JPH1194023A - ロック機構付き緩衝支持構造 - Google Patents
ロック機構付き緩衝支持構造Info
- Publication number
- JPH1194023A JPH1194023A JP9253637A JP25363797A JPH1194023A JP H1194023 A JPH1194023 A JP H1194023A JP 9253637 A JP9253637 A JP 9253637A JP 25363797 A JP25363797 A JP 25363797A JP H1194023 A JPH1194023 A JP H1194023A
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- JP
- Japan
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- vibration
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Abstract
(57)【要約】
【課題】宇宙空間等で運用される装置の緩衝支持構造に
おいて、振動の前後でアライメントを維持する。 【解決手段】被支持体１に固定されたブラケット３には
凸のテーパ面を有する金具４が可動になるようにねじ込
まれており、取付台２には凹のテーパ面を有するガイド
５が固定され、凹面と凸面は同軸上に配置され、互いに
密着しうる。ブラケット３、金具４、ガイド５は、被支
持体１と取付台２間の６自由度を拘束するため３対で構
成されている。金具４の位置移動により、凸面と凹面が
密着した状態ではアライメントを維持し、離れた状態で
は緩衝支持構造１０により緩衝効果がある。
おいて、振動の前後でアライメントを維持する。 【解決手段】被支持体１に固定されたブラケット３には
凸のテーパ面を有する金具４が可動になるようにねじ込
まれており、取付台２には凹のテーパ面を有するガイド
５が固定され、凹面と凸面は同軸上に配置され、互いに
密着しうる。ブラケット３、金具４、ガイド５は、被支
持体１と取付台２間の６自由度を拘束するため３対で構
成されている。金具４の位置移動により、凸面と凹面が
密着した状態ではアライメントを維持し、離れた状態で
は緩衝支持構造１０により緩衝効果がある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ロック機構付き緩
衝支持構造に関し、特に宇宙空間等で運用されアライメ
ントを要求される機器に適用されるロック機構付き緩衝
支持構造に関する。
衝支持構造に関し、特に宇宙空間等で運用されアライメ
ントを要求される機器に適用されるロック機構付き緩衝
支持構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の緩衝支持構造は、たとえ
ば、特開平０９−８９０４５号公報に示されるように、
あらゆる方向の振動が働く宇宙用機器の緩衝特性の最適
化をはかることを目的として用いられている。
ば、特開平０９−８９０４５号公報に示されるように、
あらゆる方向の振動が働く宇宙用機器の緩衝特性の最適
化をはかることを目的として用いられている。
【０００３】図４（ａ）は従来の緩衝支持構造の一例を
示す分解斜視図であり、図４（ｂ）は同図（ａ）のＣ−
Ｃ断面図である。図において、被支持体１０１はフラン
ジ部１０１Ａを有しており、これらを介して取付ボルト
１０９で取付台１０２に取付けられる。被支持体１０１
を緩衝支持するため取付ボルト１０９と取付穴１０１Ｂ
の間には、ホルダ１０７、１０８を介在し、１つ以上の
Ｏリング１０３、１０４、１０５、１０６をホルダ１０
７、１０８間に挿入している。
示す分解斜視図であり、図４（ｂ）は同図（ａ）のＣ−
Ｃ断面図である。図において、被支持体１０１はフラン
ジ部１０１Ａを有しており、これらを介して取付ボルト
１０９で取付台１０２に取付けられる。被支持体１０１
を緩衝支持するため取付ボルト１０９と取付穴１０１Ｂ
の間には、ホルダ１０７、１０８を介在し、１つ以上の
Ｏリング１０３、１０４、１０５、１０６をホルダ１０
７、１０８間に挿入している。
【０００４】取付台１０２が振動すると、Ｏリング１０
３、１０４、１０５、１０６の緩衝性により被支持体１
０１への振動の伝達が緩和される。特に、取付軸方向に
対してはＯリング１０３、１０６が振動を緩衝し、この
垂直方向に対しては、Ｏリング１０４、１０５が振動を
緩衝する。
３、１０４、１０５、１０６の緩衝性により被支持体１
０１への振動の伝達が緩和される。特に、取付軸方向に
対してはＯリング１０３、１０６が振動を緩衝し、この
