JPH119604A - Method for forming projecting image and ultrasonic image pickup unit - Google Patents
Method for forming projecting image and ultrasonic image pickup unitInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、投影像形成方法お
よび超音波撮像装置に関し、特に、３次元座標空間の画
像データを予め指定された値に基づいて２次元座標空間
に投影することにより３次元表示像を得る投影像形成方
法、および３次元座標空間の画像データの投影処理によ
り３次元表示像を得る超音波撮像装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a projection image forming method and an ultrasonic imaging apparatus, and more particularly, to a method for projecting image data in a three-dimensional coordinate space onto a two-dimensional coordinate space based on a predetermined value. The present invention relates to a projection image forming method for obtaining a three-dimensional display image, and an ultrasonic imaging apparatus for obtaining a three-dimensional display image by projecting image data in a three-dimensional coordinate space.
【０００２】[0002]
【従来の技術】被検体内の３次元領域を超音波で走査
し、エコー(echo)受信信号に基づいてその領域の内部状
態を画像化したとき、３次元座標空間の画像データ(dat
a)を予め指定された値（例えば、最大値や最小値等）に
基づいて投影処理することにより、近似的な３次元表示
像を得ることができる。2. Description of the Related Art When a three-dimensional area in a subject is scanned with ultrasonic waves and an internal state of the area is imaged based on an echo reception signal, image data (dat) in a three-dimensional coordinate space is obtained.
By performing projection processing on a) based on a value (for example, a maximum value or a minimum value) specified in advance, an approximate three-dimensional display image can be obtained.
【０００３】画像データがエコーの強度信号によるもの
（Ｂモード(mode)像）である場合は、最大値投影によっ
て例えば腫瘍部等の３次元表示像が得られる。画像デー
タがエコーのドップラ(Doppler) 信号によるもの（ドッ
プラ像）である場合は、最大値投影によって例えば血流
等の３次元表示像が得られる。When the image data is based on the intensity signal of the echo (B-mode (mode) image), a three-dimensional display image of, for example, a tumor or the like is obtained by the maximum intensity projection. When the image data is based on a Doppler signal of echo (Doppler image), a three-dimensional display image such as a blood flow can be obtained by the maximum intensity projection.
【０００４】なお、ドップラ像は、血流等の流速の２次
元分布を示すＣＦＭ(color flow mapping)像と、ドップ
ラ信号のパワー(power) の２次元分布を示すＰＤＩ(pow
er Doppler indication)像の２種類があり、そのどちら
についても最大値投影を行うことができる。A Doppler image is a CFM (color flow mapping) image showing a two-dimensional distribution of a flow velocity such as a blood flow, and a PDI (pow) showing a two-dimensional distribution of a Doppler signal power.
There are two types of er Doppler indication) images, and maximum intensity projection can be performed for both types.
【０００５】腫瘍部と血流との相対的な関係を見たいと
き、それぞれの最大値投影画像を重ね合わせて表示する
ことが行われる。その際、両者の識別を容易にするため
に、Ｂモード像の最大値投影像はモノクローム(monochr
ome)表示され、ドップラ像の最大値投影像はカラー(col
or) 表示される。また、重ね合わせに際しては通常ドッ
プラ像を優先した重ね合わせが行われる。When it is desired to see the relative relationship between the tumor part and the blood flow, the respective maximum intensity projection images are superimposed and displayed. At this time, in order to facilitate the discrimination between the two, the maximum intensity projected image of the B-mode image is
ome) is displayed, and the maximum intensity projection image of the Doppler image is color (col
or) is displayed. In addition, during superposition, usually, superposition is performed with priority given to a Doppler image.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ドップラ像を優先して
重ね合わせを行ったとき、奥行き方向の位置関係に関わ
らず、血流像が常に腫瘍像の手前になるように表示さ
れ、腫瘍像に対する定位感が損なわれる。Ｂモード像を
優先して重ね合わせた場合はその逆になり、いずれにし
ても両者の間に定位感がない。When superimposition is performed with priority given to a Doppler image, a blood flow image is always displayed in front of the tumor image regardless of the positional relationship in the depth direction. The sense of localization is impaired. In the case where the B-mode images are superimposed with priority, the opposite is true, and in any case, there is no sense of localization between the two.
【０００７】本発明は上記の問題点を解決するためにな
されたもので、その目的は、定位感のある３次元表示像
を得る投影像形成方法および超音波撮像装置を実現する
ことである。The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to realize a projection image forming method for obtaining a three-dimensional display image having a sense of localization and an ultrasonic imaging apparatus.
【０００８】[0008]
（１）上記の課題を解決する第１の発明は、カラー表示
用の三原色信号からなるＢモード像およびドップラ像が
存在する３次元座標空間の画像データについて各原色信
号ごとにそれぞれ最大値を投影する投影処理を行い、前
記投影処理後の前記三原色信号からなる画像データによ
って画像を形成する、ことを特徴とする。(1) According to a first aspect of the present invention, a maximum value is projected for each primary color signal for image data in a three-dimensional coordinate space in which a B-mode image and a Doppler image including three primary color signals for color display exist. And an image is formed by image data composed of the three primary color signals after the projection processing.
【０００９】第１の発明において、前記投影処理が、投
影処理の過程でドップラ像の画像データに遭遇する度に
それまでに得た投影値をドップラ像の画像データで置換
するものであることが、画像の定位感を一層高める点で
好ましい。In the first invention, the projection processing may be such that the projection value obtained so far is replaced with the image data of the Doppler image each time the image data of the Doppler image is encountered in the course of the projection processing. This is preferable in that the orientation of the image is further enhanced.
【００１０】（２）上記の課題を解決する第２の発明
は、３次元座標空間に存在するＢモード像の画像データ
およびドップラ像の画像データについてそれぞれ予め指
定された値に基づいて投影処理を行い、前記投影処理後
のＢモード像の画像データおよびドップラ像の画像デー
タをカラー表示用の三原色信号からなる画像データに変
換し、カラー表示用の三原色信号からなる画像データに
変換されたＢモード像の画像データとドップラ像の画像
データとの間で前記三原色信号のおのおのについて値の
大きい方を選択し、選択された三原色信号からなる画像
データによって画像を形成する、ことを特徴とする。(2) According to a second aspect of the present invention for solving the above-mentioned problem, projection processing is performed on image data of a B-mode image and image data of a Doppler image existing in a three-dimensional coordinate space based on values specified in advance. The image data of the B mode image and the image data of the Doppler image after the projection processing are converted into image data composed of three primary color signals for color display, and the B mode converted into image data composed of three primary color signals for color display. A larger value is selected for each of the three primary color signals between the image data of the image and the image data of the Doppler image, and an image is formed by the image data composed of the selected three primary color signals.
【００１１】第２の発明において、前記予め指定された
値が、最大値、最小値または外部設定値のうちのいずれ
か１つであることが、多様な投影像を得る点で好まし
い。 （３）上記の課題を解決する第３の発明は、被検体内の
３次元領域を超音波で走査してそのエコーを受信する超
音波送受信手段と、前記エコーの強度信号に基づき、被
検体内のＢモード像を表すＢモード画像データをカラー
表示用の三原色信号によって生成するＢモード画像デー
タ生成手段と、前記エコーのドップラ信号に基づき、被
検体内のドップラ像を表すドップラ画像データをカラー
表示用の三原色信号によって生成するドップラ画像デー
タ生成手段と、前記Ｂモード画像データと前記ドップラ
画像データとを合成して合成画像データ得る合成手段
と、前記合成画像データについて各原色信号ごとにそれ
ぞれ最大値を投影する投影手段と、前記投影手段によっ
て投影された三原色信号からなる画像データに基づいて
画像を形成する画像形成手段と、を具備することを特徴
とする。In the second invention, it is preferable that the predetermined value is any one of a maximum value, a minimum value, and an externally set value in order to obtain various projected images. (3) According to a third aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic transmitting / receiving means for scanning a three-dimensional area in an object with ultrasonic waves to receive an echo of the three-dimensional area. B-mode image data generating means for generating B-mode image data representing a B-mode image in three color primary color signals, and color Doppler image data representing a Doppler image in the subject based on the Doppler signal of the echo. Doppler image data generating means for generating the three primary color signals for display, synthesizing means for synthesizing the B-mode image data and the Doppler image data to obtain synthetic image data, and maximizing the synthetic image data for each primary color signal. A projection unit for projecting a value, and an image forming an image based on image data composed of three primary color signals projected by the projection unit Characterized by comprising a forming means.
