JPH1190740A - Automatic press fitting system - Google Patents
Automatic press fitting systemInfo
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- JPH1190740A JPH1190740A JP27377597A JP27377597A JPH1190740A JP H1190740 A JPH1190740 A JP H1190740A JP 27377597 A JP27377597 A JP 27377597A JP 27377597 A JP27377597 A JP 27377597A JP H1190740 A JPH1190740 A JP H1190740A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、ワークに形成し
た圧入孔に、その圧入孔とほぼ同形の圧入部材を圧入す
るための自動圧入システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic press-fitting system for press-fitting a press-fitting member having substantially the same shape as a press-fitting hole formed in a work.
【０００２】[0002]
【従来の技術】圧入に際しては、ワークに形成した圧入
孔と、そこに圧入する圧入部材との寸法管理が、非常に
厳密になされている。そのため、圧入作業をするとき
は、これら圧入孔と圧入部材との位置を正確に合わせな
いと、うまく圧入することができない。特に、圧入作業
を自動で行う自動圧入システムでは、圧入孔と圧入部材
との位置関係をどう管理するかが大きな問題となってい
た。2. Description of the Related Art At the time of press-fitting, dimensional control of a press-fitting hole formed in a work and a press-fitting member to be press-fitted therein is very strictly performed. Therefore, when performing the press-fitting operation, the press-fitting cannot be performed properly unless the positions of the press-fitting holes and the press-fitting members are accurately adjusted. In particular, in an automatic press-fitting system that automatically performs a press-fitting operation, how to manage the positional relationship between the press-fitting hole and the press-fitting member has been a major problem.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】この発明の目的は、圧
入孔と圧入部材との位置を正確、かつ、簡単に合わせる
ことができ、効率よく圧入作業を行うことのできる自動
圧入システムを提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an automatic press-fitting system in which the positions of a press-fitting hole and a press-fitting member can be accurately and easily adjusted, and a press-fitting operation can be performed efficiently. That is.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】この発明は、ワークに形
成した圧入孔に、その圧入孔とほぼ同形の圧入部材を圧
入するための自動圧入システムを前提とする。第１の発
明は、テーブルと、テーブル上に設けた複数の仮位置決
めピンと、ワークに形成するとともに、ワークをテーブ
ル上に置いたとき、仮位置決めピンが挿入される複数の
ピン挿入孔と、仮位置決めピンとピン挿入孔との間に持
たせた遊びと、ワークをテーブルに押し付けるととも
に、その押付力を変更できるプレス機構と、圧入孔とほ
ぼ同形の本位置決め部材と、本位置決め部材の先端に形
成したガイド部とを備えている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is based on an automatic press-fitting system for press-fitting a press-fitting member having substantially the same shape as a press-fitting hole formed in a work. A first invention provides a table, a plurality of temporary positioning pins provided on a table, a plurality of pin insertion holes formed on a work, and into which the temporary positioning pins are inserted when the work is placed on the table. A play provided between the positioning pin and the pin insertion hole, a press mechanism that presses the work against the table and can change the pressing force, a main positioning member having almost the same shape as the press-in hole, and formed at the tip of the main positioning member And a guide portion.
