JPH1193991A

JPH1193991A - ブレーキ装置

Info

Publication number: JPH1193991A
Application number: JP9275037A
Authority: JP
Inventors: Tadaaki Nakamura; 忠秋中村; Youichi Kumemura; 洋一久米村; Hirotaka Oikawa; 浩隆及川
Original assignee: Tokico Ltd
Current assignee: Tokico Ltd
Priority date: 1997-09-22
Filing date: 1997-09-22
Publication date: 1999-04-06

Abstract

(57)【要約】【課題】電気系統の故障時にも制動力を確実に発生さ
せ、安全性を向上できると共に、ブレーキペダル等のフ
ィーリングを良好に保ち得るようにする。【解決手段】キャリパ４のシリンダ穴５Ａ内に筒状の
外側ピストン１１を摺動可能に設け、液圧室１２内に外
部から給排されるブレーキ液圧によりシリンダ穴５Ａ内
で外側ピストン１１を摺動変位させる。また、外側ピス
トン１１内には内側ピストン１４を摺動可能に設け、内
側ピストン１４の内周側には、ねじ棒１７に螺合するね
じ穴１４Ａを形成する。そして、キャリパ４のインナ脚
部５内に設けた電動モータ１６でねじ棒１７を回転さ
せ、内側ピストン１４を外側ピストン１１内で軸方向に
相対変位させる。これにより、摩擦パッド２０は外側ピ
ストン１１または内側ピストン１４によりディスク２に
向けて押圧される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば車両等に制
動力を付与するのに好適に用いられるブレーキ装置に関
し、特に、電動モータによる駆動力とブレーキ液の液圧
力とを併用する構成としたブレーキ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、電動モータによる駆動力とブレ
ーキ液の液圧力とを併用して、車両等のディスク（回転
部材）に制動力を付与する構成としたブレーキ装置は、
例えば特開昭６０−２０６７６６号（特公平６−２４９
２５号）公報等によって知られている。

【０００３】この種の従来技術によるブレーキ装置は、
シリンダ穴が形成されたブレーキハウジングと、該ブレ
ーキハウジングのシリンダ穴内に摺動可能に挿嵌された
段付のピストンと、該ピストンの外周側とシリンダ穴と
の間に形成され、外部からブレーキ液圧が給排されるこ
とにより該ピストンをシリンダ穴内で軸方向に変位させ
る液圧室と、該液圧室から離間して前記ブレーキハウジ
ング内に設けられた電動モータと、該電動モータとピス
トンとの間に設けられ、該電動モータの回転を前記ピス
トンの軸方向変位へと変換する送りねじ機構と、前記ピ
ストンによりディスクに向けて押圧され、該ディスクに
制動力を付与する摩擦パッドとから構成されている。

【０００４】そして、従来技術のブレーキ装置にあって
は、車両の運転者がブレーキペダルを踏込み操作する
と、このときの操作量に対応した回転角または回転トル
クをもって前記電動モータが回転駆動され、前記送りね
じ機構で電動モータの回転をピストンの軸方向変位に変
換すると共に、このピストンで摩擦パッドをディスクの
表面に向けて押圧することにより、ディスクを介して車
両に制動力を与えるようにしている。

【０００５】また、トラクションコントロール（以下、
駆動力制御装置という）を搭載した車両にあっては、例
えば摩擦係数の低い路面（低μ路面）等で発進、走行す
るときに車両のスリップを回避するため、ブレーキペダ
ルの操作に係りなく電動モータを回転させることによ
り、前記ピストン及び摩擦パッドを介して制動力を発生
させ、車両の駆動力が過大になるのを防止するようにし
ている。

