JPH1191656A - Tension adjusting device for crawler - Google Patents
Tension adjusting device for crawlerInfo
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- JPH1191656A JPH1191656A JP25567097A JP25567097A JPH1191656A JP H1191656 A JPH1191656 A JP H1191656A JP 25567097 A JP25567097 A JP 25567097A JP 25567097 A JP25567097 A JP 25567097A JP H1191656 A JPH1191656 A JP H1191656A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばバックホー
等の旋回作業機に採用されるクローラのテンション調整
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a crawler tension adjusting device used in a turning machine such as a backhoe.
【０００２】[0002]
【従来の技術】バックホー等の旋回作業機においては、
無限軌道帯であるクローラを左右に回動自在に有するク
ローラ走行装置が採用されているが、このクローラ走行
装置には、一般に、クローラの張り具合（テンション）
を適切なものに調整するためのテンション調整装置が設
けられている。2. Description of the Related Art In a turning work machine such as a backhoe,
A crawler traveling device having a crawler that is an endless track belt rotatable left and right is employed. In general, the crawler traveling device includes a crawler tension.
Is provided for adjusting the tension to an appropriate value.
【０００３】かかるクローラのテンション調整装置とし
ては、アイドラを回転自在に支持しかつサイドフレーム
の前端部に前後移動自在に挿通されたヨークと、前端が
ヨークに当接するようサイドフレーム内に収納されたグ
リスシリンダと、このグリスシリンダの後端に当接して
同シリンダをバックアップすべくサイドフレーム内に固
定された支持プレートと、を備えたものがある。As a tension adjusting device for such a crawler, a yoke rotatably supports an idler and is inserted into the front end of a side frame so as to be movable back and forth, and is housed in the side frame such that the front end contacts the yoke. Some include a grease cylinder and a support plate fixed in a side frame to abut the rear end of the grease cylinder to back up the cylinder.
【０００４】そして、従来では、ヨークを弾性的に支持
するための圧縮ダンパ（圧縮ばね）を、グリスシリンダ
が同ダンパの内部に同軸心状に入り込んだ状態となるよ
うにサイドフレーム内に収納するようにしている（特開
平８−１０４２６３号公報参照）。[0004] Conventionally, a compression damper (compression spring) for elastically supporting the yoke is housed in the side frame such that the grease cylinder is coaxially inserted into the damper. (See Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-104263).
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】クローラ走行装置に使
用するクローラには鉄クローラとゴムクローラとがある
が、前者の場合には、それ自体が殆ど伸び変形しないこ
とからヨークを圧縮ダンパで弾性的に支持する必要があ
るが、後者の場合には、それ自体が伸び変形するためヨ
ークを圧縮ダンパで弾性的に支持する必要がない。The crawlers used in the crawler traveling device include an iron crawler and a rubber crawler. In the former case, the yoke is elastically deformed by a compression damper because the crawler itself hardly expands and deforms. However, in the latter case, the yoke does not need to be elastically supported by the compression damper because it itself expands and deforms.
【０００６】そこで、例えば、鉄クローラをゴムクロー
ラに取り替える場合には、サイドフレームに圧縮ダンパ
を取り付け、逆にゴムクローラを鉄クローラに取り替え
る場合には、サイドフレームから圧縮ダンパを取り外す
必要がある。しかるに、上記従来のテンション調整装置
では、グリスシリンダが圧縮ダンパ（圧縮ばね）の内部
に同軸心状に入り込んむように圧縮ダンパをグリスシリ
ンダに套嵌しているので、圧縮ダンパをサイドフレーム
から着脱するためには、圧縮ダンパだけでなく、グリス
シリンダやその更に前方のヨークも同時に着脱する必要
がある。Therefore, for example, when replacing an iron crawler with a rubber crawler, it is necessary to attach a compression damper to a side frame, and conversely, when replacing a rubber crawler with an iron crawler, it is necessary to remove the compression damper from the side frame. However, in the above-mentioned conventional tension adjusting device, the compression damper is fitted over the grease cylinder so that the grease cylinder enters the compression damper (compression spring) coaxially inside the compression damper (compression spring). It is necessary to attach and detach not only the compression damper but also the grease cylinder and the yoke further ahead of the cylinder at the same time.
【０００７】このため、従来では、クローラの取り替え
作業の度にグリスシリンダやヨークも同時に取り替えた
り又はその前後位置をセットし直させねばならず、クロ
ーラの段取り替えが極めて面倒であった。本発明は、こ
のような実情に鑑み、圧縮ダンパをサイドフレームに取
り付けるだけで鉄クローラ仕様に即応し、かつ、同ダン
パを取り外すだけでゴムクローラ仕様に即応できるよう
にして、クローラの段取り替えを容易にすることを目的
とする。For this reason, conventionally, every time the crawler is replaced, the grease cylinder and the yoke must be replaced at the same time, or the front and rear positions thereof must be reset, so that the changeover of the crawler is extremely troublesome. In view of such circumstances, the present invention can be adapted to an iron crawler specification simply by attaching a compression damper to a side frame, and can be immediately adapted to a rubber crawler specification by simply removing the damper, thereby changing the crawler setup. The purpose is to make it easier.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明は次の技術的手段を講じた。すなわち、本発明
は、アイドラを回転自在に支持しかつサイドフレームの
前端部に前後移動自在に挿通されたヨークと、前端が前
記ヨークに当接するよう前記サイドフレーム内に収納さ
れたグリスシリンダと、このグリスシリンダの後端に当
接して同シリンダをバックアップすべく前記サイドフレ
ーム内に固定された支持プレートと、を備えているクロ
ーラのテンション調整装置において、前記グリスシリン
ダを前後移動自在に案内するガイド部材が前記サイドフ
レーム内に設けられ、前記支持プレートに設けた挿通孔
から前記グリスシリンダの後端を前方へ押圧する圧縮ダ
ンパが前記サイドフレーム内に着脱自在に取り付けられ
ているものである。In order to achieve the above object,
The present invention has taken the following technical measures. That is, the present invention provides a yoke rotatably supporting the idler and penetrating the front end of the side frame movably back and forth, and a grease cylinder housed in the side frame such that the front end abuts on the yoke, A support plate fixed in the side frame to abut on the rear end of the grease cylinder to back up the cylinder, in a crawler tension adjusting device, a guide for guiding the grease cylinder so as to be movable back and forth. A member is provided in the side frame, and a compression damper for pressing a rear end of the grease cylinder forward from an insertion hole provided in the support plate is detachably mounted in the side frame.