【００１２】第３の発明において、前記投影手段が、投
影処理の過程でドップラ像の画像データに遭遇する度に
それまでに得た投影値をドップラ像の画像データで置換
するものであることが、画像の定位感を一層高める点で
好ましい。In the third invention, each time the projection means encounters image data of a Doppler image in the course of the projection processing, the projection means replaces the projection value obtained so far with the image data of the Doppler image. This is preferable in that the orientation of the image is further enhanced.
【００１３】（４）上記の課題を解決する第４の発明
は、被検体内の３次元領域を超音波で走査してそのエコ
ーを受信する超音波送受信手段と、前記エコーの強度信
号に基づいて被検体内のＢモード像を表すＢモード画像
データを生成するＢモード画像データ生成手段と、前記
エコーのドップラ信号に基づいて被検体内のドップラ像
を表すドップラ画像データを生成するドップラ画像デー
タ生成手段と、前記Ｂモード画像データおよび前記ドッ
プラ画像データについてそれぞれ予め指定された値に基
づいて投影処理を行う投影手段と、前記投影手段によっ
て得られたＢモード画像データの投影値およびドップラ
画像データの投影値をカラー表示用の三原色信号からな
る画像データにそれぞれ変換する変換手段と、前記変換
手段によって変換されたＢモード像に関する画像データ
とドップラ像に関する画像データとの間で前記三原色信
号の各々について値の大きい方を選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択された三原色信号からなる画
像データに基づいて画像を形成する画像形成手段と、を
具備することを特徴とする。(4) According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic transmitting / receiving means for scanning a three-dimensional area in a subject with ultrasonic waves and receiving the echoes thereof, and based on an intensity signal of the echoes. B-mode image data generating means for generating B-mode image data representing a B-mode image in the subject, and Doppler image data for generating Doppler image data representing a Doppler image in the subject based on the Doppler signal of the echo Generating means; projecting means for performing a projection process on the B-mode image data and Doppler image data based on predetermined values; and projection values and Doppler image data of the B-mode image data obtained by the projecting means Conversion means for converting the projection values of the three colors into image data consisting of three primary color signals for color display, Selection means for selecting the larger value for each of the three primary color signals with the image data relating to image data and the Doppler image about the B-mode image was,
Image forming means for forming an image based on the image data composed of the three primary color signals selected by the selecting means.
【００１４】第４の発明において、前記予め指定された
値が最大値、最小値または外部設定値のうちのいずれか
１つであることが、多様な投影像を得る点で好ましい。
第１の発明〜第４の発明のいずれか１つにおいて、前記
三原色信号がＲＧＢ信号であることが、一般的なカラー
信号を使用する点で好ましい。In the fourth aspect, it is preferable that the predetermined value is any one of a maximum value, a minimum value, and an externally set value in order to obtain various projected images.
In any one of the first to fourth inventions, it is preferable that the three primary color signals are RGB signals in terms of using a general color signal.
【００１５】（作用）第１の発明または第３の発明で
は、Ｂモード像とドップラ像が存在する３次元座標空間
の画像データを三原色信号ごとにそれぞれ最大値投影
し、得られた三原色信号からなる画像データで画像を形
成する。(Function) In the first invention or the third invention, the image data in the three-dimensional coordinate space in which the B-mode image and the Doppler image exist are projected at the maximum value for each of the three primary color signals, and the obtained three primary color signals are An image is formed with the following image data.
【００１６】第２の発明または第４の発明では、３次元
座標空間のＢモード画像データとドップラ画像データを
別々に予め指定された値に基づいて投影処理し、それに
よってそれぞれ得られた２種類の画像データを三原色信
号による画像データに変換し、三原色信号の各々につい
てＢモード画像とドップラ画像間で値の大きい方を選択
し、その結果の三原色信号で構成される画像データに基
づいて画像を形成する。In the second invention or the fourth invention, the B-mode image data and the Doppler image data in the three-dimensional coordinate space are separately subjected to projection processing based on predetermined values, and the two types obtained by the projection processing are obtained. Is converted into image data based on the three primary color signals, and for each of the three primary color signals, a larger value is selected between the B-mode image and the Doppler image, and an image is formed based on the resulting image data composed of the three primary color signals. Form.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態
に限定されるものではない。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiment.
【００１８】図１に超音波撮像装置のブロック(block)
図を示す。本装置は本発明の実施の形態の一例である。
本装置の構成によって、本発明の装置に関する実施の形
態の一例が示される。本装置の動作によって、本発明の
方法に関する実施の形態の一例が示される。FIG. 1 shows a block diagram of the ultrasonic imaging apparatus.
The figure is shown. This device is an example of an embodiment of the present invention.
The configuration of the present apparatus shows an example of an embodiment relating to the apparatus of the present invention. An example of an embodiment of the method of the present invention is shown by the operation of the present apparatus.
【００１９】（構成）図１に示すように、本装置は、超
音波プローブ(probe) ２を有する。超音波プローブ２
は、図示しない複数の超音波トランスデューサ(transdu
cer)のアレイ(array) を有する。アレイは、例えば前方
に張り出した円弧に沿って１次元的に配列された１２８
個の超音波トランスデューサによって構成される。(Configuration) As shown in FIG. 1, the present apparatus has an ultrasonic probe (probe) 2. Ultrasonic probe 2
Are a plurality of ultrasonic transducers (not shown)
cer). The array is, for example, 128 one-dimensionally arranged along an arc extending forward.
It is composed of ultrasonic transducers.
【００２０】すなわち、超音波プローブ２はコンベック
スプローブ(convex probe)となっている。個々の超音波
トランスデューサは例えばＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸
鉛）セラミックス(ceramics)等の圧電材料によって構成
される。超音波プローブ２は被検体４に当接されて使用
される。That is, the ultrasonic probe 2 is a convex probe. Each ultrasonic transducer is made of a piezoelectric material such as PZT (lead zirconate titanate) ceramics. The ultrasonic probe 2 is used in contact with the subject 4.
【００２１】超音波プローブ２は送受信部６に接続され
ている。超音波プローブ２と送受信部６は、本発明にお
ける超音波送受信手段の実施の形態の一例である。送受
信部６は、超音波プローブ２に駆動信号を与えて被検体
４内に超音波を送波させるようになっている。超音波は
被検体４内にビーム(beam)として送波される。超音波ビ
ームの送波は所定の時間間隔で繰り返し行われる。The ultrasonic probe 2 is connected to a transmitting / receiving unit 6. The ultrasonic probe 2 and the transmission / reception unit 6 are an example of an embodiment of an ultrasonic transmission / reception unit in the present invention. The transmission / reception unit 6 transmits a driving signal to the ultrasonic probe 2 to transmit ultrasonic waves into the subject 4. The ultrasonic waves are transmitted as a beam into the subject 4. The transmission of the ultrasonic beam is repeatedly performed at predetermined time intervals.
