JPH1194327A - 空気調和機の制御装置 - Google Patents
空気調和機の制御装置Info
- Publication number
- JPH1194327A JPH1194327A JP9253128A JP25312897A JPH1194327A JP H1194327 A JPH1194327 A JP H1194327A JP 9253128 A JP9253128 A JP 9253128A JP 25312897 A JP25312897 A JP 25312897A JP H1194327 A JPH1194327 A JP H1194327A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- indoor
- indoor heat
- refrigeration cycle
- unit
- outdoor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Air Conditioning Control Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 室内環境の快適性、負荷変動への対応の改
善、冷凍サイクルの部品の信頼・耐久性およびエネルギ
ー効率を向上させることを目的とする。 【解決手段】 室内機41、42からの情報により室内
熱負荷を予測する室内熱負荷予測手段27を設け、室内
熱負荷をニューラルネットワークにより予測し、この室
内熱負荷予測手段27に基づき制御目標を決定する制御
目標決定手段32と、制御量を決定する制御量演算手段
33を設け、圧縮機35および電動膨張弁38等のアク
チュエーター64を制御する構成としたため、室内の温
度変化と経過時間により室内熱負荷を予測し、運転した
結果より予測精度が向上するように学習記憶するため、
立ち上がり性能が良く、室内温度が安定した快適な空調
の制御が得られる。
善、冷凍サイクルの部品の信頼・耐久性およびエネルギ
ー効率を向上させることを目的とする。 【解決手段】 室内機41、42からの情報により室内
熱負荷を予測する室内熱負荷予測手段27を設け、室内
熱負荷をニューラルネットワークにより予測し、この室
内熱負荷予測手段27に基づき制御目標を決定する制御
目標決定手段32と、制御量を決定する制御量演算手段
33を設け、圧縮機35および電動膨張弁38等のアク
チュエーター64を制御する構成としたため、室内の温
度変化と経過時間により室内熱負荷を予測し、運転した
結果より予測精度が向上するように学習記憶するため、
立ち上がり性能が良く、室内温度が安定した快適な空調
の制御が得られる。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、学習機能を有し、
効率が良く、快適性に優れた空気調和機の制御装置に関
する。
効率が良く、快適性に優れた空気調和機の制御装置に関
する。
【0002】
【従来の技術】近年、空気調和機は著しく普及してきて
おり、部屋の大きさ等により多くの能力ランクの空気調
和機がある。空気調和機を設置する際、部屋の大きさに
あった能力ランクの空気調和機を設置すればいいのだ
が、実際は使用する際の室内外の負荷により充分な能力
を発揮できない場合が往々にしてある。このような場
合、例えば室内負荷が大きい場合に暖房運転をする際、
冷えきった室内環境を快適な条件にするのにはかなりの
時間がかかる、また空気調和機から遠い位置では十分に
暖まらないといった問題が生じる。
おり、部屋の大きさ等により多くの能力ランクの空気調
和機がある。空気調和機を設置する際、部屋の大きさに
あった能力ランクの空気調和機を設置すればいいのだ
が、実際は使用する際の室内外の負荷により充分な能力
を発揮できない場合が往々にしてある。このような場
合、例えば室内負荷が大きい場合に暖房運転をする際、
冷えきった室内環境を快適な条件にするのにはかなりの
時間がかかる、また空気調和機から遠い位置では十分に
暖まらないといった問題が生じる。
【0003】また、逆に室内負荷が小さい場合は、室内
吸込み温度と室内設定温度の差により空気調和機が運転
−停止を繰返し、エネルギー効率が悪くなり、室内吸込
み温度も空気調和機の運転−停止に伴い、上がったり下
がったりして快適性に劣るといった問題が生じる。
吸込み温度と室内設定温度の差により空気調和機が運転
−停止を繰返し、エネルギー効率が悪くなり、室内吸込
み温度も空気調和機の運転−停止に伴い、上がったり下
がったりして快適性に劣るといった問題が生じる。
【0004】以下に、従来の空気調和機の制御装置につ
いて説明する。空気調和機にて部屋の室温を制御する
時、例えば暖房運転をおこなう際、室内温度の立ち上が
り特性を向上させるために、室内温度と室内設定温度と
の温度差によって一定時間だけ圧縮機の運転周波数を高
くしたり、室内機側の吹出し風量を多くしたりする方法
などが採られていた。また、室内吸込み温度が室内設定
温度に達したら、空気調和機に停止信号を送信し運転を
停止させ、室内吸込み温度が下がり、ある定められた温
度に達したら、今度は逆に運転信号を送信し空気調和機
を運転させたりしていた。
いて説明する。空気調和機にて部屋の室温を制御する
時、例えば暖房運転をおこなう際、室内温度の立ち上が
り特性を向上させるために、室内温度と室内設定温度と
の温度差によって一定時間だけ圧縮機の運転周波数を高
くしたり、室内機側の吹出し風量を多くしたりする方法
などが採られていた。また、室内吸込み温度が室内設定
温度に達したら、空気調和機に停止信号を送信し運転を
停止させ、室内吸込み温度が下がり、ある定められた温
度に達したら、今度は逆に運転信号を送信し空気調和機
を運転させたりしていた。
【0005】図3はこのような従来の空気調和機の制御
装置の構成を示すブロック図である。
装置の構成を示すブロック図である。
【0006】図において、制御量決定手段200は、室
内温度検知手段201が出力する室内吸込み温度202
と、空気調和機203を外部から操作する遠隔操作装置
(以下、リモコンと称す)または操作部204で使用者
が設定した室内設定温度205と、使用者がリモコンま
たは操作部204により空気調和機203を運転させた
時点から作動する運転経過時間検知手段206(一定時
間タイマ)が出力する運転経過時間207などにより制
御信号208を決定している。制御信号208は、例え
ば、暖房時には室内温度を早く上昇させるために、運転
を開始してから一定時間以内では室内風量を一定量多く
するような信号、空気調和機の圧縮機運転周波数を一定
量高く制御させたりする信号である。また、空気調和機
を停止させたり、運転させたりする信号もあった。
内温度検知手段201が出力する室内吸込み温度202
と、空気調和機203を外部から操作する遠隔操作装置
(以下、リモコンと称す)または操作部204で使用者
が設定した室内設定温度205と、使用者がリモコンま
たは操作部204により空気調和機203を運転させた
時点から作動する運転経過時間検知手段206(一定時
間タイマ)が出力する運転経過時間207などにより制
御信号208を決定している。制御信号208は、例え
ば、暖房時には室内温度を早く上昇させるために、運転
を開始してから一定時間以内では室内風量を一定量多く
するような信号、空気調和機の圧縮機運転周波数を一定
量高く制御させたりする信号である。また、空気調和機
を停止させたり、運転させたりする信号もあった。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の空気
調和機の制御装置では、冷房運転または暖房運転をおこ
なう際、リモコン204により設定された室内設定温度
と室内温度検知手段201である室内吸込み温度202
との温度差により制御量を演算し、圧縮機運転周波数を
決定しており、また、立ち上がり性能を向上させるため
に、運転開始時のみ室内の内壁等からの輻射熱等を想定
し、ある一定の熱負荷分を考慮し、空気調和機203を
運転させた時点から作動する運転経過時間検知手段20
6(一定時間タイマ)が出力する運転経過時間207な
どにより制御信号208を出力することにより圧縮機運
転周波数を一定時間だけ上昇させるようにしているが、
実際の室内熱負荷は設置された部屋の大きさ、部屋の断
熱構造、窓の有無、部屋の向き等、様々な条件によって
変化するものであり、室内熱負荷と空気調和機が出力す
る空調熱負荷とが一致することは極めて稀であり、例え
ば室内熱負荷が空調熱負荷より大きい場合、室内環境を
快適な条件にするのにはかなりの時間がかかっていた。
調和機の制御装置では、冷房運転または暖房運転をおこ
なう際、リモコン204により設定された室内設定温度
と室内温度検知手段201である室内吸込み温度202
との温度差により制御量を演算し、圧縮機運転周波数を
決定しており、また、立ち上がり性能を向上させるため
に、運転開始時のみ室内の内壁等からの輻射熱等を想定
し、ある一定の熱負荷分を考慮し、空気調和機203を
運転させた時点から作動する運転経過時間検知手段20
6(一定時間タイマ)が出力する運転経過時間207な
どにより制御信号208を出力することにより圧縮機運
転周波数を一定時間だけ上昇させるようにしているが、
実際の室内熱負荷は設置された部屋の大きさ、部屋の断
熱構造、窓の有無、部屋の向き等、様々な条件によって
変化するものであり、室内熱負荷と空気調和機が出力す
る空調熱負荷とが一致することは極めて稀であり、例え
ば室内熱負荷が空調熱負荷より大きい場合、室内環境を
快適な条件にするのにはかなりの時間がかかっていた。
【0008】また、逆に室内熱負荷が空調熱負荷より小
さい場合、室内吸込み温度202と室内設定温度の差に
より空気調和機が運転−停止を繰り返し、室内吸込み温
度も空気調和機の運転−停止に伴い、上がったり下がっ
たりして快適性を損ない、運転−停止の繰り返しにより
冷凍サイクルの部品の信頼性・耐久性も低下し、また、
エネルギー効率も悪くなるといった課題もあり、室内環
境の快適性の向上、負荷変動への対応の改善、冷凍サイ
クルの部品の信頼・耐久性の向上およびエネルギー効率
の改善が要求されている。
さい場合、室内吸込み温度202と室内設定温度の差に
より空気調和機が運転−停止を繰り返し、室内吸込み温
度も空気調和機の運転−停止に伴い、上がったり下がっ
たりして快適性を損ない、運転−停止の繰り返しにより
冷凍サイクルの部品の信頼性・耐久性も低下し、また、
エネルギー効率も悪くなるといった課題もあり、室内環
境の快適性の向上、負荷変動への対応の改善、冷凍サイ
クルの部品の信頼・耐久性の向上およびエネルギー効率
の改善が要求されている。
【0009】また、事前に計算された室内熱負荷によっ
て室内機の能力ランクが選定され室内に設置されるが、
室内熱負荷は様々な条件によって変化するため能力過不
足が多発することもあり、特に多室型空気調和機の室内
機の選定は複雑になりがちであり、設置時の試運転をお
こなった際に設置される部屋に対して室内機の選定が適
切であるか否かの判定をすることが要求されている。
