JPH1195636A - Image forming device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device constituted so that the rotational speed of a scanner motor is stabilized in a short time and the stable rotational speed is maintained in a steady state. SOLUTION: An input signal obtained by frequency-dividing a clock signal CLK by a frequency divider 201 is synchronized by an ITOP signal showing the rotating phase of a main motor and inputted to a PLL control part 203. The phase of the input signal is changed when the input signal is synchronized and the rotational speed of the motor for a polygon mirror driving pulse 111 is fluctuated. Therefore, a switch SW1 is turned off by a selection signal and the responsiveness of the PLL control circuit is enhanced so that the rotational speed is stabilized in a short time. When the steady state is attained, the switch SW1 is turned on and the responsiveness is lowered so that the stability is maintained.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置に関
し、特にそのスキャナモータの回転制御に関するもので
ある。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to rotation control of a scanner motor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、電子写真方式での画像形成装置に
おいては、感光体上にレーザ光を走査させ、画素ごとに
レーザ光の強度や、点灯時間を入力信号の値に応じて変
調させて感光体上に静電潜像を形成する。この感光体上
の静電潜像は現像器により現像され記録媒体に転写，定
着、もしくは現像を一旦中間転写体に転写した後、記録
媒体に転写，定着される電子写真プロセスを経て最終出
力画像となる。2. Description of the Related Art Conventionally, in an electrophotographic image forming apparatus, a laser beam is scanned over a photoreceptor, and the intensity of the laser beam and the lighting time of each pixel are modulated according to the value of an input signal. An electrostatic latent image is formed on the photoreceptor. The electrostatic latent image on the photoreceptor is developed by a developing device and transferred and fixed to a recording medium, or the developed image is temporarily transferred to an intermediate transfer member, and then transferred to and fixed on the recording medium. Becomes

【０００３】従来、レーザ光を走査するスキャナモータ
と、感光体や転写体を駆動するメインモータは互いに非
同期に動作していたが、複数色のトナーを重ねてカラー
画像を形成するカラープリンタの場合、前述のように構
成しているので、各色の画像形成位置を一致させること
ができず、色ずれという異常画像が生じる場合があっ
た。この解決手段の一例として、転写体の回転に同期し
て発生する回転制御信号を検出後、その検出のタイミン
グを基準にしてスキャナモータの回転位相を制御してレ
ーザ走査のタイミングを制御する方式等が提案されてい
る。Conventionally, a scanner motor that scans a laser beam and a main motor that drives a photoconductor and a transfer body operate asynchronously with each other. However, in the case of a color printer that forms a color image by superimposing toners of a plurality of colors. However, because of the above-described configuration, the image forming positions of the respective colors cannot be matched, and an abnormal image called color misregistration may occur. As an example of this solving means, a method of detecting a rotation control signal generated in synchronization with the rotation of the transfer body, and controlling the rotation phase of the scanner motor based on the detection timing to control the timing of laser scanning. Has been proposed.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、回転位相制
御開始直後はスキャナモータの回転速度が変動し、再び
所定の回転速度に戻るまである程度の時間が必要であ
る。このように、回転が不安定な状態から安定するまで
の時間を以下収束時間という。この収束時間を短縮する
ためには、スキャナモータの制御回路であるＰＬＬ（位
相同期ループ）制御回路の応答性を改善すれば良いが、
回転速度変動時のみに注目して、ＰＬＬ制御回路の応答
性を設定すると、スキャナモータが所定の回転速度で回
転している定常状態においては、僅かな外乱にも反応す
る不安定な制御系になってしまう不具合があった。However, immediately after the start of the rotation phase control, the rotation speed of the scanner motor fluctuates, and it takes a certain amount of time to return to the predetermined rotation speed again. The time required for the rotation to stabilize from an unstable state is hereinafter referred to as a convergence time. In order to shorten the convergence time, the response of a PLL (phase locked loop) control circuit which is a control circuit of the scanner motor may be improved.
By setting the responsiveness of the PLL control circuit by focusing only on the rotation speed fluctuation, in a steady state in which the scanner motor is rotating at a predetermined rotation speed, an unstable control system that responds to even a small disturbance is provided. There was a problem that became.

【０００５】本発明は、このような状況のもとでなされ
たもので、スキャナモータの回転速度が短時間で安定
し、定常状態で安定した回転速度が維持できる画像形成
装置を提供することを目的とするものである。The present invention has been made under such circumstances, and it is an object of the present invention to provide an image forming apparatus in which the rotation speed of a scanner motor is stabilized in a short time and a stable rotation speed can be maintained in a steady state. It is the purpose.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では、画像形成装置を次の（１）〜（６）の
とおりに構成する。In order to achieve the above object, according to the present invention, an image forming apparatus is configured as described in the following (1) to (6).

【０００７】（１）スキャナモータを駆動するＰＬＬ制
御回路と、このＰＬＬ制御回路の動作状態に応じてＰＬ
Ｌ制御回路の応答特性を変更する応答特性変更手段とを
備えた画像形成装置。(1) A PLL control circuit for driving a scanner motor, and a PLL according to an operation state of the PLL control circuit
An image forming apparatus comprising: a response characteristic changing unit configured to change a response characteristic of the L control circuit.