【０００５】そして、プレス機構によってワークをテー
ブル上に仮固定し、テーブルの下方から圧入孔に本位置
決め部材を挿入すると、そのガイド部に沿ってワークが
テーブル上を動く構成とし、さらに、本位置決め部材を
圧入孔に挿入したら、その本位置決め部材を圧入孔から
抜くとともに、プレス機構の押付力を大きくしてワーク
をテーブル上に本固定して、圧入孔に圧入部材を圧入す
る構成にした点に特徴を有する。第２の発明は、第１の
発明において、プレス機構として、スプリングによって
ワークをテーブルに押し付けるとともに、そのバネ力を
変化させて、押付力を変更する構成にした点に特徴を有
する。第３の発明は、第１、２の発明において、ガイド
部として、本位置決め部材の先端にテーパを形成した点
に特徴を有する。第４の発明は、複数のピン挿入孔とし
て、予めワークに形成されたボルト穴を利用する点に特
徴を有する。The work is temporarily fixed on the table by a press mechanism, and when the main positioning member is inserted into the press-fitting hole from below the table, the work moves on the table along the guide portion. When the member is inserted into the press-fitting hole, the final positioning member is removed from the press-fitting hole, the pressing force of the press mechanism is increased, the work is fixed on the table, and the press-fitting member is press-fitted into the press-fitting hole. It has features. The second invention is characterized in that, in the first invention, a work is pressed against a table by a spring as a press mechanism, and the pressing force is changed by changing the spring force. The third invention is characterized in that in the first and second inventions, a taper is formed at the tip of the main positioning member as a guide portion. The fourth invention is characterized in that bolt holes formed in a work in advance are used as the plurality of pin insertion holes.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】図１〜４に、この発明の自動圧入
システムの一実施例を示す。図１に示すように、テーブ
ル１には支柱１ａを設けるが、テーブル１をこれら支柱
１ａに対して上下方向に相対移動自在にしている。そし
て、このテーブル１は、通常、スプリング１ｂによって
図１に示す定位置にある。このテーブル１のほぼ中央に
は、貫通孔２を形成している。また、テーブル１の下方
には、詳しくは後述するが、図２に示すように本位置決
めピン１２を設けている。そして、これら貫通孔２と本
位置決めピン１２との軸線を一致させたときのそれら軸
線上の仮想線を、このシステムにおける基準線Ｓ1とし
ている。さらに、テーブル１上には、二本の仮位置決め
ピン５を設けている。そして、これら仮位置決めピン５
を、基準線Ｓ1を挟んで配置するとともに、基準線Ｓ1か
ら各仮位置決めピン５の中心までの距離をそれぞれＬと
している。1 to 4 show an embodiment of an automatic press-fitting system according to the present invention. As shown in FIG. 1, a column 1a is provided on the table 1, and the table 1 is movable relative to the column 1a in the vertical direction. The table 1 is normally at the home position shown in FIG. 1 by the spring 1b. A through hole 2 is formed substantially at the center of the table 1. Further, below the table 1, a main positioning pin 12 is provided as shown in FIG. Then, a virtual line of their axis when to match the axis of the through holes 2 and the positioning pins 12, are based on lines S 1 in this system. Further, on the table 1, two temporary positioning pins 5 are provided. And these temporary positioning pins 5
And while sandwiching the reference lines S 1, the distance from the reference lines S 1 to the center of the provisional positioning pin 5 respectively set to L.
【０００７】一方、上記テーブル１に対向させて、プレ
スシリンダ６を設けている。このプレスシリンダ６は、
その下端面をプレス面とするとともに、そのプレス面を
上記テーブル１と平行になるように設置している。そし
て、プレスシリンダ６の内部にスプリング７を設けると
ともに、上部開口側からプレスラム８を組み付けてい
る。さらに、プレスシリンダ６の開口側に引っ掛け部９
を形成し、プレスラム８が開口から抜けないようにして
いる。図１に示す状態では、プレスラム８がスタート位
置にある。そして、このスタート位置では、プレスラム
８が引っ掛け部９に引っ掛かって、プレスシリンダ６を
引き上げた状態に保つ。On the other hand, a press cylinder 6 is provided to face the table 1. This press cylinder 6
The lower end surface is used as a press surface, and the press surface is set so as to be parallel to the table 1. A spring 7 is provided inside the press cylinder 6, and a press ram 8 is assembled from the upper opening side. Further, a hook 9 is provided on the opening side of the press cylinder 6.
Is formed to prevent the press ram 8 from falling out of the opening. In the state shown in FIG. 1, the press ram 8 is at the start position. Then, at this start position, the press ram 8 is hooked on the hook portion 9, and the press cylinder 6 is kept in the raised state.