【０００９】上記の本発明によれば、グリスシリンダが
支持プレートの前方でガイド部材によって前後移動自在
にガイドされているので、圧縮ダンパをサイドフレーム
から取り外しているときは、グリスシリンダが支持プレ
ートに直接当接してヨークの後方移動を規制し、これに
よってヨークが非弾性的にバックアップされる。他方、
圧縮ダンパをサイドフレームに取り付けたときは、この
圧縮ダンパが支持プレートに設けた挿通孔からグリスシ
リンダの後端を前方へ押圧するので、ヨークの後方移動
はグリスシリンダを介して圧縮ダンパによって規制さ
れ、このため、ヨークは圧縮ダンパによって弾性的にバ
ックアップされることになる。According to the present invention, the grease cylinder is guided by the guide member so as to be movable back and forth in front of the support plate. Therefore, when the compression damper is removed from the side frame, the grease cylinder is connected to the support plate. The direct abutment restricts the rearward movement of the yoke, whereby the yoke is inelastically backed up. On the other hand,
When the compression damper is mounted on the side frame, the compression damper presses the rear end of the grease cylinder forward from the insertion hole provided in the support plate, so that the rearward movement of the yoke is restricted by the compression damper via the grease cylinder. Therefore, the yoke is elastically backed up by the compression damper.
【００１０】従って、圧縮ダンパをサイドフレームに取
り付けるだけで、ヨークを弾性的に支持する必要がある
鉄クローラに対応でき、逆に、圧縮ダンパをサイドフレ
ームから取り外すだけで、ヨークを弾性的に支持する必
要のないゴムクローラに対応できるようになる。本発明
において、圧縮ダンパをサイドフレームに着脱自在とす
るには、サイドフレーム内における支持プレートの後方
に、圧縮ダンパの後端に当接して同ダンパをバックアッ
プするダンパプレートを固定し、サイドフレーム内にお
ける当該ダンパプレートと支持プレートの間に圧縮ダン
パの収納部を形成すればよい。Therefore, it is possible to cope with an iron crawler which needs to elastically support the yoke simply by attaching the compression damper to the side frame, and conversely, elastically support the yoke only by removing the compression damper from the side frame. It is possible to correspond to a rubber crawler that does not need to be performed. In the present invention, in order to make the compression damper detachable from the side frame, a damper plate that abuts on the rear end of the compression damper and backs up the damper is fixed behind the support plate in the side frame. In this case, a storage portion for the compression damper may be formed between the damper plate and the support plate.
【００１１】この場合、かかる収納部に直接圧縮ダンパ
を下方から収納しようとすると、支持プレートの挿通孔
に圧縮ダンパの前端を位置合わせしながら圧縮ダンパを
収納部に下方から収めねばならず、圧縮ダンパの装着作
業が面倒になる。そこで、本発明は、更に、サイドフレ
ーム内におけるダンパプレートの後方に圧縮ダンパを取
り入れることのできる受入れ部を形成するとともに、ダ
ンパプレートに圧縮ダンパが挿通できるダンパ孔を形成
し、このダンパ孔から収納部に収納された圧縮ダンパの
後端とダンパプレートとの間に介在して当該ダンパ孔を
閉塞する取付プレートを設けることを推奨する。In this case, if the compression damper is to be stored directly from below in the storage section, the compression damper must be stored in the storage section from below while aligning the front end of the compression damper with the insertion hole of the support plate. The installation work of the damper becomes troublesome. In view of this, the present invention further forms a receiving portion that can receive the compression damper behind the damper plate in the side frame, and forms a damper hole through which the compression damper can be inserted. It is recommended that a mounting plate be provided between the rear end of the compression damper housed in the section and the damper plate to close the damper hole.
【００１２】この場合、受入れ部に下方からいったん取
り入れられた圧縮ダンパをダンパ孔を通して収納部に収
納して行けば、圧縮ダンパの前端を支持プレートの挿通
孔に簡単に位置合わせできるようになる。そして、その
後、圧縮ダンパの後端とダンパプレートとの間に取付プ
レートを介在させてダンパ孔を閉塞すれば、圧縮ダンパ
の後端をダンパプレートに支持させた状態で同ダンパを
サイドフレームの収納部内に固定することができる。In this case, if the compression damper once taken into the receiving portion from below is stored in the storage portion through the damper hole, the front end of the compression damper can be easily aligned with the insertion hole of the support plate. After that, if the mounting plate is interposed between the rear end of the compression damper and the damper plate to close the damper hole, the rear end of the compression damper is stored in the side frame while the rear end of the compression damper is supported by the damper plate. It can be fixed inside the unit.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図７は本発明を採用した旋回作業
機として例示する小旋回バックホー１を示しており、こ
のバックホー１は走行装置２と旋回体３と掘削装置４と
から主構成されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 7 shows a small turning backhoe 1 exemplifying a turning work machine adopting the present invention. The backhoe 1 is mainly composed of a traveling device 2, a revolving unit 3 and an excavating device 4.
