JPH1191709A - Packaging equipment having clamper for pinching packaging film - Google Patents
Packaging equipment having clamper for pinching packaging filmInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、食品のような被包
装物が収容されたトレイを、包装用フィルムを用いて包
装する装置に係り、特にその包装作業時にフィルムの端
部を挟み込んで保持するクランパの構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for packaging a tray containing articles to be packaged, such as food, using a packaging film, and in particular, holds an end of the film during the packaging operation. The structure of the clamper.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、生鮮食品のような被包装物が収容
されたトレイを、塩化ビニール製の包装用フィルムを用
いて自動的に包装する装置が知られている。この種の包
装装置は、被包装物を収めたトレイが供給されるトレイ
包装部と、このトレイ包装部に包装用のフィルムを導く
フィルム供給部と、上記トレイ包装部から送り出される
包装済みのトレイを受け取るトレイ搬出部とを備えてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an apparatus for automatically wrapping a tray containing an article to be wrapped such as fresh food using a wrapping film made of vinyl chloride. This type of packaging apparatus includes a tray packaging section to which a tray containing articles to be packaged is supplied, a film supply section to guide a packaging film to the tray packaging section, and a packaged tray sent out from the tray packaging section. And a tray carrying-out section for receiving the same.
【0003】この従来の包装装置によると、フィルム供
給部から繰り出されたフィルムは、トレイ包装部におい
てフィルムの繰り出し方向およびこの繰り出し方向とは
直交する幅方向に引っ張られており、これにより伸ばさ
れたフィルムに上記被収容物を収めたトレイが下方から
当てがわれるようになっている。そして、この状態で上
記フィルムを繰り出し方向に沿う両側および幅方向に沿
う両側からトレイの底部に向けて折り返すことにより、
上記トレイと被包装物とが一体的に包装される。According to this conventional packaging apparatus, the film fed from the film supply section is pulled in the tray feeding section in the film feeding direction and in the width direction orthogonal to the feeding direction, and is stretched by this. The tray that stores the object to be stored on the film is applied from below. Then, in this state, by folding the film from both sides along the payout direction and both sides along the width direction toward the bottom of the tray,
The tray and the article to be packaged are integrally packaged.
【0004】ところで、フィルムを引っ張って折り返す
に当り、上記従来の包装装置は、フィルム供給部から繰
り出されるフィルムの先端部を掴んで引き出すフロント
グリッパと、この引き出されたフィルムの幅方向の両端
部を掴んで引っ張る一対のサイドグリッパとを備えてい
る。When the film is pulled back and folded, the above-mentioned conventional packaging apparatus includes a front gripper for grasping the leading end of the film fed from the film supply unit and pulling out the front end, and both ends in the width direction of the film pulled out. And a pair of side grippers for grasping and pulling.
【0005】フロントグリッパは、固定クランパと、こ
の固定クランパの下方に配置された可動クランパとを備
えている。これらクランパは、互いに向かい合う接触面
を有し、これら接触面の間で上記フィルムの先端部を挟
み込むようになっている。[0005] The front gripper includes a fixed clamper and a movable clamper disposed below the fixed clamper. These clampers have contact surfaces facing each other, and sandwich the leading end of the film between these contact surfaces.
【0006】固定クランパの接触面には、フラットなフ
ィルムパッドが取り付けられている。フィルムパッド
は、ポリウレタンスポンジゴムのような弾性材料にて構
成され、上記フィルムに所定の摩擦力を以て接するよう
になっている。[0006] A flat film pad is attached to the contact surface of the fixed clamper. The film pad is made of an elastic material such as polyurethane sponge rubber, and comes into contact with the film with a predetermined frictional force.
【0007】可動クランパは、固定クランパと協働して
上記フィルムの端部を挟み込む閉じ位置と、この固定ク
ランパの下方に離脱されてフィルムの挟み込みを解除す
る開放位置とに亘って開閉可能となっている。この可動
クランパは、櫛歯形の薄い金属板にて構成され、この可
動クランパの接触面には、クロームメッキ処理が施され
ている。そのため、可動クランパの接触面は、平滑でし
かも光沢を帯びた平坦な鏡面となっており、上記フィル
ムとの密着性が良好に保たれている。The movable clamper can be opened and closed between a closed position where the end of the film is sandwiched in cooperation with the fixed clamper and an open position where the movable clamper is released below the fixed clamper and releases the sandwiching of the film. ing. The movable clamper is formed of a comb-shaped thin metal plate, and a contact surface of the movable clamper is subjected to chrome plating. Therefore, the contact surface of the movable clamper is a flat mirror surface which is smooth and glossy, and good adhesion to the film is maintained.
【0008】したがって、フィルムの先端部は、上記固
定クランパのフィルムパッドと可動クランパとの接触面
との間で挟み込まれ、これによりフロントグリッパから
のフィルムの抜け出しが阻止されるようになっている。Therefore, the leading end of the film is sandwiched between the film pad of the fixed clamper and the contact surface of the movable clamper, thereby preventing the film from coming out of the front gripper.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の包
装装置は、種々の環境のもとで使用され、例えば厨房の
ような湿度が高い場所で使用することがあり得る。する
と、従来の包装装置では、フロントグリッパでフィルム
の先端部を掴んで引き出した時、あるいはフロントグリ
ッパによって引き出されたフィルムをサイドグリッパで
幅方向に引っ張った時に、フィルムの先端部がフロント
グリッパから抜け出てしまい、フィルムをトレイに対応
した大きさに伸長させることができなくなるといった不
具合が発生する。By the way, this type of packaging apparatus is used under various environments, and may be used in a place with high humidity such as a kitchen. Then, in the conventional packaging apparatus, when the front gripper grasps the leading end of the film and pulls it out, or when the film pulled out by the front gripper is pulled in the width direction by the side gripper, the leading end of the film comes out of the front gripper. This causes a problem that the film cannot be stretched to a size corresponding to the tray.
【0010】この原因としては、湿度が高い環境下での
使用、あるいは包装装置の雰囲気温度の変化によりフィ
ルムやグリッパに結露が生じた場合に、水分が固定クラ
ンパのフィルムパッドに染み込むとともに、この水分が
フィルムパッドとフィルムとの間、あるいは可動クラン
パとフィルムとの間に水膜となって介在され、フィルム
との接触部分の摩擦係数が急激に低下するためと考えら
れる。The reason for this is that when the film or gripper is condensed due to use in an environment with high humidity or a change in the ambient temperature of the packaging device, moisture penetrates into the film pad of the fixed clamper, and It is considered that water is interposed between the film pad and the film or between the movable clamper and the film as a water film, and the coefficient of friction at the contact portion with the film rapidly decreases.
【0011】したがって、摩擦係数の低下によりフィル
ムとフロントグリッパとの間に滑りが生じると、このフ
ィルムをトレイの底部に向けて折り返した時に、フィル
ムとトレイの底面との重ね代が不足し、トレイを完全に
包装することができなくなる。この結果、トレイの底部
が部分的に露出するといった包装不良が発生し、商品価
値を低下させる原因となったり、あるいは被包装物から
放出される汁気や水分がトレイの底部の未包装部分から
滲み出て、他の商品や手を汚すといった問題が生じてく
る。Therefore, if slippage occurs between the film and the front gripper due to a decrease in the coefficient of friction, when the film is folded toward the bottom of the tray, the margin of overlap between the film and the bottom surface of the tray is insufficient, and the tray is insufficient. Cannot be completely packaged. As a result, packaging failures such as partial exposure of the bottom of the tray may occur, which may cause a reduction in the value of the product, or juice or moisture released from the packaged product may flow from the unpacked portion at the bottom of the tray. The problem of oozing out and soiling other products and hands arises.
【0012】本発明の目的は、特に湿度が高い環境のも
とで使用する場合でも、フィルムの端部をしっかりと掴
んで保持することができ、トレイ包装時のフィルムの抜
け出しを確実に防止できる包装装置を得ることにある。An object of the present invention is to enable the film edge to be firmly gripped and held even when used in an environment with a particularly high humidity, and to prevent the film from coming out at the time of tray packaging. It is to obtain a packaging device.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1に記載された発明は、被包装物が収容され
たトレイを包装用フィルムを用いて包装する際に、この
フィルムの端部を挟んで保持するフィルム挟持部を有
し、このフィルム挟持部で上記フィルムの端部を掴んで
上記トレイを覆う位置まで引き出すようにした包装装置
を前提としている。In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is characterized in that, when a tray accommodating an object to be packaged is packaged by using a packaging film, an edge of the film is used. It is assumed that the packaging device has a film holding portion for holding the portion therebetween, and the film holding portion grasps the end of the film and pulls out the film to a position covering the tray.
【0014】そして、上記フィルム挟持部は、互いに向
かい合う第1のクランパと第2のクランパとを有し、こ
の第2のクランパは上記第1のクランパと協働して上記
フィルムの端部を挟み込む閉じ位置と上記フィルムの端
部から離脱される開放位置とに亘って開閉可能であり、
上記第1のクランパにおける上記フィルムとの接触面は
上記フィルムと同質の材料にて構成されているととも
に、上記第2のクランパにおける上記フィルムとの接触
面は平滑でしかも光沢を帯びた金属材料にて構成されて
いることを特徴としている。The film holding portion has a first clamper and a second clamper facing each other, and the second clamper cooperates with the first clamper to sandwich an end of the film. Openable and closable over a closed position and an open position detached from the end of the film,
The contact surface of the first clamper with the film is made of the same material as the film, and the contact surface of the second clamper with the film is made of a smooth and glossy metal material. It is characterized by being constituted.
【0015】このような包装装置によると、フィルムと
第1のクランパおよびフィルムと第2のクランパとの密
着性が共に良好となり、特に湿度が高い環境のもとで使
用した場合でも、滑りの原因となる水分の影響を極力排
除することができる。このため、フィルムの保持力が向
上し、フィルムを引っ張った時のフィルム挟持部からの
フィルムの抜け出しを確実に防止できる。According to such a packaging apparatus, the adhesion between the film and the first clamper and between the film and the second clamper are both improved, and even when used in an environment with high humidity, slippage may occur. The effect of moisture can be eliminated as much as possible. For this reason, the holding force of the film is improved, and the film can be reliably prevented from coming out of the film holding portion when the film is pulled.
【0016】しかも、第2のクランパの接触面は、平滑
でフィルムとの間の摩擦抵抗が小さく抑えられているた
め、この第2のクランパが開放位置に移動された時のフ
ィルムの剥離性も良好となり、フィルム挟持部にフィル
ムが絡み付いたり付着し難くなる。Further, since the contact surface of the second clamper is smooth and the frictional resistance between the second clamper and the film is kept small, the peeling property of the film when the second clamper is moved to the open position is also improved. The film becomes good, and the film is hardly entangled or adhered to the film holding portion.