【００２２】超音波ビームの送波方向は順次変更され、
被検体４の内部が、超音波ビームが形成する音線によっ
て走査される。すなわち被検体４の内部が音線順次によ
って走査される。音線の形成は、複数の超音波トランス
デューサの駆動に時間差を与えるフェーズドアレイ(pha
sed array)の手法を利用して行われる。また、音線の走
査は、音線形成に関わる複数の超音波トランスデューサ
を切り換えることにより、送波アパーチャ(aperture)を
アレイに沿って順次移動させる電子スキャン(scan)の手
法を利用して行われる。The transmission direction of the ultrasonic beam is sequentially changed,
The inside of the subject 4 is scanned by a sound ray formed by the ultrasonic beam. That is, the inside of the subject 4 is scanned in a sound ray sequence. The formation of a sound ray is performed by using a phased array (pha
sed array). In addition, scanning of sound rays is performed using an electronic scanning (scan) technique of sequentially moving a transmission aperture (aperture) along an array by switching a plurality of ultrasonic transducers involved in sound ray formation. .
【００２３】送受信部６は、また、超音波プローブ２が
受波した被検体４からのエコー信号を受信するようにな
っている。エコー信号の受信は超音波の送波の繰り返し
の合間に行われる。各回の受信によって、音線毎のエコ
ー受信信号がそれぞれ形成される。受波の音線も送波に
合わせて走査される。The transmission / reception section 6 receives an echo signal from the subject 4 received by the ultrasonic probe 2. The reception of the echo signal is performed during the repetition of the transmission of the ultrasonic wave. Each reception forms an echo reception signal for each sound ray. The receiving sound ray is also scanned according to the transmission.
【００２４】音線毎のエコー受信信号の形成は、例えば
アレイ中の複数の超音波トランスデューサの受信信号を
加算する時間差を調節するフェーズドアレイの手法によ
り行われる。受波の音線の走査は、受波のアパーチャを
アレイに沿って順次移動させる電子スキャンによって行
われる。The formation of an echo reception signal for each sound ray is performed by, for example, a phased array technique of adjusting a time difference for adding reception signals of a plurality of ultrasonic transducers in the array. Scanning of the received sound ray is performed by electronic scanning that sequentially moves the received aperture along the array.
【００２５】超音波プローブ２および送受信部６によっ
て、図２に示すような走査が行われる。同図に示すよう
に、放射点２００から発する音線２０２が円弧２０４上
を移動することにより、扇面状の２次元領域２０６が走
査され、いわゆるコンベックススキャンが行われる。こ
の走査はθ走査である。音線２０２を超音波の送波方向
とは反対方向に延長したとき、全ての音線が一点２０８
で交わるようになっている。点２０８は全ての音線の発
散点となる。The scanning as shown in FIG. 2 is performed by the ultrasonic probe 2 and the transmitting / receiving unit 6. As shown in the figure, when a sound ray 202 emitted from a radiation point 200 moves on an arc 204, a fan-shaped two-dimensional area 206 is scanned, and so-called convex scanning is performed. This scan is a θ scan. When the sound ray 202 is extended in the direction opposite to the transmission direction of the ultrasonic wave, all the sound rays
To meet at Point 208 is a divergence point of all sound rays.
【００２６】超音波プローブ２はアクチュエータ(actua
tor)８に連結されている。アクチュエータ８は、超音波
プローブ２をθ走査方向とは直交する方向に揺動させる
ようになっている。すなわち、アクチュエータ８はφ走
査を行うものである。φ走査はθ走査と協調して行わ
れ、例えばθ走査の１スキャン毎にφ走査を１ピッチ(p
itch) 進めるようになっている。The ultrasonic probe 2 is an actuator (actua).
tor) 8. The actuator 8 swings the ultrasonic probe 2 in a direction orthogonal to the θ scanning direction. That is, the actuator 8 performs φ scanning. The φ scan is performed in cooperation with the θ scan. For example, for each θ scan, φ scan is performed one pitch (p
itch)
【００２７】ここで、φ走査すなわち超音波プローブ２
の揺動の中心軸は、図３に中心軸３００で示すように、
θ走査の音線の発散点２０８を通るようになっている。
このようなφ走査と上記θ走査の組み合わせによって、
被検体４の内部の３次元領域３０２が走査される。φ走
査は、この他に図４に示すように行うようにしても良
い。図４に示すφ走査は、超音波プローブ２をθ走査と
直交する方向に平行移動させるようにしたものである。
なお、φ走査は、必ずしもアクチュエータ８によらず、
操作者が手動で行うようにしても良い。Here, φ scanning, that is, the ultrasonic probe 2
The central axis of the swing of is shown by a central axis 300 in FIG.
It passes through the divergence point 208 of the sound ray of θ scanning.
By such a combination of the φ scan and the θ scan,
The three-dimensional area 302 inside the subject 4 is scanned. The φ scan may be performed as shown in FIG. In the φ scan shown in FIG. 4, the ultrasonic probe 2 is moved in parallel in a direction orthogonal to the θ scan.
Note that the φ scan is not necessarily performed by the actuator 8,
The operation may be manually performed by the operator.
【００２８】送受信部６はＢモード(mode)処理部１０お
よびドップラ処理部１２に接続されている。送受信部６
から出力される音線毎のエコー受信信号は、Ｂモード処
理部１０およびドップラ処理部１２に入力される。The transmission / reception unit 6 is connected to a B-mode (mode) processing unit 10 and a Doppler processing unit 12. Transceiver 6
Are output to the B-mode processing unit 10 and the Doppler processing unit 12.
【００２９】Ｂモード処理部１０はＢモード画像データ
を形成するものである。Ｂモード処理部１０は、図５に
示すように対数増幅回路１０２と包絡線検波回路１０４
を備えている。Ｂモード処理部１０は、対数増幅回路１
０２でエコー受信信号を対数増幅し、包絡線検波回路１
０４で包絡線検波して音線上の個々の反射点でのエコー
の強度を表す信号、すなわちＡスコープ(scope) 信号を
得て、このＡスコープ信号の各瞬時の振幅をそれぞれ輝
度値として、Ｂモード画像データを形成するようになっ
ている。The B-mode processing section 10 forms B-mode image data. The B-mode processing unit 10 includes a logarithmic amplifier circuit 102 and an envelope detection circuit 104 as shown in FIG.
It has. The B-mode processing unit 10 includes a logarithmic amplifier 1
02, the echo reception signal is logarithmically amplified, and the envelope detection circuit 1
At 04, a signal representing the intensity of the echo at each reflection point on the sound ray by performing envelope detection, that is, an A-scope signal is obtained. Mode image data is formed.
【００３０】ドップラ処理部１２はドップラ画像データ
を形成するものである。ドップラ処理部１２は、図６に
示すように直交検波回路１２０、ＭＴＩフィルタ(movin
g target indication filter) １２２、自己相関回路１
２４、平均流速演算回路１２６、分散演算回路１２８お
よびパワー演算回路１３０を備えている。The Doppler processing section 12 forms Doppler image data. The Doppler processing unit 12 includes a quadrature detection circuit 120 and an MTI filter (movin filter) as shown in FIG.
g target indication filter) 122, autocorrelation circuit 1
24, an average flow velocity operation circuit 126, a dispersion operation circuit 128, and a power operation circuit 130.
【００３１】ドップラ処理部１２は、直交検波回路１２
０でエコー受信信号を直交検波し、ＭＴＩフィルタ１２
２でＭＴＩ処理し、自己相関回路１２４で自己相関演算
を行い、平均流速演算回路１２６で自己相関演算結果か
ら平均流速を求め、分散演算回路１２８で自己相関演算
結果から流速の分散を求め、パワー演算回路１３０で自
己相関演算結果からドプラ信号のパワーを求めるように
なっている。The Doppler processing unit 12 includes a quadrature detection circuit 12
0, the echo reception signal is subjected to quadrature detection, and the MTI filter 12
2, an autocorrelation circuit 124 performs an autocorrelation operation, an average flow velocity operation circuit 126 obtains an average flow velocity from the autocorrelation operation result, and a dispersion operation circuit 128 obtains a variance of the flow velocity from the autocorrelation operation result. The arithmetic circuit 130 obtains the power of the Doppler signal from the autocorrelation operation result.