【００１４】なお、以下、バックホー１の走行方向（図
７の左右方向）を前後方向といい、この前後方向に直交
する横方向（図７の紙面貫通方向）を左右方向という。
図７に示すように、走行装置２は、ゴム製又は鉄製のク
ローラ５が巻き付けられたクローラ走行体６を左右一対
備え、これらの走行体６を走行モータＭで駆動するよう
にしたクローラ式走行装置が採用されている。Hereinafter, the traveling direction of the backhoe 1 (the left-right direction in FIG. 7) is referred to as the front-rear direction, and the lateral direction orthogonal to the front-rear direction (the direction penetrating the paper surface in FIG. 7) is referred to as the left-right direction.
As shown in FIG. 7, the traveling device 2 includes a pair of left and right crawler traveling bodies 6 around which rubber or iron crawlers 5 are wound, and the traveling apparatus 6 is configured to drive the traveling bodies 6 by a traveling motor M. The device is employed.
【００１５】すなわち、この走行装置２は、左右一対の
サイドフレーム７を中央の軸受けフレームによって互い
に連結してなるトラックフレームと、各サイドフレーム
７の後端部に設けた駆動輪８と、各サイドフレーム７の
前端部に設けたアイドラ（遊転輪）９と、各サイドフレ
ーム７の下部に設けた小転輪１０と、駆動輪８からアイ
ドラ９に至る範囲に巻き付けられた前記クローラ５と、
を備えている。That is, the traveling device 2 includes a track frame in which a pair of left and right side frames 7 are connected to each other by a central bearing frame, a driving wheel 8 provided at the rear end of each side frame 7, An idler (idle wheel) 9 provided at the front end of the frame 7, a small wheel 10 provided at a lower portion of each side frame 7, the crawler 5 wound around a range from the drive wheel 8 to the idler 9,
It has.
【００１６】なお、この走行装置２の前部にはドーザ１
１が設けられており、この走行装置２の各クローラ走行
体６には、後述するクローラのテンション調整装置２７
が設けられている。旋回体３は、走行装置２の軸受けフ
レームの上部に設けた軸受体１２に上下方向の旋回軸心
回りに回動自在に支持された旋回フレーム１３と、この
旋回フレーム１３に搭載された各種機器を覆うボンネッ
ト１４と、このボンネット１４上に設けた座席１５やそ
の前の操縦部１６を覆うキャビン１７とを備えている。The traveling device 2 has a dozer 1 at the front thereof.
Each crawler traveling body 6 of the traveling device 2 has a crawler tension adjusting device 27 to be described later.
Is provided. The revolving unit 3 includes a revolving frame 13 rotatably supported around a vertical revolving axis by a bearing body 12 provided on an upper part of a bearing frame of the traveling device 2, and various devices mounted on the revolving frame 13. And a cabin 17 that covers a seat 15 provided on the hood 14 and a steering section 16 in front of the hood.
【００１７】旋回フレーム１３は、上面に各種駆動機器
の取付ブラケットを有するベースプレートの外周をＦＲ
Ｐ製のカバー部材で覆うことで構成され、この旋回フレ
ーム１３の後部は、前記ベースプレートに固定されかつ
旋回フレーム１３の前部の掘削装置４等との重量バラン
スを図るカウンタウェイト１８によって構成されてい
る。旋回フレーム１３は、そのベースプレートに固定し
た旋回モータ（図示せず）によって旋回軸心Ｘ回りに回
動されるようになっている。The revolving frame 13 is provided with an outer periphery of a base plate having mounting brackets for various driving devices on its upper surface.
The rear portion of the revolving frame 13 is constituted by a counterweight 18 which is fixed to the base plate and balances the weight of the revolving frame 13 with the excavator 4 at the front of the revolving frame 13. I have. The turning frame 13 is turned around a turning axis X by a turning motor (not shown) fixed to the base plate.
【００１８】図７に示すバックホー１はいわゆる後方小
旋回タイプのもので、旋回体３の後側面が走行装置２の
車幅からはみ出ないように円弧状に形成されている。す
なわち、旋回体３が旋回したとき、この旋回体３の後面
が描く旋回軌跡が左右クローラ走行体５の左右幅内に収
まるようになっている。旋回フレーム１３の前端部に
は、掘削装置４を支持する上下一対の支持部材１９が突
出されている。この支持部材１９には支軸を介してスイ
ングブラケット２０が上下軸回りに左右揺動自在に枢着
され、このスイングブラケット２０は旋回フレーム１３
の内部に設けた図外のスイングシリンダで揺動される。The backhoe 1 shown in FIG. 7 is of a so-called small backward turning type, and is formed in an arc shape so that the rear side surface of the revolving unit 3 does not protrude from the vehicle width of the traveling device 2. That is, when the revolving unit 3 turns, the turning trajectory drawn by the rear surface of the revolving unit 3 falls within the left and right widths of the left and right crawler traveling units 5. A pair of upper and lower support members 19 that support the excavator 4 project from the front end of the turning frame 13. A swing bracket 20 is pivotally attached to the support member 19 via a support shaft so as to be swingable right and left around the vertical axis.
It is swung by a swing cylinder (not shown) provided inside the.
