JPH11916A - 密閉式混練機及びその混練方法 - Google Patents
密閉式混練機及びその混練方法Info
- Publication number
- JPH11916A JPH11916A JP9154691A JP15469197A JPH11916A JP H11916 A JPH11916 A JP H11916A JP 9154691 A JP9154691 A JP 9154691A JP 15469197 A JP15469197 A JP 15469197A JP H11916 A JPH11916 A JP H11916A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- kneading
- ram
- level
- kneaded
- degree
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
- B29B7/00—Mixing; Kneading
- B29B7/02—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type
- B29B7/06—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices
- B29B7/10—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices rotary
- B29B7/18—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices rotary with more than one shaft
- B29B7/183—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices rotary with more than one shaft having a casing closely surrounding the rotors, e.g. of Banbury type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
- B29B7/00—Mixing; Kneading
- B29B7/02—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type
- B29B7/06—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices
- B29B7/10—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices rotary
- B29B7/18—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices rotary with more than one shaft
- B29B7/183—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices rotary with more than one shaft having a casing closely surrounding the rotors, e.g. of Banbury type
- B29B7/186—Rotors therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
- B29B7/00—Mixing; Kneading
- B29B7/02—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type
- B29B7/22—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29B7/28—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations for measuring, controlling or regulating, e.g. viscosity control
- B29B7/283—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations for measuring, controlling or regulating, e.g. viscosity control measuring data of the driving system, e.g. torque, speed, power
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
- B29B7/00—Mixing; Kneading
- B29B7/02—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type
- B29B7/22—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29B7/26—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations for discharging, e.g. doors
- B29B7/263—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations for discharging, e.g. doors from the underside in mixers having more than one rotor and a a casing closely surrounding the rotors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
- B29B7/00—Mixing; Kneading
- B29B7/74—Mixing; Kneading using other mixers or combinations of mixers, e.g. of dissimilar mixers ; Plant
- B29B7/7476—Systems, i.e. flow charts or diagrams; Plants
- B29B7/7495—Systems, i.e. flow charts or diagrams; Plants for mixing rubber
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
- Accessories For Mixers (AREA)
- Mixers Of The Rotary Stirring Type (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ラムレベルだけではなく、ラムの脈動が混練