【0017】上記目的を達成するため、請求項2に記載
された発明は、被包装物が収容されたトレイを包装用フ
ィルムを用いて包装する際に、このフィルムの端部を挟
んで保持するフィルム挟持部を有し、このフィルム挟持
部で上記フィルムを掴んで上記トレイを覆う位置まで引
き出すようにした包装装置を前提としている。そして、
上記フィルム挟持部は、互いに向かい合う第1のクラン
パと第2のクランパとを有し、この第2のクランパは上
記第1のクランパと協働して上記フィルムの端部を挟み
込む閉じ位置と上記フィルムの端部から離脱される開放
位置とに亘って開閉可能であり、上記第1のクランパに
おける上記フィルムとの接触面は鞣し皮にて構成されて
いるとともに、上記第2のクランパにおける上記フィル
ムとの接触面は平滑でしかも光沢を帯びた金属材料にて
構成されていることを特徴としている。In order to achieve the above object, according to the present invention, when a tray accommodating an object to be packaged is packed by using a film for packaging, the tray is held by sandwiching an end of the film. It is assumed that the packaging device has a film holding portion, and the film holding portion is used to hold the film and pull out the film to a position covering the tray. And
The film clamping portion has a first clamper and a second clamper facing each other, and the second clamper cooperates with the first clamper to close the end of the film and the film. The contact surface of the first clamper with the film is formed of tanned leather, and the contact surface with the film of the second clamper can be opened and closed. Is characterized in that the contact surface is made of a smooth and glossy metal material.
【0018】このような包装装置において、第1のクラ
ンパの接触面に用いられる鞣し皮は、一般に吸湿度や透
湿度が大きく、大気中の水分を調節する機能を有すると
ともに、水分を吸収した場合に面積が広がって柔軟性が
増すといった性質を有している。そのため、湿度が増す
に従いフィルムとの馴染みが良くなり、密着性が良好と
なる。それとともに、フィルムと接触面との間に水分が
介在されたとしても、この水分は鞣し皮によって直ちに
吸い取られるとともに、鞣し皮の繊維状の組織によって
水膜が突き破られ、接触面とフィルムとの間に水膜が形
成され難くなる。In such a packaging device, the tanned skin used for the contact surface of the first clamper generally has a large moisture absorption and moisture permeability, has a function of adjusting moisture in the atmosphere, and has a function of absorbing moisture. It has the property that the area is widened and the flexibility is increased. For this reason, as the humidity increases, the familiarity with the film becomes better, and the adhesion becomes better. At the same time, even if moisture is interposed between the film and the contact surface, this moisture is immediately absorbed by the tanning skin, and the water film is broken through by the fibrous structure of the tanning skin, and the contact surface and the film It is difficult for a water film to be formed between them.
【0019】したがって、第2のクランパの接触面が平
滑でフィルムとの密着性が良いことと合わせて、湿度が
高い環境のもとで使用した場合でも、フィルムの保持力
を高めることができ、フィルムを引っ張った時のフィル
ム挟持部からのフィルムの抜け出しを確実に防止でき
る。Therefore, in addition to the fact that the contact surface of the second clamper is smooth and has good adhesion to the film, the holding force of the film can be enhanced even when used in an environment with high humidity. It is possible to reliably prevent the film from coming out of the film holding portion when the film is pulled.
【0020】しかも、第2のクランパの接触面は、平滑
でフィルムとの間の摩擦抵抗が小さく抑えられているた
め、この第2のクランパが開放位置に移動された時のフ
ィルムの剥離性も良好となり、フィルム挟持部にフィル
ムが絡み付いたり付着し難くなる。Further, since the contact surface of the second clamper is smooth and the frictional resistance between the second clamper and the film is small, the peeling property of the film when the second clamper is moved to the open position is improved. The film becomes good, and the film is hardly entangled or adhered to the film holding portion.
【0021】また、上記目的を達成するため、請求項3
に記載された包装装置では、フィルム挟持部の第2のク
ランパの接触面がアルミニウムの表面層によって覆われ
ていることを特徴としている。[0021] In order to achieve the above object, the present invention provides a third aspect.
Is characterized in that the contact surface of the second clamper of the film holding portion is covered with a surface layer of aluminum.
【0022】このような包装装置によると、アルミニウ
ムの表面層は、一般にクロームメッキ層よりもフィルム
との密着性に優れるために、湿度が高い環境のもとで使
用した場合でも、滑りの原因となる水分の影響を極力排
除することができる。このため、フィルムの保持力が向
上し、フィルムを引っ張った時のフィルム挟持部からの
フィルムの抜け出しを確実に防止できる。According to such a packaging device, the aluminum surface layer generally has better adhesion to the film than the chromium plating layer, so that even when used in an environment with high humidity, it may cause slippage. The effect of moisture can be minimized. For this reason, the holding force of the film is improved, and the film can be reliably prevented from coming out of the film holding portion when the film is pulled.
【0023】[0023]
【発明の実施の形態】以下本発明の第1の実施の形態
を、図1ないし図11にもとづいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【0024】図1は、包装装置1の全体構成を示してい
る。この包装装置1は、台車2と、この台車2に支持さ
れた装置本体3とを備えている。装置本体3は、フロン
トパネル3aとリヤパネル3bとを有している。これら
フロントパネル3aとリヤパネル3bとは、互いに向か
い合うように配置されている。FIG. 1 shows the entire configuration of the packaging apparatus 1. The packaging device 1 includes a cart 2 and an apparatus main body 3 supported by the cart 2. The apparatus main body 3 has a front panel 3a and a rear panel 3b. The front panel 3a and the rear panel 3b are arranged so as to face each other.
【0025】装置本体3は、トレイ搬入部4、トレイ搬
出部5、トレイ包装部6およびフィルム供給部7を備え
ている。トレイ搬入部4は、ベルトコンベア8を装備し
ている。ベルトコンベア8は、装置本体3のフロントパ
ネル3aを貫通して水平に配置されている。ベルトコン
ベア8は、その幅方向に間隔を存して水平に配置された
複数のベルト10を有し、これらベルト10は、互いに
同期して無端走行されるようになっている。このベルト
コンベア8の搬入端部8aは、装置本体3の外方に導出
されているとともに、搬出端部8bは、フロントパネル
3aとリヤパネル3bとの間に導かれている。The apparatus main body 3 includes a tray carry-in section 4, a tray carry-out section 5, a tray wrapping section 6, and a film supply section 7. The tray carrying-in section 4 is equipped with a belt conveyor 8. The belt conveyor 8 extends horizontally through the front panel 3 a of the apparatus main body 3. The belt conveyor 8 has a plurality of belts 10 horizontally arranged at intervals in the width direction thereof, and these belts 10 run endlessly in synchronization with each other. The carry-in end 8a of the belt conveyor 8 is led out of the apparatus main body 3, and the carry-out end 8b is guided between the front panel 3a and the rear panel 3b.
【0026】ベルトコンベア8の搬入端部8aには、例
えば生鮮食品のような被包装物Aを収めたトレイ11が
供給されるようになっている。このトレイ11は、例え
ば発泡ポリスチレンのような軽量な樹脂材料にて構成さ
れている。図6に示すように、トレイ11は、平坦な底
面11aと、この底面11aの周縁から上向きに延びる
四つの周面11bとを有し、全体として上端が開放され
た偏平な箱状をなしている。A tray 11 containing a packaged object A such as fresh food is supplied to the carry-in end 8a of the belt conveyor 8. The tray 11 is made of, for example, a lightweight resin material such as expanded polystyrene. As shown in FIG. 6, the tray 11 has a flat bottom surface 11a, and four peripheral surfaces 11b extending upward from the periphery of the bottom surface 11a, and has a flat box shape having an open upper end as a whole. I have.
【0027】図1および図3に示すように、トレイ搬出
部5は、フロントパネル3aとリヤパネル3bとの間に
おいて、トレイ搬入部4よりも高い位置に配置されてい
る。このトレイ搬出部5は、トレイ11を受け入れる受
け入れ端部12aと、トレイ11を送り出す搬出端部1
2bとを備えている。受け入れ端部12aは、上記ベル
トコンベア8の搬出端部8bに隣接され、搬出端部12
bは、フロントパネル3aとリヤパネル3bとの間から
装置本体3の外方に導出されている。As shown in FIGS. 1 and 3, the tray carrying-out section 5 is arranged at a position higher than the tray carrying-in section 4 between the front panel 3a and the rear panel 3b. The tray unloading section 5 includes a receiving end 12 a for receiving the tray 11 and an unloading end 1 for sending out the tray 11.
2b. The receiving end 12a is adjacent to the discharge end 8b of the belt conveyor 8, and is connected to the discharge end 12b.
b is led out of the apparatus body 3 from between the front panel 3a and the rear panel 3b.
【0028】図4に示すように、トレイ搬出部5は、一
対のローラ支持フレーム13a,13bを有している。
ローラ支持フレーム13a,13bは、互いに平行をな
すとともに、上記ベルトコンベア8と直交する方向に沿
って水平に配置されている。これらローラ支持フレーム
13a,13bの間には、折り返しローラ14、第1な
いし第3の搬出ローラ15a〜15c、フリーローラ1
6およびベルトコンベア17が支持されている。これら
折り返しローラ14、第1ないし第3の搬出ローラ15
a〜15c、フリーローラ16およびベルトコンベア1
7は、上記受け入れ端部12aから搬出端部12bに向
けて一列に並べられている。As shown in FIG. 4, the tray carrying-out section 5 has a pair of roller support frames 13a and 13b.
The roller support frames 13a and 13b are parallel to each other and horizontally arranged along a direction orthogonal to the belt conveyor 8. Between these roller support frames 13a and 13b, a folding roller 14, first to third unloading rollers 15a to 15c, a free roller 1
6 and a belt conveyor 17 are supported. These return rollers 14, first to third unloading rollers 15
a to 15c, free roller 16 and belt conveyor 1
Reference numerals 7 are arranged in a line from the receiving end 12a to the discharge end 12b.
【0029】折り返しローラ14は、トレイ搬出部5の
受け入れ端部12aに位置されている。折り返しローラ
14、第1ないし第3の搬出ローラ15a〜15cおよ
びベルトコンベア17は、図示しないモータにより互い
に同期して同方向に回転駆動されるようになっており、
このベルトコンベア17は、電気ヒータ18を内蔵して
いる。The folding roller 14 is located at the receiving end 12a of the tray discharge section 5. The folding roller 14, the first to third unloading rollers 15a to 15c, and the belt conveyor 17 are rotationally driven in the same direction in synchronization with each other by a motor (not shown).
The belt conveyor 17 has a built-in electric heater 18.
【0030】図2および図3に示すように、上記トレイ
包装部6は、フロントパネル3aとリヤパネル3bとの
間であり、かつ、ベルトコンベア8の搬出端部8bとト
レイ搬出部5の受け入れ端部12aとの間に配置されて
いる。このトレイ包装部6は、リフタ20を装備してい
る。リフタ20は、搬出端部8bに送り込まれたトレイ
11を上昇させるためのもので、昇降動可能なブラケッ
ト21と、このブラケット21に支持されて、上記ベル
ト10の間を通過可能な複数の支持片22とを備えてい
る。これら支持片22のうち、中央の支持片22を除く
他の支持片22は、図2に矢印で示すように、ベルト1
0の走行方向に沿って回動可能にブラケット21に支持
されており、通常は図示しないスプリングにより起立し
た姿勢に保持されている。As shown in FIGS. 2 and 3, the tray packaging portion 6 is located between the front panel 3a and the rear panel 3b, and is provided at the discharge end 8b of the belt conveyor 8 and the receiving end of the tray discharge portion 5. It is arranged between the portion 12a. The tray packaging section 6 is equipped with a lifter 20. The lifter 20 is for raising the tray 11 sent to the carry-out end 8b, and includes a bracket 21 that can be moved up and down, and a plurality of supporters that are supported by the bracket 21 and that can pass between the belts 10. And a piece 22. Of the support pieces 22, other than the center support piece 22, the other support pieces 22 are, as shown by arrows in FIG.