て室内機の能力ランクが選定され室内に設置されるが、
室内熱負荷は様々な条件によって変化するため能力過不
足が多発することもあり、特に多室型空気調和機の室内
機の選定は複雑になりがちであり、設置時の試運転をお
こなった際に設置される部屋に対して室内機の選定が適
切であるか否かの判定をすることが要求されている。
【0010】本発明は、このような従来の課題を解決す
るものであり、室内熱負荷が変化しても変化に即して追
従しながら適切な空調熱負荷でバランスさせ、快適な室
内環境を実現し、空気調和機の発停を減少させ冷凍サイ
クルの部品の信頼性・耐久性を向上し、室内をある一定
の快適環境の中で最もエネルギー効率が良い、すなわ
ち、消費電力が少なくなるように空気調和機の運転制御
をおこない、また、設置された空気調和機の選定が室内
熱負荷と大きく乖離した場合には、警告表示できる空気
調和機の制御装置を提供することを目的としている。
るものであり、室内熱負荷が変化しても変化に即して追
従しながら適切な空調熱負荷でバランスさせ、快適な室
内環境を実現し、空気調和機の発停を減少させ冷凍サイ
クルの部品の信頼性・耐久性を向上し、室内をある一定
の快適環境の中で最もエネルギー効率が良い、すなわ
ち、消費電力が少なくなるように空気調和機の運転制御
をおこない、また、設置された空気調和機の選定が室内
熱負荷と大きく乖離した場合には、警告表示できる空気
調和機の制御装置を提供することを目的としている。
【0011】
【課題を解決するための手段】本発明の空気調和機の制
御装置は上記目的を達成するために、圧縮機と、室外用
熱交換器と、この室外用熱交換器の室外熱交換用送風機
と、四方弁と、液配管と前記室外用熱交換器との間に電
動膨張弁を設けた室外機と、この室外機と前記液配管、
ガス配管により接続された室内機を設け、この室内機に
は、室内用熱交換器とこの室内用熱交換器の室内熱交換
用送風機を備え、室温等を検知する室内環境検知手段
と、室内から室内環境を設定する室内環境設定手段を備
え、前記室内機もしくは前記室外機に運転経過時間を把
握する運転経過時間検知手段を備え、前記室内機からの
情報により室内熱負荷を予測する室内熱負荷予測手段を
設け、前記室内熱負荷予測手段は、前記室内機からの情
報により室内熱負荷を予測する予測手段aと初期値とし
てあらかじめ学習されたニューラルネットワークが記憶
されている記憶手段aと前記室内熱負荷を入力しニュー
ラルネットワークを用いて学習する学習手段aを設け、
学習されたニューラルネットワークを再び前記記憶手段
aに記憶するようにし、前記室内熱負荷予測手段に基づ
いて制御目標を決定する制御目標決定手段と、制御量を
決定する制御量演算手段を設け、前記圧縮機および電動
膨張弁等のアクチュエーターを制御するようにしたもの
である。
御装置は上記目的を達成するために、圧縮機と、室外用
熱交換器と、この室外用熱交換器の室外熱交換用送風機
と、四方弁と、液配管と前記室外用熱交換器との間に電
動膨張弁を設けた室外機と、この室外機と前記液配管、
ガス配管により接続された室内機を設け、この室内機に
は、室内用熱交換器とこの室内用熱交換器の室内熱交換
用送風機を備え、室温等を検知する室内環境検知手段
と、室内から室内環境を設定する室内環境設定手段を備
え、前記室内機もしくは前記室外機に運転経過時間を把
握する運転経過時間検知手段を備え、前記室内機からの
情報により室内熱負荷を予測する室内熱負荷予測手段を
設け、前記室内熱負荷予測手段は、前記室内機からの情
報により室内熱負荷を予測する予測手段aと初期値とし
てあらかじめ学習されたニューラルネットワークが記憶
されている記憶手段aと前記室内熱負荷を入力しニュー
ラルネットワークを用いて学習する学習手段aを設け、
学習されたニューラルネットワークを再び前記記憶手段
aに記憶するようにし、前記室内熱負荷予測手段に基づ
いて制御目標を決定する制御目標決定手段と、制御量を
決定する制御量演算手段を設け、前記圧縮機および電動
膨張弁等のアクチュエーターを制御するようにしたもの
である。
【0012】また他の手段は、室外機に外気温等を検知
する室外環境検知手段を設け、室内熱負荷予測手段に入
力する構成としたものである。
する室外環境検知手段を設け、室内熱負荷予測手段に入
力する構成としたものである。
【0013】また他の手段は、運転時の季節および時刻
情報を把握する暦・時刻生成手段を設け、室内熱負荷予
測手段に入力する構成としたものである。
情報を把握する暦・時刻生成手段を設け、室内熱負荷予
測手段に入力する構成としたものである。
【0014】また他の手段は、室内の必要空調負荷に応
じた風量で運転するために、室内機に室内熱交換用送風
機の運転風量を把握する室内熱交換用送風機風量検知手
段を設け、室内熱負荷予測手段に入力する構成としたも
のである。
じた風量で運転するために、室内機に室内熱交換用送風
機の運転風量を把握する室内熱交換用送風機風量検知手
段を設け、室内熱負荷予測手段に入力する構成としたも
のである。
【0015】また他の手段は、冷凍サイクル状態を把握
し冷凍サイクルの最適化を図るために、室外機に圧縮機
の運転状態、電動膨張弁の弁開度および室外熱交換用送
風機の風量を把握する圧縮機周波数検知手段、電動膨張
弁開度検知手段、室外熱交換用送風機風量検知手段と、
前記圧縮機の吸込温度または吸込圧力等を検知する室外
機冷凍サイクル状態検知手段を設け、これらの情報を基
に冷凍サイクルの最適化を予測する冷凍サイクル最適化
予測手段を設け、この冷凍サイクル最適化予測手段はさ
らに冷凍サイクルの最適化を予測する予測手段bと、初
期値としてあらかじめ学習されたニューラルネットワー
クが記憶されている記憶手段bと、冷凍サイクルの最適
化情報を入力しニューラルネットワークを用いて学習す
る学習手段bを設け、学習されたニューラルネットワー
クを再び前記記憶手段bに記憶する構成であり、室内熱
負荷予測手段の出力と前記冷凍サイクル最適化予測手段
の出力とを制御目標決定手段に入力する構成としたもの
である。
し冷凍サイクルの最適化を図るために、室外機に圧縮機
の運転状態、電動膨張弁の弁開度および室外熱交換用送
風機の風量を把握する圧縮機周波数検知手段、電動膨張
弁開度検知手段、室外熱交換用送風機風量検知手段と、
前記圧縮機の吸込温度または吸込圧力等を検知する室外
機冷凍サイクル状態検知手段を設け、これらの情報を基
に冷凍サイクルの最適化を予測する冷凍サイクル最適化
予測手段を設け、この冷凍サイクル最適化予測手段はさ
らに冷凍サイクルの最適化を予測する予測手段bと、初
期値としてあらかじめ学習されたニューラルネットワー
クが記憶されている記憶手段bと、冷凍サイクルの最適
化情報を入力しニューラルネットワークを用いて学習す
る学習手段bを設け、学習されたニューラルネットワー
クを再び前記記憶手段bに記憶する構成であり、室内熱
負荷予測手段の出力と前記冷凍サイクル最適化予測手段
の出力とを制御目標決定手段に入力する構成としたもの
である。
【0016】また他の手段は、室内の快適性がある一定
の基準範囲にあるような制御目標の中で消費電力が最小
値になるようにするために、消費電力を把握する消費電
力検知手段を設け、冷凍サイクル最適化予測手段に入力
する構成としたものである。
の基準範囲にあるような制御目標の中で消費電力が最小
値になるようにするために、消費電力を把握する消費電
力検知手段を設け、冷凍サイクル最適化予測手段に入力
する構成としたものである。
【0017】また他の手段は、圧縮機と、室外用熱交換
器と、この室外用熱交換器の室外熱交換用送風機と、四
方弁と、各液配管と前記室外用熱交換器との間に複数個
の電動膨張弁を設けた室外機と、この室外機と前記液配
管、ガス配管により接続された複数台の室内機を設け、
この各室内機には、室内用熱交換器とこの室内用熱交換
器の室内熱交換用送風機を備え、室温等を検知する室内
環境検知手段と、各室内から室内環境を設定する室内環
境設定手段を備え、前記室内機もしくは前記室外機に各
室内機の運転経過時間を把握する運転経過時間検知手段
を備え、外気温等を検知する室外環境検知手段と、各室
内熱負荷を予測する室内熱負荷予測手段をそれぞれ設
け、この室内熱負荷予測手段はさらに前記室内機からの
情報により前記室内熱負荷を予測する予測手段aと初期
値としてあらかじめ学習されたニューラルネットワーク
が記憶されている記憶手段aと前記室内熱負荷を入力し
ニューラルネットワークを用いて学習する学習手段aを
設け、学習されたニューラルネットワークを再び前記記
憶手段aに記憶するようにし、前記各熱負荷予測手段の
それぞれの出力より制御目標を決定する制御目標決定手
段と、制御量を決定する制御量演算手段を設け、前記圧
縮機および電動膨張弁等のアクチュエーターを制御する
多室型の構成としたものである。
器と、この室外用熱交換器の室外熱交換用送風機と、四
方弁と、各液配管と前記室外用熱交換器との間に複数個
の電動膨張弁を設けた室外機と、この室外機と前記液配
管、ガス配管により接続された複数台の室内機を設け、
この各室内機には、室内用熱交換器とこの室内用熱交換
器の室内熱交換用送風機を備え、室温等を検知する室内
環境検知手段と、各室内から室内環境を設定する室内環
境設定手段を備え、前記室内機もしくは前記室外機に各
室内機の運転経過時間を把握する運転経過時間検知手段
を備え、外気温等を検知する室外環境検知手段と、各室
内熱負荷を予測する室内熱負荷予測手段をそれぞれ設
け、この室内熱負荷予測手段はさらに前記室内機からの
情報により前記室内熱負荷を予測する予測手段aと初期
値としてあらかじめ学習されたニューラルネットワーク
が記憶されている記憶手段aと前記室内熱負荷を入力し
ニューラルネットワークを用いて学習する学習手段aを
設け、学習されたニューラルネットワークを再び前記記
憶手段aに記憶するようにし、前記各熱負荷予測手段の
それぞれの出力より制御目標を決定する制御目標決定手
段と、制御量を決定する制御量演算手段を設け、前記圧
縮機および電動膨張弁等のアクチュエーターを制御する
多室型の構成としたものである。
【0018】また他の手段は、運転時の季節および時刻
情報を把握する暦・時刻生成手段を設け、室内熱負荷予
測手段に入力する多室型の構成としたものである。
情報を把握する暦・時刻生成手段を設け、室内熱負荷予
測手段に入力する多室型の構成としたものである。
【0019】また他の手段は、室内の必要空調負荷に応
じた風量で運転するために、各室内機に室内熱交換用送
風機の運転風量を把握する室内熱交換用送風機風量検知
手段をそれぞれ設け、各室内熱負荷予測手段に入力する
多室型の構成としたものである。
じた風量で運転するために、各室内機に室内熱交換用送
風機の運転風量を把握する室内熱交換用送風機風量検知
手段をそれぞれ設け、各室内熱負荷予測手段に入力する
多室型の構成としたものである。
【0020】また他の手段は、冷凍サイクル状態を把握
し冷凍サイクルの最適化を図るために、室外機に圧縮機
の吸込温度または吸込圧力等を検知する室外機冷凍サイ
クル状態検知手段と、前記圧縮機の運転状態、電動膨張
弁の弁開度および室外熱交換用送風機の風量を把握する
圧縮機周波数検知手段、電動膨張弁開度検知手段、室外
