JPH1195308A - Display device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress the display of an index showing a fluctuated state within a finder picture plane from being fluctuated or viewed in a blurred state and to realize bright and easy-to-view display by outputting a display signal plural times in every excitation cycle of a vibration piece after almost one cycle after output from a fluctuation sensor gets nearly equal to output from a position detection means. SOLUTION: Considering a time lag until the index is actually displayed within the finder picture plane after the output from the fluctuation sensor gets nearly equal to the output from the position detection means, the display signal is outputted in timing delayed by almost one cycle and then the display signal is outputted plural times in every excitation cycle of the vibration piece. Namely, even when the fluctuation signal and the position of an excitation piece are equal at points A1 and B1, it is points A2 and B2 that an LED is actually turned on because of various time lags and the position of the excitation piece is different. Then, the LED is turned on at points A3 and B3 delayed just by one cycle from the points A1 and B1 in a state that the inclination of position detection output is positive and negative, and further, at points A4 and B4... delayed by the vibration cycle of the vibration piece.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、比較的低い振動を
受ける機器の振動抑制の為に用いられる表示装置の改良
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a display device used for suppressing vibration of a device which receives relatively low vibration.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の手振れ量を表示する装置として
は、特開平２−１２６２５２号、特開平２−１２６２５
３号などがある。そして、前記特開平２−１２６２５２
号には、カメラの二次元方向の振れ量を検知するセンサ
と、該センサからの出力よりそれぞれの方向の手振れ量
を検出する手振れ検出手段と、該手段からのそれぞれの
手振れ量をアナログ情報により出力するアナログ情報出
力手段と、該手段からの各情報に応じてドットによる軌
跡表示を行う手振れ表示手段とを備え、手振れ表示を、
手振れしているか否かの単なる表示ではなく、軌跡表示
により二次元に渡って行うようにする技術が開示されて
いる。2. Description of the Related Art As a conventional apparatus for displaying the amount of camera shake, Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 2-126252 and 2-12625 are known.
No. 3 etc. And Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-126252.
The sensor includes a sensor for detecting a camera shake amount in a two-dimensional direction, a camera shake detection unit for detecting a camera shake amount in each direction from an output from the sensor, and a camera shake amount from the means based on analog information. Analog information output means for outputting, and a camera shake display means for performing a locus display by dots in accordance with each information from the means, the camera shake display,
There has been disclosed a technique in which a trajectory is displayed in two dimensions rather than a mere display of whether or not the camera shakes.

【０００３】また、シャッタ開放中のアナログ情報出力
手段からの各情報を記憶し、撮影終了後所定時間、手振
れ表示手段に該各情報を出力しその表示を行わせる手段
を具備し、撮影終了後に前回の撮影における手振れ量を
知らしめるようにする技術も開示されている。[0003] Further, there is provided means for storing each information from the analog information output means while the shutter is open, outputting the respective information to the camera shake display means for a predetermined time after the photographing is completed, and displaying the information. There is also disclosed a technique for notifying the camera shake amount in the previous shooting.

【０００４】さらに、手振れ表示手段内に、ドットによ
る手振れ許容枠を表示する手段を具備し、またその時の
手振れの大きさ，撮影情報に応じて手振れ表示手段での
表示倍率を変化させる手段を具備し、撮影時の手振れの
大きさを明確に表示するようにした技術も開示されてい
る。Further, the camera shake display means includes means for displaying a camera shake allowable frame by dots, and means for changing the display magnification of the camera shake display means according to the size of the camera shake at that time and photographing information. There is also disclosed a technique for clearly displaying the magnitude of camera shake at the time of shooting.

【０００５】しかし上述の従来例においては、手振れ量
をドットによる軌跡表示により二次元に渡って行うよう
にした構成である為、ドット表示するための装置が必要
となり、コストアップの要因となるといった欠点があっ
た。However, in the above-mentioned conventional example, since the amount of camera shake is two-dimensionally displayed by displaying the trajectory of dots, a device for displaying dots is required, which causes an increase in cost. There were drawbacks.

【０００６】この点に鑑み、本出願人は、特願平９−１
６３４８４号により、振動子の励振により振れを検出す
る振れセンサと、該振れセンサの振動子の励振方向の位
置を検出する位置検出手段と、入射される光を前記振動
子へ導くと共に、この振動子の励振によって進む方向が
変化された前記光をファインダ光路に導き、ファインダ
画面内に振れ状態を示す指標として表示させる導光手段
と、前記振れセンサの出力と前記位置検出手段の出力に
基づき、前記ファインダ画面内に指標を表示させる為の
表示信号を生成し、出力する表示信号生成手段とを有
し、振れセンサの出力と位置検出手段の出力が略等しい
時に、更に詳述すると、振れセンサの出力に対応するフ
ァインダ画面内での指標位置に、入射光をファインダ画
面内の前記指標位置に導くことができる励振位置に前記
振れセンサの振動子があるとみなせる位置検出出力が前
記位置検出手段よって得られた時に、前記光を投射する
手段を点灯させる為の表示信号を出力し、ファインダ画
面内に振れ状態を示す指標を表示させるようにした装置
を提案している。[0006] In view of this point, the present applicant has filed Japanese Patent Application No. Hei.
No. 63484, a vibration sensor for detecting vibration by excitation of a vibrator, position detecting means for detecting the position of the vibration sensor in the direction of excitation, and guiding incident light to the vibrator, The light whose traveling direction has been changed by the excitation of the child is guided to a finder optical path, and a light guide unit for displaying an index indicating a shake state in a finder screen, based on an output of the shake sensor and an output of the position detection unit, Display signal generating means for generating and outputting a display signal for displaying an index in the finder screen, and when the output of the shake sensor and the output of the position detecting means are substantially equal, the shake sensor The vibrator of the shake sensor is moved to an index position in the viewfinder screen corresponding to the output of the vibration sensor to an excitation position capable of guiding incident light to the index position in the viewfinder screen. An apparatus which outputs a display signal for turning on the means for projecting light when a position detection output that can be regarded as being obtained by the position detection means, and displays an index indicating a shake state in a finder screen. Has been proposed.

【０００７】これにより、安価かつ簡単な構成でありな
がら、ファインダ画面内に手振れ等の振れ状態を示す比
較的視認性の良好な指標を表示させることを可能にして
いる。[0007] This makes it possible to display an index having relatively good visibility, which indicates a shake state such as a hand shake, on the finder screen while having a low-cost and simple structure.

【０００８】更に、所定の周期で振れセンサの出力と位
置検出手段の出力の比較を行い、各出力が略等しいとみ
なせる毎に表示信号を出力すると共に、前記振れセンサ
の出力と前記位置検出手段の出力の比較は、前記位置検
出手段の出力が同一の傾きとなった時点で行う技術を開
示している。Further, the output of the shake sensor is compared with the output of the position detecting means at a predetermined cycle, and a display signal is output each time each output can be regarded as substantially equal, and the output of the shake sensor and the position detecting means are compared. Discloses a technique for comparing the outputs of the position detecting means when the outputs of the position detecting means have the same inclination.

【０００９】これは、位置検出センサの出力の傾きが異
なる時点で、振れセンサの出力と位置検出手段の出力の
比較を行った場合、応答遅れによる表示信号の出力タイ
ミングがぞれぞれの傾きの方向にずれてしまい、振れ状
態を示す指標の表示がにじんで（二重に）見えることに
なることから、位置検出センサの出力が正の（又は負）
の傾きを持つタイミング時のみに、振動センサの出力と
位置検出手段の出力の比較を行うようにしたものであ
る。これにより、振れ状態を示す指標がにじんで見えた
りすることを軽減することが可能となっている。This is because, when the output of the position sensor is different from the output of the position sensor when the output of the position sensor is compared with the output of the position sensor, the output timing of the display signal due to the response delay is different. And the indicator of the shake state is blurred (doubled), so that the output of the position detection sensor is positive (or negative).
The output of the vibration sensor is compared with the output of the position detecting means only at the timing having the inclination of. As a result, it is possible to reduce blurring of the index indicating the shake state.

【００１０】[0010]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
様に振れセンサの出力と位置検出手段の出力が略等しい
とみなせ、位置検出の出力の傾きが等しい（正または
負）時に表示信号を出力した場合、タイムラグによる表
示の振れやにじみを軽減することが出来るが、位置検出
の出力の傾きが正または負の時しか、ＬＥＤを点灯しな
いため、つまりＬＥＤの点灯回数が少ない（半分にな
る）ため、表示が暗く、見えにくくなるといった恐れが
あった。However, as described above, the output of the shake sensor and the output of the position detecting means can be regarded as substantially equal, and a display signal is output when the inclination of the position detection output is equal (positive or negative). In this case, the display shake and blur due to the time lag can be reduced, but the LED is turned on only when the inclination of the position detection output is positive or negative, that is, the number of times the LED is turned on is small (half). However, there is a fear that the display is dark and difficult to see.

【００１１】（発明の目的）本発明の目的は、ファイン
ダ画面内における振れ状態を示す指標の表示が振れた
り、にじんで見えることを実使用上、まったく問題ない
程度に抑えると共に、明るく、非常に見やすい表示とす
ることのできる表示装置を提供しようとするものであ
る。(Object of the Invention) It is an object of the present invention to suppress the display of the index indicating the shake state in the viewfinder screen from blurring or bleeding to such an extent that there is no problem in practical use, and at the same time, it is bright and very bright. It is an object of the present invention to provide a display device that can provide a display that is easy to see.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１〜１０記載の本発明は、振動子の励振によ
り振れを検出する振れセンサと、該振れセンサの振動子
の励振方向の位置を検出する位置検出手段と、入射され
る光を前記振動子へ導くと共に、この振動子の励振によ
って進む方向が変化された前記光をファインダ光路に導
き、ファインダ画面内に振れ状態を示す指標として表示
させる導光手段と、前記振れセンサの出力と前記位置検
出手段の出力に基づき、前記ファインダ画面内に指標を
表示させる為の表示信号を生成し、出力する表示信号生
成手段とを有した表示装置において、前記表示信号生成
手段は、前記振れセンサの出力と前記位置検出手段の出
力が略等しくなってから略１周期後から前記振動片の励
振周期毎に複数回、前記表示信号を出力する表示装置と
するものである。In order to achieve the above object, according to the present invention, a vibration sensor for detecting vibration by excitation of a vibrator, and an excitation direction of the vibrator of the vibration sensor are provided. Position detecting means for detecting the position of the light, and guiding the incident light to the vibrator, and guiding the light whose traveling direction has been changed by the excitation of the vibrator to a finder optical path to indicate a shake state in the finder screen. Light guide means for displaying as an index, and display signal generating means for generating and outputting a display signal for displaying an index in the finder screen based on the output of the shake sensor and the output of the position detecting means. In the display device described above, the display signal generating means may be provided a plurality of times every one excitation cycle of the resonator element from about one cycle after the output of the shake sensor and the output of the position detection means become substantially equal. It is intended to a display device for outputting the display signal.

【００１３】具体的には、振れセンサの出力と位置検出
手段の出力が略等しくなってから、実際に指標がファイ
ンダ画面内に表示されるまでのタイムラグを考慮して、
略１周期遅れたタイミングで表示信号を出力し、以後振
動片の励振周期毎に複数回表示信号を出力するようにし
ている。More specifically, a time lag from when the output of the shake sensor and the output of the position detecting means become substantially equal to when the index is actually displayed in the finder screen is taken into consideration.
The display signal is output at a timing delayed by about one cycle, and thereafter, the display signal is output a plurality of times for each excitation period of the resonator element.

【００１４】同じく上記目的を達成するために、請求項
１１〜１３記載の本発明は、振動子の励振により振れを
検出する振れセンサと、該振れセンサの振動子の励振方
向の位置を検出する位置検出手段と、入射される光を前
記振動子へ導くと共に、この振動子の励振によって進む
方向が変化された前記光をファインダ光路に導き、ファ
インダ画面内に振れ状態を示す指標として表示させる導
光手段と、前記振れセンサの出力と前記位置検出手段の
出力に基づき、前記ファインダ画面内に指標を表示させ
る為の表示信号を生成し、出力する表示信号生成手段と
を有した表示装置において、前記表示信号生成手段は、
前記振れセンサの出力と前記位置検出手段の出力が略等
しくなった時に割り込み機能を有するタイマを起動し、
該タイマからの割り込みによって前記表示信号を出力す
ると共に、割り込みが生じたら再びこのタイマを起動
し、その割り込みによって再び前記表示信号を出力する
表示装置とするものである。According to another aspect of the present invention, there is provided a vibration sensor for detecting vibration by excitation of a vibrator, and detecting a position of the vibration sensor in the vibration direction of the vibration sensor. A position detecting means for guiding the incident light to the vibrator and guiding the light, the traveling direction of which is changed by the excitation of the vibrator, to a finder optical path, and displaying the light as an index indicating the shake state in a finder screen. A display device having an optical unit and a display signal generating unit that generates a display signal for displaying an index in the finder screen based on an output of the shake sensor and an output of the position detecting unit, and outputs the display signal. The display signal generation means,
Activate a timer having an interrupt function when the output of the shake sensor and the output of the position detecting means are substantially equal,
The display device outputs the display signal in response to an interrupt from the timer, starts the timer again when the interrupt occurs, and outputs the display signal again in response to the interrupt.