It is supported by the bracket 21 so as to be rotatable along the traveling direction 0, and is normally held in an upright posture by a spring (not shown).
【0031】上記ブラケット21は、昇降機構23に連
動されている。そのため、リフタ20の支持片22は、
上記ベルト10の上面よりも降下されて、このベルト1
0上に置かれたトレイ11の底面11aと向かい合う下
降位置と、トレイ11をトレイ搬出部5と同一高さにま
で押し上げる上昇位置とに亘って昇降動されるようにな
っている。The bracket 21 is linked to a lifting mechanism 23. Therefore, the support piece 22 of the lifter 20 is
The belt 1 is lowered from the upper surface of the belt 10
The tray 11 is moved up and down over a lowering position facing the bottom surface 11a of the tray 11 placed on the upper side and a raising position for pushing up the tray 11 to the same height as the tray unloading section 5.
【0032】図3に示すように、上記フィルム供給部7
は、トレイ搬出部5の下方に配置されている。フィルム
供給部7は、包装用のフィルムFが巻かれたリール25
を備えている。フィルムFは、塩化ビニール製であり、
透明で、かつ引っ張った時に伸長し得るような柔軟性を
有している。このリール25から繰り出されたフィルム
Fは、テンションローラ26および一対のガイドローラ
27a,27bを経由して上記トレイ搬出部5の受け入
れ端部12aの下方に導かれている。As shown in FIG. 3, the film supply unit 7
Are arranged below the tray discharge section 5. The film supply unit 7 includes a reel 25 on which a film F for packaging is wound.
It has. The film F is made of vinyl chloride,
It is transparent and has such flexibility that it can be stretched when pulled. The film F delivered from the reel 25 is guided below the receiving end 12a of the tray unloading section 5 via a tension roller 26 and a pair of guide rollers 27a and 27b.
【0033】図4および図5に示すように、第2の搬出
ローラ15bの下方には、フィルムFの繰り出し端部F
1を折り返しローラ14の下方に導くディスペンサ28
が配置されている。ディスペンサ28は、フィルムFよ
りも幅広い櫛歯状をなしており、このディスペンサ28
は、ガイドローラ27a,27bと共に装置本体3に支
持されている。As shown in FIGS. 4 and 5, below the second carry-out roller 15b, a feeding end F of the film F is provided.
Dispenser 28 for guiding 1 below folding roller 14
Is arranged. The dispenser 28 has a comb shape wider than the film F.
Are supported by the apparatus main body 3 together with the guide rollers 27a and 27b.
【0034】上記折り返しローラ14の下方には、グリ
ップ用ローラ30が配置されている。グリップ用ローラ
30は、一対のレバー31a,31bを介して装置本体
3に上下方向に回動可能に支持されている。そのため、
グリップ用ローラ30は、折り返しローラ14に接する
第1の位置と、この折り返しローラ14の下方に離脱さ
れる第2の位置とに亘って移動可能となっている。Below the folding roller 14, a gripping roller 30 is arranged. The gripping roller 30 is supported by the apparatus main body 3 via a pair of levers 31a and 31b so as to be vertically rotatable. for that reason,
The grip roller 30 is movable between a first position in contact with the folding roller 14 and a second position separated below the folding roller 14.
【0035】レバー31a,31bは、ローラ支持フレ
ーム13a,13bの外側に配置されている。これらレ
バー31a,31bは、図示しないスプリングにより上
向きに付勢され、この付勢により、グリップ用ローラ3
0が常に第1の位置に保持されている。また、レバー3
1a,31bは、その中間部に屈曲部32を備えてい
る。屈曲部32は、グリップ用ローラ30が第1の位置
に回動されている時に、ローラ支持フレーム13a,1
3bよりも上方に突出されている。The levers 31a and 31b are arranged outside the roller support frames 13a and 13b. These levers 31a and 31b are urged upward by a spring (not shown), and this force causes the grip roller 3
0 is always held in the first position. Also, lever 3
Each of 1a and 31b has a bent portion 32 at an intermediate portion thereof. When the gripping roller 30 is rotated to the first position, the bent portion 32 moves the roller supporting frame 13a, 1
3b.
【0036】トレイ搬出部5の第1の搬出ローラ15a
の下方には、カッタ33が配置されている。カッタ33
は、リール25から繰り出されたフィルムFを切断する
ためのもので、このフィルムFの繰り出し経路の下方に
位置されている。このカッタ33は、図示しない電磁ソ
レノイド等の駆動機構により、ディスペンサ28よりも
上方に突出される切断位置と、ディスペンサ28の下方
に引っ込む待機位置とに亘って昇降動されるようになっ
ている。そして、カッタ33が切断位置に上昇される
と、このカッタ33の刃先がカッタ受け34に入り込
み、上記フィルムFが切断される。The first discharge roller 15a of the tray discharge section 5
A cutter 33 is disposed below the table. Cutter 33
Is for cutting the film F fed from the reel 25, and is located below the feeding path of the film F. The cutter 33 is moved up and down by a driving mechanism, such as an electromagnetic solenoid (not shown), between a cutting position protruding above the dispenser 28 and a standby position retracted below the dispenser 28. When the cutter 33 is raised to the cutting position, the cutting edge of the cutter 33 enters the cutter receiver 34, and the film F is cut.
【0037】図3および図4に示すように、上記トレイ
包装部6の上方には、スライダ36が設置されている。
スライダ36は、フロントパネル3aとリヤパネル3b
との間に亘るように水平に配置されている。スライダ3
6の両端部は、両パネル3a,3bに取り付けたガイド
レール37(図3に一方のみを図示)をガイドとして、
トレイ搬出部5の受け入れ端部12aに接離する方向に
スライド可能に上記装置本体3に支持されている。この
スライダ36は、図示しないモータによりトレイ搬出部
5の受け入れ端部12aに隣接する第1のスライド位置
と、この受け入れ端部12aから遠ざかる第2のスライ
ド位置とに亘って往復動される。As shown in FIGS. 3 and 4, a slider 36 is provided above the tray packaging section 6.
The slider 36 includes a front panel 3a and a rear panel 3b.
And is horizontally arranged so as to extend between them. Slider 3
6 are guided by guide rails 37 (only one is shown in FIG. 3) attached to both panels 3a and 3b.
The tray main body 3 is supported by the apparatus main body 3 so as to be slidable toward and away from the receiving end 12a. The slider 36 is reciprocated by a motor (not shown) between a first slide position adjacent to the receiving end 12a of the tray unloading portion 5 and a second slide position moving away from the receiving end 12a.
【0038】図5や図7に示すように、スライダ36
は、押圧プレート38と折り返しプレート39とを備え
ている。押圧プレート38は、上記リフタ20により上
昇位置に押し上げられたトレイ11をトレイ搬出部5に
送り込むためのもので、スライダ36の中央部に取り付
けられている。折り返しプレート39は、スライダ36
からトレイ搬出部5の受け入れ端部12aに向けて略水
平に突出されており、上記スライダ36が第1のスライ
ド位置に向けてスライドされた時に、トレイ11の底面
11aに接するようになっている。As shown in FIG. 5 and FIG.
Has a pressing plate 38 and a folded plate 39. The pressing plate 38 is for feeding the tray 11 pushed up to the raised position by the lifter 20 into the tray carrying-out section 5, and is attached to the center of the slider 36. The return plate 39 is provided with the slider 36.
And projecting substantially horizontally toward the receiving end 12a of the tray carrying-out portion 5, so that the slider 36 comes into contact with the bottom surface 11a of the tray 11 when the slider 36 is slid toward the first sliding position. .
【0039】図4に示すように、スライダ36は、一対
のブラケット40a,40bを有している。ブラケット
40a,40bは、スライダ36の中央部からトレイ搬
出部5とは反対側に向かって突出されている。ブラケッ
ト40a,40bの間には、ピボット軸41を介してフ
ォーク42が上下方向に回動可能に枢支されている。As shown in FIG. 4, the slider 36 has a pair of brackets 40a and 40b. The brackets 40a and 40b protrude from the center of the slider 36 toward the side opposite to the tray discharge section 5. A fork 42 is pivotally supported between the brackets 40a and 40b via a pivot shaft 41 so as to be vertically rotatable.
【0040】フォーク42は、スライダ36の下方を通
ってトレイ搬出部5の受け入れ端部12aに向けて延び
ており、このフォーク42の先端部には、第1のクラン
パとしての固定クランパ44が取り付けられている。固
定クランパ44は、上記折り返しプレート39の真下に
おいて、トレイ搬出部5に向けて突出されており、この
固定クランパ44の先端部には、ローラ45が回転自在
に支持されている。The fork 42 extends below the slider 36 toward the receiving end 12a of the tray unloading section 5, and a fixed clamper 44 as a first clamper is attached to the tip of the fork 42. Have been. The fixed clamper 44 protrudes toward the tray carrying-out section 5 directly below the folding plate 39, and a roller 45 is rotatably supported at the tip of the fixed clamper 44.
【0041】図7に示すように、固定クランパ44は、
フィルムFの幅方向に伸びる平坦な板状をなしている。
この固定クランパ44は、フィルムFの繰り出し端部F
1と向かい合う平坦なパッド支持面46を有している。
このパッド支持面46には、スペーサ47を介してフィ
ルムパッド48が支持されている。As shown in FIG. 7, the fixed clamper 44
It has a flat plate shape extending in the width direction of the film F.
The fixed clamper 44 is provided at the feeding end F of the film F.
It has a flat pad support surface 46 facing one.
A film pad 48 is supported on the pad support surface 46 via a spacer 47.
【0042】図8に最も良く示されるように、フィルム
パッド48は、上記フィルムFの繰り出し端部F1に接
触するものであり、本実施形態の場合は、上記フィルム
Fと同質の材料からなるゴム状弾性体(商品名:トラン
ジロン)にて構成されている。フィルムパッド48は、
フィルムFの繰り出し方向に沿う所定の奥行き寸法D
と、フィルムFの幅よりも大きな幅寸法Lとを有する厚
さが数ミリの帯状をなしており、このフィルムパッド4
8の上面が両面接着テープ49又は接着剤を介して上記
パッド支持面46に固着されている。そのため、フィル
ムパッド48は、上記固定クランパ44の先端部に位置
され、上記ローラ45に隣接されている。As best shown in FIG. 8, the film pad 48 is in contact with the pay-out end F1 of the film F. In the case of the present embodiment, the film pad 48 is made of a material of the same material as the film F. It is made of an elastic body (tradeilon, trade name). The film pad 48
Predetermined depth dimension D along the feeding direction of film F
Has a width of several millimeters having a width L larger than the width of the film F.
8 is fixed to the pad support surface 46 via a double-sided adhesive tape 49 or an adhesive. Therefore, the film pad 48 is located at the tip of the fixed clamper 44 and is adjacent to the roller 45.