垂直方向に対しては、Ｏリング１０４、１０５が振動を
緩衝する。
【０００５】また、支持する系の固有振動数は、Ｏリン
グのばね定数と被支持体１０１の質量で決定され、振動
時の緩衝特性の大きな要因となるため、固有振動数の最
適化をはかる必要がある。支持する系のばね定数はＯリ
ング１０３、１０４、１０５、１０６のつぶし代により
調整できる。つぶし代の調整は、ホルダ１０７、１０８
の寸法変更により、Ｏリング１０３、１０４、１０５、
１０６を挿入する隙間を調整することにより行う。この
調整により支持する系のばね定数を任意に設定し固有振
動数の最適化をはかり、緩衝特性の最適化をはかること
ができる。この従来の緩衝支持構造に適用されるＯリン
グの材質としては、シリコンゴム、フッソゴム、ニトリ
ルゴム等が用いられる。
グのばね定数と被支持体１０１の質量で決定され、振動
時の緩衝特性の大きな要因となるため、固有振動数の最
適化をはかる必要がある。支持する系のばね定数はＯリ
ング１０３、１０４、１０５、１０６のつぶし代により
調整できる。つぶし代の調整は、ホルダ１０７、１０８
の寸法変更により、Ｏリング１０３、１０４、１０５、
１０６を挿入する隙間を調整することにより行う。この
調整により支持する系のばね定数を任意に設定し固有振
動数の最適化をはかり、緩衝特性の最適化をはかること
ができる。この従来の緩衝支持構造に適用されるＯリン
グの材質としては、シリコンゴム、フッソゴム、ニトリ
ルゴム等が用いられる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】第１の問題点は、従来
の技術において、光学装置等のようにアライメントが要
求される場合、十分なアライメントが得られないことで
ある。
の技術において、光学装置等のようにアライメントが要
求される場合、十分なアライメントが得られないことで
ある。
【０００７】その理由は、Ｏリングを介して緩衝支持す
る構造であり、Ｏリングのつぶれ具合が不安定なため、
振動の前後で装置のアライメントを保つには不確定要素
があるからである。
る構造であり、Ｏリングのつぶれ具合が不安定なため、
振動の前後で装置のアライメントを保つには不確定要素
があるからである。
【０００８】本発明の目的は、ロケットによる打ち上げ
等の振動に対し緩衝支持すると同時に、振動の前後で、
装置のアライメントを保つ緩衝支持構造を提供すること
にある。
等の振動に対し緩衝支持すると同時に、振動の前後で、
装置のアライメントを保つ緩衝支持構造を提供すること
にある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明のロック機構付き
緩衝支持構造は、振動時には相互に緩衝支持される二つ
の支持体と、この二つの支持体に対をなして設けられ振
動時以外において前記二つの支持体間のアライメントを
維持するロック手段とを備えている。また前記ロック手
段は６自由度を拘束すべく３対設けるのが好ましく、さ
らに対をなす前記ロック手段は同軸上にそれぞれテーパ
状の凸面と凹面を有して設けられ相互に可動接離しうる
ものとする。
緩衝支持構造は、振動時には相互に緩衝支持される二つ
の支持体と、この二つの支持体に対をなして設けられ振
動時以外において前記二つの支持体間のアライメントを
維持するロック手段とを備えている。また前記ロック手
段は６自由度を拘束すべく３対設けるのが好ましく、さ
らに対をなす前記ロック手段は同軸上にそれぞれテーパ
状の凸面と凹面を有して設けられ相互に可動接離しうる
ものとする。
【００１０】具体的には、相互に緩衝支持される取付台
（図１の２）と被支持体（図１の１）に、それぞれテー
パ状の凸面（図２の４Ａ）と凹面（図２の５Ａ）を有す
る金具（図２の４）とガイド（図２の５）を３対、ロッ
ク手段として備える。
（図１の２）と被支持体（図１の１）に、それぞれテー
パ状の凸面（図２の４Ａ）と凹面（図２の５Ａ）を有す
る金具（図２の４）とガイド（図２の５）を３対、ロッ
ク手段として備える。
【００１１】１対ごとの凸面（図２の４Ａ）と凹面（図
２の５Ａ）は同軸上に配され、凸面（図２の４Ａ）が同
軸上を可動して互いに接離しうる。
２の５Ａ）は同軸上に配され、凸面（図２の４Ａ）が同
軸上を可動して互いに接離しうる。
【００１２】このような本発明において、３対の凸面と
凹面を引き離した状態では緩衝効果が有り、凸面と凹面
を密着させた状態ではアライメントを得ることができ
る。
凹面を引き離した状態では緩衝効果が有り、凸面と凹面
を密着させた状態ではアライメントを得ることができ
る。
【００１３】
【発明の実施の形態】次に、本発明について図面を参照
して説明する。
して説明する。
【００１４】図１は、本発明によるロック機構付き緩衝
