JPH1193044A - Formation of twisted stitch - Google Patents

Formation of twisted stitch

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JPH1193044A
JPH1193044A JP26512997A JP26512997A JPH1193044A JP H1193044 A JPH1193044 A JP H1193044A JP 26512997 A JP26512997 A JP 26512997A JP 26512997 A JP26512997 A JP 26512997A JP H1193044 A JPH1193044 A JP H1193044A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
knitting
needle
yarn
stitch
knitting needle
Prior art date
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Pending
Application number
JP26512997A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yujiro Takegawa
雄二郎 竹川
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Tsudakoma Corp
Original Assignee
Tsudakoma Corp
Tsudakoma Industrial Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Tsudakoma Corp, Tsudakoma Industrial Co Ltd filed Critical Tsudakoma Corp
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Publication of JPH1193044A publication Critical patent/JPH1193044A/en
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  • Knitting Of Fabric (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To form a knitted fabric with unconventional expression, design and/or pattern or the like by forming twisted stitches in a free fashion. SOLUTION: This method for forming twisted stitches 10 comprises the following process: prior to the advance of knitting needles W1-W4 in a knitting region, a feeder 12 is first moved in the knitting direction to a position precedingly to the knitting needles W1-W4; secondly, the knitting needles W1-W4 are advanced, concurrently, the feeder 12 is moved, in the direction opposite to the knitting direction, to a position over the knitting needles W1-W4; thirdly, the knitting needles W1-W4 are retreated to hold knitting yarns 14 along with moving the feeder 12 in the knitting direction; thereby, using a flat knitting machine, twisted stitches 10 can be freely formed at appropriate positions.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、編糸を供給する給
糸口を編成方向へ移動させつつ編針を進出及び後退させ
る横編機における捻り編み目の形成方法に関する。The present invention relates to a method for forming a twist stitch in a flat knitting machine for moving a knitting needle forward and backward while moving a yarn feeder for supplying a knitting yarn in a knitting direction.

【０００２】[0002]

【従来の技術】複数の編針を進出及び後退可能に並列的
に針床に配置した横編機においては、編成方向へ移動す
る給糸口から供給される糸を複数の編針によりそのまま
編成することが行われるにすぎなかった。このため、従
来では、一次元的な編み目を並べた編地が形成されるに
すぎず、編地表現、デザイン、柄等に大きな制限があっ
た。2. Description of the Related Art In a flat knitting machine in which a plurality of knitting needles are arranged in parallel on a needle bed so as to be able to advance and retreat, it is possible to knit a yarn supplied from a yarn feeder moving in a knitting direction as it is by a plurality of knitting needles. It was just done. For this reason, conventionally, only a knitted fabric in which one-dimensional stitches are arranged is merely formed, and there are great restrictions on the knitted fabric expression, design, pattern, and the like.

【０００３】[0003]

【解決しようとする課題】それゆえに、横編機におい
て、自由な捻り編み目を形成し、従来できなかった新し
い編地表現、デザイン、柄等の編地を形成することが望
まれる。Therefore, it is desired to form a free knitting stitch in a flat knitting machine and to form a new knitted fabric such as a new knitted fabric expression, design, pattern, etc., which could not be done conventionally.

【０００４】[0004]

【解決手段、作用、効果】本発明の捻り編み目の形成方
法は、編成領域にある編針の進出前に給糸口を編成方向
へ当該編針を越えた位置まで移動させ、次いで当該編針
を進出させるとともに、給糸口を編成方向とは逆の方向
へ当該編針を越えた位置まで移動させ、次いで当該編針
を後退させて編糸を係止するとともに、給糸口を編成方
向へ移動させることを含む。According to the method of forming a twist stitch of the present invention, the yarn feeder is moved in the knitting direction to a position beyond the knitting needle before the knitting needle in the knitting area advances, and then the knitting needle is advanced. Moving the yarn feeder in a direction opposite to the knitting direction to a position beyond the knitting needle, and then retracting the knitting needle to lock the knitting yarn and moving the yarn feeder in the knitting direction.

【０００５】捻り編み目は、編糸を編針に係止した状態
で、給糸口をその編針を越えて編成方向へ再度移動させ
ることにより、形成される。それえゆえに、横編機にお
いて、捻り編み目を適宜な位置に自由に形成することが
でき、従来できなかった新しい編地表現、デザイン、柄
等の編地を形成することができる。The twist stitch is formed by moving the yarn feeder again in the knitting direction beyond the knitting needle while the knitting yarn is locked on the knitting needle. Therefore, in a flat knitting machine, a twist stitch can be freely formed at an appropriate position, and a knitted fabric such as a new knitted fabric expression, design, pattern, and the like, which has not been conventionally possible, can be formed.

