JPH1196626A - Cassette loading and unloading device - Google Patents
Cassette loading and unloading deviceInfo
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- JPH1196626A JPH1196626A JP9254927A JP25492797A JPH1196626A JP H1196626 A JPH1196626 A JP H1196626A JP 9254927 A JP9254927 A JP 9254927A JP 25492797 A JP25492797 A JP 25492797A JP H1196626 A JPH1196626 A JP H1196626A
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- cassette
- pair
- cassette compartment
- reversing
- compartment
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、携帯型のビデオテ
ープレコーダ等の記録再生装置に適用するのに最適な、
通常、ポップアップ式と称されるカセット着脱装置の技
術分野に属するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a portable recording / reproducing apparatus such as a video tape recorder.
Usually, it belongs to the technical field of a cassette attaching / detaching device called a pop-up type.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、携帯型のビデオテープレコー
ダ等の記録再生装置には、図７及び図８に示すようなポ
ップアップ式のカセット着脱装置１が使用されている。
このカセット着脱装置１は内部に記録媒体である磁気テ
ープが一対のテープリール（何れも図示せず）に巻き取
られて収納されているテープカセットであるカセット２
を脱着するようにしたものである。そして、このカセッ
ト着脱装置１は横長のカセット挿入空間３を有するカセ
ットコンパーメント４の左右両側に支持部材である板金
製の左右一対の支持アーム５を平行状に取り付け、取付
用基台であるシャーシ等のメカデッキ６上に板金製で平
行な左右一対のベース板７をビス止め等にて垂直状に固
着し、左右一対の支持アーム５のカセットコンパーメン
ト４とは反対側の端部である後端５ｂを左右一対のベー
ス板７の内側に同心状で、水平な支点ピンである左右一
対の回転支点８によって上下方向である矢印ａ、ｂ方向
に回転自在に取り付けて、左右一対の支持アーム５の矢
印ａ、ｂ方向の回転動作によって、カセットコンパーメ
ント４を図７に実線で示すアップ位置と、図７に１点鎖
線で示すダウン位置との間でアップ／ダウンさせるよう
に構成している。2. Description of the Related Art Conventionally, a pop-up type cassette attaching / detaching device 1 as shown in FIGS. 7 and 8 has been used in a portable recording / reproducing device such as a video tape recorder.
The cassette attaching / detaching device 1 is a cassette 2 which is a tape cassette in which a magnetic tape as a recording medium is wound and stored on a pair of tape reels (both not shown).
Is to be detached. The cassette attaching / detaching device 1 has a pair of left and right support members 5 made of sheet metal, which are support members, mounted in parallel on both left and right sides of a cassette compartment 4 having a horizontally long cassette insertion space 3, and a chassis serving as a mounting base. A pair of left and right base plates 7 made of sheet metal and parallel to each other is vertically fixed on a mechanical deck 6 by screws or the like, and the pair of left and right support arms 5 are at ends opposite to the cassette compartment 4. The end 5b is concentrically mounted inside a pair of left and right base plates 7 and is rotatably mounted in a pair of left and right rotation fulcrums 8 as horizontal fulcrum pins in the directions of arrows a and b, which are vertical directions. 5, the cassette compartment 4 is moved up and down between an up position shown by a solid line in FIG. 7 and a down position shown by a dashed line in FIG. It is configured to.
【０００３】そして、左右一対の支持アーム５の後端５
ｂ側の下部に形成したバネ係止部５ｄと、左右一対のベ
ース板７に形成された左右一対の長穴７ａ内の左右一対
のバネ係止部７ｂとに左右一対の引張りコイルバネ９の
両端９ａ、９ｂを係止して、これら左右一対の引張りコ
イルバネ９のバネ力によってカセットコンパーメント４
をアップ位置へ上昇付勢している。そして、一方の支持
アーム５の他端５ｂ側の下部に１つの被ロック爪１０を
一体に形成し、その被ロック爪１０をロックする１つの
ロック機構１１が一方のベース板７の内側に取り付けら
れている。このロック機構１１は上端に水平なロックピ
ン１２ａが取り付けられているロックレバー１２を水平
な支点ピンである回転支点１３によって前後方向である
矢印ｃ、ｄ方向に回転自在に取り付け、このロックレバ
ー１２を捩りコイルバネ１４によって前方である矢印ｃ
方向に回転付勢したものである。そして、このロックレ
バー１２のロックを解除する１つのロック解除レバー
（図示せず）が一方のベース板７の内側に取り付けられ
ている。[0003] The rear end 5 of a pair of left and right support arms 5 is provided.
Both ends of a pair of left and right tension coil springs 9 are formed by a spring locking portion 5d formed at a lower portion on the side b and a pair of left and right spring locking portions 7b in a pair of left and right long holes 7a formed in a pair of left and right base plates 7. 9a and 9b are locked, and the cassette compartment 4 is driven by the spring force of the pair of left and right tension coil springs 9.
To the up position. One locked claw 10 is integrally formed below the other end 5 b of one support arm 5, and one locking mechanism 11 for locking the locked claw 10 is attached to the inside of one base plate 7. Have been. The lock mechanism 11 is provided with a lock lever 12 having a horizontal lock pin 12a attached to the upper end thereof, which is rotatably mounted in a direction indicated by arrows c and d by a rotation fulcrum 13 which is a horizontal fulcrum pin. By the torsion coil spring 14 in the direction of arrow c
In the direction of rotation. One lock release lever (not shown) for releasing the lock of the lock lever 12 is attached inside one base plate 7.
【０００４】そして、カセット装着時には、カセットコ
ンパーメント４を左右一対の引張りコイルバネ９によっ
てアップ位置まで矢印ａ方向にアップさせた状態で、カ
セット２をカセットコンパーメント４のカセット挿入空
間５内に手で矢印ｅ方向から斜めに挿入する。そして、
手でカセットコンパーメント４をダウン位置まで矢印ｂ
方向に押し下げると、左右一対の支持アーム５が左右一
対の回転支点８を中心に左右一対の引張りコイルバネ９
に抗して矢印ｂ方向に回転され、カセットコンパーメン
ト４がダウン位置まで押し下げられた時に、被ロック爪
１０がロック機構１１におけるロックレバー１２のロッ
クピン１２ａに自動的に係合されて、カセットコンパー
メント４がダウン位置にロックされると同時に、カセッ
ト２が後述する位置決めピン上に装着されると共にカセ
ット２内の左右一対のテープリールが左右一対のリール
台（何れも図示せず）上に装着される。そして、このカ
セット装着後に、カセット２内の磁気テープの記録、再
生が行われる。When the cassette is mounted, the cassette 2 is manually inserted into the cassette insertion space 5 of the cassette compartment 4 in a state where the cassette compartment 4 is moved up to the up position by the pair of left and right tension coil springs 9 in the direction of arrow a. Insert obliquely from the direction of arrow e. And
Arrow b down to cassette position 4 by hand
When pressed down in the direction, the pair of left and right support arms 5 is moved around the pair of left and right rotation
When the cassette compartment 4 is pushed down to the down position, the locked claw 10 is automatically engaged with the lock pin 12a of the lock lever 12 of the lock mechanism 11, and the cassette At the same time that the compartment 4 is locked in the down position, the cassette 2 is mounted on a positioning pin, which will be described later, and a pair of left and right tape reels in the cassette 2 are placed on a pair of left and right reel bases (neither is shown). Be attached. After the cassette is mounted, recording and reproduction of the magnetic tape in the cassette 2 are performed.
【０００５】そして、カセット排出時には、イジェクト
釦を押すと、ロック解除レバーによってロックレバー１
２が捩りコイルバネ１４に抗して矢印ｄ方向に回転され
て、カセットコンパーメント４のダウン位置でのロック
が解除され、左右一対の引張りコイルバネ９によって左
右一対の支持アーム５が左右一対の回転支点８を中心に
矢印ａ方向に回転駆動されて、カセットコンパーメント
４がダウン位置からアップ位置まで矢印ａ方向にアップ
されるので、そのカセットコンパーメント４のカセット
挿入空間３内からカセット２を手で矢印ｆ方向に抜き取
る。At the time of ejecting the cassette, when the eject button is pressed, the lock release lever is operated by the lock release lever.