熱交換用送風機風量検知手段と、各室内機の運転状態を
把握する運転台数検知手段を設け、これらの情報を基に
冷凍サイクルの最適化を予測する冷凍サイクル最適化予
測手段を設け、この冷凍サイクル最適化予測手段はさら
に冷凍サイクルの最適化を予測する予測手段bと初期値
としてあらかじめ学習されたニューラルネットワークが
記憶されている記憶手段bと冷凍サイクルの最適化情報
を入力しニューラルネットワークを用いて学習する学習
手段bを設け、学習されたニューラルネットワークが再
び前記記憶手段bに記憶する多室型の構成としたもので
ある。
し冷凍サイクルの最適化を図るために、室外機に圧縮機
の吸込温度または吸込圧力等を検知する室外機冷凍サイ
クル状態検知手段と、前記圧縮機の運転状態、電動膨張
弁の弁開度および室外熱交換用送風機の風量を把握する
圧縮機周波数検知手段、電動膨張弁開度検知手段、室外
熱交換用送風機風量検知手段と、各室内機の運転状態を
把握する運転台数検知手段を設け、これらの情報を基に
冷凍サイクルの最適化を予測する冷凍サイクル最適化予
測手段を設け、この冷凍サイクル最適化予測手段はさら
に冷凍サイクルの最適化を予測する予測手段bと初期値
としてあらかじめ学習されたニューラルネットワークが
記憶されている記憶手段bと冷凍サイクルの最適化情報
を入力しニューラルネットワークを用いて学習する学習
手段bを設け、学習されたニューラルネットワークが再
び前記記憶手段bに記憶する多室型の構成としたもので
ある。
【0021】また他の手段は、複数台の室内機の室内用
熱交換器の冷媒の過熱度または過冷却度を最適化するた
めに冷媒入口温度および冷媒出口温度を検知する室内機
冷凍サイクル状態検知手段をそれぞれ設け、冷凍サイク
ル最適化予測手段に入力する多室型の構成としたもので
ある。
熱交換器の冷媒の過熱度または過冷却度を最適化するた
めに冷媒入口温度および冷媒出口温度を検知する室内機
冷凍サイクル状態検知手段をそれぞれ設け、冷凍サイク
ル最適化予測手段に入力する多室型の構成としたもので
ある。
【0022】また他の手段は、各室内の快適性がある一
定の基準範囲にあるような制御目標の中で消費電力が最
小値になるようにするために、消費電力を把握する消費
電力検知手段を設け、冷凍サイクル最適化予測手段に入
力する多室型の構成としたものである。
定の基準範囲にあるような制御目標の中で消費電力が最
小値になるようにするために、消費電力を把握する消費
電力検知手段を設け、冷凍サイクル最適化予測手段に入
力する多室型の構成としたものである。
【0023】また他の手段は、制御量演算手段の出力を
基に運転開始され、各アクチュエーターが正常に動作し
ているにもかかわらず、室内の予測熱負荷が最大能力と
極端に異なる場合、空調負荷不足を表示する表示手段を
設けた構成としたものである。
基に運転開始され、各アクチュエーターが正常に動作し
ているにもかかわらず、室内の予測熱負荷が最大能力と
極端に異なる場合、空調負荷不足を表示する表示手段を
設けた構成としたものである。
【0024】本発明によれば、室内熱負荷が変化しても
適切な空調熱負荷で快適な室内環境を実現し、ある一定
の快適環境の中で最もエネルギー効率が良い空気調和機
の運転制御をおこない、設置された空気調和機の選定が
室内熱負荷と大きく乖離した場合には、警告表示できる
空気調和機の制御装置が得られる。
適切な空調熱負荷で快適な室内環境を実現し、ある一定
の快適環境の中で最もエネルギー効率が良い空気調和機
の運転制御をおこない、設置された空気調和機の選定が
室内熱負荷と大きく乖離した場合には、警告表示できる
空気調和機の制御装置が得られる。
【0025】
【発明の実施の形態】本発明の請求項1に記載の発明
は、圧縮機と、室外用熱交換器と、この室外用熱交換器
の室外熱交換用送風機と、四方弁と、液配管と前記室外
用熱交換器との間に電動膨張弁を設けた室外機と、この
室外機と前記液配管、ガス配管により接続された室内機
を設け、この室内機には、室内用熱交換器とこの室内用
熱交換器の室内熱交換用送風機を備え、室温等を検知す
る室内環境検知手段と、室内から室内環境を設定する室
内環境設定手段を備え、前記室内機もしくは前記室外機
に運転経過時間を把握する運転経過時間検知手段を備
え、前記室内機からの情報により室内熱負荷を予測する
室内熱負荷予測手段を設け、前記室内熱負荷予測手段
は、前記室内機からの情報により室内熱負荷を予測する
予測手段aと初期値としてあらかじめ学習されたニュー
ラルネットワークが記憶されている記憶手段aと前記室
内熱負荷を入力しニューラルネットワークを用いて学習
する学習手段aを設け、学習されたニューラルネットワ
ークを再び前記記憶手段aに記憶するようにし、前記室
内熱負荷予測手段に基づいて制御目標を決定する制御目
標決定手段と、制御量を決定する制御量演算手段を設
け、前記圧縮機および電動膨張弁等のアクチュエーター
を制御する構成としたものであり、室内の温度変化と経
過時間により室内熱負荷を予測し、運転した結果より予
測精度が向上するように学習記憶するため、立ち上がり
性能が良く、室内温度が安定した快適な空調の制御がで
きるという作用を有する。
は、圧縮機と、室外用熱交換器と、この室外用熱交換器
の室外熱交換用送風機と、四方弁と、液配管と前記室外
用熱交換器との間に電動膨張弁を設けた室外機と、この
室外機と前記液配管、ガス配管により接続された室内機
を設け、この室内機には、室内用熱交換器とこの室内用
熱交換器の室内熱交換用送風機を備え、室温等を検知す
る室内環境検知手段と、室内から室内環境を設定する室
内環境設定手段を備え、前記室内機もしくは前記室外機
に運転経過時間を把握する運転経過時間検知手段を備
え、前記室内機からの情報により室内熱負荷を予測する
室内熱負荷予測手段を設け、前記室内熱負荷予測手段
は、前記室内機からの情報により室内熱負荷を予測する
予測手段aと初期値としてあらかじめ学習されたニュー
ラルネットワークが記憶されている記憶手段aと前記室
内熱負荷を入力しニューラルネットワークを用いて学習
する学習手段aを設け、学習されたニューラルネットワ
ークを再び前記記憶手段aに記憶するようにし、前記室
内熱負荷予測手段に基づいて制御目標を決定する制御目
標決定手段と、制御量を決定する制御量演算手段を設
け、前記圧縮機および電動膨張弁等のアクチュエーター
を制御する構成としたものであり、室内の温度変化と経
過時間により室内熱負荷を予測し、運転した結果より予
測精度が向上するように学習記憶するため、立ち上がり
性能が良く、室内温度が安定した快適な空調の制御がで
きるという作用を有する。
【0026】請求項2に記載の発明は、室外機に外気温
等を検知する室外環境検知手段を設け、室内熱負荷予測
手段に入力する構成としたものであり、室外の環境情報
を検知するため室外からの侵入熱負荷を室内熱負荷の予
測に考慮でき、室内熱負荷の予測精度が向上し、快適な
空調の制御ができるという作用を有する。
等を検知する室外環境検知手段を設け、室内熱負荷予測
手段に入力する構成としたものであり、室外の環境情報
を検知するため室外からの侵入熱負荷を室内熱負荷の予
測に考慮でき、室内熱負荷の予測精度が向上し、快適な
空調の制御ができるという作用を有する。
【0027】請求項3に記載の発明は、運転時の季節お
よび時刻情報を把握する暦・時刻生成手段を設け、前記
室内熱負荷予測手段に入力する構成としたものであり、
運転時の季節・時刻情報により室外からの侵入熱負荷の
予測精度を向上させることができるため、室内熱負荷の
予測精度も向上し、快適な空調の制御ができるという作
用を有する。
よび時刻情報を把握する暦・時刻生成手段を設け、前記
室内熱負荷予測手段に入力する構成としたものであり、
運転時の季節・時刻情報により室外からの侵入熱負荷の
予測精度を向上させることができるため、室内熱負荷の
予測精度も向上し、快適な空調の制御ができるという作
用を有する。
【0028】請求項4に記載の発明は、室内の必要空調
負荷に応じた風量で運転するために、室内機に室内熱交
換用送風機の運転風量を把握する室内熱交換用送風機風
量検知手段を設け、室内熱負荷予測手段に入力する構成
としたものであり、室内熱負荷予測に基づいて室内風量
を制御し、空調熱負荷量を把握でき、室内熱負荷の予測
精度も向上し、快適な空調の制御ができるという作用を
有する。
負荷に応じた風量で運転するために、室内機に室内熱交
換用送風機の運転風量を把握する室内熱交換用送風機風
量検知手段を設け、室内熱負荷予測手段に入力する構成
としたものであり、室内熱負荷予測に基づいて室内風量
を制御し、空調熱負荷量を把握でき、室内熱負荷の予測
精度も向上し、快適な空調の制御ができるという作用を
有する。
【0029】請求項5に記載の発明は、冷凍サイクル状
態を把握し冷凍サイクルの最適化を図るために、室外機
に圧縮機の運転状態、電動膨張弁の弁開度および室外熱
交換用送風機の風量を把握する圧縮機周波数検知手段、
電動膨張弁開度検知手段、室外熱交換用送風機風量検知
手段と、前記圧縮機の吸込温度または吸込圧力等を検知
する室外機冷凍サイクル状態検知手段を設け、これらの
情報を基に冷凍サイクルの最適化を予測する冷凍サイク
ル最適化予測手段を設け、この冷凍サイクル最適化予測
手段はさらに冷凍サイクルの最適化を予測する予測手段
bと、初期値としてあらかじめ学習されたニューラルネ
ットワークが記憶されている記憶手段bと、冷凍サイク
ルの最適化情報を入力しニューラルネットワークを用い
て学習させる学習手段bを設け、学習させたニューラル
ネットワークを再び前記記憶手段bに記憶する構成であ
り、室内熱負荷予測手段の出力と前記冷凍サイクル最適
化予測手段の出力とを前記制御目標決定手段に入力する
ことにより、冷凍サイクルの状態が最適になるように予
測し、運転した結果より予測精度が向上するよう、学習
記憶されるため、空調機器の冷凍サイクル部品の信頼性
・耐久性を損なわない空調の制御ができるという作用を
有する。
態を把握し冷凍サイクルの最適化を図るために、室外機
に圧縮機の運転状態、電動膨張弁の弁開度および室外熱
交換用送風機の風量を把握する圧縮機周波数検知手段、
電動膨張弁開度検知手段、室外熱交換用送風機風量検知
手段と、前記圧縮機の吸込温度または吸込圧力等を検知
する室外機冷凍サイクル状態検知手段を設け、これらの
情報を基に冷凍サイクルの最適化を予測する冷凍サイク
ル最適化予測手段を設け、この冷凍サイクル最適化予測
手段はさらに冷凍サイクルの最適化を予測する予測手段
bと、初期値としてあらかじめ学習されたニューラルネ
ットワークが記憶されている記憶手段bと、冷凍サイク
ルの最適化情報を入力しニューラルネットワークを用い
て学習させる学習手段bを設け、学習させたニューラル
ネットワークを再び前記記憶手段bに記憶する構成であ
り、室内熱負荷予測手段の出力と前記冷凍サイクル最適
化予測手段の出力とを前記制御目標決定手段に入力する
ことにより、冷凍サイクルの状態が最適になるように予
測し、運転した結果より予測精度が向上するよう、学習
記憶されるため、空調機器の冷凍サイクル部品の信頼性
・耐久性を損なわない空調の制御ができるという作用を
