻Ｔ23までの時
間帯と同様に、図６のダウンシフト判定処理は、アップ
ＳＷ信号Ｓｅが“ＯＦＦ”を維持し、且つ、ダウンＳＷ
信号Ｓｃが“ＯＦＦ”→“ＯＮ”に切り替わるときにダ
ウンシフト処理を実行するので、手動変速制御は行われ
ない。[0110] Further, as the time period from time T 27 in FIG. 11 to time T 29, the select lever 2 continues to a selection of up-shift range "+", the first up at time T 28 for this time period - down selection switch 42 is down-shift range "-" when the selection of the instantaneous, down SW signal Sc is "OFF" → "oN" → "OFF" and is switched on continuously, from the time T 21 described above Like the time period until the time T 23, the down shift determining process in Figure 6, up SW signal Se is maintained "OFF", and, down SW
Since the downshift process is performed when the signal Sc switches from “OFF” to “ON”, the manual shift control is not performed.

【０１１１】また、図１１の時刻Ｔ24から時刻Ｔ26まで
の時間帯のように、第２アップ−ダウン選択スイッチ４
４がダウンシフトレンジ“−”を選択し続け、この時間
帯の時刻Ｔ25においてセレクトレバー２がアップシフト
レンジ“＋”の選択を瞬間的に行うと、アップＳＷ信号
Ｓｅは“ＯＦＦ”→“ＯＮ”→“ＯＦＦ”と連続的に切
り替わる。ところが、図５のアップシフト判定処理は、
ダウンＳＷ信号Ｓｃが“ＯＦＦ”を維持し、且つ、アッ
プＳＷ信号Ｓｅが“ＯＦＦ”→“ＯＮ”に切り替わると
きにアップシフト処理を実行するので、この時刻Ｔ25で
はダウンＳＷ信号Ｓｃが“ＯＮ”を維持しているため、
手動変速制御は行われない。[0111] Further, as the time period from the time T 24 in FIG. 11 to time T 26, the second up - down selection switch 4
4 down the shift range "-" continue to select the, and at time T 25 of this time zone select lever 2 is instantaneously performed a selection of up-shift range "+", up SW signal Se is "OFF" → " It switches continuously from "ON" to "OFF". However, the upshift determination processing in FIG.
Maintaining down SW signal Sc is "OFF", and, since performing the upshift process when up SW signal Se is switched to "OFF" → "ON", the time T 25 the down-SW signal Sc is "ON "
No manual shift control is performed.

【０１１２】さらに、図１１の時刻Ｔ30から時刻Ｔ32ま
での時間帯のように、セレクトレバー２がダウンシフト
レンジ“−”の選択をし続け、この時間帯の時刻Ｔ31に
おいて第２アップ−ダウン選択スイッチ４４がアップシ
フトレンジ“＋”の選択を瞬間的に行うと、アップＳＷ
信号Ｓｅは“ＯＦＦ”→“ＯＮ”→“ＯＦＦ”と連続的
に切り替わるが、前述した時刻Ｔ24から時刻Ｔ26までの
時間帯と同様に、図５のアップシフト判定処理は、ダウ
ンＳＷ信号Ｓｃが“ＯＦＦ”を維持し、且つ、アップＳ
Ｗ信号Ｓｅが“ＯＦＦ”→“ＯＮ”に切り替わるときに
アップシフト処理を実行するので、手動変速制御は行わ
れない。[0112] Further, as the time period from time T 30 in FIG. 11 to time T 32, the select lever 2 is down-shift range "-" continue selection, the second up at time T 31 for this time period When the -down selection switch 44 instantaneously selects the upshift range "+", the up switch
Signal Se is "OFF" → "ON" → "OFF" and is switched on continuously, similar to the time zone from the time T 24 described above until time T 26, the upshift determination processing in FIG. 5, down SW signal Sc keeps “OFF” and up S
Upshift processing is performed when the W signal Se switches from “OFF” to “ON”, so that manual shift control is not performed.

