JPH1197783A - Qスイッチパルスレーザ駆動方法 - Google Patents

Qスイッチパルスレーザ駆動方法

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JPH1197783A
JPH1197783A JP25820397A JP25820397A JPH1197783A JP H1197783 A JPH1197783 A JP H1197783A JP 25820397 A JP25820397 A JP 25820397A JP 25820397 A JP25820397 A JP 25820397A JP H1197783 A JPH1197783 A JP H1197783A
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resonator
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laser
pulse laser
frequency modulation
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Osamu Noda
修 野田
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 レーザ発振器の共振器外部にQスイッチを追
加することなく、パルス繰返し周波数が増加しても、パ
ルス幅を一定にすること。 【解決手段】 レーザ発振器の1台の共振器内に複数の
A/O素子4、5を設置し、各々のA/O素子4、5の高周波
変調信号Mrf1、Mrf2を任意の遅延時間で駆動するこ
とにより、共振器内部における反転分布の差を制御し、
パルス幅が制御されたパルスレーザを共振器内から直接
取り出す。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明はパルスの繰り返し周
波数を増加させてもパルス幅を一定にすることが可能な
Qスイッチパルスレーザ駆動方法に関し、パルスレーザ
装置、レーザ加工機、レーザ溶接機、レーザ計測装置等
に適用して有用なものである。
【0002】
【従来の技術】レーザ発振器からパルス光を発生させる
方法の1つに、共振器中の損失を変えて共振器の質
(Q:Quality)を変化させるQスイッチ法がある。Q
スイッチ法の原理は次の通りである。共振器中の損失を
レーザ発振のしきい値より十分高めておくことによっ
て、誘導放出を抑制し、かつ、活性媒質中の反転分布を
高い値にまで達成することが可能となる。そこで、共振
器中の損失をレーザ発振のしきい値より十分高めておい
た状態から、共振器中の損失を急激に減少させと、レー
ザ発振のしきい値利得も減少することになるが、活性媒
質中の高い反転分布は保たれているため、共振器内で誘
導放出が急速に成長し、反転分布として有効なエネルギ
が単一のパルスレーザとして放出される。
【0003】Qスイッチ法としては、大別すると、下記
(1)〜(3)が挙げられる。 (1)共振器ミラーを変動させる機械的なQスイッチ
法。 (2)電気光学素子(E/O素子)を用いたE/OQスイッチ
法。 (3)音響光学素子(以下、A/O素子と呼ぶ)を用いたA
/OQスイッチ法。
【0004】ここでは、図3〜図7に基づいて、高出力
・高繰返し用パルスレーザ発振器として適用可能なA/O
Qスイッチ法について述べる。
【0005】図3に、A/OQスイッチCW−YAGレー
ザ発振器の構成を示す。このレーザ発振器では、YAG
結晶とそれの励起源系とを含むキャビティ1の両側に共
振器として、全反射鏡2と出力鏡3が配置されており、
これらの共振器ミラー2、3間に、A/O素子4が挿入さ
れて配置されている。
【0006】A/O素子4には高周波変調信号発生部6が
接続され、高周波変調信号発生部6には制御信号発生部
8が接続されている。制御信号発生部8はA/OQスイッ
チの制御信号C1を発生して高周波変調信号発生部6に
与える。高周波変調信号発生部6は高周波変調信号Mrf
1を発生し、制御信号C1に応じてA/O素子4へ高周波