【００１９】掘削装置４は、基部がスイングブラケット
２０に左右軸回りに揺動自在に枢着されたブーム２１
と、このブーム２１の先端側に左右軸回りに揺動自在に
枢着されたアーム２２と、このアーム２２の先端側にス
クイ・ダンプ自在に取付けられたバケット２３とを備え
てなる。ブーム２１は、スイングブラケット２０とブー
ム２１の中途部との間に設けたブームシリンダ２４によ
って揺動され、アーム２２は、ブーム２１の中途部とア
ーム２２の基部との間に設けたアームシリンダ２５によ
って揺動され、バケット２３は、アーム２２の基部とバ
ケット２３の取付リンクとの間に設けたバケットシリン
ダ２６によってスクイ・ダンプされる。The excavator 4 has a boom 21 whose base is pivotally attached to a swing bracket 20 so as to be swingable about the left and right axes.
And an arm 22 pivotally attached to the distal end side of the boom 21 so as to be swingable around the left and right axes, and a bucket 23 attached to the distal end side of the arm 22 so as to be free to squeeze and dump. The boom 21 is swung by a boom cylinder 24 provided between the swing bracket 20 and the middle part of the boom 21, and the arm 22 is provided with an arm cylinder 25 provided between the middle part of the boom 21 and the base of the arm 22. The bucket 23 is swung and dumped by the bucket cylinder 26 provided between the base of the arm 22 and the mounting link of the bucket 23.
【００２０】図１及び図２に示すように、左右の各クロ
ーラ走行体６にはそれぞれテンション調整装置２７が設
けられており、このテンション調整装置２７は、アイド
ラ９を回転自在に支持しかつサイドフレーム７の前端部
に前後移動自在に挿通されたヨーク２６と、前端がヨー
ク２８に当接するようサイドフレーム７内に収納された
グリスシリンダ２９と、このグリスシリンダ２９の後端
に当接して同シリンダ２９をバックアップすべくサイド
フレーム７内に固定された支持プレート３０と、を備え
ている。As shown in FIGS. 1 and 2, each of the left and right crawler traveling bodies 6 is provided with a tension adjusting device 27, which supports the idler 9 rotatably and has a side adjuster. A yoke 26 is inserted through the front end of the frame 7 so as to be movable back and forth, a grease cylinder 29 housed in the side frame 7 so that the front end abuts the yoke 28, and abuts on the rear end of the grease cylinder 29. And a support plate 30 fixed in the side frame 7 to back up the cylinder 29.
【００２１】このうち、サイドフレーム７は、上面が山
形に屈曲された断面ほぼ五角形の中空筒体よりなり、前
記アイドラ９の収納溝３１を前端部に有し、かつ、前記
小転輪１０の支持溝３２を下端縁に備えている。ヨーク
２８は、前端部にアイドラ９の枢軸３３が挿通された左
右一対の支持アーム３４と、この支持アーム３４の後端
同士を互いに連結する当たり壁部３５とからなり、平面
視において二股状に形成されている。支持アーム３４の
前端ボス部には、枢軸３３との摺動面にグリスを注入す
るためのグリス孔３６が形成されている。The side frame 7 is formed of a hollow cylinder having a substantially pentagonal cross section whose upper surface is bent in a mountain shape, has a housing groove 31 for the idler 9 at a front end thereof, and A support groove 32 is provided at the lower edge. The yoke 28 includes a pair of left and right support arms 34 each having a front end through which the pivot 33 of the idler 9 is inserted, and a contact wall 35 connecting the rear ends of the support arms 34 to each other. Is formed. A grease hole 36 for injecting grease into a sliding surface with the pivot 33 is formed in a front end boss portion of the support arm 34.
【００２２】サイドフレーム７の前端部断面内には、断
面Ｌ字形の上ガイド板３７と、中央部にアイドラ９の逃
げ切欠きを有する下ガイド板３８が固定されている。前
記ヨーク２８の各支持アーム３４はこれらの上下ガイド
板３７，３８の間に収納され、これにより、当該ヨーク
２８をサイドフレーム７の前端部に前後方向に摺動自在
に収納している（図３参照）。An upper guide plate 37 having an L-shaped cross section and a lower guide plate 38 having an escape cutout for the idler 9 in the center are fixed in the front end section of the side frame 7. Each support arm 34 of the yoke 28 is housed between the upper and lower guide plates 37, 38, whereby the yoke 28 is housed at the front end of the side frame 7 so as to be slidable in the front-rear direction (FIG. 3).
【００２３】なお、サイドフレーム７の前端下部には、
アイドラ９の泥除け板９Ａが固定されている。グリスシ
リンダ２９は、内部に油室を有するシリンダ本体３９
と、このシリンダ本体３９の前端開口部に挿通されたシ
リンダロッド４０と、シリンダ本体３９の後端部に形成
した給油プラグ４１と、を備えている。この給油プラグ
４１からシリンダ本体３９にグリスを供給又は排出する
と、シリンダロッド４０の突出量が変化してヨーク２８
の前後位置が変更でき、これにより、クローラ５のテン
ションを調整することができる。In the lower part of the front end of the side frame 7,
The mudguard plate 9A of the idler 9 is fixed. The grease cylinder 29 includes a cylinder body 39 having an oil chamber therein.
And a cylinder rod 40 inserted into the front end opening of the cylinder body 39 and an oil supply plug 41 formed at the rear end of the cylinder body 39. When grease is supplied or discharged from the oil supply plug 41 to the cylinder body 39, the amount of projection of the cylinder rod 40 changes, and the yoke 28
Can be changed, whereby the tension of the crawler 5 can be adjusted.