室内の被混練物の移動に対応していることにも着目し、
正確な混練度の把握が可能になる密閉式混練機の混練方
法を提供する 【解決手段】 ロータによる混練に対応して脈動しつ
つ、且つ被混練材料の混練の程度に応じて徐々に上昇又
は下降してレベルが変わる前記ラムの位置をラムモーシ
ョンセンサで検出し、制御装置において前記脈動の幅に
基づいて混練状態を判別し、混練を制御する。
室内の被混練物の移動に対応していることにも着目し、
正確な混練度の把握が可能になる密閉式混練機の混練方
法を提供する 【解決手段】 ロータによる混練に対応して脈動しつ
つ、且つ被混練材料の混練の程度に応じて徐々に上昇又
は下降してレベルが変わる前記ラムの位置をラムモーシ
ョンセンサで検出し、制御装置において前記脈動の幅に
基づいて混練状態を判別し、混練を制御する。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、ゴム、プラスチッ
ク等の被混練材料を各種の添加剤と共に混練する密閉式
混練機及びその混練方法に関し、特に被混練材料の混練
状態を正確に把握して各種添加剤が均一に分散した混練
物を得ることができるものに関する。
ク等の被混練材料を各種の添加剤と共に混練する密閉式
混練機及びその混練方法に関し、特に被混練材料の混練
状態を正確に把握して各種添加剤が均一に分散した混練
物を得ることができるものに関する。
【0002】
【従来の技術】例えばゴムの製造においては、2本の回
転するロータが収納された混練室内に、空圧シリンダ1
0で押圧されたラムによって原料としてのゴム混合物と
添加剤としてのカーボンブラックを押し込み、非かみ合
いの2本のロータを異方向に回転させてゴム混合物中に
カーボンブラックを均一に分散させるようにした密閉式
混練機が使用される。
転するロータが収納された混練室内に、空圧シリンダ1
0で押圧されたラムによって原料としてのゴム混合物と
添加剤としてのカーボンブラックを押し込み、非かみ合
いの2本のロータを異方向に回転させてゴム混合物中に
カーボンブラックを均一に分散させるようにした密閉式
混練機が使用される。
【0003】この密閉式混練機において、ゴム混合物中
におけるカーボンブラックの分散がどの程度進んでいる
かという混練の程度を、規定時間の経過や混合に消費さ
れた電力、ゴム混合物の温度のレベル等のいわゆる混練
制御パラメータによって判定していた。
におけるカーボンブラックの分散がどの程度進んでいる
かという混練の程度を、規定時間の経過や混合に消費さ
れた電力、ゴム混合物の温度のレベル等のいわゆる混練
制御パラメータによって判定していた。
【0004】しかし、これらのパラメータにより混練の
程度を判定すると、原料ゴムの可塑度や、温度、混合機
の温度等のバラツキにより混合機内でのゴムの喰い込
み、ゴムブロックの粉砕エネルギーが混合バッチ毎に変
化することに起因し、混合後のゴム混合物中のカーボン
分散を高いレベルで安定させることができなかった。
程度を判定すると、原料ゴムの可塑度や、温度、混合機
の温度等のバラツキにより混合機内でのゴムの喰い込
み、ゴムブロックの粉砕エネルギーが混合バッチ毎に変
化することに起因し、混合後のゴム混合物中のカーボン
分散を高いレベルで安定させることができなかった。
【0005】そこで、前記密閉式混練機によりゴム混合
物中にカーボンブラックを分散させ、混練が進みその分
散が高まると、ゴム混合物の形態や可塑度が変化するに
伴って、前記ラムの上下方向の位置が時間とともに変化
することに着目し、ラムの位置を検出することによって
混練の程度を判定する方法が提案されている(特公昭6
2−26283号公報、特公昭63−31364号公
報)。
物中にカーボンブラックを分散させ、混練が進みその分
散が高まると、ゴム混合物の形態や可塑度が変化するに
伴って、前記ラムの上下方向の位置が時間とともに変化
することに着目し、ラムの位置を検出することによって
混練の程度を判定する方法が提案されている(特公昭6
2−26283号公報、特公昭63−31364号公
報)。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ゴム混合物の
ような被混練物の可塑度等の変化は、一定の特性で一様
に変化するものとは限らない。マクロ的な分散の進行に
よる可塑度の変化は検出できるが、ミクロ的な分散まで
検出する事が出来ない。
ような被混練物の可塑度等の変化は、一定の特性で一様
に変化するものとは限らない。マクロ的な分散の進行に
よる可塑度の変化は検出できるが、ミクロ的な分散まで
検出する事が出来ない。
【0007】例えば、粉体材料の投入工程においては、
被混練物への粉体の混合が進まず、粉体が被混練物の上
に堆積された状態のまま、混練が進行する場合がある。
この場合には、ラムのレベルの変化を監視しているだけ
では、判別できず、バッチ毎にミクロ分散のバラツキを
生じ、ミクロ分散も含めた品質向上を一層求められるよ
うな場合には、ラムの平均的なレベルだけでは対応でき
ないという問題点があった。
被混練物への粉体の混合が進まず、粉体が被混練物の上
に堆積された状態のまま、混練が進行する場合がある。
この場合には、ラムのレベルの変化を監視しているだけ
では、判別できず、バッチ毎にミクロ分散のバラツキを
生じ、ミクロ分散も含めた品質向上を一層求められるよ
うな場合には、ラムの平均的なレベルだけでは対応でき
ないという問題点があった。
【0008】そこで、本発明は、ラムレベルだけではな
く、ラムの脈動が混練室内の被混練物のミクロ的な混練
状態に対応していることにも着目し、正確な混練度の把
握が可能になる密閉式混練機及びその混練方法を提供す
る。
く、ラムの脈動が混練室内の被混練物のミクロ的な混練
状態に対応していることにも着目し、正確な混練度の把
握が可能になる密閉式混練機及びその混練方法を提供す
る。
【0009】
【課題を解決するための手段】請求項1にかかる発明
は、2本の回転するロータが収納された混練室に向かっ
てラムを押しつけながら、混練室内の被混練材料を前記
ロータによって混練する方法であって、前記ロータによ
る混練に対応して脈動しつつ、且つ被混練材料の混練の
程度に応じて徐々に上昇又は下降してレベルが変わる前
記ラムの位置を検出し、前記脈動の幅に基づいて混練状
態を判別するものである。ラムの脈動が混練室内の複雑
な被混練材料の動きに対応していることに着目し、ミク
ロ的な分散が進むとラムの脈動の幅も小さくなるので、
ラムの脈動幅で混練状態を判別でき、ロータの回転数、
ラム圧変更、オイル注入時期、運転停止時期などを適切
に制御できる。
は、2本の回転するロータが収納された混練室に向かっ
てラムを押しつけながら、混練室内の被混練材料を前記
ロータによって混練する方法であって、前記ロータによ
る混練に対応して脈動しつつ、且つ被混練材料の混練の
程度に応じて徐々に上昇又は下降してレベルが変わる前
記ラムの位置を検出し、前記脈動の幅に基づいて混練状
態を判別するものである。ラムの脈動が混練室内の複雑
な被混練材料の動きに対応していることに着目し、ミク