有する。
【0030】請求項6に記載の発明は、室内の快適性が
ある一定の基準範囲にあるような制御目標の中で消費電
力が最小値になるよう、消費電力を把握する消費電力検
知手段を設け、冷凍サイクル最適化予測手段に入力する
構成としたものであり、室内の快適性がある一定の基準
範囲で、最も消費電力が少なくなるように空調の制御が
できるという作用を有する。
ある一定の基準範囲にあるような制御目標の中で消費電
力が最小値になるよう、消費電力を把握する消費電力検
知手段を設け、冷凍サイクル最適化予測手段に入力する
構成としたものであり、室内の快適性がある一定の基準
範囲で、最も消費電力が少なくなるように空調の制御が
できるという作用を有する。
【0031】請求項7に記載の発明は、圧縮機と、室外
用熱交換器と、この室外用熱交換器の室外熱交換用送風
機と、四方弁と、各液配管と前記室外用熱交換器との間
に複数個の電動膨張弁を設けた室外機と、この室外機と
前記液配管、ガス配管により接続された複数台の室内機
を設け、この各室内機には、室内用熱交換器とこの室内
用熱交換器の室内熱交換用送風機を備え、室温等を検知
する室内環境検知手段と、各室内から室内環境を設定す
る室内環境設定手段を備え、前記室内機もしくは前記室
外機に各室内機の運転経過時間を把握する運転経過時間
検知手段を備え、外気温等を検知する室外環境検知手段
と、各室内熱負荷を予測する室内熱負荷予測手段をそれ
ぞれ設け、この室内熱負荷予測手段はさらに前記室内機
からの情報により前記室内熱負荷を予測する予測手段a
と初期値としてあらかじめ学習されたニューラルネット
ワークが記憶されている記憶手段aと前記室内熱負荷を
入力しニューラルネットワークを用いて学習する学習手
段aを設け、学習されたニューラルネットワークを再び
前記記憶手段aに記憶するようにし、前記各熱負荷予測
手段のそれぞれの出力より制御目標を決定する制御目標
決定手段と、制御量を決定する制御量演算手段を設け、
前記圧縮機および電動膨張弁等のアクチュエーターを制
御する多室型の構成としたものであり、複数台設置され
た各室内の温度変化と経過時間により室内熱負荷を予測
し、運転した結果より予測精度が向上するように学習記
憶されるため、立ち上がり性能が良く、各部屋の室内温
度が安定した快適な空調の制御ができるという作用を有
する。
用熱交換器と、この室外用熱交換器の室外熱交換用送風
機と、四方弁と、各液配管と前記室外用熱交換器との間
に複数個の電動膨張弁を設けた室外機と、この室外機と
前記液配管、ガス配管により接続された複数台の室内機
を設け、この各室内機には、室内用熱交換器とこの室内
用熱交換器の室内熱交換用送風機を備え、室温等を検知
する室内環境検知手段と、各室内から室内環境を設定す
る室内環境設定手段を備え、前記室内機もしくは前記室
外機に各室内機の運転経過時間を把握する運転経過時間
検知手段を備え、外気温等を検知する室外環境検知手段
と、各室内熱負荷を予測する室内熱負荷予測手段をそれ
ぞれ設け、この室内熱負荷予測手段はさらに前記室内機
からの情報により前記室内熱負荷を予測する予測手段a
と初期値としてあらかじめ学習されたニューラルネット
ワークが記憶されている記憶手段aと前記室内熱負荷を
入力しニューラルネットワークを用いて学習する学習手
段aを設け、学習されたニューラルネットワークを再び
前記記憶手段aに記憶するようにし、前記各熱負荷予測
手段のそれぞれの出力より制御目標を決定する制御目標
決定手段と、制御量を決定する制御量演算手段を設け、
前記圧縮機および電動膨張弁等のアクチュエーターを制
御する多室型の構成としたものであり、複数台設置され
た各室内の温度変化と経過時間により室内熱負荷を予測
し、運転した結果より予測精度が向上するように学習記
憶されるため、立ち上がり性能が良く、各部屋の室内温
度が安定した快適な空調の制御ができるという作用を有
する。
【0032】請求項8に記載の発明は、運転時の季節お
よび時刻情報を把握する暦・時刻生成手段を設け、室内
熱負荷予測手段に入力する多室型の構成としたものであ
り、運転時の季節・時刻情報により室外からの各部屋へ
の侵入熱負荷の予測精度を向上させることができるた
め、各部屋の室内熱負荷の予測精度も向上し、各部屋の
快適な空調の制御ができるという作用を有する。
よび時刻情報を把握する暦・時刻生成手段を設け、室内
熱負荷予測手段に入力する多室型の構成としたものであ
り、運転時の季節・時刻情報により室外からの各部屋へ
の侵入熱負荷の予測精度を向上させることができるた
め、各部屋の室内熱負荷の予測精度も向上し、各部屋の
快適な空調の制御ができるという作用を有する。
【0033】請求項9に記載の発明は、各室内の必要空
調負荷に応じた風量で運転するために、各室内機に室内
熱交換用送風機の運転風量を把握する室内熱交換用送風
機風量検知手段をそれぞれ設け、各室内熱負荷予測手段
に入力する多室型の構成としたものであり、各部屋の各
室内熱負荷予測に基づいて各室内風量を制御し、各部屋
の空調熱負荷量を把握でき、各室内熱負荷の予測精度も
向上し、快適な空調の制御ができるという作用を有す
る。
調負荷に応じた風量で運転するために、各室内機に室内
熱交換用送風機の運転風量を把握する室内熱交換用送風
機風量検知手段をそれぞれ設け、各室内熱負荷予測手段
に入力する多室型の構成としたものであり、各部屋の各
室内熱負荷予測に基づいて各室内風量を制御し、各部屋
の空調熱負荷量を把握でき、各室内熱負荷の予測精度も
向上し、快適な空調の制御ができるという作用を有す
る。
【0034】請求項10に記載の発明は、冷凍サイクル
状態を把握し冷凍サイクルの最適化を図るために、室外
機に圧縮機の吸込温度または吸込圧力等を検知する室外
機冷凍サイクル状態検知手段と、前記圧縮機の運転状
態、電動膨張弁の弁開度および室外熱交換用送風機の風
量を把握する圧縮機周波数検知手段、電動膨張弁開度検
知手段、室外熱交換用送風機風量検知手段と、各室内機
の運転状態を把握する運転台数検知手段を設け、これら
の情報を基に冷凍サイクルの最適化を予測する冷凍サイ
クル最適化予測手段を設け、この冷凍サイクル最適化予
測手段はさらに冷凍サイクルの最適化を予測する予測手
段bと初期値としてあらかじめ学習されたニューラルネ
ットワークが記憶されている記憶手段bと冷凍サイクル
の最適化情報を入力しニューラルネットワークを用いて
学習させる学習手段bを設け、学習されたニューラルネ
ットワークを再び前記記憶手段bに記憶する多室型の構
成としたものであり、冷凍サイクルの状態を最適になる
ように予測し、運転した結果より予測精度が向上するよ
うに学習記憶し、空調機器の発停回数も減少し冷凍サイ
クルの部品の信頼性・耐久性を損なわない空調の制御が
できるという作用を有する。
状態を把握し冷凍サイクルの最適化を図るために、室外
機に圧縮機の吸込温度または吸込圧力等を検知する室外
機冷凍サイクル状態検知手段と、前記圧縮機の運転状
態、電動膨張弁の弁開度および室外熱交換用送風機の風
量を把握する圧縮機周波数検知手段、電動膨張弁開度検
知手段、室外熱交換用送風機風量検知手段と、各室内機
の運転状態を把握する運転台数検知手段を設け、これら
の情報を基に冷凍サイクルの最適化を予測する冷凍サイ
クル最適化予測手段を設け、この冷凍サイクル最適化予
測手段はさらに冷凍サイクルの最適化を予測する予測手
段bと初期値としてあらかじめ学習されたニューラルネ
ットワークが記憶されている記憶手段bと冷凍サイクル
の最適化情報を入力しニューラルネットワークを用いて
学習させる学習手段bを設け、学習されたニューラルネ
ットワークを再び前記記憶手段bに記憶する多室型の構
成としたものであり、冷凍サイクルの状態を最適になる
ように予測し、運転した結果より予測精度が向上するよ
うに学習記憶し、空調機器の発停回数も減少し冷凍サイ
クルの部品の信頼性・耐久性を損なわない空調の制御が
できるという作用を有する。
【0035】請求項11に記載の発明は、複数台の室内
機の室内用熱交換器の冷媒の過熱度または過冷却度を最
適化するために冷媒入口温度および冷媒出口温度を検知
する室内機冷凍サイクル状態検知手段をそれぞれ設け、
冷凍サイクル最適化予測手段に入力する多室型の構成と
したものであり、各部屋に設置された室内機毎に過熱度
または過冷却度が最適化され、各室内機の室内熱負荷に
対応した空調熱負荷が出力できる空調の制御をおこなう
という作用を有する。
機の室内用熱交換器の冷媒の過熱度または過冷却度を最
適化するために冷媒入口温度および冷媒出口温度を検知
する室内機冷凍サイクル状態検知手段をそれぞれ設け、
冷凍サイクル最適化予測手段に入力する多室型の構成と
したものであり、各部屋に設置された室内機毎に過熱度
または過冷却度が最適化され、各室内機の室内熱負荷に
対応した空調熱負荷が出力できる空調の制御をおこなう
という作用を有する。
【0036】請求項12に記載の発明は、各室内の快適
性がある一定の基準範囲にあるような制御目標の中で消
費電力が最小値になるようにするために、消費電力を把
握する消費電力検知手段を設け、冷凍サイクル最適化予
測手段に入力する多室型の構成としたものであり、各部
屋の設置された室内の快適性がある一定の基準範囲で、
最も消費電力が最小となるように空調の制御ができると
いう作用を有する。
性がある一定の基準範囲にあるような制御目標の中で消
費電力が最小値になるようにするために、消費電力を把
握する消費電力検知手段を設け、冷凍サイクル最適化予
測手段に入力する多室型の構成としたものであり、各部
屋の設置された室内の快適性がある一定の基準範囲で、
最も消費電力が最小となるように空調の制御ができると
いう作用を有する。
【0037】請求項13に記載の発明は、制御量演算手
段の出力を基に運転開始され、各アクチュエーターが正
常に動作しているにもかかわらず、室内の予測熱負荷が
最大能力と極端に異なる場合、空調負荷不足を表示する
表示手段を設けた構成としたものであり、設置時の試運
転をおこなった際に設置される部屋に対して室内機の選
定が適切であるか否かの判定をすることができ、設置さ
れた空気調和機の選定が室内熱負荷と大きく乖離した場
合には、警告表示できるという作用を有する。
段の出力を基に運転開始され、各アクチュエーターが正
常に動作しているにもかかわらず、室内の予測熱負荷が
最大能力と極端に異なる場合、空調負荷不足を表示する
表示手段を設けた構成としたものであり、設置時の試運
転をおこなった際に設置される部屋に対して室内機の選
定が適切であるか否かの判定をすることができ、設置さ
れた空気調和機の選定が室内熱負荷と大きく乖離した場
合には、警告表示できるという作用を有する。
【0038】
【実施例】以下本発明の全ての請求内容を包含する実施
例について、図1および図2を参照しながら説明する。
例について、図1および図2を参照しながら説明する。
【0039】図1に示すように、室内温度設定手段1等
を含む室内環境設定手段2と、室内温度検知手段3等を
含む室内環境検知手段4と、室外温度検知手段5等を含
む室外環境検知手段6と、室内熱交換用送風機風量検知
手段7と、運転経過時間検知手段8と、暦・時刻生成手
段9と、室内熱交換器入口温度検知手段10と室内熱交