【０１１３】したがって、本実施形態の制御回路も、運
転者の誤操作や意地悪操作などによる意図しないシフト
ダウンの変速を回避することができる。また、図１１に
は示していないが、セレクトレバー２、第１第１及び第
２アップ−ダウン選択スイッチ４２、４４を互いに逆の
シフトレンジに操作し続けると、最初に“スイッチの多
重入力が行われているか、又は手動変速モードが異常で
ある”という警告を表示し、さらにその操作を継続して
いると、“回路上にフェールが発生しているか、或いは
スイッチの多重入力が継続されている”という警告を表
示し、同時に、変速制御装置５６を自動変速モードに自
動的に変更するようにしており、フェイルセーフ機能を
高めた制御回路となる。Therefore, the control circuit of the present embodiment can also avoid an unintended downshift due to an erroneous operation or a mean operation by the driver. Although not shown in FIG. 11, when the select lever 2 and the first and second up-down selection switches 42 and 44 are continuously operated in the opposite shift ranges, the "switch multiplex input is initially performed. Is displayed or a warning is displayed indicating that the manual shift mode is abnormal, and if the operation is continued, "failure has occurred in the circuit or multiple input of the switch is continued. Is displayed, and at the same time, the shift control device 56 is automatically changed to the automatic shift mode, thereby providing a control circuit with an enhanced fail-safe function.

【０１１４】なお、図１で示した第１実施形態は、図３
で示したコントロールユニット５０を備えた制御回路と
して説明していないが、前記コントロールユニット５０
を備えると、第３実施形態と同様の作用効果を得ること
ができる。Note that the first embodiment shown in FIG.
Although not described as a control circuit including the control unit 50 shown in FIG.
With the configuration, the same operation and effect as those of the third embodiment can be obtained.

【０１１５】また、第３及び第４実施形態では、警告を
表示するために表示装置５８を使用したが、本発明の要
旨がこれに限定されるものでなく、例えば警報ブザー、
警告ランプ等の警告手段を用いても、同様の作用効果を
得ることができる。In the third and fourth embodiments, the display device 58 is used to display a warning. However, the gist of the present invention is not limited to this.
The same operation and effect can be obtained by using a warning means such as a warning lamp.

【０１１６】また、前述した第２実施形態から第４実施
形態においてＮＡＮＤ回路４８を使用したが、本発明の
要旨がこれに限定されるものではなく、２つの入力側を
反転入力としたＯＲ回路を適用することもでき、出力形
態が逆となるがＡＮＤ回路又はＮＯＲ回路を適用しても
よい。Although the NAND circuit 48 is used in the above-described second to fourth embodiments, the gist of the present invention is not limited to this, and an OR circuit in which two input sides are inverted inputs is used. And the output form is reversed, but an AND circuit or a NOR circuit may be applied.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１実施形態の制御回路を示す図であ
る。FIG. 1 is a diagram illustrating a control circuit according to a first embodiment of the present invention.

【図２】本発明の第２実施形態の制御回路を示す図であ
る。FIG. 2 is a diagram illustrating a control circuit according to a second embodiment of the present invention.

【図３】本発明の第３実施形態の制御回路を示す図であ
る。FIG. 3 is a diagram illustrating a control circuit according to a third embodiment of the present invention.

【図４】第３実施形態のコントロールユニットで実行さ
れる演算処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of a calculation process performed by a control unit according to a third embodiment.

【図５】図４の演算処理で実行されるマイナプログラム
であるアップシフト判定処理を示すフローチャートであ
る。FIG. 5 is a flowchart showing an upshift determination process which is a minor program executed in the calculation process of FIG. 4;

【図６】図４の演算処理で実行されるマイナプログラム
であるダウンシフト判定処理を示すフローチャートであ
る。FIG. 6 is a flowchart showing a downshift determination process which is a minor program executed in the calculation process of FIG. 4;

【図７】図４の演算処理で実行されるマイナプログラム
である警告処理を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a warning process as a minor program executed in the calculation process of FIG. 4;

【図８】第３実施形態の制御回路におけるスイッチ操作
及び信号変化のタイミングチャートである。FIG. 8 is a timing chart of a switch operation and a signal change in the control circuit of the third embodiment.