【００３２】これによって、被検体４内の血流等の平均
流速とその分散およびドプラ信号のパワーを表すデータ
すなわちドップラ画像データがそれぞれ音線毎に得られ
る。なお、流速は音線方向の成分として得られる。流れ
の方向は、近づく方向と遠ざかる方向とが区別される。As a result, data representing the average flow velocity such as the blood flow in the subject 4 and its variance and the power of the Doppler signal, that is, Doppler image data, are obtained for each sound ray. The flow velocity is obtained as a component in the sound ray direction. The direction of the flow is distinguished between a direction approaching and a direction away from it.
【００３３】Ｂモード処理部１０およびドップラ処理部
１２は画像処理部１４に接続されている。Ｂモード処理
部１０と画像処理部１４は、本発明におけるＢモード画
像データ生成手段の実施の形態の一例である。ドップラ
処理部１２と画像処理部１４は、本発明におけるドップ
ラ画像データ生成手段の実施の形態の一例である。画像
処理部１４は、Ｂモード処理部１０およびドップラ処理
部１２からそれぞれ入力されるデータに基づいて、それ
ぞれＢモード画像およびドップラ画像を構成するもので
ある。The B-mode processing unit 10 and the Doppler processing unit 12 are connected to an image processing unit 14. The B-mode processing unit 10 and the image processing unit 14 are an example of an embodiment of a B-mode image data generation unit according to the present invention. The Doppler processing unit 12 and the image processing unit 14 are an example of an embodiment of a Doppler image data generation unit in the present invention. The image processing unit 14 configures a B-mode image and a Doppler image based on data input from the B-mode processing unit 10 and the Doppler processing unit 12, respectively.
【００３４】画像処理部１４は、図７に示すように、バ
ス(bus) １４０によって接続された音線データメモリ(d
ata memory) １４２、ディジタル・スキャンコンバータ
(digital scan converter)１４４、画像メモリ１４６お
よび画像処理プロセッサ(prosessor) １４８を備えてい
る。Ｂモード処理部１０およびドップラ処理部１２から
音線毎に入力されたＢモード画像データおよびドップラ
画像データは、音線データメモリ１４２にそれぞれ記憶
される。As shown in FIG. 7, the image processing unit 14 includes a sound ray data memory (d) connected by a bus 140.
ata memory) 142, digital scan converter
(digital scan converter) 144, an image memory 146, and an image processor 148. The B-mode image data and the Doppler image data input for each sound ray from the B-mode processing unit 10 and the Doppler processing unit 12 are stored in the sound ray data memory 142, respectively.
【００３５】被検体４の走査が３次元的に行われること
により、音線データメモリ１４２には３次元の音線デー
タが記憶される。すなわち、音線データメモリ１４２内
には、例えば図８に示すような３次元の音線データ空間
が形成される。この音線データ空間はθ、φおよびｚの
３つの極座標軸を有する。By scanning the subject 4 three-dimensionally, the sound ray data memory 142 stores three-dimensional sound ray data. That is, in the sound ray data memory 142, for example, a three-dimensional sound ray data space as shown in FIG. 8 is formed. This sound ray data space has three polar coordinate axes θ, φ, and z.
【００３６】ディジタル・スキャンコンバータ１４４
は、走査変換により音線データ空間のデータを物理空間
のデータに変換するものである。これによって、音線デ
ータ空間は例えば図９に示すような物理データ空間に変
換される。この物理データ空間はＸ，Ｙ，Ｚの３つの直
交座標軸を有する。Digital Scan Converter 144
Is for converting data in a sound ray data space into data in a physical space by scan conversion. Thus, the sound ray data space is converted into a physical data space as shown in FIG. 9, for example. This physical data space has three orthogonal coordinate axes of X, Y, and Z.
【００３７】ディジタル・スキャンコンバータ１４４に
よって変換された画像データが画像メモリ１４６に記憶
される。すなわち、画像メモリ１４６は物理空間の画像
データを記憶する。画像メモリ１４６には３次元座標空
間（データ空間）が形成される。The image data converted by the digital scan converter 144 is stored in the image memory 146. That is, the image memory 146 stores the image data of the physical space. A three-dimensional coordinate space (data space) is formed in the image memory 146.
【００３８】画像処理プロセッサ１４８は、音線データ
メモリ１４２および画像メモリ１４６のデータについて
それぞれ所定のデータ処理を施すものである。このデー
タ処理には３次元表示像を得るためのデータ処理が含ま
れる。データ処理の詳細については後にあらためて説明
する。The image processor 148 performs predetermined data processing on the data in the sound ray data memory 142 and the image memory 146, respectively. This data processing includes data processing for obtaining a three-dimensional display image. The details of the data processing will be described later.
【００３９】画像処理プロセッサ１４８は、本発明にお
ける合成手段の実施の形態の一例である。また、本発明
における投影手段の実施の形態の一例である。また、本
発明における画像形成手段の実施の形態の一例である。
また、本発明における変換手段の実施の形態の一例であ
る。また、本発明における選択手段の実施の形態の一例
である。The image processor 148 is an embodiment of the synthesizing means in the present invention. Also, this is an example of the embodiment of the projection unit in the present invention. Further, it is an example of an embodiment of an image forming unit in the present invention.
It is also an example of an embodiment of the conversion means in the present invention. It is also an example of an embodiment of the selection means in the present invention.
【００４０】画像処理部１４には表示部１６が接続され
ている。表示部１６は画像処理部１４から画像信号が与
えられ、それに基づいて画像を表示するようになってい
る。表示部１６は例えばカラーＣＲＴ(color cathode r
ay tube)等を用いて構成され、画像をカラー表示するよ
うになっている。画像処理部１４から表示部１６に与え
られる画像信号は、カラー画像表示用の三原色信号であ
る。三原色信号としては、例えばＲＧＢ(red, green, b
lue)信号等が用いられる。ＲＧＢ信号は、カラー画像表
示用に一般的に用いられ、対応するカラー表示装置が充
実している点で好ましい。なお、三原色信号はＲＧＢ信
号に限るものではない。A display unit 16 is connected to the image processing unit 14. The display unit 16 receives an image signal from the image processing unit 14 and displays an image based on the image signal. The display section 16 is, for example, a color CRT (color cathode r).
ay tube) or the like to display images in color. The image signals provided from the image processing unit 14 to the display unit 16 are three primary color signals for displaying a color image. As the three primary color signals, for example, RGB (red, green, b
lue) signal or the like is used. The RGB signals are generally used for displaying color images, and are preferable in that the corresponding color display devices are substantial. Note that the three primary color signals are not limited to RGB signals.
【００４１】Ｂモード画像信号とドップラ画像信号はい
ずれも例えばＲＧＢ信号で与えられる。ただし、Ｂモー
ド画像信号用のＲＧＢ信号は、カラー画像ではなくモノ
クローム画像（白黒画像）を形成する重み付けになって
いる。ドップラ画像信号は、血流等の流速、方向、分散
とドップラ信号のパワーをそれぞれ特定の色彩で表示す
るようになっているので、ＲＧＢ信号はそれらの色彩を
表す重み付けになっている。Both the B-mode image signal and the Doppler image signal are given, for example, as RGB signals. However, the RGB signals for the B-mode image signal are weighted to form a monochrome image (monochrome image) instead of a color image. Since the Doppler image signal displays the flow velocity, direction, and variance of the blood flow and the power of the Doppler signal in specific colors, the RGB signals are weighted to represent those colors.
【００４２】以上の送受信部６、アクチュエータ８、Ｂ
モード処理部１０、ドップラ処理部１２、画像処理部１
４および表示部１６は制御部１８に接続されている。制
御部１８は、それら各部に制御信号を与えてその動作を
制御するようになっている。制御部１８の制御の下で、
Ｂモード動作およびドップラモード動作が実行される。The transmission / reception section 6, actuator 8, B
Mode processing unit 10, Doppler processing unit 12, image processing unit 1
4 and the display unit 16 are connected to the control unit 18. The control unit 18 supplies a control signal to each unit to control its operation. Under the control of the control unit 18,
The B mode operation and the Doppler mode operation are performed.