【０００６】さらに、電気系統の故障等により前記電動
モータの回転が停止したような場合にあっても、ブレー
キペダルの踏込み操作量に対応したブレーキ液圧をマス
タシリンダからブレーキハウジングの液圧室内に供給す
ることにより、前記ピストンをシリンダ穴内で軸方向に
摺動変位させ、摩擦パッドでディスクに制動力を付与す
ることによってフェイルセーフ機能を発揮しうるように
している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、例えば低μ路面等で車両の駆動力制御を行
うために、ブレーキペダルを踏込むことなく電動モータ
でピストンを軸方向に変位させ、車両のディスクに制動
力を与えるような場合に、下記の如き不具合が生じるこ
とがある。

【０００８】即ち、ブレーキハウジングのシリンダ穴内
ではピストンが電動モータにより駆動されるときに、ピ
ストンの軸方向変位に応じて液圧室内が負圧傾向とな
り、マスタシリンダ内のブレーキ液が液圧室内に吸込ま
れるように流入する。そして、この状態で車両の運転者
がブレーキペダルの踏込み操作を行った場合には、ピス
トンが既に大きく変位した状態で液圧室にはブレーキ液
が満たされているため、ブレーキペダルの踏込み感が非
常に固くなり、運転者に不快感を与えてしまうことにな
る。

【０００９】また、この状態でブレーキペダルの踏込み
操作を解除し、液圧室内のブレーキ液がマスタシリンダ
側に戻るときには、このブレーキ液が高圧となってマス
タシリンダ内に還流されるために、マスタシリンダ内に
設けたカップ等のシール部材が損傷される可能性があ
る。

【００１０】また、電気系統が故障した状態でのブレー
キ操作時には、マスタシリンダからのブレーキ液圧でピ
ストンを摺動変位させるときに、該ピストンと電動モー
タとの間の送りねじ機構によりモータ軸が強制的に回転
されることになり、これによってピストンの摺動変位が
重くなると共に、ブレーキペダルのペダルフィーリング
が重くなるという問題がある。

【００１１】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は電気系統の故障時等にも制動力
を確実に発生でき、安全性を向上できると共に、ブレー
キペダル等のフィーリングを良好に保つことができ、操
作性を高め得るようにしたブレーキ装置を提供すること
を目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、シリ
ンダ穴が形成されたブレーキハウジングと、該ブレーキ
ハウジングのシリンダ穴内に摺動可能に挿嵌され、外部
から給排されるブレーキ液圧により前記シリンダ穴内を
変位する筒状の第１ピストンと、該第１ピストン内に摺
動可能に挿嵌され、該第１ピストンに対して軸方向に相
対変位可能となった第２ピストンと、該第２ピストンを
軸方向に変位させるため前記ブレーキハウジングに設け
られた電動モータと、該電動モータと第２ピストンとの
間に設けられ、該電動モータの回転を前記第２ピストン
の軸方向変位に変換する変換手段と、前記第１ピストン
と第２ピストンのうち、少なくともいずれか一方のピス
トンにより回転部材に向けて押圧され、該回転部材に制
動力を付与する摩擦部材とからなる。

【００１３】上記構成により、筒状の第１ピストン内に
第２ピストンを相対変位可能に設けているから、電動モ
ータを駆動して第２ピストンを軸方向に変位させるとき
には第１ピストンを待機位置に保持でき、ブレーキハウ
ジングのシリンダ穴内にブレーキ液が流入出することは
なくなる。そして、この場合には電動モータの駆動によ
る第２ピストンの摺動変位に従って摩擦部材を回転部材
に向けて押圧でき、回転部材に制動力を与えることがで
きる。

【００１４】また、マスタシリンダからのブレーキ液圧
で第１ピストンを摺動変位させるときには、第２ピスト
ンを待機位置に保持できるから、電動モータのモータ軸
が強制回転されるようなことはなく、ブレーキハウジン
グのシリンダ穴内で第１ピストンを円滑に摺動変位させ
ることができる。そして、マスタシリンダからのブレー
キ液圧に応じた第１ピストンの摺動変位により、摩擦部
材を回転部材に向けて押圧でき、回転部材に制動力を付
与することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
ブレーキ装置を添付図面に従って詳細に説明する。