【０００８】次に、テーブル１上に置いたワーク３につ
いて説明する。ワーク３には圧入孔４を形成するが、こ
の圧入孔４の径に対して、テーブル１に形成した貫通孔
２の径をやや大きくしている。また、ワーク３の圧入孔
４の開口面には、二つのピン挿入孔１０を形成してい
る。そして、これらピン挿入孔１０を、圧入孔４の軸線
Ｓ2を挟んで配置するとともに、軸線Ｓ2から各ピン挿入
孔１０の中心までの距離を、上記仮位置決めピン５の場
合と同様にそれぞれＬとしている。ただし、このピン挿
入孔１０を、上記仮位置決めピン５よりも大きくして、
これら仮位置決めピン５とピン挿入孔１０との間に遊び
を持たせている。なお、ここでは、ピン挿入孔１０をわ
ざわざ形成するのではなく、ワーク３に形成されている
ボルト穴を利用している。Next, the work 3 placed on the table 1 will be described. A press-fit hole 4 is formed in the work 3. The diameter of the through-hole 2 formed in the table 1 is slightly larger than the diameter of the press-fit hole 4. Further, two pin insertion holes 10 are formed on the opening surface of the press-fit hole 4 of the work 3. Then, each of these pin insertion holes 10, thereby sandwiching the axis S 2 of the press-in holes 4, the distance from the axis S 2 to the center of each pin insertion hole 10, as in the case of the provisional positioning pin 5 L. However, the pin insertion hole 10 is made larger than the temporary positioning pin 5 so that
A play is provided between the temporary positioning pins 5 and the pin insertion holes 10. Here, the pin insertion hole 10 is not formed, but a bolt hole formed in the work 3 is used.
【０００９】このようにしたワーク３を、定位置にある
テーブル１上に置くときに、ピン挿入孔１０のそれぞれ
に仮位置決めピン５を挿入する。このとき、これら仮位
置決めピン５及びピン挿入孔１０の位置関係によってワ
ーク３のおおよその位置が決められ、圧入孔４が、テー
ブル１の貫通孔２に重なることになる。ただし、この状
態では、ワーク３の位置がまだ正確に決められないの
で、圧入孔４の軸線Ｓ2は、基準線Ｓ1からずれているこ
ともある。ただし、仮位置決めピン５とピン挿入孔１０
との間に遊びを持たせているので、その遊びの分だけ、
ワーク３をテーブル１上で動かせるようになっている。When the workpiece 3 is placed on the table 1 at a fixed position, the temporary positioning pins 5 are inserted into the respective pin insertion holes 10. At this time, the approximate position of the work 3 is determined by the positional relationship between the temporary positioning pins 5 and the pin insertion holes 10, and the press-fit holes 4 overlap the through holes 2 of the table 1. However, in this state, since the position of the workpiece 3 can not be determined still accurately, the axis S 2 of the press-in hole 4 may also be displaced from the reference line S 1. However, the provisional positioning pin 5 and the pin insertion hole 10
Because there is a play between and, for that play only,
The work 3 can be moved on the table 1.
【００１０】図１に示すスタート位置からプレスラム８
を押し下げると、プレスシリンダ６は下降し、そのプレ
ス面がワーク３に当接する。そして、プレスシリンダ６
のプレス面をワーク３に当接させたまま、さらにプレス
ラム８をスタンバイ位置まで押し下げると、プレスシリ
ンダ６はそれ以上下降できないので、図２に示すよう
に、プレスラム８が引っ掛け部９から離れ、スプリング
７を押し縮める。したがって、このスプリング７のバネ
力がプレスシリンダ６の内部から作用し、プレスシリン
ダ６をワーク３に押し付けることになる（ワーク３の仮
固定状態）。ただし、この状態では、スプリング１ｂに
よって、テーブル１は図１に示した定位置に保たれてい
るものとする。このワーク３の仮固定状態では、ワーク
３に作用する押付力を、比較的小さく設定している。そ
して、その押付力では、ワーク３がテーブル１から浮き
上がるのを規制するが、ワーク３の横方向にある程度の
力が作用したときには、ワーク３がテーブル１上で動け
るようにしている。From the start position shown in FIG.