ロ的な分散が進むとラムの脈動の幅も小さくなるので、
ラムの脈動幅で混練状態を判別でき、ロータの回転数、
ラム圧変更、オイル注入時期、運転停止時期などを適切
に制御できる。
【0010】請求項2にかかる発明は、請求項1におい
て、前記レベルが所定レベルになると同時に、前記脈動
の幅が所定幅以内となることに基づいて混練状態を判別
するものである。ラムの位置のレベルはマクロの分散に
対応しており、レベルと脈動幅でマクロとミクロの分散
を加味した混練状態を判別できる。
て、前記レベルが所定レベルになると同時に、前記脈動
の幅が所定幅以内となることに基づいて混練状態を判別
するものである。ラムの位置のレベルはマクロの分散に
対応しており、レベルと脈動幅でマクロとミクロの分散
を加味した混練状態を判別できる。
【0011】請求項3にかかる発明は、2本の回転する
ロータが収納された混練室に向かってラムを押しつけな
がら、混練室内の被混練材料を前記ロータによって混練
する密閉式混練機であって、前記ロータによる混練に対
応して脈動しつつ、且つ被混練材料の混練の程度に応じ
て徐々に上昇又は下降してレベルが変わる前記ラムの位
置を連続的に検出するラムモーションセンサと、このラ
ムモーションセンサで検出された前記脈動が上限と下限
とからなる一定幅内において一定時間続いたことの演算
を行って、混練状態を変更する信号を出力する制御装置
と、を備えてなるものである。脈動を上限と下限とから
なる一定幅内において一定時間続いたことを演算するこ
とで、混練状態を判別し、その判別の結果をもとに、さ
らに被混練物の混練状態を変更する制御が可能である。
ロータが収納された混練室に向かってラムを押しつけな
がら、混練室内の被混練材料を前記ロータによって混練
する密閉式混練機であって、前記ロータによる混練に対
応して脈動しつつ、且つ被混練材料の混練の程度に応じ
て徐々に上昇又は下降してレベルが変わる前記ラムの位
置を連続的に検出するラムモーションセンサと、このラ
ムモーションセンサで検出された前記脈動が上限と下限
とからなる一定幅内において一定時間続いたことの演算
を行って、混練状態を変更する信号を出力する制御装置
と、を備えてなるものである。脈動を上限と下限とから
なる一定幅内において一定時間続いたことを演算するこ
とで、混練状態を判別し、その判別の結果をもとに、さ
らに被混練物の混練状態を変更する制御が可能である。
【0012】
【発明の実施の形態】図1は、本発明にかかる混練を実
施するための密閉式混練110とそれに備わる制御装置
112のブロック構成例を示す図であり、図2は、図1
のA−A断面図である。まず、密閉式混練110の構造
と作動を説明する。
施するための密閉式混練110とそれに備わる制御装置
112のブロック構成例を示す図であり、図2は、図1
のA−A断面図である。まず、密閉式混練110の構造
と作動を説明する。
【0013】図1において、この密閉式混練機110
は、フローティングウエイトとも呼ばれるラム11及び
ドロップドア12と合わせて断面が連通する2つの円で
ある筒状密閉空間を構成する混練室13内に、異方向且
つ回転数を異ならせて回転する2本のロータ15、16
を非噛合状態で並設したものである。図1のA−A断面
図である図2に示すように、混練室内には、ロータ1
5、16には長翼15a、16aと短翼15b、16b
が各々2枚ずつ設けられている。これらの翼15a、1
6b、15a、16bは、ロータ15、16の両端から
中央側にロータ15、16の逆転方向に向かって傾斜し
ており、互いに独立している。なお、本発明は、上記実
施形態の密閉式混練機に限定されるものではない。例え
ば、ロータ15、16は、上述した異方向回転に限ら
ず、同方向回転のものもあるし、上述した非噛合に限ら
ず、噛合のものもある。
は、フローティングウエイトとも呼ばれるラム11及び
ドロップドア12と合わせて断面が連通する2つの円で
ある筒状密閉空間を構成する混練室13内に、異方向且
つ回転数を異ならせて回転する2本のロータ15、16
を非噛合状態で並設したものである。図1のA−A断面
図である図2に示すように、混練室内には、ロータ1
5、16には長翼15a、16aと短翼15b、16b
が各々2枚ずつ設けられている。これらの翼15a、1
6b、15a、16bは、ロータ15、16の両端から
中央側にロータ15、16の逆転方向に向かって傾斜し
ており、互いに独立している。なお、本発明は、上記実
施形態の密閉式混練機に限定されるものではない。例え
ば、ロータ15、16は、上述した異方向回転に限ら
ず、同方向回転のものもあるし、上述した非噛合に限ら
ず、噛合のものもある。
【0014】図1に戻って、混練室13の上側の一部を
なすラム11は、空圧シリンダ10のピストンロッド1
8に取り付けられてホッパ19内に昇降自在に装備され
ている。混練室13の下側の一部をなすドロップドア1
2は、混練が終了した被混練材料を取り出すことができ
るように開閉自在となっている。20は被混練材料とし
てのゴム混合物とカーボンブラック等の添加剤をホッパ
19内に投入する投入口であり、図2に示した21は混
練室13の端部を構成するエンドフレームである。
なすラム11は、空圧シリンダ10のピストンロッド1
8に取り付けられてホッパ19内に昇降自在に装備され
ている。混練室13の下側の一部をなすドロップドア1
2は、混練が終了した被混練材料を取り出すことができ
るように開閉自在となっている。20は被混練材料とし
てのゴム混合物とカーボンブラック等の添加剤をホッパ
19内に投入する投入口であり、図2に示した21は混
練室13の端部を構成するエンドフレームである。
【0015】つぎに、このような構成を有する密閉式混
練機110の混練方法を説明する。ゴム等の被混練材料
は通常ベール状のブロックになっており、このブロック
の多数を投入口20からホッパ19内に投入し、このブ
ロックをラム11の押し込み作用によって混練室13内
に圧入する。そして、混練室13を密閉した状態で、ロ
ータ15、16を異方向に回転させて予備練りを行い、
多数のブロックを塊にする。そして、ラム11を上昇さ
せて投入口20からホッパ19内に各種の添加剤を投入
する。そして、ラム11を下降させて混練室13を密閉
し、本練りを行う。混練室13内においては、ロータ1
5、16は異方向に回転しており、塊となったゴム混合
物はロータ15、16の羽根先端と混練室13の内壁と
の間のチップクリアランスでせん断作用を受けながら長
翼15a、16aと短翼15b、16bの傾斜方向に流
動し、添加剤がゴム混合物に分散する所謂ミクロ分散が
行われる。また、一方のロータ15と他方のロータ16
とでは互いに異方向に回転するため、左右の混練室相互
間でもゴム混合物は流動する。これによりゴム混合物は
図2のBで示すように混練室内13において全体として
徐々に大きく旋回流動し、添加剤がゴム混合物に均一に
混ざり込む所謂マクロ分散が行われる。混練室内13に
おける混練が終了すると、混練室13の下部に設けたド
ロップドア12が開放されてゴム混合物は機外に排出さ
れ、混練の1サイクルが完了する。
練機110の混練方法を説明する。ゴム等の被混練材料