2 is rotated in the direction of arrow d against the torsion coil spring 14, the lock at the down position of the cassette compartment 4 is released, and the pair of left and right support arms 5 is moved by the pair of left and right tension coil springs 9 into a pair of left and right rotation fulcrums. 8, the cassette compartment 4 is raised in the direction of arrow a from the down position to the up position by rotating the cassette 2 in the direction of arrow a. Remove in the direction of arrow f.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のカセッ
ト着脱装置１は、カセットコンパーメント４を左右一対
の引張りコイルバネ９に抗してアップ位置からダウン位
置まで手で押し下げてロックする方式であるために、被
ロック爪１０、ロックレバー１２及び捩りコイルバネ１
４からなるロック機構１１が必ず必要であり、部品点
数、組立工数が多く、構造が複雑でコスト高についてい
る。しかも、カセット装着時には、カセットコンパーメ
ント４をアップ位置からダウン位置まで全ストロークを
押し下げなければならない不便さもある。更に、構造の
簡素化及びロック解除のし易さ等の都合で、上記ロック
機構１１を通常カセットコンパーメント４の片側のみに
配置するのが一般的であり、カセットコンパーメント４
を手でアップ位置からダウン位置まで押し下げる際に
は、必ず、そのロック機構１１側の端部を押し下げる必
要があり、カセットコンパーメント４のロック機構１１
側とは反対側の端部を押し下げた場合には、ロックレバ
ー１２による被ロック爪１０のロック動作が不完全にな
ることが多く、カセットコンパーメント４を手で押し下
げる時に、カセットコンパーメント４を手で押す位置が
限定されると言う不便さがある。However, the conventional cassette attaching / detaching device 1 is of a type in which the cassette compartment 4 is manually pushed down from the up position to the down position against the pair of left and right tension coil springs 9 and locked. A locked claw 10, a lock lever 12, and a torsion coil spring 1
A lock mechanism 11 consisting of four components is always necessary, the number of parts and the number of assembly steps are large, the structure is complicated, and the cost is high. In addition, when the cassette is mounted, there is an inconvenience in that the entire stroke of the cassette compartment 4 must be pushed down from the up position to the down position. Further, the lock mechanism 11 is generally arranged on only one side of the normal cassette compartment 4 for the sake of simplification of the structure and ease of unlocking.
When pushing down from the up position to the down position by hand, it is necessary to always push down the end on the lock mechanism 11 side, and the lock mechanism 11 of the cassette compartment 4 must be pushed down.
When the end opposite to the side is pushed down, the locking operation of the locked claw 10 by the lock lever 12 often becomes incomplete, and when the cassette compartment 4 is pushed down by hand, the cassette compartment 4 is pushed down. There is an inconvenience that the pressing position by hand is limited.
【０００７】しかも、ダウン位置まで手で押し下げられ
たカセットコンパーメント４をロック機構１１によって
ロックするためには、手でカセットコンパーメント４を
図８に１点鎖線で示すダウン限界位置まで矢印ｂ方向に
一度完全に押し下げる。すると、この間に、被ロック爪
１０がロックレバー１２のロックピン１２ａの側面に当
接して、ロックレバー１２が捩りコイルバネ１４に抗し
て矢印ｄ方向に回転されて、ロックピン１２ａが被ロッ
ク爪１０から矢印ｄ方向に逃がされ、カセットコンパー
メント４が図８に１点鎖線で示すダウン限界位置まで矢
印ｂ方向に押し下げられた瞬間に、被ロック爪１０がロ
ックピン１２ａの下面より下方にオーバーストロークＳ
2 だけ下げられるのと同時に、ロックレバー１２が捩り
コイルバネ１４によって矢印ｃ方向に自動的に戻され
て、ロックピン１２ａが被ロック爪１０の上部に入り込
む。そこで、カセットコンパーメント４から手を離す
と、そのカセットコンパーメント４が左右一対の捩りコ
イルバネ１４によって図８に実線で示すダウン位置であ
るロック完了位置まで矢印ａ方向にオーバーストローク
Ｓ2 分アップされて、ロックピン１２ａの下面に被ロッ
ク爪１０が下方から当接してロックされる仕組みに構成
されている。Further, in order to lock the cassette compartment 4 pressed down by hand to the down position by the lock mechanism 11, the cassette compartment 4 is manually moved to the down limit position shown by the dashed line in FIG. Push down completely once. Then, during this time, the locked claw 10 abuts against the side surface of the lock pin 12a of the lock lever 12, and the lock lever 12 is rotated in the direction of arrow d against the torsion coil spring 14, so that the lock pin 12a is locked. At the moment when the cassette compartment 4 is released in the direction of arrow d and the cassette compartment 4 is pushed down in the direction of arrow b to the down limit position indicated by the dashed line in FIG. 8, the locked claw 10 is lowered below the lower surface of the lock pin 12a. Overstroke S
At the same time as being lowered by 2 , the lock lever 12 is automatically returned in the direction of arrow c by the torsion coil spring 14, and the lock pin 12a enters the upper part of the claw 10 to be locked. Therefore, the cassette Release the compartment 4, the cassette compartment 4 is over-stroke S up 2 minutes in the direction of arrow a to the locked end position is a down position shown by the solid line in FIG. 8 by the pair of right and left torsional coil springs 14 Thus, the locked claw 10 is configured to be brought into contact with the lower surface of the lock pin 12a from below to be locked.
【０００８】従って、カセットコンパーメント４をダウ
ン位置まで押し下げてロック機構１１によってロックす
るためには、カセットコンパーメント４のダウンストロ
ークＳ1 中に図８に示すオーバーストロークＳ2 を必ず
設定する必要があり、そのオーバーストロークＳ2 はカ
セット着脱装置１の厚型化につながっている。しかも、
そのオーバーストロークＳ2 を設定したために、図８に
示すように、カセット着脱装置１の上面パネル１５に対
するカセットコンパーメント４の上蓋４ａのオーバース
トロークＳ2 に相当する浮き上り（隙間）１６が必ず発
生してしまい、外観体裁の悪化やその浮き上り１６から
の塵埃の侵入等が発生する等、品質を低下させてしま
う。しかも、ロック機構１１がカセットコンパーメント
４の片側のみに設けられているために、左右一対の支持
アーム５を含むカセットコンパーメント４全体の捩れ等
によって、そのカセットコンパーメント４のロック機構
１１側とは反対側における上蓋４ａと上面パネル１５と
の間の浮き上り１７はオーバーストロークＳ2 よりも大
きなストロークＳ3 に拡大される傾向にあり、左右両側
の浮き上り１６、１７が不均一になって、品質は更に低
下してしまう。そして、これら左右両側の浮き上り１
６、１７を均一化するためには、左右一対の支持アーム
５を含むカセットコンパーメント４全体の剛性を高くす
る以外に方法がなく、著しいコストアップを招いてしま
うと言った問題があった。Accordingly, in order to lock the locking mechanism 11 by pushing down the cassette compartment 4 to the down position, it must always set the overstroke S 2 shown in Fig. 8 during downstroke S 1 of the cassette compartment 4 There, the overstroke S 2 is connected to the thick of the cassette attachment device 1. Moreover,
To set the overstroke S 2, as shown in FIG. 8, cassette attachment device the raised (clearance) corresponding to the overstroke S 2 of the top cover 4a of the cassette compartment 4 with respect to the upper surface panel 15 of 1 16 always occurs As a result, the appearance is degraded, and dust is invaded from the lift 16, and the quality is reduced. In addition, since the lock mechanism 11 is provided only on one side of the cassette compartment 4, the entire cassette compartment 4 including the pair of right and left support arms 5 is twisted with the lock mechanism 11 side of the cassette compartment 4. tends the raised 17 to be expanded to a large stroke S 3 than overstroke S 2 between the top cover 4a and the upper panel 15 on the opposite side, the left and right sides of the raised 16 and 17 becomes uneven However, the quality is further reduced. And these floating 1
There is no other way but to increase the rigidity of the entire cassette compartment 4 including the pair of left and right support arms 5 in order to make the sizes 6 and 17 uniform.
【０００９】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたものであって、構造が簡単で、操作性に富み、か
つ、高品質のカセット着脱装置を提供することを目的と
している。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and has as its object to provide a high-quality cassette attaching / detaching apparatus having a simple structure, excellent operability, and high quality.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明のカセット着脱装置は、カセットコンパーメ
ントをアップ位置とダウン位置との間でアップ／ダウン
する支持部材と、その支持部材のアップ／ダウンの移動
範囲の中間の死点位置を中心にして、その支持部材をア
ップ方向とダウン方向とに反転して移動付勢する反転付
勢手段を備えたものである。According to the present invention, there is provided a cassette attaching / detaching apparatus for moving a cassette compartment up / down between an up position and a down position, and a supporting member for the cassette member. A reversing biasing means is provided for reversing and biasing the support member in the up direction and the down direction by moving the support member around a dead center position in the middle of the up / down movement range.
【００１１】上記のように構成された本発明のカセット
着脱装置は、カセットコンパーメントを支持部材によっ
てアップ位置からダウン位置へ移動する際には、その支
持部材がその移動範囲の中間の死点位置を通過した瞬間
から反転付勢手段によってカセットコンパーメントをダ
ウン位置まで自動的に移動付勢することができる。ま
た、カセットコンパーメントをダウン位置からアップ位
置へ移動する際には、その支持部材がその移動範囲の中
間の死点位置を通過した瞬間から反転付勢手段によって
カセットコンパーメントをアップ位置まで自動的に移動
付勢することができる。In the cassette attaching / detaching apparatus of the present invention having the above-described structure, when the cassette compartment is moved from the up position to the down position by the support member, the support member is moved to the dead center position in the middle of the moving range. The cassette compartment can be automatically moved and biased to the down position by the reverse biasing means from the moment when the cassette compartment has passed. When the cassette compartment is moved from the down position to the up position, the cassette compensator is automatically moved from the down position to the up position by the reversing urging means from the moment the support member passes the middle dead center position of the moving range. Can be biased to move.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明を適用したカセット
着脱装置の実施の形態を図１〜図６を参照して説明す
る。なお、図７及び図８と同一構造部には同一の符号を
付して説明の重複を省く。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a cassette attaching / detaching apparatus to which the present invention is applied will be described below with reference to FIGS. The same components as those in FIGS. 7 and 8 are denoted by the same reference numerals, and the description will not be repeated.