【0043】また、フィルムパッド48の下面は、フィ
ルムFに接する平坦な接触面50となっている。この接
触面50の前半部には、複数の溝部51が形成されてい
る。溝部51は、フィルムパッド48の幅方向に延びて
いるとともに、このフィルムパッド48の奥行き方向に
互いに間隔を存して配置されている。The lower surface of the film pad 48 is a flat contact surface 50 that contacts the film F. A plurality of grooves 51 are formed in the first half of the contact surface 50. The grooves 51 extend in the width direction of the film pad 48 and are arranged at an interval in the depth direction of the film pad 48.
【0044】上記スペーサ47は、厚さが数ミリのシー
ト状をなしており、上記接触面50の前半部の上方に対
応する位置において、上記フィルムパッド48とパッド
支持面46との間に介在されている。このスペーサ47
は、両面接着テープ52又は接着剤を介して上記パッド
支持面46に固着されている。そのため、フィルムパッ
ド48の前半部は、上記スペーサ47の高さに相当する
分だけ、フィルムパッド48の後半部よりも下向きに張
り出しており、上記接触面50を含むフィルムパッド4
8の下面は、フィルムパッド48の後端から前端に進む
に従い下向きに傾斜されたテーパ面50aとなってい
る。The spacer 47 is in the form of a sheet having a thickness of several millimeters, and is interposed between the film pad 48 and the pad support surface 46 at a position corresponding to a position above the first half of the contact surface 50. Have been. This spacer 47
Is fixed to the pad support surface 46 via a double-sided adhesive tape 52 or an adhesive. Therefore, the front half of the film pad 48 projects downward from the rear half of the film pad 48 by an amount corresponding to the height of the spacer 47, and the film pad 4 including the contact surface 50 is provided.
The lower surface of the tapered surface 8 is a tapered surface 50a that is inclined downward as going from the rear end to the front end of the film pad 48.
【0045】図5ないし図7に示すように、上記ピボッ
ト軸41には、アーム53の一端が固定されている。ア
ーム53は、上記スライダ36の下方を通って上記トレ
イ搬出部5に向けて延びている。このアーム53の先端
部には、スタッドボルト54がねじ込まれており、この
スタッドボルト54にナット55を介してクランパブラ
ケット56が固定されている。As shown in FIGS. 5 to 7, one end of an arm 53 is fixed to the pivot shaft 41. The arm 53 extends below the slider 36 toward the tray discharge section 5. A stud bolt 54 is screwed into the tip of the arm 53, and a clamper bracket 56 is fixed to the stud bolt 54 via a nut 55.
【0046】クランパブラケット56の上面には、第2
のクランパとしての可動クランパ58がねじ止めされて
いる。可動クランパ58は、金属材料によって櫛歯状に
形成されており、上記固定クランパ44の下方に位置さ
れている。可動クランパ58の上面は、上記フィルムF
が接する平坦な接触面59をなしており、この接触面5
9は、上記フィルムパッド48と向かい合っている。そ
して、可動クランパ58の接触面59は、クロームメッ
キ処理を施すことにより、平滑でしかも光沢を帯びた鏡
面に仕上げられており、この接触面59と上記フィルム
Fとの密着性が高められている。On the upper surface of the clamper bracket 56, a second
The movable clamper 58 is screwed. The movable clamper 58 is formed in a comb shape with a metal material, and is located below the fixed clamper 44. The upper surface of the movable clamper 58 is
Form a flat contact surface 59 with which the contact surface 5 contacts.
9 faces the film pad 48. The contact surface 59 of the movable clamper 58 is finished to a smooth and glossy mirror surface by applying a chrome plating process, and the adhesion between the contact surface 59 and the film F is enhanced. .
【0047】この可動クランパ58は、上記ピボット軸
41を支点として、上記接触面59が固定クランパ44
のフィルムパッド48に接する閉じ位置と、上記接触面
59がフィルムパッド48の下方に離脱される開放位置
とに亘って回動し得るようになっている。そして、可動
クランパ58は、リターンスプリング60を介して常時
閉じ位置に向けて回動されており、これらクランパ4
4,58によってフィルムFの繰り出し端部F1を掴ん
で引き出すフィルム挟持部61が構成されている。The movable clamper 58 is arranged such that the contact surface 59 is fixed to the fixed clamper 44 with the pivot shaft 41 as a fulcrum.
The contact surface 59 is rotatable between a closed position in contact with the film pad 48 and an open position in which the contact surface 59 is detached below the film pad 48. The movable clamper 58 is normally rotated toward a closed position via a return spring 60.
4 and 58, a film sandwiching portion 61 for grasping and drawing out the feeding end portion F1 of the film F is constituted.
【0048】図6に示すように、上記ピボット軸41に
は、回動レバー63が固定されている。回動レバー63
は、トレイ搬出部5に向けて斜め上向きに延びており、
この回動レバー63の先端には、ローラ64が支持され
ている。ローラ64は、スライダ36が第1のスライド
位置に近づいた時に、装置本体3に支持されたカム65
に接触して下向きに押圧されるようになっている。この
押圧により、回動レバー63を介してアーム53が下向
きに回動されて、可動クランパ58が上記開放位置に向
けてされるようになっており、このことによりフィルム
挟持部61が開かれる。As shown in FIG. 6, a rotating lever 63 is fixed to the pivot shaft 41. Rotating lever 63
Extends obliquely upward toward the tray discharge section 5,
A roller 64 is supported at the tip of the rotating lever 63. When the slider 36 approaches the first sliding position, the roller 64 moves the cam 65 supported by the apparatus main body 3.
, And is pressed downward. By this pressing, the arm 53 is turned downward via the turning lever 63, and the movable clamper 58 is directed toward the open position, whereby the film holding portion 61 is opened.
【0049】スライダ36が第1のスライド位置に達す
ると、フィルム挟持部61がトレイ搬出部5の受け入れ
端部12aの下方に位置されるとともに、回動レバー6
3のローラ64がカム65の終端の凹部66に入り込
む。そのため、カム65による回動レバー63の押圧が
解除されるとともに、リターンスプリング60によりア
ーム53が上向きに回動される。この回動により、可動
クランパ58が固定クランパ44のフィルムパッド48
に突き合わされて、これらフィルムパッド48の接触面
50と可動クランパ58の接触面59との間でフィルム
Fの繰り出し端部F1が挟み込まれるようになってい
る。When the slider 36 reaches the first sliding position, the film holding portion 61 is positioned below the receiving end 12a of the tray unloading portion 5, and the rotating lever 6
The third roller 64 enters the concave portion 66 at the end of the cam 65. Therefore, the pressing of the rotating lever 63 by the cam 65 is released, and the arm 53 is rotated upward by the return spring 60. This rotation causes the movable clamper 58 to move the film pad 48 of the fixed clamper 44.
The feeding end F1 of the film F is sandwiched between the contact surface 50 of the film pad 48 and the contact surface 59 of the movable clamper 58.
【0050】図4に示すように、スライダ36の両端部
には、一対のレバー押圧部材68a,68bが配置され
ている。レバー押圧部材68a,68bは、トレイ搬出
部5に向けて突出されており、その突出先端部には、カ
ム面69(図5や図6に示す)が形成されている。カム
面69は、スライダ36が第1のスライド位置にスライ
ドされた時に、上記レバー31a,31bの屈曲部32
に接触するようになっている。この接触により、レバー
31a,31bが下向きに回動され、グリップ用ローラ
30が折り返しローラ14から離脱される。As shown in FIG. 4, a pair of lever pressing members 68a and 68b are disposed at both ends of the slider 36. The lever pressing members 68a, 68b protrude toward the tray discharge section 5, and a cam surface 69 (shown in FIGS. 5 and 6) is formed at the protruding tip. When the slider 36 is slid to the first sliding position, the cam surface 69 moves the bent portion 32 of the levers 31a and 31b.
It comes in contact with. By this contact, the levers 31a and 31b are pivoted downward, and the gripping roller 30 is separated from the folding roller 14.
【0051】図2および図4に示すように、上記トレイ
包装部6には、一対のサイドグリッパ71,72が配置
されている。サイドグリッパ71,72は、トレイ包装
部6に導かれたフィルムFの幅方向の両側に配置されて
いる。これらサイドグリッパ71,72は、夫々フィル
ムFの側縁部F2,F3に沿って配置された第1ないし第
7のクランパ73a〜73gを有している。これら第1
ないし第7のクランパ73a〜73gは、フィルムFの
幅方向の側縁部F2,F3を掴んで幅方向に引っ張るため
のもので、上記装置本体3に互いに接離する方向に移動
可能に支持されているとともに、図示しないモータによ
り互いに同期して移動されるようになっている。As shown in FIG. 2 and FIG. 4, a pair of side grippers 71 and 72 are arranged in the tray packaging section 6. The side grippers 71 and 72 are arranged on both sides in the width direction of the film F guided to the tray packaging unit 6. These side grippers 71 and 72 have first to seventh clampers 73a to 73g arranged along side edges F2 and F3 of the film F, respectively. These first
The seventh to seventh clampers 73a to 73g are for grasping the side edges F2 and F3 in the width direction of the film F and pulling them in the width direction, and are supported by the apparatus main body 3 so as to be movable in the direction of coming and coming from each other. And are moved in synchronization with each other by a motor (not shown).
【0052】このような構成の包装装置1において、被
包装物Aを収めたトレイ11をフィルムFで包装する手
順について、図10および図11を加えて説明する。The procedure for packaging the tray 11 containing the articles A to be packaged with the film F in the packaging apparatus 1 having such a configuration will be described with reference to FIGS.
【0053】まず、トレイ搬入部4の搬入端部8aに、
被包装物Aを収めたトレイ11が供給される。このトレ
イ11は、図11の(A)に示すように、ベルトコンベ
ア8を介してトレイ包装部6に搬入される。この時、リ
フタ20の支持片22は、トレイ11の搬入を妨げない
ように、下降位置に待機されている。First, at the loading end 8a of the tray loading section 4,
The tray 11 containing the articles to be packaged A is supplied. The tray 11 is carried into the tray packaging section 6 via the belt conveyor 8 as shown in FIG. At this time, the support piece 22 of the lifter 20 is waiting at the lowered position so as not to hinder the loading of the tray 11.
【0054】トレイ11がトレイ包装部6に搬入される
と、図10の(B)に示すように、スライダ36が第1
のスライド位置に移動される。すると、最初にスライダ
36のレバー押圧部材68a,68bによってレバー3
1a,31bが下向きに押圧され、グリップ用ローラ3
0が折り返しローラ14の下方に大きく離脱される。こ
の後、フィルム挟持部61の固定クランパ44と可動ク
ランパ58とがトレイ搬出部5の受け入れ端部12aの
下方に位置されるとともに、これらクランパ44,58
が互いに遠ざかり、ディスペンサ28と向かい合う。そ
して、スライダ36が第1のスライド位置に到達する
と、可動クランパ58が上向きに回動され、固定クラン
パ44のフィルムパッド48と協働してディスペンサ2
8から繰り出されたフィルムFの繰り出し端部F1を掴
む。When the tray 11 is carried into the tray packaging section 6, the slider 36 is moved to the first position as shown in FIG.
Is moved to the slide position. Then, first, the lever 3 is pressed by the lever pressing members 68a and 68b of the slider 36.