は通常ベール状のブロックになっており、このブロック
の多数を投入口20からホッパ19内に投入し、このブ
ロックをラム11の押し込み作用によって混練室13内
に圧入する。そして、混練室13を密閉した状態で、ロ
ータ15、16を異方向に回転させて予備練りを行い、
多数のブロックを塊にする。そして、ラム11を上昇さ
せて投入口20からホッパ19内に各種の添加剤を投入
する。そして、ラム11を下降させて混練室13を密閉
し、本練りを行う。混練室13内においては、ロータ1
5、16は異方向に回転しており、塊となったゴム混合
物はロータ15、16の羽根先端と混練室13の内壁と
の間のチップクリアランスでせん断作用を受けながら長
翼15a、16aと短翼15b、16bの傾斜方向に流
動し、添加剤がゴム混合物に分散する所謂ミクロ分散が
行われる。また、一方のロータ15と他方のロータ16
とでは互いに異方向に回転するため、左右の混練室相互
間でもゴム混合物は流動する。これによりゴム混合物は
図2のBで示すように混練室内13において全体として
徐々に大きく旋回流動し、添加剤がゴム混合物に均一に
混ざり込む所謂マクロ分散が行われる。混練室内13に
おける混練が終了すると、混練室13の下部に設けたド
ロップドア12が開放されてゴム混合物は機外に排出さ
れ、混練の1サイクルが完了する。
【0016】オイル投入ノズル25は、混練室13内に
連通するように設けられており、これを通して外部から
オイルを注入することができる。このオイルの注入は、
ゴム混合物の混練の程度に応じた適当な時期に、カーボ
ンブラックの分散を高める目的で行われる。オイルの注
入は、オイルポンプ26の駆動を介して、ノズル25に
オイルが供給されるようになっている。
連通するように設けられており、これを通して外部から
オイルを注入することができる。このオイルの注入は、
ゴム混合物の混練の程度に応じた適当な時期に、カーボ
ンブラックの分散を高める目的で行われる。オイルの注
入は、オイルポンプ26の駆動を介して、ノズル25に
オイルが供給されるようになっている。
【0017】つぎに、本発明の密閉式混練機の要部を説
明する。ラム11を昇降させる空圧シリンダ10のピス
トンロッド18の上下方向の位置を検出するためのリニ
アスケール30が備えられている。このリニアスケール
30は、ピストンロッド18に埋め込まれた磁気スケー
ル31と、シリンダ10の適所に取り付けられて前記磁
気スケール31を読み取る磁気センサ32とからなって
おり、ラムモーションセンサとして機能する。このリニ
アスケール30によって、上下方向に脈動しながらレベ
ルを変えるラム11のレベルが連続して検出されるよう
になっている。また、リニアスケール30の出力端子に
図示していないフィルタを接続することにより、ラム1
1の脈動を表す信号について、混練の程度の判定に影響
しない極端に小さな脈動成分からなる部分を除去するよ
うな構成とすることもできる。
明する。ラム11を昇降させる空圧シリンダ10のピス
トンロッド18の上下方向の位置を検出するためのリニ
アスケール30が備えられている。このリニアスケール
30は、ピストンロッド18に埋め込まれた磁気スケー
ル31と、シリンダ10の適所に取り付けられて前記磁
気スケール31を読み取る磁気センサ32とからなって
おり、ラムモーションセンサとして機能する。このリニ
アスケール30によって、上下方向に脈動しながらレベ
ルを変えるラム11のレベルが連続して検出されるよう
になっている。また、リニアスケール30の出力端子に
図示していないフィルタを接続することにより、ラム1
1の脈動を表す信号について、混練の程度の判定に影響
しない極端に小さな脈動成分からなる部分を除去するよ
うな構成とすることもできる。
【0018】制御装置112は、上下方向に脈動するラ
ム11のレベルを検出し、かかるレベルについての所定
の演算によって、本発明にかかる被混練材料27の混練
の程度を判定する部分である。制御装置112は、入力
ポート112cと、記憶部112bと、設定部112d
と、演算部112aとを備えている。
ム11のレベルを検出し、かかるレベルについての所定
の演算によって、本発明にかかる被混練材料27の混練
の程度を判定する部分である。制御装置112は、入力
ポート112cと、記憶部112bと、設定部112d
と、演算部112aとを備えている。
【0019】入力ポート112cは、リニアスケール3
0に検出されるラム11のレベル信号Hを制御装置11
2に入力する部分であり、時間とともに変化するラム1
1のレベル信号Hが連続して入力されるようになってい
る。そして、このラム11のレベルは、図示しないA/
Dコンバータによって処理される等により、記憶部11
2bへの記憶や演算部112aによる演算等のディジタ
ル処理が行えるようになっている。
0に検出されるラム11のレベル信号Hを制御装置11
2に入力する部分であり、時間とともに変化するラム1
1のレベル信号Hが連続して入力されるようになってい
る。そして、このラム11のレベルは、図示しないA/
Dコンバータによって処理される等により、記憶部11
2bへの記憶や演算部112aによる演算等のディジタ
ル処理が行えるようになっている。
【0020】記憶部112bには、前記入力ポート11
2cに連続して入力されるラム11のレベル信号Hが、
一定のサンプリング周期毎に記憶されるようになってい
る。このサンプリング周期については、時間とともに変
化する被混練材料の混練の程度を判定するにあたり、該
判定の正確性を損なわない程度に上記レベル信号Hを記
憶できるような適当な時間間隔が選ばれる。また、記憶
部112bは、混練の程度を判定するための演算の手順
を内容とする判定ルーチンを備えている。この判定ルー
チンの内容については、後の混練の過程の説明において
併せて説明する。また、記憶部112bには、タイマー
112eにより計数される時間tが、これと対応する位
置h±aと関係付けて記憶されるようになっている。
2cに連続して入力されるラム11のレベル信号Hが、
一定のサンプリング周期毎に記憶されるようになってい
る。このサンプリング周期については、時間とともに変
化する被混練材料の混練の程度を判定するにあたり、該
判定の正確性を損なわない程度に上記レベル信号Hを記
憶できるような適当な時間間隔が選ばれる。また、記憶
部112bは、混練の程度を判定するための演算の手順
を内容とする判定ルーチンを備えている。この判定ルー
チンの内容については、後の混練の過程の説明において
併せて説明する。また、記憶部112bには、タイマー
112eにより計数される時間tが、これと対応する位
置h±aと関係付けて記憶されるようになっている。
【0021】設定部112dは、混練の程度を判定する
ための演算に必要な演算パラメータを予め設定し、制御
装置112に対して設定、入力するための部分である。
かかる演算パラメータとして、脈動するラム11のレベ
ルに対する上限と下限や、ラム11がかかる上限と下限
とからなる一定範囲内に連続して位置する時間が設定さ
れる。この例においては、前記一定範囲の中心hと、該
