JPH1190601A - Fixed device for positioning steel slab on roller table - Google Patents
Fixed device for positioning steel slab on roller tableInfo
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- JPH1190601A JPH1190601A JP26140297A JP26140297A JPH1190601A JP H1190601 A JPH1190601 A JP H1190601A JP 26140297 A JP26140297 A JP 26140297A JP 26140297 A JP26140297 A JP 26140297A JP H1190601 A JPH1190601 A JP H1190601A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ローラテーブル上
鋼片の位置決め固定装置に関し、詳しくは、複数の搬送
ローラからなるテーブル上の鋼片を所定の搬送方向位置
に誘導し固定するローラテーブル上鋼片の位置決め固定
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for positioning and fixing a steel piece on a roller table, and more particularly, to a roller table for guiding and fixing a steel piece on a table comprising a plurality of conveying rollers to a predetermined conveying direction position. The present invention relates to a device for positioning and fixing a billet.
【０００２】[0002]
【従来の技術】鋼片、例えばスラブなどの連鋳鋳片は、
一般に、鋳片表面を検査したり調整するために、ローラ
テーブル（以下、単にテーブルともいう）からなる搬送
ラインの途中で停止、固定され種々の処理を施される。
例えば、連続鋳造後にガストーチによって所定の長さに
切断されたスラブは、ガス火炎によって溶融酸化したダ
レとよばれるスラグ状の物質が当該切断面下端にこびり
ついており、これを切削等によって除去することが必要
である。このダレ除去には専用のダレ除去装置が用いら
れるが、スラブ切断面の対象個所を過不足なく処理する
には、スラブをダレ除去装置に対して正確に位置合わせ
すると共に、処理の間中、スラブが動かないように固定
し続ける必要がある。2. Description of the Related Art Steel slabs, for example, continuous cast slabs such as slabs,
Generally, in order to inspect or adjust the surface of a slab, the slab is stopped and fixed in the middle of a transport line composed of a roller table (hereinafter, also simply referred to as a table) and subjected to various processes.
For example, in a slab cut to a predetermined length by a gas torch after continuous casting, a slag-like substance called sagging melted and oxidized by a gas flame adheres to the lower end of the cut surface, and this is removed by cutting or the like. is necessary. A special sagging removal device is used for this sagging removal, but in order to process the target portion of the slab cut surface without excess or shortage, while accurately aligning the slab with the sagging removing device, during the processing, It is necessary to keep the slab fixed so that it does not move.
【０００３】かかるスラブの位置決め固定を行うため
に、ダレ除去装置の配設場所には、従来、図４に示すよ
うに、複数の搬送ローラ50からなるテーブル（ローラテ
ーブル）５上部に、２組の押爪４，４Ａをそれぞれ別の
シリンダ（油圧シリンダ）６，６Ａで駆動するように構
成された位置決め固定装置が配設されている。この装置
は、スラブ１が到着すると、両押爪４，４Ａを同時に下
降させ、一方の押爪４Ａでスラブ１上面を押さえ、他方
の押爪４でスラブ１の端面を押し込んで位置合わせを行
う。位置合わせが終わると端面を押していた押爪４を上
方の待機位置に戻し、上面側の押爪４Ａを駆動するシリ
ンダ６Ａの油圧を高圧に切り換えてスラブ１を動かない
ように押さえ込み、ダレ除去中この位置に固定し続け
る。In order to position and fix the slab, two sets of a slab removing device are conventionally provided on a table (roller table) 5 comprising a plurality of transport rollers 50 as shown in FIG. Are disposed so as to drive the push claws 4 and 4A by separate cylinders (hydraulic cylinders) 6 and 6A, respectively. When the slab 1 arrives, the two pressing claws 4 and 4A are simultaneously lowered, the upper surface of the slab 1 is pressed by one pressing claw 4A, and the end surface of the slab 1 is pressed by the other pressing claw 4 to perform positioning. . When the positioning is completed, the push claws 4 that pushed the end face are returned to the upper standby position, the hydraulic pressure of the cylinder 6A that drives the push claws 4A on the upper surface is switched to a high pressure, and the slab 1 is pressed down so as not to move. Keep fixed in this position.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来装置では、例えばシリンダ６の内部リークや油圧ホー
スの破損などの異常が発生した際に、アーム３が自重に
より下降してきてスラブ１の搬出を妨げる問題がある。
最悪の場合、連続鋳造機内のスラブを引抜くことができ
ないという事態も発生する。However, in such a conventional apparatus, when an abnormality such as an internal leak of the cylinder 6 or breakage of the hydraulic hose occurs, the arm 3 descends by its own weight and the slab 1 is unloaded. There is a problem that hinders.