1a and 31b are pressed downward, and the gripping roller 3
0 is largely separated below the folding roller 14. Thereafter, the fixed clamper 44 and the movable clamper 58 of the film holding section 61 are positioned below the receiving end 12a of the tray unloading section 5, and the clampers 44, 58
Move away from each other and face the dispenser 28. When the slider 36 reaches the first sliding position, the movable clamper 58 is rotated upward, and cooperates with the film pad 48 of the fixed clamper 44 to dispose the dispenser 2.
8, the feeding end F <b> 1 of the film F fed out is gripped.
【0055】この場合、フィルムパッド48は、フィル
ムFと同質のゴム状弾性体によって構成されているとと
もに、可動クランパ58の接触面59にしても、平滑
で、かつ、光沢を有する鏡面に仕上げられているので、
フィルムFとの密着性が良好となる。In this case, the film pad 48 is made of a rubber-like elastic material of the same quality as the film F, and the contact surface 59 of the movable clamper 58 is finished to a smooth and glossy mirror surface. So
The adhesion to the film F becomes good.
【0056】また、フィルムパッド48の接触面50に
は、複数の溝部51が形成されているので、可動クラン
パ58を介してフィルムFの繰り出し端部F1がフィル
ムパッド48の接触面50に押し付けられると、このフ
ィルムパッド48が弾性的に変形されるとともに、エッ
ジ状に尖る溝部51の開口縁部がフィルムFに食い込む
ように押し付けられる。Further, since a plurality of grooves 51 are formed in the contact surface 50 of the film pad 48, the feeding end F 1 of the film F is pressed against the contact surface 50 of the film pad 48 via the movable clamper 58. Then, the film pad 48 is elastically deformed, and the opening edge of the groove portion 51 having a sharp edge is pressed into the film F.
【0057】それとともに、上記接触面50を含むフィ
ルムパッド48の下面は、フィルムパッド48の後端か
ら前端に進むに従い下向きに傾斜されたテーパ面50a
となっているので、上記可動クランパ58と協働してフ
ィルムFの繰り出し端部F1を挟み込んだ時には、上記
フィルムパッド48の下面は、その全面というよりも、
むしろ溝部51を有する接触面50の前端部がフィルム
Fの繰り出し端部F1に集中的に押し付けられる。この
結果、フィルムパッド48と可動クランパ58との間で
フィルムFの繰り出し端部F1を挟み込んだ時に、フィ
ルムFに加わる面圧が高くなり、このフィルムFをしっ
かりと挟み込むことができる。At the same time, the lower surface of the film pad 48 including the contact surface 50 has a tapered surface 50a inclined downward as the film pad 48 advances from the rear end to the front end.
Therefore, when the feeding end F1 of the film F is sandwiched in cooperation with the movable clamper 58, the lower surface of the film pad 48 is
Rather, the front end of the contact surface 50 having the groove 51 is intensively pressed against the feeding end F1 of the film F. As a result, when the feeding end F1 of the film F is sandwiched between the film pad 48 and the movable clamper 58, the surface pressure applied to the film F increases, and the film F can be firmly sandwiched.
【0058】なお、図8に示すように、上記フィルムパ
ッド48の奥行き寸法Dは、このフィルムパッド48と
可動クランパ58とによるフィルムFの挟持幅Xの2倍
程度に定められており、フィルムパッド48と可動クラ
ンパ58との間でフィルムFの繰り出し端部F1を挟み
込んだ時に、この繰り出し端部F1がフィルムパッド4
8の後端に引っ掛かり難くなっている。As shown in FIG. 8, the depth dimension D of the film pad 48 is set to be about twice the clamping width X of the film F between the film pad 48 and the movable clamper 58. When the feeding end F1 of the film F is sandwiched between the movable clamper 48 and the movable clamper 58, the feeding end F1
8 is hard to catch on the rear end.
【0059】固定クランパ44と可動クランパ58とで
フィルムFの繰り出し端部F1が挟み込まれると、図1
0の(C)に示すように、スライダ36がトレイ11の
大きさに対応した第2のスライド位置にスライドされ
る。すると、スライダ36のレバー押圧部材68a,6
8bによるレバー31a,31bの押圧が解除され、グ
リップ用ローラ30が上向きに回動されて、折り返しロ
ーラ14との間でフィルムFを挟み込む。When the feeding end F1 of the film F is sandwiched between the fixed clamper 44 and the movable clamper 58, FIG.
The slider 36 is slid to the second slide position corresponding to the size of the tray 11 as shown in FIG. Then, the lever pressing members 68a, 6 of the slider 36
The pressing of the levers 31a and 31b by the lever 8b is released, the gripping roller 30 is rotated upward, and the film F is sandwiched between the folding roller 14 and the folding roller 14.
【0060】そのため、フィルムFは、ローラ14,3
0とフィルム挟持部61との間で繰り出し方向に引っ張
られることになり、それ故、フィルムFは、適度な張り
をもってトレイ包装部6に引き出される。Therefore, the film F is applied to the rollers 14 and 3
Therefore, the film F is pulled out in the feeding direction between the film holding portion 61 and the film holding portion 61, and therefore, the film F is drawn out to the tray packaging portion 6 with an appropriate tension.
【0061】フィルムFが引き出される時、サイドグリ
ッパ71,72は、図11の(A)に示すように、フィ
ルムFの側縁部F2,F3から離れた位置に保持されてい
る。この後、図11の(B)に示されるように、サイド
グリッパ71,72が互いに近づく方向に進出され、そ
の第1ないし第7のクランパ73a〜73gによってフ
ィルムFの側縁部F2,F3が挟持される。When the film F is pulled out, the side grippers 71 and 72 are held at positions away from the side edges F2 and F3 of the film F as shown in FIG. Thereafter, as shown in FIG. 11B, the side grippers 71 and 72 are advanced in a direction approaching each other, and the first to seventh clampers 73a to 73g separate the side edges F2 and F3 of the film F. Be pinched.
【0062】この後、サイドグリッパ71,72は、図
11の(C)に示すように、トレイ11の幅に応じて互
いに遠ざかる方向にスライドされる。これにより、図4
に示すように、フィルムFが幅方向に沿う両側から引っ
張られ、トレイ11を上方から十分に覆えるような大き
さに伸長される。Thereafter, the side grippers 71 and 72 are slid in a direction away from each other according to the width of the tray 11, as shown in FIG. As a result, FIG.
As shown in (1), the film F is pulled from both sides along the width direction, and is stretched to a size that can sufficiently cover the tray 11 from above.
【0063】次に、図10の(D)および図11の
(D)に示すように、リフタ20を介してトレイ11が
上昇され、このトレイ11および被包装物Aが大きく伸
長されたフィルムFに下方から押し当てられる。Next, as shown in FIGS. 10 (D) and 11 (D), the tray 11 is lifted via the lifter 20, and the film F on which the tray 11 and the article to be packaged A have been greatly elongated. Pressed from below.
【0064】トレイ11の上昇が完了すると、図11の
(E)に示すように、サイドグリッパ71,72が互い
に近接する方向にスライドされて、トレイ11の下方に
入り込み、フィルムFの幅方向の側縁部F2,F3がトレ
イ11の底部に向けて折り返される。こうした動作によ
り、トレイ包装部6に引き出されたフィルムFは、その
幅方向に沿う両側からトレイ11の底面11aに沿うよ
うに折り込まれる。When the lifting of the tray 11 is completed, the side grippers 71 and 72 are slid in a direction approaching each other as shown in FIG. The side edges F2 and F3 are folded toward the bottom of the tray 11. By such an operation, the film F pulled out to the tray packaging unit 6 is folded along the bottom surface 11a of the tray 11 from both sides along the width direction.
【0065】次に、図10の(E)に示すように、スラ
イダ36が第1のスライド位置に向けてスライドされ
る。これにより、折り返しプレート39がトレイ11の
下方に入り込み、フィルム挟持部61に掴まれているフ
ィルムFの繰り出し端部F1が、上記折り返しプレート
39によりトレイ11の底面11aに沿うように折り返
される。Next, as shown in FIG. 10E, the slider 36 is slid toward the first sliding position. As a result, the folding plate 39 enters below the tray 11, and the feeding end F1 of the film F gripped by the film holding portion 61 is folded by the folding plate 39 along the bottom surface 11a of the tray 11.
【0066】そして、スライダ36の更なるスライドに
より、トレイ11は、押圧プレート38によりトレイ搬
出部5の受け入れ端部12aに送り込まれる。この際、
サイドグリッパ71,72の第1ないし第7のクランパ
73a〜73gは、トレイ搬出部5から遠ざかった第1
のクランパ73gからトレイ搬出部5に最も近い第7の
クランパ73aに向けて順番に開き、フィルムFの側縁
部F2,F3の挟持が解除される。引き続いて、サイドグ
リッパ71,72が互いに遠ざかる方向にスライドし、
図11の(F)に示すような初期状態に復帰する。When the slider 36 is further slid, the tray 11 is fed into the receiving end 12 a of the tray discharge section 5 by the pressing plate 38. On this occasion,
The first to seventh clampers 73 a to 73 g of the side grippers 71, 72 are the first clampers 73 a to 73 g,
From the clamper 73g to the seventh clamper 73a closest to the tray carrying-out section 5, and the clamping of the side edges F2 and F3 of the film F is released. Subsequently, the side grippers 71 and 72 slide in a direction away from each other,
It returns to the initial state as shown in FIG.
【0067】図10の(F)に示すように、トレイ11
がトレイ搬出部5の受け入れ端部12aに送り込まれる
と、このトレイ11は、折り返しローラ14、第1ない
し第3の搬出ローラ15a〜15cおよびフリーローラ
16に順番に乗り上げていく。すると、図6から明らか
なように、折り返しローラ14から繰り出されているフ
ィルムFは、この折り返しローラ14に巻き付くように
して、その繰り出し方向が反転され、上記折り返しロー
ラ14および第1ないし第3の搬出ローラ15a〜15
cとトレイ11の底面11aとの間に導かれる。そのた
め、トレイ11の底面11aは、フィルムFによって順
次覆われていくことになり、この繰り出し方向が反転さ
れたフィルムFは、先にトレイ11の底面11aに沿う
ように折り返されているフィルムFの側縁部F2,F3に
重なり合う。As shown in FIG. 10F, the tray 11
Is fed into the receiving end portion 12a of the tray discharge section 5, the tray 11 rides on the folding roller 14, the first to third discharge rollers 15a to 15c, and the free roller 16 in this order. Then, as is apparent from FIG. 6, the film F fed from the folding roller 14 is wound around the folding roller 14 so that the direction of the film F is reversed, and the folding roller 14 and the first to third films are returned. Take-out rollers 15a to 15
c and the bottom 11 a of the tray 11. Therefore, the bottom surface 11a of the tray 11 is successively covered with the film F, and the film F whose feeding direction is reversed is the same as that of the film F folded back along the bottom surface 11a of the tray 11 first. It overlaps the side edges F2 and F3.