hに対する脈動の振幅aと、一定範囲内に連続して位置
する時間Tとを設定することにしている。この場合に
は、ラム11のレベルについて、上限はh+aに、下限
はh−aに設定されることになる。なお、この設定部
は、図示しないテンキー等を備え、前記演算パラメータ
を入力できるようになっており、また、図示しないA/
Dコンバータを介する等により前記演算パラメータのデ
ィジタル処理を行えるようになっている。
ための演算に必要な演算パラメータを予め設定し、制御
装置112に対して設定、入力するための部分である。
かかる演算パラメータとして、脈動するラム11のレベ
ルに対する上限と下限や、ラム11がかかる上限と下限
とからなる一定範囲内に連続して位置する時間が設定さ
れる。この例においては、前記一定範囲の中心hと、該
hに対する脈動の振幅aと、一定範囲内に連続して位置
する時間Tとを設定することにしている。この場合に
は、ラム11のレベルについて、上限はh+aに、下限
はh−aに設定されることになる。なお、この設定部
は、図示しないテンキー等を備え、前記演算パラメータ
を入力できるようになっており、また、図示しないA/
Dコンバータを介する等により前記演算パラメータのデ
ィジタル処理を行えるようになっている。
【0022】タイマー112eは、時間とともに変化す
るラム11のレベル信号Hに対して、時間を計数するた
めの部分である。このタイマー112eは、ラム11の
位置の測定の開始時等を基準として、レベル信号Hに対
応する時間tが計数される。また、タイマー112eは
前記サンプリング周期の計数も行い、タイマー112e
により該サンプリング周期が計数される毎に、入力ポー
ト112cに読み込まれるレベル信号Hが記憶部112
bに記憶されるようになっている。なお、タイマー11
2eに時間tの計数を開始させるためのスタートや計数
し直しのリセットは、判定ルーチンの指示によってでき
るようになっている。
るラム11のレベル信号Hに対して、時間を計数するた
めの部分である。このタイマー112eは、ラム11の
位置の測定の開始時等を基準として、レベル信号Hに対
応する時間tが計数される。また、タイマー112eは
前記サンプリング周期の計数も行い、タイマー112e
により該サンプリング周期が計数される毎に、入力ポー
ト112cに読み込まれるレベル信号Hが記憶部112
bに記憶されるようになっている。なお、タイマー11
2eに時間tの計数を開始させるためのスタートや計数
し直しのリセットは、判定ルーチンの指示によってでき
るようになっている。
【0023】演算部112aは、前記判定ルーチンの内
容に従って、前記ラムのレベル信号Hと前記演算パラメ
ータとに基づいて、混練の程度を判定するための演算を
実行する部分である。
容に従って、前記ラムのレベル信号Hと前記演算パラメ
ータとに基づいて、混練の程度を判定するための演算を
実行する部分である。
【0024】なお、制御装置112は、前記混練の程度
を判定する演算の結果に基づいて、密閉式混練機110
に備わる機械的駆動機構を制御できるようにもなってい
る。即ち、前記混練の程度を判定する演算の結果によ
り、ロータ15,16を駆動するためのモータ、ラム1
1のラム圧を変えるためにシリンダ10に導入される空
圧、オイル投入口25にオイルを供給するためのオイル
ポンプ26の回転数等を制御できるようになっている。
これにより、混練の程度の判定に基づいて混練を終了さ
せたり、混練途中にラム圧を減少させたり、被混練材料
27の混練の程度に応じてオイルを投入したりすること
ができる。
を判定する演算の結果に基づいて、密閉式混練機110
に備わる機械的駆動機構を制御できるようにもなってい
る。即ち、前記混練の程度を判定する演算の結果によ
り、ロータ15,16を駆動するためのモータ、ラム1
1のラム圧を変えるためにシリンダ10に導入される空
圧、オイル投入口25にオイルを供給するためのオイル
ポンプ26の回転数等を制御できるようになっている。
これにより、混練の程度の判定に基づいて混練を終了さ
せたり、混練途中にラム圧を減少させたり、被混練材料
27の混練の程度に応じてオイルを投入したりすること
ができる。
【0025】以下に、被混練物の混練が進められる過程
と併せて前記判定ルーチンについて、図3、図4にも基
づいて説明する。投入口20より原料ゴムを、投入口2
0よりカーボンブラックを、混練室13内に投入し、こ
れらが混在する状態にある被混練材料27をラム11に
より下方に加圧するとともに、ロータ15,16を回転
させることにより原料ゴムを破砕する。
と併せて前記判定ルーチンについて、図3、図4にも基
づいて説明する。投入口20より原料ゴムを、投入口2
0よりカーボンブラックを、混練室13内に投入し、こ
れらが混在する状態にある被混練材料27をラム11に
より下方に加圧するとともに、ロータ15,16を回転
させることにより原料ゴムを破砕する。
【0026】原料ゴムがロータ15,16の回転により
砕かれる混練の初期においては、原料ゴムの破砕片にカ
ーボンブラックがまぶされた状態にあり、いわゆる機械
的混合が進行する。この期間においては、被混練材料2
7の原料ゴムが細かく砕かれる。そして、混練の程度が
徐々に進行する。そのため、前記ラム11は、被混練材
料27を所定の圧力で加圧しているので、全体として徐
々に下方に押し下げられていく。この間、ラム11は、
ロータ15,16の回転の位相の変化や被混練材料27
の状態の変化によって、被混練材料27からの反力を受
けることにより、図3の121に示すように上点121
aと下点121bとの間で上昇と下降とを辿る動きから
なる脈動を行う。
砕かれる混練の初期においては、原料ゴムの破砕片にカ
ーボンブラックがまぶされた状態にあり、いわゆる機械
的混合が進行する。この期間においては、被混練材料2
7の原料ゴムが細かく砕かれる。そして、混練の程度が
徐々に進行する。そのため、前記ラム11は、被混練材
料27を所定の圧力で加圧しているので、全体として徐
々に下方に押し下げられていく。この間、ラム11は、
ロータ15,16の回転の位相の変化や被混練材料27
の状態の変化によって、被混練材料27からの反力を受
けることにより、図3の121に示すように上点121
aと下点121bとの間で上昇と下降とを辿る動きから
なる脈動を行う。
【0027】そして、被混練材料27の体積膨張に伴う
反発力とラム11に接続される前記ピストンによる圧力
とが均衡した状態に達する。この状態の時、ラム11
は、図3に示すように、最も上方のレベル122に位置
することになる。更に混練が進行すると、機械的混合か
ら化学的混合に移行し、カーボンブラックの分散や、被
混練材料27の可塑度の低下が成される。これに伴っ
て、被混練材料27全体の反撥力が低下するので、ラム
11のレベル信号Hは次第に下降して行く。
反発力とラム11に接続される前記ピストンによる圧力
とが均衡した状態に達する。この状態の時、ラム11
は、図3に示すように、最も上方のレベル122に位置
することになる。更に混練が進行すると、機械的混合か
ら化学的混合に移行し、カーボンブラックの分散や、被