In the worst case, a situation occurs in which the slab in the continuous casting machine cannot be drawn.
【０００５】そこで、本発明は、この問題点を解決する
ために、装置異常があっても鋼片搬送の障害にならない
ローラテーブル上鋼片の位置決め固定装置を提供するこ
とを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a positioning and fixing device for a billet on a roller table which does not hinder the billet transport even if there is an apparatus abnormality.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
になされた本発明は、複数の搬送ローラからなるテーブ
ル上の鋼片を所定の搬送方向位置に誘導し固定するロー
ラテーブル上鋼片の位置決め固定装置であって、搬送ロ
ーラの間からテーブル上に出没し鋼片を搬送方向に押し
て所定の位置に誘導する位置決め装置と、位置決め後の
鋼片を搬送方向に対して両側方から挟圧して該位置に固
定する少なくとも一つのクランプ装置とを有することを
特徴とするローラテーブル上鋼片の位置決め固定装置で
ある。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is directed to a method of guiding a steel piece on a table comprising a plurality of transport rollers to a predetermined transport direction position and fixing the steel piece on a roller table. A positioning and fixing device, which is a positioning device that protrudes and retracts on a table from between transport rollers and pushes a steel piece in a transport direction to guide it to a predetermined position, and squeezes the positioned steel piece from both sides in the transport direction. And at least one clamping device for fixing the steel piece on the roller table.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】図１は、本発明に係るローラテー
ブル上鋼片の位置決め固定装置の一実施例を示す平面図
である。図１において、２はダレ除去装置、７はスラブ
（鋼片）１を搬送方向に押す押爪４を有する位置決め装
置、８はスラブ１を両側から挟圧する押爪８Ａ，８Ｂを
もつクランプ装置である。なお、図４と同一または相当
部分には同じ符号を付し説明を省略する。FIG. 1 is a plan view showing one embodiment of an apparatus for positioning and fixing a steel piece on a roller table according to the present invention. In FIG. 1, 2 is a sagging removal device, 7 is a positioning device having a pressing claw 4 for pressing the slab (steel slab) 1 in the transport direction, and 8 is a clamping device having pressing claws 8A and 8B for pressing the slab 1 from both sides. is there. The same or corresponding parts as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
【０００８】ダレ除去装置２は、テーブル５の脇に配設
され、ダレを削ぎ取る刃物21を先端にもつワークアーム
20を揺動可能に支持すると共に、刃物21をスラブ１の裏
面に適時当接させながらスラブ全幅にわたって往復移動
させることができるように構成されている。本発明のロ
ーラテーブル上鋼片の位置決め固定装置（本発明装置）
は、このダレ除去装置２に対して所定の位置関係で配設
され、位置決め装置７とクランプ装置８とを有する。[0008] The sagging device 2 is provided beside the table 5 and has a work arm having a blade 21 for scraping the sag at its tip.
The blade 20 is swingably supported, and the blade 21 can be reciprocated over the entire width of the slab while appropriately contacting the blade 21 with the back surface of the slab 1. Positioning and fixing device for steel slab on roller table of the present invention (device of the present invention)
Is provided in a predetermined positional relationship with the sagging removal device 2 and has a positioning device 7 and a clamp device 8.
【０００９】位置決め装置７は、図２に側面図で示すよ
うに、アーム３を、該アーム先端に押爪４をもたせ該ア
ーム後端をテーブル５下方に設けた支軸で軸支して、紙
面内で旋回可能でかつ該旋回動作により押爪４が搬送ロ
ーラ50の間からテーブル５上に出没できるよう配置し、
その旋回動作をシリンダ６で付勢するように構成されて
いる。これにより、スラブ先端面を押爪４で押して所定
の搬送方向位置に正しく誘導する（すなわち位置決めを
行う）ことができる。As shown in the side view of FIG. 2, the positioning device 7 supports the arm 3 with a push claw 4 at the tip of the arm and the rear end of the arm with a support shaft provided below the table 5. The push pawl 4 is arranged so as to be pivotable in the plane of the paper and to be able to protrude and retract on the table 5 from between the transport rollers 50 by the pivoting operation.