【００１５】具体的には、振れセンサの出力と位置検出
手段の出力が略等しくなってから、実際に指標がファイ
ンダ画面内に表示されるまでのタイムラグを考慮した時
間経過後に、割り込み機能を有するタイマを用いて複数
回表示信号を出力するようにしている。Specifically, an interrupt function is provided after a lapse of time from the time when the output of the shake sensor and the output of the position detecting means become substantially equal to the time when the index is actually displayed on the finder screen in consideration of a time lag. The display signal is output a plurality of times using a timer.

【００１６】同じく上記目的を達成するために、請求項
１４及び１５記載の本発明は、振動子の励振により振れ
を検出する振れセンサと、該振れセンサの振動子の励振
方向の位置を検出する位置検出手段と、入射される光を
前記振動子へ導くと共に、この振動子の励振によって進
む方向が変化された前記光をファインダ光路に導き、フ
ァインダ画面内に振れ状態を示す指標として表示させる
導光手段と、前記振れセンサの出力と前記位置検出手段
の出力に基づき、前記ファインダ画面内に指標を表示さ
せる為の表示信号を生成し、出力する表示信号生成手段
とを有した表示装置において、前記表示信号生成手段
は、前記振れセンサの出力と前記位置検出手段の出力が
略等しくなった時に割り込み機能を有する第１のタイマ
を起動し、該第１のタイマからの割り込みによって前記
表示信号を出力すると共に、割り込みが生じたら前記第
１のタイマとは異なる第２のタイマを起動し、その割り
込みによって再び前記表示信号を制御する表示装置とす
るものである。According to another aspect of the present invention, there is provided a vibration sensor for detecting vibration by excitation of a vibrator, and detecting a position of the vibration sensor in the excitation direction of the vibrator. A position detecting means for guiding the incident light to the vibrator and guiding the light, the traveling direction of which is changed by the excitation of the vibrator, to a finder optical path, and displaying the light as an index indicating the shake state in a finder screen. A display device having an optical unit and a display signal generating unit that generates a display signal for displaying an index in the finder screen based on an output of the shake sensor and an output of the position detecting unit, and outputs the display signal. The display signal generating means starts a first timer having an interrupt function when an output of the shake sensor and an output of the position detecting means become substantially equal to each other, and The display device outputs the display signal in response to an interrupt from an imager, activates a second timer different from the first timer when the interrupt occurs, and controls the display signal again by the interrupt. .

【００１７】具体的には、振れセンサの出力と位置検出
手段の出力が略等しくなってから、実際に指標がファイ
ンダ画面内に表示されるまでのタイムラグを考慮した時
間経過後に、割り込み機能を有する第１のタイマの割り
込みが生じるようにし、この第１のタイマによる割り込
みが生じたならば、表示信号を出力すると共に割り込み
機能を有する第２のタイマを起動し、この第２のタイマ
による割り込みが生じたならば、表示信号の出力を停止
するようにしている。Specifically, an interrupt function is provided after a lapse of time considering the time lag from when the output of the shake sensor and the output of the position detecting means become substantially equal to when the index is actually displayed in the finder screen. An interrupt of the first timer is generated, and when an interrupt is generated by the first timer, a display signal is output and a second timer having an interrupt function is started, and the interrupt by the second timer is started. If this occurs, the output of the display signal is stopped.

【００１８】[0018]

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail based on illustrated embodiments.

【００１９】まず、図５を用いて、本発明の実施の第１
の形態に係るカメラのファインダ装置について説明す
る。First, referring to FIG. 5, a first embodiment of the present invention will be described.
A finder device for a camera according to the embodiment will be described.

【００２０】同図において、４１はＬＥＤ等による光
源、４２は略中央に２本の平行で細長い透過部が設けら
れたマスクである。４３はカメラのピッチ方向の振れを
検出するピッチ用振れ検出センサであり、該ピッチ用振
れ検出センサ４３は、不図示の地板にネジ等で固定する
ための固定部４３ａ，励振片の先端付近を鏡面仕上げに
した反射部４３ｂ，励振片の根元付近に貼り付けられた
コリオリ力を検出するための圧電素子４３ｃ，励振片の
両面に貼り付けられた磁石４３ｄ、及び、該磁石４３ｄ
の近傍位置で不図示の地板に固定されるコイル４３ｅで
構成されており、前記コイル４３ｅに所定の電流を流す
と、磁石４３ｄが貼り付いている励振片は所定の周波数
でカメラの上下方向に振動する。なお、４３ｆは励振片
の振動変位を検出するフォトリフレクタ等の位置検出セ
ンサである。又マスク４２はその透過部の長手方向がピ
ッチ用振動ジャイロ４３の励振片の長手方向と垂直にな
るように配置される。In FIG. 1, reference numeral 41 denotes a light source such as an LED, and reference numeral 42 denotes a mask provided with two parallel and elongated transmission portions at substantially the center. Reference numeral 43 denotes a pitch shake detection sensor for detecting shake in the pitch direction of the camera. The pitch shake detection sensor 43 includes a fixing portion 43a for fixing to a ground plate (not shown) with screws or the like, and a portion near the tip of the excitation piece. A mirror-finished reflector 43b, a piezoelectric element 43c attached near the base of the excitation piece for detecting Coriolis force, a magnet 43d attached to both surfaces of the excitation piece, and a magnet 43d
And a coil 43e fixed to a ground plate (not shown) at a position near the coil 43e. When a predetermined current flows through the coil 43e, the excitation piece to which the magnet 43d is attached is moved in a vertical direction of the camera at a predetermined frequency. Vibrate. Reference numeral 43f denotes a position detection sensor such as a photo reflector for detecting the vibration displacement of the excitation piece. Further, the mask 42 is arranged such that the longitudinal direction of the transmitting portion is perpendicular to the longitudinal direction of the excitation piece of the pitch vibrating gyroscope 43.

【００２１】４４はカメラのヨー方向の振れを検出する
ヨー用振れ検出センサであり、該ヨー用振れ検出センサ
４４は、不図示の地板にネジ等で固定するための固定部
４４ａ，励振片の先端付近を所定の角度に立ち曲げて、
その面の中央を所定の幅の直線状に鏡面仕上しその両端
を遮光した反射部４４ｂ，励振片の根元付近に貼り付け
られたコリオリ力を検出するための圧電素子４４ｃ，励
振片の両面に貼り付けられた磁石４４ｄ、及び、該磁石
４４ｄの近傍位置で不図示の地板に固定されるコイル４
４ｅで構成されており、前記コイル４４ｅに所定の電流
を流すと、磁石４４ｄが貼り付いている励振片は所定の
周波数でカメラの光軸方向に振動する。なお、４４ｆは
励振片の振動変位を検出するフォトリフレクタ等の位置
検出センサである。又反射部４４ｂの長手方向とマスク
４２の透過部の長手方向とは垂直になるように設定され
る。Reference numeral 44 denotes a yaw shake detection sensor for detecting a shake in the yaw direction of the camera. The yaw shake detection sensor 44 includes a fixing portion 44a for fixing to a ground plate (not shown) with screws or the like, and an excitation piece. Stand near the tip and bend at a predetermined angle,
The center of the surface is mirror-finished in a straight line with a predetermined width and the both ends of the reflector are shielded from light, the piezoelectric element 44c for detecting the Coriolis force affixed near the base of the excitation piece, and on both surfaces of the excitation piece. The attached magnet 44d and the coil 4 fixed to a base plate (not shown) at a position near the magnet 44d
When a predetermined current is applied to the coil 44e, the excitation piece to which the magnet 44d is attached vibrates at a predetermined frequency in the optical axis direction of the camera. Reference numeral 44f is a position detection sensor such as a photo reflector for detecting the vibration displacement of the excitation piece. The longitudinal direction of the reflecting portion 44b and the longitudinal direction of the transmitting portion of the mask 42 are set to be perpendicular.

【００２２】４５は前記光源４１及びマスク４２により
出来る像をピッチ用振れ検出センサ４３の反射部４３ｂ
を介して、ヨー用振れ検出センサ４４の反射部４４ｂの
近傍に結像させるための結像レンズ、４６は前記反射部
４４ｂで反射した光源光の像をファインダ結像面近傍に
結像させるための結像レンズである。Reference numeral 45 denotes a reflecting portion 43b of the pitch shake detection sensor 43 for converting an image formed by the light source 41 and the mask 42 into a light.
An imaging lens for forming an image in the vicinity of the reflecting portion 44b of the yaw shake detection sensor 44 through the lens, and an image forming lens 46 for forming an image of the light source light reflected by the reflecting portion 44b in the vicinity of the finder image forming surface. Imaging lens.

【００２３】４７は対物レンズ、４８は変倍レンズ、４
９はハーフミラー、５０はファインダ結像面近傍にある
視野枠、５１はプリズム、５２は接眼レンズであり、こ
れらにより実像ズームファインダ系が構成される。Reference numeral 47 denotes an objective lens, 48 denotes a variable power lens,
Reference numeral 9 denotes a half mirror, reference numeral 50 denotes a field frame in the vicinity of a finder image forming surface, reference numeral 51 denotes a prism, and reference numeral 52 denotes an eyepiece lens.

【００２４】前記光源４１の光がマスク４２を通過する
ことで、２本の細長い平行線の像が生じる。この光源光
の像は、結像レンズ４５を通ってピッチ用振れ検出セン
サ４３の反射部４３ｂで反射され、ヨー用振れ検出セン
サ４４の反射部４４ｂ近傍に結像する。ここで２本の細
長い平行線像は反射部４４ｂの幅より所定の長さに制限
されて反射し、結像レンズ４６及びハーフミラー４９を
通過してファインダ結像面近傍に結像する。この像が防
振指標５３となる。When the light from the light source 41 passes through the mask 42, two elongated parallel line images are generated. The image of the light from the light source passes through the imaging lens 45, is reflected by the reflector 43b of the pitch shake detection sensor 43, and forms an image near the reflector 44b of the yaw shake detection sensor 44. Here, the two elongated parallel line images are limited to a predetermined length from the width of the reflecting section 44b and reflected, pass through the imaging lens 46 and the half mirror 49, and form an image in the vicinity of the finder imaging plane. This image becomes the image stabilization index 53.

【００２５】撮影者は、ハーフミラー４９により被写体
に防振指標５３を重ね合わせて観察することができる。The photographer can observe the subject by superimposing the anti-vibration index 53 on the subject by the half mirror 49.

【００２６】ピッチ用振れ検出センサ４３を振動させる
と、反射部４３ｂの位置及び角度が変化するので、光源
４１を連続的に発光させると光源光の像（平行線像）は
反射部４４ｂでの結像位置及びファインダ結像面での結
像位置が変化し、防振指標５３はピッチ方向（上下方
向）に振れる。When the pitch shake detection sensor 43 is vibrated, the position and angle of the reflecting portion 43b change. Therefore, when the light source 41 is continuously lit, the image of the light source light (parallel line image) is reflected by the reflecting portion 44b. The image formation position and the image formation position on the viewfinder image formation plane change, and the image stabilization index 53 swings in the pitch direction (up and down direction).

【００２７】なお、反射部４４ｂの立ち曲げ面はピッチ
用振れ検出センサ４３が振動しても光源光の像が常に反
射部４４ｂの面近傍に結像するように、その面の角度が
設定されている。The angle of the raised surface of the reflecting portion 44b is set so that an image of the light source light is always formed near the surface of the reflecting portion 44b even if the pitch fluctuation detection sensor 43 vibrates. ing.

【００２８】ヨー用振れ検出センサ４４を振動させる
と、反射部４４ｂの位置が変化（平行線像の長さ方向に
振動）するので、光源４１を連続的に発光させると光源
光の像（平行線像）の反射範囲が変化し、防振指標５３
はヨー方向（左右方向）に振れているように見える。When the yaw shake detection sensor 44 is vibrated, the position of the reflecting portion 44b changes (vibrates in the length direction of the parallel line image). The reflection range of the line image) changes,
Appears to swing in the yaw direction (left-right direction).

【００２９】図６は、図５に示したファインダ装置にお
ける、光源の点滅タイミングの説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of the blink timing of the light source in the finder device shown in FIG.

【００３０】同図において、６１はピッチ用振れ検出セ
ンサ４３の励振片の位置を検出する為の位置検出センサ
４３ｆの出力を、防振指標５３の表示位置との関係より
角度に換算して算出されるピッチ指標位置出力、６２は
ヨー用振れ検出センサ４４の励振片の位置を検出する為
の位置検出センサ４４ｆの出力を、防振指標５３の表示
位置との関係より角度に換算して算出されるヨー指標位
置出力、６３はピッチ用振れ検出センサ４３の出力から
算出されるピッチ方向の振れ角度出力、６４はヨー用振
れ検出センサ４４の出力から算出されるヨー方向の振れ
角度出力、６５は光源４１の発光タイミングである。In the figure, reference numeral 61 denotes an output of the position detection sensor 43f for detecting the position of the excitation piece of the pitch vibration detection sensor 43, which is converted into an angle based on the relationship with the display position of the vibration isolation index 53. The pitch index position output 62 is calculated by converting the output of the position detection sensor 44f for detecting the position of the excitation piece of the yaw shake detection sensor 44 into an angle based on the relationship with the display position of the anti-vibration index 53. Yaw index position output, 63 is a pitch-direction deflection angle output calculated from the output of the pitch deflection detection sensor 43, 64 is a yaw-direction deflection angle output calculated from the output of the yaw deflection detection sensor 44, 65 Is the light emission timing of the light source 41.