混練材料27の可塑度の低下が成される。これに伴っ
て、被混練材料27全体の反撥力が低下するので、ラム
11のレベル信号Hは次第に下降して行く。
【0028】図3に示されるように、混練開始の初期に
おいては、ラム11のレベル信号Hの脈動は大きく、ま
た、ラム11のレベル信号Hの高い地点で推移する。時
間とともに混練が進むに従って、前記のようにラム11
のレベル信号Hが下降し、また、被混練材料27の可塑
度等の変化が小さくなって安定に近づくことに伴い、ラ
ム11のレベルH信号の脈動も小さくなる。そして、脈
動を伴いつつ変化するラム11のレベル信号Hが、図3
の領域Dに示されるように、上限(h+a)と下限(h
−a)とからなる一定の範囲内に一定のTe 時間以上に
わたって納まるようになると、被混練材料27の可塑度
等の変化は略停止し、カーボンブラックも略均一に分散
されていることが判断される。
おいては、ラム11のレベル信号Hの脈動は大きく、ま
た、ラム11のレベル信号Hの高い地点で推移する。時
間とともに混練が進むに従って、前記のようにラム11
のレベル信号Hが下降し、また、被混練材料27の可塑
度等の変化が小さくなって安定に近づくことに伴い、ラ
ム11のレベルH信号の脈動も小さくなる。そして、脈
動を伴いつつ変化するラム11のレベル信号Hが、図3
の領域Dに示されるように、上限(h+a)と下限(h
−a)とからなる一定の範囲内に一定のTe 時間以上に
わたって納まるようになると、被混練材料27の可塑度
等の変化は略停止し、カーボンブラックも略均一に分散
されていることが判断される。
【0029】図4は、被混練材料27の混練の程度を判
定するための判定ルーチンの一例を示している。この判
定ルーチンは、混練を終了するか否かにかかる混練の程
度を判定することを目的とするものである。設定部11
2dにより、下限の位置h-a≡(h−a)と、上限の位
置h+a≡(h+a)で定まるラム11の位置Hについて
の上下の一定範囲と、かかる範囲に位置するべき一定時
間Te の設定を行う。密閉式混練機110によりゴムの
混練を開始すると(S1)、タイマー112eをリセッ
トする(S2)。リニアスケール30により検出される
ラム11のレベル信号Hが、設定された位置h-aと位置
h+aで定まる一定の範囲内にあるか否かが判断される
(S3)。かかる一定範囲にない場合(S3、NO)に
は、タイマー112eはリセットされ、時間の計数は再
度やり直される(S2)。
定するための判定ルーチンの一例を示している。この判
定ルーチンは、混練を終了するか否かにかかる混練の程
度を判定することを目的とするものである。設定部11
2dにより、下限の位置h-a≡(h−a)と、上限の位
置h+a≡(h+a)で定まるラム11の位置Hについて
の上下の一定範囲と、かかる範囲に位置するべき一定時
間Te の設定を行う。密閉式混練機110によりゴムの
混練を開始すると(S1)、タイマー112eをリセッ
トする(S2)。リニアスケール30により検出される
ラム11のレベル信号Hが、設定された位置h-aと位置
h+aで定まる一定の範囲内にあるか否かが判断される
(S3)。かかる一定範囲にない場合(S3、NO)に
は、タイマー112eはリセットされ、時間の計数は再
度やり直される(S2)。
【0030】ラム11のレベル信号Hが一定範囲にある
場合(S3、YES)には、タイマー112eによる時
間の計数が開始される(S4)。この時の時間がt1 と
して記憶され、現在時間t2 に対して、(t2 −t1 )
と時間Te との比較により、混練を終了してもよいと判
断される一定の十分な時間を経過したか否かが判断され
る(S5)。タイマー112eにより計数される時間
が、Te を経過していない場合には、混練を終了させ得
ると判定することができず、ラム11の位置Hが前記の
一定範囲にあるかどうかが判断される(S5、NO)。
ここで、ラム11のレベル信号Hが、前記の一定範囲に
ない(S3、NO)場合には、被混練材料27の混練を
終了できる段階でないことが判断される。ラム11のレ
ベル信号Hが一定範囲にある場合(S3、YES)に
は、Te を経過しているか否かの計数が続けられる(S
4、S5)。
場合(S3、YES)には、タイマー112eによる時
間の計数が開始される(S4)。この時の時間がt1 と
して記憶され、現在時間t2 に対して、(t2 −t1 )
と時間Te との比較により、混練を終了してもよいと判
断される一定の十分な時間を経過したか否かが判断され
る(S5)。タイマー112eにより計数される時間
が、Te を経過していない場合には、混練を終了させ得
ると判定することができず、ラム11の位置Hが前記の
一定範囲にあるかどうかが判断される(S5、NO)。
ここで、ラム11のレベル信号Hが、前記の一定範囲に
ない(S3、NO)場合には、被混練材料27の混練を
終了できる段階でないことが判断される。ラム11のレ
ベル信号Hが一定範囲にある場合(S3、YES)に
は、Te を経過しているか否かの計数が続けられる(S
4、S5)。
【0031】そして、ラム11のレベル信号Hが一定範
囲に継続して存在し(S3、YES)、一定時間Te を
経過すると(S5、YES)、混練を終了しうる程度で
あることが判定される(S6)。
囲に継続して存在し(S3、YES)、一定時間Te を
経過すると(S5、YES)、混練を終了しうる程度で
あることが判定される(S6)。
【0032】ここでは、混練の程度の判定を行う演算に
ついて、混練を終了させる場合を例に上げて説明した
が、混練の中間段階において混練の程度が変化する特徴
点の判定を行うこともできる。例えば、混練がある程度
進むとオイルを注入するのが望ましいような場合で、オ
イルを注入する時期の検出を目的として混練の程度を判
定する場合がある。このような場合の混練の判定は、ラ
ム11のレベル信号Hの脈動にかかる前記一定範囲の上
限と下限、かかる範囲にレベル信号Hが継続して納まる
時間Tを適切に選んで設定することにより行える。
ついて、混練を終了させる場合を例に上げて説明した
が、混練の中間段階において混練の程度が変化する特徴
点の判定を行うこともできる。例えば、混練がある程度
進むとオイルを注入するのが望ましいような場合で、オ
イルを注入する時期の検出を目的として混練の程度を判
定する場合がある。このような場合の混練の判定は、ラ
ム11のレベル信号Hの脈動にかかる前記一定範囲の上
限と下限、かかる範囲にレベル信号Hが継続して納まる
時間Tを適切に選んで設定することにより行える。
【0033】また、混練の程度の判定の結果を活用し、
ゴムの製造を終了させることを目的として密閉式混練機
110の機械的駆動機構を制御することもできる。例え
ば、混練の終了が判定される場合であれば、ロータ1
5,16を停止させたり、ラム11による加圧を中止さ
せるような制御を行うことができる。また、前記の混練
の程度の変化する特徴点が判定されるような場合である
と、オイルを注入させるように制御を行うこともでき
る。
ゴムの製造を終了させることを目的として密閉式混練機