換器出口温度検知手段11等を含む室内機冷凍サイクル
状態検知手段12と、室外熱交換器出口温度検知手段1
3と圧縮機入口・出口温度検知手段14と圧縮機入口・
出口圧力検知手段15等を含む室外機冷凍サイクル状態
検知手段16と、運転台数検知手段17と、圧縮機1次
電流検知手段18等を含む消費電力検知手段19と、圧
縮機周波数検知手段20と、電動膨張弁開度検知手段2
1と、室外熱交換用送風機風量検知手段22で構成した
検知手段23と、予測手段a24と学習手段a25と記
憶手段a26で構成した室内熱負荷予測手段27と、予
測手段b28と学習手段b29と記憶手段b30で構成
した冷凍サイクル最適化予測手段31と、制御目標決定
手段32と、制御量演算手段33を設けた構成とする。
を含む室内環境設定手段2と、室内温度検知手段3等を
含む室内環境検知手段4と、室外温度検知手段5等を含
む室外環境検知手段6と、室内熱交換用送風機風量検知
手段7と、運転経過時間検知手段8と、暦・時刻生成手
段9と、室内熱交換器入口温度検知手段10と室内熱交
換器出口温度検知手段11等を含む室内機冷凍サイクル
状態検知手段12と、室外熱交換器出口温度検知手段1
3と圧縮機入口・出口温度検知手段14と圧縮機入口・
出口圧力検知手段15等を含む室外機冷凍サイクル状態
検知手段16と、運転台数検知手段17と、圧縮機1次
電流検知手段18等を含む消費電力検知手段19と、圧
縮機周波数検知手段20と、電動膨張弁開度検知手段2
1と、室外熱交換用送風機風量検知手段22で構成した
検知手段23と、予測手段a24と学習手段a25と記
憶手段a26で構成した室内熱負荷予測手段27と、予
測手段b28と学習手段b29と記憶手段b30で構成
した冷凍サイクル最適化予測手段31と、制御目標決定
手段32と、制御量演算手段33を設けた構成とする。
【0040】図2に示すように、室外機34の内部にイ
ンバータ制御による圧縮機35、四方弁36、室外熱交
換器37、冷媒の絞り機構の電動膨張弁38、39、室
外熱交換用送風機40を設けている。また、室内機A4
1の内部に室内用熱交換器A43、室内熱交換用送風機
A45を室内機B42の内部に室内用熱交換器B44、
室内熱交換用送風機B46を設けている。
ンバータ制御による圧縮機35、四方弁36、室外熱交
換器37、冷媒の絞り機構の電動膨張弁38、39、室
外熱交換用送風機40を設けている。また、室内機A4
1の内部に室内用熱交換器A43、室内熱交換用送風機
A45を室内機B42の内部に室内用熱交換器B44、
室内熱交換用送風機B46を設けている。
【0041】上記構成において、検知手段23の内部に
ついて説明する。室内環境設定手段2であるリモコン4
7、48から出力された信号は予測手段a24に入力さ
れる。室内環境検知手段4である室内吸込温度センサー
49、50で検出された室内吸込温度は予測手段a24
に出力される。室外環境検知手段6である外気温度セン
サー51で検出された外気温度は予測手段a24に出力
される。室内ファンモーターで検出された室内熱交換用
送風機A45、室内熱交換用送風機B46の風量は室内
熱交換用送風機風量検知手段7で認識され予測手段a2
4に出力される。運転経過時間は室内機マイコン52、
53に含まれる運転経過時間検知手段8で認識され予測
手段a24に出力される。暦・時刻は室外機マイコン5
4に含まれる暦・時刻生成手段9で生成され予測手段a
24に出力される。
ついて説明する。室内環境設定手段2であるリモコン4
7、48から出力された信号は予測手段a24に入力さ
れる。室内環境検知手段4である室内吸込温度センサー
49、50で検出された室内吸込温度は予測手段a24
に出力される。室外環境検知手段6である外気温度セン
サー51で検出された外気温度は予測手段a24に出力
される。室内ファンモーターで検出された室内熱交換用
送風機A45、室内熱交換用送風機B46の風量は室内
熱交換用送風機風量検知手段7で認識され予測手段a2
4に出力される。運転経過時間は室内機マイコン52、
53に含まれる運転経過時間検知手段8で認識され予測
手段a24に出力される。暦・時刻は室外機マイコン5
4に含まれる暦・時刻生成手段9で生成され予測手段a
24に出力される。
【0042】一方、室内機マイコン52、53の内部で
構成される室内機冷凍サイクル状態検知手段12は、室
内熱交換器入口温度検知手段10と室内熱交換器出口温
度検知手段11で構成している。室内熱交換器入口温度
検知手段10である室内熱交換器入口温度センサー5
5、56で検出された室内熱交換器入口温度および室内
熱交換器出口温度検知手段11である室内熱交換器出口
温度センサー57、58で検出された室内熱交換器出口
温度は、室内機の冷凍サイクル状態を示す情報として室
内機冷凍サイクル状態検知手段12に認識され、予測手
段b28に出力される。
構成される室内機冷凍サイクル状態検知手段12は、室
内熱交換器入口温度検知手段10と室内熱交換器出口温
度検知手段11で構成している。室内熱交換器入口温度
検知手段10である室内熱交換器入口温度センサー5
5、56で検出された室内熱交換器入口温度および室内
熱交換器出口温度検知手段11である室内熱交換器出口
温度センサー57、58で検出された室内熱交換器出口
温度は、室内機の冷凍サイクル状態を示す情報として室
内機冷凍サイクル状態検知手段12に認識され、予測手
段b28に出力される。
【0043】室外機マイコン54の内部で構成している
室外機冷凍サイクル状態検知手段16は室外熱交換器出
口温度検知手段13と圧縮機入口・出口温度検知手段1
4と圧縮機入口・出口圧力検知手段15で構成してい
る。室外熱交換器出口温度検知手段13である室外熱交
換器出口温度センサー59で検出した室外熱交換器出口
温度、圧縮機入口・出口温度検知手段14である圧縮機
入口温度センサー60、圧縮機出口温度センサー61で
検出した圧縮機入口・出口温度および圧縮機入口・出口
圧力検知手段15である圧縮機入口圧力センサー62、
圧縮機出口圧力センサー63で検出した圧縮機入口・出
口圧力は、室外機の冷凍サイクル状態を示す情報として
室外機冷凍サイクル状態検知手段16で認識され、予測
手段b28に出力される。
室外機冷凍サイクル状態検知手段16は室外熱交換器出
口温度検知手段13と圧縮機入口・出口温度検知手段1
4と圧縮機入口・出口圧力検知手段15で構成してい
る。室外熱交換器出口温度検知手段13である室外熱交
換器出口温度センサー59で検出した室外熱交換器出口
温度、圧縮機入口・出口温度検知手段14である圧縮機
入口温度センサー60、圧縮機出口温度センサー61で
検出した圧縮機入口・出口温度および圧縮機入口・出口
圧力検知手段15である圧縮機入口圧力センサー62、
圧縮機出口圧力センサー63で検出した圧縮機入口・出
口圧力は、室外機の冷凍サイクル状態を示す情報として
室外機冷凍サイクル状態検知手段16で認識され、予測
手段b28に出力される。
【0044】運転台数は室外機マイコン54に含まれる
運転台数検知手段17で認識され予測手段b28に出力
される。
運転台数検知手段17で認識され予測手段b28に出力
される。
【0045】消費電力検知手段19は圧縮機1次電流検
知手段18で構成している。圧縮機1次電流は圧縮機1
次電流検知手段18で検出および認識され、消費電力を
示す情報として消費電力検知手段19で認識され、予測
手段b28に出力される。
知手段18で構成している。圧縮機1次電流は圧縮機1
次電流検知手段18で検出および認識され、消費電力を
示す情報として消費電力検知手段19で認識され、予測
手段b28に出力される。
【0046】圧縮機周波数は室外機マイコン54に含ま
れる圧縮機周波数検知手段20で検出および認識され予
測手段b28に出力される。電動膨張弁開度は室外機マ
イコン54に含まれる電動膨張弁開度検知手段21で検
出および認識され予測手段b28に出力される。室外フ
ァンモーターで検出された室外熱交換用送風機40の風
量は室外熱交換用送風機風量検知手段22で認識され予
測手段b28に出力される。
れる圧縮機周波数検知手段20で検出および認識され予
測手段b28に出力される。電動膨張弁開度は室外機マ
イコン54に含まれる電動膨張弁開度検知手段21で検
出および認識され予測手段b28に出力される。室外フ
ァンモーターで検出された室外熱交換用送風機40の風
量は室外熱交換用送風機風量検知手段22で認識され予
測手段b28に出力される。
【0047】以上、検知手段23で得られた全てのもし
くはいくつかの情報は現在のデータとして制御目標決定
手段32に出力される。
くはいくつかの情報は現在のデータとして制御目標決定
手段32に出力される。
【0048】室内機マイコン52、53の内部で構成し
ている室内熱負荷予測手段27は、予測手段a24と学
習手段a25と記憶手段a26で構成している。予測手
段a24は前記で説明した検知手段23で得られた情報
と記憶手段a26に記憶されているニューラルネットワ
ークを用いて室内熱負荷を予測し、学習手段a25に出
力する。学習手段a25は予測手段a24により算出さ
れた室内熱負荷の予測値の予測精度により、記憶手段a
26に記憶されているニューラルネットワークを学習さ
せ、記憶手段a26に出力する。記憶手段a26は初期
値を与えて予め学習させたニューラルネットワークが記
憶されており、学習手段a25で学習する度に次の学習
に必要なデータを記憶し、予測手段a24に出力する。
ここに記述した学習作用を繰り返す度に記憶手段a26
に記憶されているニューラルネットワークは予測精度が
良くなるように更新され、より正確な室内熱負荷の予測
が可能となる。
ている室内熱負荷予測手段27は、予測手段a24と学
習手段a25と記憶手段a26で構成している。予測手
段a24は前記で説明した検知手段23で得られた情報
と記憶手段a26に記憶されているニューラルネットワ
ークを用いて室内熱負荷を予測し、学習手段a25に出
力する。学習手段a25は予測手段a24により算出さ
れた室内熱負荷の予測値の予測精度により、記憶手段a
26に記憶されているニューラルネットワークを学習さ
せ、記憶手段a26に出力する。記憶手段a26は初期
値を与えて予め学習させたニューラルネットワークが記
憶されており、学習手段a25で学習する度に次の学習
に必要なデータを記憶し、予測手段a24に出力する。
ここに記述した学習作用を繰り返す度に記憶手段a26
に記憶されているニューラルネットワークは予測精度が
良くなるように更新され、より正確な室内熱負荷の予測
が可能となる。
【0049】以上により、室内熱負荷が室内熱負荷予測
手段27により決定し、その結果が制御目標決定手段3
2に出力される。
手段27により決定し、その結果が制御目標決定手段3
2に出力される。
【0050】室外機マイコン54の内部で構成している
冷凍サイクル最適化予測手段31は、予測手段b28と
学習手段b29と記憶手段b30で構成している。予測
手段b28は前記で説明した検知手段23で得られた情
報と記憶手段b30に記憶されているニューラルネット
ワークを用いて過熱度および過冷却度等の冷凍サイクル