支持構造の第１の実施の形態の全体図であり、図２は図
１のＡ−Ａ断面図である。
支持構造の第１の実施の形態の全体図であり、図２は図
１のＡ−Ａ断面図である。
【００１５】図１の被支持体１は、特開平０９−８９０
４５号公報に示されたと同様な緩衝支持構造１０により
Ｏリングを介して取付台２に取付られる。被支持体１に
はブラケット３が固定されており、図２に示すようにブ
ラケット３のめねじ部３Ａには、金具４がねじ込まれて
いる。金具４はブラケット３に対しねじ込むことにより
可動であり、先端に凸状のテーパ面４Ａを有している。
一方、取付台２には、ガイド５が固定されており、金具
４の中心同軸上に凹面のテーパ穴５Ａを有している。テ
ーパ面４Ａとテーパ穴５Ａは同じ傾斜角のテーパ状であ
り、テーパ面４Ａの可動により接離自在で、最も接近し
たとき互いに密着する。ブラケット３、金具４、ガイド
５は被支持体１と取付台２の間に３組取付いており、被
支持体１と取付台２の間の６自由度を拘束する。
４５号公報に示されたと同様な緩衝支持構造１０により
Ｏリングを介して取付台２に取付られる。被支持体１に
はブラケット３が固定されており、図２に示すようにブ
ラケット３のめねじ部３Ａには、金具４がねじ込まれて
いる。金具４はブラケット３に対しねじ込むことにより
可動であり、先端に凸状のテーパ面４Ａを有している。
一方、取付台２には、ガイド５が固定されており、金具
４の中心同軸上に凹面のテーパ穴５Ａを有している。テ
ーパ面４Ａとテーパ穴５Ａは同じ傾斜角のテーパ状であ
り、テーパ面４Ａの可動により接離自在で、最も接近し
たとき互いに密着する。ブラケット３、金具４、ガイド
５は被支持体１と取付台２の間に３組取付いており、被
支持体１と取付台２の間の６自由度を拘束する。
【００１６】尚、ブラケット３と取付台２は、取付台２
側に穴をあけることにより互いに十分な隙間を確保して
いる。
側に穴をあけることにより互いに十分な隙間を確保して
いる。
【００１７】次に、本発明の第１の実施の形態の動作に
ついて、図１及び図２を参照して詳細に説明する。
ついて、図１及び図２を参照して詳細に説明する。
【００１８】組立段階において、ブラケット３とガイド
５の取付位置を調整し、金具４をねじ込んで３組のテー
パ面４Ａとテーパ穴５Ａを密着させ、位置及び回転の６
自由度を拘束した状態で、取付台２に対する被支持体１
のアライメントを調整する。
５の取付位置を調整し、金具４をねじ込んで３組のテー
パ面４Ａとテーパ穴５Ａを密着させ、位置及び回転の６
自由度を拘束した状態で、取付台２に対する被支持体１
のアライメントを調整する。
【００１９】ロケットによる打上げ等で取付台２が振動
する以前に、金具４をねじ込み方向と反対に回して３組
のテーパ面４Ａとテーパ穴５Ａを引き離し、振動による
振幅で金具４とガイド５が干渉しないようにする。この
ことにより、取付台２が振動した際、前述の緩衝構造１
０が働き、取付台２から被支持体１への振動の伝達が緩
和される。取付台２の振動がおさまり、被支持体１と取
付台２のアライメントが必要になった段階で金具４をね
じ込み、３組のテーパ面４Ａとテーパ穴５Ａを密着さ
せ、組立段階で調整したアライメント精度を再び得るこ
とができる。
する以前に、金具４をねじ込み方向と反対に回して３組
のテーパ面４Ａとテーパ穴５Ａを引き離し、振動による
振幅で金具４とガイド５が干渉しないようにする。この
ことにより、取付台２が振動した際、前述の緩衝構造１
０が働き、取付台２から被支持体１への振動の伝達が緩
和される。取付台２の振動がおさまり、被支持体１と取
付台２のアライメントが必要になった段階で金具４をね
じ込み、３組のテーパ面４Ａとテーパ穴５Ａを密着さ
せ、組立段階で調整したアライメント精度を再び得るこ
とができる。
【００２０】金具４を回転するには、金具４の回転軸に
モータ等の駆動機構（図示せず）を接続すればよく、そ
の駆動機構の回転方向を変えることにより、金具４を締
め付けたり緩めたりすることができる。スペースシャト
ル等のように人間が搭乗している場合には、モータの代
わりに人間が操作してもよい。
モータ等の駆動機構（図示せず）を接続すればよく、そ
の駆動機構の回転方向を変えることにより、金具４を締
め付けたり緩めたりすることができる。スペースシャト
ル等のように人間が搭乗している場合には、モータの代
わりに人間が操作してもよい。
【００２１】次に、本発明の第２の実施の形態について
図面を参照して説明する。図３（ａ）は第２の実施の形
態の要部を示す断面図である。
図面を参照して説明する。図３（ａ）は第２の実施の形
態の要部を示す断面図である。
【００２２】図３（ａ）を参照すると、本発明の第２の
実施の形態は、図２に示した金具４とガイド５の形状