【図９】第３実施形態の制御回路における誤操作や意地
悪操作によるスイッチ操作及び信号変化のタイミングチ
ャートである。FIG. 9 is a timing chart of a switch operation and a signal change due to an erroneous operation or a mean operation in the control circuit of the third embodiment.

【図１０】本発明の第４実施形態の制御回路を示す図で
ある。FIG. 10 is a diagram illustrating a control circuit according to a fourth embodiment of the present invention.

【図１１】第４実施形態の制御回路におけるスイッチ操
作及び信号変化のタイミングチャートである。FIG. 11 is a timing chart of a switch operation and a signal change in a control circuit according to a fourth embodiment.

【図１２】マニュアルシフト機能付きセレクト装置を示
す概略図である。FIG. 12 is a schematic diagram showing a select device with a manual shift function.

【図１３】ステアリングに配設したアップシフト指令或
いはダウンシフト指令を選択可能なステアリングスイッ
チを示す概略図である。FIG. 13 is a schematic diagram showing a steering switch provided on the steering and capable of selecting an upshift command or a downshift command.

【図１４】従来のマニュアルシフト機能付き自動変速機
の制御回路を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing a control circuit of a conventional automatic transmission with a manual shift function.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ セレクト装置 ２ セレクトレバー １６ ステアリング ３０ マニュアルモードスイッチ ３０ａ、３２ａ、３４ａ、４２ａ、４４ａ 可動接点 ３０ｂ、３２ｂ、３４ｂ、４２ｂ、４４ｂ 第１接点 ３０ｃ、３２ｃ、３４ｃ、４２ｃ、４４ｃ 第２接点 ３２ アップシフトスイッチ ３４ ダウンシフトスイッチ ３６ コントロールユニット ３６ｃ 第４入力端子（ダウンシフト信号用入力端子） ３６ｅ 第５入力端子（アップシフト信号用入力端子） ４２ 第１アップ−ダウン選択スイッチ（ステアリング
スイッチ） ４４ 第２アップ−ダウン選択スイッチ（ステアリング
スイッチ） ４８ ＮＡＮＤ回路（ステアリングスイッチ異常確認手
段） ５０ コントロールユニット ５４ マイクロコンピュータ ５６ 変速制御装置 ５８ 表示装置 Ｓｃ ダウンＳＷ信号（ダウン信号） Ｓｅ アップＳＷ信号（アップ信号）DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Select device 2 Select lever 16 Steering 30 Manual mode switch 30a, 32a, 34a, 42a, 44a Movable contact 30b, 32b, 34b, 42b, 44b First contact 30c, 32c, 34c, 42c, 44c Second contact 32 Upshift Switch 34 Downshift switch 36 Control unit 36c 4th input terminal (input terminal for downshift signal) 36e 5th input terminal (input terminal for upshift signal) 42 1st up-down selection switch (steering switch) 44 2nd up -Down selection switch (steering switch) 48 NAND circuit (steering switch abnormality confirmation means) 50 control unit 54 microcomputer 56 shift control device 58 display device Sc down SW signal (Down signal) Se-up SW signal (up signal)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤岡 充 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Mitsuru Fujioka 2 Nissan Motor Co., Ltd., Takaracho, Kanagawa-ku, Yokohama, Kanagawa