【０００６】本発明の他の方法は、前後の針床を備える
横編機を利用して形成される。そのような捻り編み目の
形成方法は、編成領域にある第１の編針の進出前に給糸
口を編成方向へ当該第１の編針を越えた位置まで移動さ
せ、次いで当該第１の編針を進出させるとともに、給糸
口を編成方向とは逆の方向へ当該第１の編針を越えた位
置まで移動させ、次いで当該第１の編針を後退させて編
糸を係止させるとともに、給糸口を編成方向へ移動させ
て捻り編み目を形成し、次いで当該捻り編み目を第１の
編針に対向する第２の編針に目移しし、給糸口を再び編
成方向とは逆の当該第１の編針を越えた位置まで移動さ
せ、再び当該捻り編み目を第１の編針に目移しすること
を含む。Another method of the present invention is formed utilizing a flat knitting machine having front and rear needle beds. In such a twist stitch forming method, the yarn feeder is moved in the knitting direction to a position beyond the first knitting needle before the first knitting needle in the knitting area advances, and then the first knitting needle is advanced. At the same time, the yarn feeder is moved in a direction opposite to the knitting direction to a position beyond the first knitting needle, and then the first knitting needle is retracted to lock the knitting yarn, and the yarn feeder is moved in the knitting direction. Moving to form a torsion stitch, then transferring the torsion stitch to a second knitting needle facing the first knitting needle, and moving the yarn feeder again to a position beyond the first knitting needle opposite to the knitting direction. Moving and again transferring the twisted stitch to the first knitting needle.

【０００７】他の方法において、捻り編み目は、最初に
形成した捻り編み目を第２の編針に目移しし、その状態
で給糸口を再び編成方向と逆の方向へ第１の編針を越え
て移動させ、最初の捻り編み目を第１の編針に戻すとと
もに、給糸口をさらに編成方向へ移動させる工程を一回
以上行うことにより、複数の捻り回数とされる。それゆ
えに、他の方法によれば、捻り編み目を適宜な位置に自
由に形成することができるのみならず、希望の捻り回数
の捻り編み目を形成することができ、従ってより新しい
編地表現、デザイン、柄等の編地を形成することができ
る。[0007] In another method, the twist stitch transfers the first formed twist stitch to the second knitting needle, and moves the yarn feeder again in the direction opposite to the knitting direction beyond the first knitting needle. Then, the first twisted stitch is returned to the first knitting needle, and the step of moving the yarn feeder further in the knitting direction is performed one or more times, whereby the number of twists is increased. Therefore, according to the other method, not only can the twist stitch be freely formed at an appropriate position, but also a twist stitch having a desired number of twists can be formed, and thus a newer knit fabric expression and design can be achieved. , A knitted fabric such as a pattern can be formed.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

編成方法の第１の実施例 First embodiment of knitting method

【０００９】図１は、１つの捻り編み目１０を形成する
方法の一実施例を説明するための図である。捻り編み目
１０は、複数の編針Ｗを進出及び後退可能に針床に並列
的に配置した横編機を用いて形成される。編成方向を矢
印１６ａで示し、その逆方向を矢印１６ｂで示す。FIG. 1 is a view for explaining an embodiment of a method for forming one twist stitch 10. As shown in FIG. The twist stitch 10 is formed using a flat knitting machine in which a plurality of knitting needles W are arranged in parallel on a needle bed so as to advance and retreat. The knitting direction is indicated by an arrow 16a, and the opposite direction is indicated by an arrow 16b.

【００１０】図１（Ａ）を参照するに、捻り編み目１０
を編成領域内の適宜な編針Ｗ3 により形成するとき、給
糸口１２からの編糸１４は編針Ｗ3 より編成方向後方の
編針Ｗ1 及びＷ2 により低く押さえられおり、各編針は
後退されており、給糸口１２は編成方向へ移動途中であ
る。Referring to FIG. 1A, a twist stitch 10
Is formed with the appropriate knitting needle W3 in the knitting area, the knitting yarn 14 from the yarn feeder 12 is held lower by the knitting needles W1 and W2 behind the knitting needle W3 in the knitting direction, and each knitting needle is retracted. Numeral 12 is moving in the knitting direction.