を、図３（ａ）に示す金具６とガイド７の形状にそれぞ
れ変更した点と、ブラケット３にロックヘリサート８を
追加した点で異なる。また、図３（ｂ）は図３（ａ）の
Ｂ−Ｂ断面図であるが、図３（ｂ）に示すようにガイド
７は金具６の軸６Ｂを組立時に通すための切り欠き７Ｂ
を有している。尚、第１の実施の形態と同じ構成部品に
は、同じ符号を付している。
実施の形態は、図２に示した金具４とガイド５の形状
を、図３（ａ）に示す金具６とガイド７の形状にそれぞ
れ変更した点と、ブラケット３にロックヘリサート８を
追加した点で異なる。また、図３（ｂ）は図３（ａ）の
Ｂ−Ｂ断面図であるが、図３（ｂ）に示すようにガイド
７は金具６の軸６Ｂを組立時に通すための切り欠き７Ｂ
を有している。尚、第１の実施の形態と同じ構成部品に
は、同じ符号を付している。
【００２３】第１の実施の形態では、図２の金具４をブ
ラケット３に対しねじ込む方向に移動させることによ
り、テーパ面４Ａとガイド５のテーパ穴５Ａが密着する
構造であったが、この第２の実施の形態では、金具６の
ねじをブラケット３に対しゆるめる方向にまわして移動
させることにより、テーパ面６Ａとガイド７のテーパ穴
７Ａが密着する構造である。即ち、金具６の先端のテー
パ面６Ａは、金具６をゆるめて移動させる方向に向かっ
て径が細くなるごときテーパであり、これと密着するテ
ーパ穴７Ａも同じ方向に向かって穴径が細くなるごとき
テーパとなっている。
ラケット３に対しねじ込む方向に移動させることによ
り、テーパ面４Ａとガイド５のテーパ穴５Ａが密着する
構造であったが、この第２の実施の形態では、金具６の
ねじをブラケット３に対しゆるめる方向にまわして移動
させることにより、テーパ面６Ａとガイド７のテーパ穴
７Ａが密着する構造である。即ち、金具６の先端のテー
パ面６Ａは、金具６をゆるめて移動させる方向に向かっ
て径が細くなるごときテーパであり、これと密着するテ
ーパ穴７Ａも同じ方向に向かって穴径が細くなるごとき
テーパとなっている。
【００２４】また、第２の実施の形態では、振動環境時
にテーパ面６Ａとテーパ穴７Ａの密着状態を引き離すと
き、金具６をブラケット３に対し奥までねじ込んでトル
ク締めすることが可能であり、その際、ブラケット３に
設けたロックヘリサート８の働きにより振動による金具
６のねじ部のゆるみを防止することができる。
にテーパ面６Ａとテーパ穴７Ａの密着状態を引き離すと
き、金具６をブラケット３に対し奥までねじ込んでトル
ク締めすることが可能であり、その際、ブラケット３に
設けたロックヘリサート８の働きにより振動による金具
６のねじ部のゆるみを防止することができる。
【００２５】
【発明の効果】本発明の第１の効果は、ロケットによる
打上げ等の振動に対し支持体間を緩衝支持すると同時
に、振動の前後で装置及び支持体間のアライメントを保
つことである。
打上げ等の振動に対し支持体間を緩衝支持すると同時
に、振動の前後で装置及び支持体間のアライメントを保
つことである。
【００２６】第１の効果が得られる理由は、支持体間に
それぞれ設けられたロック手段としての３対のテーパ状
の凸面と凹面が、引き離された状態では緩衝支持状態に
なり、密着した状態ではアライメントを保持するためで
ある。
それぞれ設けられたロック手段としての３対のテーパ状
の凸面と凹面が、引き離された状態では緩衝支持状態に
なり、密着した状態ではアライメントを保持するためで
ある。
【００２７】本発明の第２の効果は、第２の実施の形態
におけるテーパ状の凸面を有する部品が振動環境におい
て、ねじのゆるみを防止できることである。
におけるテーパ状の凸面を有する部品が振動環境におい
て、ねじのゆるみを防止できることである。
【００２８】第２の効果が得られる理由は、テーパ状の
凸面を有する部品が、振動環境時にトルク締めできる構
造であり、めねじ部にロックヘリサートを使用したため
である。
凸面を有する部品が、振動環境時にトルク締めできる構
造であり、めねじ部にロックヘリサートを使用したため
である。
【図１】本発明の第１の実施の形態の全体構成を示す図
で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は底面図
である。
で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は底面図
である。
【図２】図１をＡ−Ａ線で切断した要部の断面図であ
る。
る。
【図３】本発明の第２の実施の形態の構成を示す（ａ）
は要部の断面図、（ｂ）は同図（ａ）のＢ−Ｂ線におけ
る矢視図である。
は要部の断面図、（ｂ）は同図（ａ）のＢ−Ｂ線におけ
る矢視図である。
【図４】従来の緩衝支持構造の一例を示す（ａ）は分解