状態が最適となるアクチュエーター64の状態を予測
し、学習手段b29に出力する。学習手段b29は予測
手段b28により算出されたアクチュエーター64の状
態の予測値の予測精度により、記憶手段b30に記憶さ
れているニューラルネットワークを学習させ、記憶手段
b30に出力する。記憶手段b30は初期値を与えて予
め学習させたニューラルネットワークが記憶されてお
り、学習手段b29で学習する度に次の学習に必要なデ
ータを記憶し、予測手段b28に出力する。ここに記述
した学習作用を繰り返す度に記憶手段b30に記憶され
ているニューラルネットワークは予測精度が良くなるよ
うに更新され、より正確な過熱度および過冷却度等の冷
凍サイクル状態が最適となるアクチュエーター64の状
態の予測が可能となる。
冷凍サイクル最適化予測手段31は、予測手段b28と
学習手段b29と記憶手段b30で構成している。予測
手段b28は前記で説明した検知手段23で得られた情
報と記憶手段b30に記憶されているニューラルネット
ワークを用いて過熱度および過冷却度等の冷凍サイクル
状態が最適となるアクチュエーター64の状態を予測
し、学習手段b29に出力する。学習手段b29は予測
手段b28により算出されたアクチュエーター64の状
態の予測値の予測精度により、記憶手段b30に記憶さ
れているニューラルネットワークを学習させ、記憶手段
b30に出力する。記憶手段b30は初期値を与えて予
め学習させたニューラルネットワークが記憶されてお
り、学習手段b29で学習する度に次の学習に必要なデ
ータを記憶し、予測手段b28に出力する。ここに記述
した学習作用を繰り返す度に記憶手段b30に記憶され
ているニューラルネットワークは予測精度が良くなるよ
うに更新され、より正確な過熱度および過冷却度等の冷
凍サイクル状態が最適となるアクチュエーター64の状
態の予測が可能となる。
【0051】以上により、過熱度および過冷却度等の冷
凍サイクル状態が最適となるアクチュエーター64の状
態が冷凍サイクル最適化予測手段31により決定し、そ
の結果が制御目標決定手段32に出力される。
凍サイクル状態が最適となるアクチュエーター64の状
態が冷凍サイクル最適化予測手段31により決定し、そ
の結果が制御目標決定手段32に出力される。
【0052】ニューラルネットワークの構成、学習方法
等については特開平8−100940号公報に示すバッ
クプロパゲーション法を用いた方法を提案しており、ま
た特開平8−210686号公報においても提案されて
おり、同様の方法で室内熱負荷予測手段27および冷凍
サイクル最適化予測手段31におけるニューラルネット
ワークの構成・学習をおこなうことができる。
等については特開平8−100940号公報に示すバッ
クプロパゲーション法を用いた方法を提案しており、ま
た特開平8−210686号公報においても提案されて
おり、同様の方法で室内熱負荷予測手段27および冷凍
サイクル最適化予測手段31におけるニューラルネット
ワークの構成・学習をおこなうことができる。
【0053】制御目標決定手段32は、前記検知手段2
3で得られた情報と室内熱負荷予測手段27により予測
された室内熱負荷予測値と冷凍サイクル最適化予測手段
31により予測された過熱度および過冷却度等の冷凍サ
イクル状態が最適となるアクチュエーター64の状態を
入力とし、室内熱負荷予測値=空気調和機の能力となる
ように予め与えられた関数により演算し、各アクチュエ
ーターの制御目標値を決定し、制御量演算手段33に出
力する。
3で得られた情報と室内熱負荷予測手段27により予測
された室内熱負荷予測値と冷凍サイクル最適化予測手段
31により予測された過熱度および過冷却度等の冷凍サ
イクル状態が最適となるアクチュエーター64の状態を
入力とし、室内熱負荷予測値=空気調和機の能力となる
ように予め与えられた関数により演算し、各アクチュエ
ーターの制御目標値を決定し、制御量演算手段33に出
力する。
【0054】つぎに、制御目標決定手段32における演
算の方法について説明する。室内熱負荷予測手段27に
より予測された室内熱負荷予測値をδとし、冷凍サイク
ル最適化予測手段31により予測された過熱度および過
冷却度等の冷凍サイクル状態が最適となるアクチュエー
ター64の状態をX、室外熱交換器出口温度検知手段1
3である室外熱交換器出口温度センサー59により検知
された室外熱交換器温度をTc1、圧縮機入口・出口温
度検知手段14である圧縮機入口温度センサー60、圧
縮機出口温度センサー61により検知された圧縮機入口
温度をTd1、圧縮機出口温度をTd2、圧縮機入口・
出口圧力検知手段15である圧縮機入口圧力センサー6
2、圧縮機出口圧力センサー63により検知された圧縮
機入口圧力をPd1、圧縮機出口圧力をPd2、消費電
力検知手段19により検知された消費電力をW1、圧縮
機周波数検知手段20により検知された圧縮機周波数を
Hz1、αを定数、fを関数とすると、δ=αX×f
(Tc1,Ta1,Ta2,Pa1,Pa2,W1,H
z1)となるような各アクチュエーターの制御目標値を
複数個求めることができる。ここで求められた複数個の
制御目標値のうち最も消費電力が少なくなる制御目標値
を採用し、制御量演算手段33に出力する。
算の方法について説明する。室内熱負荷予測手段27に
より予測された室内熱負荷予測値をδとし、冷凍サイク
ル最適化予測手段31により予測された過熱度および過
冷却度等の冷凍サイクル状態が最適となるアクチュエー
ター64の状態をX、室外熱交換器出口温度検知手段1
3である室外熱交換器出口温度センサー59により検知
された室外熱交換器温度をTc1、圧縮機入口・出口温
度検知手段14である圧縮機入口温度センサー60、圧
縮機出口温度センサー61により検知された圧縮機入口
温度をTd1、圧縮機出口温度をTd2、圧縮機入口・
出口圧力検知手段15である圧縮機入口圧力センサー6
2、圧縮機出口圧力センサー63により検知された圧縮
機入口圧力をPd1、圧縮機出口圧力をPd2、消費電
力検知手段19により検知された消費電力をW1、圧縮
機周波数検知手段20により検知された圧縮機周波数を
Hz1、αを定数、fを関数とすると、δ=αX×f
(Tc1,Ta1,Ta2,Pa1,Pa2,W1,H
z1)となるような各アクチュエーターの制御目標値を
複数個求めることができる。ここで求められた複数個の
制御目標値のうち最も消費電力が少なくなる制御目標値
を採用し、制御量演算手段33に出力する。
【0055】そして、制御量演算手段33は、前記制御
目標決定手段32からの出力と前記検知手段23で得ら
れた現在の各アクチュエーターの状態とを比較し、現在
の各アクチュエーターの状態からどれだけ変化させれば
制御目標値に到達するかを演算し、必要な変化量を各ア
クチュエーターに出力し、制御する。
目標決定手段32からの出力と前記検知手段23で得ら
れた現在の各アクチュエーターの状態とを比較し、現在
の各アクチュエーターの状態からどれだけ変化させれば
制御目標値に到達するかを演算し、必要な変化量を各ア
クチュエーターに出力し、制御する。
【0056】そして、表示手段65、66は前記制御量
演算手段33の出力に基づき各アクチュエーターが正常
に動作し、運転しているにも関わらず、前記室内予測熱
負荷が空気調和機の最大能力を上回った場合、LED等
により空調負荷不足を表示する。
演算手段33の出力に基づき各アクチュエーターが正常
に動作し、運転しているにも関わらず、前記室内予測熱
負荷が空気調和機の最大能力を上回った場合、LED等
により空調負荷不足を表示する。
【0057】ここで2室型空気調和機を例にとり動作例
を示す。2室型空気調和機で2室同時に空調を行う場合
を考える。従来の制御では2室型空気調和機の最大能力
と室内機A41、室内機B42が設置されているA室と
B室の室内熱負荷の合計が同等であった場合、2室同時
に最大能力で空調を始めても2室ともに室内環境が室内
環境設定に到達するまでに時間がかかる。
を示す。2室型空気調和機で2室同時に空調を行う場合
を考える。従来の制御では2室型空気調和機の最大能力
と室内機A41、室内機B42が設置されているA室と
B室の室内熱負荷の合計が同等であった場合、2室同時
に最大能力で空調を始めても2室ともに室内環境が室内
環境設定に到達するまでに時間がかかる。
【0058】本発明によれば、次に述べるような制御を
することにより効率の良い空調をおこなうことも可能で
ある。A室に室内機A41を、B室に室内機B42を設
置し、2台同時に運転を開始すると、前記の方法で制御
目標値を算出し空調を始めるが、まずA室の室内機A4
1に冷媒が多く流れるように電動膨張弁の弁開度を制御
して集中的にA室を空調しB室への空調はセーブしてお
く。A室の室内環境が室内環境設定に接近した後に、B
室の室内機B42に冷媒が多く流れるように電動膨張弁
の弁開度を制御してB室を集中的に空調し、A室の空調
は室内環境設定を保つ程度におこなう。
することにより効率の良い空調をおこなうことも可能で
ある。A室に室内機A41を、B室に室内機B42を設
置し、2台同時に運転を開始すると、前記の方法で制御
目標値を算出し空調を始めるが、まずA室の室内機A4
1に冷媒が多く流れるように電動膨張弁の弁開度を制御
して集中的にA室を空調しB室への空調はセーブしてお
く。A室の室内環境が室内環境設定に接近した後に、B
室の室内機B42に冷媒が多く流れるように電動膨張弁
の弁開度を制御してB室を集中的に空調し、A室の空調
は室内環境設定を保つ程度におこなう。
【0059】さらに、B室の室内環境も室内環境設定に
接近したならば2室ともに室内環境設定を保つような空
調をおこなう。この間、冷凍サイクルは常に最適に保た
れる。また、このように効率の良い空調をおこなうこと
によりCOP(エネルギー消費効率)が向上する。
接近したならば2室ともに室内環境設定を保つような空
調をおこなう。この間、冷凍サイクルは常に最適に保た
れる。また、このように効率の良い空調をおこなうこと
によりCOP(エネルギー消費効率)が向上する。
【0060】なお、ここでは2室型空気調和機を例にと
ったが多室型空気調和機であればいずれの場合でもここ
に述べた方法による空調は可能である。
ったが多室型空気調和機であればいずれの場合でもここ
に述べた方法による空調は可能である。
【0061】また、本実施例では運転経過時間検知手段
8を室内機マイコン52、53に含まれることとした
が、室外機マイコン54に含まれることとしてもよく、
その作用効果に差異を生じない。
8を室内機マイコン52、53に含まれることとした
が、室外機マイコン54に含まれることとしてもよく、
その作用効果に差異を生じない。
【0062】
【発明の効果】以上の実施例から明らかなように、本発
明によれば空気調和機が自らの設置された部屋の室内熱
負荷を予測することができるとともに、より早く予測し
た室内熱負荷に見合った最適な過熱度および過冷却度等
の冷凍サイクル状態となるように各アクチュエーターの
状態を制御することができるため、室内環境が室内環境
設定に向かって速やかに収束する。その結果、空気調和
機の運転開始時の立ち上がりの性能が向上するという効