Is pressed down, the press cylinder 6 descends, and its press surface comes into contact with the work 3. And press cylinder 6
When the press ram 8 is further pushed down to the standby position while keeping the press surface of the press ram 8 in contact with the work 3, the press cylinder 6 cannot be further lowered, so that the press ram 8 separates from the hook 9 as shown in FIG. Press 7 down. Therefore, the spring force of the spring 7 acts from the inside of the press cylinder 6, and presses the press cylinder 6 against the work 3 (the work 3 is temporarily fixed). However, in this state, it is assumed that the table 1 is kept at the fixed position shown in FIG. 1 by the spring 1b. In the temporarily fixed state of the work 3, the pressing force acting on the work 3 is set relatively small. The pressing force restricts the work 3 from rising from the table 1. The work 3 can move on the table 1 when a certain amount of force acts on the work 3 in the lateral direction.
【００１１】なお、図２に示すように、テーブル１の下
方には、可動体１１を設置している。そして、この可動
体１１を、図１の矢印Ｘに示すように。横方向に移動自
在にしている。可動体１１上の一端には、前述したよう
に、圧入孔４の径とほぼ同じ径を有する本位置決めピン
１２を設けている。そして、この本位置決めピン１２
を、可動体１１から突出自在にしている。さらに、この
本位置決めピン１２の先端に、ガイド部としてテーパ１
３を形成している。また、可動体１１上の他端には、上
記圧入孔４に圧入する圧入部材として、筒部材１４を設
けている。As shown in FIG. 2, a movable body 11 is provided below the table 1. And this movable body 11 is made to show as the arrow X of FIG. It is movable in the horizontal direction. At one end on the movable body 11, as described above, the main positioning pin 12 having a diameter substantially equal to the diameter of the press-fit hole 4 is provided. The final positioning pin 12
Are made to protrude freely from the movable body 11. Further, a taper 1 is formed at the tip of the final positioning pin 12 as a guide portion.
3 is formed. A cylindrical member 14 is provided at the other end of the movable body 11 as a press-fitting member for press-fitting the press-fitting hole 4.
【００１２】そして、前述したワーク３の仮固定状態
で、図３に示すように、本位置決めピン１２を可動体１
１から突出させて、ワーク３の圧入孔４に挿入する。こ
のとき、圧入孔４の軸線Ｓ2が基準線Ｓ1からずれている
と、圧入孔４の開口が、本位置決めピン１２先端のテー
パ１３に当接する。そして、本位置決めピン１２をその
まま挿入していくと、ワーク３には、テーパ１３から横
方向の分力が作用する。したがって、ワーク３は、テー
パ１３にガイドされながら、上記押付力に抗してテーブ
ル１上を動くことになる。そして、圧入孔４にテーパ１
３のすべてが挿入されると、当然のことながら、この圧
入孔４の軸線Ｓ2が、基準線Ｓ1である本位置決めピン１
２の軸線に一致することになる。Then, in the state where the work 3 is temporarily fixed, as shown in FIG.
1 and inserted into the press-fit hole 4 of the work 3. At this time, if the axis S 2 of the press-fit hole 4 is shifted from the reference line S 1 , the opening of the press-fit hole 4 comes into contact with the taper 13 at the tip of the final positioning pin 12. When the final positioning pin 12 is inserted as it is, a lateral component force acts on the work 3 from the taper 13. Accordingly, the work 3 moves on the table 1 against the pressing force while being guided by the taper 13. Then, the taper 1 is inserted into the press-fit hole 4.
When 3 all are inserted, of course, the axis S 2 of the press-in holes 4, the positioning pin 1 with the reference lines S 1
2 will be coincident with the axis.
【００１３】このようにして圧入孔４の軸線Ｓ2を基準
線Ｓ1である本位置決めピン１２の軸線に一致させた
ら、本位置決めピン１２を圧入孔４から抜く。そして、
図２に示した位置に復帰した可動体１１を、横方向に距
離ｌだけ移動させ、今度は筒部材１４の軸線を基準線Ｓ
1に一致させる。このとき、既に圧入孔４の軸線Ｓ2を基
準線Ｓ1に一致させているので、圧入孔４の軸線Ｓ2と筒
部材１４の軸線とは一致することになる。When the axis S 2 of the press-fitting hole 4 coincides with the axis of the main positioning pin 12 which is the reference line S 1 , the main positioning pin 12 is pulled out of the press-fitting hole 4. And
The movable body 11 that has returned to the position shown in FIG. 2 is moved laterally by a distance l, and this time, the axis of the tubular member 14 is
Match one . At this time, since the already match the axis S 2 of the press-fitting hole 4 to the reference line S 1, it will coincide with the axes of S 2 and the cylindrical member 14 of the press-fitting hole 4.