【００４３】制御部１８には操作部２０が接続されてい
る。操作部２０は操作者によって操作され、制御部１８
に所望の指令や情報を入力するようになっている。操作
部２０は、例えばキーボード(keyboard)やその他の操作
具を備えた操作パネル(panel) で構成される。An operation unit 20 is connected to the control unit 18. The operation unit 20 is operated by the operator, and the control unit 18
A desired command or information is input to the device. The operation unit 20 includes, for example, an operation panel provided with a keyboard and other operation tools.
【００４４】（動作）本装置の動作を説明する。操作者
はアクチュエータ８に連結された超音波プローブ２を被
検体４の所望の個所に位置決めし、操作部２０を操作し
てＢモードとドップラモードを併用した撮像動作を行わ
せる。このとき、制御部１８による制御の下で、Ｂモー
ドとドップラモードが時分割で行われる。すなわち、例
えばドップラモードのスキャンを数回行う度にＢモード
のスキャンを１回行う割合で、Ｂモードとドップラモー
ドの混合スキャンを行う。(Operation) The operation of the present apparatus will be described. The operator positions the ultrasonic probe 2 connected to the actuator 8 at a desired position on the subject 4 and operates the operation unit 20 to perform an imaging operation using both the B mode and the Doppler mode. At this time, under the control of the control unit 18, the B mode and the Doppler mode are performed in a time sharing manner. That is, for example, a mixed scan of the B mode and the Doppler mode is performed at a rate of performing the B mode scan once every several times the Doppler mode scan is performed.
【００４５】Ｂモードにおいては、送受信部６は超音波
プローブ２を通じて音線順次で被検体４の内部をθ走査
して逐一そのエコーを受信する。Ｂモード処理部１０
は、送受信部６から入力されるエコー受信信号からＡス
コープ信号を求め、その各瞬時値を輝度値とするＢモー
ド画像データを音線毎に形成する。画像処理部１４は、
Ｂモード処理部１０から入力される音線毎のＢモード画
像データを音線データメモリ１４２に記憶する。これに
よって、音線データメモリ１４２内に、Ｂモード画像デ
ータについての音線データ空間が形成される。In the B mode, the transmitting / receiving unit 6 scans the inside of the subject 4 through the ultrasonic probe 2 in the order of sound rays, and receives the echoes one by one. B-mode processing unit 10
Obtains an A-scope signal from the echo reception signal input from the transmission / reception unit 6, and forms B-mode image data for each sound ray, with each instantaneous value as a luminance value. The image processing unit 14
The B-mode image data for each sound ray input from the B-mode processing unit 10 is stored in the sound ray data memory 142. Thus, a sound ray data space for the B-mode image data is formed in the sound ray data memory 142.
【００４６】ドップラモードにおいては、送受信部６は
超音波プローブ２を通じて音線順次で被検体４の内部を
θ走査して逐一そのエコーを受信する。その際、１音線
当たり複数回の超音波の送波とエコーの受信が行われ
る。In the Doppler mode, the transmission / reception unit 6 scans the inside of the subject 4 through the ultrasonic probe 2 in the order of sound rays, and receives the echoes one by one. At this time, transmission of ultrasonic waves and reception of echoes are performed a plurality of times per sound ray.
【００４７】ドップラ処理部１２は、エコー受信信号を
直交検波回路１２０で直交検波し、ＭＴＩフィルタ１２
２でＭＴＩ処理し、自己相関回路１２４で自己相関を求
め、自己相関結果から、平均流速演算回路１２６で平均
流速を求め、分散演算回路１２８で分散を求め、パワー
演算回路１３０でパワーを求める。The Doppler processing unit 12 performs quadrature detection on the echo reception signal by the quadrature detection circuit 120,
2, an autocorrelation circuit 124 obtains an autocorrelation, an average flow velocity operation circuit 126 obtains an average flow velocity, a variance operation circuit 128 obtains a variance, and a power operation circuit 130 obtains a power from the autocorrelation result.
【００４８】これらの算出値は、それぞれ、例えば血流
等の平均流速とその分散およびドップラ信号のパワーを
音線毎に表すドップラ画像データとなる。なお、ＭＴＩ
フィルタ１２２でのＭＴＩ処理は１音線当たりの複数回
のエコー受信信号を用いて行われる。These calculated values become Doppler image data representing, for example, the average flow velocity of the blood flow and the like, the variance thereof, and the power of the Doppler signal for each sound ray. Note that MTI
The MTI processing in the filter 122 is performed using a plurality of echo reception signals per sound ray.
【００４９】画像処理部１４は、ドップラ処理部１２か
ら入力される音線毎のドップラ画像データを音線データ
メモリ１４２に記憶する。これによって、音線データメ
モリ１４２内に、ドップラ画像データについての音線デ
ータ空間が形成される。The image processing section 14 stores Doppler image data for each sound ray input from the Doppler processing section 12 in the sound ray data memory 142. As a result, a sound ray data space for Doppler image data is formed in the sound ray data memory 142.
【００５０】画像処理プロセッサ１４８は、音線データ
メモリ１４２のＢモード画像データとドップラ画像デー
タをカラー表示用のＲＧＢ信号に変換する。これによっ
て、Ｂモード画像データは白黒画像用のＲＧＢ信号に変
換される。また、ドップラ画像データは、流速に分散を
加えたＣＦＭ(color flow mapping)画像用のＲＧＢ信号
とパワー画像用のＲＧＢ信号とにそれぞれ変換される。The image processor 148 converts the B-mode image data and the Doppler image data in the sound ray data memory 142 into RGB signals for color display. As a result, the B-mode image data is converted into a black-and-white image RGB signal. In addition, the Doppler image data is converted into an RGB signal for a CFM (color flow mapping) image and a RGB signal for a power image in which variance is added to the flow velocity.
【００５１】画像処理プロセッサ１４８は、また、それ
ら各ＲＧＢ信号をディジタル・スキャンコンバータ１４
４で走査変換して画像メモリ１４６に書き込む。このと
き、Ｂモード画像のＲＧＢ信号とＣＦＭ画像のＲＧＢ信
号を共通のアドレス空間に書き込む。これによって、Ｂ
モード画像にＣＦＭ画像を重畳した画像のＲＧＢ信号が
記憶される。画像処理プロセッサ１４８は、また、Ｂモ
ード画像のＲＧＢ信号とパワー画像のＲＧＢ信号を別な
共通のアドレス空間に書き込む。これによって、Ｂモー
ド画像にパワー画像を重畳した画像のＲＧＢ画像信号が
別に記憶される。The image processor 148 also converts the respective RGB signals into digital scan converters 14.
In step 4, scan conversion is performed and the result is written in the image memory 146. At this time, the RGB signals of the B mode image and the RGB signals of the CFM image are written in a common address space. This gives B
An RGB signal of an image obtained by superimposing a CFM image on a mode image is stored. The image processor 148 also writes the RGB signal of the B-mode image and the RGB signal of the power image into another common address space. As a result, the RGB image signals of the image obtained by superimposing the power image on the B-mode image are separately stored.
【００５２】これら記憶信号のいずれかが操作者の指定
によって読み出され、表示部１６に表示される。これに
よって、Ｂモード画像を背景にしたＣＦＭ画像またはＢ
モード画像を背景にしたパワー画像がカラー表示され
る。ＣＦＭ画像は、血流等の流速をその分散を加味して
カラー表示する。その際、血流等の方向が色相によって
区別される。パワー画像は、血流等の存在を表示する。
これは実質的に血管像を示す。One of these stored signals is read out by the designation of the operator and displayed on the display unit 16. As a result, a CFM image or a B
The power image with the mode image as the background is displayed in color. The CFM image displays a flow velocity of a blood flow or the like in color in consideration of its dispersion. At that time, the direction of the blood flow and the like is distinguished by the hue. The power image indicates the presence of a blood flow or the like.