【００１６】ここで、図１ないし図３は本発明の第１の
実施の形態によるブレーキ装置を、フローティングキャ
リパ型のディスクブレーキに適用した場合を示してい
る。

【００１７】図において、１は車両の非回転部分に設け
られる取付ブラケットで、該取付ブラケット１は例えば
車両のインナ側にボルト等を介して固着され、アウタ側
に向けて延びる一対の腕部１Ａを有している。そして、
取付ブラケット１の各腕部１Ａは、車両の車輪（図示せ
ず）と一体に回転する回転部材としてのディスク２の外
周側を跨ぎ、該ディスク２の軸方向両側で後述の各摩擦
パッド２０を摺動可能に支持する構成となっている。

【００１８】また、各腕部１Ａ内にはディスク１の軸方
向に延びる有底のガイド穴（図示せず）が形成され、後
述のキャリパ４を取付ブラケット１に対して変位可能に
支持するための一対の摺動ピン（図示せず）が各ガイド
穴内に摺動可能に挿嵌されている。さらに、各腕部１Ａ
の先端側には連結部１Ｂが一体形成され、該連結部１Ｂ
はディスク２のアウタ側で各腕部１Ａ間を連結すること
により、取付ブラケット１全体の剛性を高めるものであ
る。

【００１９】３，３は前記各摺動ピンの外周側に挿通さ
れた保護ブーツ、４は取付ブラケット１の各腕部１Ａに
各摺動ピンを介して取付られたブレーキハウジングを構
成するキャリパで、該キャリパ４は図２に示す如く、デ
ィスク２の一側（インナ側）に位置し、シリンダ穴５Ａ
が形成されたインナ脚部５と、ディスク２の他側（アウ
タ側）に位置する爪部６と、ディスク２の外周側を跨い
でインナ脚部５をアウタ側の爪部６に連結させるブリッ
ジ部７と、図１に示すようにインナ脚部５の両側からデ
ィスク２の周方向に突設され、前記各摺動ピンがボルト
８，８により固着された一対の取付部９，９とから大略
構成されている。

【００２０】ここで、インナ脚部５にはシリンダ穴５Ａ
の反対側に位置してモータ収容穴５Ｂが形成され、該モ
ータ収容穴５Ｂとシリンダ穴５Ａとの間には、シリンダ
穴５Ａの底部（奥所）側に位置するピストン摺動穴５Ｃ
と、該ピストン摺動穴５Ｃよりも小径に形成された挿通
穴５Ｄとが形成されている。そして、後述の内側ピスト
ン１４が挿嵌されるピストン摺動穴５Ｃはシリンダ穴５
Ａよりも小径に形成され、挿通穴５Ｄ内には後述のねじ
棒１７が回転可能に挿通されている。

【００２１】１０はインナ脚部５のモータ収容穴５Ｂを
閉塞する蓋体で、該蓋体１０はキャリパ４と共にブレー
キハウジングを構成し、後述の電動モータ１６をモータ
収容穴５Ｂ内に位置決めする構成となっている。

【００２２】１１はインナ脚部５のシリンダ穴５Ａ内に
摺動可能に挿嵌された第１ピストンとしての外側ピスト
ンで、該外側ピストン１１は筒状に形成され、その内周
側は内側ピストン１４が挿嵌されるピストン摺動穴１１
Ａとなっている。また、シリンダ穴５Ａと外側ピストン
１１との間には内側ピストン１４の外周側に位置して環
状の液圧室１２が画成されている。

【００２３】ここで、この液圧室１２はシリンダ穴５Ａ
の底部側に形成した通液路５Ｅを介して後述のブレーキ
配管２３に接続されている。そして、外側ピストン１１
は、ブレーキ配管２３を介して液圧室１２内に給排され
るブレーキ液の液圧により、シリンダ穴５Ａ内を軸方向
に摺動変位し、摩擦パッド２０をディスク２に向けて押
圧する構成となっている。