【００１１】上記の状態で、図１（Ｂ）に示すように、
給糸口１２が捻り編み目１０を形成する編針Ｗ3 の位置
よりも編成方向前方へ移動されると、その編針Ｗ3 が矢
印１８ａで示す方向へ進出されて、その編針Ｗ3 が給糸
口１２からの糸１４よりも上方に位置される。In the above state, as shown in FIG.
When the yarn feeder 12 is moved further forward in the knitting direction than the position of the knitting needle W3 forming the torsion stitch 10, the knitting needle W3 is advanced in the direction shown by the arrow 18a, and the knitting needle W3 is moved from the yarn feeder 12 to the yarn 14. Is located above.

【００１２】次いで、図１（Ｃ）に示すように、給糸口
１２が編針Ｗ3 の位置を越えて矢印１６ｂで示す方向へ
後退される。これにより、給糸口１２が編針Ｗ3 に対し
編成方向における前方から後方へ移動されるから、糸１
４は、編針Ｗ3 の先端のフックを編成方向前方の側から
後方の側へ通過して、その編針Ｗ3 にほぼ半周巻きかけ
られる。Next, as shown in FIG. 1C, the yarn feeder 12 is retracted in the direction shown by the arrow 16b beyond the position of the knitting needle W3. As a result, the yarn feeder 12 is moved from the front to the rear in the knitting direction with respect to the knitting needle W3.
No. 4 passes the hook at the tip of the knitting needle W3 from the front side in the knitting direction to the rear side, and is wound around the knitting needle W3 substantially half a turn.

【００１３】次いで、図１（Ｄ）に示すように、編針Ｗ
3 が矢印１８ｂで示す方向へ後退される。これにより、
糸１４が編針Ｗ3 先端のフックを編成方向前方の側から
後方の側へ通過した状態でその編針Ｗ3 に係止されて引
き下げられるから、糸１４のループが形成される。Next, as shown in FIG. 1D, the knitting needle W
3 is retracted in the direction indicated by arrow 18b. This allows
The thread 14 is locked by the knitting needle W3 and pulled down while passing the hook at the tip of the knitting needle W3 from the front side to the rear side in the knitting direction, so that a loop of the thread 14 is formed.

【００１４】次いで、図１（Ｅ）に示すように、給糸口
１２が編針Ｗ3 の位置を越えて矢印１６ａで示す方向へ
再度前進される。これにより、糸１４による捻り編み目
１０が編針Ｗ3 に形成される。Next, as shown in FIG. 1E, the yarn feeder 12 is advanced again in the direction shown by the arrow 16a beyond the position of the knitting needle W3. Thus, the twist stitch 10 formed by the yarn 14 is formed on the knitting needle W3.

【００１５】その後は、図１（Ｆ）に示すように、給糸
口１２を前進させつつ、編針Ｗ3 より前方の他の編針Ｗ
4 ………により糸１４による編み目が形成される。糸１
４による捻り編み目１０を編成区間内において連続して
形成するときは、図１（Ａ）から図１（Ｅ）に示す工程
を編針毎に繰り返せばよい。Thereafter, as shown in FIG. 1 (F), while the yarn feeder 12 is being advanced, another knitting needle W ahead of the knitting needle W3 is moved forward.
4 stitches are formed by the thread 14. Thread 1
When the torsional stitches 10 are continuously formed in the knitting section, the steps shown in FIGS. 1A to 1E may be repeated for each knitting needle.

【００１６】編地の実施例Embodiment of knitted fabric

【００１７】図２は、上記のようにして編成された編地
２０の一部を拡大して示す。編地２０は、通常の１つの
ニット編み目２２を間にして２つの捻り編み目１０を各
コースに備える。FIG. 2 is an enlarged view of a part of the knitted fabric 20 knitted as described above. The knitted fabric 20 is provided with two twisted stitches 10 in each course with one normal knitted stitch 22 interposed.

【００１８】しかし、捻り編み目１０は、連続して形成
してもよいし、複数ウエール毎に形成してもよく、さら
にはニット編み目及びタック編み目と組み合わせてもよ
い。従って、捻り編み目１０を編地２０の適宜な位置に
形成することができ、新しい編地表現、デザイン、柄等
の編地を形成することができる。However, the twist stitch 10 may be formed continuously, may be formed for every plural wales, or may be combined with a knit stitch and a tack stitch. Therefore, the twist stitch 10 can be formed at an appropriate position on the knitted fabric 20, and a new knitted fabric such as a knitted fabric expression, a design, and a pattern can be formed.