【０００８】（２）応答特性変更手段は、ＰＬＬ制御回
路の入力信号とスキャナモータからのフィードバック信
号との位相差が所定値より大きいとき定常時の応答特性
を変更するものである前記（１）記載の画像形成装置。(2) The response characteristic changing means changes the response characteristic in a steady state when the phase difference between the input signal of the PLL control circuit and the feedback signal from the scanner motor is larger than a predetermined value. The image forming apparatus as described in the above.

【０００９】（３）応答特性変更手段は、ＰＬＬ制御回
路の入力信号が外部信号により同期化された時から所定
の時間だけ定常時の応答特性を変更するものである前記
（１）記載の画像形成装置。(3) The image according to (1), wherein the response characteristic changing means changes the response characteristic in a steady state for a predetermined time after the input signal of the PLL control circuit is synchronized by an external signal. Forming equipment.

【００１０】（４）ＰＬＬ制御回路の入力信号は、クロ
ック信号を感光体，転写体等を駆動するメインモータの
回転に同期化したものである前記（１）〜（３）のいず
れかに記載の画像形成装置。(4) The input signal of the PLL control circuit is a signal obtained by synchronizing a clock signal with the rotation of a main motor for driving a photosensitive member, a transfer member, and the like. Image forming apparatus.

【００１１】（５）レーザ光をポリゴンミラーを介して
感光体上に照射して潜像を形成し、この潜像を現像し転
写体に転写する画像形成装置であって、前記ポリゴンミ
ラーの回転と前記感光体，転写体の回転の位相を合わせ
る手段と、この手段による位相合わせ制御中に、前記ポ
リゴンミラーの回転を制御するＰＬＬ制御回路の定数を
変更する手段とを有する制御回路を備えた画像形成装
置。(5) An image forming apparatus for irradiating a laser beam onto a photoreceptor via a polygon mirror to form a latent image, developing the latent image and transferring the latent image to a transfer body, wherein the rotation of the polygon mirror A means for adjusting the phase of rotation of the photosensitive member and the transfer member, and means for changing a constant of a PLL control circuit for controlling the rotation of the polygon mirror during the phase adjustment control by the means. Image forming device.

【００１２】（６）レーザ光をポリゴンミラーを介して
感光体上に照射して潜像を形成し、この潜像を現像し転
写体に転写する画像形成装置であって、前記ポリゴンミ
ラーの回転と前記感光体，転写体の回転の位相を合わせ
る手段と、この手段による位相合わせ制御中に、前記ポ
リゴンミラーの回転を制御するＰＬＬ制御回路のフィル
タの次数を変更する手段とを有する制御回路を備えた画
像形成装置。(6) An image forming apparatus for irradiating a laser beam onto a photoreceptor via a polygon mirror to form a latent image, developing the latent image, and transferring the latent image to a transfer member, wherein the rotation of the polygon mirror And a means for adjusting the phase of rotation of the photosensitive member and the transfer member, and means for changing the order of a filter of a PLL control circuit for controlling the rotation of the polygon mirror during the phase adjustment control by the means. Image forming apparatus provided.

【００１３】[0013]

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態をカラー
複写機の実施例により詳しく説明する。本発明は、複写
機に限らず、プリンタ，ファクシミリ等の適宜の画像形
成装置で実施することができる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to embodiments of a color copying machine. The present invention is not limited to a copying machine, but can be implemented by an appropriate image forming apparatus such as a printer and a facsimile.

【００１４】[0014]

【実施例】【Example】

（実施例１）図３に実施例１である“カラー複写機”の
概略断面を示す。(Embodiment 1) FIG. 3 shows a schematic cross section of a "color copying machine" which is Embodiment 1.

【００１５】本実施例は、上部にデジタルカラー画像リ
ーダ部、下部にデジタルカラー画像プリンタ部を有す
る。リーダ部において、原稿３０を原稿台ガラス３１上
に載せ、露光ランプ３２により露光走査することによ
り、原稿３０からの反射光像を、レンズ３３によりフル
カラーセンサ３４に集光し、カラー色分解画像信号を得
る。カラー色分解画像信号は、不図示の増幅回路を経
て、不図示のビデオ処理ユニットにて処理を施され、プ
リンタ部に送出される。This embodiment has a digital color image reader section at the top and a digital color image printer section at the bottom. In the reader section, the original 30 is placed on an original platen glass 31 and is exposed and scanned by an exposure lamp 32, so that a reflected light image from the original 30 is condensed on a full color sensor 34 by a lens 33, and a color separation image signal is output. Get. The color-separated image signal is processed by a video processing unit (not shown) through an amplification circuit (not shown), and is sent to a printer unit.

【００１６】プリンタ部において、像担持体である感光
ドラム（感光体）１は矢印方向に回転自在に担持され、
感光ドラム１の周りに前露光ランプ１１、コロナ帯電器
２、レーザ露光光学系３、電位センサ１２、色の異なる
４個の現像器４ｙ，４ｃ，４ｍ，４Ｂｋ、ドラム上光量
検知手段１３、転写装置５、クリーニング器６を配置す
る。In the printer section, a photosensitive drum (photosensitive member) 1 as an image bearing member is rotatably supported in the direction of an arrow.
Around the photosensitive drum 1, a pre-exposure lamp 11, a corona charger 2, a laser exposure optical system 3, a potential sensor 12, four developing units 4y, 4c, 4m, 4Bk of different colors, a drum light amount detecting means 13, and a transfer. The device 5 and the cleaning device 6 are arranged.