変調信号Mrf1を印加したり、その印加を停止する。
【0007】平均出力が数10Wクラスで、繰返し周波
数が数kHzを越えるパルス動作では、YAG結晶の励
起源系として、CW(連続波)励起が採用される。従っ
て、図3からA/O素子4を取り外した標準状態では、Y
AG結晶に連続発振を行わせることになる。
【0008】A/O素子4は振動子と例えば石英からな
り、振動子を用いて石英を高周波で振動させると、石英
内に超音波が伝送されるようになっている。この超音波
により石英内に屈折率の疎密が形成され、石英が回折格
子としての作用を発揮することができる。従って、超音
波が伝送されている石英内に或る角度θで入射したレー
ザ光は回折により2θだけ光路が曲げられる。一方、超
音波が伝送していない石英では、レーザ光は直進する。
【0009】この回折作用を利用して、共振器ミラー
2、3間のレーザ光を共振させたり、共振を抑制するこ
とが可能となり、Qスイッチとしての役割を果たすこと
ができる。
【0010】図4にQスイッチ、反転分布、レーザパル
ス波形それぞれのタイミングチャートを示す。即ち、 (1)A/O素子4の制御信号C1が入力されると、今ま
で印加されていた高周波変調信号Mrf1を高周波変調信
号発生部6が開放(印加停止)することにより、共振器
内の誘導放出が開始し、反転分布n(t) は減少し始め
る。レーザパルス波形においては、反転分布n(t) の減
少に対してパルスレーザ強度P(t) は増加するが、反転
分布のしきい値nt に達した時点でピーク強度となり、
その後はパルスレーザ強度P(t) は低下する。 (2)高周波変調信号Mrf1が高周波変調信号発生部6
により再び印加されると、A/O素子4の所で光軸が回折
することにより誘導放出が抑制されるため、連続励起に
より反転分布n(t) は増加し、レーザパルスの繰返し周
波数が低い場合は、反転分布の限界値n∞まで達する。 (3)ここで、パルス幅tp は、A/O素子4への高周波
変調信号Mrf1の開放直後の反転分布の値ni (反転分
布の最大値:図4ではni =n∞)と、高周波変調信号
Mrf1の再印加後の反転分布の値nf (反転分布の最小
値)と、反転分布のしきい値nt と共振器寿命τc
ら、数1で表される。
【0011】
【数1】tp =τc (ni −nf )/[ni −nt {1
+ln(ni /nt )}] ここで、τc =L/{c(1−R)}、Lは共振器長、
cは光速、Rは出力鏡3の反射率である。
【0012】次に、図5に、レーザパルスの繰返し周波
数Fを増加させた場合のQスイッチ、反転分布、レーザ
パルス波形それぞれのタイミングチャート示す。即ち、
レーザパルスの繰返し周波数を増加させると、高周波変
調信号Mrf1の開放直後の反転分布の値ni ’と高周波
変調信号Mrf1の再印加後の反転分布の値nf ’は、図
4に比べると、ni ’<ni 、nf ’>nf となる。そ
のため、パルス幅tp’は数1から判るように、繰返し
周波数が低い場合のパルス幅tp よりも、tp’>tp
と拡がる。
【0013】図6に、A/OQスイッチCW−YAGレー
ザのパルス幅の繰返し周波数依存性を示す。大別する
と、繰返し周波数Fが1kHz程度までのパルス幅tp
は約100nsec(ナノ秒)であり、1kHzを越えた高
い繰返し周波数ではパルス幅t p ’は徐々に拡大してい
く。
【0014】繰返し周波数の増加によりパルス幅が拡大
することは、レーザ加工を始めとする種々の用途におい
て、問題がある。例えば、パルス幅の拡大により、加工
性が低下する。
【0015】次に、繰返し周波数を増加してもパルス幅
を一定にする手法として、図7に示すように、共振器内
部のA/O素子4の他に、共振器外部にもA/O素子9を設け
たA/OQスイッチCW−YAGレーザ発振器が挙げられ
る。
【0016】図7に示すレーザ発振器では、図3に示し
た共振器内部のA/O素子4と高周波変調信号発生部6と
制御信号発生部8に加えて、共振器外部のA/O素子9と
高周波変調信号発生部10と遅延回路12を備えてい
る。
【0017】遅延回路12は、制御信号C1を共振器内