【００１３】「第１の実施形態の説明」まず、図１〜図
４によって、カセット着脱装置の第１の実施形態につい
て説明する。即ち、このカセット着脱装置１の第１の実
施形態は、左右一対の支持アーム５の前端５ａ間でカセ
ットコンパーメント４を保持し、これらの支持アーム５
の他端５ｂを上方に向けてほぼＬ形に屈曲させて、その
後端５ｂの下端側を左右一対のベース板７の内側に同心
状で、水平な支点ピンである左右一対の回転支点２２に
よって上下方向である矢印ａ、ｂ方向に回転自在に取り
付けている。そして、左右一対の支持アーム５の前端５
ａでカセットコンパーメント４をアップ位置ＵＰ1 とダ
ウン位置ＤＷ1 との間で矢印ａ、ｂ方向にアップ／ダウ
ンする際に、左右一対の支持アーム５の後端５ｂがアッ
プ位置ＵＰ2 とダウン位置ＤＷ2 との間で矢印ａ、ｂ方
向に回転されるように構成されている。"Description of First Embodiment" First, a first embodiment of a cassette attaching / detaching apparatus will be described with reference to FIGS. That is, the first embodiment of the cassette attaching / detaching device 1 holds the cassette compartment 4 between the front ends 5a of the pair of left and right support arms 5, and
The other end 5b is bent upward in a substantially L-shape, and the lower end of the rear end 5b is concentric with the inside of the pair of left and right base plates 7 by a pair of left and right rotation fulcrums 22 which are horizontal fulcrum pins. It is mounted so as to be rotatable in the directions of arrows a and b, which are vertical directions. The front end 5 of the pair of left and right support arms 5
When up / down arrow a, the b direction between the cassette compartment 4 and up position UP 1 and the down position DW 1 in a, down the rear end 5b of the pair of left and right supporting arms 5 and the up position UP 2 arrow a between a position DW 2, and is configured to be rotated in the b direction.
【００１４】そして、このカセット着脱装置１の第１の
実施形態では、左右一対の支持アーム５の後端５ｂに反
転機構２１を付設することによって、図７及び図８に示
した従来のカセット着脱装置１では必要であったロック
機構１１を排除できたものである。そして、この反転機
構２１には、引張りコイルバネで構成された反転付勢手
段である左右一対の反転バネ２３が使用されていて、左
右一対の回転支点２２の真下位置で、左右一対のベース
板７の外側に同心状で水平なピンである左右一対の固定
点２４を取り付け、これら左右一対の回転支点２２の上
方位置である左右一対の支持アーム５の後端５ｂの上端
の外側に同心状で、水平なピンである左右一対の可動点
２５を取り付け、左右一対の反転バネ２３に初期引張り
応力を与えた状態で、これらの反転バネ２３の両端２３
ａ、２３ｂを左右一対の固定点２４と可動点２５にそれ
ぞれ回転自在に係止したものである。In the first embodiment of the cassette attaching / detaching apparatus 1, the reversing mechanism 21 is attached to the rear ends 5b of the pair of left and right support arms 5 so that the conventional cassette attaching / detaching apparatus shown in FIGS. In the device 1, the lock mechanism 11 which was necessary can be eliminated. The reversing mechanism 21 uses a pair of left and right reversing springs 23 as reversing biasing means constituted by a tension coil spring. The pair of left and right base plates 7 are located immediately below the pair of left and right rotation fulcrums 22. A pair of left and right fixed points 24, which are concentric and horizontal pins, are attached to the outer side of the pair, and concentrically outside the upper ends of the rear ends 5b of the pair of left and right support arms 5 above the pair of left and right rotation fulcrums 22. A pair of left and right movable points 25, which are horizontal pins, are attached, and a pair of left and right reversing springs 23 are given initial tensile stress.
a and 23b are rotatably locked to a pair of left and right fixed points 24 and movable points 25, respectively.
【００１５】そして、この反転機構２１は、左右一対の
回転支点２２と固定点２４の中心間を結ぶ直線上に死点
位置ＤＰを配置し、この死点位置ＤＰを臨界点として左
右一対の可動点２５を左右一対の反転バネ２３によって
矢印ａ1 方向と矢印ｂ1 方向とに反転して回転付勢する
ように構成したものである。なお、左右一対の支持アー
ム５の後端５ｂで、回転支点２２と可動点２５との中間
位置に被ストッパーピン２６が取り付けられていて、そ
のストッパーピン２６をアップ位置ＵＰ2 で受け止める
ストッパー２７が一方のベース板７の後端７ｃ側の上端
位置に一体に形成されている。なお、一方の被ストッパ
ーピン２６が後述する解除アーム３２の被駆動部に兼用
されている。The reversing mechanism 21 arranges the dead center position DP on a straight line connecting the center between the pair of left and right rotation fulcrums 22 and the fixed point 24, and uses the dead center position DP as a critical point to move the pair of left and right movable points. those configured to rotate urging inverted to the arrow b 1 direction of arrow a 1 direction by a pair of right and left reverse spring 23 to point 25. In the rear end 5b of the right and left pair of support arms 5, the intermediate position between the rotation fulcrum 22 and the movable point 25 have the stopper pin 26 is mounted a stopper 27 for receiving the stopper pins 26 in the up position UP 2 One base plate 7 is formed integrally at the upper end position on the rear end 7c side. The one stopper pin 26 is also used as a driven portion of a release arm 32 described later.
【００１６】次に、このカセット着脱装置１の第１の実
施形態には、後述するカセット排出時に、カセットコン
パーメント４をダウン位置ＤＷ1 からアップ方向（矢印
ａ方向）に、そのカセットコンパーメント４のアップ／
ダウンストロークＳ11のほぼ１／２ストロークだけ押し
上げるためのイジェクト機構３１が付設されている。そ
して、このイジェクト機構３１には、一方の支持アーム
５をアップ方向（矢印ａ方向）へ回転駆動する手段であ
る解除アーム３２と、その解除アーム３２をスライド駆
動するカム機構３５が備えられている。そして、解除ア
ーム３２は一方のベース板７の内側に複数のガイドピン
３３ａ及びガイド穴３３ｂからなるガイド機構によって
ベース板７と平行な矢印ａ2 、ｂ2 方向にスライド自在
に取り付けられていて、その解除アーム３２の矢印ａ1
方向の端部である後端３２ａ側の上端位置に反転機構２
１の一方のストッパーピン２６の内側端を矢印ａ1 方向
に駆動するためのピン駆動部３４が一体に形成されてい
る。Next, the first embodiment of the cassette attachment device 1, when the cassette discharge to be described later, the cassette compartment 4 from the down position DW 1 in the up direction (the direction of the arrow a), the cassette compartment 4 Up /
Eject mechanism 31 for pushing up only approximately one-half stroke of the down stroke S 11 is attached. The eject mechanism 31 is provided with a release arm 32 which is a means for rotating and driving the one support arm 5 in the up direction (the direction of the arrow a), and a cam mechanism 35 for slidingly driving the release arm 32. . The release arm 32 is slidably attached to the inside of one base plate 7 in a direction of arrows a 2 and b 2 parallel to the base plate 7 by a guide mechanism including a plurality of guide pins 33a and guide holes 33b. Arrow a 1 of the release arm 32
Mechanism 2 at the upper end position on the rear end 32a side which is the end in the
A pin driver 34 for driving the inner end of one of the stopper pins 26 in the direction of arrow a 1 is integrally formed.
【００１７】そして、カム機構３５には、ビデオテープ
レコーダにおけるテープローディング機構（図示せず）
に使用されているローディングモータ３６によってギア
トレイン３７及びベルト伝動機構３８等を介して正逆回
転駆動されるファンクションカム３９が利用されてい
て、そのファンクションカム３９に形成されているカム
溝４０と、そのカム溝４０によって回転制御されるカム
従動レバー４１とによって構成されている。なお、カム
従動レバー４１はその長さ方向の中間に回転支点４２を
有するシーソ式レバーに構成されていて、そのカム従動
レバー４１の一端に取り付けられたカム従動ピン４３が
ファンクションカム３９のカム溝４０内に遊嵌されてい
て、そのカム従動レバー４１の他端に取り付けられた連
動ピン４４が解除アーム３２の他端３２ｂに長孔（図示
せず）等を介して連結されている。The cam mechanism 35 has a tape loading mechanism (not shown) in a video tape recorder.
And a cam groove 40 formed in the function cam 39, which is driven forward and reverse through a gear train 37 and a belt transmission mechanism 38 by a loading motor 36 used for the function cam 39. And a cam driven lever 41 whose rotation is controlled by the cam groove 40. The cam follower lever 41 is configured as a seesaw type lever having a rotation fulcrum 42 in the middle of its length direction, and the cam follower pin 43 attached to one end of the cam follower lever 41 has a cam groove of the function cam 39. An interlocking pin 44, which is loosely fitted in the cam 40 and is attached to the other end of the cam driven lever 41, is connected to the other end 32b of the release arm 32 via an elongated hole (not shown) or the like.