【００１７】レーザ露光光学系３において、リーダ部か
らの画像信号は、不図示のレーザ出力部にて光信号に変
換され、変換されたレーザ光がポリゴンミラー３ａで反
射され、レンズ３ｂ及びミラー３ｃを通って、感光ドラ
ム１の面に投影される。In the laser exposure optical system 3, an image signal from the reader unit is converted into an optical signal by a laser output unit (not shown), and the converted laser light is reflected by the polygon mirror 3a, and the lens 3b and the mirror 3c. And is projected on the surface of the photosensitive drum 1.

【００１８】プリンタ部画像形成時には、感光ドラム１
を矢印方向に回転させ、前露光ランプ１１で除電した後
の感光ドラム１を帯電器２により一様に帯電させて、各
分解色ごとに光像Ｅを照射し、潜像を形成する。At the time of image formation in the printer section, the photosensitive drum 1
Is rotated in the direction of the arrow to uniformly charge the photosensitive drum 1 after charging by the pre-exposure lamp 11 by the charger 2, and irradiate the light image E for each separation color to form a latent image.

【００１９】次に、所定の現像器を動作させて、感光ド
ラム１上の潜像を現像し、感光ドラム１上に樹脂を基体
としたトナー画像を形成する。現像器は、偏心カム２４
ｙ，２４ｃ，２４ｍ，２４Ｂｋの動作により、各分解色
に応じて択一的に感光ドラム１に接近するようにしてい
る。Next, by operating a predetermined developing device, the latent image on the photosensitive drum 1 is developed to form a toner image on the photosensitive drum 1 using a resin as a base. The developing device has an eccentric cam 24.
The operations of y, 24c, 24m, and 24Bk make it possible to selectively approach the photosensitive drum 1 in accordance with each separation color.

【００２０】さらに、感光ドラム１上のトナー画像を、
記録材カセット７より搬送系及び転写装置５を介して感
光ドラム１と対向した位置に供給された記録材に転写す
る。転写装置５は、本実施例では転写ドラム５ａ，転写
帯電器５ｂ，記録材を静電吸着させるための吸着帯電器
５ｃと対向する吸着ローラ５ｇ，内側帯電器５ｄ，外側
帯電器５ｅとを有し、回転駆動されるように軸支された
転写ドラム５ａの周面開口域には誘電体からなる記録材
担持シート５ｆを円筒状に一体に張設している。記録材
担持シート５ｆは、ポリカーボネートフィルム等の誘電
体シートを使用している。Further, the toner image on the photosensitive drum 1 is
The image is transferred from a recording material cassette 7 to a recording material supplied to a position facing the photosensitive drum 1 via a transfer system and a transfer device 5. In this embodiment, the transfer device 5 includes a transfer drum 5a, a transfer charger 5b, a suction roller 5g opposed to a suction charger 5c for electrostatically sucking a recording material, an inner charger 5d, and an outer charger 5e. A recording material carrying sheet 5f made of a dielectric is integrally stretched in a cylindrical shape in a peripheral opening area of the transfer drum 5a which is rotatably supported. The recording material supporting sheet 5f uses a dielectric sheet such as a polycarbonate film.

【００２１】ドラム状とされる転写装置、つまり転写ド
ラム５ａを回転させるに従って感光ドラム１上のトナー
像は転写帯電器５ｂにより記録材担持シート５ｆに担持
された記録材上に転写する。As the transfer device in the form of a drum, that is, the transfer drum 5a is rotated, the toner image on the photosensitive drum 1 is transferred onto a recording material carried on a recording material carrying sheet 5f by a transfer charger 5b.

【００２２】このようにして記録材担持シート５ｆに吸
着搬送される記録材には所望数の色画像が転写され、フ
ルカラー画像を形成する。In this manner, a desired number of color images are transferred to the recording material sucked and conveyed to the recording material carrying sheet 5f to form a full-color image.

【００２３】フルカラー画像形成の場合、このようにし
て４色のトナー像の転写を終了すると記録材を転写ドラ
ム５ａから分離爪８ａ，分離押し上げコロ８ｂ及び分離
帯電器５ｈの作用によって分離し、熱ローラ定着器９を
介してトレイ１０に排紙する。他方、転写後感光ドラム
１は、表面の残留トナーをクリーニング器６で清掃した
後再度画像形成工程に供する。In the case of forming a full-color image, when the transfer of the toner images of four colors is completed in this way, the recording material is separated from the transfer drum 5a by the action of the separating claw 8a, the separating push-up roller 8b and the separating charger 5h. The sheet is discharged to the tray 10 via the roller fixing device 9. On the other hand, after the transfer, the photosensitive drum 1 is subjected to the image forming process again after the residual toner on the surface is cleaned by the cleaning device 6.

【００２４】記録材の両面に画像を形成する場合には、
定着器９を排出後、すぐに搬送パス切替ガイド１９を駆
動し、搬送縦パス２０を経て、反転パス２１ａにいった
ん導いた後、反転ローラ２１ｂの逆転により、送り込ま
れた際の後端を先頭にして送り込まれた方向と反対向き
に退出させ、中間トレイ２２に収納する。その後再び前
述した画像形成工程によってもう一方の面に画像を形成
する。When images are formed on both sides of a recording material,
Immediately after the fixing device 9 is ejected, the conveyance path switching guide 19 is driven, and once guided to the reversing path 21a via the conveyance vertical path 20, the rear end of the reversing roller 21b is moved forward by the reverse rotation of the reversing roller 21b. And is retracted in the direction opposite to the direction in which the sheet is fed, and stored in the intermediate tray 22. Thereafter, an image is formed on the other surface again by the above-described image forming step.