【００２４】グリスシリンダ２９は、そのシリンダロッ
ド４０の前端が前記ヨーク２８の当たり壁部３５に当接
し、かつ、そのシリンダ本体３９の後端が前記支持プレ
ート３０に当接するように、サイドフレーム７における
ヨーク２８の後方部分に収納されている。また、グリス
シリンダ２９は、サイドフレーム７内に設けた前後一対
のガイドプレート（ガイド部材）４２によって前後移動
自在に案内されている。The grease cylinder 29 is mounted on the side frame 7 such that the front end of the cylinder rod 40 contacts the contact wall 35 of the yoke 28 and the rear end of the cylinder body 39 contacts the support plate 30. Is stored in the rear portion of the yoke 28. The grease cylinder 29 is guided by a pair of front and rear guide plates (guide members) 42 provided in the side frame 7 so as to be movable back and forth.
【００２５】この前後一対のガイドプレート４２は、図
１及び図２に示すように、内部にシリンダ本体３９と同
径のガイド孔を有する板材よりなり、シリンダ本体３９
の長さよりも短い距離だけ前後方向に互いに離れた状態
で配置され、サイドフレーム７の内部に設けた底板４３
にそれぞれ連結されている。しかして、この各ガイドプ
レート４２のガイド孔にシリンダ本体３９を挿通するこ
とにより、グリスシリンダ２９をサイドフレーム７内に
おいて前後摺動自在に設けている。As shown in FIGS. 1 and 2, the pair of front and rear guide plates 42 are made of a plate material having a guide hole having the same diameter as the cylinder body 39.
The bottom plate 43 is disposed in the front-rear direction and separated from each other by a distance shorter than the length of the bottom plate 43 provided inside the side frame 7.
Respectively. By inserting the cylinder body 39 into the guide holes of the respective guide plates 42, the grease cylinder 29 is provided so as to be slidable back and forth in the side frame 7.
【００２６】前記支持プレート３０は、サイドフレーム
７の断面内部に固定された厚肉の板材よりなり、この支
持プレート３０にシリンダ本体３０の後端が当接するこ
とで、グリスシリンダ２９及びヨーク２８の後方移動が
規制される。このため、後述する圧縮ダンパ４５を使用
しないときは、グリスシリンダ２９が支持プレート３０
に直接当接してヨーク２８の後方移動を規制し、これに
よってヨーク２８が非弾性的にバックアップされること
になる。The support plate 30 is made of a thick plate fixed inside the cross section of the side frame 7, and the rear end of the cylinder body 30 abuts on the support plate 30, so that the grease cylinder 29 and the yoke 28 Backward movement is restricted. For this reason, when the compression damper 45 described later is not used, the grease cylinder 29
Directly restricts the rearward movement of the yoke 28, whereby the yoke 28 is inelastically backed up.
【００２７】なお、この支持プレート３０の中央部に
は、後述する圧縮ダンパ４５の押圧軸４９が挿通される
挿通孔４４が設けられている。本実施形態のテンション
調整装置２７は、また、上記支持プレート３０の挿通孔
４４からグリスシリンダ２９の後端を前方へ押圧するた
めの圧縮ダンパ４５をサイドフレーム７内に着脱自在に
備えている。In the center of the support plate 30, an insertion hole 44 through which a pressing shaft 49 of a compression damper 45 described later is inserted is provided. The tension adjusting device 27 of the present embodiment also includes a compression damper 45 for pressing the rear end of the grease cylinder 29 forward from the insertion hole 44 of the support plate 30 in the side frame 7 so as to be detachable.
【００２８】図１、図２及び図５に示すように、この圧
縮ダンパ４５は、ばね鋼よりなる強力なコイル状の圧縮
ばね４６と、この圧縮ばね４６の前後端にそれぞれ当接
する前後一対の押圧板４７，４８と、この各押圧板４
７，４８を貫通するように圧縮ばね４６の中心部に挿通
された押圧軸４９と、を備えている。前後一対の押圧板
４７，４８のうち、前押圧板４７には押圧軸４９の前端
部が軸方向移動しないように固定され、後押圧板４８に
は押圧軸４９の後端部が軸方向に移動できるように挿通
されている。押圧軸４９の後端突出部にはナット５０が
螺合され、このナット５０を後押圧板４８が前方へ移動
する方向へ締め付けることにより、前後の押圧板４７，
４８間の圧縮ばね４６にプレ圧縮力をかけている。As shown in FIGS. 1, 2 and 5, the compression damper 45 is composed of a strong coil-shaped compression spring 46 made of spring steel, and a pair of front and rear abutting front and rear ends of the compression spring 46, respectively. The pressing plates 47 and 48 and the respective pressing plates 4
And a pressing shaft 49 inserted through the center of the compression spring 46 so as to penetrate the compression spring 46. Of the pair of front and rear pressing plates 47, 48, the front end of the pressing shaft 49 is fixed to the front pressing plate 47 so as not to move in the axial direction, and the rear end of the pressing shaft 49 is fixed to the rear pressing plate 48 in the axial direction. It is inserted so that it can move. A nut 50 is screwed into the rear end protruding portion of the pressing shaft 49, and the nut 50 is tightened in a direction in which the rear pressing plate 48 moves forward, so that the front and rear pressing plates 47,
A pre-compression force is applied to the compression springs 46 between 48.
【００２９】しかして、本実施形態の圧縮ダンパ４５
は、後押圧板４８の後方移動を規制した状態で押圧軸４
９を後方へ押すと、同押圧軸４９が前押圧板４７ととも
に後方へ移動し、圧縮ばね４６が圧縮されて弾性変形す
るようになっている。サイドフレーム７内における支持
プレート３０の後方には、圧縮ダンパ４５の後押圧板４
８に当接して同ダンパ４５をバックアップするダンパプ
レート５１が固定されており、このダンパプレート５１
は、圧縮ダンパ４５の全長よりは短いが前後押圧板４
７，４８間の距離よりは長い距離だけ支持プレート３０
から後方へ離れた位置に設けられており、かかる距離だ
け離れたダンパプレート５１と支持プレート３０との間
を底板４３と中間板５２とで連結することにより、圧縮
ダンパ４５の収納部５３が形成されている。Thus, the compression damper 45 of the present embodiment
The pressing shaft 4 in a state where the rearward movement of the rear pressing plate 48 is regulated.