【００２４】１３はシリンダ穴５Ａの開口端寄りに位置
してインナ脚部５と外側ピストン１１との間に設けられ
たシール部材で、該シール部材１３はシリンダ穴５Ａと
外側ピストン１１との間をシールし、液圧室１２内のブ
レーキ液が外部に漏洩するのを防止している。また、シ
ール部材１３は、ブレーキ操作時に液圧室１２内のブレ
ーキ液圧で外側ピストン１１が摩擦パッド２０側に向け
て摺動変位するときにこれに追従して弾性変形し、例え
ばブレーキ操作の解除時等に液圧室１２内のブレーキ液
圧が低下したときには、外側ピストン１１を液圧室１２
側に引戻すような弾性復元力を発生するものである。

【００２５】１４はインナ脚部５のピストン摺動穴５Ｃ
と外側ピストン１１のピストン摺動穴１１Ａ内とに挿嵌
された第２ピストンとしての内側ピストンで、該内側ピ
ストン１４の内周側には図３に示すように、ねじ棒１７
に螺合するねじ穴１４Ａが形成され、該ねじ穴１４の途
中位置には一定間隔をもって小径の鋼球等からなるボー
ル１５，１５，…がそれぞれ転動可能に装着されてい
る。そして、内側ピストン１４は電動モータ１６により
ねじ棒１７を介して駆動され、外側ピストン１１に対し
てピストン摺動穴１１Ａ内を軸方向に相対変位する構成
となっている。

【００２６】即ち、内側ピストン１４が電動モータ１６
で駆動されるときには、外側ピストン１１がシリンダ穴
５Ａ内を摺動変位することはなく、内側ピストン１４の
みがピストン摺動穴５Ｃ，１１Ａ内を軸方向に摺動変位
し、内側ピストン１４の先端側で摩擦パッド２０をディ
スク２の一側面に向けて押圧するものである。

【００２７】また、内側ピストン１４の先端側内周に
は、ねじ穴１４Ａよりも大径の有底穴１４Ｂが形成さ
れ、この有底穴１４Ｂ内にはねじ棒１７の先端側が電動
モータ１６の回転（内側ピストン１４の変位）に応じて
相対的に進退するようになっている。さらに、内側ピス
トン１４には、インナ側の摩擦パッド２０またはインナ
脚部５との間に廻止め（図示せず）が設けられ、この廻
止めは内側ピストン１４がねじ棒１７により回転される
のを規制している。

【００２８】１６はインナ脚部５のモータ収容穴５Ｂ内
に設けられた電動モータで、該電動モータ１６は外部の
コントロールユニット（図示せず）等から給電されるこ
とにより回転駆動され、内側ピストン１４を軸方向に摺
動変位させるものである。即ち、車両の運転者が後述の
ブレーキペダル２２を踏込み操作すると、このときの操
作量に対応した信号が前記コントロールユニットに出力
され、コントロールユニット側では前記操作量に対応し
た回転角または回転数をもって電動モータ１６を回転さ
せるように制御信号を出力し給電を行うものである。

【００２９】１７は電動モータ１６のモータ軸となるね
じ棒で、該ねじ棒１７は外周側におねじが形成され、内
側ピストン１４のねじ穴１４Ａに各ボール１５を介して
螺合している。そして、ねじ棒１７はねじ穴１４Ａ及び
各ボール１５と共に変換手段としての送りねじ機構を構
成し、電動モータ１６の回転を内側ピストン１４の軸方
向変位に変換するものである。また、各ボール１５はね
じ穴１４Ａとねじ棒１７との間の摩擦抵抗を小さく抑
え、ねじ棒１７の回転を内側ピストン１４の軸方向変位
へと円滑に変換させる機能を有している。