【００３１】この図６は、ピッチ用振れ検出センサ４３
の周波数を３００Ｈｚ、ヨー用振れ検出センサ４４の周
波数を３３０Ｈｚで駆動させたときの１／３０秒間を表
しており、図示の様に、ピッチ指標位置出力６１の振動
が１０回に対してヨー指標位置出力６２の振動は１１回
となる。FIG. 6 shows a pitch deflection detection sensor 43.
1/30 second when the frequency of the yaw detection sensor 44 is driven at 330 Hz and the frequency of the yaw detection sensor 44 is 330 Hz. As shown in FIG. The position output 62 vibrates 11 times.

【００３２】ここで、ピッチ指標位置出力６１とピッチ
方向振れ角度出力６３との交点はピッチ指標位置出力６
１の傾きが正のとき（或いは負のときでも良いが、いず
れか一方の傾きでないと光源４１の発光タイミングの応
答遅れで防振指標５３の表示がにじんで二重に見え、適
切でない）で１０箇所発生し、その瞬間に光源４１を瞬
間発光させると、ピッチ方向のみは振れに応じて（振れ
とは逆方向に）防振指標５３が移動表示するが、ヨー方
向は合っているとは限らない。そこで、それぞれの交点
（ピッチ指標位置出力６１とピッチ方向振れ角度出力６
３との交点）の瞬間で、ヨー指標位置出力６２とヨー方
向振れ角度出力６４とが所定値以内のときに光源４１を
瞬間発光させると（発光タイミング６５）、ピッチ方
向，ヨー方向ともに振れに応じて（振れとは逆方向に）
防振指標５３が移動表示することになる。Here, the intersection between the pitch index position output 61 and the pitch direction deflection angle output 63 is the pitch index position output 6
If the slope of 1 is positive (or may be negative, but if it is not one of the slopes, the display of the anti-vibration index 53 appears double due to the response delay of the light emission timing of the light source 41 and is not appropriate). When the light source 41 emits light instantaneously at 10 locations at that moment, the vibration isolation index 53 moves and displays only in the pitch direction according to the shake (in the direction opposite to the shake), but the yaw direction does not match. Not exclusively. Therefore, each intersection (pitch index position output 61 and pitch direction deflection angle output 6
At the moment (intersection with 3), when the light source 41 is caused to emit light instantaneously when the yaw index position output 62 and the yaw direction shake angle output 64 are within predetermined values (light emission timing 65), the pitch direction and the yaw direction shake. Accordingly (in the opposite direction to the run-out)
The anti-vibration index 53 is moved and displayed.

【００３３】このようにピッチ指標位置出力６１とヨー
指標位置出力６３は「１０：１１」の割合で周波数がず
れているので、最低でもピッチ振動の１０回に１回（ヨ
ー振動の１１回に１回）は発光タイミングが発生する。
よって、１／３０秒に１回は光源４１が点滅することに
なるため、上記動作を繰り返すと、残像効果（人間の目
は１／３０秒以上で点滅する光はその残像により連続点
灯しているように見える）により、撮影者には防振指標
５３が振れに合わせて（振れとは逆方向に）連続的に動
くように見える。As described above, since the pitch index position output 61 and the yaw index position output 63 are shifted in frequency at a ratio of "10:11", at least once every tenth pitch oscillation (every 11th yaw oscillation). One time), light emission timing occurs.
Therefore, since the light source 41 blinks once every 1/30 second, the above-mentioned operation is repeated, and the afterimage effect (the light that blinks in human eyes for 1/30 second or more, is continuously lit by the afterimage). ), It appears to the photographer that the anti-vibration index 53 moves continuously (in a direction opposite to the shake) in accordance with the shake.

【００３４】図７は、上記のファインダ装置を具備した
カメラのファインダ視野図であり、図７（ａ）は、防振
がＯＮされたときの初期状態を表し、図７（ｂ）はその
後カメラが図中右下方向に振れた状態を表している。FIG. 7 is a viewfinder view of a camera provided with the above-described finder device. FIG. 7A shows an initial state when image stabilization is turned on, and FIG. Indicates a state of swinging in the lower right direction in the figure.

【００３５】同図において、７１はファインダ視野範囲
であり、７２は被写体のファインダ像であり、７３はカ
メラが振れる前のファインダ視野範囲を表している。In the figure, reference numeral 71 denotes a finder visual field range, reference numeral 72 denotes a finder image of a subject, and reference numeral 73 denotes a finder visual field range before the camera shakes.

【００３６】図７（ａ）の様に、初めに防振指標５３は
ファインダ視野範囲７１の略中央に表示されており、図
７（ｂ）の様にカメラが図中右下方向に振れた場合、防
振指標５３は逆方向である左上方向に移動してカメラが
振れる前のファインダ視野範囲７３の略中央に表示され
ることで防振効果が表される。As shown in FIG. 7 (a), the anti-vibration index 53 is initially displayed substantially at the center of the finder visual field range 71, and the camera has swung downward and to the right as shown in FIG. 7 (b). In this case, the image stabilization index 53 moves in the upper left direction, which is the opposite direction, and is displayed substantially at the center of the finder visual field range 73 before the camera shakes, thereby indicating the image stabilization effect.

【００３７】以上のような構成にすることにより、ファ
インダ画面内にある防振効果を示す防振指標５３が振れ
を補正するように連続的に移動表示するため、防振効果
が直感的に認識できると共に、振れ検出センサがファイ
ンダ防振表示用のアクチュエータを兼ねているので、安
価で、省スペースのファインダ内表示装置を提供でき
る。With the above configuration, the image stabilization index 53 indicating the image stabilization effect in the viewfinder screen is continuously moved and displayed so as to correct the shake, so that the image stabilization effect is intuitively recognized. In addition, since the shake detection sensor also functions as an actuator for finder image stabilization display, an inexpensive and space-saving display device in the finder can be provided.

【００３８】図１は本発明の実施の第１の形態に係るカ
メラの主要部分の電気的構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of a main part of the camera according to the first embodiment of the present invention.

【００３９】同図において、１はＭＰＵ（マイクロプロ
セッシングユニット）、２はメモリ、３はＥＥＰＲＯ
Ｍ、４はファインダ上に指標を表示するためのＬＥＤ
（図５の光源４１に相当する）５は前記ＬＥＤ４を駆動
する駆動回路、６はピッチ方向の振れを検出する振動ジ
ャイロであるところの振れ検出センサ（図５のピッチ用
振れ検出センサ４３に相当する）、７はピッチ方向の振
れ検出センサ６の励振片の位置を検出する位置検出セン
サ（図５の位置検出センサ４３ｆに相当する）、８はヨ
ー方向の振れを検出する振動ジャイロであるところの振
れ検出センサ（図５のピッチ用振れ検出センサ４４に相
当する）、９はヨー方向の振れ検出センサ８の励振片の
位置を検出する位置検出センサ（図５の位置検出センサ
４４ｆに相当する）である。また、１０〜１３は増幅回
路である。In the figure, 1 is an MPU (micro processing unit), 2 is a memory, and 3 is an EEPROM.
M and 4 are LEDs for displaying indicators on the viewfinder
5 is a driving circuit for driving the LED 4; 6 is a vibration detecting sensor which is a vibration gyro for detecting vibration in the pitch direction (corresponding to the pitch vibration detecting sensor 43 in FIG. 5). 7) is a position detection sensor (corresponding to the position detection sensor 43f in FIG. 5) for detecting the position of the excitation piece of the pitch direction vibration detection sensor 6, and 8 is a vibration gyro for detecting yaw direction vibration. And a position detection sensor 9 (corresponding to the position detection sensor 44f in FIG. 5) which detects the position of the excitation piece of the yaw direction vibration detection sensor 8 in FIG. ). Reference numerals 10 to 13 denote amplification circuits.

【００４０】前記振れ検出センサ６，８、位置検出セン
サ７，９は増幅回路１０〜１３を介してＭＰＵ１のＡ／
Ｄ変換入力端子に接続されている。The shake detection sensors 6 and 8 and the position detection sensors 7 and 9 are connected to the A / A
Connected to D conversion input terminal.

【００４１】次に、本発明の実施の第１の形態に係るカ
メラの、防振効果をファインダ上に表示する際の動作に
ついて図２及び図３のフローチャートを用いて説明す
る。Next, the operation of the camera according to the first embodiment of the present invention when displaying the anti-shake effect on the finder will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

【００４２】カメラのメインスイッチがオンするなどし
て、カメラのメインシーケンスが開始されると、ステッ
プ＃１０１において、ＭＰＵ１は初期処理の一連の動作
の中でＥＥＰＲＯＭ３から、ファインダ上への指標表示
に関するパラメータを読み込み、メモリ２の所定のアド
レスに格納する。次のステップ＃１０２においては、レ
リーズ釦の第１ストロークにより不図示のスイッチＳＷ
１がオンされるなどして、防振システムの一連の動作を
撮影者が開始させる状態（ＩＳスタートの状態、但し、
振れ補正は未だ行っていない）になったか否かを判別
し、ＩＳスタート状態になったら、処理で用いる変数の
初期化などをして、次のステップ＃１０３へ進む。When the main sequence of the camera is started, for example, when the main switch of the camera is turned on, in step # 101, the MPU 1 carries out a series of operations in the initial processing from the EEPROM 3 for displaying an index on the finder. The parameters are read and stored at a predetermined address in the memory 2. In the next step # 102, the switch SW (not shown) is operated by the first stroke of the release button.
1 is turned on and the photographer starts a series of operations of the image stabilization system (IS start state,
It is determined whether or not the shake correction has not been performed yet). When the IS start state is reached, the variables used in the processing are initialized and the process proceeds to the next step # 103.

【００４３】ステップ＃１０３においては、ＭＰＵ１は
ピッチ方向の振れを検出する振れ検出センサ６の出力を
Ａ／Ｄ変換入力端子から読み込む。そして、次のステッ
プ＃１０４において、オフセットとゲインの調整を行
う。In step # 103, the MPU 1 reads the output of the shake detection sensor 6 for detecting the shake in the pitch direction from the A / D conversion input terminal. Then, in the next step # 104, the offset and the gain are adjusted.

【００４４】このオフセットの調整は、振れを検出する
振れ検出センサ６と該振れ検出センサ６の励振片の位置
を検出する位置検出センサ７の非動作時（振れ検出セン
サ６の励振片を止め、振れ検出センサ６、位置検出セン
サ７の出力を零としたとき）の、増幅回路１０，１１を
通した振れ検出センサ６，位置検出センサ７のオフセッ
トのずれを補正するものである。This offset adjustment is performed when the shake detection sensor 6 for detecting shake and the position detection sensor 7 for detecting the position of the excitation piece of the shake detection sensor 6 are not operated (when the excitation piece of the shake detection sensor 6 is stopped, This is to correct the deviation of the offset between the shake detection sensors 6 and the position detection sensors 7 passing through the amplifier circuits 10 and 11 when the outputs of the shake detection sensors 6 and the position detection sensors 7 are set to zero).

【００４５】また、ゲイン調整は、増幅回路１０，１１
から得られる振れ検出センサ６，位置検出センサ７の信
号をそのまま比較したのではオフセット調整がされてい
ても、実際の防振効果の見えが観察者の感覚とずれるの
で、これを補正するために行うものである。これは、増
幅回路１０，１１から得られる振れ検出センサ６，位置
検出センサ７の信号の値が等しくても、実際のファイン
ダ上での振れ量がそのときの振れ検出センサ６の励振片
の位置に等しいわけではないので、ゲイン調整をして振
れ検出センサ６の出力をファインダ上での振れ量に変換
して、その量に等しい振れ検出センサ６の励振片の位置
で指標が表示されるようにするものである。The gain adjustment is performed by the amplifier circuits 10 and 11.
If the signals of the shake detection sensor 6 and the position detection sensor 7 obtained from the above are compared as they are, even if the offset adjustment has been made, the appearance of the actual anti-vibration effect deviates from the sense of the observer. Is what you do. This is because even if the values of the signals of the shake detection sensors 6 and the position detection sensors 7 obtained from the amplifier circuits 10 and 11 are equal, the actual amount of shake on the finder is the position of the excitation piece of the shake detection sensor 6 at that time. Therefore, the gain is adjusted, the output of the shake detection sensor 6 is converted into the shake amount on the finder, and the index is displayed at the position of the excitation piece of the shake detection sensor 6 equal to the amount. It is to be.

【００４６】実際のＭＰＵの処理では、次式 Ｇｐ＝ＡＭＰｐ×（Ｇｐ′−ＯＦＦＳＥＴｐ） によってオフセット、ゲイン調整が行われる。但し、Ｇ
ｐは調整後の、Ｇｐ′は調整前の、それぞれ振れ検出セ
ンサ出力である。また、ＯＦＦＳＥＴｐ，ＡＭＰｐはそ
れぞれオフセット，ゲイン調整を行うための定数であ
り、ともに事前にＥＥＰＲＯＭ３に記憶されている。そ
して、ＯＦＦＳＥＴｐの値は、振れ検出センサ６と位置
検出センサ７の非動作時の出力の差として求められ、Ｅ
ＥＰＲＯＭ３に記憶される。ＡＭＰｐは振れ検出センサ
６の出力をファインダ上での振れ量に変換してその量に
等しい振れ検出センサ６の励振片の位置で指標が表示さ
れるようにするための定数であり、実験的に求められ、
ＥＥＰＲＯＭ３に記憶される。In the actual processing of the MPU, the offset and the gain are adjusted by the following equation: Gp = AMPp × (Gp'-OFFSETp). Where G
p is the output of the shake detection sensor after adjustment, and Gp 'is the output of the shake detection sensor before adjustment. OFFSETp and AMPp are constants for performing offset and gain adjustments, respectively, and are both stored in the EEPROM 3 in advance. Then, the value of OFFSETp is obtained as the difference between the outputs of the shake detection sensor 6 and the position detection sensor 7 when they are not operating, and
It is stored in EPROM3. AMPp is a constant for converting the output of the shake detection sensor 6 into a shake amount on the finder so that an index is displayed at the position of the excitation piece of the shake detection sensor 6 equal to the amount. Asked,
It is stored in the EEPROM 3.