【００１８】この第１の実施形態における反転機構２１
及びイジェクト機構３１は以上のように構成されてい
て、次のようなポップアップ動作を行うことができる。
即ち、まず、カセット排出完了状態では、図２に実線で
示すように、左右一対の反転バネ２３のバネ力によって
左右一対の支持アーム５の後端５ｂが回転支点２２を中
心にアップ位置ＵＰ2 まで矢印ａ1 方向に回転付勢され
て、左右一対の被ストッパーピン２６が左右一対のスト
ッパー２７に当接して停止されることによって、左右一
対の支持アーム５の前端５ａによってカセットコンパー
メント４がアップ位置ＵＰ1 まで矢印ａ方向にアップさ
れて位置決めされている。The reversing mechanism 21 according to the first embodiment
The eject mechanism 31 is configured as described above, and can perform the following pop-up operation.
That is, first, the cassette ejection in completed state, as shown by the solid line in FIG. 2, a pair of left and right inverted up position rear 5b of the pair of left and right support arm 5 around the rotation fulcrum 22 by the spring force of the spring 23 UP 2 The pair of left and right stopper pins 26 abut against the pair of left and right stoppers 27 and are stopped by being rotationally urged in the direction of the arrow a 1 until the cassette compartment 4 is moved by the front ends 5 a of the pair of left and right support arms 5. are positioned by being up in the direction of arrow a to the up position uP 1.
【００１９】そこで、カセット装着時には、図２に実線
で示すように、カセット２をカセットコンパーメント４
のカセット挿入空間３内に手で矢印ｅ方向から斜めに挿
入した後、そのカセットコンパーメント４を図１に１点
鎖線で示すアップ位置ＵＰ1から実線で示すダウン位置
ＤＷ1 まで手で矢印ｂ方向に押し下げる。すると、図１
及び図３に示すように、左右一対の支持アーム５の前端
５ａが左右一対の回転支点２２を中心に矢印ｂ方向に回
転されることによって、これらの支持アーム５の後端５
ｂの左右一対の可動点２５及び被ストッパーピン２６が
死点位置ＤＰより右側のアップ位置ＵＰ2 から矢印ｂ1
方向に回転して、死点位置ＤＰを乗り越えて、死点位置
ＤＰより左側のダウン位置ＤＷ2 まで矢印ｂ1 方向に回
転される。Therefore, when the cassette is mounted, the cassette 2 is inserted into the cassette compartment 4 as shown by a solid line in FIG.
After inserting the arrow e direction obliquely by hand into the cassette insertion space 3, arrows by hand the cassette compartment 4 from the up position UP 1 indicated by the chain line in FIG. 1 to the down position DW 1 indicated by the solid line b of Press down in the direction. Then, Figure 1
As shown in FIG. 3, the front ends 5a of the pair of left and right support arms 5 are rotated in the direction of arrow b around the pair of left and right rotation fulcrums 22, so that the rear ends 5 of these support arms 5 are rotated.
b of the pair of left and right movable point 25 and the stopper pin 26 arrow from the right side of the up position UP 2 dead center position DP b 1
Rotating in the direction, overcoming the dead point position DP, it is rotated in the arrow b 1 direction from the dead center position DP to the left of the down position DW 2.
【００２０】この際、これら左右一対の可動点２５がア
ップ位置ＵＰ2 から死点位置ＤＰに達する間は、左右一
対の固定点２４に対する左右一対の可動点２５の距離が
次第に拡大されることによって、左右一対の反転バネ２
３が次第に伸ばされ、これら左右一対の可動点２５が死
点位置ＤＰからダウン位置ＤＷ2 に達する間は左右一対
の固定点２４に対する左右一対の可動点２５の距離が次
第に縮小されることによって、左右一対の反転バネ２３
が次第に縮むことになる。従って、左右一対の可動点２
５がアップ位置ＵＰ2 から死点位置ＤＰに達する間は、
これらの可動点２５に作用する左右一対の反転バネ２３
のバネ力の作用方向が矢印ａ1 方向であるのに対して、
左右一対の可動点２５が死点位置ＤＰを矢印ｂ1 に乗り
越えた瞬間から、これらの可動点２５に作用する左右一
対の反転バネ２３のバネ力の作用方向が矢印ｂ1 方向に
切り換えられる。つまり、このカセット装着時には、左
右一対の可動点２５の矢印ｂ1 方向への回転途中におい
て、死点位置ＤＰを臨界点にして、左右一対の反転バネ
２３のバネ力の作用方向が矢印ａ1 方向から矢印ｂ1 方
向に自動的に反転されることになる。[0020] At this time, while the pair of right and left movable point 25 reaches the up position UP 2 dead center position DP, by the distance of the pair of left and right movable points 25 for a pair of left and right fixing point 24 is gradually enlarged , A pair of left and right reversing springs 2
3 is extended gradually, depending While these pair of right and left movable point 25 reaches the down position DW 2 from the dead point position DP the distance of the pair of left and right movable points 25 for a pair of left and right fixing point 24 is reduced gradually, A pair of left and right reversing springs 23
Gradually shrinks. Therefore, a pair of left and right movable points 2
While 5 reaches the dead center position DP from the up position UP 2 ,
A pair of left and right reversing springs 23 acting on these movable points 25
Against the direction of action of the spring force that is the arrow a 1 direction,
From the moment the pair of right and left movable point 25 gets over the dead point position DP in the arrow b 1, the direction of action of the spring force of the pair of right and left reverse spring 23 that acts on these movable point 25 is switched to the arrow b 1 direction. In other words, at the time of this cassette loading, in the course rotation in the arrow b 1 direction of the pair of left and right movable point 25, and the dead point position DP to the critical point, the direction of action of the spring force of the pair of left and right reversal spring 23 arrow a 1 It will be automatically reversed from the direction of the arrow b 1 direction.
【００２１】一方、カセットコンパーメント４を図１に
１点鎖線で示すアップ位置ＵＰ1 から実線で示すダウン
位置ＤＷ1 まで手で矢印ｂ方向に押し下げる際のアップ
／ダウンストロークＳ11のほぼ中間位置で、左右一対の
可動点２５が死点位置ＤＰを矢印ｂ1 方向に乗り越える
ように構成されている。従って、カセットコンパーメン
ト４をアップ位置ＵＰ1 からアップ／ダウンストローク
Ｓ11の前半のほぼ１／２ストロークだけ手で矢印ｂ方向
に左右一対の反転バネ２３に抗して押し下げるだけで、
そのアップ／ダウンストロークＳ11の後半のほぼ１／２
ストロークは、このカセットコンパーメント４が左右一
対の反転バネ２３のバネ力によって矢印ｂ方向に自動的
に回転駆動されて、これらの反転バネ２３のバネ力によ
って、カセットコンパーメント４がダウン位置ＤＷ1 へ
自動的に装着される。従って、カセット装着時には、カ
セットコンパーメント４を手でダウン方向（矢印ｂ方
向）に僅かに押し下げるだけで、ほぼ半自動動作によっ
てカセットコンパーメント４をダウン位置ＤＷ1 へ自動
的に装着することができるので、操作性に富む。そし
て、カセットコンパーメント４がダウン位置ＤＷ1 に装
着されると、被ストッパーピン２６が解除アーム３２の
ピン駆動部３４に近接された位置へ変位される。Meanwhile, almost middle position of the up / down stroke S 11 when depressing in the direction of arrow b by hand cassette compartment 4 from the up position UP 1 indicated by the chain line in FIG. 1 to the down position DW 1 shown by a solid line in a pair of right and left movable point 25 is configured to get over the dead point position DP in the arrow b 1 direction. Accordingly, only pressing down against the substantially half the stroke just hand the direction of the arrow b in the left-right pair of the reverse spring 23 of the first half of the cassette compartment 4 from the up position UP 1 up / down stroke S 11,
Approximately one-half of the second half of the up / down stroke S 11
The stroke is such that the cassette compartment 4 is automatically rotated in the direction of arrow b by the spring force of the pair of left and right reversing springs 23, and the cassette compartment 4 is moved down to the down position DW 1 by the spring force of these reversing springs 23. Automatically attached to Therefore, during cassette loading, only slightly depressing the down direction (arrow b direction) of the cassette compartment 4 by hand, it is possible to automatically mount the cassette compartment 4 to the down position DW 1 by substantially semi-automatic operation , Rich in operability. When the cassette compartment 4 is mounted to the down position DW 1, it is displaced to a position which the stopper pin 26 is proximate to the pin drive unit 34 of the release arm 32.
【００２２】しかも、この際、左右一対の反転バネ２３
は左右一対の支持アーム５を左右均一のバネ力によって
矢印ｂ方向に回転付勢しているので、カセットコンパー
メント４には捩れ等が全く発生せず、このカセットコン
パーメント４はメカデッキ６に対する平行精度を保った
ままダウン位置ＤＷ1 へ矢印ｂ方向から高精度に装着さ
れて、このカセットコンパーメント４内のカセット２が
メカデッキ６上に設置されている複数の位置決めピン５
１上に高精度に装着されることになる。なお、図１に示
すように、カセット２が複数の位置決めピン５１上に装
着されて矢印ｇ方向に開蓋される。At this time, a pair of left and right reversing springs 23 is used.