【００１４】圧入孔４の軸線Ｓ2と筒部材１４の軸線と
を一致させたら、図４に示すように、プレスラム８をセ
ッティング位置までさらに押し下げてやる。このとき、
スプリング７がさらに押し縮められ、大きなバネ力で、
プレスシリンダ６をワーク３に押し付ける。そして、ワ
ーク３とともに、テーブル１がスプリング１ｂに抗して
下方に移動することになる（ワーク３の本固定状態）。
したがって、図４に示すように、ワーク３の圧入孔４
に、筒部材１４が圧入されることになる。このワーク３
の本固定状態では、ワーク３に作用する押付力が比較的
に大きいので、ワーク３の横方向に力が作用したとして
も、ワーク３はテーブル１上で動くことはない。When the axis S 2 of the press-fitting hole 4 is aligned with the axis of the cylindrical member 14, the press ram 8 is further pushed down to the setting position as shown in FIG. At this time,
The spring 7 is further compressed, and with a large spring force,
The press cylinder 6 is pressed against the work 3. Then, the table 1 moves downward against the spring 1b together with the work 3 (the work 3 is fully fixed).
Therefore, as shown in FIG.
Then, the cylindrical member 14 is press-fitted. This work 3
In the fully fixed state, the pressing force acting on the work 3 is relatively large, so that the work 3 does not move on the table 1 even if a force acts on the work 3 in the lateral direction.
【００１５】以上述べた実施例の自動圧入システムで
は、仮位置決めピン５とピン挿入孔１０とに遊びを持た
せるので、これら仮位置決めピン５とピン挿入孔１０と
の加工精度が低くてもかまわない。したがって、ピン挿
入孔１０としては、例えば、ワーク３に予め形成された
ボルト穴等を利用することも可能である。しかも、遊び
があれば、仮位置決めピン５をピン挿入孔１０に挿入し
やすく、ワーク３をテーブル１上に簡単に置くことがで
きる。そして、これら仮位置決めピン５とピン挿入孔１
０とによってワーク３のおおよその位置を決めたら、ス
プリング７を押し縮めて、ワーク３をテーブル１上に仮
固定すればよい。その状態で、圧入孔４に本位置決めピ
ン１２を挿入すれば、テーパ１３に沿ってワーク３がテ
ーブル１上を動いて、圧入孔４の軸線Ｓ2を、基準線Ｓ1
である本位置決めピン１２の軸線に一致させることがで
きる。In the automatic press-fitting system of the embodiment described above, the provisional positioning pin 5 and the pin insertion hole 10 are provided with play, so that the processing accuracy of the provisional positioning pin 5 and the pin insertion hole 10 may be low. Absent. Therefore, as the pin insertion hole 10, for example, a bolt hole or the like formed in advance on the work 3 can be used. In addition, if there is play, the temporary positioning pin 5 can be easily inserted into the pin insertion hole 10, and the work 3 can be easily placed on the table 1. The provisional positioning pin 5 and the pin insertion hole 1
After the approximate position of the work 3 is determined by 0, the spring 7 may be pressed and contracted to temporarily fix the work 3 on the table 1. In this state, by inserting this positioning pin 12 into the press hole 4, the workpiece 3 along the tapered 13 moves the upper table 1, the axis S 2 of the press-fit hole 4, reference lines S 1
Can be made to coincide with the axis of the final positioning pin 12.