【００４７】もしＧｐの値が、振れ検出センサ６の励振
片の振動幅より大きかったならば、Ｇｐの値をその両端
の値で置き換える。すなわち、励振片の位置を検出する
位置検出センサ７の出力値の範囲がＰＲｐmin 〜ＰＲｐ
max としたとき、Ｇｐの値がＰＲｐmin 未満のときは Ｇｐ＝ＰＲｐmin とする。また、Ｇｐの値がＰＲｐmax を越すときは Ｇｐ＝ＰＲｐmax とする。If the value of Gp is larger than the vibration width of the excitation piece of the shake detection sensor 6, the value of Gp is replaced by the values at both ends. That is, the range of the output value of the position detection sensor 7 for detecting the position of the excitation piece is from PRpmin to PRp
When the value of Gp is less than PRpmin, Gp = PRpmin. When the value of Gp exceeds PRpmax, Gp = PRpmax.

【００４８】上記の様にして求められたオフセット，ゲ
イン調整したのち、ステップ＃１０５において、振れ検
出センサ出力Ｇｐをメモリ２に記憶する。After adjusting the offset and gain obtained as described above, the shake detection sensor output Gp is stored in the memory 2 in step # 105.

【００４９】次のステップ＃１０６においては、ピッチ
方向の振れ検出センサ６の励振片の位置を検出する位置
検出センサ７の出力ＰＲｐをＡ／Ｄ変換入力端子から読
み込む。そして、次のステップ＃１０７において、その
ときの位置検出センサ７の出力ＰＲｐとメモリ２に記憶
されているオフセット，ゲイン調整したのちの振れ検出
センサ６の出力Ｇｐを比較する。この結果、もしその差
が一連の初期処理の動作の中でＥＥＰＲＯＭ３からメモ
リ２に読み込まれたパラメータの値以下だったならば、
両者は略等しいとみなし、防振指標を表示するステップ
＃１０８以降へと進む。もし両者の値が略等しいとみな
せない場合は、上記ステップ＃１０６に戻り、もう一度
ピッチ方向の振れ検出センサ６の励振片の位置を検出す
る位置検出センサ７の出力を、Ａ／Ｄ変換入力端子から
読み込む。In the next step # 106, the output PRp of the position detecting sensor 7 for detecting the position of the excitation piece of the vibration detecting sensor 6 in the pitch direction is read from the A / D conversion input terminal. Then, in the next step # 107, the output PRp of the position detection sensor 7 at that time is compared with the output Gp of the shake detection sensor 6 after the offset and gain adjustment stored in the memory 2. As a result, if the difference is equal to or less than the value of the parameter read from the EEPROM 3 to the memory 2 during a series of initial processing operations,
It is assumed that the two are substantially equal, and the process proceeds to step # 108 and the subsequent steps for displaying the image stabilization index. If the two values cannot be regarded as substantially equal, the process returns to step # 106, and the output of the position detection sensor 7 for detecting the position of the excitation piece of the vibration detection sensor 6 in the pitch direction is again input to the A / D conversion input terminal. Read from.

【００５０】防振指標を表示するステップ＃１０８以降
へ進むと、ＭＰＵ１は割り込み機能を有する汎用タイマ
の起動をかける。タイマは少なくとも３本は用意されて
いる必要がある。３本のうちの１本は表示用のＬＥＤ４
のオン時間、すなわち振れ量の表示をする表示手段をオ
ンする信号の出力制御に用いる。例えば、タイマ０がこ
の制御の為のものであり、残りの２本（タイマ１，タイ
マ２）のタイマが表示開始のタイミングを得る為に用い
られることになる。When proceeding to step # 108 for displaying the image stabilization index, the MPU 1 starts a general-purpose timer having an interrupt function. At least three timers must be provided. One of the three is LED4 for display
Is used to control the output of a signal for turning on the display means for displaying the ON time of the camera, that is, the amount of shake. For example, the timer 0 is used for this control, and the remaining two timers (timer 1 and timer 2) are used to obtain the display start timing.

【００５１】指標を表示するステップで、ＭＰＵ１は、
まずステップ＃１０８において、その時の使用されてい
ないタイマを捜す。今、タイマ１からタイマ３までの３
本の割り込み機能を有するタイマが用意されていたなら
ば、ＭＰＵ１はタイマ１から順に使用中か否かを調べ
る。これはメモリ２にタイマの使用状況を記憶する領域
を設けることで行う。今メモリ２のＳＴＡＴ＿ＴＩＭＥ
Ｒという名称の領域のＢＩＴＯがタイマ０、以下ＢＩＴ
１，ＢＩＴ２がタイマ１，タイマ２の使用状況を表わ
し、ＢＩＴがセットされていたら使用中、クリアされて
いたならば未使用であると定める。また、タイマはタイ
マ１から順次用いていくものとする。よって、ＭＰＵ１
はＳＴＡＴ＿ＴＩＭＥＲのＢＩＴ１を調べ、このＢＩＴ
１がクリアされていたならばタイマ１を、ＢＩＴ２がク
リアされていたならばタイマ２を用いる。In the step of displaying the index, the MPU 1
First, in step # 108, a timer not used at that time is searched for. Now, 3 from timer 1 to timer 3
If a timer having the book interrupt function is prepared, the MPU 1 checks whether the timer 1 is in use in order. This is performed by providing an area for storing the status of use of the timer in the memory 2. STAT_TIME of memory 2 now
The bito in the area named R is timer 0,
1, BIT2 indicates the use status of timer 1 and timer 2, and it is determined that the BIT is being used if it has been set, and unused if it has been cleared. The timers are used sequentially from the timer 1. Therefore, MPU1
Examines BIT1 of STAT_TIMER and finds this BIT
If 1 has been cleared, use timer 1; if BIT 2 has been cleared, use timer 2.

【００５２】未使用のタイマが確定したならば、次のス
テップ＃１０９において、そのタイマ用のカウンタ（タ
イマ１ならカウンタ１、タイマ２ならカウンタ２）を零
に初期化する。次いでステップ＃１１０において、その
タイマの動作モードを設定し、起動後の割り込みまでの
時間を定める。そして、次のステップ＃１１１におい
て、タイマを起動する。なおこの起動後の割り込みまで
の時間は、「振れ検出センサ６の励振片の位置を検出す
る位置検出センサ７の出力ＰＲｐをＡ／Ｄ変換入力端子
から読み込み、メモリ２に記憶されているオフセット，
ゲイン調整したのちの振れ検出センサ出力Ｇｐを比較
し、ＭＰＵ１からオン信号が出力されてから実際にＬＥ
Ｄ４がオンするまでの時間」を考慮して、実際に手振れ
の量と励振片の位置が等しくなってから、ＬＥＤ４がオ
ンするまでの時間が丁度１周期になるように決定されて
いる。When the unused timer is determined, in the next step # 109, the counter for the timer (counter 1 for timer 1 and counter 2 for timer 2) is initialized to zero. Next, in step # 110, the operation mode of the timer is set, and the time until the interruption after activation is determined. Then, in the next step # 111, the timer is started. Note that the time until the interruption after the activation is determined by reading the output PRp of the position detection sensor 7 for detecting the position of the excitation piece of the shake detection sensor 6 from the A / D conversion input terminal, and reading the offset,
The output Gp of the shake detection sensor after the gain adjustment is compared, and after the ON signal is output from the MPU 1, LE
In consideration of "the time until D4 is turned on", it is determined that the time from when the amount of camera shake actually becomes equal to the position of the excitation piece to when the LED 4 is turned on is exactly one cycle.

【００５３】タイマを起動したならば、次のステップ＃
１１２において、ＳＴＡＴ＿ＴＩＭＥＲの該当するＢＩ
Ｔをセットする。すなわちタイマ１を使用したならばＢ
ＩＴ１を、タイマ２ならばＢＩＴ２をセットする。When the timer is started, the next step #
At 112, the corresponding BI of STAT_TIMER
Set T. That is, if timer 1 is used, B
IT1 is set. If timer 2 is set, BIT2 is set.

【００５４】その後、ＭＰＵ１はピッチ方向の振れを検
出する振れ検出センサ６の出力をＡ／Ｄ変換入力端子か
ら読み込むステップ（＃１１２→＃１０２→＃１０３…
…）に戻り、タイマからの割り込みが生じるまでは上記
のような処理を続ける。Thereafter, the MPU 1 reads the output of the shake detection sensor 6 for detecting the shake in the pitch direction from the A / D conversion input terminal (# 112 → # 102 → # 103...).
..) And the above processing is continued until an interrupt from the timer occurs.

【００５５】なお、全てのタイマが使用中の場合は、カ
ウンタの値の初期化以降の処理は行われない。When all the timers are in use, the processing after the initialization of the counter value is not performed.

【００５６】図２の処理を行っている最中に、タイマ１
もしくはタイマ２からの割り込みが生じたならば、まず
ＭＰＵ１は、図３（ａ）のステップ＃２０１において、
タイマ０が使用中か否かのチェックをする。もしタイマ
０が使用中のときは、何にもせずにこの割り込み処理の
ルーチンから抜ける。During the processing of FIG. 2, the timer 1
Alternatively, if an interrupt from the timer 2 occurs, first, the MPU 1 determines in step # 201 of FIG.
Check whether timer 0 is in use. If the timer 0 is in use, the process exits from the interrupt processing routine without doing anything.

【００５７】タイマ０が未使用のときは、ステップ＃２
０１からステップ＃２０２へ進み、該タイマ０を起動す
る為のモードの設定し、続くステップ＃２０３におい
て、ＬＥＤ４のオン時間の設定を行う。このＬＥＤ４の
オン時間はＥＥＰＲＯＭ３により任意の値に設定するこ
とができる。その後、ステップ＃２０４において、タイ
マ０を起動し、続くステップ＃２０５において、ほぼ同
時に所定のポートをセットし、駆動回路５に対して表示
オン信号を出力する。この表示オン信号が出力されてい
る間、該駆動回路５はＬＥＤ４をオンする。ＬＥＤ４が
オンされている間はファインダ上に防振効果を示す防振
指標５３が表示される。所定のポートをセットした後、
ステップ＃２０６において、ＳＴＡＴ＿ＴＩＭＥＲのＢ
ＩＴ０をセットする（ステップ＃２０６）。If timer 0 is not used, step # 2
From step 01, the process proceeds to step # 202, where a mode for starting the timer 0 is set, and in step # 203, the ON time of the LED 4 is set. The ON time of the LED 4 can be set to an arbitrary value by the EEPROM 3. Thereafter, in step # 204, the timer 0 is started, and in subsequent step # 205, a predetermined port is set almost simultaneously, and a display ON signal is output to the drive circuit 5. While the display ON signal is being output, the drive circuit 5 turns on the LED 4. While the LED 4 is turned on, an anti-vibration index 53 indicating an anti-vibration effect is displayed on the finder. After setting the specified port,
In step # 206, STAT_TIMER B
IT0 is set (step # 206).

【００５８】次いで、ステップ＃２０７のおいて、カウ
ンタの値を調べる。もしカウンタの値がＥＥＰＲＯＭ３
で設定された値以上ならばステップ＃２１１へ進み、こ
こでＳＴＡＴ＿ＴＩＭＥＲの該当するＢＩＴをクリアし
てこの割り込み処理ルーチンを抜ける。Next, in step # 207, the value of the counter is checked. If the counter value is EEPROM3
If the value is equal to or larger than the value set in step (2), the process proceeds to step # 211.

【００５９】逆にカウンタの値が設定値より小さかった
ならば、テップ＃２０７からステップ＃２０８へ進み、
上記カウンタの値をカウントアップ（＋１）し、次のス
テップ＃２０９において、再び今割り込みを発生させた
タイマを起動するためにタイマの動作モードを設定し、
起動後の割り込みまでの時間を定める。その後、ステッ
プ＃２１０において、タイマを起動し、この割り込み処
理ルーチンを抜ける。Conversely, if the value of the counter is smaller than the set value, the process proceeds from step # 207 to step # 208,
The value of the counter is counted up (+1), and in the next step # 209, the operation mode of the timer is set in order to start the timer that has generated the interrupt again.
Determines the time from start to interrupt. Thereafter, in step # 210, the timer is started, and the process exits from the interrupt processing routine.

【００６０】また、タイマ０による割り込みが生じたな
らば、図３（ｂ）のステップ＃３０１において、所定の
ポートを」クリア、つまり表示オン信号をクリアし、次
のステップ＃３０２において、ＳＴＡＴ＿ＴＩＭＥＲの
ＢＩＴ０をクリアする。If an interrupt by the timer 0 occurs, a predetermined port is cleared in step # 301 of FIG. 3B, that is, the display ON signal is cleared. In the next step # 302, the STAT_TIMER is cleared. Clear BIT0.