The pair of left and right support arms 5 are rotationally urged in the direction of the arrow b by a uniform spring force in the left and right directions, so that no twist or the like occurs in the cassette compartment 4, and the cassette compartment 4 is parallel to the mechanical deck 6. to remain down position DW 1 maintaining the accuracy of the arrow b direction is mounted with high accuracy, a plurality of positioning pins 5 in which the cassette 2 is placed on the mechanical deck 6 of the cassette compartment 4
1 will be mounted with high precision. As shown in FIG. 1, the cassette 2 is mounted on the plurality of positioning pins 51 and is opened in the direction of arrow g.
【００２３】そして、このように、左右一対の反転バネ
２３のバネ力を利用してカセットコンパーメント４をダ
ウン位置ＤＷ1 へ高精度に装着できるので、図７及び図
８に示した従来のように、ロック機構１１によってカセ
ットコンパーメント４をダウン位置ＤＷ1 にロックする
必要がなくなり、このロック機構１１を排除することが
できる。そして、そのロック機構１１を排除したことに
よって、図７及び図８で説明したダウンストロークＳ1
中のオーバーストロークＳ2 を設定しなければならない
ことによる種々の問題（カセットコンパーメント４を手
で押す位置が限定される。カセット着脱装置１が厚型化
する。上面パネル１５に対するカセットコンパーメント
４の上蓋４ａに左右不均一な浮き上り１６、１７が発生
する。左右一対の支持アーム５を含むカセットコンパー
メント４全体の剛性を高くしなければならない。）を全
て解消することができる。[0023] Then, this way, since the cassette compartment 4 by utilizing the spring force of the pair of left and right reversing spring 23 can be mounted with high accuracy to the down position DW 1, as in the prior art shown in FIGS. 7 and 8 in, it is not necessary to lock the cassette compartment 4 to the down position DW 1 by the locking mechanism 11, it is possible to eliminate the lock mechanism 11. By removing the lock mechanism 11, the down stroke S 1 described with reference to FIGS.
To various problems (the position pressed by hand cassette compartment 4 is limited. Cassette attachment device 1 is thick reduction due to over-stroke S 2 must be set in. The cassette compartment 4 with respect to the upper surface panel 15 The upper and lower lids 4a are unevenly lifted 16 and 17. The rigidity of the entire cassette compartment 4 including the pair of left and right support arms 5 must be increased.)
【００２４】次に、カセット排出時には、イジェクト釦
を押すと、図４に示すイジェクト機構３１のローディン
グモータ３６が駆動され、ギアトレイン３７及びベルト
伝動機構を介してファンクションカム３９が矢印ａ4 方
向にほぼ１８０°回転駆動される。すると、このファン
クションカム３９によって駆動されるテープローディン
グ機構（図示せず）によってカセット２内への磁気テー
プのアンローディング動作が行われた後のオーバースト
ローク動作を利用して、カム機構３５のカム溝４０によ
ってカム従動ピン４３を介してカム従動レバー４１が図
４に１点鎖線で示す位置から実線で示す位置まで矢印ａ
3 方向に回転駆動されて、そのカム従動レバー４１の連
動ピン４４によって解除アーム３２が図２及び図３に示
す退避位置Ｐ1 から解除位置Ｐ2 まで矢印ａ2 方向にス
ライド駆動される。Next, during cassette eject, press the eject button, the loading motor 36 of the ejection mechanism 31 shown in FIG. 4 is driven, the function cam 39 via the gear train 37 and a belt transmission mechanism in the arrow a 4 direction It is driven to rotate approximately 180 °. Then, by utilizing the overstroke operation after the unloading operation of the magnetic tape into the cassette 2 by the tape loading mechanism (not shown) driven by the function cam 39, the cam groove of the cam mechanism 35 is used. The cam follower lever 43 moves the cam follower lever 41 through the cam follower pin 43 from the position indicated by the dashed line to the position indicated by the solid line in FIG.
3 is rotated in the direction, the release arm 32 by the interlocking pin 44 of the cam driven lever 41 is slidably driven by the arrow a 2 direction from the retracted position P 1 shown in FIGS. 2 and 3 to the release position P 2.
【００２５】そして、この時、図２及び図３に示すよう
に、解除アーム３２の後端３２ａに形成されているピン
駆動部３４が一方の支持アーム５の後端５ｂの被ストッ
パーピン２６を矢印ａ2 方向に押し、左右一対の支持ア
ーム５の後端５ｂが同期して回転死点２２を中心に矢印
ａ1 方向に回転駆動されて、左右一対の可動点２５及び
被ストッパーピン２６がダウン位置ＤＷ2 から死点位置
ＤＰを乗り越えてアップ位置ＵＰ2 まで矢印ａ1 方向に
回転される。そして、図２に示すように、左右一対の支
持アーム５の前端５ａによってカセットコンパーメント
４がダウン位置ＤＷ1 からアップ位置ＵＰ1 まで矢印ａ
1 方向にアップされる。At this time, as shown in FIGS. 2 and 3, a pin driving portion 34 formed at the rear end 32a of the release arm 32 moves the stopper pin 26 at the rear end 5b of one support arm 5. press the arrow a 2 direction, the rear end 5b of the right and left pair of support arms 5 is rotated in the arrow a 1 direction around a rotational dead point 22 in synchronism, the pair of movable points 25 and the stopper pin 26 is rotated in the arrow a 1 direction from the down position DW 2 to up position uP 2 passes over the dead point position DP. Then, as shown in FIG. 2, arrow a cassette compartment 4 from the down position DW 1 by the front end 5a of the right and left pair of support arms 5 to up position UP 1
Up in one direction.
【００２６】そして、このカセット排出時には、前述し
たカセット装着時の逆動作で、図３に示すように、左右
一対の可動点２５の矢印ａ1 方向への回転途中におい
て、死点位置ＤＰを臨界点にして左右一対の反転バネ２
３のバネ力の作用方向が矢印ｂ1 から矢印ａ1 方向に自
動的に反転されることになる。従って、解除アーム３２
はピン２６の矢印ａ1 、ｂ1 方向の回転ストロークＳ12
のほぼ１／２ストロークに相当する小ストロークＳ13だ
けピン２６を矢印ａ1 方向に押すだけで、反転バネ２３
のバネ力の反転作用を利用して、カセットコンパーメン
ト４をダウン位置ＤＷ1 からアップ位置ＵＰ1 まで確実
にアップすることができる。そして、その反転バネ２３
のバネ力によってこれらの被ストッパーピン２６が左右
一対のベース板７のストッパー２７に矢印ａ1 方向から
圧着されることによってカセットコンパーメント４がア
ップ位置ＵＰ1 に位置決めされるので、カセット２をカ
セットコンパーメント４のカセット挿入空間３内から手
で矢印ｆ方向に抜き取ることができる。[0026] Then, when the cassette ejection, the reverse operation of the cassette when mounted as described above, the critical as shown in FIG. 3, in the middle rotation in the arrow a 1 direction of the pair of left and right movable point 25, the dead point DP A pair of left and right reversing springs 2
The direction of action of the third spring force is to be automatically reversed in the arrow a 1 direction of the arrow b 1. Therefore, the release arm 32
Is the rotation stroke S 12 of the pin 26 in the directions of the arrows a 1 and b 1.
In a small stroke S 13 a pin 26 which corresponds to substantially half the stroke of the push of the arrow a 1 direction, the reverse spring 23
Of utilizing the inversion action of the spring force, it can be reliably up cassette compartment 4 from the down position DW 1 to the up position UP 1. And the reversing spring 23
Since the stopper pin 26 thereof by the spring force of the cassette compartment 4 is positioned in the up position UP 1 by being crimped in the arrow a 1 direction the stopper 27 of the pair of left and right base plates 7, cassette cassette 2 The compartment 4 can be manually pulled out of the cassette insertion space 3 in the direction of arrow f.
【００２７】そして、このように、イジェクト機構３１
の解除アーム３２は、一方の支持アーム５の他端５ａの
被ストッパーピン２６を小ストロークＳ13で駆動するだ
けで、反転バネ２３のバネ力の反転作用を利用して、カ
セットコンパーメント４をダウン位置ＤＷ1 からアップ
位置ＵＰ1 へ確実にアップすることができるものであ
り、解除アーム３２の駆動機構を簡単に構成することが
できる。なお、カセットコンパーメント４がアップ位置
ＵＰ1 へアップされたことがセンサー（図示せず）によ
って検出されると、ローディングモータ３６がオーバー
ストローク分だけ逆回転駆動されて、ファンクションカ
ム３９が矢印ｂ4 方向にオーバーストローク分だけ回転
駆動される。そして、カム溝４０によりカム従動ピン４
３を介してカム従動レバー４１が矢印ｂ3 方向に回転駆
動され、連動ピン４４を介して解除アーム３２が解除位
置Ｐ2 から退避位置Ｐ1 まで矢印ｂ2 方向に復動され
て、次回のカセット装着動作に備えることになる。Then, as described above, the ejection mechanism 31
The release arm 32 is only driven to be the stopper pin 26 at the other end 5a of one of the supporting arm 5 with a small stroke S 13, by using the reversal action of the spring force of the reverse spring 23, the cassette compartment 4 it is those that can reliably up from the down position DW 1 to the up position uP 1, it is possible to easily configure the drive mechanism of the release arm 32. Incidentally, the cassette when the compartment 4 that is up to the up position UP 1 is detected by a sensor (not shown), the loading motor 36 is driven reversely rotated by the over-stroke, the function cam 39 arrow b 4 It is rotationally driven in the direction by an overstroke. The cam follower pin 4 is formed by the cam groove 40.