斜視図、（ｂ）は同図（ａ）をＣ−Ｃ線で切断したとき
の断面図である。
斜視図、（ｂ）は同図（ａ）をＣ−Ｃ線で切断したとき
の断面図である。
【符号の説明】 １ 被支持体 ２ 取付台 ３ ブラケット ３Ａ めねじ部 ４ 金具 ４Ａ テーパ面 ５ ガイド ５Ａ テーパ穴 ６ 金具 ６Ａ テーパ面 ６Ｂ 軸 ７ ガイド ７Ａ テーパ穴 ７Ｂ 切り欠き ８ ロックヘリサート １０ 緩衝支持構造 １０１ 被支持体 １０１Ａ フランジ部 １０１Ｂ 取付穴 １０２ 取付台 １０３ Ｏリング １０４ Ｏリング １０５ Ｏリング １０６ Ｏリング １０７ ホルダ １０８ ホルダ １０９ 取付ボルト
Claims (5)
- 【請求項１】 振動時には相互に緩衝支持される二つの
支持体と、この二つの支持体に対をなして設けられ振動
時以外において前記二つの支持体間のアライメントを維
持するロック手段とを備えることを特徴とするロック機
構付き緩衝支持構造。 - 【請求項２】 前記ロック手段は６自由度を拘束すべく
３対設けられていることを特徴とする請求項１記載のロ
ック機構付き緩衝支持構造。 - 【請求項３】 対をなす前記ロック手段は同軸上にそれ
ぞれテーパ状の凸面と凹面を有して設けられ相互に可動
接離しうるものであることを特徴とする請求項１または
２に記載のロック機構付き緩衝支持構造。 - 【請求項４】 前記ロック手段には振動時におけるゆる
みを防止するゆるみ防止手段が設けられていることを特
徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のロック機
構付き緩衝支持構造。 - 【請求項５】 前記ゆるみ防止手段がロックヘリサート
であることを特徴とする請求項４記載のロック機構付き
緩衝支持構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9253637A JPH1194023A (ja) | 1997-09-18 | 1997-09-18 | ロック機構付き緩衝支持構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9253637A JPH1194023A (ja) | 1997-09-18 | 1997-09-18 | ロック機構付き緩衝支持構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1194023A true JPH1194023A (ja) | 1999-04-09 |
Family
ID=17254112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9253637A Pending JPH1194023A (ja) | 1997-09-18 | 1997-09-18 | ロック機構付き緩衝支持構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1194023A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011161583A (ja) * | 2010-02-12 | 2011-08-25 | Sumitomo Electric Hardmetal Corp | ヘッド着脱式切削工具 |
| JP2013010177A (ja) * | 2012-09-03 | 2013-01-17 | Sumitomo Electric Hardmetal Corp | ヘッド着脱式切削工具 |
| CN108223688A (zh) * | 2018-01-12 | 2018-06-29 | 北京航空航天大学 | 一种电气件集成式减震装置及火箭 |
-
1997
- 1997-09-18 JP JP9253637A patent/JPH1194023A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011161583A (ja) * | 2010-02-12 | 2011-08-25 | Sumitomo Electric Hardmetal Corp | ヘッド着脱式切削工具 |
| JP2013010177A (ja) * | 2012-09-03 | 2013-01-17 | Sumitomo Electric Hardmetal Corp | ヘッド着脱式切削工具 |
| CN108223688A (zh) * | 2018-01-12 | 2018-06-29 | 北京航空航天大学 | 一种电气件集成式减震装置及火箭 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20000208 |