【0068】次に、図10の(G)に示すように、カッ
タ33が切断位置に上昇し、フィルムFをディスペンサ
28の直後で切断する。このフィルムFの切断端部F4
は、トレイ11の送り込み動作の進展に伴い、折り返し
ローラ14の周面を経てトレイ11の底面11aに導か
れる。Next, as shown in FIG. 10G, the cutter 33 moves up to the cutting position, and cuts the film F immediately after the dispenser 28. Cut end F4 of this film F
Is guided to the bottom surface 11a of the tray 11 via the peripheral surface of the folding roller 14 as the feeding operation of the tray 11 progresses.
【0069】包装済みのトレイ11は、折り返しローラ
14、第1ないし第3の搬出ローラ15a〜15cおよ
びフリーローラ16を経てベルトコンベア17に送り込
まれる。そして、このベルトコンベア17による搬送の
過程において、トレイ11の底面11aで重なり合った
フィルムFが電気ヒータ18により加熱される。この加
熱により、トレイ11の底面11aのフィルムFが溶着
され、トレイ11からのフィルムFの脱落が阻止され
る。The wrapped tray 11 is sent to the belt conveyor 17 via the return roller 14, the first to third unloading rollers 15a to 15c and the free roller 16. In the course of the conveyance by the belt conveyor 17, the film F overlapping on the bottom surface 11 a of the tray 11 is heated by the electric heater 18. By this heating, the film F on the bottom surface 11a of the tray 11 is welded, and the film F from the tray 11 is prevented from falling off.
【0070】このような包装装置1によると、固定クラ
ンパ44のフィルムパッド48をフィルムFと同質のゴ
ム状弾性体にて構成するとともに、可動クランパ58の
フィルムFとの接触面59を鏡面としたので、これらフ
ィルムFとフィルムパッド48およびフィルムFと可動
クランパ58との密着性が共に良好となり、フィルムF
の保持力が増大する。According to the packaging apparatus 1 described above, the film pad 48 of the fixed clamper 44 is made of a rubber-like elastic body of the same quality as the film F, and the contact surface 59 of the movable clamper 58 with the film F is made a mirror surface. Therefore, the adhesion between the film F and the film pad 48 and the adhesion between the film F and the movable clamper 58 are both good, and the film F
Holding power increases.
【0071】そのため、包装装置1を厨房のような湿度
が高い環境のもとで使用した場合でも、フィルムパッド
48や可動クランパ58の接触面59が滑りの原因とな
る水分の影響を受け難くなり、フィルムFの繰り出し端
部F1をしっかりと挟み込むことができる。Therefore, even when the packaging device 1 is used in a high humidity environment such as a kitchen, the contact surface 59 of the film pad 48 and the movable clamper 58 is less likely to be affected by moisture that causes slippage. Thus, the feeding end portion F1 of the film F can be firmly inserted.
【0072】また、上記構成によると、フィルムFの繰
り出し端部F1を挟み込んだ時に、フィルムパッド48
の溝部51の縁部が一種のエッジとなってフィルムFに
食い込むとともに、フィルムパッド48の接触面50の
傾斜に伴ってフィルムFに加わる面圧が増大するので、
上記フィルムFとの密着性が良好となることと合わせ
て、フィルムFの繰り出し端部F1を確実に挟み込むこ
とができる。Further, according to the above configuration, when the feeding end F1 of the film F is sandwiched, the film pad 48
The edge of the groove 51 becomes a kind of edge and cuts into the film F, and the surface pressure applied to the film F increases with the inclination of the contact surface 50 of the film pad 48.
In addition to the good adhesion to the film F, the feeding end F1 of the film F can be reliably sandwiched.
【0073】したがって、ディスペンサ28に導かれた
フィルムFの繰り出し端部F1を掴んで折り返しローラ
14とグリップ用ローラ30との間から引き出す時や、
サイドグリッパ71,72でフィルムFの側縁部F2,
F3を挟んで幅方向に引っ張る時、さらには伸長された
フィルムFにトレイ11が下方から当てがわれた時に、
フィルムFの繰り出し端部F1がフィルム挟持部61か
ら抜け出るのを確実に防止することができる。Accordingly, when the film F guided to the dispenser 28 is gripped and pulled out from the space between the folding roller 14 and the gripping roller 30,
With the side grippers 71, 72, the side edges F2,
When pulling in the width direction across F3, and further, when the tray 11 is applied to the stretched film F from below,
It is possible to reliably prevent the feeding end portion F1 of the film F from falling out of the film holding portion 61.
【0074】よって、スライダ36の第1のスライド位
置への移動に伴い、フィルム挟持部61により掴まれて
いるフィルムFの繰り出し端部F1がトレイ11の底面
11aに沿うように折り返された場合でも、このフィル
ムFの繰り出し端部F1とトレイ11の底面11aとの
重なり代を十分に確保することができる。Therefore, even when the feeding end F 1 of the film F gripped by the film holding portion 61 is folded back along the bottom surface 11 a of the tray 11 with the movement of the slider 36 to the first sliding position. In addition, it is possible to sufficiently secure the overlapping margin between the feeding end portion F1 of the film F and the bottom surface 11a of the tray 11.
【0075】この結果、トレイ11の底面11aが部分
的に露出するといった従来の包装不良を解消することが
でき、商品価値の低下を未然に防止することができる。As a result, it is possible to solve the conventional defective packaging such that the bottom surface 11a of the tray 11 is partially exposed, and it is possible to prevent a decrease in commercial value.
【0076】また、可動クランパ58の接触面59は、
鏡面に仕上げられているので、フィルムFとの間の摩擦
抵抗が小さく抑えられ、可動クランパ58が開放位置に
回動された際のフィルムFの剥離性も良好となる。その
ため、フィルムFの繰り出し端部F1の挟み込みが解除
された後に、フィルムFが可動クランパ58に絡み付い
たり付着することもなく、トレイ11の包装作業を連続
して円滑に行なうことができる。The contact surface 59 of the movable clamper 58
Since the mirror surface is finished, the frictional resistance between the film F and the film F is reduced, and the releasability of the film F when the movable clamper 58 is turned to the open position is improved. Therefore, the film F is not entangled or adhered to the movable clamper 58 after the feeding end F1 of the film F is released, and the packaging operation of the tray 11 can be continuously and smoothly performed.
【0077】なお、本発明は、上記第1の実施の形態に
特定されるものではなく、図12ないし図14に本発明
の第2の実施の形態を示す。The present invention is not limited to the first embodiment, and FIGS. 12 to 14 show a second embodiment of the present invention.
【0078】この第2の実施の形態は、主に固定クラン
パ44のフィルムパッド80の材質が上記第1の実施の
形態と相違しており、それ以外の包装装置1の基本的な
構成は、第1の実施の形態と同一である。そのため、第
2の実施の形態において、上記第1の実施の形態と同一
の構成部分については、同一の参照符号を付して、その
説明を省略する。In the second embodiment, the material of the film pad 80 of the fixed clamper 44 is different from that of the first embodiment. This is the same as the first embodiment. Therefore, in the second embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【0079】この第2の実施の形態では、フィルムパッ
ド80として鞣した牛の皮を採用している。牛皮に限ら
ず天然皮革は、一般的に吸湿度(皮の単位面積当りに吸
収される水蒸気の量)が大きく、かつ、透湿度(一定時
間に単位面積の膜状物質を通過する水蒸気の量)も大き
いため、大気中の水分を調節する働きがある。そして、
天然皮革は、水分を吸収した場合に面積が増大し、柔軟
性が増すといった特性を有している。In the second embodiment, tanned cow skin is used as the film pad 80. Not only cow leather but also natural leather generally has a large moisture absorption (the amount of water vapor absorbed per unit area of the leather) and moisture permeability (the amount of water vapor that passes through a unit area of the membrane material in a certain period of time) ) Also acts to regulate atmospheric moisture. And
Natural leather has properties such that the area increases when moisture is absorbed, and the flexibility increases.
【0080】図14は、フィルムパッド80として用い
られる牛皮の皮革組織を示している。この図14におい
て、符号81は表皮、82は毛幹、83は毛根、84は
起毛筋、85は汗腺、86は繊維、87は銀面層、88
は網状層、89は境界層、90は肉面層を夫々示してい
る。FIG. 14 shows a leather texture of cowskin used as the film pad 80. In FIG. 14, reference numeral 81 denotes an epidermis, 82 denotes a hair shaft, 83 denotes a hair root, 84 denotes a raised muscle, 85 denotes a sweat gland, 86 denotes a fiber, 87 denotes a silver layer, 88
Denotes a mesh layer, 89 denotes a boundary layer, and 90 denotes a wall layer.
【0081】繊維86は、各種のアミノ酸が鎖状に結合
したらせん構造をなしており、それが数百本集結して繊
維束となるとともに、これら繊維束が更に集結して最終
的には交錯している。そのため、網状層88は、無数の
繊維86が交錯して網状組織をなした繊維構造をなして
いる。網状層88の繊維は、太くて密度も大きいため
に、やや固くて強度が大であるのに対し、銀面層87の
繊維は、細くて柔軟ではあるものの、強度は小さい。し
かも、特に牛皮においては、繊維が太く、密度が大き
く、なおかつ交錯しているので、良質な繊維構造を得る
ことができる。The fiber 86 has a helical structure in which various amino acids are linked in a chain, and several hundred fibers are assembled into a fiber bundle, and these fiber bundles are further aggregated and finally cross-linked. doing. Therefore, the mesh layer 88 has a fiber structure in which countless fibers 86 are crossed to form a network structure. The fibers of the reticulated layer 88 are slightly stiff and have high strength because they are thick and have high density, whereas the fibers of the grain surface layer 87 are thin and flexible but have low strength. Moreover, especially in cowskin, the fibers are thick, dense, and interlaced, so that a good fiber structure can be obtained.
【0082】このような繊維構造を有する牛皮は、図1
4に二点鎖線で示すように、その網状層88を通る切断
線Aで肉面層90と共にすき落とされており、そのすき
落とし面、言い換えれば繊維構造が露出された下面をフ
ィルムFとの接触面91として利用している。そして、
牛皮は、その接触面91を可動クランパ58に向けた状
態で両面接着テープ49又は接着剤を介して固定クラン
パ44のパッド支持面46に固着されている。Cowhide having such a fiber structure is shown in FIG.
As shown by a two-dot chain line in FIG. 4, the cut surface A is cut off along with the wall surface layer 90 at a cutting line A passing through the mesh layer 88, and the cut surface, in other words, the lower surface where the fiber structure is exposed, is It is used as a contact surface 91. And
Cowhide is fixed to the pad support surface 46 of the fixed clamper 44 via a double-sided adhesive tape 49 or an adhesive with its contact surface 91 facing the movable clamper 58.
【0083】また、パッド支持面46とフィルムパッド
80との間には、台座93が介在されている。台座93
は、ポリウレタンスポンジゴムのような弾性材料にて構
成され、この台座93は、フィルムパッド80に対応し
た大きさを有する厚さが数mmのシート状をなしてい
る。そして、台座93は、前半部93aと後半部93b
とを有している。これら前半部93aと後半部93bと
は、フィルムFの繰り出し方向に沿って並んでおり、前
半部93aの肉厚は、後半部93bの肉厚よりも大きく
定められている。A pedestal 93 is interposed between the pad support surface 46 and the film pad 80. Pedestal 93
Is made of an elastic material such as polyurethane sponge rubber, and the pedestal 93 has a sheet shape having a size corresponding to the film pad 80 and a thickness of several mm. The pedestal 93 has a front half 93a and a rear half 93b.