【００１９】編成方法の第２の実施例Second Embodiment of Knitting Method

【００２０】図３は、複数回捻りの捻り編み目２４を形
成する方法の一実施例を説明するための図であって、図
２（Ｅ）に続く工程を示す。複数回捻りの捻り編み目２
４は、複数の編針を進出及び後退可能に並列的に配置し
た一対の針床を備える横編機を用いて形成される。FIG. 3 is a view for explaining an embodiment of a method of forming a twisted stitch 24 having a plurality of twists, and shows a step following FIG. 2 (E). Twisted stitches with multiple twists 2
4 is formed using a flat knitting machine having a pair of needle beds in which a plurality of knitting needles are arranged in parallel so as to advance and retreat.

【００２１】図１（Ｅ）に示す工程により形成された最
初の捻り編み目１８は、図３（Ａ）に示すように、これ
を保持する編針Ｗ3 から、編針Ｗ3 に対向する編針Ｗ3a
に目移しにより移される。編針Ｗ3aは、編針Ｗ3 が配置
された針床（例えば、前側の針床）に対向する針床（例
えば、後側の針床）に配置されている。As shown in FIG. 3A, the first twist stitch 18 formed by the process shown in FIG. 1E is moved from the knitting needle W3 holding it to the knitting needle W3a facing the knitting needle W3.
It is transferred by transfer. The knitting needle W3a is disposed on a needle bed (for example, a rear needle bed) opposite to a needle bed (for example, a front needle bed) on which the knitting needle W3 is disposed.

【００２２】次いで、図３（Ｂ）に示すように、給糸口
１２が捻り編み目１０を保持している編針Ｗ3aを越えて
矢印１６ｂで示す方向へ後退される。これにより、給糸
口１２が編針Ｗ3 及びＷ3aに対し編成方向における前方
から後方へ移動されるから、糸１４は、編針Ｗ2 及びＷ
3a間の糸部分を編成方向前方の側から後方の側へ通過し
て、その糸部分にほぼ半周巻きかけられる。Next, as shown in FIG. 3B, the yarn feeder 12 is retracted in the direction shown by the arrow 16b over the knitting needle W3a holding the twist stitch 10. As a result, the yarn feeder 12 is moved from the front to the rear in the knitting direction with respect to the knitting needles W3 and W3a, so that the yarn 14 becomes the knitting needles W2 and W3a.
The yarn portion between 3a passes from the front side to the rear side in the knitting direction, and is wound around the yarn portion almost half way.

【００２３】次いで、図３（Ｃ）に示すように、編針Ｗ
3 が進出され、捻り編み目１０が目移しにより編針Ｗ3a
から編針Ｗ3 に移される。Next, as shown in FIG. 3C, the knitting needle W
3 is advanced and the twist stitch 10 is transferred to the knitting needle W3a.
Is transferred to the knitting needle W3.

【００２４】次いで、図３（Ｄ）に示すように、給糸口
１２が編針Ｗ3 の位置を越えて再度前進される。これに
より、二回捻りの捻り編み目２４が編針Ｗ3 に形成され
る。３回以上の捻り編み目を形成する場合は、図３
（Ａ）から（Ｄ）の工程を所定回数繰り返せばよい。Next, as shown in FIG. 3D, the yarn feeder 12 is advanced again beyond the position of the knitting needle W3. As a result, a double twist 24 is formed on the knitting needle W3. When forming a twist stitch more than three times, FIG.
The steps (A) to (D) may be repeated a predetermined number of times.

【００２５】その後は、給糸口１２を前進させつつ、編
針Ｗ3 より前方の所定の編針により糸１４による編み目
が形成される。複数回捻りの捻り編み目２４を連続して
形成するときは、図３（Ａ）から図３（Ｄ）に示す工程
を編針毎に繰り返せばよい。Thereafter, while the yarn feeder 12 is being advanced, a stitch is formed by the yarn 14 with a predetermined knitting needle in front of the knitting needle W3. When the twisted stitches 24 having a plurality of twists are continuously formed, the steps shown in FIGS. 3A to 3D may be repeated for each knitting needle.

【００２６】上記のような複数回捻りの捻り編み目２４
は、連続して形成してもよいし、複数ウエール毎に形成
してもよい。さらに、ニット編み目、タック編み目、捻
り回数が異なる捻り編み目と組み合わせてもよい。この
ようにすれば、捻り編み目を編地の適宜な位置に形成す
ることができるのみならず、より新しい編地表現、デザ
イン、柄等の編地を形成することができる。The twist stitch 24 having a plurality of twists as described above.
May be formed continuously or may be formed for every plural wales. Furthermore, you may combine with the knit stitch, the tack stitch, and the twist stitch with a different number of twists. By doing so, not only can the twist stitch be formed at an appropriate position on the knitted fabric, but also a newer knitted fabric such as a knitted fabric expression, design, and pattern can be formed.