果のある空気調和機の制御装置を提供できる。
明によれば空気調和機が自らの設置された部屋の室内熱
負荷を予測することができるとともに、より早く予測し
た室内熱負荷に見合った最適な過熱度および過冷却度等
の冷凍サイクル状態となるように各アクチュエーターの
状態を制御することができるため、室内環境が室内環境
設定に向かって速やかに収束する。その結果、空気調和
機の運転開始時の立ち上がりの性能が向上するという効
果のある空気調和機の制御装置を提供できる。
【0063】また、本発明によれば安定時においても室
内温度等の室内環境のオーバーシュートによる室内環境
のハンチングを防止することができ、サーモOFF等に
よる圧縮機のON・OFFが減少するためCOPが向上
し、冷凍サイクルの部品の信頼性・耐久性も向上すると
いう効果のある空気調和機の制御装置を提供できる。ま
た、本発明によれば室内環境がある一定の快適環境の中
で最もエネルギー効率を良くすることができる。
内温度等の室内環境のオーバーシュートによる室内環境
のハンチングを防止することができ、サーモOFF等に
よる圧縮機のON・OFFが減少するためCOPが向上
し、冷凍サイクルの部品の信頼性・耐久性も向上すると
いう効果のある空気調和機の制御装置を提供できる。ま
た、本発明によれば室内環境がある一定の快適環境の中
で最もエネルギー効率を良くすることができる。
【0064】すなわち、最小の消費電力にて運転をおこ
なうため、COPが向上するという効果のある空気調和
機の制御装置を提供できる。
なうため、COPが向上するという効果のある空気調和
機の制御装置を提供できる。
【0065】また、本発明によれば設置時の試運転をお
こなった際に設置される部屋に対して室内機の選定が適
切であるか否かの判定をすることができ、設置された空
気調和機の選定が室内熱負荷と大きく乖離した場合に
は、表示手段を設けたことにより、窓、ドア等の開放状
態での運転等による空調負荷不足に対して警告表示をす
ることができるという効果のある空気調和機の制御装置
を提供できる。
こなった際に設置される部屋に対して室内機の選定が適
切であるか否かの判定をすることができ、設置された空
気調和機の選定が室内熱負荷と大きく乖離した場合に
は、表示手段を設けたことにより、窓、ドア等の開放状
態での運転等による空調負荷不足に対して警告表示をす
ることができるという効果のある空気調和機の制御装置
を提供できる。
【図1】本発明の実施例の空気調和機の制御装置の構成
を示すブロック図
を示すブロック図
【図2】本発明の実施例の空気調和機の構成を示す冷凍
サイクル図
サイクル図
【図3】従来の空気調和機の制御装置の構成を示すブロ
ック図
ック図
2 室内環境設定手段 4 室内環境検知手段 6 室外環境検知手段 7 室内熱交換用送風機風量検知手段 8 運転経過時間検知手段 9 暦・時刻生成手段 16 室外機冷凍サイクル状態検知手段 17 運転台数検知手段 19 消費電力検知手段 20 圧縮機周波数検知手段 21 電動膨張弁開度検知手段 22 室外熱交換用送風機風量検知手段 24 予測手段a 25 学習手段a 26 記憶手段a 27 室内熱負荷予測手段 28 予測手段b 29 学習手段b 30 記憶手段b 31 冷凍サイクル最適化予測手段 32 制御目標決定手段 33 制御量演算手段 34 室外機 35 圧縮機 36 四方弁 37 室外熱交換器 38 電動膨張弁 39 電動膨張弁 40 室外熱交換用送風機 41 室内機A 42 室内機B 43 室内用熱交換器A 44 室内用熱交換器B 45 室内熱交換用送風機A 46 室内熱交換用送風機B 64 アクチュエーター 65 表示手段 66 表示手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 道一 大阪府大阪市城東区今福西6丁目2番61号 松下精工株式会社内 (72)発明者 土田 晃宏 大阪府大阪市城東区今福西6丁目2番61号 松下精工株式会社内
Claims (13)
- 【請求項1】圧縮機と、室外用熱交換器と、この室外用
熱交換器の室外熱交換用送風機と、四方弁と、液配管と
前記室外用熱交換器との間に電動膨張弁を設けた室外機
と、この室外機と前記液配管、ガス配管により接続され
た室内機を設け、この室内機には、室内用熱交換器とこ
の室内用熱交換器の室内熱交換用送風機を備え、室温等
を検知する室内環境検知手段と、室内から室内環境を設
定する室内環境設定手段を備え、前記室内機もしくは前
記室外機に運転経過時間を把握する運転経過時間検知手
段を備え、前記室内機からの情報により室内熱負荷を予
測する室内熱負荷予測手段を設け、前記室内熱負荷予測
手段は、前記室内機からの情報により室内熱負荷を予測
する予測手段aと初期値としてあらかじめ学習されたニ
ューラルネットワークが記憶されている記憶手段aと前
記室内熱負荷を入力しニューラルネットワークを用いて
学習する学習手段aを設け、学習されたニューラルネッ
トワークを再び前記記憶手段aに記憶するようにし、前
記室内熱負荷予測手段に基づいて制御目標を決定する制
御目標決定手段と、制御量を決定する制御量演算手段を
設け、前記圧縮機および電動膨張弁等のアクチュエータ
ーを制御する空気調和機の制御装置。 - 【請求項2】室外機に外気温等を検知する室外環境検知
手段を設け、室内熱負荷予測手段に入力する構成とした
請求項1記載の空気調和機の制御装置。 - 【請求項3】運転時の季節および時刻情報を把握する暦
・時刻生成手段を設け、室内熱負荷予測手段に入力する
構成とした請求項1記載の空気調和機の制御装置。 - 【請求項4】室内の必要空調負荷に応じた風量で運転す
るために、室内機に室内熱交換用送風機の運転風量を把
握する室内熱交換用送風機風量検知手段を設け、室内熱
負荷予測手段に入力する構成とした請求項1記載の空気
調和機の制御装置。 - 【請求項5】冷凍サイクル状態を把握し冷凍サイクルの
最適化を図るために、室外機に圧縮機の運転状態、電動
膨張弁の弁開度および室外熱交換用送風機の風量を把握
する圧縮機周波数検知手段、電動膨張弁開度検知手段、
室外熱交換用送風機風量検知手段と、前記圧縮機の吸込
温度または吸込圧力等を検知する室外機冷凍サイクル状
態検知手段を設け、これらの情報を基に冷凍サイクルの
最適化を予測する冷凍サイクル最適化予測手段を設け、
この冷凍サイクル最適化予測手段はさらに冷凍サイクル
の最適化を予測する予測手段bと、初期値としてあらか
じめ学習されたニューラルネットワークが記憶されてい
る記憶手段bと、冷凍サイクルの最適化情報を入力しニ
ューラルネットワークを用いて学習する学習手段bを設
け、学習されたニューラルネットワークを再び前記記憶
手段bに記憶する構成であり、室内熱負荷予測手段の出
力と前記冷凍サイクル最適化予測手段の出力とを制御目
標決定手段に入力する構成とした請求項1記載の空気調
和機の制御装置。 - 【請求項6】室内の快適性がある一定の基準範囲にある
ような制御目標の中で消費電力が最小値になるようにす
るために、消費電力を把握する消費電力検知手段を設
け、冷凍サイクル最適化予測手段に入力する構成とした
請求項5記載の空気調和機の制御装置。 - 【請求項7】圧縮機と、室外用熱交換器と、この室外用
熱交換器の室外熱交換用送風機と、四方弁と、各液配管
と前記室外用熱交換器との間に複数個の電動膨張弁を設
けた室外機と、この室外機と前記液配管、ガス配管によ
り接続された複数台の室内機を設け、この各室内機に
は、室内用熱交換器とこの室内用熱交換器の室内熱交換
用送風機を備え、室温等を検知する室内環境検知手段
と、各室内から室内環境を設定する室内環境設定手段を
備え、前記各室内機もしくは前記室外機に各室内機の運
転経過時間を把握する運転経過時間検知手段を備え、外
気温等を検知する室外環境検知手段と、各室内熱負荷を
予測する室内熱負荷予測手段をそれぞれ設け、この室内
熱負荷予測手段はさらに前記室内機からの情報により前
記室内熱負荷を予測する予測手段aと初期値としてあら
かじめ学習されたニューラルネットワークが記憶されて
いる記憶手段aと前記室内熱負荷を入力しニューラルネ
ットワークを用いて学習する学習手段aを設け、学習さ
れたニューラルネットワークを再び前記記憶手段aに記
憶するようにし、前記各熱負荷予測手段のそれぞれの出
力より制御目標を決定する制御目標決定手段と、制御量
を決定する制御量演算手段を設け、前記圧縮機および電
動膨張弁等のアクチュエーターを制御する多室型の構成
とした空気調和機の制御装置。 - 【請求項8】運転時の季節および時刻情報を把握する暦
・時刻生成手段を設け、室内熱負荷予測手段に入力する
多室型の構成とした請求項7記載の空気調和機の制御装
置。 - 【請求項9】各室内の必要空調負荷に応じた風量で運転
するために、各室内機に室内熱交換用送風機の運転風量
を把握する室内熱交換用送風機風量検知手段をそれぞれ
設け、各室内熱負荷予測手段に入力する多室型の構成と
した請求項7記載の空気調和機の制御装置。 - 【請求項10】冷凍サイクル状態を把握し冷凍サイクル
の最適化を図るために、室外機に圧縮機の吸込温度また
は吸込圧力等を検知する室外機冷凍サイクル状態検知手
段と、前記圧縮機の運転状態、電動膨張弁の弁開度およ
び室外熱交換用送風機の風量を把握する圧縮機周波数検
知手段、電動膨張弁開度検知手段、室外熱交換用送風機
風量検知手段と、各室内機の運転状態を把握する運転台
数検知手段を設け、これらの情報を基に冷凍サイクルの
最適化を予測する冷凍サイクル最適化予測手段を設け、
この冷凍サイクル最適化予測手段はさらに冷凍サイクル
の最適化を予測する予測手段bと初期値としてあらかじ
め学習されたニューラルネットワークが記憶されている
記憶手段bと冷凍サイクルの最適化情報を入力しニュー
ラルネットワークを用いて学習する学習手段bを設け、
学習されたニューラルネットワークが再び前記記憶手段
bに記憶する多室型の構成とした請求項7記載の空気調
和機の制御装置。 - 【請求項11】複数台の室内機の室内用熱交換器の冷媒
の過熱度または過冷却度を最適化するために冷媒入口温
度および冷媒出口温度を検知する室内機冷凍サイクル状
態検知手段をそれぞれ設け、冷凍サイクル最適化予測手
段に入力する多室型の構成とした請求項7記載の空気調
和機の制御装置。 - 【請求項12】各室内の快適性がある一定の基準範囲に
あるような制御目標の中で消費電力が最小値になるよう
にするために、消費電力を把握する消費電力検知手段を
設け、冷凍サイクル最適化予測手段に入力する多室型の
構成とした請求項7記載の空気調和機の制御装置。 - 【請求項13】制御量演算手段の出力を基に運転開始さ
れ、各アクチュエーターが正常に動作しているにもかか
わらず、室内の予測熱負荷が最大能力と極端に異なる場
合、空調負荷不足を表示する表示手段を設けた構成とし