This substantially shows a blood vessel image.
【００５３】超音波プローブ２のφ走査につれて、φ方
向に異なる複数の断面の像が順次表示される。各断面の
像は画像メモリ１４６に蓄積される。これによって、画
像メモリ１４６には、図３または図４に示した３次元領
域３０２に関する画像がＲＧＢ信号として記憶される。
蓄積画像は、Ｂモード画像を背景にしたＣＦＭ画像およ
びＢモード画像を背景にしたパワー画像の２種類であ
る。As the ultrasonic probe 2 scans φ, a plurality of cross-sectional images different in the φ direction are sequentially displayed. The image of each section is stored in the image memory 146. As a result, the image relating to the three-dimensional area 302 shown in FIG. 3 or FIG. 4 is stored in the image memory 146 as RGB signals.
The stored images are of two types: a CFM image with a B-mode image as a background and a power image with a B-mode image as a background.
【００５４】また、音線データメモリ１４２内には、Ｂ
モード画像データおよびドップラ画像データについて、
複数の断面の音線データが蓄積される。これによって、
音線データメモリ１４２には、図３または図４に示した
３次元領域３０２に関するそれぞれの音線データが記憶
される。In the sound ray data memory 142, B
For mode image data and Doppler image data,
Sound ray data of a plurality of cross sections are accumulated. by this,
The sound ray data memory 142 stores respective sound ray data relating to the three-dimensional area 302 shown in FIG. 3 or FIG.
【００５５】３次元表示像を得るときは、操作者からの
指令に基づく制御部１８の制御の下で、画像処理プロセ
ッサ１４８により３次元表示像の形成が行われる。３次
元表示像の形成は最大値投影（ＭＩＰ:maximum intensi
ty projection ）の技法を利用して行われる。When obtaining a three-dimensional display image, a three-dimensional display image is formed by the image processor 148 under the control of the control unit 18 based on a command from the operator. The formation of a three-dimensional display image is performed by maximum intensity projection (MIP: maximum intensity).
ty projection).
【００５６】すなわち、画像処理プロセッサ１４８は、
画像メモリ１４６に蓄積されている３次元領域３０２に
関する画像のＲＧＢ信号についてＭＩＰ処理を行う。Ｍ
ＩＰ処理は、よく知られているように、３次元領域３０
２に対して設定した所望の投影方向に、投影方向に沿っ
た多数の視線により、３次元領域３０２における画像デ
ータの最大値をそれぞれ投影する処理である。That is, the image processor 148
The MIP process is performed on the RGB signals of the image related to the three-dimensional area 302 stored in the image memory 146. M
As is well known, the IP processing is performed in the three-dimensional area 30.
This is a process of projecting the maximum value of the image data in the three-dimensional region 302 in a desired projection direction set for 2 with a number of lines of sight along the projection direction.
【００５７】ＭＩＰ処理は、Ｂモード画像を背景にした
パワー画像について行うのが適当である。なお、必要に
応じて、Ｂモード画像を背景にしたＣＦＭ画像について
ＭＩＰ処理をするようにしても良い。The MIP process is suitably performed on a power image with a B-mode image as a background. If necessary, MIP processing may be performed on a CFM image with a B-mode image as a background.
【００５８】ＭＩＰ処理は、Ｒ信号についてのＭＩＰ、
Ｇ信号についてのＭＩＰおよびＢ信号についてのＭＩＰ
をそれぞれ行うようになっている。これによって、ＲＧ
Ｂ信号はＢモード画像のものもパワー画像のものも差別
なしにＭＩＰ処理され、両画像を通じて最大のＲ信号、
Ｇ信号およびＢ信号がそれぞれ投影値として得られる。In the MIP processing, MIP for the R signal,
MIP for G signal and MIP for B signal
Are to be performed respectively. By this, RG
The B signal is MIP-processed without discrimination of both the B mode image and the power image, and the maximum R signal through both images is obtained.
The G signal and the B signal are obtained as projection values.
【００５９】このようにして得られたＲ信号、Ｇ信号お
よびＢ信号の最大投影値を用いて画像が形成される。こ
の画像は、３次元領域３０２の像のＭＩＰ画像となる。
ＭＩＰ画像は表示部１６に可視像としてカラー表示され
る。ＭＩＰ画像の特質により、表示像は近似的な３次元
表示像となる。Ｂモード画像部分のＭＩＰ像によって例
えば腫瘍等の像が表される。パワー画像部分のＭＩＰ像
によって例えば血管等の像が表される。An image is formed by using the maximum projection values of the R signal, G signal and B signal obtained in this way. This image is a MIP image of the image of the three-dimensional area 302.
The MIP image is displayed in color on the display unit 16 as a visible image. Due to the characteristics of the MIP image, the display image becomes an approximate three-dimensional display image. For example, an image of a tumor or the like is represented by the MIP image of the B-mode image portion. For example, an image of a blood vessel or the like is represented by the MIP image of the power image portion.
【００６０】ＲＧＢ信号が、Ｂモード画像のものもパワ
ー画像のものも差別なしにＭＩＰ処理されることによ
り、Ｂモード画像部分のＭＩＰ像とパワー画像部分のＭ
ＩＰ像が同じ条件で表示される。このため、表示像で
は、従来のように血管像が常に腫瘍像の手前に来るよう
なことはなく、両画像の関係が定位性良く表示される。The RGB signals are subjected to the MIP processing without discrimination of the B-mode image and the power image without discrimination.
The IP image is displayed under the same conditions. Therefore, in the display image, the blood vessel image does not always come in front of the tumor image unlike the related art, and the relationship between the two images is displayed with good localization.
【００６１】表示画像の実例を中間調の写真により図１
０に示す。同図において、樹枝状に分岐した血管像の上
部に丸く雲がかかったように見えるのが腫瘍像である。
なお、実際はカラー画像であり、血管像は赤系統の色彩
で表示されている。投影方向を少しずつ変えたＭＩＰ像
を連続的に表示（シネ(cine)表示）することにより、２
つの像の相互関係がより把握しやすくなる。An example of the displayed image is shown in FIG.
0 is shown. In the same figure, a tumor image looks like a round cloud over the image of a blood vessel image branched in a tree shape.
Note that the image is actually a color image, and the blood vessel image is displayed in a red-based color. Continuous display (cine display) of the MIP image with the projection direction slightly changed
The relationship between the two images becomes easier to grasp.
【００６２】画像処理プロセッサ１４８によるＭＩＰ処
理のアルゴリズム(algorithm) を一部変更することによ
り、さらに定位性を増した３次元表示像を得ることがで
きる。次にそれを説明する。By partially changing the algorithm (algorithm) of the MIP processing by the image processor 148, a three-dimensional display image with further improved localization can be obtained. Next, it will be described.
【００６３】ＭＩＰ処理の過程では、３次元座標空間に
設定した視線を逆に辿り、その途中で順次遭遇するＲＧ
Ｂ信号について逐一最大値選択を繰り返す。その場合、
遭遇したＲＧＢ信号がＢモード像のものであるときは最
大値選択を行い、ドップラ像のものであるときは、値の
大小に関わらず、いま遭遇したドップラ像のＲＧＢ信号
を選択するようにする。また、その後にＢモード像のＲ
ＧＢ信号に遭遇したときは、その信号との間で最大値選
択を行う。In the course of the MIP processing, the line of sight set in the three-dimensional coordinate space is traced in reverse, and RGs sequentially encountered in
The maximum value selection is repeated for the B signal. In that case,
When the encountered RGB signal is that of a B-mode image, the maximum value is selected, and when the encountered RGB signal is that of a Doppler image, the RGB signal of the Doppler image that has been encountered is selected regardless of the magnitude of the value. . After that, R of the B-mode image
When a GB signal is encountered, a maximum value selection is made with that signal.