【００２７】横編機の実施例Embodiment of flat knitting machine

【００２８】図４は、複数の編針を往復移動させるカム
用のキャリッジを備えていないいわゆるキャリッジレス
式の横編機の一実施例を示す。FIG. 4 shows an embodiment of a so-called carriageless flat knitting machine having no cam carriage for reciprocating a plurality of knitting needles.

【００２９】キャリッジレス式の横編機３０は、捻り編
み目１０または２４を有する編地２０の編成のために、
逆Ｖ字状に配置された前後２つの針床３２と、各針床３
２にそれぞれ往復移動可能に並列的に配置された複数の
編針３４と、それぞれが１以上の導糸孔を有する複数の
給糸口１２ａ，１２ｂとを含む。The carriageless flat knitting machine 30 is used to knit a knitted fabric 20 having a twist stitch 10 or 24.
Two needle beds 32 arranged in an inverted V-shape,
2 includes a plurality of knitting needles 34 arranged in parallel so as to be able to reciprocate, and a plurality of yarn feeders 12a and 12b each having one or more yarn introduction holes.

【００３０】前側の編針３４と後側の編針３４とは、目
移し出会いとされており、前進されたとき先端部におい
て互いに交差する。各編針３４は、所定の編成計画に基
づくパターンでアクチュエータ好ましくはリニアモータ
により対応する給糸口１２ａまたは１２ｂの移動と同期
して所定のパターンで往復移動される。The front knitting needle 34 and the rear knitting needle 34 are supposed to be transferred, and cross each other at the leading end when they are advanced. Each knitting needle 34 is reciprocated in a predetermined pattern in synchronization with the movement of the corresponding yarn feeder 12a or 12b by an actuator, preferably a linear motor, in a pattern based on a predetermined knitting plan.

【００３１】各編針３４の往復移動のパターンは、歯口
の位置を零とした針の動き量を縦軸にし、給糸口の移動
量または時間を横軸にした線図として表すことができ
る。このようなパターンは、ウエーブパターン、ニット
パターン、動作パターン、針移動パターン等と称されて
いる。以下、そのようなパターンを「動作パターン」と
いう。The reciprocating pattern of each of the knitting needles 34 can be represented as a diagram in which the vertical axis represents the amount of movement of the needle with the position of the tooth gap being zero, and the horizontal axis represents the amount of movement or time of the yarn feeder. Such patterns are called wave patterns, knit patterns, operation patterns, needle movement patterns, and the like. Hereinafter, such a pattern is referred to as an “operation pattern”.

【００３２】異なる種類の編糸１４ａ，１４ｂは、対応
する給糸口１２ａ，１２ｂに挿通されている。給糸口１
２ａおよび１２ｂは、それぞれ、対応する編糸１４ａお
よび１４ｂを前後の編針３４の交差部にその上方から供
給するように、糸供給装置３６により前後の編針３４の
交差部の上方を往復移動される。給糸口１２ａ，１２ｂ
の移動は、所定の編成計画に基づいて設定される。The different types of knitting yarns 14a and 14b are inserted into the corresponding yarn feeders 12a and 12b. Yarn feeder 1
2a and 12b are reciprocated above the intersection of the front and rear knitting needles 34 by the yarn supply device 36 so as to supply the corresponding knitting yarns 14a and 14b to the intersection of the front and rear knitting needles 34 from above. . Yarn feeders 12a, 12b
Is set based on a predetermined knitting plan.

【００３３】各糸供給装置３６は、横編機のフレームに
横方向へ伸びる状態に組み付けられた共通のレール３８
に該レールの長手方向へ往復移動可能に支持されてい
る。糸供給装置３６を個々に移動させる各駆動機構は、
レール３８の長手方向に間隔をおいた部位に回転可能に
取り付けられた一対のプーリ４０と、該両プーリに掛け
渡された無端ベルト４２とを備える。Each of the yarn supply devices 36 has a common rail 38 mounted on the frame of the flat knitting machine so as to extend in the horizontal direction.
Are supported so as to be able to reciprocate in the longitudinal direction of the rail. Each drive mechanism for individually moving the yarn supply device 36 includes:
The rail 38 includes a pair of pulleys 40 rotatably attached to portions spaced apart in the longitudinal direction of the rail 38, and an endless belt 42 stretched over both pulleys.