【００１６】後は、筒部材１４の軸線を、基準線Ｓ1で
ある本位置決めピン１２の軸線に一致させれば、圧入孔
４の軸線Ｓ2と筒部材１４の軸線とを一致させることが
できる。そして、筒部材１４の軸線を、基準線Ｓ1であ
る本位置決めピン１２の軸線に一致させるには、可動体
１１を横方向に距離ｌだけ移動させればよいので、正確
に、かつ、簡単に行うことができる。したがって、圧入
孔４と筒部材１４との位置を正確に、かつ、簡単に合わ
せることができ、効率よく圧入作業を行うことができ
る。[0016] After, the axis of the tubular member 14, if matched with the axis of the positioning pin 12, which is a reference line S 1, be made to coincide with the axes of S 2 and the cylindrical member 14 of the press-in holes 4 it can. Then, the axis of the tubular member 14, to match the axis of the positioning pin 12, which is the reference lines S 1, because it is sufficient to move the movable body 11 in the lateral direction by a distance l, accurately, and easily Can be done. Therefore, the positions of the press-fit hole 4 and the cylindrical member 14 can be accurately and easily adjusted, and the press-fitting operation can be performed efficiently.
【００１７】なお、上記実施例では、圧入孔４に筒部材
１４を圧入するときに、テーブル３側を移動させること
にしたが、もちろん、テーブル１を固定しておき、筒部
材１４側を移動させるようにしてもかまわない。また、
上記仮位置決めピン５とピン挿入孔１０とについては、
それらのはめ合いに遊びが形成されるのであれば、その
形状は問わない。そして、これら仮位置決めピン５及び
ピン挿入孔１０の数についても、二つに限るものではな
い。ただし、それらを一つだけにすると、そこを中心と
してワーク３がテーブル１上を回転しうる。そのため、
ワーク３の仮位置さえも特定することができず、仮位置
決めピン５及びピン挿入孔１０を設けた意味がなくなっ
てしまう。したがって、これら仮位置決めピン５及びピ
ン挿入孔１０は複数必要になる。In the above-described embodiment, the table 3 is moved when the cylindrical member 14 is press-fitted into the press-fit hole 4. However, the table 1 is fixed and the cylindrical member 14 is moved. You may make it do. Also,
Regarding the temporary positioning pin 5 and the pin insertion hole 10,
The shape does not matter as long as play is formed between the fits. The number of the temporary positioning pins 5 and the pin insertion holes 10 is not limited to two. However, if only one of them is used, the work 3 can rotate on the table 1 around that. for that reason,
Even the provisional position of the work 3 cannot be specified, and the provision of the provisional positioning pins 5 and the pin insertion holes 10 is lost. Therefore, a plurality of these temporary positioning pins 5 and pin insertion holes 10 are required.
【００１８】さらに、上記実施例では、プレスシリンダ
６、プレスラム８、及びスプリング７が相まって、この
発明でいうプレス機構を構成するが、それ以外にも、油
圧シリンダ等を用いてもよい。ただし、この実施例のよ
うにスプリング７を用いれば、例えば、本位置決めピン
１２を圧入孔４に挿入して、ワーク１に上方向への力が
作用したときに、ワーク３をスプリング７に抗して一瞬
浮き上がらせることができる。したがって、本位置決め
ピン１２を圧入孔４に挿入する際に、そのショックをス
プリング７で吸収することができ、これら本位置決めピ
ン１２や圧入孔４が破損するのを防ぐことができる。Further, in the above embodiment, the press cylinder 6, the press ram 8, and the spring 7 are combined to constitute the press mechanism according to the present invention, but other than that, a hydraulic cylinder or the like may be used. However, if the spring 7 is used as in this embodiment, for example, when the main positioning pin 12 is inserted into the press-fitting hole 4 and an upward force acts on the work 1, the work 3 resists the spring 7. And can be raised for a moment. Therefore, when the final positioning pin 12 is inserted into the press-fitting hole 4, the shock can be absorbed by the spring 7, and the permanent positioning pin 12 and the press-fitting hole 4 can be prevented from being damaged.