By pressing the back 9, the pressing shaft 49 moves rearward together with the front pressing plate 47, and the compression spring 46 is compressed and elastically deformed. Behind the support plate 30 in the side frame 7, the rear pressing plate 4 of the compression damper 45 is provided.
A damper plate 51 that abuts on the damper 45 and backs up the damper 45 is fixed.
Is shorter than the entire length of the compression damper 45,
Support plate 30 for a distance longer than the distance between 7, 48
The storage portion 53 of the compression damper 45 is formed by connecting the bottom plate 43 and the intermediate plate 52 between the damper plate 51 and the support plate 30 separated by such a distance from the rear. Have been.
【００３０】このため、この収納部５３に圧縮ダンパ４
５を収納した場合（図１及び図２の状態）、圧縮ダンパ
４５の押圧軸４９が支持プレート３０の挿通孔４４から
前方へ突出してグリスシリンダ２９の後端を前方へ押圧
し、これによって、ヨーク２８の後方移動がグリスシリ
ンダ２９を介して圧縮ダンパ４５に伝達され、同ヨーク
４５が圧縮ダンパ４５により弾性的にバックアップされ
ることになる。Therefore, the compression damper 4 is
5 is stored (the state shown in FIGS. 1 and 2), the pressing shaft 49 of the compression damper 45 projects forward from the insertion hole 44 of the support plate 30 and pushes the rear end of the grease cylinder 29 forward. The rearward movement of the yoke 28 is transmitted to the compression damper 45 via the grease cylinder 29, and the yoke 45 is elastically backed up by the compression damper 45.
【００３１】一方、上記ダンパプレート５１の中央部に
は、圧縮ダンパ４５が挿通できるよう前後押圧板４７，
４８よりやや大径とされたれダンパ孔５４が形成され、
また、サイドフレーム７内における当該ダンパプレート
５１の後方には、圧縮ダンパ４５を下方から取り入れる
ことのできる受入れ部５５が形成されている。なお、こ
の受入れ部５５は、サイドフレーム７の底板４３の中央
部を抜き取ることで構成されている。On the other hand, in the center of the damper plate 51, a front and rear pressing plate 47, so that the compression damper 45 can be inserted.
A damper hole 54 having a slightly larger diameter than 48 is formed,
A receiving portion 55 is formed in the side frame 7 behind the damper plate 51 so that the compression damper 45 can be taken in from below. The receiving portion 55 is configured by extracting a central portion of the bottom plate 43 of the side frame 7.
【００３２】また、上記圧縮ダンパ４５とダンパプレー
ト５１との間には、同ダンパ４５の後端をダンパプレー
ト５１に間接的に当接させるための取付プレート５６が
設けられている。図５及び図６に示すように、この取付
プレート５６は、ダンパ孔５４より小径でかつ前記ナッ
ト５０よりも大径に形成された上方が開口したＵ字状の
逃げ孔５７を中央部に備え、当該取付プレート５６をダ
ンパプレート５１にボルト５８締結するためのボルト挿
通孔５９を左右両端部に備えている。また、収納部５３
を構成する底板４３の後端部には、当該取付プレート５
６を下方から挿入できる取付窓部６０が形成されてい
る。A mounting plate 56 is provided between the compression damper 45 and the damper plate 51 for indirectly abutting the rear end of the damper 45 to the damper plate 51. As shown in FIGS. 5 and 6, the mounting plate 56 has a U-shaped relief hole 57 having a diameter smaller than that of the damper hole 54 and larger than that of the nut 50 and having a U-shaped relief hole opened at the center. A bolt insertion hole 59 for fastening the mounting plate 56 to the damper plate 51 with the bolt 58 is provided at both left and right ends. Also, the storage unit 53
The mounting plate 5 is attached to the rear end of the bottom plate 43.
A mounting window portion 60 into which the base 6 can be inserted from below is formed.
【００３３】このため、圧縮ダンパ４５を収納部５３に
収納してから取付プレート５６を取付窓部６０に下方か
ら挿入することにより同プレート５６を圧縮ダンパ４５
の後押圧板４８とダンパプレート５１との間に介在させ
ることができ、このときダンパプレート５１のダンパ孔
５４は取付プレート５６によって閉塞されることにな
る。For this reason, after the compression damper 45 is stored in the storage portion 53, the mounting plate 56 is inserted into the mounting window portion 60 from below, so that the plate 56 is compressed.
The damper plate 54 can be interposed between the rear pressing plate 48 and the damper plate 51. At this time, the damper hole 54 of the damper plate 51 is closed by the mounting plate 56.
【００３４】なお、本実施形態では、押圧軸４９の支持
プレート３０からの突出量ｄ（図１参照）を、圧縮ばね
４６の圧縮限界量よりも小さい量に設定しており、これ
により、圧縮ばね４６が圧縮限界に至る前にグリスシリ
ンダ２９の後端が支持プレート３０に当接するようにな
っている。このため、圧縮ダンパ４５の使用時におい
て、圧縮ばね４６の圧縮限界よりも大きい過大な力がヨ
ーク２８にかかった場合でも、そのヨーク２８及びグリ
スシリンダ２９の後方移動が支持プレート３０によって
規制され、その過大な力がダンパプレート５１に直接作
用することがないので、ダンパプレート５１を支持プレ
ート３０と同様の分厚いものにする必要がなくなる。In the present embodiment, the amount of protrusion d of the pressing shaft 49 from the support plate 30 (see FIG. 1) is set to an amount smaller than the compression limit amount of the compression spring 46. The rear end of the grease cylinder 29 comes into contact with the support plate 30 before the spring 46 reaches the compression limit. Therefore, when the compression damper 45 is used, even if an excessive force greater than the compression limit of the compression spring 46 is applied to the yoke 28, the rearward movement of the yoke 28 and the grease cylinder 29 is restricted by the support plate 30, Since the excessive force does not directly act on the damper plate 51, it is not necessary to make the damper plate 51 as thick as the support plate 30.