The turning operation is biased by the cylinder 6. As a result, it is possible to press the slab tip surface with the push claws 4 and to correctly guide the slab to a predetermined position in the transport direction (that is, perform positioning).
【００１０】クランプ装置８は、図３に正面図で示すよ
うに、押爪８Ａ，８Ｂをそれぞれ先端にもつアーム９
Ａ，９Ｂを、押爪８Ａ，８Ｂが同一搬送方向位置で対を
なしてスラブ両側面にそれぞれ対面するように配置する
と共に、これらアーム９Ａ，９Ｂをテーブル下でギヤ10
を介して連結し、一方のアーム９Ｂをシリンダ６でスラ
ブ幅方向に移動させるように構成されている。一方のア
ーム９Ｂがシリンダ６である向きにある速さで移動させ
られるとき、ギヤ10を介してこれと連結している他方の
アーム９Ａは、一方のアーム９Ｂと同時に同じ速さで逆
の向きに移動するから、押爪８Ａ，８Ｂはスラブを両側
から挟み込んで固定することができる。As shown in the front view of FIG. 3, the clamp device 8 includes an arm 9 having push claws 8A and 8B at the ends thereof.
A and 9B are arranged such that the pressing claws 8A and 8B face each other on both sides of the slab in a pair at the same conveying direction position, and the arms 9A and 9B are moved under the table by the gear 10A.
And one arm 9B is moved by the cylinder 6 in the slab width direction. When one of the arms 9B is moved at a certain speed in the direction of the cylinder 6, the other arm 9A connected thereto via the gear 10 has the same speed and the opposite direction at the same time as the one arm 9B. , The pressing claws 8A and 8B can fix the slab by sandwiching the slab from both sides.
【００１１】なお、クランプ装置８は必要に応じて搬送
方向に二つ以上設けてもよい。次に、本発明装置の動作
を作業順に説明する。スラブ１がテーブル５上で搬送さ
れダレ除去装置２のワークアーム20の作業範囲に到着し
て停止する。このときの停止位置はテーブルの停止精度
の範囲内でばらつく。そこで、位置決め装置７のアーム
３が起き上がり、押爪４でスラブ１を搬送方向に移動さ
せて位置決めを行う。位置が決まるとアーム３はテーブ
ル５の下方に退避し、この位置にあるスラブ１をクラン
プ装置８の押爪８Ａ，８Ｂで両側から挟み込んで固定す
る。その状態で、ワークアーム20が前進し刃物21による
ダレ除去が開始される。ダレ除去が終わると、ワークア
ーム20が退避すると共に、押爪８Ａ，８Ｂもスラブ１の
両脇に退避して一連の処理が完了する。Incidentally, two or more clamping devices 8 may be provided in the transport direction as required. Next, the operation of the apparatus of the present invention will be described in the order of operations. The slab 1 is transported on the table 5 and arrives at the work area of the work arm 20 of the sagging removal device 2 and stops. The stop position at this time varies within the range of the stop accuracy of the table. Then, the arm 3 of the positioning device 7 rises, and the slab 1 is moved in the transport direction by the pressing claw 4 to perform positioning. When the position is determined, the arm 3 is retracted below the table 5, and the slab 1 at this position is sandwiched and fixed from both sides by the pressing claws 8A and 8B of the clamp device 8. In this state, the work arm 20 advances, and the sag removal by the blade 21 is started. When the sagging is completed, the work arm 20 is retracted, and the pressing claws 8A and 8B are also retracted to both sides of the slab 1, thereby completing a series of processing.
【００１２】以上のように構成された本発明によれば、
位置決め装置７のアーム３は、シリンダ６が内部リーク
や油圧ホースの破損などの異常によって付勢力を失って
も、自重でテーブル５の下方に倒れ込むから、スラブの
搬送を妨げることがない。また、クランプ装置８は、従
来のようなスラブ上面押さえ込みによるのでなく、押爪
８Ａ，８Ｂでスラブ両側面を押すことによりスラブを固
定するので、スラブ上面に疵を発生させる心配がない。According to the present invention configured as described above,
The arm 3 of the positioning device 7 falls down under the table 5 by its own weight even if the cylinder 6 loses the urging force due to an abnormality such as an internal leak or breakage of the hydraulic hose, and therefore does not hinder the conveyance of the slab. In addition, the clamping device 8 fixes the slab by pressing both sides of the slab with the press claws 8A and 8B, instead of pressing the slab upper surface as in the related art, so that there is no fear of generating a flaw on the slab upper surface.