た請求項1または7記載の空気調和機の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9253128A JPH1194327A (ja) | 1997-09-18 | 1997-09-18 | 空気調和機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9253128A JPH1194327A (ja) | 1997-09-18 | 1997-09-18 | 空気調和機の制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1194327A true JPH1194327A (ja) | 1999-04-09 |
Family
ID=17246902
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9253128A Pending JPH1194327A (ja) | 1997-09-18 | 1997-09-18 | 空気調和機の制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1194327A (ja) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008089266A (ja) * | 2006-10-04 | 2008-04-17 | Hitachi Building Systems Co Ltd | 空調機制御装置 |
JP2010242995A (ja) * | 2009-04-02 | 2010-10-28 | Daikin Ind Ltd | 空調システム |
WO2012157125A1 (en) * | 2011-05-18 | 2012-11-22 | Panasonic Corporation | Controller for air conditioner |
JP2014126207A (ja) * | 2012-12-25 | 2014-07-07 | Mitsubishi Electric Corp | 空気調和装置 |
CN108006907A (zh) * | 2017-11-09 | 2018-05-08 | 珠海格力电器股份有限公司 | 空调器开机控制方法及装置 |
WO2020070794A1 (ja) * | 2018-10-02 | 2020-04-09 | 三菱電機株式会社 | 情報処理装置およびこれを備えた空調システム |
CN111692721A (zh) * | 2019-03-15 | 2020-09-22 | 开利公司 | 用于空气调节***的控制方法 |
JP2021032479A (ja) * | 2019-08-23 | 2021-03-01 | ダイキン工業株式会社 | 空調制御システム、空気調和機、および、機械学習装置 |
JPWO2020183631A1 (ja) * | 2019-03-13 | 2021-10-14 | 三菱電機株式会社 | 情報処理装置、空気調和装置および空気調和システム |
CN113606650A (zh) * | 2021-07-23 | 2021-11-05 | 淄博热力有限公司 | 基于机器学习算法的智慧供热室温调控*** |
CN115289653A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-11-04 | 小米科技(武汉)有限公司 | 运行频率的控制方法、装置及存储介质 |
JP7186922B1 (ja) * | 2021-12-09 | 2022-12-09 | 三菱電機株式会社 | 要因特定装置、要因特定方法及び機器制御装置 |
CN116045461A (zh) * | 2023-03-07 | 2023-05-02 | 广东热矩智能科技有限公司 | 一种基于给回水温度调节的风冷空调节能控制方法及装置 |
-
1997
- 1997-09-18 JP JP9253128A patent/JPH1194327A/ja active Pending
Cited By (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008089266A (ja) * | 2006-10-04 | 2008-04-17 | Hitachi Building Systems Co Ltd | 空調機制御装置 |
JP2010242995A (ja) * | 2009-04-02 | 2010-10-28 | Daikin Ind Ltd | 空調システム |
WO2012157125A1 (en) * | 2011-05-18 | 2012-11-22 | Panasonic Corporation | Controller for air conditioner |
JP2014126207A (ja) * | 2012-12-25 | 2014-07-07 | Mitsubishi Electric Corp | 空気調和装置 |
US9920936B2 (en) | 2012-12-25 | 2018-03-20 | Mitsubishi Electric Corporation | Air conditioning apparatus |
CN108006907A (zh) * | 2017-11-09 | 2018-05-08 | 珠海格力电器股份有限公司 | 空调器开机控制方法及装置 |
CN108006907B (zh) * | 2017-11-09 | 2020-03-06 | 珠海格力电器股份有限公司 | 空调器开机控制方法及装置 |
JPWO2020070794A1 (ja) * | 2018-10-02 | 2021-05-13 | 三菱電機株式会社 | 情報処理装置およびこれを備えた空調システム |
WO2020070794A1 (ja) * | 2018-10-02 | 2020-04-09 | 三菱電機株式会社 | 情報処理装置およびこれを備えた空調システム |
EP3862644A4 (en) * | 2018-10-02 | 2021-10-13 | Mitsubishi Electric Corporation | INFORMATION PROCESSING DEVICE AND AIR CONDITIONING SYSTEM EQUIPPED WITH IT |
US11578889B2 (en) | 2018-10-02 | 2023-02-14 | Mitsubishi Electric Corporation | Information processing apparatus and air-conditioning system provided with the same |
JPWO2020183631A1 (ja) * | 2019-03-13 | 2021-10-14 | 三菱電機株式会社 | 情報処理装置、空気調和装置および空気調和システム |
CN111692721B (zh) * | 2019-03-15 | 2023-09-22 | 开利公司 | 用于空气调节***的控制方法 |
CN111692721A (zh) * | 2019-03-15 | 2020-09-22 | 开利公司 | 用于空气调节***的控制方法 |
JP2021032479A (ja) * | 2019-08-23 | 2021-03-01 | ダイキン工業株式会社 | 空調制御システム、空気調和機、および、機械学習装置 |
CN113606650A (zh) * | 2021-07-23 | 2021-11-05 | 淄博热力有限公司 | 基于机器学习算法的智慧供热室温调控*** |
JP7186922B1 (ja) * | 2021-12-09 | 2022-12-09 | 三菱電機株式会社 | 要因特定装置、要因特定方法及び機器制御装置 |
CN115289653A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-11-04 | 小米科技(武汉)有限公司 | 运行频率的控制方法、装置及存储介质 |
CN115289653B (zh) * | 2022-07-29 | 2024-02-13 | 小米科技(武汉)有限公司 | 运行频率的控制方法、装置及存储介质 |
CN116045461A (zh) * | 2023-03-07 | 2023-05-02 | 广东热矩智能科技有限公司 | 一种基于给回水温度调节的风冷空调节能控制方法及装置 |
CN116045461B (zh) * | 2023-03-07 | 2023-10-27 | 广东热矩智能科技有限公司 | 一种基于给回水温度调节的风冷空调节能控制方法及装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8655492B2 (en) | Air-conditioning apparatus control device and refrigerating apparatus control device | |
US9534797B2 (en) | Air-conditioning apparatus | |
JP5404556B2 (ja) | 空気調和機の制御装置および冷凍装置の制御装置 | |
JPH1194327A (ja) | 空気調和機の制御装置 | |
US11609020B2 (en) | Air conditioning system | |
KR20150125343A (ko) | 공기조화기 및 그 제어방법 | |
KR20150139362A (ko) | 공기조화기의 제어 방법 | |
JP2001248937A (ja) | ヒートポンプ給湯エアコン | |
JP5473619B2 (ja) | 空気調和機の制御装置 | |
JP5868251B2 (ja) | 制御装置、及び、この制御装置を備えた冷熱機器システム | |
WO2018078709A1 (ja) | 空調システム、空調制御装置、空調方法及びプログラム | |
KR100619733B1 (ko) | 유니터리 공기조화기의 운전제어방법 | |
JPH0933089A (ja) | 空調機の運転制御装置 | |
JP4338604B2 (ja) | 空気調和制御システム及び遠隔監視装置 | |
EP4119866A1 (en) | A partition controlled multi - line system and its self - identification control method | |
WO2022054278A1 (ja) | 推論装置および学習装置 | |
JPH06337146A (ja) | 空気調和機 | |
JPH07158937A (ja) | 冷凍サイクル制御装置 | |
KR20140112681A (ko) | 공기 조화기의 제어방법 | |
JPH0886489A (ja) | 空気調和装置 | |
JPH08159590A (ja) | 空気調和機 | |
JP3429397B2 (ja) | 空気調和装置 | |
KR102104446B1 (ko) | 공기조화기 및 그 동작 방법 | |
WO2021208420A1 (en) | Method of operating an air conditioner unit based on airflow | |
KR102229871B1 (ko) | 공기조화기 및 그의 제어방법 |