And The first half 93a and the second half 93b are arranged in the direction in which the film F is fed out, and the thickness of the first half 93a is set to be larger than the thickness of the second half 93b.
【0084】この台座93は、両面接着テープ94又は
接着剤を介して固定クランパ44のパッド支持面46に
固着されている。そのため、フィルムパッド80の前半
部は、上記台座93の前半部93aと後半部93bとの
肉厚の差に相当する分だけ、フィルムパッド80の後半
部よりも下向きに張り出しており、上記フィルムパッド
80の接触面91は、フィルムパッド80の後端から前
端に進むに従い下向きに傾斜されたテーパ面80aとな
っている。The pedestal 93 is fixed to the pad support surface 46 of the fixed clamper 44 via a double-sided adhesive tape 94 or an adhesive. Therefore, the front half of the film pad 80 projects downward from the rear half of the film pad 80 by an amount corresponding to the thickness difference between the front half 93a and the rear half 93b of the base 93. The contact surface 91 of the film pad 80 is a tapered surface 80a that is inclined downward as going from the rear end to the front end of the film pad 80.
【0085】このような構成によると、フィルムパッド
80として鞣した牛皮を用いた場合、この牛皮は、水分
を吸収した場合に面積が広がって柔軟性が増すといった
性質を有するために、湿度が増すに従いフィルムFとの
馴染みが良くなり、このフィルムFとの密着性が良好と
なる。According to such a configuration, when tanned cowhide is used as the film pad 80, this cowhide has the property of increasing its area and increasing its flexibility when absorbing moisture, so that the humidity increases. Accordingly, familiarity with the film F is improved, and adhesion to the film F is improved.
【0086】しかも、牛皮は、繊維構造が露出された下
面をフィルムFとの接触面91として利用しているの
で、フィルムFと接触面91との間に水分が介在された
としても、この水分は上記無数の繊維によって直ちに吸
い取られることになり、フィルムFと接触面91との間
に水分が水膜となって残留し難くなる。それとともに、
たとえフィルムFと接触面91との間に水膜が形成され
たとしても、この水膜は、上記繊維の端部によってたち
どころに突き破られることになり、フィルムFとフィル
ムパッド80との間に滑りが生じ難くなる。[0086] Further, since the cowhide uses the lower surface where the fiber structure is exposed as the contact surface 91 with the film F, even if moisture is interposed between the film F and the contact surface 91, this moisture is Will be immediately absorbed by the innumerable fibers, and water will not easily remain as a water film between the film F and the contact surface 91. With it,
Even if a water film is formed between the film F and the contact surface 91, this water film will be quickly pierced by the end of the fiber, and the water film will be formed between the film F and the film pad 80. Is less likely to slip.
【0087】したがって、牛皮とフィルムFとの密着性
が良好となることと合わせて、フィルムFの繰り出し端
部F1を確実に挟み込むことができ、このフィルムFの
繰り出し端部F1を掴んで折り返しローラ14とグリッ
プ用ローラ30との間から引き出す時や、サイドグリッ
パ71,72でフィルムFの側縁部F2,F3を挟んで幅
方向に引っ張る時、さらには伸長されたフィルムFにト
レイ11が下方から当てがわれた時に、フィルムFの繰
り出し端部F1がフィルム挟持部61から抜け出るのを
確実に防止することができる。Therefore, the feeding end F1 of the film F can be reliably sandwiched in addition to the good adhesiveness between the cow skin and the film F, and the feeding end F1 of the film F is gripped and the folding roller is held. When the film 11 is pulled out from between the gripper roller 14 and the gripping roller 30 or when the film 11 is pulled in the width direction across the side edges F2 and F3 of the film F by the side grippers 71 and 72, the tray 11 is further lowered on the stretched film F. , The feeding end portion F1 of the film F can be reliably prevented from falling out of the film holding portion 61.
【0088】また、上記構成によると、フィルムパッド
80の接触面91は、フィルムパッド80の後端から前
端に進むに従い下向きに傾斜されたテーパ面80aとな
っているので、上記可動クランパ58と協働してフィル
ムFの繰り出し端部F1を挟み込んだ時には、上記フィ
ルムパッド8の接触面91は、その全面というよりも、
むしろその前端部がフィルムFの繰り出し端部F1に集
中的に押し付けられる。よって、フィルムパッド80と
可動クランパ58との間でフィルムFの繰り出し端部F
1を挟み込んだ時に、フィルムFに加わる面圧が高くな
り、このフィルムFをよりしっかりと挟み込むことがで
きる。Also, according to the above configuration, the contact surface 91 of the film pad 80 is a tapered surface 80a that is inclined downward as it goes from the rear end to the front end of the film pad 80. When the feeding end portion F1 of the film F is sandwiched, the contact surface 91 of the film pad 8 is not
Rather, its front end is intensively pressed against the feeding end F1 of the film F. Therefore, between the film pad 80 and the movable clamper 58, the feeding end portion F of the film F
When 1 is inserted, the surface pressure applied to the film F increases, and the film F can be inserted more firmly.
【0089】また、図15および図16は、本発明の第
3の実施の形態を開示している。この第3の実施の形態
は、主にフィルムパッド100の材質および第2のクラ
ンパとしての可動クランパ58の構成が上記第1の実施
の形態と相違しており、それ以外の基本的な構成は、第
1の実施の形態と同様である。FIG. 15 and FIG. 16 disclose a third embodiment of the present invention. The third embodiment is different from the first embodiment mainly in the material of the film pad 100 and the configuration of the movable clamper 58 as the second clamper. The other basic configurations are as follows. , And the same as the first embodiment.
【0090】固定クランパ44のフィルムパッド100
は、連続気泡構造を有するポリウレタンスポンジゴム
(商品名:バルコラン)にて構成されている。このフィ
ルムパッド100は、固定クランパ44の全幅に亘るよ
うな幅寸法を有するとともに、厚さが数ミリの帯状をな
しており、このフィルムパッド100の上面が両面接着
テープ102又は接着剤を介して固定クランパ44のパ
ッド支持面46に固着されている。The film pad 100 of the fixed clamper 44
Is made of polyurethane sponge rubber (trade name: Balcolan) having an open-cell structure. The film pad 100 has a width such that it covers the entire width of the fixed clamper 44, and has a band shape with a thickness of several millimeters. The upper surface of the film pad 100 has a double-sided adhesive tape 102 or an adhesive. The fixed clamper 44 is fixed to the pad support surface 46.
【0091】また、フィルムパッド100の下面は、フ
ィルムFに接する接触面103となっている。この接触
面103は、前半部103aと後半部103bとを有
し、後半部103bは、前半部103aに近づくに従い
下向きに傾斜されている。The lower surface of the film pad 100 is a contact surface 103 in contact with the film F. The contact surface 103 has a front half 103a and a rear half 103b, and the rear half 103b is inclined downward as approaching the front half 103a.
【0092】上記可動クランパ58の接触面59上に
は、保護テープ105が重ねられている。保護テープ1
05は、平滑で、しかも光沢を帯びた表面105aを有
するアルミ箔にて構成され、この保護テープ105の裏
面が図示しない接着剤あるいは両面接着テープを介して
上記接触面59に固着されている。この保護テープ10
5は、上記接触面59を覆うアルミニウムの表面層を構
成しており、この保護テープ105の表面105aがフ
ィルムFに接するようになっている。On the contact surface 59 of the movable clamper 58, a protective tape 105 is overlaid. Protection tape 1
Numeral 05 is made of an aluminum foil having a smooth and glossy surface 105a, and the back surface of the protective tape 105 is fixed to the contact surface 59 via an adhesive (not shown) or a double-sided adhesive tape. This protective tape 10
Reference numeral 5 designates an aluminum surface layer covering the contact surface 59, and the surface 105a of the protective tape 105 is in contact with the film F.
【0093】このような構成によると、アルミ箔からな
る保護テープ105の表面105aは、一般にクローム
メッキによって得られる鏡面よりも平滑度が高いため
に、フィルムFとの密着性がより良好となる。このた
め、湿度が高い環境のもとで包装作業を行なった場合で
も、可動クランパ58の接触面59が滑りの原因となる
水分の影響を受け難くなり、フィルムFの繰り出し端部
F1をしっかりと挟み込むことができる。According to such a configuration, since the surface 105a of the protective tape 105 made of aluminum foil is generally smoother than the mirror surface obtained by chrome plating, the adhesion to the film F is further improved. For this reason, even when the packaging operation is performed in an environment with high humidity, the contact surface 59 of the movable clamper 58 is hardly affected by the moisture that causes the slip, and the feeding end F1 of the film F is firmly fixed. Can be sandwiched.
【0094】また、フィルムパッド100の接触面10
3にしても、フィルムパッド100の後端から前端に進
むに従い下向きに傾斜されているので、上記可動クラン
パ58と協働してフィルムFの繰り出し端部F1を挟み
込んだ時には、その前端部がフィルムFの繰り出し端部
F1に集中的に押し付けられ、その分、フィルムFに加
わる面圧が高くなる。よって、フィルムFの保持力が増
大し、このフィルムFを繰り出し方向および幅方向に引
っ張った時のフィルム挟持部61からのフィルムFの抜
け出しを確実に防止することができる。The contact surface 10 of the film pad 100
3, the film pad 100 is inclined downward as it advances from the rear end to the front end, so that when the feeding end F1 of the film F is sandwiched in cooperation with the movable clamper 58, the front end of the film F F is intensively pressed against the pay-out end F1, and the surface pressure applied to the film F increases accordingly. Therefore, the holding force of the film F increases, and it is possible to reliably prevent the film F from coming out of the film holding portion 61 when the film F is pulled in the feeding direction and the width direction.
【0095】なお、上記第3の実施の形態では、固定ク
ランパ44の接触面50にアルミ箔のテープを接着する
ようにしたが、本発明はこれに限らず、例えば固定クラ
ンパ44の接触面50にアルミ蒸着処理あるいはアルミ
スパッター処理を施すことにより、この接触面50を光
沢を帯びたアルミニウムの表面層で覆うようにしても良
い。In the third embodiment, the aluminum foil tape is adhered to the contact surface 50 of the fixed clamper 44. However, the present invention is not limited to this. For example, the contact surface 50 of the fixed clamper 44 may be used. The contact surface 50 may be covered with a glossy aluminum surface layer by subjecting the contact surface 50 to aluminum vapor deposition or aluminum sputtering.
【0096】これらアルミ蒸着処理あるいはアルミスパ
ッター処理で得られた表面層は、アルミ箔と同様に、ク
ロームメッキによって得られる鏡面よりも平滑度が高い
ために、フィルムFとの密着性がより良好となる。この
ため、湿度が高い環境のもとで包装作業を行なった場合
でも、可動クランパ58の接触面59が滑りの原因とな
る水分の影響を受け難くなり、フィルムFの繰り出し端
部F1をしっかりと挟み込むことができる。The surface layer obtained by the aluminum vapor deposition process or the aluminum sputtering process has a higher smoothness than the mirror surface obtained by chromium plating, similarly to the aluminum foil, so that the adhesion to the film F is improved. Become. For this reason, even when the packaging operation is performed in an environment with high humidity, the contact surface 59 of the movable clamper 58 is hardly affected by the moisture that causes the slip, and the feeding end F1 of the film F is firmly fixed. Can be sandwiched.