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 セレクトレバーの操作によりオート走行
モード或いはマニュアル走行モードを選択するセレクト
装置と、このセレクト装置内に配設され、前記セレクト
レバーが前記マニュアル走行モードにおいてアップシフ
トを選択したときにアップシフト信号を送出し、ダウン
シフトを選択したときにダウンシフト信号を送出するセ
レクトスイッチと、ステアリングに配設されてアップシ
フト信号及びダウンシフト信号を送出するステアリング
スイッチと、前記セレクトスイッチ及び前記ステアリン
グスイッチから送出されてきた信号に基づいて自動変速
機に所定の変速段の設定制御を行うコントロールユニッ
トとを備えたマニュアルシフト機能付き自動変速機にお
いて、 前記コントロールユニットに、アップシフト信号用入力
端子及びダウンシフト信号用入力端子を設け、前記セレ
クトスイッチ及びステアリングスイッチから送出されて
きた前記アップシフト信号を、前記アップシフト信号用
入力端子に共用して入力し、前記セレクトスイッチ及び
前記ステアリングスイッチから送出されてきたダウンシ
フト信号を、前記ダウンシフト信号用入力端子に共用し
て入力することを特徴とするマニュアルシフト機能付き
自動変速機の制御回路。1. A select device for selecting an automatic driving mode or a manual driving mode by operating a select lever, and a selector device provided in the selecting device, wherein the selector lever is turned on when the select lever selects an upshift in the manual driving mode. A select switch for transmitting a shift signal and transmitting a downshift signal when downshift is selected; a steering switch disposed on a steering wheel for transmitting an upshift signal and a downshift signal; and the select switch and the steering switch An automatic transmission having a manual shift function, the control unit performing setting control of a predetermined gear position in the automatic transmission based on a signal transmitted from the automatic transmission. An input terminal for an upshift signal is provided, and the upshift signal sent from the select switch and the steering switch is shared and input to the input terminal for the upshift signal, and sent from the select switch and the steering switch. A control circuit for an automatic transmission having a manual shift function, wherein the downshift signal is input to the downshift signal input terminal in common. 【請求項２】 前記セレクトスイッチからアップシフト
信号或いはダウンシフト信号を送出しているときには、
前記ステアリングスイッチからの信号送出が不可能とな
るセレクトスイッチ優先回路を備えたことを特徴とする
請求項１記載のマニュアルシフト機能付き自動変速機の
制御回路。2. When an upshift signal or a downshift signal is transmitted from the select switch,
2. The control circuit for an automatic transmission with a manual shift function according to claim 1, further comprising a select switch priority circuit that disables transmission of a signal from the steering switch. 【請求項３】 前記セレクトスイッチを、それぞれ可動
接点、第１接点及び第２接点を備えた方式のマニュアル
モードスイッチ、アップシフトスイッチ及びダウンシフ
トスイッチにより構成し、 前記マニュアルモードスイッチは、可動接点を接地し、
前記セレクトレバーがオート走行モードを選択している
ときに可動接点及び第１接点間が導通し、前記セレクト
レバーがマニュアル走行モードを選択したときに可動接
点及び第２接点間が導通するスイッチ構成とし、前記ア
ップシフトスイッチは、前記セレクトレバーがアップシ
フトを選択したときに可動接点及び第１接点間が導通
し、前記セレクトレバーがアップシフトを選択していな
いときに可動接点及び第２接点間が導通するスイッチ構
成とし、前記ダウンシフトスイッチは、前記セレクトレ
バーがダウンシフトを選択したときに可動接点及び第１
接点間が導通し、前記セレクトレバーがダウンシフトを
選択していないときに可動接点及び第２接点間が導通す
るスイッチ構成とし、前記アップシフトスイッチ及び前
記ダウンシフトスイッチのうち一方のスイッチの可動接
点を前記マニュアルモードスイッチの第２接点に接続
し、該一方のスイッチの第２接点を前記他方のスイッチ
の可動接点に接続し、さらに前記ステアリングスイッチ
の接点を前記他方のスイッチの第２接点に接続した回路
構成とすることにより、前記マニュアルモードスイッ
チ、前記一方のスイッチ及び前記他方のスイッチの全て
の可動接点及び第２接点間が導通したときに、前記ステ
アリングスイッチによるアップシフト信号又はダウンシ
フト信号の送出が可能となる前記セレクトスイッチ優先
回路としたことを特徴とする請求項１記載のマニュアル
シフト機能付き自動変速機の制御回路。3. The select switch includes a manual mode switch, an upshift switch, and a downshift switch each having a movable contact, a first contact, and a second contact, wherein the manual mode switch has a movable contact. Ground,
A switch configuration in which the movable contact and the first contact conduct when the select lever selects the automatic traveling mode, and conduct between the movable contact and the second contact when the select lever selects the manual traveling mode. The upshift switch conducts between the movable contact and the first contact when the select lever selects the upshift, and connects between the movable contact and the second contact when the select lever does not select the upshift. The downshift switch has a movable contact and a first contact when the select lever selects downshift.