【００６１】この様にする事で、ピッチ方向の励振片の
位置を検出する位置検出センサ７と振れを検出する振れ
検出センサ６の出力が等しい点より１周期遅れた時点か
ら振動片の振動周期毎に、防振指標を表示することがで
きる。これにより、ファインダ上に表示された防振指標
は常にファインダを通して観察される対象物に追従する
ので、防振効果を確認することができる。In this way, the oscillation period of the vibrating reed from the point one cycle later than the point where the output of the position detecting sensor 7 for detecting the position of the excitation piece in the pitch direction and the output of the vibration detecting sensor 6 for detecting the vibration are equal. Each time, an anti-vibration index can be displayed. Thereby, the image stabilization index displayed on the finder always follows the object observed through the finder, so that the image stabilization effect can be confirmed.

【００６２】また、この様にすることで、振れ信号と励
振片の位置が等しくなってから実際にＬＥＤ４が点灯す
るまでのタイムラグにより生じる、表示の振れやにじみ
を最小限に抑えることができ、しかも表示を明るく、見
やすいものとすることができる。Further, by doing so, it is possible to minimize the display shake and blur caused by the time lag from when the position of the shake signal and the position of the excitation piece become equal to when the LED 4 is actually turned on. Moreover, the display can be made bright and easy to see.

【００６３】つまり、図４に示す様に、Ａ１，Ｂ１点で
振れ信号と励振片の位置が等しくなったとしても、様々
なタイムラグのために、実際にＬＥＤ４がオンするのは
Ａ２，Ｂ２点となり、励振片の位置が異なる。この為に
表示に振れやにじみが生じる。そこで本実施の形態にお
いてはこのタイムラグを考慮して、Ａ１，Ｂ１点から丁
度一周期遅延した、位置検出出力の傾きが正及び負にお
ける点Ａ３，Ｂ３、さらにこのＡ３，Ｂ３点から振動片
の振動周期分遅れた点Ａ４，Ｂ４、Ａ５，Ｂ５、……で
ＬＥＤ４を点灯することにより、表示の振れやにじみを
抑え、かつ明るく見やい表示とすることができる。この
点でも若干表示はずれるが、励振片の振動周波数（１２
００Ｈｚ程度）に対して振れの周波数（１〜１０Ｈｚ程
度）は十分に低いので、そのずれは無視できるレベルで
ある。That is, as shown in FIG. 4, even if the position of the vibration signal and the position of the excitation piece become equal at the points A1 and B1, the LED 4 is actually turned on at the points A2 and B2 due to various time lags. And the position of the excitation piece is different. This causes the display to fluctuate or blur. Therefore, in the present embodiment, in consideration of this time lag, points A3 and B3 where the inclination of the position detection output is just one cycle delayed from the points A1 and B1 and where the inclination of the position detection output is positive and negative, By turning on the LED 4 at points A4, B4, A5, B5,... Delayed by the vibration period, it is possible to suppress the display shake and bleed, and to make the display bright and easy to see. At this point, the display is slightly off, but the vibration frequency (12
Since the vibration frequency (about 1 to 10 Hz) is sufficiently low compared to about 00 Hz, the deviation is at a negligible level.

【００６４】（実施の第２の形態）図８は本発明の実施
の第２の形態に係るカメラの主要部分の電気的構成を示
すブロック図であり、図１と同じ部分は同一符号を付
し、その説明は省略する。なお、該カメラに具備される
ファインダ装置は、上記実施の第１の形態と同様である
ものとする。(Second Embodiment) FIG. 8 is a block diagram showing an electrical configuration of a main part of a camera according to a second embodiment of the present invention. The same parts as those in FIG. The description is omitted. Note that the finder device provided in the camera is the same as in the first embodiment.

【００６５】図８において、１４はカメラの姿勢（縦位
置，横位置）を判定する為の姿勢センサであり、該姿勢
センサ１４の出力により、振れ量を表示する方向（ピッ
チ又はヨー方向）の切換えが行われる。また、この実施
の形態においては、２種類、５本の割り込み機能を有す
るタイマを使用する。In FIG. 8, reference numeral 14 denotes an attitude sensor for determining the attitude (vertical position, horizontal position) of the camera. The output of the attitude sensor 14 indicates the direction (pitch or yaw direction) of displaying the shake amount. Switching is performed. In this embodiment, two types of timers having five interrupt functions are used.

【００６６】図９は本発明の実施の第２の形態に係るカ
メラの、防振効果をファインダ上に表示する際の動作を
示すフローチャートであり、以下これに従って説明す
る。FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the camera according to the second embodiment of the present invention when displaying the anti-shake effect on the finder, and will be described below.

【００６７】カメラのメインスイッチがオンするなどし
て、カメラのメインシーケンスが開始されると、ステッ
プ＃４０１において、ＭＰＵ１は初期処理の一連の動作
の中でＥＥＰＲＯＭ３から、ファインダ上への指標表示
に関するパラメータを読み込み、メモリ２の所定のアド
レスに格納する。次のステップ＃４０２においては、レ
リーズ釦の第１ストロークにより不図示のスイッチＳＷ
１がオンされるなどして、防振システムの一連の動作を
撮影者が開始させる状態（ＩＳスタートの状態、但し、
振れ補正は未だ行っていない）になったか否かを判別
し、ＩＳスタート状態になったら、処理で用いる変数の
初期化などをして、次のステップ＃４０３へ進む。When the main sequence of the camera is started, for example, when the main switch of the camera is turned on, in step # 401, the MPU 1 carries out a series of operations of the initial processing from the EEPROM 3 to display an index on the finder. The parameters are read and stored at a predetermined address in the memory 2. In the next step # 402, a switch SW (not shown) is operated by the first stroke of the release button.
1 is turned on and the photographer starts a series of operations of the image stabilization system (IS start state,
It is determined whether or not the shake correction has not been performed yet. When the IS start state is reached, the variables used in the processing are initialized, and the process proceeds to the next step # 403.

【００６８】ステップ＃４０３においては、ＭＰＵ１は
姿勢センサ１４の出力を読み込み、カメラの姿勢を判定
する。カメラの姿勢がいわゆる横位置のときはピッチ方
向の振れを読み込む為にステップ＃４０４へ進み、逆に
カメラの姿勢がいわゆる縦位置のときはヨー方向の振れ
を読み込む為にステップ＃４０９へ進む。In step # 403, the MPU 1 reads the output of the posture sensor 14 and determines the posture of the camera. If the posture of the camera is in the so-called horizontal position, the process proceeds to step # 404 to read the swing in the pitch direction. Conversely, if the posture of the camera is in the so-called vertical position, the process proceeds to step # 409 to read the shake in the yaw direction.

【００６９】ここで、カメラの姿勢がいわゆる横位置の
ときは、前述した様にステップ＃４０４へ進み、ＭＰＵ
１はピッチ方向の振れを検出する振れ検出センサ６の出
力をＡ／Ｄ変換入力端子から読み込む。そして、次のス
テップ＃４０５において、オフセットとゲインの調整を
行う。Here, when the posture of the camera is the so-called horizontal position, the process proceeds to step # 404 as described above, and the MPU
1 reads the output of a shake detection sensor 6 for detecting a shake in the pitch direction from an A / D conversion input terminal. Then, in the next step # 405, the offset and the gain are adjusted.

【００７０】このオフセットの調整は、振れを検出する
振れ検出センサ６と該振れ検出センサ６の励振片の位置
を検出する位置検出センサ７の非動作時（振れ検出セン
サ６の励振片を止め、振れ検出センサ６、位置検出セン
サ７の出力を零としたとき）の、増幅回路１０，１１を
通した振れ検出センサ６，位置検出センサ７のオフセッ
トのずれを補正するものである。This offset adjustment is performed when the shake detection sensor 6 for detecting shake and the position detection sensor 7 for detecting the position of the excitation piece of the shake detection sensor 6 are not operated (when the excitation piece of the shake detection sensor 6 is stopped, This is to correct the deviation of the offset between the shake detection sensors 6 and the position detection sensors 7 passing through the amplifier circuits 10 and 11 when the outputs of the shake detection sensors 6 and the position detection sensors 7 are set to zero).

【００７１】また、ゲイン調整は、増幅回路１０，１１
から得られる振れ検出センサ６，位置検出センサ７の信
号をそのまま比較したのではオフセット調整がされてい
ても、実際の防振効果の見えが観察者の感覚とずれるの
で、これを補正するために行うものである。これは、増
幅回路１０，１１から得られる振れ検出センサ６，位置
検出センサ７の信号の値が等しくても、実際のファイン
ダ上での振れ量がそのときの振れ検出センサ６の励振片
の位置に等しいわけではないので、ゲイン調整をして振
れ検出センサ６の出力をファインダ上での振れ量に変換
して、その量に等しい振れ検出センサ６の励振片の位置
で指標が表示されるようにするものである。The gain adjustment is performed by the amplifier circuits 10 and 11.
If the signals of the shake detection sensor 6 and the position detection sensor 7 obtained from the above are compared as they are, even if the offset adjustment has been made, the appearance of the actual anti-vibration effect deviates from the sense of the observer. Is what you do. This is because even if the values of the signals of the shake detection sensors 6 and the position detection sensors 7 obtained from the amplifier circuits 10 and 11 are equal, the actual amount of shake on the finder is the position of the excitation piece of the shake detection sensor 6 at that time. Therefore, the gain is adjusted, the output of the shake detection sensor 6 is converted into the shake amount on the finder, and the index is displayed at the position of the excitation piece of the shake detection sensor 6 equal to the amount. It is to be.

【００７２】実際のＭＰＵの処理では、次式 Ｇｐ＝ＡＭＰｐ×（Ｇｐ′−ＯＦＦＳＥＴｐ） によってオフセット、ゲイン調整が行われる。但し、Ｇ
ｐは調整後の、Ｇｐ′は調整前の、それぞれ振れ検出セ
ンサ出力である。また、ＯＦＦＳＥＴｐ，ＡＭＰｐはそ
れぞれオフセット，ゲイン調整を行うための定数であ
り、ともに事前にＥＥＰＲＯＭ３に記憶されている。そ
して、ＯＦＦＳＥＴｐの値は、振れ検出センサ６と位置
検出センサ７の非動作時の出力の差として求められ、Ｅ
ＥＰＲＯＭ３に記憶される。ＡＭＰｐは振れ検出センサ
６の出力をファインダ上での振れ量に変換してその量に
等しい振れ検出センサ６の励振片の位置で指標が表示さ
れるようにするための定数であり、実験的に求められ、
ＥＥＰＲＯＭ３に記憶される。In the actual processing of the MPU, the offset and the gain are adjusted by the following equation: Gp = AMPp × (Gp'-OFFSETp). Where G
p is the output of the shake detection sensor after adjustment, and Gp 'is the output of the shake detection sensor before adjustment. OFFSETp and AMPp are constants for performing offset and gain adjustments, respectively, and are both stored in the EEPROM 3 in advance. Then, the value of OFFSETp is obtained as the difference between the outputs of the shake detection sensor 6 and the position detection sensor 7 when they are not operating, and
It is stored in EPROM3. AMPp is a constant for converting the output of the shake detection sensor 6 into a shake amount on the finder so that an index is displayed at the position of the excitation piece of the shake detection sensor 6 equal to the amount. Asked,
It is stored in the EEPROM 3.

【００７３】もしＧｐの値が、振れ検出センサ６の励振
片の振動幅より大きかったならば、Ｇｐの値をその両端
の値で置き換える。すなわち、励振片の位置を検出する
位置検出センサ７の出力値の範囲がＰＲｐmin 〜ＰＲｐ
max としたとき、Ｇｐの値がＰＲｐmin 未満のときは Ｇｐ＝ＰＲｐmin とする。また、Ｇｐの値がＰＲｐmax を越すときは Ｇｐ＝ＰＲｐmax とする。If the value of Gp is larger than the vibration width of the excitation piece of the shake detection sensor 6, the value of Gp is replaced by the values at both ends. That is, the range of the output value of the position detection sensor 7 for detecting the position of the excitation piece is from PRpmin to PRp
When the value of Gp is less than PRpmin, Gp = PRpmin. When the value of Gp exceeds PRpmax, Gp = PRpmax.

【００７４】上記の様にして求められたオフセット，ゲ
イン調整したのち、ステップ＃４０６において、振れ検
出センサ出力Ｇｐをメモリ２に記憶する。After adjusting the offset and gain obtained as described above, the shake detection sensor output Gp is stored in the memory 2 in step # 406.

【００７５】次のステップ＃４０７においては、ピッチ
方向の振れ検出センサ６の励振片の位置を検出する位置
検出センサ７の出力ＰＲｐをＡ／Ｄ変換入力端子から読
み込む。そして、次のステップ＃４０８において、その
ときの位置検出センサ７の出力ＰＲｐとメモリ２に記憶
されているオフセット，ゲイン調整したのちの振れ検出
センサ６の出力Ｇｐを比較する。この結果、もしその差
が一連の初期処理の動作の中でＥＥＰＲＯＭ３からメモ
リ２に読み込まれたパラメータの値以下だったならば、
両者は略等しいとみなし、防振指標を表示するステップ
＃４１４以降へと進む。もし両者の値が略等しいとみな
せない場合は、上記ステップ＃４０６に戻り、もう一度
ピッチ方向の振れ検出センサ６の励振片の位置を検出す
る位置検出センサ７の出力を、Ａ／Ｄ変換入力端子から
読み込む。In the next step # 407, the output PRp of the position detecting sensor 7 for detecting the position of the excitation piece of the vibration detecting sensor 6 in the pitch direction is read from the A / D conversion input terminal. Then, in the next step # 408, the output PRp of the position detection sensor 7 at that time is compared with the output Gp of the shake detection sensor 6 after the offset and gain adjustment stored in the memory 2. As a result, if the difference is equal to or less than the value of the parameter read from the EEPROM 3 to the memory 2 during a series of initial processing operations,
It is assumed that the two are substantially equal, and the process proceeds to step # 414 and thereafter for displaying the image stabilization index. If the two values cannot be considered to be substantially equal, the process returns to step # 406, and the output of the position detecting sensor 7 for detecting the position of the excitation piece of the vibration detecting sensor 6 in the pitch direction is again input to the A / D conversion input terminal. Read from.