【００３０】１８，１９はピストン摺動穴５Ｃ，１１Ａ
と内側ピストン１４との間に装着されたシール部材とし
てのＯリングで、該Ｏリング１８，１９は液圧室１２内
のブレーキ液がピストン摺動穴５Ｃ，１１Ａ内に漏出す
るのを防止すると共に、内側ピストン１４の軸方向変位
を許すようになっている。

【００３１】２０，２０はディスク２の両面側に配設さ
れた一対の摩擦部材となる摩擦パッドで、該各摩擦パッ
ド２０のうちインナ側の摩擦パッド２０は、外側ピスト
ン１１と内側ピストン１４のうち少なくともいずれか一
方のピストンによりディスク２の一側面に向けて押圧さ
れる。また、アウタ側の摩擦パッド２０は、このときの
押圧反力でキャリパ４全体が図１に示す取付ブラケット
１に対して軸方向に摺動変位することにより、キャリパ
４の爪部６と共にディスク２の他側面に向けて押圧され
る。そして、各摩擦パッド２０はディスク２を両面側か
ら強く挟持することにより、回転しているディスク２に
制動力を与えるものである。

【００３２】２１は車両の運転室側に設けられるマスタ
シリンダで、該マスタシリンダ２１は図３に示すよう
に、車両の運転者等がブレーキペダル２２を踏込み操作
したときに、その操作量に対応したブレーキ液圧を発生
させ、ブレーキ配管２３を介してキャリパ４の液圧室１
２内にブレーキ液圧を給排させる構成となっている。ま
た、ブレーキペダル２２の近傍には踏込み操作量を検出
するためのペダルセンサ（図示せず）等が設けられ、前
記コントロールユニットはこのセンサからの信号に基づ
いて電動モータ１６を回転駆動させる構成となってい
る。

【００３３】本実施の形態によるディスクブレーキは上
述の如き構成を有するもので、次に、その作動について
説明する。

【００３４】まず、車両の運転者がブレーキペダル２２
を踏込み操作したときには、この操作量に対応したブレ
ーキ液圧がマスタシリンダ２１側で発生し、このブレー
キ液圧がブレーキ配管２３を介してキャリパ４の液圧室
１２内へと供給される。そして、インナ脚部５内の外側
ピストン１１は液圧室１２内のブレーキ液圧によりシリ
ンダ穴５Ａ内を軸方向に摺動変位する。これにより、外
側ピストン１１は先端側で摩擦パッド２０をディスク２
の表面に向けて押圧し、例えば走行途中の車両にディス
ク２を介して制動力を付与する。

【００３５】また、これと同時に、ブレーキペダル２２
側のペダルセンサは、ブレーキペダル２２の踏込み操作
量に対応した信号をコントロールユニット側に出力し、
コントロールユニット側ではこの操作量に対応した制御
信号を電動モータ１６に出力することによって、該電動
モータ１６を前記操作量に対応した回転角または回転ト
ルクをもって回転駆動させる。

【００３６】そして、電動モータ１６の回転は、ねじ棒
１７を介して内側ピストン１４に伝えられ、該内側ピス
トン１４は外側ピストン１１のピストン摺動穴１１Ａ内
等を軸方向に変位することにより、内側ピストン１４の
先端側で摩擦パッド２０をディスク２の表面に向けて押
圧し、外側ピストン１１と共にディスク２を介して車両
に制動力を付与するものである。

【００３７】次に、この状態でブレーキペダル２２の踏
込み操作を解除したときには、外側ピストン１１が摩擦
パッド２０からのパッド反力とシール部材１３の弾性復
元力を受けることにより、外側ピストン１１は自動的に
待機位置に戻される。また、このときには電動モータ１
６が前記コントロールユニットからの制御信号で逆回転
され、内側ピストン１４は電動モータ１６により自動的
に待機位置へと戻される。そして、内側ピストン１４に
はこの間に液圧等の力が作用することはなく、電動モー
タ１６を逆回転させるときのトルクを小さくできる。