Cam driven lever 41 through the 3 is rotated in the arrow b 3 directions, the release arm 32 through the interlocking pin 44 is backward in the arrow b 2 direction from the release position P 2 to the retracted position P 1, the next This is to prepare for the cassette mounting operation.
【００２８】「第２の実施形態の説明」次に、図５及び
図６によって、カセット着脱装置１の第２の実施形態に
ついて説明する。即ち、このカセット着脱装置１の第２
の実施形態は、左右一対の大ギア５２を左右一対の回転
支点２２の外周に取り付けて、これらの大ギア５２を左
右一対の支持アーム５の後端５ｂに固着することによっ
て、これらの大ギア５２をこれらの支持アーム５と一体
に矢印ａ1 、ｂ1 方向に回転自在に構成されている。そ
して、これらのギア５１に噛合された左右一対の小ギア
５３を左右一対のベース板７の後端７ｃに同心状で、水
平な支点ピンである左右一対の回転支点５４によって矢
印ａ5 、ｂ5 方向に回転自在に取り付け、これらの小ギ
ア５３に固着されて回転支点５４を中心に矢印ａ5 、ｂ
5 方向に回転される揺動アーム５５を設けている。そし
て、左右一対の回転支点５４の真下位置でベース板７の
後端７ｃに取り付けられた同心状で水平なピンである左
右一対の固定点５６と、左右一対の揺動アーム５５の上
端に取り付けられて、左右一対の回転支点５４より上方
位置に配置された同心状で、水平なピンである左右一対
の可動点５７とに初期引張り応力が与えられている左右
一対の反転バネ２３の両端２３ａ、２３ｂをそれぞれ回
転自在に係止したものである。なお、この場合の死点位
置ＤＰは固定点５６と可動点５７の中心間を結ぶ直線上
に設定されている。[Explanation of Second Embodiment] Next, a second embodiment of the cassette attaching / detaching apparatus 1 will be described with reference to FIGS. That is, the second
In this embodiment, a pair of left and right large gears 52 is attached to the outer periphery of a pair of left and right rotation fulcrums 22 and these large gears 52 are fixed to the rear ends 5 b of the pair of left and right support arms 5. 52 is configured to be rotatable integrally with these support arms 5 in the directions of arrows a 1 and b 1 . Then, a pair of small gears 53 which are meshed with these gears 51 coaxially to the rear end 7c of the right and left pair of base plates 7, arrows a 5 by the pair of right and left rotation support 54 is a horizontal pivot pin, b It is attached to these small gears 53 so as to be rotatable in five directions, and arrows a 5 , b
A swing arm 55 that is rotated in five directions is provided. A pair of left and right fixed points 56, which are concentric and horizontal pins, attached to the rear end 7 c of the base plate 7 immediately below the pair of left and right rotation fulcrums 54, and attached to the upper ends of a pair of left and right swing arms 55. Both ends 23a of a pair of left and right reversing springs 23 in which an initial tensile stress is applied to a pair of left and right movable points 57, which are concentric, horizontal pins, and are disposed above the pair of left and right rotation fulcrums 54. , 23b are rotatably locked. In this case, the dead point position DP is set on a straight line connecting the centers of the fixed point 56 and the movable point 57.
【００２９】従って、このカセット着脱装置１の第２の
実施形態によれば、カセットコンパーメント４を図６に
示すアップ位置ＵＰ1 と図５に示すダウン位置ＤＷ1 と
の間で矢印ａ、ｂ方向にアップ／ダウンする際、左右一
対の支持アーム５と一体に矢印ａ1 、ｂ1 方向に回転さ
れる左右一対の大ギア５２が左右一対の小ギア５３を矢
印ａ5 、ｂ5 方向に増幅して回転駆動することになり、
これら左右一対の小ギア５３と一体に回転される左右一
対の揺動アーム５５の上端の左右一対の可動点５７の矢
印ａ5 、ｂ5 方向の回転角度θ1 を増幅することができ
る。[0029] Therefore, according to the second embodiment of the cassette attachment device 1, arrow a between a down position DW 1 shown in up position UP 1 and 5 showing the cassette compartment 4 in FIG. 6, b When moving up and down in the direction, the pair of left and right large gears 52 rotated in the directions of the arrows a 1 and b 1 integrally with the pair of left and right support arms 5 move the pair of left and right small gears 53 in the directions of the arrows a 5 and b 5 . Amplified and driven to rotate,
It is possible to amplify the arrow a 5, b 5 direction of the rotation angle theta 1 of the upper end of the pair of left and right movable point 57 of the pair of right and left small gear 53 and the pair of left and right swing arms 55 are rotated integrally.
【００３０】そして、このように、左右一対の可動点５
７の矢印ａ5 、ｂ5 方向の回転角θ1 を増幅すれば、こ
れらの可動点５７がアップ位置ＵＰ2 とダウン位置ＤＷ
2 との間で矢印ａ5 、ｂ5 方向に回転される途中におけ
る死点位置ＤＰを臨界点とした左右一対の反転バネ２３
のバネ力の作用方向の反転動作にメリハリ（バネ力の作
用方向がクリック感を伴って急激に反転される様子を言
う）を持たせることができるので、カセットコンパーメ
ント４をアップ位置ＵＰ1 とダウン位置ＤＷ1との間で
メリハリを有するように素早く、軽快にアップ／ダウン
することができる。そして、大ギア５２と小ギア５３の
ギア比の調整によってカセットコンパーメント４のアッ
プ／ダウン速度等を簡単にコントロールすることが可能
である。As described above, the pair of left and right movable points 5
By amplifying the rotation angles θ 1 in the directions of the arrows a 5 and b 5 of FIG. 7, these movable points 57 are moved up and down positions UP 2 and DW
A pair of right and left reversing springs 23 each having a dead point position DP as a critical point in the middle of rotation in the directions of arrows a 5 and b 5 between the pair of springs 23.
It is possible to have a sharp of the inverting operation of the direction of action of the spring force (refer to how the action direction of the spring force is rapidly reversed with a click feeling), a cassette compartment 4 and up position UP 1 as quickly with a sharp between a down position DW 1, it can be lightly up / down. By adjusting the gear ratio between the large gear 52 and the small gear 53, the up / down speed of the cassette compartment 4 and the like can be easily controlled.
【００３１】「第３の実施形態の説明」次に、図５及び
図６によって、このカセット着脱装置１の第３の実施形
態について説明する。即ち、このカセット着脱装置１の
第３の実施形態では、左右一対の支持アーム５に対する
カセットコンパーメント４の姿勢、即ち、角度を制御で
きるように構成したものである。そのために、まず、カ
セットコンパーメント４の左右両側の前端４ｂ側を左右
一対の支持アーム５の前端５ａに同心状で、水平な支点
ピンである左右一対の回転支点６１によって回転自在に
取り付けることによって、このカセットコンパーメント
４の後端４ｃ側を左右一対の支持アーム５に対して上下
方向である矢印ｈ、ｉ方向に回転自在に構成している。"Explanation of Third Embodiment" Next, a third embodiment of the cassette attaching / detaching apparatus 1 will be described with reference to FIGS. That is, in the third embodiment of the cassette attaching / detaching device 1, the posture of the cassette compartment 4 with respect to the pair of left and right support arms 5, that is, the angle, can be controlled. For this purpose, first, the front ends 4b on both left and right sides of the cassette compartment 4 are concentrically mounted on the front ends 5a of the pair of left and right support arms 5 so as to be rotatable by a pair of left and right rotation fulcrums 61 which are horizontal fulcrum pins. The rear end 4c side of the cassette compartment 4 is configured to be rotatable with respect to the pair of left and right support arms 5 in the directions of arrows h and i, which are vertical directions.