【００７６】また、カメラの姿勢がいわゆる縦位置のと
きは、前述した様にステップ＃４０９へ進み、ＭＰＵ１
はヨー方向の振れを検出する振れ検出センサ８の出力を
Ａ／Ｄ変換入力端子から読み込む。そして、次のステッ
プ＃４１０において、オフセットとゲインの調整を行
う。If the camera is in the so-called vertical position, the process proceeds to step # 409 as described above, and the MPU 1
Reads the output of the shake detection sensor 8 for detecting the shake in the yaw direction from the A / D conversion input terminal. Then, in the next step # 410, the offset and the gain are adjusted.

【００７７】このオフセットの調整は、振れを検出する
振れ検出センサ８と該振れ検出センサ８の励振片の位置
を検出する位置検出センサ９の非動作時（振れ検出セン
サ８の励振片を止め、振れ検出センサ８、位置検出セン
サ９の出力を零としたとき）の、増幅回路１２，１３を
通した振れ検出センサ８，位置検出センサ９のオフセッ
トのずれを補正するものである。This offset adjustment is performed when the shake detection sensor 8 for detecting shake and the position detection sensor 9 for detecting the position of the excitation piece of the shake detection sensor 8 are not operating (when the excitation piece of the shake detection sensor 8 is stopped, This is to correct the deviation of the offset between the shake detection sensor 8 and the position detection sensor 9 through the amplifier circuits 12 and 13 when the outputs of the shake detection sensor 8 and the position detection sensor 9 are set to zero).

【００７８】また、ゲイン調整は、増幅回路１２，１３
から得られる振れ検出センサ８，位置検出センサ９の信
号をそのまま比較したのではオフセット調整がされてい
ても、実際の防振効果の見えが観察者の感覚とずれるの
で、これを補正するために行うものである。これは、増
幅回路１２，１３から得られる振れ検出センサ８，位置
検出センサ９の信号の値が等しくても、実際のファイン
ダ上での振れ量がそのときの振れ検出センサ８の励振片
の位置に等しいわけではないので、ゲイン調整をして振
れ検出センサ８の出力をファインダ上での振れ量に変換
して、その量に等しい振れ検出センサ８の励振片の位置
で指標が表示されるようにするものである。The gain adjustment is performed by the amplifier circuits 12 and 13.
If the signals of the shake detection sensor 8 and the position detection sensor 9 obtained from the above are compared as they are, even if the offset adjustment has been made, the appearance of the actual anti-vibration effect deviates from the sense of the observer. Is what you do. This is because even if the values of the signals of the shake detection sensor 8 and the position detection sensor 9 obtained from the amplifier circuits 12 and 13 are equal, the actual shake amount on the finder is the position of the excitation piece of the shake detection sensor 8 at that time. Therefore, the gain is adjusted, the output of the shake detection sensor 8 is converted into the shake amount on the finder, and the index is displayed at the position of the excitation piece of the shake detection sensor 8 equal to that amount. It is to be.

【００７９】実際のＭＰＵの処理では、次式 Ｇｙ＝ＡＭＰｙ×（Ｇｙ′−ＯＦＦＳＥＴｙ） によってオフセット、ゲイン調整が行われる。但し、Ｇ
ｙは調整後の、Ｇｙ′は調整前の、それぞれ振れ検出セ
ンサ出力である。また、ＯＦＦＳＥＴｙ，ＡＭＰｙはそ
れぞれオフセット，ゲイン調整を行うための定数であ
り、ともに事前にＥＥＰＲＯＭ３に記憶されている。そ
して、ＯＦＦＳＥＴｙの値は、振れ検出センサ８と位置
検出センサ９の非動作時の出力の差として求められ、Ｅ
ＥＰＲＯＭ３に記憶される。ＡＭＰｙは振れ検出センサ
８の出力をファインダ上での振れ量に変換してその量に
等しい振れ検出センサ８の励振片の位置で指標が表示さ
れるようにするための定数であり、実験的に求められ、
ＥＥＰＲＯＭ３に記憶される。In the actual processing of the MPU, the offset and gain are adjusted by the following equation: Gy = AMPy × (Gy'-OFFSETy). Where G
y is the output of the shake detection sensor after adjustment, and Gy 'is the output of the shake detection sensor before adjustment. OFFSETy and AMPy are constants for performing offset and gain adjustments, respectively, and are both stored in the EEPROM 3 in advance. The value of OFFSETy is obtained as the difference between the outputs of the shake detection sensor 8 and the position detection sensor 9 when they are not operating.
It is stored in EPROM3. AMPy is a constant for converting the output of the shake detection sensor 8 into a shake amount on the finder so that an index is displayed at the position of the excitation piece of the shake detection sensor 8 equal to the amount. Asked,
It is stored in the EEPROM 3.

【００８０】もしＧｙの値が、振れ検出センサ８の励振
片の振動幅より大きかったならば、Ｇｙの値をその両端
の値で置き換える。すなわち、励振片の位置を検出する
位置検出センサ９の出力値の範囲がＰＲｙmin 〜ＰＲｙ
max としたとき、Ｇｙの値がＰＲｙmin 未満のときは Ｇｙ＝ＰＲｙmin とする。また、Ｇｙの値がＰＲｙmax を越すときは Ｇｙ＝ＰＲｙmax とする。If the value of Gy is larger than the vibration width of the excitation piece of the shake detecting sensor 8, the value of Gy is replaced with the values at both ends. That is, the range of the output value of the position detection sensor 9 for detecting the position of the excitation piece is PRymin to PRy.
When the value of Gy is smaller than PRymin, Gy = PRymin. When the value of Gy exceeds PRymax, Gy = PRymax.

【００８１】上記の様にして求められたオフセット，ゲ
イン調整したのち、ステップ＃４１１において、振れ検
出センサ出力Ｇｙをメモリ２に記憶する。After adjusting the offset and gain obtained as described above, the shake detection sensor output Gy is stored in the memory 2 in step # 411.

【００８２】次のステップ＃４１２においては、ピッチ
方向の振れ検出センサ８の励振片の位置を検出する位置
検出センサ９の出力ＰＲｙをＡ／Ｄ変換入力端子から読
み込む。そして、次のステップ＃４１３において、その
ときの位置検出センサ９の出力ＰＲｙとメモリ２に記憶
されているオフセット，ゲイン調整したのちの振れ検出
センサ８の出力Ｇｙを比較する。この結果、もしその差
が一連の初期処理の動作の中でＥＥＰＲＯＭ３からメモ
リ２に読み込まれたパラメータの値以下だったならば、
両者は略等しいとみなし、防振指標を表示するステップ
＃４１４以降へと進む。もし両者の値が略等しいとみな
せない場合は、上記ステップ＃４１２に戻り、もう一度
ヨー方向の振れ検出センサ８の励振片の位置を検出する
位置検出センサ９の出力を、Ａ／Ｄ変換入力端子から読
み込む。At the next step # 412, the output PRy of the position detecting sensor 9 for detecting the position of the excitation piece of the vibration detecting sensor 8 in the pitch direction is read from the A / D conversion input terminal. Then, in the next step # 413, the output PRy of the position detection sensor 9 at that time is compared with the output Gy of the shake detection sensor 8 after the offset and gain adjustment stored in the memory 2. As a result, if the difference is equal to or less than the value of the parameter read from the EEPROM 3 to the memory 2 during a series of initial processing operations,
It is assumed that the two are substantially equal, and the process proceeds to step # 414 and thereafter for displaying the image stabilization index. If the values cannot be considered to be substantially equal, the process returns to step # 412, and the output of the position detection sensor 9 for detecting the position of the excitation piece of the yaw direction vibration detection sensor 8 is again input to the A / D conversion input terminal. Read from.

【００８３】防振指標を表示するステップ＃４１４以降
へ進むと、ＭＰＵ１は、割り込み機能を有する汎用タイ
マの起動をかける。タイマは少なくとも５本用意されて
いる必要がある。５本のうちの１本は表示用のＬＥＤ４
のオン時間、すなわち振れ量の表示をする表示手段をオ
ンする信号の出力制御に用いる。例えば、タイマ０がこ
の制御の為のものであり、残りの４本（タイマ１〜タイ
マ４）のタイマが表示開始のタイミングを得る為に用い
られるタイマであり、タイマ１，２が最初の表示開始タ
イミングを得る為に、タイマ３，４が二度目以降の表示
開始タイミングを得る為に用いられる。また、タイマ１
とタイマ３、タイマ２とタイマ４の組み合わせで用いら
れる。When proceeding to step # 414 for displaying the image stabilization index, the MPU 1 starts a general-purpose timer having an interrupt function. At least five timers must be provided. One of the five is LED4 for display
Is used to control the output of a signal for turning on the display means for displaying the ON time of the camera, that is, the amount of shake. For example, timer 0 is used for this control, the remaining four timers (timer 1 to timer 4) are timers used to obtain the display start timing, and timers 1 and 2 are used for the first display. In order to obtain the start timing, the timers 3 and 4 are used to obtain the second and subsequent display start timings. Timer 1
And timer 3 and a combination of timer 2 and timer 4.

【００８４】指標を表示するステップで、ＭＰＵ１は、
まずステップ＃４１４において、その時の使用されてい
ないタイマを捜す。ＭＰＵ１はタイマ１から順に使用中
か否かを調べる。これはメモリ２にタイマの使用状況を
記憶する領域を設けることで行う。今メモリ２のＳＴＡ
Ｔ＿ＴＩＭＥＲという名称の領域のＢＩＴＯがタイマ
０、以下ＢＩＴ１，ＢＩＴ２，ＢＩＴ３，ＢＩＴ４がタ
イマ１，タイマ２，タイマ３，タイマ４の使用状況を表
わし、ＢＩＴがセットされていたら使用中、クリアされ
ていたならば未使用であると定める。また、タイマはタ
イマ１，タイマ２の順に用いていくものとする。よっ
て、ＭＰＵ１はＳＴＡＴ＿ＴＩＭＥＲのＢＩＴ１を調
べ、このＢＩＴ１がクリアされていたならばタイマ１
を、ＢＩＴ２がクリアされていたならばタイマ２を用い
る。In the step of displaying the index, the MPU 1
First, in step # 414, a timer that is not used at that time is searched. The MPU 1 checks from the timer 1 whether or not it is in use. This is performed by providing an area for storing the status of use of the timer in the memory 2. Now STA in Memory 2
BITO in the area named T_TIMER indicates timer 0, and BIT1, BIT2, BIT3, and BIT4 indicate the status of use of timer 1, timer 2, timer 3, and timer 4. If BIT was set, it was used and cleared If so, determine that it is unused. The timer is used in the order of timer 1 and timer 2. Therefore, MPU1 examines BIT1 of STAT_TIMER, and if this BIT1 is cleared, timer 1
If BIT2 has been cleared, timer 2 is used.

【００８５】未使用のタイマが確定したならば、次のス
テップ＃４１５において、そのタイマを初期化し、次の
ステップ＃４１６において、該タイマの動作モードを設
定し、起動後の割り込みまでの時間を定める。そして、
次のステップ＃４１７において、タイマを起動する。な
おこの起動後の割り込みまでの時間は、「振れ検出セン
サ６，８の励振片の位置を検出する位置検出センサ７，
９の出力ＰＲｐ，ＰＲｙをＡ／Ｄ変換入力端子から読み
込み、メモリ２に記憶されているオフセット，ゲイン調
整したのちの振れ検出センサ出力Ｇｐ，Ｇｙを比較し、
ＭＰＵ１からオン信号が出力されてから実際にＬＥＤ４
がオンするまでの時間」を考慮して、実際に手振れの量
と励振片の位置が等しくなってから、ＬＥＤ４がオンす
るまでも時間が丁度１周期になるように決定されてい
る。When the unused timer is determined, the timer is initialized in the next step # 415, the operation mode of the timer is set in the next step # 416, and the time until the interruption after the start is set. Determine. And
In the next step # 417, a timer is started. It should be noted that the time until the interruption after the start-up is determined by “position detection sensors 7, which detect the positions of the excitation pieces of the shake detection sensors 6, 8,
9 is read from the A / D conversion input terminal, and the output Gp, Gy of the shake detection sensor after adjusting the offset and gain stored in the memory 2 is compared.
After the ON signal is output from MPU1, LED4 is actually
In consideration of the "time until the LED 4 is turned on", it is determined that the time until the LED 4 is turned on after the amount of the camera shake actually becomes equal to the position of the excitation piece is exactly one cycle.