【００２５】また、転写ドラム５ａの記録材担持シート
５ｆ上の粉体の飛散付着、記録材上のオイルの付着等を
防止するために、ファーブラシ１４と記録材担持シート
５ｆを介して該ブラシ１４に対向するバックアップブラ
シ１５や、オイル除去ローラ１６と記録材担持シート５
ｆを介して該ローラ１６に対向するバックアップブラシ
１７の作用により清掃を行う。このような清掃は画像形
成前もしくは後に行い、また、ジャム（紙づまり）発生
時には随時行う。Further, in order to prevent scattering of powder on the recording material carrying sheet 5f of the transfer drum 5a, adhesion of oil on the recording material, and the like, the fur brush 14 and the recording material carrying sheet 5f pass through the brush. 14, a backup brush 15, an oil removing roller 16, and a recording material carrying sheet 5.
Cleaning is performed by the action of the backup brush 17 facing the roller 16 via f. Such cleaning is performed before or after image formation, and at any time when a jam (paper jam) occurs.

【００２６】また、本実施例においては、所望のタイミ
ングで偏心カム２５を動作させ、転写ドラム５ｆと一体
化しているカムフォロワ５ｉを作動させることにより、
記録材担持シート５ａと感光ドラム１とのギャップを任
意に設定可能な構成としている。例えば、スタンバイ中
または電源オフ時には、転写ドラム５と感光ドラム１の
間隔を離す。In this embodiment, the eccentric cam 25 is operated at a desired timing, and the cam follower 5i integrated with the transfer drum 5f is operated.
The gap between the recording material carrying sheet 5a and the photosensitive drum 1 can be set arbitrarily. For example, during standby or when the power is off, the interval between the transfer drum 5 and the photosensitive drum 1 is increased.

【００２７】図１は、本実施例のカラー複写機におけ
る、レーザ光照射により潜像を形成し、現像，転写する
部分の概略図である。感光ドラム１は、図示しない帯電
装置により、表面が一様に帯電され、レーザ光源１０２
より射出されたレーザ光により露光されて画像情報に応
じた静電潜像が形成される。前記レーザ光はポリゴンミ
ラー３ａ，ｆ・θレンズ１０４を介して感光ドラム１上
を走査する。感光ドラム１の一端近くにはフォトセンサ
１０５を配置され、ポリゴンミラー３ａの１面毎に反射
されるレーザ光により、走査開始の基準信号（以下ＢＤ
信号という）を発生する。従ってＢＤ信号の周期はポリ
ゴンミラー３ａの回転周期で定めることができる。ポリ
ゴンミラー３ａは、ポリゴンミラー駆動パルスモータ
（スキャナモータ）１１１の回転軸に連結され、パルス
モータ１１１はその制御回路１１２によって駆動されて
いる。ポリゴンミラー駆動パルスモータ制御回路１１２
はＰＬＬ方式のフィードバック制御を行い、基準クロッ
ク１１３を備えている。ポリゴンミラー駆動パルスモー
タ制御回路１１２は、パルスモータ１１１の回転速度が
安定領域に達したときに、ｒｅａｄｙ信号を画像書き出
しタイミング制御回路１１０へ出力する。また、選択信
号は図示しない制御部によりポリゴンミラー駆動パルス
モータ制御回路１１２内のＰＬＬ制御回路の定数の切り
替えを行うものである。FIG. 1 is a schematic diagram of a portion where a latent image is formed by laser beam irradiation, and which is developed and transferred, in the color copying machine of the present embodiment. The surface of the photosensitive drum 1 is uniformly charged by a charging device (not shown).
Exposure is performed by the emitted laser light to form an electrostatic latent image corresponding to image information. The laser light scans the photosensitive drum 1 via the polygon mirror 3a and the f · θ lens 104. A photo sensor 105 is disposed near one end of the photosensitive drum 1 and a scanning start reference signal (hereinafter referred to as BD) is generated by a laser beam reflected for each surface of the polygon mirror 3a.
Signal). Therefore, the cycle of the BD signal can be determined by the rotation cycle of the polygon mirror 3a. The polygon mirror 3a is connected to a rotation axis of a polygon mirror driving pulse motor (scanner motor) 111, and the pulse motor 111 is driven by a control circuit 112 thereof. Polygon mirror driving pulse motor control circuit 112
Performs a feedback control of a PLL system and includes a reference clock 113. The polygon mirror driving pulse motor control circuit 112 outputs a ready signal to the image writing timing control circuit 110 when the rotation speed of the pulse motor 111 reaches a stable region. The selection signal is used by a control unit (not shown) to switch the constant of the PLL control circuit in the polygon mirror driving pulse motor control circuit 112.