【００１９】[0019]
【発明の効果】第１の発明によれば、仮位置決めピンと
ピン挿入孔とに遊びを持たせるので、これら仮位置決め
ピンとピン挿入孔との加工精度が低くてもかまわない。
しかも、遊びがあれば、仮位置決めピンをピン挿入孔に
挿入しやすく、ワークをテーブル上に簡単に置くことが
できる。そして、これら仮位置決めピンとピン挿入孔と
によってワークのおおよその位置を決めたら、プレス機
構により、このワークをテーブル上に仮固定すればよ
い。そして、圧入孔に本位置決めピンを挿入すれば、ガ
イド部に沿ってワークがテーブル上を動いて、圧入孔の
軸線を、本位置決めピンの軸線に一致させることができ
る。According to the first aspect of the present invention, since the provisional positioning pin and the pin insertion hole are provided with play, the processing accuracy of the provisional positioning pin and the pin insertion hole may be low.
In addition, if there is play, the temporary positioning pin can be easily inserted into the pin insertion hole, and the work can be easily placed on the table. After the approximate position of the work is determined by the provisional positioning pins and the pin insertion holes, the work may be temporarily fixed on the table by the press mechanism. When the permanent positioning pin is inserted into the press-fitting hole, the work moves on the table along the guide portion, and the axis of the press-fitting hole can be made to coincide with the axis of the permanent positioning pin.
【００２０】後は、圧入部材の軸線を本位置決めピンの
軸線に一致させれば、圧入孔の軸線と圧入部材の軸線と
を一致させることができる。そして、圧入部材の軸線を
本位置決めピンの軸線に一致させる作業は、正確に、か
つ、簡単に行うことができるので、圧入孔と圧入部材と
の位置を正確に、かつ、簡単に合わせることができ、効
率よく圧入作業を行うことができる。第２の発明によれ
ば、第１の発明において、例えば、本位置決め部材を圧
入孔に挿入する際に、そのショックをスプリングで吸収
することができ、これら本位置決め部材や圧入孔が破損
するのを防ぐことができる。第４の発明によれば、第１
〜３の発明において、ピン挿入孔として、ボルト穴を利
用するので、わざわざピン挿入孔を形成する必要がな
く、コストダウンを図ることができる。Thereafter, if the axis of the press-fitting member is made to coincide with the axis of the main positioning pin, the axis of the press-fitting hole can be made to coincide with the axis of the press-fitting member. And, since the work of aligning the axis of the press-fitting member with the axis of the main positioning pin can be performed accurately and easily, the position of the press-fitting hole and the press-fitting member can be accurately and easily adjusted. Pressing work can be performed efficiently. According to the second invention, in the first invention, for example, when the main positioning member is inserted into the press-in hole, the shock can be absorbed by the spring, and the main positioning member and the press-in hole are damaged. Can be prevented. According to the fourth invention, the first
In the inventions of (1) to (3), since a bolt hole is used as the pin insertion hole, it is not necessary to form the pin insertion hole, and the cost can be reduced.
【図１】この発明の自動圧入システムの一実施例を示
し、ワーク３をテーブル上に置いた状態を示す図であ
る。FIG. 1 is a view showing one embodiment of an automatic press-fitting system according to the present invention, showing a state where a work 3 is placed on a table.
【図２】この発明の自動圧入システムの一実施例を示
し、プレスラム８をスタンバイ位置まで押し下げ、ワー
ク３を仮固定した状態を示す図である。FIG. 2 is a view showing an embodiment of the automatic press-fitting system according to the present invention, in which a press ram 8 is pushed down to a standby position and a work 3 is temporarily fixed.
【図３】この発明の自動圧入システムの一実施例を示
し、ワーク３の仮固定状態で、圧入孔４に本位置決めピ
ン１２を挿入した状態を示す図である。FIG. 3 is a view showing an embodiment of the automatic press-fitting system according to the present invention, showing a state in which a permanent positioning pin 12 is inserted into the press-fitting hole 4 in a state where the work 3 is temporarily fixed.
【図４】この発明の自動圧入システムの一実施例を示
し、プレスラム８をセッテイング位置まで押し下げ、ワ
ーク３を本固定するとともに、圧入孔４に筒部材１４を
圧入する状態を示す図である。FIG. 4 is a view showing an embodiment of the automatic press-fitting system according to the present invention, in which a press ram 8 is pushed down to a setting position, the work 3 is permanently fixed, and a cylindrical member 14 is press-fitted into the press-fitting hole 4.