A switch configuration in which the contacts are conductive and the movable contact and the second contact are conductive when the select lever does not select the downshift, and the movable contact of one of the upshift switch and the downshift switch Is connected to a second contact of the manual mode switch, a second contact of the one switch is connected to a movable contact of the other switch, and a contact of the steering switch is connected to a second contact of the other switch. With the circuit configuration described above, when all of the movable contacts and the second contacts of the manual mode switch, the one switch, and the other switch are electrically connected, an upshift signal or a downshift signal of the steering switch is output. The select switch priority circuit that enables transmission is provided. The control circuit of the manual shift function automatic transmission according to claim 1 wherein the. 【請求項４】 前記ステアリングスイッチを、可動接
点、前記コントロールユニットのアップシフト信号用端
子と接続する第１接点及び前記コントロールユニットの
ダウンシフト信号用端子と接続する第２接点を備えた方
式のスイッチにより構成するとともに、このステアリン
グスイッチの前記第１接点間、或いは前記第２接点間が
接地した異常状態となったときに、前記ステアリングス
イッチが異常であることを前記コントロールユニットに
確認させるステアリングスイッチ異常確認手段を設けた
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のマニ
ュアルシフト機能付き自動変機の制御回路。4. A switch comprising a movable contact, a first contact connected to an upshift signal terminal of the control unit, and a second contact connected to a downshift signal terminal of the control unit. A steering switch abnormality that causes the control unit to confirm that the steering switch is abnormal when the first switch or the second contact of the steering switch is grounded and in an abnormal state. 4. The control circuit for an automatic transformer with a manual shift function according to claim 1, further comprising a confirmation unit. 【請求項５】 前記ステアリングスイッチ異常確認手段
を、前記ステアリングスイッチの第１接点及び前記前記
コントロールユニットのアップシフト信号用端子間に接
続する第１入力端子と、前記ステアリングスイッチの第
２接点及び前記前記コントロールユニットのダウンシフ
ト信号用端子間に接続する第２入力端子と、前記コント
ロールユニットの所定の端子に接続する出力端子とを備
え、前記第１及び第２入力端子の入力情報に基づいて、
前記ステアリングスイッチの第１接点及び前記コントロ
ールユニットのアップシフト信号用端子間が通電せず、
且つ、前記ステアリングスイッチの第２接点及び前記コ
ントロールユニットのダウンシフト信号用端子間が通電
していないときだけ前記出力端子から所定の信号を前記
コントロールユニットの端子に送出するＮＡＮＤ回路に
より構成したことを特徴とする請求項４記載のマニュア
ルシフト機能付き自動変機の制御回路。5. A first input terminal for connecting the steering switch abnormality checking means between a first contact of the steering switch and an upshift signal terminal of the control unit; a second input terminal of the steering switch; A second input terminal connected between the downshift signal terminals of the control unit, and an output terminal connected to a predetermined terminal of the control unit, based on input information of the first and second input terminals,
No current flows between the first contact of the steering switch and the upshift signal terminal of the control unit,
And a NAND circuit for transmitting a predetermined signal from the output terminal to the terminal of the control unit only when power is not supplied between the second contact of the steering switch and the terminal for the downshift signal of the control unit. The control circuit for an automatic transmission with a manual shift function according to claim 4. 【請求項６】 前記コントロールユニットは、前記アッ
プシフト信号用入力端子から入力するアップ信号の“Ｏ
Ｎ”及び“ＯＦＦ”状態を監視するとともに、前記ダウ
ンシフト信号用入力端子から入力するダウン信号の“Ｏ
Ｎ”及び“ＯＦＦ”状態を監視する信号認識手段を設け
ているとともに、当該信号認識手段から得られた信号情