【００３５】上記構成に係るテンション調整装置２７に
おいて、クローラ走行体５に鉄クローラを装着した場合
には、図５に示す手順で、サイドフレーム７の収納部５
３に圧縮ダンパ４５を装着したあと、グリスシリンダ２
９のロッド突出量を調整すればよい。この場合、圧縮ダ
ンパ４５をサイドフレーム７に装着するには、まず、ダ
ンパプレート５１の後方の受入れ部５５に下方から圧縮
ダンパ４５を取り入れたあと、その圧縮ダンパ４５をダ
ンパ孔５４に挿通してその前方の収納部５３へ移動さ
せ、このとき、圧縮ダンパ４５の押圧軸４９を支持プレ
ート３０の挿通孔４４に挿通するようにする。In the tension adjusting device 27 having the above structure, when an iron crawler is mounted on the crawler traveling body 5, the storage portion 5 of the side frame 7 is operated in the procedure shown in FIG.
After mounting the compression damper 45 on the grease cylinder 2,
The rod protrusion of No. 9 may be adjusted. In this case, in order to attach the compression damper 45 to the side frame 7, first, the compression damper 45 is introduced from below into the receiving portion 55 behind the damper plate 51, and then the compression damper 45 is inserted into the damper hole 54. The pressing shaft 49 of the compression damper 45 is inserted into the insertion hole 44 of the support plate 30 at this time.
【００３６】次に、取付プレート５６を下方から取付窓
部６０に挿入し、その両端部をダンパプレート５１にボ
ルト５８で締結することにより、当該圧縮ダンパ４５の
取付が完了する。従って、この場合、圧縮ダンパ４５を
その収納部５３に直接下方から取り入れる場合に比べ
て、押圧軸４９の挿通孔４４に対する芯合わせが容易に
行えるようになる。Next, the mounting plate 56 is inserted into the mounting window 60 from below, and both ends are fastened to the damper plate 51 with bolts 58, whereby the mounting of the compression damper 45 is completed. Therefore, in this case, the centering of the pressing shaft 49 with respect to the insertion hole 44 can be performed more easily than when the compression damper 45 is directly inserted into the storage portion 53 from below.
【００３７】上記圧縮ダンパ４５の取付完了状態（図１
及び図２の状態）において、ヨーク２８が後方へ移動す
ると、その後方のグリスシリンダ２９を介して圧縮ダン
パ４５の押圧軸４９が後方へ圧縮され、このため、ヨー
ク２８が弾性的にバックアップされることになる。他
方、クローラ走行体５にゴムクローラを装着する場合に
は、上記と反対の手順で、サイドフレーム７の収納部５
３から圧縮ダンパ４５を取り外し、この状態でグリスシ
リンダ２９のロッド突出量を調整すればよい。The state where the mounting of the compression damper 45 is completed (FIG. 1)
In the state shown in FIG. 2), when the yoke 28 moves rearward, the pressing shaft 49 of the compression damper 45 is compressed rearward via the grease cylinder 29 behind the yoke 28, so that the yoke 28 is elastically backed up. Will be. On the other hand, when a rubber crawler is mounted on the crawler traveling body 5, the storage section 5
3, the compression damper 45 may be removed, and the rod projection of the grease cylinder 29 may be adjusted in this state.
【００３８】この圧縮ダンパ４５を取り外した状態にお
いては、ヨーク２８の後方移動はその後方のグリスシリ
ンダ２９を介して支持プレート３０によって厳密に規制
されるので、ヨーク２８は非弾性的にバックアップされ
ることになる。なお、本実施形態では後方小旋回のバッ
クホー１に本発明を採用した場合を例示したが、本発明
は、それより大型の標準型のバックホーや、掘削装置４
の最上昇時に同装置４が旋回体３の旋回軌跡からはみ出
ない超小旋回のバックホーにも採用することができる。When the compression damper 45 is removed, the rearward movement of the yoke 28 is strictly regulated by the support plate 30 via the rear grease cylinder 29, so that the yoke 28 is inelastically backed up. Will be. In the present embodiment, the case where the present invention is adopted for the backhoe 1 with a small backward turning is illustrated. However, the present invention is applied to a larger standard type backhoe or an excavator 4.
The device 4 can also be employed in a super-small turning backhoe that does not protrude from the turning trajectory of the turning body 3 at the time of the maximum ascent.
【００３９】[0039]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
圧縮ダンパをサイドフレームに取り付けるだけで鉄クロ
ーラ仕様に即応でき、かつ、同ダンパを取り外すだけで
ゴムクローラ仕様に即応できるので、クローラの段取り
替えをより簡便に行うことができる。As described above, according to the present invention,
By simply attaching the compression damper to the side frame, it is possible to immediately respond to the iron crawler specification, and by simply removing the damper, it is possible to immediately respond to the rubber crawler specification, so that the crawler can be changed more easily.
【図１】クローラのテンション調整装置の側面断面図で
ある。FIG. 1 is a side sectional view of a crawler tension adjusting device.
【図２】同テンション調整装置の平面断面図である。FIG. 2 is a plan sectional view of the tension adjusting device.