【００６４】このような処理を行った場合、最後に遭遇
したＲＧＢ信号がドップラ像のものである場合は、この
ＲＧＢ信号がその視線における投影値となる。したがっ
て、これによって、３次元座標空間で一番手前にある血
流（血管）像が、３次元表示像でも一番手前に表示され
る。そして、３次元座標空間で血流の後ろにある腫瘍
は、３次元表示像でも血流像の後ろに表示される。すな
わち、前後関係が明確な３次元表示像を得ることができ
る。When such processing is performed, if the last RGB signal encountered is that of a Doppler image, this RGB signal becomes the projection value in the line of sight. Accordingly, the blood flow (blood vessel) image in the foreground in the three-dimensional coordinate space is displayed in the foreground in the three-dimensional display image. Then, the tumor behind the blood flow in the three-dimensional coordinate space is displayed behind the blood flow image even in the three-dimensional display image. That is, a three-dimensional display image with clear context can be obtained.
【００６５】画像処理プロセッサ１４８によるＭＩＰ処
理は、音線データメモリ１４２にそれぞれ記憶されてい
るＢモード像の音線データとパワー像（もしくはＣＦＭ
像）の音線データについてそれぞれ行うようにしても良
い。その場合、ＭＩＰ処理は、最小値投影（ＭＩＰ:min
imum intensity projection ）で行うようにしても良
い。また、操作者が任意に設定した値に該当する画像デ
ータを投影させることもできる。指定値は範囲を持たせ
て与えることができる。以上を総称して、ここではＩＰ
(intensity projection)と呼ぶ。The MIP processing by the image processor 148 is performed by the sound ray data of the B-mode image and the power image (or CFM) stored in the sound ray data memory 142, respectively.
It may be performed for each sound ray data of (image). In that case, the MIP processing is performed by the minimum value projection (MIP: min
imum intensity projection). Further, image data corresponding to a value arbitrarily set by the operator can be projected. The specified value can be given with a range. Collectively, the above are IP
(intensity projection).
【００６６】Ｂモード像の音線データに関する最大値、
最小値または指定値のいずれかによるＩＰと、ドップラ
像（パワー像もしくはＣＦＭ像）の音線データの最大
値、最小値または指定値のいずれかによるＩＰにより、
それぞれ多様なＩＰ像を得ることができる。The maximum value relating to the sound ray data of the B-mode image,
The IP by either the minimum value or the specified value and the IP by the maximum value, the minimum value, or the specified value of the sound ray data of the Doppler image (power image or CFM image)
Various IP images can be obtained respectively.
【００６７】そこで、両ＩＰ像をそれぞれＲＧＢ信号に
変換し、同じ座標の信号同士でＲＧＢ信号のおのおのに
ついて値の大きい方を選択する。そして、選択されたＲ
ＧＢ信号によって画像を形成し、それをディジタル・ス
キャンコンバータ１４４および画像メモリ１４６を経由
して表示部１６に表示する。Therefore, both IP images are converted into RGB signals, and signals having the same coordinates are selected for each of the RGB signals having a larger value. And the selected R
An image is formed by the GB signal, and is displayed on the display unit 16 via the digital scan converter 144 and the image memory 146.
【００６８】このようにしても、上述の場合と同等な３
次元表示画像を得ることができる。それに加えて、Ｂモ
ード像およびドップラ像が、それぞれ最大値、最小値ま
たは任意の指定値のいずれかに基づいてＩＰでき、臨床
上の要求に合わせた多様な３次元表示像を得ることがで
きる。Also in this case, 3 equivalent to the above case is used.
A two-dimensional display image can be obtained. In addition, the B-mode image and the Doppler image can be IP-based based on either the maximum value, the minimum value, or any specified value, thereby obtaining various three-dimensional display images according to clinical requirements. .
【００６９】[0069]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明で
は、１つの観点では、カラー表示用の三原色信号からな
るＢモード像およびドップラ像が存在する３次元座標空
間の画像データについて、各原色信号ごとにそれぞれ最
大値投影を行い、最大値投影された三原色信号からなる
画像データによって画像を形成するようにしたので、三
原色信号が、Ｂモード画像のものもパワー画像のものも
差別なしに最大値投影され、定位感のある３次元表示像
を得る投影像形成方法および超音波撮像装置を実現する
ことができる。As described above in detail, according to the present invention, in one aspect, each primary color is converted to image data in a three-dimensional coordinate space in which a B-mode image composed of three primary color signals for color display and a Doppler image exist. Since the maximum value projection is performed for each signal, and an image is formed by image data composed of the maximum value projected three primary color signals, the maximum of the three primary color signals can be obtained without discrimination in both the B-mode image and the power image. It is possible to realize a projection image forming method and an ultrasonic imaging apparatus that obtain a three-dimensional display image that is value-projected and has a sense of localization.
【００７０】また、本発明では、他の観点では、３次元
座標空間に存在するＢモード像の画像データおよびドッ
プラ像の画像データについてそれぞれ予め指定された値
に基づく投影（ＩＰ）を行い、ＩＰ処理されたＢモード
画像データとドップラ画像データをカラー表示用の三原
色信号からなる画像データに変換し、三原色信号に変換
されたＢモード画像データとドップラ画像データ間で三
原色信号のおのおのについて値の大きい方を選択し、選
択された三原色信号からなる画像データによって画像を
形成するようにしたので、三原色信号が、Ｂモード画像
のものもパワー画像のものも差別なしに最大値投影さ
れ、定位感のある３次元表示像を得る投影像形成方法お
よび超音波撮像装置を実現することができる。In another aspect of the present invention, projection (IP) is performed on the image data of the B-mode image and the image data of the Doppler image existing in the three-dimensional coordinate space based on the values specified in advance, respectively. The processed B-mode image data and Doppler image data are converted into image data composed of three primary color signals for color display, and the value of each of the three primary color signals is large between the B-mode image data and the Doppler image data converted into the three primary color signals. Is selected, and an image is formed based on the image data composed of the selected three primary color signals. Therefore, the maximum values of the three primary color signals are projected without discrimination for both the B-mode image and the power image, and the A projection image forming method for obtaining a certain three-dimensional display image and an ultrasonic imaging apparatus can be realized.
【図１】本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図
である。FIG. 1 is a block diagram of a device according to an example of an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の形態の一例の装置による音線走
査の概念図である。FIG. 2 is a conceptual diagram of sound ray scanning performed by the apparatus according to the embodiment of the present invention;
【図３】本発明の実施の形態の一例の装置による３次元
走査の概念図である。FIG. 3 is a conceptual diagram of three-dimensional scanning performed by an apparatus according to an embodiment of the present invention;
【図４】本発明の実施の形態の一例の装置による３次元
走査の概念図である。FIG. 4 is a conceptual diagram of three-dimensional scanning performed by the apparatus according to an embodiment of the present invention;
【図５】本発明の実施の形態の一例の装置の一部のブロ
ック図である。FIG. 5 is a block diagram of a part of an apparatus according to an embodiment of the present invention;
【図６】本発明の実施の形態の一例の装置の一部のブロ
ック図である。FIG. 6 is a block diagram of a part of the device according to an example of the embodiment of the present invention;
【図７】本発明の実施の形態の一例の装置の一部のブロ
ック図である。FIG. 7 is a block diagram of a part of an apparatus according to an embodiment of the present invention;
【図８】本発明の実施の形態の一例の装置における音線
データ空間を示す概念図である。FIG. 8 is a conceptual diagram showing a sound ray data space in an apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図９】本発明の実施の形態の一例の装置における物理
空間を示す概念図である。FIG. 9 is a conceptual diagram showing a physical space in an apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図１０】本発明の実施の形態の一例の装置の表示部に
表示した画面の一例を中間調の写真で示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of a screen displayed on a display unit of the apparatus according to the embodiment of the present invention, as a halftone photograph.