報に基づいて、前記アップ信号が“ＯＦＦ”状態を維持
し、且つ前記ダウン信号が“ＯＦＦ”から“ＯＮ”に切
り替わった時点で変速段を一速分だけシフトダウンし、
或いは、前記ダウン信号が“ＯＦＦ”状態を維持し、且
つ前記アップ信号が“ＯＦＦ”から“ＯＮ”に切り替わ
った時点で変速段を一速分だけシフトアップするマニュ
アル走行モード変速制御手段を設けていることを特徴と
する請求項１乃至５の何れかに記載のマニュアルシフト
機能付き自動変機の制御回路。6. The control unit according to claim 1, wherein the control unit is configured to output an "O" signal of an up signal input from the up shift signal input terminal.
N "and" OFF "states, and the" O "signal of the down signal input from the down shift signal input terminal.
A signal recognizing means for monitoring the "N" and "OFF" states, and based on signal information obtained from the signal recognizing means, the up signal maintains the "OFF" state and the down signal When the gear is switched from “OFF” to “ON”, the gear is downshifted by one gear,
Alternatively, there is provided a manual traveling mode shift control means for shifting up the gear by one speed when the down signal is maintained in the "OFF" state and the up signal is switched from "OFF" to "ON". The control circuit for an automatic transformer with a manual shift function according to any one of claims 1 to 5, wherein 【請求項７】 前記コントロールユニットは、前記アッ
プ信号及び前記ダウン信号のうち一方の信号が“ＯＦ
Ｆ”状態を維持しているときに、所定の判定時間内にお
いて、他方の信号が“ＯＮ”から“ＯＦＦ”、さらに前
記“ＯＦＦ”から“ＯＮ”に連続的に切り替わったとき
にシフトアップ或いはシフトダウンのマニュアル走行モ
ード変速制御を禁止する第１変速禁止手段を設けている
ことを特徴とする請求項６記載のマニュアルシフト機能
付き自動変機の制御回路。7. The control unit according to claim 1, wherein one of the up signal and the down signal is “OF”.
If the other signal is continuously switched from "ON" to "OFF" and further from "OFF" to "ON" within a predetermined determination time while maintaining the "F" state, the upshift or the upshift is performed. 7. The control circuit for an automatic transmission with a manual shift function according to claim 6, further comprising first shift inhibiting means for inhibiting shift control in downshift manual traveling mode. 【請求項８】 前記コントロールユニットは、前記アッ
プ信号及び前記ダウン信号のうち一方の信号が“ＯＮ”
状態を維持し、他方の信号も“ＯＮ”状態を維持してい
るときにシフトアップ或いはシフトダウンのマニュアル
走行モード変速制御を禁止する第２変速禁止手段を設け
ていることを特徴とする請求項６又は７記載のマニュア
ルシフト機能付き自動変機の制御回路。8. The control unit according to claim 1, wherein one of the up signal and the down signal is “ON”.
A second shift inhibiting means for inhibiting shift-up or shift-down manual traveling mode shift control when the state is maintained and the other signal is also maintained in the "ON" state. 6. A control circuit of an automatic transmission with a manual shift function according to 6 or 7. 【請求項９】 前記コントロールユニットは、前記アッ
プ信号及び前記ダウン信号の両者が“ＯＮ”状態を所定
の判定時間の間維持しているときに、多重の信号が入力
していることを警告する警告手段を設けていることを特
徴とする請求項６乃至８の何れかに記載のマニュアルシ
フト機能付き自動変機の制御回路。9. The control unit warns that a multiplex signal is being input when both the up signal and the down signal maintain the “ON” state for a predetermined determination time. 9. The control circuit for an automatic transmission with a manual shift function according to claim 6, further comprising a warning unit. 【請求項１０】 前記コントロールユニットは、前記警
告手段により多重の信号が入力していることを警告した
後、引き続き、前記アップ信号及び前記ダウン信号の両
者が“ＯＮ”状態を維持しているときに、前記自動変速
機をオート走行モードに強制的に変更するオート走行モ
ード強制制御手段を設けていることを特徴とする請求項
９記載のマニュアルシフト機能付き自動変機の制御回
路。10. The control unit, after warning by the warning means that a multiplex signal is being input, when both the up signal and the down signal continue to be in the "ON" state. 10. The control circuit for an automatic transmission with a manual shift function according to claim 9, further comprising an automatic traveling mode forced control means for forcibly changing the automatic transmission to an automatic traveling mode.
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