【００２８】また、感光ドラム１の周囲には転写ドラム
５ａ及び図示せぬ現像色毎の現像器が設けられ、現像器
で現像されたトナー像は転写ドラム５ａに保持された記
録用紙１０７に転写位置で転写器５ｄによって転写され
る。転写ドラム５ａの端部には基準位置を示すマーク１
０９があり、該マーク１０９の移動軌跡上の所定の基準
位置にはセンサ１０９ａが配置されている。センサ１０
９ａからの出力ＩＴＯＰによって用紙の基準位置の通過
時刻がわかるようになっている。転写ドラム５ａは、転
写ドラム駆動パルスモータ（メインモータ）１１４の回
転軸に連結され、このパルスモータ１１４は転写ドラム
駆動パルスモータ制御回路１１５によって駆動されてい
る。この制御回路１１５はＰＬＬ方式のフィールドバッ
ク制御を行い、基準クロック１１６をもっている。A transfer drum 5a and a developing device for each developing color (not shown) are provided around the photosensitive drum 1, and a toner image developed by the developing device is transferred to a recording sheet 107 held on the transfer drum 5a. The transfer is performed at the position by the transfer unit 5d. A mark 1 indicating a reference position is provided at an end of the transfer drum 5a.
09, and a sensor 109a is disposed at a predetermined reference position on the movement locus of the mark 109. Sensor 10
The passing time of the sheet at the reference position can be known from the output ITOP from 9a. The transfer drum 5a is connected to a rotation shaft of a transfer drum drive pulse motor (main motor) 114, and the pulse motor 114 is driven by a transfer drum drive pulse motor control circuit 115. The control circuit 115 performs PLL field-back control and has a reference clock 116.

【００２９】ＢＤ信号，ＩＴＯＰ信号は画像書き出しタ
イミング制御回路１１０に入力され、以下に示すように
誤差時間Ｔｅの補正されたタイミングで、同じく画像書
き出しタイミング制御回路１１０に入力する画像信号を
レーザ変調光として感光ドラム１へ照射する。The BD signal and the ITOP signal are inputted to the image writing timing control circuit 110, and the image signal which is also input to the image writing timing control circuit 110 at the timing where the error time Te is corrected as shown below. To the photosensitive drum 1.

【００３０】ポリゴンミラー駆動パルスモータ１１１
は、図２に示されるようにパルスモータ１１１の回転速
度を検出するためのエンコーダ２０６を備え、ＰＬＬ駆
動系の制御回路で制御される。すなわち基準クロックＣ
ＬＫを適切な周波数に分周し、該周波数パルスをＩＴＯ
Ｐ信号と同期させて、さらにパルスモータ１１１に備え
られたエンコーダ２０６からのパルス信号との偏差をな
くすようにパルスモータ１１１を駆動している。Polygon mirror driving pulse motor 111
Has an encoder 206 for detecting the rotation speed of the pulse motor 111 as shown in FIG. 2, and is controlled by a control circuit of a PLL drive system. That is, the reference clock C
LK is divided into an appropriate frequency, and the frequency pulse
The pulse motor 111 is driven in synchronization with the P signal so as to further eliminate the deviation from the pulse signal from the encoder 206 provided in the pulse motor 111.

【００３１】次に、ＩＴＯＰとクロック１１３との同期
合わせが開始され、ポリゴンミラー駆動パルスモータ１
１１の回転速度が変化し、それに応じてポリゴンミラー
駆動パルスモータ制御回路１１２の周波数応答を変える
方法を図２を用いて説明する。Next, the synchronization between the ITOP and the clock 113 is started, and the polygon mirror driving pulse motor 1 is started.
A method of changing the frequency response of the polygon mirror driving pulse motor control circuit 112 according to the change of the rotation speed of the polygon mirror 11 will be described with reference to FIG.

【００３２】分周器２０１は入力されるＣＬＫ信号をＰ
ＬＬ制御しやすい周期に変換する。同期回路２０２は分
周器２０１により分周されたＣＬＫ信号の位相をＩＴＯ
Ｐ信号の位相と所定の関係にして出力する。ＰＬＬ制御
部２０３は、主に位相比較器２０４とループフィルタ２
０５より構成されている。位相比較器２０４はポリゴン
ミラー駆動パルスモータ１１１の回転検出機構であるエ
ンコーダ２０６出力とＣＬＫ信号との位相差を検出し、
それに応じたパルス状の信号を出力する。ループフィル
タ２０５は位相比較器２０４の出力を、それを構成する
抵抗器やコンデンサの定数により決定された遮断周波数
以上の高周波成分を除去したモータ駆動信号に変換す
る。ちなみに図示したループフィルタは一般的な２次の
アクティブローパスフィルタで、この場合、フィルタの
遮断周波数（ｆｃ１）は次の式で求められる。The frequency divider 201 converts the input CLK signal to P
The period is converted to a period that facilitates LL control. The synchronization circuit 202 converts the phase of the CLK signal divided by the frequency divider 201 into ITO.
The signal is output in a predetermined relationship with the phase of the P signal. The PLL control unit 203 mainly includes the phase comparator 204 and the loop filter 2.
05. The phase comparator 204 detects the phase difference between the output of the encoder 206 which is a rotation detecting mechanism of the polygon mirror driving pulse motor 111 and the CLK signal,
A pulse-like signal corresponding to the output is output. The loop filter 205 converts the output of the phase comparator 204 into a motor drive signal from which high-frequency components higher than a cutoff frequency determined by the constants of the resistors and capacitors constituting the phase comparator 204 have been removed. Incidentally, the illustrated loop filter is a general second-order active low-pass filter. In this case, the cutoff frequency (fc1) of the filter is obtained by the following equation.