【００３８】一方、例えば摩擦係数の低い路面（低μ路
面）で車両を発進、走行させる場合等にあっては、車両
のスリップを回避するための駆動力制御（トラクション
コントロール）を行うときに、ブレーキペダル２２の操
作に係りなく前記コントロールユニットからの制御信号
で電動モータ１６を回転駆動させる。これにより、内側
ピストン１４はねじ棒１７を介して軸方向に摺動変位さ
れ、摩擦パッド２０をディスク２に向け押圧することに
よって制動力を発生させ、車両の駆動力が過大になるの
を防止する。

【００３９】この場合、インナ脚部５の液圧室１２内に
はマスタシリンダ２１からブレーキ液圧が給排されるこ
とはなく、外側ピストン１１がシリンダ穴５Ａ内を摺動
変位することはない。従って、インナ脚部５側では内側
ピストン１４のみが軸方向に摺動変位し、摩擦パッド２
０を介して車両に制動力を付与することになる。

【００４０】かくして、本実施の形態によれば、インナ
脚部５のシリンダ穴５Ａ内に外側ピストン１１を摺動可
能に設けると共に、該外側ピストン１１内には内側ピス
トン１４を相対変位可能に設け、該内側ピストン１４を
電動モータ１６によりねじ棒１７を介して軸方向に駆動
する構成としたから、下記のような作用効果を得ること
ができる。

【００４１】即ち、車両の駆動力制御時等に、コントロ
ールユニットからの制御信号で電動モータ１６を回転さ
せ、内側ピストン１４を軸方向に摺動変位させるときに
は、外側ピストン１１を図２、図３に示す待機位置に保
持でき、例えばマスタシリンダ２１内のブレーキ液がイ
ンナ脚部５の液圧室１２内に流入出する等の不具合をな
くすことができる。そして、この場合には電動モータ１
６による内側ピストン１４の摺動変位に従って摩擦パッ
ド２０をディスク２に向け押圧でき、車両に制動力を与
えることができる。

【００４２】また、車両の駆動力制御時等に、電動モー
タ１６で内側ピストン１４を軸方向に駆動しても、外側
ピストン１１を待機位置に保持しておくことができるか
ら、液圧室１２内が負圧傾向になるのを防止でき、マス
タシリンダ２１内のブレーキ液が液圧室１２内に吸込ま
れるようなこともなくなる。そして、この状態で車両の
運転者がブレーキペダル２２の踏込み操作を行った場合
でも、マスタシリンダ２１からのブレーキ液圧を液圧室
１２内に供給して外側ピストン１１をシリンダ穴５Ａ内
で摺動変位でき、ブレーキペダル２２の踏込み感が固く
なって運転者に不快感を与える等の問題を解消できる。

【００４３】また、この状態でブレーキペダル２２の踏
込み操作を解除したときには、液圧室１２内のブレーキ
液をマスタシリンダ２１側に円滑に戻すことができ、従
来技術で述べた如く、液圧室１２側からマスタシリンダ
２１側にブレーキ液が高圧状態となって還流されるよう
な事態を防止できると共に、マスタシリンダ２１内に設
けたカップ等のシール部材（図示せず）が損傷される等
の問題も解消することができる。

【００４４】一方、電気系統の故障等により電動モータ
１６の回転が停止したような場合にあっても、ブレーキ
ペダル２２の踏込み操作量に対応したブレーキ液圧をマ
スタシリンダ２１からキャリパ４（インナ脚部５）の液
圧室１２内に供給することができるから、この場合には
外側ピストン１１のみをシリンダ穴５Ａ内で軸方向に摺
動変位させ、各摩擦パッド２０でディスク２に制動力を
付与することにより、フェイルセーフ機能を発揮するこ
とができる。