【図３】図１のＡ−Ａ線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line AA of FIG. 1;
【図４】図１のＢ−Ｂ線断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line BB of FIG. 1;
【図５】圧縮ダンパの取付手順を示す同テンション調整
装置の側面断面図である。FIG. 5 is a side sectional view of the tension adjusting device showing a procedure for mounting the compression damper.
【図６】図１のＣ−Ｃ線断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line CC of FIG. 1;
【図７】小旋回バックホーの全体構造を示す左側面図で
ある。FIG. 7 is a left side view showing the entire structure of the small turning backhoe.
１ 小旋回バックホー（旋回作業機） ２ 走行装置 ５ クローラ走行体 ７ サイドフレーム ９ アイドラ ２７ テンション調整装置 ２８ ヨーク ２９ グリスシリンダ ３０ 支持プレート ４２ ガイドプレート（ガイド部材） ４４ 挿通孔 ４５ 圧縮ダンパ ５１ ダンパプレート ５３ 収納部 ５４ ダンパ孔 ５５ 受入れ部 ５６ 取付プレート DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Small turning backhoe (turning work machine) 2 Traveling device 5 Crawler running body 7 Side frame 9 Idler 27 Tension adjusting device 28 Yoke 29 Grease cylinder 30 Support plate 42 Guide plate (guide member) 44 Insertion hole 45 Compression damper 51 Damper plate 53 Storage part 54 Damper hole 55 Receiving part 56 Mounting plate
Claims (3)
サイドフレーム（７）の前端部に前後移動自在に挿通さ
れたヨーク（２８）と、前端が前記ヨーク（２８）に当
接するよう前記サイドフレーム（７）内に収納されたグ
リスシリンダ（２９）と、このグリスシリンダ（２９）
の後端に当接して同シリンダ（２９）をバックアップす
べく前記サイドフレーム（７）内に固定された支持プレ
ート（３０）と、を備えているクローラのテンション調
整装置において、 前記グリスシリンダ（２９）を前後移動自在に案内する
ガイド部材（４２）が前記サイドフレーム（７）内に設
けられ、前記支持プレート（３０）に設けた挿通孔（４
４）から前記グリスシリンダ（２９）の後端を前方へ押
圧する圧縮ダンパ（４５）が前記サイドフレーム（７）
内に着脱自在に取り付けられていることを特徴とするク
ローラのテンション調整装置。1. A yoke (28) rotatably supporting an idler (9) and inserted through the front end of a side frame (7) so as to be movable back and forth, and the front end abutting on the yoke (28). Grease cylinder (29) housed in side frame (7), and grease cylinder (29)
A support plate (30) fixed in the side frame (7) to abut the rear end of the cylinder (29) to back up the cylinder (29). ) Are provided in the side frame (7) to guide the front and rear movably, and the insertion holes (4) provided in the support plate (30) are provided.
4) The compression damper (45) for pressing the rear end of the grease cylinder (29) forward from the side frame (7)
A crawler tension adjusting device, which is detachably mounted inside the crawler.
レート（３０）の後方に、圧縮ダンパ（４５）の後端に
当接して同ダンパ（４５）をバックアップするダンパプ
レート（５１）が固定され、前記サイドフレーム（７）
内における前記ダンパプレート（５１）と支持プレート
（３１）の間に前記圧縮ダンパ（４５）の収納部（５
３）が形成されている請求項１に記載のクローラのテン
ション調整装置。2. A damper plate (51), which abuts on a rear end of the compression damper (45) and backs up the damper (45), is fixed behind the support plate (30) in the side frame (7), The side frame (7)
Between the damper plate (51) and the support plate (31) in the housing (5) of the compression damper (45).
The crawler tension adjusting device according to claim 1, wherein 3) is formed.
プレート（５１）の後方に圧縮ダンパ（４５）を取り入
れることのできる受入れ部（５５）が形成されていると
ともに、前記ダンパプレート（５１）に圧縮ダンパ（４
５）が挿通できるダンパ孔（５４）が形成され、 このダンパ孔（５４）から収納部（５３）に収納された
前記圧縮ダンパ（４５）の後端と前記ダンパプレート
（５１）との間に介在して当該ダンパ孔（５４）を閉塞
する取付プレート（５６）が設けられている請求項２に
記載のクローラのテンション調整装置。3. A receiving portion (55) for receiving a compression damper (45) is formed behind the damper plate (51) in the side frame (7), and a compression portion is formed on the damper plate (51). Damper (4
A damper hole (54) through which the compression damper (45) housed in the housing portion (53) is formed through the damper hole (54) and the damper plate (51). 3. The crawler tension adjusting device according to claim 2, further comprising a mounting plate (56) interposed to close the damper hole (54).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25567097A JPH1191656A (en) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | Tension adjusting device for crawler |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25567097A JPH1191656A (en) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | Tension adjusting device for crawler |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1191656A true JPH1191656A (en) | 1999-04-06 |
Family
ID=17281993
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25567097A Pending JPH1191656A (en) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | Tension adjusting device for crawler |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1191656A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003335273A (en) * | 2002-05-21 | 2003-11-25 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Mounting structure for truck guard and bearing of lower roller of construction machine and construction machine |
| KR100858886B1 (en) | 2007-08-20 | 2008-09-17 | 충남대학교산학협력단 | A tension controlling device for caterpillar |
-
1997
- 1997-09-19 JP JP25567097A patent/JPH1191656A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003335273A (en) * | 2002-05-21 | 2003-11-25 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Mounting structure for truck guard and bearing of lower roller of construction machine and construction machine |
| KR100858886B1 (en) | 2007-08-20 | 2008-09-17 | 충남대학교산학협력단 | A tension controlling device for caterpillar |
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