【0097】また、上記第1の実施の形態においては、
フィルムパッドをフィルムと同質の材料にて構成し、可
動クランパの接触面にクロームメッキ処理を施すように
したが、この可動クランパの接触面にアルミ蒸着処理あ
るいはアルミスパッター処理を施すようにしても良い。
すなわち、第1の実施の形態のフィルムパッドと第3あ
るいは第4の実施の形態の可動クランパとの組み合わ
せ、あるいは第2の実施の形態のフィルムパッドと第3
あるいは第4の実施の形態の可動クランパとの組み合わ
せが可能である。In the first embodiment,
The film pad is made of the same material as the film, and the contact surface of the movable clamper is subjected to chrome plating. However, the contact surface of the movable clamper may be subjected to aluminum vapor deposition or aluminum sputtering. .
That is, a combination of the film pad according to the first embodiment and the movable clamper according to the third or fourth embodiment, or a combination of the film pad according to the second embodiment and the third embodiment.
Alternatively, a combination with the movable clamper of the fourth embodiment is possible.
【0098】さらに、上記各実施の形態では、第2のク
ランパ(可動クランパ)のみを開閉作動させるようにし
たが、場合によっては第1のクランパ(固定クランパ)
も第2のクランパと同期して開閉作動させるようにして
も良い。Further, in each of the above embodiments, only the second clamper (movable clamper) is opened / closed. However, in some cases, the first clamper (fixed clamper) is used.
May be opened and closed in synchronization with the second clamper.
【0099】[0099]
【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、フィルム
と第1のクランパおよびフィルムと第2のクランパとの
密着性が共に良好となるので、包装装置を例えば厨房の
ような湿度が高い環境のもとで使用した場合でも、両方
のクランパの接触面が滑りの原因となる水分の影響を受
け難くなり、フィルムの繰り出し端部をしっかりと挟み
込むことができる。According to the present invention described in detail above, the adhesion between the film and the first clamper and between the film and the second clamper are both good, so that the packaging device can be used in a high humidity environment such as a kitchen. Even when used in an environment, the contact surfaces of both clampers are less susceptible to moisture that causes slippage, and the feeding end of the film can be firmly sandwiched.
【0100】したがって、フィルムの保持力が従来より
も増大するので、フィルムの端部を掴んで引き出した
り、この掴んだフィルムを引き伸ばす際に、フィルムの
端部がフィルム挟持部から抜け出るのを確実に防止する
ことができ、その分、包装不良が発生し難くなるととも
に、包装用フィルムを用いた包装作業の信頼性が向上す
るといった利点がある。Therefore, since the holding force of the film is increased as compared with the conventional case, it is ensured that the edge of the film comes out of the film holding portion when the edge of the film is gripped and pulled out or when the gripped film is stretched. This has the advantage that packaging defects are less likely to occur, and that the reliability of the packaging operation using the packaging film is improved.
【図1】本発明の第1の実施の形態に係る包装装置の全
体の構成を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a packaging device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】包装装置のトレイ搬入部およびトレイ包装部の
構成を示す断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a tray loading unit and a tray packaging unit of the packaging device.
【図3】包装装置のトレイ包装部およびトレイ搬出部の
位置関係を示す包装装置の平面図。FIG. 3 is a plan view of the packaging apparatus showing a positional relationship between a tray packaging section and a tray carry-out section of the packaging apparatus.
【図4】トレイ包装部に引き出されたフィルムが幅方向
に引っ張られた状態を示す平面図。FIG. 4 is a plan view showing a state where a film drawn out to a tray packaging unit is pulled in a width direction.
【図5】フィルム挟持部がフィルムの繰り出し端部を掴
んで引き出す状態を示す断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state in which the film holding portion grips the film feeding end and pulls out the film.
【図6】包装済みのトレイがトレイ包装部からトレイ搬
出部に押し出される状態を示す断面図。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a state in which a wrapped tray is pushed out from a tray wrapping section to a tray discharge section.
【図7】フィルム挟持部を分解して示す斜視図。FIG. 7 is an exploded perspective view showing a film holding portion.
【図8】固定クランパと可動クランパとでフィルムの繰
り出し端部を挟み込んだ状態を示す断面図。FIG. 8 is a cross-sectional view showing a state where a film feeding end is sandwiched between a fixed clamper and a movable clamper.
【図9】固定クランパおよびフィルムパッドの斜視図。FIG. 9 is a perspective view of a fixed clamper and a film pad.
【図10】(A)〜(H)は、リールから繰り出された
フィルムを、その繰り出し方向に沿う両側からトレイの
底側に向けて折り返す手順を示す概略図。FIGS. 10A to 10H are schematic diagrams showing a procedure for folding a film fed from a reel from both sides along the feeding direction toward the bottom of the tray.
【図11】(A)〜(F)は、リールから繰り出された
フィルムを、その幅方向に沿う両側からトレイの底側に
向けて折り返す手順を示す概略図。FIGS. 11A to 11F are schematic diagrams showing a procedure of folding a film fed from a reel from both sides along the width direction to the bottom of the tray.
【図12】本発明の第2の実施の形態において、その固
定クランパと可動クランパとでフィルムの繰り出し端部
を挟み込んだ状態を示す断面図。FIG. 12 is a cross-sectional view showing a state in which a film feeding end is sandwiched between a fixed clamper and a movable clamper in the second embodiment of the present invention.
【図13】固定クランパおよびフィルムパッドの斜視
図。FIG. 13 is a perspective view of a fixed clamper and a film pad.
【図14】鞣した牛皮の構成を示す断面図。FIG. 14 is a cross-sectional view showing a configuration of tanned cow skin.
【図15】本発明の第3の実施の形態において、その固
定クランパと可動クランパとでフィルムの繰り出し端部
を挟み込んだ状態を示す断面図。FIG. 15 is a cross-sectional view showing a state where a film feeding end is sandwiched between a fixed clamper and a movable clamper in the third embodiment of the present invention.
【図16】固定クランパおよびフィルムパッドの斜視
図。FIG. 16 is a perspective view of a fixed clamper and a film pad.
11…トレイ 44…第1のクランパ(固定クランパ) 50…接触面 58…第2のクランパ(可動クランパ) 59…接触面 61…フィルム挟持部 105…表面層(保護テープ) A…被包装物 F…フィルム DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Tray 44 ... First clamper (fixed clamper) 50 ... Contact surface 58 ... Second clamper (movable clamper) 59 ... Contact surface 61 ... Film holding portion 105 ... Surface layer (protective tape) A ... Package F …the film
Claims (3)
ィルムを用いて包装する際に、このフィルムの端部を挟
持するフィルム挟持部を有し、このフィルム挟持部で上
記フィルムを掴んで上記トレイを覆う位置まで引き出す
ようにした包装装置において、 上記フィルム挟持部は、互いに向かい合う第1のクラン
パと第2のクランパとを有し、この第2のクランパは上
記第1のクランパと協働して上記フィルムの端部を挟み
込む閉じ位置と上記フィルムの端部から離脱される開放
位置とに亘って開閉可能であり、上記第1のクランパに
おける上記フィルムとの接触面は上記フィルムと同質の
材料にて構成されているとともに、上記第2のクランパ
における上記フィルムとの接触面は平滑でしかも光沢を
帯びた金属材料にて構成されていることを特徴とする包
装装置。When packaging a tray containing an object to be packaged using a packaging film, the film holding section has a film holding section for holding an end of the film, and the film is held by the film holding section. In the packaging device configured to be pulled out to a position covering the tray, the film holding portion includes a first clamper and a second clamper facing each other, and the second clamper cooperates with the first clamper. And openable and closable between a closed position sandwiching the end of the film and an open position detached from the end of the film, and a contact surface of the first clamper with the film is made of the same material as the film. The contact surface of the second clamper with the film is made of a smooth and glossy metal material. Packaging apparatus according to symptoms.
ィルムを用いて包装する際に、このフィルムの端部を挟
持するフィルム挟持部を有し、このフィルム挟持部で上
記フィルムを掴んで上記トレイを覆う位置まで引き出す
ようにした包装装置において、 上記フィルム挟持部は、互いに向かい合う第1のクラン
パと第2のクランパとを有し、この第2のクランパは上
記第1のクランパと協働して上記フィルムの端部を挟み
込む閉じ位置と上記フィルムの端部から離脱される開放
位置とに亘って開閉可能であり、上記第1のクランパに
おける上記フィルムとの接触面は鞣し皮にて構成されて
いるとともに、上記第2のクランパにおける上記フィル
ムとの接触面は平滑でしかも光沢を帯びた金属材料にて
構成されていることを特徴とする包装装置。2. When packaging a tray in which an object is stored using a film for packaging, the film holding portion has a film holding portion for holding an end of the film, and the film is held by the film holding portion. In the packaging device configured to be pulled out to a position covering the tray, the film holding portion includes a first clamper and a second clamper facing each other, and the second clamper cooperates with the first clamper. The film can be opened and closed between a closed position for sandwiching an end of the film and an open position detached from the end of the film, and a contact surface of the first clamper with the film is made of tanned leather. And a contact surface with the film in the second clamper is made of a smooth and glossy metal material.
ィルムを用いて包装する際に、このフィルムの端部を挟
んで挟持するフィルム挟持部を有し、このフィルム挟持
部で上記フィルムを掴んで上記トレイを覆う位置まで引
き出すようにした包装装置において、 上記フィルム挟持部は、互いに向かい合う第1のクラン
パと第2のクランパとを有し、この第2のクランパは上
記第1のクランパと協働して上記フィルムの端部を挟み
込む閉じ位置と上記フィルムの端部から離脱される開放
位置とに亘って開閉可能であり、これら第1のクランパ
および第2のクランパは、夫々上記フィルムの端部に接
する接触面を有するとともに、上記第2のクランパの接
触面はアルミニウムの表面層によって覆われていること
を特徴とする包装装置。3. A film holding section for holding an end portion of the film when the tray containing the objects to be housed is packed using a packaging film, and the film holding section holds the film with the film holding section. In a packaging apparatus configured to grasp and pull out the tray to a position covering the tray, the film holding portion includes a first clamper and a second clamper facing each other, and the second clamper is connected to the first clamper. The first clamper and the second clamper can cooperate to open and close between a closed position where the end of the film is sandwiched and an open position where the end is separated from the end of the film. A packaging apparatus having a contact surface in contact with an end portion, wherein the contact surface of the second clamper is covered with a surface layer of aluminum.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27357197A JPH1191709A (en) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | Packaging equipment having clamper for pinching packaging film |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27357197A JPH1191709A (en) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | Packaging equipment having clamper for pinching packaging film |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1191709A true JPH1191709A (en) | 1999-04-06 |
Family
ID=17529666
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP27357197A Pending JPH1191709A (en) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | Packaging equipment having clamper for pinching packaging film |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1191709A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011189954A (en) * | 2010-03-15 | 2011-09-29 | Ishida Co Ltd | Packaging machine |
-
1997
- 1997-09-19 JP JP27357197A patent/JPH1191709A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2011189954A (en) * | 2010-03-15 | 2011-09-29 | Ishida Co Ltd | Packaging machine |
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