【００４５】そして、電気系統の故障時等にマスタシリ
ンダ２１からのブレーキ液圧で外側ピストン１１を摺動
変位させるときには、内側ピストン１４を待機位置に保
持できるから、内側ピストン１４と電動モータ１６との
間でねじ棒１７が強制的に回転される等の不具合を防止
でき、インナ脚部５のシリンダ穴５Ａ内で外側ピストン
１１のみを円滑に摺動変位させることができる。

【００４６】従って、本実施の形態によれば、電気系統
の故障時等にも、制動力を確実に発生でき、安全性を向
上できる。そして、この場合にはマスタシリンダ２１か
らのブレーキ液圧で外側ピストン１１を円滑に摺動変位
させることができ、外側ピストン１１の摺動変位が重く
なる等の不具合を解消できると共に、ブレーキペダル２
２のペダルフィーリングを良好に保つことができ、当該
ブレーキの操作性を確実に向上できる。

【００４７】次に、図４は本発明の第２の実施の形態を
示し、本実施の形態では前記第１の実施の形態と同一の
構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するもの
とする。しかし、本実施の形態の特徴は、アンチロック
ブレーキシステム（以下、ＡＢＳ装置という）を搭載し
た車両に当該ディスクブレーキを設ける構成とし、ＡＢ
Ｓ制御による減圧時に外側ピストン３１を内側ピストン
３２を介して電動モータ１６により強制的に液圧室１２
側に戻す構成としてことにある。

【００４８】ここで、第１ピストンとしての外側ピスト
ン３１は、前記第１の実施の形態で述べた外側ピストン
１１とほぼ同様に、インナ脚部５のシリンダ穴５Ａ内に
摺動可能に挿嵌され、その内周側にはピストン摺動穴３
１Ａが形成されている。しかし、本実施の形態による外
側ピストン３１には、摩擦パッド２０の裏面側に当接す
る先端側部位にピストン摺動穴３１Ａよりも大径の段付
穴３１Ｂが形成されている。

【００４９】また、第２ピストンとしての内側ピストン
３２は、第１の実施の形態で述べた内側ピストン１４と
ほぼ同様に構成され、外周側が外側ピストン３１のピス
トン摺動穴３１Ａ内に挿嵌されると共に、内側ピストン
３２の内周側にはねじ穴３２Ａ、有底穴３２Ｂが形成さ
れている。しかし、該内側ピストン３２には先端側外周
に前記段付穴３１Ｂ内に隙間をもって挿入される環状凸
部３２Ｃが一体に形成されている。

【００５０】そして、外側ピストン３１の段付穴３１Ｂ
と内側ピストン３２の環状凸部３２Ｃとの間には、ディ
スク２と摩擦パッド２０との間の軸方向隙間Ｓ1 よりも
大きい隙間Ｓ2 が形成され、通常のブレーキ操作時等に
環状凸部３２Ｃが段付穴３１Ｂに接触することはなく、
外側ピストン３１と内側ピストン３２とが互いに相対変
位するのを補償する構成としている。

【００５１】しかし、ＡＢＳ制御によるブレーキ力の減
圧時には、電動モータ１６を速い速度で逆回転させ、こ
の回転をねじ棒１７を介して内側ピストン３２に伝える
ことにより、該内側ピストン３２をピストン摺動穴５
Ｃ，３１Ａ内へと迅速に後退させると共に、このときに
内側ピストン３２の環状凸部３２Ｃを段付穴３１Ｂの底
面に隙間Ｓ2 を越えて当接させることにより、外側ピス
トン３１を内側ピストン３２と共にシリンダ穴５Ａ内を
液圧室１２側に向けて後退させるものである。

【００５２】この結果、例えば液圧室１２内のブレーキ
液圧がブレーキ操作時に過大となって、車両の車輪がデ
ィスク２と共にロック傾向になった場合でも、電動モー
タ１６を逆回転させることにより、外側ピストン３１を
内側ピストン３２を介して即座に液圧室１２側に戻すこ
とができ、摩擦パッド２０に対する押圧力を高い応答性
をもって減じることができる。また、ブレーキ液圧を零
まで減圧することができ、氷路面等でも十分なＡＢＳ性
能が保障できる。