【００１３】[0013]
【発明の効果】かくして本発明によれば、ローラテーブ
ル上鋼片の位置決め固定装置がシリンダのトラブル等に
よって鋼片の進路を妨害し鋼片搬出不能を招く問題が解
消すると共に、鋼片上面を疵つける懸念もなくなるとい
う優れた効果を奏する。As described above, according to the present invention, the problem that the device for positioning and fixing the billet on the roller table obstructs the course of the billet due to the trouble of the cylinder and the like and makes it impossible to carry out the billet is solved, It has an excellent effect that there is no fear of scratching.
【図１】本発明に係るローラテーブル上鋼片の位置決め
固定装置の一実施例を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a device for positioning and fixing a billet on a roller table according to the present invention.
【図２】位置決め装置を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a positioning device.
【図３】クランプ装置を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing a clamp device.
【図４】ローラテーブル上鋼片の位置決め固定装置の従
来例を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a conventional example of a positioning and fixing device for a billet on a roller table.
１ スラブ（鋼片） ２ ダレ除去装置 ３，９Ａ，９Ｂ アーム ４，４Ａ，８Ａ，８Ｂ 押爪 ５ テーブル（ローラテーブル） ６，６Ａ シリンダ（油圧シリンダ） ７ 位置決め装置 ８ クランプ装置 10 ギヤ 20 ワークアーム 21 刃物 50 搬送ローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Slab (Slab) 2 Sag removal device 3, 9A, 9B Arm 4, 4A, 8A, 8B Push nail 5 Table (roller table) 6, 6A Cylinder (hydraulic cylinder) 7 Positioning device 8 Clamping device 10 Gear 20 Work arm 21 Blade 50 Conveyance roller
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 黒木 隆 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者 大山 邦利 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Takashi Kuroki 1 Kawasaki-cho, Chuo-ku, Chiba-shi, Chiba Chiba Works, Ltd. Inside the Chiba Works
Claims (1)
鋼片を所定の搬送方向位置に誘導し固定するローラテー
ブル上鋼片の位置決め固定装置であって、搬送ローラの
間からテーブル上に出没し鋼片を搬送方向に押して所定
の位置に誘導する位置決め装置と、位置決め後の鋼片を
搬送方向に対して両側方から挟圧して該位置に固定する
少なくとも一つのクランプ装置とを有することを特徴と
するローラテーブル上鋼片の位置決め固定装置。An apparatus for positioning and fixing a steel slab on a roller table for guiding and fixing a steel slab on a table including a plurality of conveying rollers to a predetermined conveying direction position, wherein the steel slab is projected and retracted on the table from between the conveying rollers. It has a positioning device that pushes the steel slab in the transport direction and guides it to a predetermined position, and at least one clamp device that squeezes the positioned steel slab from both sides in the transport direction and fixes it at the position. A device for positioning and fixing a billet on a roller table.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26140297A JPH1190601A (en) | 1997-09-26 | 1997-09-26 | Fixed device for positioning steel slab on roller table |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26140297A JPH1190601A (en) | 1997-09-26 | 1997-09-26 | Fixed device for positioning steel slab on roller table |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1190601A true JPH1190601A (en) | 1999-04-06 |
Family
ID=17361378
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26140297A Pending JPH1190601A (en) | 1997-09-26 | 1997-09-26 | Fixed device for positioning steel slab on roller table |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1190601A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021137845A (en) * | 2020-03-05 | 2021-09-16 | Ｊｆｅスチール株式会社 | Deburring method, cooling setup, and method for manufacturing deburring setup and work-piece |
| CN113600769A (en) * | 2021-07-13 | 2021-11-05 | 中国重型机械研究院股份公司 | Billet weighing and number spraying billet discharging system and method |
-
1997
- 1997-09-26 JP JP26140297A patent/JPH1190601A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021137845A (en) * | 2020-03-05 | 2021-09-16 | Ｊｆｅスチール株式会社 | Deburring method, cooling setup, and method for manufacturing deburring setup and work-piece |
| CN113600769A (en) * | 2021-07-13 | 2021-11-05 | 中国重型机械研究院股份公司 | Billet weighing and number spraying billet discharging system and method |
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