【００３４】各糸供給装置３６は、複数のローラ４４に
よりレール３８に該レールの長手方向へ往復移動可能に
支持された走行体４６と、走行体４６から伸びるステー
４８と、走行体４６を無端ベルト４２に連結する連結体
５０とを含む。レール３８は、ローラ４４の一部を受け
るガイド溝を有する。Each of the yarn supply devices 36 includes a traveling body 46 supported on a rail 38 by a plurality of rollers 44 so as to be able to reciprocate in the longitudinal direction of the rail, a stay 48 extending from the traveling body 46, and an endless traveling body 46. And a connecting body 50 connected to the belt 42. The rail 38 has a guide groove for receiving a part of the roller 44.

【００３５】給糸口１２ａおよび１２ｂは、対応する糸
供給装置３６のステー４８の端部に取り付けられてい
る。糸供給装置３６は、対応する無端ベルト４２が図示
しない対応する回転源の正転および逆転にともなって往
復移動されることにより、所定の編成計画に基づいて別
々に往復移動される。The yarn supply ports 12a and 12b are attached to the ends of the stays 48 of the corresponding yarn supply device 36. The corresponding endless belts 42 are reciprocated in accordance with the normal rotation and the reverse rotation of the corresponding rotation source (not shown), so that the yarn supply devices 36 are individually reciprocated based on a predetermined knitting plan.

【００３６】図４に示す例では、一対の糸供給装置３６
を示すにすぎないが、横編機が３以上の給糸口を備える
場合、複数対の糸供給装置３６がレール３８に配置され
るか、または図４に示すように複数の糸供給装置３６を
共通のレール３８に配置した複数の糸供給装置組立体が
図４において左右方向に配置される。In the example shown in FIG.
In the case where the flat knitting machine has three or more yarn feeders, a plurality of pairs of yarn supply devices 36 are arranged on the rail 38 or, as shown in FIG. A plurality of thread supply device assemblies arranged on a common rail 38 are arranged in the left-right direction in FIG.

【００３７】制御装置の実施例Embodiment of the control device

【００３８】図５は、上記した編成方法を実行するキャ
リッジレスの横編機に用いられる制御装置６０の一実施
例を示す。FIG. 5 shows an embodiment of a control device 60 used in a carriageless flat knitting machine for executing the above-described knitting method.

【００３９】キャリッジレスの横編機は、それぞれが編
針に対応されて対応する編針に往復移動をさせる複数の
アクチュエータ６２１〜６２ｎと、それぞれが給糸口に
対応されて対応する給糸口に往復移動をさせる複数の駆
動源６４１〜６４ｍとを含む。各アクチュエータとし
て、直流リニアモータが用いられる。各駆動源として、
減速機付のサーボモータが用いられる。The carriageless flat knitting machine has a plurality of actuators 621 to 62n, each of which corresponds to a knitting needle and reciprocates to a corresponding knitting needle, and reciprocates to a corresponding yarn feeder corresponding to a yarn feeder. And a plurality of driving sources 641 to 64m. A DC linear motor is used as each actuator. As each drive source,
A servo motor with a speed reducer is used.

【００４０】制御装置６０は、それぞれがアクチュエー
タに対応されて対応するアクチュエータの移動を位置制
御する複数の第１コントローラ６６１〜６６ｎと、それ
ぞれが駆動源に対応されて対応する駆動源の回転を位置
制御する複数の第２コントローラ６８１〜６８ｍとを含
む。第１および第２コントローラ６６１〜６６ｎおよび
６８１〜６８ｍは、それぞれ、対応するアクチュエータ
および駆動源の数と同数備えられている。The control device 60 includes a plurality of first controllers 661 to 66n, each of which corresponds to an actuator and controls the position of the corresponding actuator, and controls the rotation of the corresponding drive source corresponding to the drive source. And a plurality of second controllers 681 to 68m to be controlled. The first and second controllers 661 to 66n and 681 to 68m are provided in the same number as the corresponding actuators and drive sources.

【００４１】第１コントローラ６６１〜６６ｎは、所定
の編成計画に基づく第１コントローラの作動を記憶する
メモリ７０１〜７０ｎを有する。同様に、第２コントロ
ーラ６８１〜６８ｍは、所定の編成計画に基づく第２コ
ントローラの作動を記憶するメモリ７２１〜７２ｍを有
する。The first controllers 661 to 66n have memories 701 to 70n for storing the operation of the first controller based on a predetermined knitting plan. Similarly, the second controllers 681 to 68m have memories 721 to 72m for storing the operation of the second controller based on a predetermined knitting plan.