部のA/O素子4よりもΔtだけ遅延させたタイミングで
遅延させ、それにより得た制御信号C2を高周波変調信
号発生部10に与える。高周波変調信号発生部10は高
周波変調信号Mrf2を発生し、制御信号C2に応じて共
振器外部のA/OQ素子9へ高周波変調信号Mrf2を印加
したり、その印加を停止する。
【0018】図7に示すレーザ発振器の動作としては、
図3の場合と同様に共振器内部のA/O素子4でパルスレ
ーザを発生させるが、共振器から出射したパルスレーザ
13の一部を共振器外部のA/O素子9で切り出すことに
より、パルス幅を一定にしている。言い換えれば、共振
器から出射したパルスレーザ13の前部分を共振器外部
のA/O素子9で回折光11として除外してパルス幅を狭
くしている。
【0019】しかし、共振器外部にA/O素子9を追加す
ることは装置(レーザ発振器)の大型化につながる。ま
た、共振器から出射したパルスレーザ13の一部を切り
出した残りのレーザが回折光11として出射するため、
これを共振器外部でダンパー等により吸収させる必要が
ある。更に、回折光11はエネルギの無駄になる。
【0020】上述した問題点は、A/OQスイッチ法に限
らず、機械的なQスイッチ法及びE/OQスイッチ法にお
いても存在する。
【0021】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、上記
従来技術の問題点に鑑み、装置を大型化することなく、
また、共振器外部に回折光を出射することなく、幅の狭
いパルスレーザを発生することができるQスイッチパル
スレーザ駆動方法を提供することにある。
【0022】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するQス
イッチパルスレーザ駆動方法は、(1)レーザ発振器の
1台の共振器内にQスイッチを複数設置し、各々のQス
イッチを任意の遅延時間で駆動することを特徴とし、
(2)あるいは、レーザ発振器の1台の共振器内にA/O
素子を用いたQスイッチを複数設置し、各々のA/O素子
の信号を任意の遅延時間で駆動することを特徴とし、
(3)あるいは、前記各A/O素子の信号が時系列的にオ
ーバーラップする範囲で、前記遅延時間を決定すること
を特徴とし、(4)あるいは、共振器内の前記複数のA/
O素子のQスイッチタイミングの遅延時間を調整するこ
とにより、発生するパルスレーザのパルス幅を調整する
ことを特徴とする。
【0023】
【発明の実施の形態】以下、図1及び図2により、本発
明の実施の形態に係るQスイッチパルスレーザ駆動方法
を説明する。図1は本実施の形態に係るA/OQスイッチ
式YAGレーザ発振器の構成を示し、図2はQスイッ
チ、反転分布、レーザパルス波形それぞれのタイミング
チャートを示す。
【0024】図1に示すレーザ発振器では、YAG結晶
とその励起源系とを含むキャビティ1に対して対向する
ように、共振器ミラーとして全反射鏡2と主力鏡3が設
置されている。これら全反射鏡2と主力鏡3が構成する
共振器内に、第1と第2計2台のA/O素子(音響光学素
子)4、5が、第1のA/O素子4は全反射鏡2側に、第
2のA/O素子5は出力鏡3側にという配置で、光軸上に
挿入されて設置されている。各々のA/O素子4、5には
高周波変調信号発生部6、7が接続されており、各々の
高周波変調信号発生部6、7は共通の制御信号発生部8
に接続されている。
【0025】制御信号発生部8は第1のA/O素子4に対
する制御信号C1を発生して高周波変調信号発生部6に
与え、制御信号C1よりΔtだけ遅延した第2のA/O素
子5に対する制御信号C2を発生して高周波変調信号発
生部7に与える。高周波変調信号発生部6は高周波変調
信号Mrf1を発生し、制御信号C1に応じて第1のA/O
Q素子4へ高周波変調信号Mrf1を印加したり、その印
加を停止する。また、高周波変調信号発生部7は高周波
変調信号Mrf2を発生し、制御信号C2に応じて第2の
A/OQ素子5へ高周波変調信号Mrf2を印加したり、そ
の印加を停止する。
【0026】次に、図2により動作を説明する。なお、