【００８６】タイマを起動したならば、次のステップ＃
４１８において、ＳＴＡＴ＿ＴＩＭＥＲの該当するＢＩ
Ｔをセットする。すなわち、タイマ１を使用したならば
ＢＩＴ１を、タイマ２ならばＢＩＴ２をセットする。When the timer is started, the next step #
At 418, the corresponding BI of STAT_TIMER
Set T. That is, BIT1 is set if timer 1 is used, and BIT2 is set if timer 2 is used.

【００８７】その後、ＭＰＵ１はピッチ方向の振れを検
出する振れ検出センサ６の出力をＡ／Ｄ変換入力端子か
ら読み込むステップ（＃４１８→＃４０２→＃４０３…
…）に戻り、タイマからの割り込みが生じるまでは上記
のような処理を続ける。Thereafter, the MPU 1 reads the output of the shake detection sensor 6 for detecting the shake in the pitch direction from the A / D conversion input terminal (# 418 → # 402 → # 403...).
..) And the above processing is continued until an interrupt from the timer occurs.

【００８８】図９の処理を行っている最中にタイマ１も
しくはタイマ２からの割り込みが生じたならば、図１０
のステップ＃５０１において、ＭＰＵ１はタイマ０が使
用中か否かを調べ、使用中のときは何もせずにこの割り
込み処理のルーチンから抜ける。If an interrupt from the timer 1 or the timer 2 occurs during the execution of the processing in FIG.
In step # 501, the MPU 1 checks whether or not the timer 0 is in use. If the timer is in use, the MPU 1 exits this interrupt processing routine without doing anything.

【００８９】また、タイマ０が未使用の場合はステップ
＃５０１から＃５０２へ進み、ＬＥＤ４のオン時間の設
定を行う。このＬＥＤ４のオン時間はＥＥＰＲＯＭ３に
より任意の値に設定することができる。その後、ステッ
プ＃５０３へ進み、タイマ０を設定，起動し、次のステ
ップ＃５０４において、ほぼ同時に所定のポートをセッ
トし、駆動回路５に対して表示オン信号を出力する。こ
の表示オン信号が出力されている間、該駆動回路５はＬ
ＥＤ４をオンする。ＬＥＤ４がオンされている間はファ
インダ上に防振効果を示す防振指標５３が表示される。
所定のポートをセットした後、次のステッオウ＃５０５
において、ＳＴＡＴ＿ＴＩＭＥＲのＢＩＴ０をセットす
る。If the timer 0 is not used, the process proceeds from step # 501 to step # 502 to set the ON time of the LED 4. The ON time of the LED 4 can be set to an arbitrary value by the EEPROM 3. Thereafter, the process proceeds to step # 503, where the timer 0 is set and started. In the next step # 504, a predetermined port is set almost simultaneously, and a display-on signal is output to the drive circuit 5. While this display ON signal is being output, the drive circuit 5
Turn on ED4. While the LED 4 is turned on, an anti-vibration index 53 indicating an anti-vibration effect is displayed on the finder.
After setting a predetermined port, the next step # 505
In, BIT0 of STAT_TIMER is set.

【００９０】次のステップ＃５０６においては、タイマ
３もしくはタイマ４を駆動する為の処理を行う。タイマ
１によりこの割り込みルーチンが実行されたならタイマ
３を、タイマ２によりこの割り込みルーチンが実行され
たならタイマ４を、ＭＰＵ１は選択する。タイマ３，タ
イマ４は二度目以降の表示を行う為に用いられ、タイマ
が停止されるまで一定周期毎に割り込みを生じる機能を
持つ。そして、そのように機能するようここで設定が行
われる。In the next step # 506, processing for driving the timer 3 or the timer 4 is performed. The MPU 1 selects the timer 3 when the interrupt routine is executed by the timer 1 and the timer 4 when the interrupt routine is executed by the timer 2. The timer 3 and the timer 4 are used for performing the display for the second time and thereafter, and have a function of generating an interrupt at regular intervals until the timer is stopped. Then the settings are made here to function as such.

【００９１】以上の処理が終了したらこの割り込み処理
のルーチンを抜ける。When the above processing is completed, the routine exits from the interrupt processing routine.

【００９２】また、タイマ０による割り込みが生じたな
らば、図１１（ｂ）のステップ＃６０１において、所定
のポートをクリア、つまり表示オン信号をクリアし、次
のステップ＃６０２において、ＳＴＡＴ＿ＴＩＭＥＲの
ＢＩＴ０をクリアする。If an interrupt is generated by the timer 0, a predetermined port is cleared in step # 601 of FIG. 11B, that is, the display ON signal is cleared. In the next step # 602, BIT0 of STAT_TIMER is cleared. Clear

【００９３】このように、所定のポートをクリアするこ
とで、ファインダ上に表示された指標が消去される。As described above, by clearing a predetermined port, the index displayed on the finder is erased.

【００９４】また、タイマ３もしくはタイマ４からの割
り込みが生じたならば、図１１（ａ）のステップ＃７０
１において、ＭＰＵ１はタイマ０が使用中か否かを調
べ、使用中のときは何もせずにこの割り込み処理のルー
チンから抜ける。If an interrupt from the timer 3 or the timer 4 occurs, the process proceeds to step # 70 in FIG.
In step 1, the MPU 1 checks whether or not the timer 0 is in use. If the timer is in use, the MPU 1 exits this interrupt processing routine without doing anything.

【００９５】また、タイマ０が未使用の場合はステップ
＃７０１から＃７０２へ進み、タイマ０を設定し、次の
ステップ＃７０３において、タイマ０を起動する。そし
て、次のステップ＃７０４において、ほぼ同時に所定の
ポートをセットし、駆動回路５に対して表示オン信号を
出力する。この表示オン信号が出力されている間、該駆
動回路５はＬＥＤ４をオンする。ＬＥＤ４がオンされて
いる間はファインダ上に防振効果を示す防振指標５３が
表示される。所定のポートをセットした後、ステップ＃
７０５において、ＳＴＡＴ＿ＴＩＭＥＲのＢＩＴ０をセ
ットする。If the timer 0 is not used, the process proceeds from step # 701 to step # 702, where the timer 0 is set, and the timer 0 is started in the next step # 703. Then, in the next step # 704, a predetermined port is set almost simultaneously, and a display ON signal is output to the drive circuit 5. While the display ON signal is being output, the drive circuit 5 turns on the LED 4. While the LED 4 is turned on, an anti-vibration index 53 indicating an anti-vibration effect is displayed on the finder. After setting the predetermined port, step #
At 705, BIT_0 of STAT_TIMER is set.

【００９６】次のステップ＃７０６においては、カウン
タの値を調べる。このカウンタの値がＥＥＰＲＯＭ３で
設定された値以上ならばステップ＃７０８へ進み、ＳＴ
ＡＴ＿ＴＩＭＥＲのＢＩＴ（ＢＩＴ１またはＢＩＴ２）
をクリアした後、次のステップ＃７０９において、この
割り込みルーチンを実行する際の割り込み要因となった
タイマ（タイマ３またはタイマ４）を停止し、この割り
込み処理のルーチンを抜ける。In the next step # 706, the value of the counter is checked. If the value of this counter is equal to or greater than the value set in the EEPROM 3, the process proceeds to step # 708, where
AT_TIMER BIT (BIT1 or BIT2)
Is cleared, in the next step # 709, the timer (timer 3 or timer 4) that has caused the interrupt when executing this interrupt routine is stopped, and the routine of this interrupt processing is exited.

【００９７】逆にカウンタの値が設定値より小さかった
ならば、ステップ＃７０６から＃７０７へ進み、ここで
カウンタの値をカウントアップ（＋１）し、この割り込
み処理のルーチンを抜ける。Conversely, if the value of the counter is smaller than the set value, the process proceeds from step # 706 to # 707, where the value of the counter is counted up (+1), and the process exits from the interrupt processing routine.

【００９８】このように、振れセンサの励振片の位置を
検出する位置検出センサ７又は９と振れを検出する振れ
検出センサ６又は８の出力が等しい点より１周期遅れた
点で防振指標を表示し、さらに振動片の振動周期毎に所
定回指標を表示することにより、ファインダ上に表示さ
れた防振指標は常にファインダを通して観察される対象
物に追従するので、防振効果を確認することができる。As described above, the anti-vibration index is determined at a point one cycle later than the point where the outputs of the position detecting sensor 7 or 9 for detecting the position of the excitation piece of the vibration sensor and the shake detecting sensor 6 or 8 for detecting the vibration are equal. By displaying the index and displaying the index a predetermined number of times for each oscillation period of the resonator element, the anti-vibration index displayed on the finder always follows the object observed through the finder, so check the anti-vibration effect Can be.

【００９９】また、この様にすることで、振れ信号と励
振片の位置が等しくなってから実際にＬＥＤ４が点灯す
るまでのタイムラグにより生じる、表示の振れやにじみ
を最小限に抑えることができる。Further, by doing so, it is possible to minimize the display shake and blur caused by the time lag from when the position of the shake signal and the position of the excitation piece become equal to when the LED 4 is actually turned on.

【０１００】つまり、前述した様に、図４のＡ１，Ｂ１
点で振れ信号と励振片の位置が等しくなったとしても、
様々なタイムラグのために、実際にＬＥＤ４がオンする
のはＡ２，Ｂ２点となり、励振片の位置が異なる。この
為に表示に振れやにじみが生じる。そこでタイムラグを
考慮して、丁度Ａ１，Ｂ１点から一周期遅延した点Ａ
３，Ｂ３、さらにこのＡ３，Ｂ３点から振動片の振動周
期分遅れた点Ａ４，Ｂ４、Ａ５，Ｂ５……でＬＥＤ４を
点灯することにより、表示の振れやにじみを抑え、該表
示を明るくすることができる。この点でも若干表示はず
れるが、励振片の振動周波数（１２００Ｈｚ程度）に対
して振れの周波数（１〜１０Ｈｚ程度）は十分に低いの
で、そのずれは無視できるレベルである。That is, as described above, A1, B1 in FIG.
Even if the position of the vibration signal and the position of the excitation piece become equal at the point,
Due to various time lags, the LED 4 is actually turned on at points A2 and B2, and the positions of the excitation pieces are different. This causes the display to fluctuate or blur. Therefore, in consideration of the time lag, the point A is delayed by one cycle from the points A1 and B1.
By turning on the LED 4 at points A4, B4, A5, B5,... Delayed from the points A3, B3 and points A3, B3 by the vibration period of the vibrating reed, the display shake and blur are suppressed, and the display is brightened. be able to. At this point, the display is slightly off, but the vibration frequency (about 1 to 10 Hz) is sufficiently low with respect to the vibration frequency of the excitation piece (about 1200 Hz), so that the deviation is negligible.

【０１０１】（発明と実施の形態の対応）上記実施の各
形態において、図５のピッチ振れ検出センサ４３及びヨ
ー振れ検出センサ４４や図１，図８の振れセンサ６，８
が本発明の振れセンサに、前記各センサ４３，４４
（６，８）の振動子が本発明の振動子に、図５の位置検
出センサ４３ｆ，４４ｆや図１の位置検出センサ７，９
が本発明の第１及び第２の位置検出手段に、図５の結像
レンズ４５，４６が本発明の導光手段に、図１，図８の
ＭＰＵ１，駆動回路５が本発明の表示信号生成手段に、
防振指標５３が本発明の指標に、それぞれ相当する。(Correspondence between the Invention and the Embodiment) In each of the above embodiments, the pitch vibration detection sensor 43 and the yaw vibration detection sensor 44 shown in FIG. 5 and the vibration sensors 6 and 8 shown in FIGS.
Are added to the shake sensor of the present invention.
The vibrator of (6, 8) corresponds to the vibrator of the present invention, and the position detection sensors 43f and 44f of FIG. 5 and the position detection sensors 7 and 9 of FIG.
Are the first and second position detecting means of the present invention, the imaging lenses 45 and 46 of FIG. 5 are the light guiding means of the present invention, and the MPU 1 and the driving circuit 5 of FIGS. In the generation means,
The anti-vibration index 53 corresponds to the index of the present invention.

【０１０２】また、請求項１３記載の複数のタイマと
は、図３（ａ）のタイマ１，タイマ２に相当し、請求項
１４記載の第１のタイマは図３（ａ）のタイマ１，タイ
マ２に、第２のタイマは図３（ｂ）のタイマ０に、それ
ぞれ相当する。The plurality of timers according to claim 13 correspond to the timers 1 and 2 in FIG. 3A, and the first timer according to claim 14 corresponds to the timers 1 and 2 in FIG. The timer 2 corresponds to the timer 2 and the second timer corresponds to the timer 0 in FIG.

【０１０３】以上が実施の形態の各構成と本発明の各構
成の対応関係であるが、本発明は、これら実施の形態の
構成に限定されるものではなく、請求項で示した機能、
又は実施の形態がもつ機能が達成できる構成であればど
のようなものであってもよいことは言うまでもない。The correspondence between the components of the embodiment and the components of the present invention has been described above. However, the present invention is not limited to the configuration of the embodiment, and the functions described in the claims,
Needless to say, any configuration may be used as long as the functions of the embodiment can be achieved.

【０１０４】（変形例）本発明は、コンパクトカメラに
適用した例を述べているが、一眼レフカメラや、デジタ
ルカメラやビデオカメラにも適用可能である。更には、
双眼鏡等の光学機器への適用も可能である。(Modification) Although the present invention has been described as applied to a compact camera, it is also applicable to a single-lens reflex camera, a digital camera and a video camera. Furthermore,
Application to optical equipment such as binoculars is also possible.