【００５３】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、ブレーキペダル２２によるブレーキ操作時ま
たは車両の駆動力制御時等には前記第１の実施の形態と
ほぼ同様の作用効果を得ることができる上に、ＡＢＳ制
御時にはブレーキ力の減圧を高い応答性を行うことがで
き、車両のブレーキ性能を確実に向上させることができ
る。

【００５４】なお、前記各実施の形態では、ブレーキ装
置をフローティングキャリパ型のディスクブレーキに適
用する場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限
らず、例えば対向ピストン型のディスクブレーキに適用
してもよく、これ以外のブレーキ装置に適用してもよい
ものである。

【００５５】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１に記載の発
明によれば、ブレーキハウジングのシリンダ穴内に筒状
の第１ピストンを摺動可能に挿嵌し、外部から給排され
るブレーキ液圧によりシリンダ穴内で第１ピストンを摺
動変位させると共に、該第１ピストン内には相対変位可
能に第２ピストンを挿嵌し、該第２ピストンを電動モー
タで変換手段を介して軸方向に摺動変位させる構成とし
たから、例えば車両の駆動力制御時等に電動モータを駆
動して第２ピストンを軸方向に変位させるときには、第
１ピストンを待機位置に保持でき、ブレーキハウジング
のシリンダ穴内にブレーキ液が流入出するのを防止でき
る。

【００５６】また、電気系統の故障時等にはマスタシリ
ンダからのブレーキ液圧で第１ピストンを摺動変位さ
せ、第２ピストンを待機位置に保持できるから、電動モ
ータのモータ軸が強制回転される等の不具合を解消で
き、ブレーキハウジングのシリンダ穴内で第１ピストン
を円滑に摺動変位させることができる。

【００５７】従って、電気系統の故障時等にも制動力を
確実に発生でき、安全性を向上できると共に、ブレーキ
ペダル等のフィーリングを良好に保つことができ、操作
性を確実に高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態によるディスクブレ
ーキを示す平面図である。

【図２】図１中の矢示II−II方向からみたディスクブレ
ーキの縦断面図である。

【図３】図２中の要部を拡大して示す断面図である。

【図４】本発明の第２の実施の形態によるディスクブレ
ーキを示す図３と同様位置の断面図である。

【符号の説明】

１取付ブラケット２ディスク（回転部材）４キャリパ（ブレーキハウジング）５インナ脚部５Ａシリンダ穴５Ｂモータ収容穴５Ｃ，１１Ａ，３１Ａピストン摺動穴１０蓋体１１，３１外側ピストン（第１ピストン）１２液圧室１４，３２内側ピストン（第２ピストン）１４Ａ，３２Ａねじ穴１６電動モータ１７ねじ棒（変換手段）２０摩擦パッド（摩擦部材）２１マスタシリンダ２２ブレーキペダル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シリンダ穴が形成されたブレーキハウジ
ングと、該ブレーキハウジングのシリンダ穴内に摺動可能に挿嵌
され、外部から給排されるブレーキ液圧により前記シリ
ンダ穴内を変位する筒状の第１ピストンと、該第１ピストン内に摺動可能に挿嵌され、該第１ピスト
ンに対して軸方向に相対変位可能となった第２ピストン
と、該第２ピストンを軸方向に変位させるため前記ブレーキ
ハウジングに設けられた電動モータと、該電動モータと第２ピストンとの間に設けられ、該電動
モータの回転を前記第２ピストンの軸方向変位に変換す
る変換手段と、前記第１ピストンと第２ピストンのうち、少なくともい
ずれか一方のピストンにより回転部材に向けて押圧さ
れ、該回転部材に制動力を付与する摩擦部材とから構成
してなるブレーキ装置。