図2中、C1とMrf1は第1のA/O素子4に対する制御
信号と高周波変調信号を示し、C2とMrf2は第2のA/
O素子5に対する制御信号と高周波変調信号を示す。
又、n(t) は反転分布の変化を示し、P(t) はパルスレ
ーザ波形を示す。n∞は反転分布の限界値、ni は反転
分布の最大値、nf は反転分布の最小値、nt は反転分
布のしきい値を示す。
【0027】(1)第1のA/O素子4の制御信号C1に
より、同A/O素子4は今まで印加されていた高周波変調
信号Mrf1から開放される。即ち、高周波変調信号発生
部6は高周波変調信号Mrf1の印加を停止する。 (2)一方、制御信号発生部8での或る遅延時間Δtの
経過後、第2のA/O素子5の制御信号C2により、同A/O
素子5は今まで印加されていた高周波変調信号Mrf2か
ら開放される。即ち、高周波変調信号発生部7は高周波
変調信号Mrf2の印加を停止する。 (3)この第2のA/O素子5が高周波変調信号Mrf2か
ら開放された時点から、共振器の損失が減少して共振器
内の誘導放出が開始し、パルスレーザが発生する。即
ち、反転分布n(t) が減少し始めるとパルスレーザ強度
P(t) が増加するが、反転分布のしきい値nt に達した
時点でピーク強度となり、その後パルスレーザ強度P
(t) が低下する。 (4)次に、第1のA/O素子4に高周波変調信号Mrf1
が再び印加されることにより、共振器の損失が増大し、
パルスレーザが消滅する。即ち、第1のA/O素子4の所
で光軸が回折することにより誘導放出が抑制されるた
め、連続励起により反転分布n(t) が増加する。 (5)従って、第1のA/O素子4と第2のA/O素子5が同
時に高周波変調信号から開放されている時間ΔTに応じ
てパルスレーザのパルス幅tp が決まることから、高周
波変調信号Mrf1と高周波変調信号Mrf2間の遅延時間
(換言すれば、制御信号C1と制御信号C2間の遅延時
間)Δtを任意に変えることにより、パルスレーザのパ
ルス幅tp を制御することが可能であり、パルス繰返し
周波数を増加させてもパルス幅tp を狭い値に一定にす
ること可能である。
【0028】本例では、上述のように制御信号発生部8
にて、制御信号C1と制御信号C2の遅延時間Δtによ
り、高周波変調信号Mrf1と高周波変調信号Mrf2を遅
延させて駆動している。
【0029】また、本例では、制御信号発生部8を遅延
時間Δtの調整可能に構成してあり、遅延時間Δtを任
意に調整することにより、パルスレーザのパルス幅tp
を任意に調整することができる。更に、制御信号発生部
8では、高周波変調信号Mrf1と高周波変調信号Mrf2
がオーバーラップする範囲で、遅延時間Δtを決定する
ようにしてある。
【0030】更に、本例では、制御信号発生部8は自動
モードを備えている。即ち、数1あるいは図6から、パ
ルスレーザのパルス幅を或る所望の一定値とするのに必
要な制御信号C1の繰返し周波数と遅延時間Δtとの関
係が判るので、所望の値tpを設定するだけで、この関
係に基づいて制御信号C1の繰返し周波数に応じて遅延
時間Δtを自動的に変化させ、パルスレーザの繰返し周
波数に関わらず常に一定のパルス幅tp となるようにし
てある。
【0031】上記の説明はA/O Qスイッチを用いたレー
ザ発振器におけるQスイッチパルスレーザ駆動方法につ
いてであるが、機械的なQスイッチあるいはE/O (電気
光学素子)Qスイッチを用いたレーザ発振器においても
同様に本発明を適用することにより、1台の共振器内の
複数のQスイッチを任意の遅延時間で駆動して、パルス
レーザのパルス幅を任意に制御することが可能であり、
パルス繰返し周波数を増加させてもパルス幅を一定にす
ることが可能である。
【0032】
【発明の効果】請求項1に記載の発明に係るQスイッチ
パルスレーザ駆動方法によれば、レーザ発振器の1台の
共振器内にQスイッチを複数設置し、各々のQスイッチ
を任意の遅延時間で駆動するので、これが共振器内部に
おける反転分布の差を制御することとなり、共振器内で
パルスレーザのパルス幅が制御される。従って、パルス
幅を制御したパルスレーザを共振器から直接取り出すこ