【００４２】第１および第２コントローラ６６１〜６６
ｎ，６８１〜６８ｍは、給糸口の位置制御を司る第２コ
ントローラの作動に同期して針の位置制御を司る第１コ
ントローラへの作動のタイミング信号を与える共通の主
コントローラ７４に接続されている。主コントローラ７
４は、所定の編成計画に基づく主コントローラ７４の作
動を記憶しているメモリ７６が接続されている。First and second controllers 661 to 66
n, 681 to 68m are connected to a common main controller 74 which supplies an operation timing signal to the first controller which controls the position of the needle in synchronization with the operation of the second controller which controls the position of the yarn feeder. . Main controller 7
4 is connected to a memory 76 storing the operation of the main controller 74 based on a predetermined knitting plan.

【００４３】メモリ７０１〜７０ｎ，７２１〜７２ｍお
よび７６に記憶すべきデータは、所定の編成計画に基づ
くデータであり、所定の編成計画を基にして編設計コン
ピュータ７８において作成される。編設計コンピュータ
７８で作成されたデータは、データ通信回線のような通
信手段により各メモリに直接供給されるか、テープ、デ
ィスク、バブルメモリのような他の通信手段を介して間
接的に各メモリに供給される。The data to be stored in the memories 701 to 70n, 721 to 72m and 76 is data based on a predetermined knitting plan, and is created by the knitting design computer 78 based on the predetermined knitting plan. The data created by the knitting design computer 78 is directly supplied to each memory by a communication means such as a data communication line, or indirectly transmitted to each memory by another communication means such as a tape, a disk, or a bubble memory. Supplied to

【００４４】第１コントローラ６６１〜６６ｎの各メモ
リに記憶するデータは、編成コース毎の、対応するアク
チュエータひいては針の位置データ、ニットパターンデ
ータ等である。第２コントローラ６８１〜６８ｍの各メ
モリに記憶するデータは、編成コース毎の、対応する糸
供給装置ひいては給糸口の往復運動幅および走行速度パ
ターン等のデータである。主コントローラ７４のメモリ
７６に記憶するデータは、編成コース毎の、走行させる
べき糸供給装置の選択と、それら糸供給装置の位置によ
り作動させるべき針の選択を行うためのデータ等であ
る。The data stored in the memories of the first controllers 661 to 66n are, for each knitting course, the position data of the corresponding actuator and thus the needle, knit pattern data and the like. The data stored in each memory of the second controllers 681 to 68m is data such as a reciprocating motion width and a traveling speed pattern of the corresponding yarn supply device and eventually the yarn feeder for each knitting course. The data stored in the memory 76 of the main controller 74 is data for selecting a yarn supply device to be run for each knitting course and selecting a needle to be operated according to the position of the yarn supply device.

【００４５】第１および第２コントローラ６６１〜６６
ｎおよび６８１〜６８ｍは、主コントローラ７４により
制御されつつ、対応するメモリ内のデータを基に、対応
するアクチュエータまたは駆動源を作動させる。これに
より、横編機は、複数の給糸口の走行順序を変更しつ
つ、捻り編み目１０または２４を有する編地を編成す
る。First and second controllers 661 to 66
n and 681 to 68m operate the corresponding actuator or drive source based on the data in the corresponding memory while being controlled by the main controller 74. Thereby, the flat knitting machine knits the knitted fabric having the twist stitches 10 or 24 while changing the running order of the plurality of yarn feeders.

【００４６】本発明は、複数の編針を往復移動（進退）
させるカム用のキャリッジを備えたいわゆるカム式の横
編機（キャリッジ式横編機）、及び、そのようなカム用
のキャリッジを備えていないいわゆるキャリッジレス式
の横編機のいずれによっても実施することができる。According to the present invention, a plurality of knitting needles are reciprocated (advancing and retracting).
This is carried out by a so-called cam-type flat knitting machine having a carriage for a cam to be driven (carriage-type flat knitting machine) or a so-called carriage-less flat knitting machine not having such a cam carriage. be able to.

【００４７】しかし、カム式横編機では、図１に示す工
程を実現するだけでも、キャリッジを何回も往復移動さ
せなければならず、１つの編地の編成に長時間を要す
る。However, in the case of the cam type flat knitting machine, the carriage must be reciprocated many times to realize the process shown in FIG. 1, and it takes a long time to knit one knitted fabric.