【００３３】 ｆｃ１＝１／（２π√（Ｃ１・Ｒ１・Ｃ２・Ｒ２）） （１） Ｃ３は選択信号により制御されるスイッチＳＷ１のＯＮ
によりＣ２と並列に接続されるコンデンサである。この
コンデンサＣ３が接続された場合のループフィルタ２０
５の遮断周波数（ｆｃ２）は次の式で求められる。Fc1 = 1 / (2π√ (C1 · R1 · C2 · R2)) (1) C3 is the ON of the switch SW1 controlled by the selection signal
Is a capacitor connected in parallel with C2. Loop filter 20 when this capacitor C3 is connected
The cutoff frequency (fc2) of No. 5 is obtained by the following equation.

【００３４】 ｆｃ２＝１／（２π√（Ｃ１・Ｒ１・（Ｃ２＋Ｃ３）・Ｒ２）） （２） また、レディ信号は、ＣＬＫ信号とエンコーダ２０６の
出力であるＦＧ信号とが所定の関係にある場合に論理Ｈ
で出力され、それ以外の場合は論理Ｌで出力される。Fc2 = 1 / (2π√ (C1 · R1 · (C2 + C3) · R2)) (2) In addition, the ready signal has a predetermined relationship between the CLK signal and the FG signal output from the encoder 206. Logic H
, And otherwise output at logic L.

【００３５】ＩＴＯＰ信号が入力されるまでは、スイッ
チＳＷ１はＯＮ状態であり、ループフィルタ２０５の遮
断周波数は（２）式で求められるものである。次にＩＴ
ＯＰ信号がポリゴンミラー駆動パルスモータ制御回路１
１２に入力されると、ＣＬＫ信号の位相がＩＴＯＰ信号
が入力される前のそれに比べて急激に変化するため、位
相比較器２０５に入力されているＦＧ信号との所定の位
相関係が崩れ、これを修復するためにパルスモータ１１
１の回転速度が変化し、レディ信号はＨからＬに変化す
る。それを検知し、図示しない制御部により、ループフ
ィルタ２０５のスイッチＳＷ１をＯＦＦように選択信号
が制御される。このときのループフィルタ２０５の遮断
周波数は（１）式のものへと変化する。Until the input of the ITOP signal, the switch SW1 is in the ON state, and the cutoff frequency of the loop filter 205 is obtained by equation (2). Next, IT
OP signal is polygon mirror drive pulse motor control circuit 1
12, the phase of the CLK signal changes more rapidly than before the input of the ITOP signal, and the predetermined phase relationship with the FG signal input to the phase comparator 205 is broken. Motor 11 to repair the
1 changes, and the ready signal changes from H to L. Upon detecting this, the control signal (not shown) controls the selection signal to turn off the switch SW1 of the loop filter 205. At this time, the cutoff frequency of the loop filter 205 changes to that of the equation (1).

【００３６】一般的に、急激に位相が変化した場合ＰＬ
Ｌ制御部の周波数応答を高めることによりパルスモータ
の回転速度の収束時間が小さくなることが知られてい
る。よって、 ｆｃ１＞ｆｃ２ の関係になるように、ループフィルタ２０５の定数を設
定することにより、ＣＬＫ信号とＦＧ信号との位相差が
急激に変化するような場合、前述のような制御をするこ
とによりポリゴンミラー駆動パルスモータ１１１の回転
速度の変動時間を短縮することができる。In general, when the phase suddenly changes, PL
It is known that the convergence time of the rotation speed of the pulse motor is reduced by increasing the frequency response of the L control unit. Therefore, by setting the constant of the loop filter 205 so as to satisfy the relationship of fc1> fc2, when the phase difference between the CLK signal and the FG signal changes rapidly, the above-described control is performed. The fluctuation time of the rotation speed of the polygon mirror driving pulse motor 111 can be reduced.

【００３７】パルスモータ１１１が所定の回転数に復帰
した場合、レディ信号がＬからＨに変わることを検知
し、再びスイッチＳＷ１をＯＮすることにより定常状態
に最適なループフィルタ２０５の特性に戻す。When the pulse motor 111 returns to the predetermined number of revolutions, it is detected that the ready signal changes from L to H, and the switch SW1 is turned on again to return the characteristic of the loop filter 205 to the optimum state in the steady state.

【００３８】また、スイッチＳＷ１の制御方法として、
ＩＴＯＰ信号の入力を検知してＯＦＦし、所定の時間後
に再びＯＮするような制御でも同様の効果が得られる。As a control method of the switch SW1,
The same effect can be obtained by controlling the input signal to be turned off upon detection of the input of the ITOP signal and then turned on again after a predetermined time.

【００３９】ループフィルタの定数を変更する手段をコ
ンデンサの値を変更することで実現したが、抵抗値の値
を変更することでも同様であることは言うまでもない。Although the means for changing the constant of the loop filter is realized by changing the value of the capacitor, it is needless to say that the same can be achieved by changing the value of the resistance value.

【００４０】以上説明したように、本実施例によれば、
ポリゴンミラー駆動パルスモータは、収束時間が短く、
定常状態で安定に回転する。As described above, according to this embodiment,
The polygon mirror drive pulse motor has a short convergence time,
It rotates stably in a steady state.