２ 超音波プローブ ４ 被検体 ６ 送受信部 ８ アクチュエータ １０ Ｂモード処理部 １２ ドップラ処理部 １４ 画像処理部 １６ 表示部 １８ 制御部 ２０ 操作部 １０２ 対数増幅回路 １０４ 包絡線検波回路 １２０ 直交検波回路 １２２ ＭＴＩフィルタ １２４ 自己相関回路 １２６ 平均流速演算回路 １２８ 分散演算回路 １３０ パワー演算回路 １４０ バス １４２ 音線データメモリ １４４ ディジタル・スキャンコンバータ １４６ 画像メモリ １４８ 画像処理プロセッサ ２００ 放射点 ２０２ 音線 ２０４ 円弧 ２０６ ２次元領域 ２０８ 発散点 ３００ 回転軸 ３０２ ３次元領域 2 Ultrasonic probe 4 Subject 6 Transmission / reception unit 8 Actuator 10 B-mode processing unit 12 Doppler processing unit 14 Image processing unit 16 Display unit 18 Control unit 20 Operation unit 102 Logarithmic amplifier circuit 104 Envelope detection circuit 120 Quadrature detection circuit 122 MTI filter 124 Autocorrelation circuit 126 Average flow velocity calculation circuit 128 Distributed calculation circuit 130 Power calculation circuit 140 Bus 142 Sound ray data memory 144 Digital scan converter 146 Image memory 148 Image processor 200 Radiation point 202 Sound ray 204 Arc 206 Two-dimensional area 208 Divergence Point 300 Rotation axis 302 Three-dimensional area
Claims (4)
ード像およびドップラ像が存在する３次元座標空間の画
像データについて各原色信号ごとにそれぞれ最大値を投
影する投影処理を行い、 前記投影処理後の前記三原色信号からなる画像データに
よって画像を形成する、 ことを特徴とする投影像形成方法。1. A projection process for projecting a maximum value for each primary color signal for image data in a three-dimensional coordinate space in which a B-mode image composed of three primary color signals for color display and a Doppler image exists. Forming an image using the image data composed of the three primary color signals.
画像データおよびドップラ像の画像データについてそれ
ぞれ予め指定された値に基づいて投影処理を行い、 前記投影処理後のＢモード像の画像データおよびドップ
ラ像の画像データをカラー表示用の三原色信号からなる
画像データに変換し、 カラー表示用の三原色信号からなる画像データに変換さ
れたＢモード像の画像データとドップラ像の画像データ
との間で前記三原色信号のおのおのについて値の大きい
方を選択し、 選択された三原色信号からなる画像データによって画像
を形成する、ことを特徴とする投影像形成方法。2. A projection process is performed on image data of a B-mode image and image data of a Doppler image existing in a three-dimensional coordinate space based on values specified in advance, respectively. And converting the image data of the Doppler image into image data consisting of three primary color signals for color display, and converting the image data of the B-mode image and the image data of the Doppler image into image data consisting of the three primary color signals for color display. Selecting a larger value for each of the three primary color signals, and forming an image using image data composed of the selected three primary color signals.
てそのエコーを受信する超音波送受信手段と、 前記エコーの強度信号に基づき、被検体内のＢモード像
を表すＢモード画像データをカラー表示用の三原色信号
によって生成するＢモード画像データ生成手段と、 前記エコーのドップラ信号に基づき、被検体内のドップ
ラ像を表すドップラ画像データをカラー表示用の三原色
信号によって生成するドップラ画像データ生成手段と、 前記Ｂモード画像データと前記ドップラ画像データとを
合成して合成画像データ得る合成手段と、 前記合成画像データについて各原色信号ごとにそれぞれ
最大値を投影する投影手段と、 前記投影手段によって投影された三原色信号からなる画
像データに基づいて画像を形成する画像形成手段と、を
具備することを特徴とする超音波撮像装置。3. An ultrasonic transmitting / receiving means for scanning a three-dimensional region in an object with ultrasonic waves to receive an echo thereof, and a B-mode image representing a B-mode image in the object based on the intensity signal of the echo. B-mode image data generating means for generating data by three primary color signals for color display, and Doppler image for generating Doppler image data representing a Doppler image in the subject by three primary color signals for color display based on the Doppler signal of the echo Data generating means; synthesizing means for synthesizing the B-mode image data and the Doppler image data to obtain synthesized image data; projecting means for projecting a maximum value for each of the primary color signals for the synthesized image data; Image forming means for forming an image based on image data consisting of three primary color signals projected by the means. Ultrasonic imaging apparatus according to claim.
てそのエコーを受信する超音波送受信手段と、 前記エコーの強度信号に基づいて被検体内のＢモード像
を表すＢモード画像データを生成するＢモード画像デー
タ生成手段と、 前記エコーのドップラ信号に基づいて被検体内のドップ
ラ像を表すドップラ画像データを生成するドップラ画像
データ生成手段と、 前記Ｂモード画像データおよび前記ドップラ画像データ
についてそれぞれ予め指定された値に基づいて投影処理
を行う投影手段と、 前記投影手段によって得られたＢモード画像データの投
影値およびドップラ画像データの投影値をカラー表示用
の三原色信号からなる画像データにそれぞれ変換する変
換手段と、 前記変換手段によって変換されたＢモード像に関する画
像データとドップラ像に関する画像データとの間で前記
三原色信号の各々について値の大きい方を選択する選択
手段と、 前記選択手段によって選択された三原色信号からなる画
像データに基づいて画像を形成する画像形成手段と、を
具備することを特徴とする超音波撮像装置。4. An ultrasonic transmitting / receiving means for scanning a three-dimensional region in an object with ultrasonic waves to receive an echo thereof, and a B-mode image representing a B-mode image in the object based on the intensity signal of the echo. B-mode image data generating means for generating data; Doppler image data generating means for generating Doppler image data representing a Doppler image in the subject based on the Doppler signal of the echo; B-mode image data and the Doppler image A projection unit for performing a projection process on the data based on a value specified in advance, and an image composed of three primary color signals for color display, the projection value of the B-mode image data and the projection value of the Doppler image data obtained by the projection unit. Conversion means for converting the data into data, image data and data relating to the B-mode image converted by the conversion means. Selecting means for selecting a larger value for each of the three primary color signals between the image data relating to the plastic image; and image forming means for forming an image based on the image data composed of the three primary color signals selected by the selecting means. An ultrasonic imaging apparatus comprising:
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|---|---|---|---|
| JP09163990A JP3110001B2 (en) | 1997-06-20 | 1997-06-20 | Projection image forming method and ultrasonic imaging apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003010509A3 (en) * | 2001-07-24 | 2004-06-24 | Sonoscan Inc | Acoustic microimaging with 4d reflection virtual samples |
| JP2005323657A (en) * | 2004-05-12 | 2005-11-24 | Toshiba Corp | Ultrasonic diagnosing apparatus, and image processing device |
| US6981417B1 (en) | 2002-04-26 | 2006-01-03 | Sonoscan, Inc. | Scanning acoustic micro imaging method and apparatus for non-rectangular bounded files |
-
1997
- 1997-06-20 JP JP09163990A patent/JP3110001B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2003010509A3 (en) * | 2001-07-24 | 2004-06-24 | Sonoscan Inc | Acoustic microimaging with 4d reflection virtual samples |
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| US7000475B2 (en) | 2001-07-24 | 2006-02-21 | Sonoscan, Inc. | Acoustic micro imaging method and apparatus for capturing 4D acoustic reflection virtual samples |
| US6981417B1 (en) | 2002-04-26 | 2006-01-03 | Sonoscan, Inc. | Scanning acoustic micro imaging method and apparatus for non-rectangular bounded files |
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