110の機械的駆動機構を制御することもできる。例え
ば、混練の終了が判定される場合であれば、ロータ1
5,16を停止させたり、ラム11による加圧を中止さ
せるような制御を行うことができる。また、前記の混練
の程度の変化する特徴点が判定されるような場合である
と、オイルを注入させるように制御を行うこともでき
る。
【0034】
【発明の効果】以上のように請求項1にかかる発明は、
前記ロータによる混練に対応して脈動しつつ、且つ被混
練材料の混練の程度に応じて徐々に上昇又は下降してレ
ベルが変わる前記ラムの位置を検出し、前記脈動の幅に
基づいて混練状態を判別するものであり、ラムの脈動幅
でミクロな混練状態まで判別でき、ロータの回転数、ラ
ム圧変更、オイル注入時期、運転停止時期などを適切に
制御して、より均一な混練物を得ることが出来る。
前記ロータによる混練に対応して脈動しつつ、且つ被混
練材料の混練の程度に応じて徐々に上昇又は下降してレ
ベルが変わる前記ラムの位置を検出し、前記脈動の幅に
基づいて混練状態を判別するものであり、ラムの脈動幅
でミクロな混練状態まで判別でき、ロータの回転数、ラ
ム圧変更、オイル注入時期、運転停止時期などを適切に
制御して、より均一な混練物を得ることが出来る。
【0035】請求項2にかかる発明は、前記レベルが所
定レベルになると同時に、前記脈動の幅が所定幅以内と
なることに基づいて混練状態を判別するので、請求項1
の効果に加えて、ラムの移動でマクロ及びミクロの混練
状態を判別できるという効果を奏する。
定レベルになると同時に、前記脈動の幅が所定幅以内と
なることに基づいて混練状態を判別するので、請求項1
の効果に加えて、ラムの移動でマクロ及びミクロの混練
状態を判別できるという効果を奏する。
【0036】請求項3にかかる発明は、ラムモーション
センサで検出された前記脈動が上限と下限とからなる一
定幅内において一定時間続いたことの演算を行って、混
練状態を変更する信号を出力する制御装置を備えるの
で、マクロ及びミクロの混練状態を判別が簡単にでき、
さらにその判別をもとに混練状態を変更することができ
るという効果を奏する。
センサで検出された前記脈動が上限と下限とからなる一
定幅内において一定時間続いたことの演算を行って、混
練状態を変更する信号を出力する制御装置を備えるの
で、マクロ及びミクロの混練状態を判別が簡単にでき、
さらにその判別をもとに混練状態を変更することができ
るという効果を奏する。
【図1】本発明の密閉式混練機の機器構成を示す図であ
る。
る。
【図2】図1のA−A線断面図である。
【図3】ラムの位置が時間とともに変動する様子を示す
グラフ図である。
グラフ図である。
【図4】ラム位置による混練度の判定ルーチンを示すフ
ローチャート図である。
ローチャート図である。
10 シリンダ 11 ラム 13 混練室 15,16 ロータ 18 ピストン軸 26 オイルポンプ 27 被混練材料(ゴム混合物) 30 リニアスケール(ラムモーションセンサ) 110 密閉式混練機 112 制御装置 112a 演算部 112b 記憶部 112c 入力ポート 112d 設定部 112e タイマー 121 脈動 121a 脈動の上点 121b 脈動の下点 122 ラムの位置の最上点
Claims (3)
- 【請求項1】 2本の回転するロータが収納された混練
室に向かってラムを押しつけながら、混練室内の被混練
材料を前記ロータによって混練する方法であって、 前記ロータによる混練に対応して脈動しつつ、且つ被混
練材料の混練の程度に応じて徐々に上昇又は下降してレ
ベルが変わる前記ラムの位置を検出し、前記脈動の幅に
基づいて混練状態を判別する密閉式混練機の混練方法。 - 【請求項2】 前記レベルが所定レベルになると同時
に、前記脈動の幅が所定幅以内となることに基づいて混
練状態を判別する請求項1記載の密閉式混練機の混練方
法。 - 【請求項3】 2本の回転するロータが収納された混練
室に向かってラムを押しつけながら、混練室内の被混練
材料を前記ロータによって混練する密閉式混練機であっ
て、 前記ロータによる混練に対応して脈動しつつ、且つ被混
練材料の混練の程度に応じて徐々に上昇又は下降してレ
ベルが変わる前記ラムの位置を連続的に検出するラムモ
ーションセンサと、 このラムモーションセンサで検出された前記脈動が上限
と下限とからなる一定幅内において一定時間続いたこと
の演算を行って、混練状態を変更する信号を出力する制
御装置と、 を備えてなる密閉式混練機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9154691A JPH11916A (ja) | 1997-06-12 | 1997-06-12 | 密閉式混練機及びその混練方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9154691A JPH11916A (ja) | 1997-06-12 | 1997-06-12 | 密閉式混練機及びその混練方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11916A true JPH11916A (ja) | 1999-01-06 |
Family
ID=15589836
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9154691A Pending JPH11916A (ja) | 1997-06-12 | 1997-06-12 | 密閉式混練機及びその混練方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11916A (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4841781A (en) * | 1987-12-04 | 1989-06-27 | Schlumberger Industries, Inc. | Flow rectifier for vortex flowmeter |
US6817748B2 (en) * | 2002-11-05 | 2004-11-16 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Method for evaluating and controlling a mixing process |
JP2006341511A (ja) * | 2005-06-09 | 2006-12-21 | Shinko Techno Kk | 加圧式ニーダ |
JP2007054824A (ja) * | 2005-07-26 | 2007-03-08 | Kobe Steel Ltd | 密閉式混練機 |
US8047701B2 (en) | 2005-07-26 | 2011-11-01 | Kobe Steel, Ltd. | Batch mixer |
WO2016079783A1 (ja) * | 2014-11-17 | 2016-05-26 | 三菱重工マシナリーテクノロジー株式会社 | 混練機、混練システム、及び混練生成物の製造方法 |