【０１０５】また、上記の実施の各形態においては、指
標を防振状態を示す防振指標として用いているが、これ
に限定されるものではなく、ファインダ内における測距
枠や測光枠の指標として、更にはこれらの枠を視線入力
によって選択可能なカメラにおいては、選択された枠の
位置を表示するものとしても適用可能である。この場
合、光源の点灯タイミングに視線情報等が用いられるこ
とになるのは言うまでもない。In each of the above embodiments, the index is used as the image stabilization index indicating the image stabilization state. However, the present invention is not limited to this, and the index of the distance measurement frame or the photometry frame in the finder is used. Further, in a camera in which these frames can be selected by a line-of-sight input, the present invention is also applicable to a display of the position of the selected frame. In this case, it is needless to say that the line-of-sight information or the like is used for the lighting timing of the light source.

【０１０６】また、振れ検出センサとして振動ジャイロ
を用いているが、これに限定されるものではなく、振動
子を振動させることにより振れを検出できるものであれ
ば良い。さらに、振動子として板状の振動片を用いてい
るが、柱状等の振動子であっても良い。Further, a vibration gyro is used as the shake detection sensor. However, the invention is not limited to this, and any sensor that can detect shake by vibrating the vibrator may be used. Furthermore, although a plate-shaped vibrating piece is used as the vibrator, a vibrator having a columnar shape or the like may be used.

【０１０７】[0107]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ファインダ画面内における振れ状態を示す指標の表示が
振れたり、にじんで見えることを実使用上、まったく問
題ない程度に抑えると共に、明るく、非常に見やすい表
示とすることができる表示装置を提供できるものであ
る。As described above, according to the present invention,
It is possible to provide a display device that can suppress the display of the indicator indicating the shake state in the viewfinder screen to the extent that there is no problem in actual use at all, and to provide a bright and very easy-to-read display. is there.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の第１の形態に係るカメラの主要
部分の電気的構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a main part of a camera according to a first embodiment of the present invention.

【図２】図１のカメラの主要部分の動作を示すフローチ
ャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an operation of a main part of the camera of FIG.

【図３】図２の動作中に割り込みにより実行される動作
を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an operation executed by an interrupt during the operation of FIG. 2;

【図４】本発明の実施の各形態における効果を説明する
為のタイミングチャートである。FIG. 4 is a timing chart for explaining an effect in each embodiment of the present invention.

【図５】本発明の実施の各形態に具備されるファインダ
装置の構成を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a configuration of a finder device provided in each embodiment of the present invention.

【図６】本発明の実施の各形態のカメラにおいて防振指
標の表示タイミングを説明する為の図である。FIG. 6 is a diagram for explaining display timing of an image stabilization index in the camera according to each embodiment of the present invention.

【図７】本発明の実施の各形態のカメラにおいて振れ状
態に応じて防振指標を表示させた様子を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a state in which a camera according to each embodiment of the present invention displays an image stabilization index according to a shake state.

【図８】本発明の実施の第２の形態に係るカメラの主要
部分の電気的構成を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a main part of a camera according to a second embodiment of the present invention.

【図９】本発明の実施の第２の形態に係るカメラの主要
部分の動作を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing an operation of a main part of the camera according to the second embodiment of the present invention.

【図１０】図９の動作中に割り込みにより実行される動
作を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing an operation executed by interruption during the operation of FIG. 9;

【図１１】同じく図９の動作中に割り込みにより実行さ
れる動作を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing an operation executed by an interrupt during the operation of FIG. 9;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ＭＰＵ ３ ＥＥＰＲＯＭ ４ ＬＥＤ ５ 駆動回路 ６，８ 振れ検出センサ ７，９ 位置検出センサ １１ 振動子 ４１ 光源 ４３，４４ 振れ検出センサ ４３ｆ，４４ｆ 位置検出センサ ４５，４６ 結像レンズ ５３ 防振指標 Reference Signs List 1 MPU 3 EEPROM 4 LED 5 Drive circuit 6, 8 Shake detection sensor 7, 9 Position detection sensor 11 Vibrator 41 Light source 43, 44 Shake detection sensor 43f, 44f Position detection sensor 45, 46 Imaging lens 53 Image stabilization index

Claims (15)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 振動子の励振により振れを検出する振れ
センサと、該振れセンサの振動子の励振方向の位置を検
出する位置検出手段と、入射される光を前記振動子へ導
くと共に、この振動子の励振によって進む方向が変化さ
れた前記光をファインダ光路に導き、ファインダ画面内
に振れ状態を示す指標として表示させる導光手段と、前
記振れセンサの出力と前記位置検出手段の出力に基づ
き、前記ファインダ画面内に指標を表示させる為の表示
信号を生成し、出力する表示信号生成手段とを有した表
示装置において、 前記表示信号生成手段は、前記振れセンサの出力と前記
位置検出手段の出力が略等しくなってから略１周期後か
ら前記振動片の励振周期毎に複数回、前記表示信号を出
力することを特徴とする表示装置。1. A vibration sensor for detecting vibration by excitation of a vibrator, a position detecting means for detecting a position of the vibration sensor in an excitation direction, and guiding incident light to the vibrator. A light guiding unit that guides the light whose traveling direction has been changed by the excitation of the vibrator to a finder optical path and displays it as an index indicating a shake state in a finder screen, based on an output of the shake sensor and an output of the position detection unit. A display signal generating means for generating and outputting a display signal for displaying an index in the finder screen, wherein the display signal generating means includes an output of the shake sensor and an output of the position detecting means. A display device, wherein the display signal is output a plurality of times at every excitation cycle of the vibrating piece from about one cycle after the output becomes substantially equal. 【請求項２】 前記表示信号生成手段は、前記振れセン
サの出力と前記位置検出手段の出力が略等しくなってか
ら、実際に指標がファインダ画面内に表示されるまでの
タイムラグを考慮して、前記表示信号を出力するタイミ
ングを決定することを特徴とする請求項１記載の表示装
置。2. The method according to claim 1, wherein the display signal generation unit considers a time lag from when the output of the shake sensor and the output of the position detection unit become substantially equal to when the index is actually displayed in the finder screen. 2. The display device according to claim 1, wherein a timing for outputting the display signal is determined. 【請求項３】 前記振れセンサの出力と前記位置検出手
段の出力が略等しいとみなす範囲は、前記振れセンサの
励振方向によって異なることを特徴とする請求項１又は
２記載の表示装置。3. The display device according to claim 1, wherein the range in which the output of the shake sensor and the output of the position detection unit are considered to be substantially equal differs depending on the excitation direction of the shake sensor. 【請求項４】 前記振れセンサの出力と前記位置検出手
段の出力が略等しいとみなす範囲は、書換え可能なメモ
リに記憶されていることを特徴とする請求項１，２又は
３記載の表示装置。4. The display device according to claim 1, wherein a range in which an output of said shake sensor and an output of said position detecting means are considered to be substantially equal is stored in a rewritable memory. . 【請求項５】 前記振れセンサの出力と前記位置検出手
段の出力の比較は、それぞれの出力のオフセットを調整
した後に行うことを特徴とする請求項１又２記載の表示
装置。5. The display device according to claim 1, wherein the comparison between the output of the shake sensor and the output of the position detection unit is performed after adjusting the offset of each output. 【請求項６】 前記振れセンサの出力と前記位置検出手
段の出力の比較は、それぞれの出力のゲインを調整した
後に行うことを特徴とする請求項１又２記載の表示装
置。6. The display device according to claim 1, wherein the comparison between the output of the shake sensor and the output of the position detection unit is performed after adjusting the gain of each output. 【請求項７】 前記振れセンサの出力と前記位置検出手
段の出力の比較は、それぞれの出力のオフセット及びゲ
インを調整した後に行うことを特徴とする請求項１又２
記載の表示装置。7. A comparison between an output of the shake sensor and an output of the position detecting means after adjusting an offset and a gain of each output.
The display device according to the above. 【請求項８】 前記振れ状態を示す指標表示は、ファイ
ンダ画面内の第１の方向と該第１の方向とは異なる第２
の方向について行うことを特徴とする請求項１又は２記
載の表示装置。8. An index display indicating the shake state is displayed in a first direction in a finder screen and a second direction different from the first direction.
3. The display device according to claim 1, wherein the display is performed in the direction of. 【請求項９】 前記振れ状態を示す指標表示は、ファイ
ンダ画面内の第１の方向または該第１の方向とは異なる
第２の方向のみ行うことを特徴とする請求項１又は２記
載の表示装置。9. The display according to claim 1, wherein the indicator indicating the shake state is displayed only in a first direction or a second direction different from the first direction in the finder screen. apparatus. 【請求項１０】 前記振れ状態を示す指標を表示する方
向は、この表示装置が搭載される光学機器の姿勢によっ
て切り換えられることを特徴とする請求項９記載の表示
装置。10. The display device according to claim 9, wherein a direction in which the index indicating the shake state is displayed is switched according to a posture of an optical device on which the display device is mounted. 【請求項１１】 振動子の励振により振れを検出する振
れセンサと、該振れセンサの振動子の励振方向の位置を
検出する位置検出手段と、入射される光を前記振動子へ
導くと共に、この振動子の励振によって進む方向が変化
された前記光をファインダ光路に導き、ファインダ画面
内に振れ状態を示す指標として表示させる導光手段と、
前記振れセンサの出力と前記位置検出手段の出力に基づ
き、前記ファインダ画面内に指標を表示させる為の表示
信号を生成し、出力する表示信号生成手段とを有した表
示装置において、 前記表示信号生成手段は、前記振れセンサの出力と前記
位置検出手段の出力が略等しくなった時に割り込み機能
を有するタイマを起動し、該タイマからの割り込みによ
って前記表示信号を出力すると共に、割り込みが生じた
ら再びこのタイマを起動し、その割り込みによって再び
前記表示信号を出力することを特徴とする表示装置。11. A vibration sensor for detecting a vibration by excitation of a vibrator, position detecting means for detecting a position of the vibration sensor in an excitation direction, and guiding incident light to the vibrator. A light guiding unit that guides the light whose traveling direction has been changed by excitation of the vibrator to a finder optical path and displays it as an index indicating a shake state in a finder screen,
A display signal generation unit that generates and outputs a display signal for displaying an index in the finder screen based on an output of the shake sensor and an output of the position detection unit; The means activates a timer having an interruption function when the output of the shake sensor and the output of the position detection means become substantially equal, outputs the display signal by interruption from the timer, and again when interruption occurs, A display device, which starts a timer and outputs the display signal again by interruption. 【請求項１２】 前記割り込み機能を有するタイマは、
前記振れセンサの出力と前記位置検出手段の出力が略等
しくなってから、実際に指標がファインダ画面内に表示
されるまでのタイムラグを考慮した時間経過後に、割り
込みを行うことを特徴とする請求項１１記載の表示装
置。12. The timer having the interrupt function,
An interrupt is performed after a lapse of time in consideration of a time lag from when an output of the shake sensor and an output of the position detection unit become substantially equal to when an index is actually displayed in a finder screen, wherein: 12. The display device according to 11. 【請求項１３】 割り込み機能を有する複数のタイマを
用いることを特徴とする請求項１１又は１２記載の表示
装置。13. The display device according to claim 11, wherein a plurality of timers having an interrupt function are used. 【請求項１４】 振動子の励振により振れを検出する振
れセンサと、該振れセンサの振動子の励振方向の位置を
検出する位置検出手段と、入射される光を前記振動子へ
導くと共に、この振動子の励振によって進む方向が変化
された前記光をファインダ光路に導き、ファインダ画面
内に振れ状態を示す指標として表示させる導光手段と、
前記振れセンサの出力と前記位置検出手段の出力に基づ
き、前記ファインダ画面内に指標を表示させる為の表示
信号を生成し、出力する表示信号生成手段とを有した表
示装置において、 前記表示信号生成手段は、前記振れセンサの出力と前記
位置検出手段の出力が略等しくなった時に割り込み機能
を有する第１のタイマを起動し、該第１のタイマからの
割り込みによって前記表示信号を出力すると共に、割り
込みが生じたら前記第１のタイマとは異なる第２のタイ
マを起動し、その割り込みによって再び前記表示信号を
制御することを特徴とする表示装置。14. A vibration sensor for detecting vibration by excitation of a vibrator, position detecting means for detecting the position of the vibration sensor in the excitation direction, and guiding incident light to the vibrator. A light guiding unit that guides the light whose traveling direction has been changed by excitation of the vibrator to a finder optical path and displays it as an index indicating a shake state in a finder screen,
A display signal generation unit that generates and outputs a display signal for displaying an index in the finder screen based on an output of the shake sensor and an output of the position detection unit; The means activates a first timer having an interrupt function when the output of the shake sensor and the output of the position detection means are substantially equal, and outputs the display signal by interruption from the first timer; A display device characterized in that when an interrupt occurs, a second timer different from the first timer is started, and the display signal is controlled again by the interrupt. 【請求項１５】 前記割り込み機能を有する第１のタイ
マは、前記振れセンサの出力と前記位置検出手段の出力
が略等しくなってから、実際に指標がファインダ画面内
に表示されるまでのタイムラグを考慮した時間経過後
に、割り込みを行うことを特徴とする請求項１４記載の
表示装置。15. The first timer having the interrupt function is provided with a time lag from when the output of the shake sensor and the output of the position detecting means become substantially equal to when the index is actually displayed in the finder screen. 15. The display device according to claim 14, wherein an interruption is performed after a lapse of the considered time.