【００４８】これに対し、キャリッジレス式の横編機
は、複数の針のそれぞれをリニアモータのようなアクチ
ュエータにより個々に往復移動させるから、１つの編地
を短時間で編成することができる。キャリッジレス横編
機は、特公平１−１２８５５号公報等に記載されてい
る。On the other hand, in the carriageless flat knitting machine, a plurality of needles are individually reciprocated by an actuator such as a linear motor, so that one knitted fabric can be knitted in a short time. A carriageless flat knitting machine is described in Japanese Patent Publication No. 1-12555.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に従って捻り編み目を形成する方法を説
明するための工程を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing steps for explaining a method for forming a twist stitch according to the present invention.

【図２】図１の工程により編成された編地の一部を拡大
して示す図である。FIG. 2 is an enlarged view showing a part of the knitted fabric knitted in the process of FIG. 1;

【図３】本発明に従って捻り編み目を形成する他の方法
を説明するための工程を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing steps for explaining another method of forming a twist stitch according to the present invention.

【図４】キャリッジレス式横編機の一実施例を示す図で
あって、編針と給糸口と糸供給装置との部分を示す概略
的な側面図である。FIG. 4 is a view showing one embodiment of a carriageless flat knitting machine, and is a schematic side view showing a knitting needle, a yarn feeder, and a yarn supply device.

【図５】キャリッジレス式横編機の制御装置の一実施例
を示す電気回路のブロック図である。FIG. 5 is a block diagram of an electric circuit showing one embodiment of a control device of the carriageless flat knitting machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０，２４ 捻り編み目 １２ 給糸口 １４ 編糸 Ｗ1,Ｗ2,Ｗ3,Ｗ3a 編針 10, 24 torsion stitch 12 yarn feeder 14 knitting yarn W1, W2, W3, W3a knitting needle

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 編糸を供給する給糸口を編成方向へ移動
させつつ編針を進出及び後退させる横編機における捻り
編み目の形成方法であって、編成領域にある編針の進出
前に前記給糸口を編成方向へ当該編針を越えた位置まで
移動させ、次いで当該編針を進出させるとともに、前記
給糸口を編成方向とは逆の方向へ当該編針を越えた位置
まで移動させ、次いで当該編針を後退させて編糸を係止
するとともに、給糸口を編成方向へ移動させることを含
む、捻り編み目の形成方法。1. A method for forming a twist stitch in a flat knitting machine for advancing and retracting a knitting needle while moving a yarn feeder for supplying a knitting yarn in a knitting direction, wherein the yarn feeder is provided before a knitting needle in a knitting area advances. Is moved in the knitting direction to a position beyond the knitting needle, and then the knitting needle is advanced, and the yarn feeder is moved in a direction opposite to the knitting direction to a position over the knitting needle, and then the knitting needle is retracted. A method of forming a twisted stitch, which comprises moving a yarn feeder in a knitting direction while locking a knitting yarn. 【請求項２】 進出及び後退可能に並列的に配置された
複数の編針をそれぞれ有する前後の針床と、編糸を供給
すべく編成方向へ移動される給糸口とを備えた横編機に
おける捻り編み目の形成方法であって、編成領域にある
第１の編針の進出前に前記給糸口を編成方向へ当該第１
の編針を越えた位置まで移動させ、次いで当該第１の編
針を進出させるとともに、前記給糸口を編成方向とは逆
の方向へ当該第１の編針を越えた位置まで移動させ、次
いで当該第１の編針を後退させて編糸を係止させるとと
もに、給糸口を編成方向へ移動させて捻り編み目を形成
し、次いで当該捻り編み目を第１の編針に対向する第２
の編針に目移しし、給糸口を再び編成方向とは逆の当該
第１の編針を越えた位置まで移動させ、再び当該捻り編
み目を第１の編針に目移し、次いで給糸口を再び編成方
向に移動させることを含む、捻り編み目の形成方法。2. A flat knitting machine having front and rear needle beds each having a plurality of knitting needles arranged in parallel so as to be able to advance and retreat, and a yarn feeder that is moved in a knitting direction to supply a knitting yarn. A method for forming a torsional stitch, wherein the yarn feeder is moved in the knitting direction before the first knitting needle in the knitting area advances.
The knitting needle is moved to a position beyond the first knitting needle in the direction opposite to the knitting direction while the first knitting needle is advanced to the position beyond the first knitting needle. The knitting needle is retracted to lock the knitting yarn, and the yarn feeder is moved in the knitting direction to form a twisted stitch, and then the twisted stitch is moved to the second knitting needle facing the first knitting needle.
, The yarn feeder is again moved to a position beyond the first knitting needle opposite to the knitting direction, the twisted stitch is transferred again to the first knitting needle, and then the yarn feeder is again moved in the knitting direction. A method for forming a twist stitch, which comprises moving the twist stitch.
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