１ テーブル ３ ワーク ４ 圧入孔 ５ 仮位置決めピン ６ プレスシリンダ ７ スプリング ８ プレスラム １０ ピン挿入孔 １２ (本位置決め部材としての)本位置決めピ
ン １３ (ガイド部としての)テーパ １４ (圧入部材としての)筒部材DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Table 3 Work 4 Press-fitting hole 5 Temporary positioning pin 6 Press cylinder 7 Spring 8 Press ram 10 Pin insertion hole 12 Main positioning pin 13 (As a guide part) 13 Taper 14 (As a press-fitting member) 14 Tube member (As a press-fitting member)
Claims (4)
とほぼ同形の圧入部材を圧入するための自動圧入システ
ムにおいて、テーブルと、テーブル上に設けた複数の仮
位置決めピンと、ワークに形成するとともに、ワークを
テーブル上に置いたとき、仮位置決めピンが挿入される
複数のピン挿入孔と、仮位置決めピンとピン挿入孔との
間に持たせた遊びと、ワークをテーブルに押し付けると
ともに、その押付力を変更できるプレス機構と、圧入孔
とほぼ同形の本位置決め部材と、本位置決め部材の先端
に形成したガイド部とを備え、プレス機構によってワー
クをテーブル上に仮固定し、テーブルの下方から圧入孔
に本位置決め部材を挿入すると、そのガイド部に沿って
ワークがテーブル上を動く構成とし、さらに、本位置決
め部材を圧入孔に挿入したら、その本位置決め部材を圧
入孔から抜くとともに、プレス機構の押付力を大きくし
てワークをテーブル上に本固定して、圧入孔に圧入部材
を圧入する構成にした自動圧入システム。In an automatic press-fitting system for press-fitting a press-fitting member having substantially the same shape as a press-fitting hole formed in a work, a table, a plurality of temporary positioning pins provided on the table, and a press-fitting pin are formed on the work. In addition, when the work is placed on the table, a plurality of pin insertion holes into which the temporary positioning pins are inserted, play provided between the temporary positioning pins and the pin insertion holes, and the work is pressed against the table and pressed. It has a press mechanism that can change the force, a main positioning member having substantially the same shape as the press-fitting hole, and a guide formed at the tip of the main positioning member. The work is temporarily fixed on the table by the press mechanism, and press-fitting is performed from below the table. When the permanent positioning member is inserted into the hole, the work moves on the table along the guide, and the permanent positioning member is inserted into the press-fit hole. When it is inserted, the main positioning member is removed from the press-fitting hole, the pressing force of the press mechanism is increased, the work is fixed on the table, and the press-fitting member is press-fitted into the press-fitting hole.
ワークをテーブルに押し付けるとともに、そのバネ力を
変化させて、押付力を変更する構成にしたことを特徴と
する請求項１記載の自動圧入システム。2. The automatic press-fitting system according to claim 1, wherein the pressing mechanism is configured to press the work against the table by a spring and change the pressing force by changing the spring force.
にテーパを形成したことを特徴とする請求項１又は２記
載の自動圧入システム。3. The automatic press-fitting system according to claim 1, wherein a taper is formed at an end of the positioning member as a guide portion.
形成されたボルト穴を利用することを特徴とする請求項
１〜３のいずれか一に記載の自動圧入システム。4. The automatic press-fitting system according to claim 1, wherein bolt holes formed in the work in advance are used as the plurality of pin insertion holes.
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|---|---|---|---|
| JP27377597A JP3989063B2 (en) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | Automatic press-fitting system |
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| JP27377597A JP3989063B2 (en) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | Automatic press-fitting system |
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| JPH1190740A true JPH1190740A (en) | 1999-04-06 |
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Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112091575A (en) * | 2020-08-26 | 2020-12-18 | 江西昌河航空工业有限公司 | Interference fit assembling device for long and thin bolts of hydraulic structure |
-
1997
- 1997-09-19 JP JP27377597A patent/JP3989063B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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