【００４１】（実施例２）実施例１においては、ループ
フィルタの定数を変更する制御を行ったが、ポリゴンミ
ラー駆動パルスモータ制御回路内のループフィルタが複
数の独立したフィルタから構成されている場合、その構
成をかえる手段で同様の作用，効果が期待できる。な
お、前記ポリゴンミラー駆動パルスモータ制御回路以外
のハードウエアの構成は、実施例１と同様であり説明を
省略する。(Embodiment 2) In Embodiment 1, the control for changing the constant of the loop filter is performed. However, the loop filter in the polygon mirror driving pulse motor control circuit is composed of a plurality of independent filters. The same operation and effect can be expected by means of changing the configuration. The hardware configuration other than the polygon mirror driving pulse motor control circuit is the same as that of the first embodiment, and the description is omitted.

【００４２】図４は、本実施例の“カラー複写機”にお
ける、ポリゴンミラー駆動パルスモータ制御回路の構成
図である。分周器３０１は入力されるＣＬＫ信号をＰＬ
Ｌ制御しやすい周期に変換する。同期回路３０２は分周
器３０１により分周されたＣＬＫ信号の位相をＩＴＯＰ
信号の位相と所定の関係にして出力する。ＰＬＬ制御部
３０３は主に位相比較器３０４とループフィルタ３０５
より構成されている。位相比較器３０４はポリゴン駆動
パルスモータ１１１の回転検出機構であるエンコーダ２
０６の出力とＣＬＫ信号との位相差を検出し、それに応
じたパルス状の信号を出力する。ループフィルタ３０５
は位相比較器３０４の出力を、それを構成する抵抗器や
コンデンサの定数により決定された遮断周波数以上の高
周波成分を除去したパルスモータ駆動信号に変換する。
ループフィルタ３０５は、図示のようにフィルタ１ ３
０６とフィルタ２ ３０７が直列に接続されて構成され
ている。FIG. 4 is a block diagram of a polygon mirror driving pulse motor control circuit in the "color copying machine" of this embodiment. The frequency divider 301 converts the input CLK signal into a PL signal.
It is converted to a period that facilitates L control. The synchronization circuit 302 sets the phase of the CLK signal divided by the frequency divider 301 to ITOP.
The signal is output in a predetermined relationship with the phase of the signal. The PLL control unit 303 mainly includes a phase comparator 304 and a loop filter 305.
It is composed of The phase comparator 304 is an encoder 2 which is a rotation detecting mechanism of the polygon drive pulse motor 111.
06 and the CLK signal, and outputs a pulse-like signal corresponding to the phase difference. Loop filter 305
Converts the output of the phase comparator 304 into a pulse motor drive signal from which high-frequency components higher than a cutoff frequency determined by the constants of the resistors and capacitors constituting the phase comparator 304 have been removed.
The loop filter 305 includes a filter 13 as illustrated.
06 and the filter 2 307 are connected in series.

【００４３】スイッチＳＷ２は、選択信号により制御さ
れるスイッチで、ループフィルタ３０５はスイッチＳＷ
２がＯＮの場合は、フィルタ１のみの特性、ＯＦＦの場
合はフィルタ１ ３０６とフィルタ２ ３０７が直列に
接続されたときの特性になる。それぞれのフィルタの遮
断周波数は、前者がｆｃ３、後者がｆｃ４とし、 ｆｃ３＞ｆｃ４ の関係になっている。The switch SW2 is a switch controlled by a selection signal, and the loop filter 305 is a switch SW2.
When 2 is ON, the characteristic is only the filter 1, and when OFF is the characteristic when the filter 1 306 and the filter 2 307 are connected in series. The cutoff frequency of each filter is fc3 for the former and fc4 for the latter, and has a relationship of fc3> fc4.

【００４４】ＩＴＯＰ信号が入力されるまでは、スイッ
チＳＷ２はＯＦＦ状態であり、ループフィルタ３０５の
遮断周波数はｆｃ４である。Until the ITOP signal is input, the switch SW2 is in the OFF state, and the cutoff frequency of the loop filter 305 is fc4.

【００４５】次にＩＴＯＰ信号がポリゴンミラー駆動パ
ルスモータ制御回路１１２−２に入力されると、ＣＬＫ
信号の位相がＩＴＯＰ信号が入力される前のそれに比べ
て急激に変化するため、位相比較器３０５に入力されて
いるＦＧ信号との所定の位相関係が崩れ、これを修復す
るためにパルスモータ１１１の回転速度が変化し、レデ
ィ信号はＨからＬに変化する。それを検知し、図示しな
い制御部により、ループフィルタ３０５のスイッチＳＷ
２をＯＮするように選択信号が制御される。このときの
ループフィルタ３０５の遮断周波数はｆｃ３へと変化す
る。Next, when the ITOP signal is input to the polygon mirror driving pulse motor control circuit 112-2, CLK
Since the phase of the signal changes abruptly compared to that before the input of the ITOP signal, a predetermined phase relationship with the FG signal input to the phase comparator 305 is broken. Changes from H to L, and the ready signal changes from H to L. The switch SW of the loop filter 305 is detected by a control unit (not shown)
2 is turned on. At this time, the cutoff frequency of the loop filter 305 changes to fc3.

【００４６】パルスモータ１１１が所定の回転数に復帰
した場合、レディ信号がＬからＨに変わることを検知
し、再びスイッチＳＷ２をＯＦＦすることにより定常状
態に最適なループフィルタの特性に戻す。When the pulse motor 111 returns to the predetermined number of revolutions, it is detected that the ready signal changes from L to H, and the switch SW2 is turned off again to return the loop filter characteristic to the optimum state in the steady state.