【００３２】そして、左右一対の姿勢制御アーム６２を
カセットコンパーメント４の左右両側に配置し、これら
の姿勢制御アーム６２の前端６２ａを同心状で、水平な
支点ピンである左右一対の回転支点６３によってメカデ
ッキ６又はその上部の左右一対のベース板７に上下方向
である矢印ｊ、ｋ方向に回転自在に取り付けている。そ
して、これら左右一対の姿勢制御アーム６２の後端６２
ｂに取り付けた同心状で、水平なガイドピン６４をカセ
ットコンパーメント４の左右両側の後端４ｃ側で、か
つ、底部に沿って形成された長穴である左右一対のガイ
ド溝６５内にスライド自在に係合させている。そして、
左右一対の支持アーム５の中間５ｃで左右一対のガイド
ピン６４より前後位置に取り付けた同心状で、水平な左
右一対のガイドピン６６に左右一対の姿勢制御アーム６
２の中間６２ｃに形成した長穴である左右一対のガイド
溝６７をスライド自在に係合させたものであり、左右一
対の姿勢制御アーム６２のガイド溝６６をカセットコン
パーメント４の左右両側のガイド溝６５に対して所定の
角度に傾斜させたものである。A pair of left and right attitude control arms 62 are arranged on the left and right sides of the cassette compartment 4, and the front ends 62a of these attitude control arms 62 are concentric and a pair of left and right rotation fulcrums 63 which are horizontal fulcrum pins. Thus, it is rotatably mounted on the mechanical deck 6 or on a pair of left and right base plates 7 on the upper side thereof so as to be rotatable in the directions of arrows j and k, which are vertical directions. The rear end 62 of the pair of left and right attitude control arms 62
b, the concentric horizontal guide pins 64 are slid into a pair of left and right guide grooves 65 which are long holes formed on the left and right rear ends 4c of the cassette compartment 4 and along the bottom. They are freely engaged. And
A pair of left and right attitude control arms 6 are attached to a pair of left and right concentric horizontal guide pins 66 attached to the front and rear positions of a pair of left and right guide pins 64 at the middle 5c of the pair of left and right support arms 5.
The pair of left and right guide grooves 67 of the pair of left and right attitude control arms 62 are slidably engaged with a pair of left and right guide grooves 67, which are long holes formed in the middle 62c of the cassette 2. It is inclined at a predetermined angle with respect to the groove 65.
【００３３】従って、このカセット着脱装置１の第３の
実施形態によれば、図６に示すように、左右一対の支持
アーム５がダウン位置ＤＷ1 からアップ位置ＵＰ1 まで
回転角度θ2 で矢印ａ方向に回転されて、カセットコン
パーメント４がアップ位置ＵＰ1 まで矢印ａ方向にアッ
プされた時、左右一対の姿勢制御アーム６２が回転支点
６３を中心に上方である矢印ｊ方向に回転され、左右一
対のガイドピン６４、６６及びガイド溝６５、６７から
なるガイド手段によってカセットコンパーメント４の後
端４ｃ側が左右一対の支持アーム５の回転支点６１を中
心に上方である矢印ｈ方向に回転されて、メカデッキ６
に対するカセットコンパーメント４の回転角度θ3 が、
メカデッキ６に対する左右一対の支持アーム５の大きな
回転角度θ2 より小さい角度に制御される。[0033] Therefore, according to the third embodiment of the cassette attachment device 1, as shown in FIG. 6, arrow rotation angle theta 2 pair of support arms 5 from the down position DW 1 to the up position UP 1 is rotated in a direction, when up in the direction of arrow a cassette compartment 4 to the up position uP 1, a pair of left and right attitude control arm 62 is rotated in the arrow j direction which is upward about the rotation fulcrum 63, The rear end 4c side of the cassette compartment 4 is rotated in the direction of the arrow h, which is upward, about the rotation fulcrum 61 of the pair of left and right support arms 5 by a guide means comprising a pair of left and right guide pins 64, 66 and guide grooves 65, 67. And mecha deck 6
The rotation angle θ 3 of the cassette compartment 4 with respect to
Is controlled to a large rotational angle theta 2 is smaller than the angle of the right and left pair of support arms 5 relative to the mechanical deck 6.
【００３４】そして、このカセットコンパーメント４の
姿勢制御により、左右一対の支持アーム５の回転角度θ
2 を小さく抑えつつ、メカデッキ６に対するカセットコ
ンパーメント４の後端４ｃ側のアップ量Ｈ1 を十分に確
保することができるようにしている。By controlling the attitude of the cassette compartment 4, the rotation angle θ of the pair of left and right support arms 5 is controlled.
While keeping small 2, so that it is possible to sufficiently secure the rear end 4c side of the up quantity H 1 of the cassette compartment 4 against mechanical deck 6.
【００３５】一方、図５に示すように、左右一対の支持
アーム５がアップ位置ＵＰ1 からダウン位置ＤＷ1 まで
回転角度θ2 で矢印ｂ方向に回転されて、カセットコン
パーメント４がダウン位置ＤＷ1 まで矢印ｂ方向にダウ
ンされると、左右一対の姿勢制御アーム６２が回転支点
６３を中心に下方である矢印ｋ方向に回転され、左右一
対のガイドピン６４、６６及びガイド溝６５、６７から
なるガイド手段によってカセットコンパーメント４の後
端４ｃ側も左右一対の支持アーム５の回転支点６１を中
心に下方である矢印ｉ方向に回転されて、メカデッキ６
に対するカセットコンパーメント４の回転角度θ3 がほ
ぼゼロとなって、カセットコンパーメント４がダウン位
置ＤＷ1 ではメカデッキ６と平行な水平状態に制御され
る。On the other hand, as shown in FIG. 5, the pair of left and right supporting arms 5 are rotated in the arrow b direction at the rotation angle theta 2 from the up position UP 1 to the down position DW 1, the cassette compartment 4 down position DW When the arm is lowered in the direction of arrow b to 1 , the pair of left and right attitude control arms 62 is rotated about the rotation fulcrum 63 in the downward direction of arrow k, and the pair of left and right guide pins 64, 66 and the guide grooves 65, 67 are rotated. The rear end 4c side of the cassette compartment 4 is also rotated in the downward direction of the arrow i around the rotation fulcrum 61 of the pair of left and right support arms 5 by the
It is a rotation angle theta 3 substantially zero cassette compartment 4 for a cassette compartment 4 is controlled in parallel horizontal state mechanical deck 6 in the down position DW 1.
【００３６】従って、このカセット着脱装置１の第３の
実施形態によれば、カセットコンパーメント４の前端４
ｂ側のアップ量Ｈ2 をできるだけ小さく抑えながら、図
１に示したカセット蓋２ａの開蓋動作に必要なカセット
コンパーメント４の後端４ｃ側のアップ量Ｈ1 を十分に
確保することが可能になり、カセット着脱装置１全体の
薄型化による携帯型ビデオテープレコーダ等の記録再生
装置の薄型化を促進することができるものである。Therefore, according to the third embodiment of the cassette attaching / detaching device 1, the front end 4 of the cassette compartment 4
while keeping small as possible b-side-up amount H 2, it can be sufficiently secured up amount H 1 of the rear end 4c side of the cassette lid 2a cassette compartment 4 required for lid opening operation shown in FIG. 1 Thus, the thickness of the recording / reproducing device such as a portable video tape recorder can be promoted by reducing the thickness of the cassette attaching / detaching device 1 as a whole.
【００３７】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明は上記した実施の形態に限定されることな
く、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能で
ある。例えば、上記した実施の形態では、反転バネ２３
を用いる反転機構２１をカセットコンパーメント４の左
右両側に配置したが、少なくとも一方の側に配置されて
いれば良い。また、姿勢制御アーム６２とカセットコン
パーメント４及び支持アーム５との間のガイド手段は種
々の変更が可能である。また、上記した実施の形態で
は、支持部材である支持アーム５を回転支点２２を中心
として回転させる方式を採用したが、支持部材を四連リ
ンク機構等によって平行運動或いは非平行運動させる方
式に構成することもできる。また、本発明は記録媒体と
してディスクを収納したディスクカセットの着脱装置に
も適用可能である。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made based on the technical concept of the present invention. For example, in the above embodiment, the reversing spring 23
Although the reversing mechanism 21 using is used on both the left and right sides of the cassette compartment 4, it is sufficient that the reversing mechanism 21 is disposed on at least one side. Further, the guide means between the attitude control arm 62 and the cassette compartment 4 and the support arm 5 can be variously changed. In the above-described embodiment, the method in which the support arm 5 as the support member is rotated about the rotation fulcrum 22 is adopted. However, the support member is configured to be moved in parallel or non-parallel by a four-link mechanism or the like. You can also. The present invention is also applicable to a device for attaching and detaching a disk cassette containing a disk as a recording medium.
【００３８】[0038]
【発明の効果】以上のように構成された本発明のカセッ
ト着脱装置は、次のような効果を奏する。The cassette attaching / detaching apparatus of the present invention having the above-described structure has the following advantages.