CN111631274A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-09-08 | 安徽乐氏食品有限公司 | 一种起酥油组合物及其制备方法 |
EP4360841A1 (de) * | 2022-10-28 | 2024-05-01 | Continental Reifen Deutschland GmbH | Vorrichtung und verfahren zum mischen einer kautschukmischung |
-
1997
- 1997-06-12 JP JP9154691A patent/JPH11916A/ja active Pending
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4841781A (en) * | 1987-12-04 | 1989-06-27 | Schlumberger Industries, Inc. | Flow rectifier for vortex flowmeter |
US6817748B2 (en) * | 2002-11-05 | 2004-11-16 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Method for evaluating and controlling a mixing process |
JP2006341511A (ja) * | 2005-06-09 | 2006-12-21 | Shinko Techno Kk | 加圧式ニーダ |
JP4667967B2 (ja) * | 2005-06-09 | 2011-04-13 | 神鋼テクノ株式会社 | 加圧式ニーダ |
JP2007054824A (ja) * | 2005-07-26 | 2007-03-08 | Kobe Steel Ltd | 密閉式混練機 |
US8047701B2 (en) | 2005-07-26 | 2011-11-01 | Kobe Steel, Ltd. | Batch mixer |
WO2016079783A1 (ja) * | 2014-11-17 | 2016-05-26 | 三菱重工マシナリーテクノロジー株式会社 | 混練機、混練システム、及び混練生成物の製造方法 |
US20160325249A1 (en) * | 2014-11-17 | 2016-11-10 | Mitsubishi Heavy Industries Machinery Technology Corporation | Mixer, mixing system, and method of producing mixed product |
JPWO2016079783A1 (ja) * | 2014-11-17 | 2017-04-27 | 三菱重工マシナリーテクノロジー株式会社 | 混練機、混練システム、及び混練生成物の製造方法 |
CN106922138A (zh) * | 2014-11-17 | 2017-07-04 | 三菱重工机械科技株式会社 | 混炼机、混炼***及混炼生成物的制造方法 |
KR20190045421A (ko) * | 2014-11-17 | 2019-05-02 | 미츠비시 쥬고 기카이 시스템 가부시키가이샤 | 혼련기, 혼련 시스템, 및 혼련 생성물의 제조 방법 |
US10413876B2 (en) | 2014-11-17 | 2019-09-17 | Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems, Ltd. | Mixer including a sensor for detecting material to be mixed, mixing system, and method of producing mixed product |
CN111631274A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-09-08 | 安徽乐氏食品有限公司 | 一种起酥油组合物及其制备方法 |
CN111631274B (zh) * | 2020-05-29 | 2023-06-23 | 安徽乐氏食品有限公司 | 一种起酥油组合物及其制备方法 |
EP4360841A1 (de) * | 2022-10-28 | 2024-05-01 | Continental Reifen Deutschland GmbH | Vorrichtung und verfahren zum mischen einer kautschukmischung |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH11916A (ja) | 密閉式混練機及びその混練方法 | |
JP4418847B1 (ja) | コンクリート作製方法およびコンクリート作製システム | |
CA1273627A (en) | Control system for ram fed mixing machine | |
EP1418040A2 (en) | Controller of injection molding machine | |
JP3655062B2 (ja) | 密閉型混練装置の混練制御方法 | |
JP5003828B2 (ja) | ゴム組成物の混合方法及び混合装置 | |
EP2559536B1 (en) | Molding method | |
JP4923437B2 (ja) | ゴム組成物の混合方法及び混合装置 | |
JP4297419B2 (ja) | ゴム混練機の制御方法 | |
JP3730728B2 (ja) | 麺用ミキサの駆動方法 | |
JP6631729B1 (ja) | 混練装置 | |
US5115575A (en) | Automated method for the cyclic operation of a centrifugal drier | |
JP3674307B2 (ja) | 混練装置およびその混練方法 | |
CN216093409U (zh) | 一种化工原料的辅料添加装置 | |
JPH07156137A (ja) | 密閉混練機およびその混練方法 | |
JPH10217240A (ja) | 密閉式混練機の混練制御方法及びその装置 | |
CN216181813U (zh) | 一种生产改性塑料用带有均匀下料装置的混料机 | |
JPS6226284B2 (ja) | ||
CN219030476U (zh) | 一种石膏模盒生产下料斗 | |
CN215702925U (zh) | 一种自动定量出料装置 | |
JPH0233281B2 (ja) | ||
JPH0372441B2 (ja) | ||
CN220517170U (zh) | 一种蒸压加气混凝土原料搅拌混合装置 | |
JPH049087B2 (ja) | ||
JPH09277225A (ja) | 湿式成形装置 |