とができる。そのため、従来のように共振器外部にQス
イッチを必要とすることがないので、装置は大型化しな
い。また、共振器外部へ回折光が出射することがないの
で、ダンパー等が不要であり、エネルギの無駄もない。
【0033】請求項2に記載の発明に係るQスイッチパ
ルスレーザ駆動方法によれば、レーザ発振器の1台の共
振器内に音響光学素子(以下A/O素子と呼ぶ)を用いた
Qスイッチを複数設置し、各々のA/O素子の信号を任意
の遅延時間で駆動するので、高出力・高繰返し用パルス
レーザ発振器に適用して効果的である。勿論、上記と同
様、共振器内部における反転分布の差を制御し、共振器
内でパルスレーザのパルス幅を制御することとなり、パ
ルス幅を制御したパルスレーザを共振器から直接取り出
すことができるため、従来のように共振器外部にQスイ
ッチを必要とすることがないので、装置は大型化しな
い。また、共振器外部へ回折光が出射することがないの
で、ダンパー等が不要であり、エネルギの無駄もない。
【0034】請求項3に記載の発明に係るQスイッチパ
ルスレーザ駆動方法によれば、前記各A/O素子の信号が
時系列的にオーバーラップする範囲で、前記遅延時間を
決定することにより、必ずパルスレーザを発生させるこ
とができる。
【0035】請求項4に記載の発明に係るQスイッチパ
ルスレーザ駆動方法によれば、共振器内の前記複数のA/
O素子のQスイッチタイミングの遅延時間を調整するこ
とにより、発生するパルスレーザのパルス幅を調整する
ので、任意のパルス幅を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態に係るA/OQスイッチ式Y
AGレーザ発振器の構成を示す図。
【図2】本発明の実施の形態に係るQスイッチパルスレ
ーザ駆動方法におけるQスイッチ、反転分布、レーザパ
ルス波形それぞれのタイミングチャートを示す図。
【図3】従来のA/OQスイッチ式YAGレーザ発振器の
構成を示す図。
【図4】従来のQスイッチパルスレーザ駆動方法におけ
るQスイッチ、反転分布、レーザパルス波形それぞれの
タイミングチャートを示す図。
【図5】パルス繰返し周波数が高い場合の従来のQスイ
ッチ、反転分布、レーザパルス波形それぞれのタイミン
グチャートを示す図。
【図6】従来のパルス幅の繰返し周波数依存性を示す
図。
【図7】Qスイッチを共振器外部に追加した従来のレー
ザ発振器を示す図。
【符号の説明】
1 キャビティ 2 全反射鏡 3 出射鏡 4、5 A/O 素子 6、7 高周波変調信号発生部 8 制御信号発生部 C1 A/O 素子4の制御信号 C2 A/O 素子5の制御信号 Mrf1 A/O 素子4の高周波変調信号 Mrf2 A/O 素子5の高周波変調信号

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 レーザ発振器の1台の共振器内にQスイ
    ッチを複数設置し、各々のQスイッチを任意の遅延時間
    で駆動することを特徴とするQスイッチパルスレーザ駆
    動方法。
  2. 【請求項2】 レーザ発振器の1台の共振器内に音響光
    学素子(以下A/O素子と呼ぶ)を用いたQスイッチを複
    数設置し、各々のA/O素子の信号を任意の遅延時間で駆
    動することを特徴とするQスイッチパルスレーザ駆動方
    法。
  3. 【請求項3】 前記各A/O素子の信号が時系列的にオー
    バーラップする範囲で、前記遅延時間を決定することを
    特徴とする請求項2に記載のQスイッチパルスレーザ駆
    動方法。
  4. 【請求項4】 共振器内の前記複数のA/O素子のQスイ
    ッチタイミングの遅延時間を調整することにより、発生
    するパルスレーザのパルス幅を調整することを特徴とす
    る請求項2または3に記載のQスイッチパルスレーザ駆
    動方法。
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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