【００３９】請求項１は、カセットコンパーメントを支
持部材によってアップ位置からダウン位置へ移動する際
には、その支持部材がその移動範囲の中間の死点位置を
通過した瞬間から反転付勢手段によってカセットコンパ
ーメントをダウン位置まで自動的に移動付勢することが
できるようにし、カセットコンパーメントをダウン位置
からアップ位置へ移動する際には、その支持部材が移動
範囲の中間の死点位置を通過した瞬間から反転付勢手段
によってカセットコンパーメントをアップ位置まで自動
的に移動付勢することができるようにしたので、カセッ
トコンパーメントをダウン位置でロックするためのロッ
ク機構を排除することができる。従って、部品点数及び
組立工数の削減による構造の簡素化を図って、低コスト
化を実現できると共に、カセットコンパーメントを手で
アップ位置からダウン位置まで押し下げる際、カセット
コンパーメントを全ストロークのほぼ１／２ストローク
だけ軽く押し下げるだけで、半自動的にカセットコンパ
ーメントをダウン位置へダウンさせることができるの
で、カセット装着動作を極めて容易に行える。また、そ
の際、カセットコンパーメントを手で押す位置が何等限
定されなくなるので、そのカセット装着動作をより一層
極めて容易に行える。また、ロック機構を排除して、オ
ーバーストロークの問題を解消することができるので、
カセット着脱装置の薄型化を図ることができると共に、
カセット着脱装置の上面パネルに対するカセットコンパ
ーメントの上面の浮き上りや支持部材を含むカセットコ
ンパーメントの剛性の問題も解消することができて、低
コストで、高品質のカセット着脱装置を実現できる。According to the first aspect, when the cassette compartment is moved from the up position to the down position by the support member, the reverse biasing means starts from the moment when the support member passes through the middle dead center position of the movement range. The cassette compartment can be automatically moved and biased to the down position, and when the cassette compartment is moved from the down position to the up position, the support member passes through the dead center position in the middle of the movement range. Since the cassette compartment can be automatically moved and biased to the up position by the reversing biasing means from the moment when the cassette compartment is moved, a lock mechanism for locking the cassette compartment at the down position can be eliminated. Therefore, the structure can be simplified by reducing the number of parts and the number of assembling steps, so that the cost can be reduced. In addition, when the cassette compartment is manually pushed down from the up position to the down position, the cassette compartment is moved by approximately one full stroke. The cassette compartment can be semi-automatically lowered to the down position only by lightly pushing down by a half stroke, so that the cassette mounting operation can be performed extremely easily. In this case, since the position where the cassette compartment is pushed by hand is not limited at all, the cassette mounting operation can be performed much more easily. Also, since the lock mechanism can be eliminated, the problem of overstroke can be solved,
The cassette mounting / dismounting device can be made thinner,
It is also possible to solve the problem of the rise of the upper surface of the cassette compartment with respect to the upper panel of the cassette attachment / detachment device and the rigidity of the cassette compartment including the support member, thereby realizing a low-cost, high-quality cassette attachment / detachment device.
【００４０】請求項２は、支持部材をアップ／ダウン方
向に回転自在に支持し、その支持部材を反転付勢手段に
よって直接アップ／ダウン方向に反転して回転付勢する
ようにしたので、構造が簡単で、動作が確実である。According to another aspect of the present invention, the supporting member is rotatably supported in the up / down direction, and the supporting member is directly inverted in the up / down direction by the inverting urging means so as to urge the rotation. Is simple and the operation is reliable.
【００４１】請求項３は、支持部材のアップ／ダウン方
向に回転が増幅されて回転される揺動アームを反転付勢
手段によってアップ／ダウン方向に反転して回転付勢す
るように構成したので、カセットコンパーメントのメリ
ハリのあるアップ／ダウンを行える。According to a third aspect of the present invention, the swing arm which is rotated in the up / down direction of the support member while being amplified in the up / down direction is configured to be rotated in the up / down direction by the reverse biasing means to urge the rotation. , The cassette compartment can be up and down sharply.
【００４２】請求項４は、支持部材によってカセットコ
ンパーメントをアップ／ダウンする際に、姿勢制御アー
ムによって支持部材に対するカセットコンパーメントの
姿勢を制御をすることができるようにしたので、支持ア
ームの回転角度を小さく抑えつつ、カセット蓋の開蓋に
必要なカセットコンパーメントのアップ量を十分に確保
することができて、カセット着脱装置の薄型化を促進で
きる。According to a fourth aspect of the present invention, when the cassette compartment is moved up / down by the support member, the posture of the cassette compartment with respect to the support member can be controlled by the posture control arm. While keeping the angle small, it is possible to secure a sufficient amount of the cassette compartment required for opening the cassette lid, and to promote a reduction in the thickness of the cassette attaching / detaching device.
【図１】本発明を適用したカセット着脱装置の第１の実
施形態におけるカセットコンパーメントのダウン状態を
示した側面図である。FIG. 1 is a side view showing a down state of a cassette compartment in a first embodiment of a cassette attaching / detaching apparatus to which the present invention is applied.
【図２】同上の第１の実施形態におけるカセットコンパ
ーメントのアップ状態を示した側面図である。FIG. 2 is a side view showing an up state of the cassette compartment in the first embodiment.
【図３】同上の第１の実施形態における反転機構を説明
する一部切欠き側面図である。FIG. 3 is a partially cutaway side view illustrating a reversing mechanism in the first embodiment.
【図４】同上の第１の実施形態におけるイジェクト機構
を説明する平面図である。FIG. 4 is a plan view illustrating an eject mechanism according to the first embodiment.
【図５】本発明を適用したカセット着脱装置の第２及び
第３の実施形態におけるカセットコンパーメントのダウ
ン状態を示した側面図である。FIG. 5 is a side view showing a down state of a cassette compartment in the second and third embodiments of the cassette attaching / detaching apparatus to which the present invention is applied.
【図６】同上の第２及び第３の実施形態におけるカセッ
トコンパーメントのアップ状態を示した側面図である。FIG. 6 is a side view showing an up state of the cassette compartment in the second and third embodiments.
【図７】従来のカセット着脱装置を説明する斜視図であ
る。FIG. 7 is a perspective view illustrating a conventional cassette attaching / detaching device.
【図８】従来のカセット着脱装置におけるロック機構
と、上面パネルに対するカセットコンパーメントの上蓋
の不均一な浮き上りを説明する一部切欠き正面図であ
る。FIG. 8 is a partially cutaway front view illustrating a lock mechanism in a conventional cassette attaching / detaching device and uneven floating of an upper lid of the cassette compartment with respect to an upper panel.
１はカセット着脱装置、２はカセット、４はカセットコ
ンパーメント、５は支持部材である支持アーム、６はメ
カデッキ、７はベース板、２１は反転機構、２２、５４
は回転支点、２３は反転付勢手段である反転バネ、２
４、５６は固定点、２５、５７は可動点、５２、５３は
増幅用のギア、５５は揺動アーム、ＤＰは死点位置、Ｕ
Ｐ1 、ＵＰ2 はアップ位置、ＤＷ1 、ＤＷ2 はダウン位
置である。1 is a cassette attachment / detachment device, 2 is a cassette, 4 is a cassette compartment, 5 is a support arm as a support member, 6 is a mechanical deck, 7 is a base plate, 21 is a reversing mechanism, 22, 54.
Is a rotation fulcrum, 23 is a reversing spring as reversing biasing means, 2
4 and 56 are fixed points, 25 and 57 are movable points, 52 and 53 are amplification gears, 55 is a swing arm, DP is a dead center position, U
P 1 and UP 2 are up positions, and DW 1 and DW 2 are down positions.
Claims (4)
き差しされるカセットコンパーメントと、 上記カセットコンパーメントを上記カセットが抜き差し
されるアップ位置と、上記カセット内の記録媒体が記
録、再生されるダウン位置との間でアップ／ダウンする
ための支持部材と、 上記支持部材を上記アップ／ダウンの移動範囲の中間に
配置された死点位置を中心にしてアップ方向とダウン方
向とに反転して移動付勢する反転付勢手段を備えたこと
を特徴とするカセット着脱装置。1. A cassette compartment into which a cassette containing a recording medium is inserted / removed, an up position where the cassette is inserted / removed from the cassette compartment, and a recording medium in the cassette being recorded / reproduced. A support member for moving up / down between the down position, and a support member for reversing the support member in an up direction and a down direction around a dead center position located in the middle of the up / down movement range. A cassette attachment / detachment device comprising reversing biasing means for moving and biasing.
自在に支持し、 上記支持部材を直接アップ／ダウン方向に反転して回転
付勢する反転付勢手段を備えたことを特徴とする請求項
１記載のカセット着脱装置。2. A reversing biasing means for rotatably supporting the support member in an up / down direction, and reversing the support member directly in an up / down direction to bias the support member. Item 2. A cassette attaching / detaching device according to Item 1.
が増幅されて回転される揺動アームと、 上記揺動アームをアップ／ダウン方向に反転して回転付
勢する反転付勢手段を備えたことを特徴とする請求項２
記載のカセット着脱装置。3. A swing arm for amplifying and rotating the support member in the up / down direction, and a reversing biasing means for reversing the swing arm in the up / down direction and biasing the rotation of the support member. 3. The method according to claim 2, wherein
The cassette attachment / detachment device as described in the above.
材に姿勢変化可能に取り付け、 上記支持部材の回転に同期して回転されて、その支持部
材に対する上記カセットコンパーメントの姿勢を制御す
る姿勢制御アームを備えたことを特徴とする請求項１又
は請求項２又は請求項３記載のカセット着脱装置。4. An attitude control arm for mounting the cassette compartment on the support member such that the attitude of the cassette compartment can be changed. The attitude control arm is rotated in synchronization with the rotation of the support member to control the attitude of the cassette compartment relative to the support member. The cassette attaching / detaching device according to claim 1, wherein the cassette attaching / detaching device is provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9254927A JPH1196626A (en) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | Cassette loading and unloading device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9254927A JPH1196626A (en) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | Cassette loading and unloading device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1196626A true JPH1196626A (en) | 1999-04-09 |
Family
ID=17271799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9254927A Withdrawn JPH1196626A (en) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | Cassette loading and unloading device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1196626A (en) |
-
1997
- 1997-09-19 JP JP9254927A patent/JPH1196626A/en not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20041207 |