【００４７】また、スイッチＳＷ２の制御方法として、
ＩＴＯＰ信号の入力を検知してＯＮし、所定の時間後に
再びＯＦＦするような制御でも同様の効果が得られる。As a control method of the switch SW2,
The same effect can be obtained by controlling the input signal to be turned on upon detecting the input of the ITOP signal and then turned off again after a predetermined time.

【００４８】以上説明したように、本実施例においても
実施例１と同様の効果が得られる。As described above, the same effects as in the first embodiment can be obtained in this embodiment.

【００４９】[0049]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
スキャナモータの回転速度の収束時間を短縮し、かつ定
常状態でスキャナモータを安定した回転速度に維持する
ことができる。As described above, according to the present invention,
The convergence time of the rotation speed of the scanner motor can be shortened, and the scanner motor can be maintained at a stable rotation speed in a steady state.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 実施例１における現像，転写部分の斜視図FIG. 1 is a perspective view of a development and transfer portion according to a first embodiment.

【図２】 ポリゴンミラー駆動パルスモータ制御回路の
構成を示す図FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a polygon mirror driving pulse motor control circuit.

【図３】 実施例１の断面図FIG. 3 is a cross-sectional view of the first embodiment.

【図４】 実施例２におけるポリゴンミラー駆動パルス
モータ制御回路の構成を示す図FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of a polygon mirror driving pulse motor control circuit according to a second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１１ ポリゴンミラー駆動パルスモータ １１２ ポリゴンミラー駆動パルスモータ制御回路 111 Polygon mirror drive pulse motor 112 Polygon mirror drive pulse motor control circuit

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 スキャナモータを駆動するＰＬＬ制御回
路と、このＰＬＬ制御回路の動作状態に応じてＰＬＬ制
御回路の応答特性を変更する応答特性変更手段とを備え
たことを特徴とする画像形成装置。1. An image forming apparatus comprising: a PLL control circuit for driving a scanner motor; and response characteristic changing means for changing a response characteristic of the PLL control circuit according to an operation state of the PLL control circuit. . 【請求項２】 応答特性変更手段は、ＰＬＬ制御回路の
入力信号とスキャナモータからのフィードバック信号と
の位相差が所定値より大きいとき定常時の応答特性を変
更するものであることを特徴とする請求項１記載の画像
形成装置。2. A response characteristic changing means for changing a response characteristic in a steady state when a phase difference between an input signal of a PLL control circuit and a feedback signal from a scanner motor is larger than a predetermined value. The image forming apparatus according to claim 1. 【請求項３】 応答特性変更手段は、ＰＬＬ制御回路の
入力信号が外部信号により同期化された時から所定の時
間だけ定常時の応答特性を変更するものであることを特
徴とする請求項１記載の画像形成装置。3. The response characteristic changing means changes the response characteristic in a steady state for a predetermined time from when the input signal of the PLL control circuit is synchronized by an external signal. The image forming apparatus as described in the above. 【請求項４】 ＰＬＬ制御回路の入力信号は、クロック
信号を感光体，転写体等を駆動するメインモータの回転
に同期化したものであることを特徴とする請求項１〜請
求項３のいずれかに記載の画像形成装置。4. The apparatus according to claim 1, wherein the input signal of the PLL control circuit is a signal obtained by synchronizing a clock signal with rotation of a main motor for driving a photoconductor, a transfer body, and the like. An image forming apparatus according to any one of the above. 【請求項５】 レーザ光をポリゴンミラーを介して感光
体上に照射して潜像を形成し、この潜像を現像し転写体
に転写する画像形成装置であって、前記ポリゴンミラー
の回転と前記感光体，転写体の回転の位相を合わせる手
段と、この手段による位相合わせ制御中に、前記ポリゴ
ンミラーの回転を制御するＰＬＬ制御回路の定数を変更
する手段とを有する制御回路を備えたことを特徴とする
画像形成装置。5. An image forming apparatus which irradiates a laser beam onto a photosensitive member via a polygon mirror to form a latent image, develops the latent image, and transfers the latent image to a transfer member. A control circuit having means for adjusting the phase of rotation of the photosensitive member and the transfer member, and means for changing a constant of a PLL control circuit for controlling the rotation of the polygon mirror during phase adjustment control by the means; An image forming apparatus comprising: 【請求項６】 レーザ光をポリゴンミラーを介して感光
体上に照射して潜像を形成し、この潜像を現像し転写体
に転写する画像形成装置であって、前記ポリゴンミラー
の回転と前記感光体，転写体の回転の位相を合わせる手
段と、この手段による位相合わせ制御中に、前記ポリゴ
ンミラーの回転を制御するＰＬＬ制御回路のフィルタの
次数を変更する手段とを有する制御回路を備えたことを
特徴とする画像形成装置。6. An image forming apparatus which irradiates a laser beam onto a photoreceptor via a polygon mirror to form a latent image, develops the latent image, and transfers the latent image to a transfer member. A control circuit having means for adjusting the phase of rotation of the photoconductor and transfer member, and means for changing the order of a filter of a PLL control circuit for controlling rotation of the polygon mirror during phase adjustment control by the means; An image forming apparatus characterized in that: