JPH1190087A - Drum type washing machine - Google Patents
Drum type washing machineInfo
- Publication number
- JPH1190087A JPH1190087A JP9254600A JP25460097A JPH1190087A JP H1190087 A JPH1190087 A JP H1190087A JP 9254600 A JP9254600 A JP 9254600A JP 25460097 A JP25460097 A JP 25460097A JP H1190087 A JPH1190087 A JP H1190087A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- rotation
- drum
- electric motor
- washing machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ドラムを正逆回転
させることによってドラム内にて洗濯から乾燥までを行
うドラム式洗濯機であって、特に、ドラムを回転させる
電動機をインバータ装置を用いて駆動するものに関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drum type washing machine for performing washing and drying in a drum by rotating the drum forward and backward, and in particular, a motor for rotating the drum using an inverter device. It relates to what is driven.
【0002】[0002]
【従来の技術】ドラム式洗濯機は、ドラムが水槽内で水
平軸を中心に回転する構造となっており、ドラムを回転
させることによって、ドラム内にて洗濯から乾燥までの
行程を行い、洗濯・濯ぎ・脱水・乾燥の一連の洗濯機能
を兼ね備えた洗濯機の代表的のものとなっている。2. Description of the Related Art A drum-type washing machine has a structure in which a drum rotates around a horizontal axis in a water tub. By rotating the drum, a process from washing to drying is performed in the drum. -It is a typical washing machine that has a series of washing functions of rinsing, dehydrating, and drying.
【0003】一般に、ドラム式洗濯機では、洗浄性能を
向上させるために、正回転→逆回転→正回転→逆回転→
…というように、所定の周期でドラムの回転を反転させ
るようになっている。これは、ドラムを回転させる電動
機として正逆回転可能なものを用い、電動機が正回転す
るように電動機に所定時間に渡って通電し、電動機の正
回転が停止した後、電動機が逆回転するように電動機に
所定時間に渡って通電し、電動機の逆回転が停止した
後、電動機か正回転するように所定時間に渡って通電す
るというサイクルを繰り返すことによって行われてい
る。そして、電動機の回転が停止するまでの時間が短い
ほど、ドラムの反転が短時間で行われ、洗浄能力が向上
するので、洗濯時間が短縮される。Generally, in a drum type washing machine, in order to improve washing performance, forward rotation → reverse rotation → forward rotation → reverse rotation →
..., the rotation of the drum is reversed at a predetermined cycle. This uses a motor capable of rotating the drum forward and reverse, and energizes the motor for a predetermined time so that the motor rotates forward, and after the motor stops rotating forward, the motor rotates reversely. This is performed by repeating a cycle in which the motor is energized for a predetermined time, the reverse rotation of the motor is stopped, and then the motor is energized for a predetermined time so that the motor rotates forward. Then, the shorter the time until the rotation of the electric motor is stopped, the shorter the time required for the drum to be inverted, and the more the washing ability is improved, so that the washing time is shortened.
【0004】尚、電動機の回転を反転させるに際して電
動機を停止させるのは、電動機が回転している間に、そ
の回転方向と逆向きのトルクを発生させると、電動機に
過大な負荷がかかったり、あるいは、電動機や駆動機構
に衝撃力が及んだりして、これらの部品の寿命を縮める
ことになり、また、騒音が発生することになるためであ
る。The reason for stopping the motor when reversing the rotation of the motor is that if a torque is generated in a direction opposite to the direction of rotation while the motor is rotating, an excessive load may be applied to the motor. Alternatively, an impact force is exerted on the electric motor or the driving mechanism, thereby shortening the life of these components and generating noise.
【0005】そして、通常は、図8に示すように、断電
期間を設けることによって電動機の回転を停止させてい
る、つまり、電動機を惰性停止させているが、これでは
電動機の回転が停止するまでの時間が長く、また、電動
機の回転の停止に関してはいわば無制御状態にあるの
で、一方向に回転するように通電するのを終えてから他
方向に回転するように通電するのを開始するまでの時間
を、惰性停止により回転が停止するまでにこれだけ必要
であると予想される時間よりも余裕をもって長めに設定
しておく必要があるため、ドラムの反転を短時間で行う
ことができていない。そこで、この問題を解決し、ドラ
ムの反転をより短時間で行い、洗浄能力を向上させるこ
とによって、洗濯時間の短縮を実現すべく、以下に述べ
るようなドラム式洗濯機が提案されている。[0005] Normally, as shown in Fig. 8, the rotation of the motor is stopped by providing a power cut-off period, that is, the motor is coast-stopped. In this case, the rotation of the motor stops. Since the time until the rotation is long and the stop of the rotation of the motor is in a so-called uncontrolled state, the power supply to rotate in one direction is started after the power supply to rotate in one direction is started. The time required for the rotation to stop due to inertia stop must be set longer than the time that is expected to be sufficient, so that the drum can be reversed in a short time. Absent. Therefore, the following drum-type washing machine has been proposed in order to solve this problem, perform the reversal of the drum in a shorter time, and improve the washing ability to shorten the washing time.
【0006】例えば、ドラムを回転させる電動機の電気
子巻線に直流電流を流すことによって、電動機の回転に
制動をかける(以下、「直流制動を行う」と呼ぶ)よう
にしたもの(特開昭63−24987号公報参照)や、
図9に示すように、ドラムを回転させる電動機を洗濯用
と脱水用とで別々に設け、洗濯用に設けられた洗濯電動
機100を脱水用に設けられた脱水電動機200よりも
減速比(電動機の回転数/ドラムの回転数)を大きく設
定しておき、減速比の大きな洗濯電動機100を用いて
直流制動を行うことによって、より大きな制動力を得る
ようにしたもの(特開平2−252493号公報参照)
が挙げられる。[0006] For example, a motor is designed to brake the rotation of a motor by passing a DC current through an armature winding of an electric motor for rotating a drum (hereinafter referred to as "DC braking") (Japanese Patent Application Laid-open No. Sho. 63-24987), and
As shown in FIG. 9, motors for rotating the drum are separately provided for washing and dehydrating, and the washing motor 100 provided for washing is provided with a reduction ratio (the electric motor of the motor) higher than the dehydrating motor 200 provided for dehydrating. The number of revolutions / number of revolutions of the drum is set to be large, and a greater braking force is obtained by performing DC braking using the washing motor 100 having a large reduction ratio (Japanese Patent Laid-Open No. 252493/1990). reference)
Is mentioned.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ここで、電動機の電気
子巻線に直流電流を流すことにより、静止磁界が生じ、
その磁束を回転子が切ることによって回転子内に過電流
が発生する。つまり、直流制動では、電動機の回転によ
る慣性エネルギーが熱として消費されることになり、制
動力を大きくするほど温度上昇が大きくなるのである。Here, a static magnetic field is generated by flowing a DC current through the armature winding of the motor,
When the rotor cuts off the magnetic flux, an overcurrent is generated in the rotor. That is, in DC braking, the inertial energy due to the rotation of the electric motor is consumed as heat, and the temperature rise increases as the braking force increases.
【0008】したがって、直流制動を行う上記従来のド
ラム式洗濯機では、制動力をそれほど大きく設定するこ
とができないので、電動機の回転が停止するまでの時間
はそれほど短縮されなかった。この結果、洗浄能力を大
きく向上させるには至らず、洗浄時間の短縮を有効的な
ものとすることはできなかった。また、温度上昇により
巻線の絶縁劣化などが発生し、電動機の寿命を縮めると
いう不具合が懸念される。その他には、電気子巻線に直
流電流を流すことから、消費電力が大きいという問題が
あった。[0008] Therefore, in the above-mentioned conventional drum-type washing machine that performs DC braking, the braking force cannot be set so large, and the time until the rotation of the electric motor stops is not shortened so much. As a result, the cleaning ability was not significantly improved, and the reduction of the cleaning time could not be made effective. In addition, there is a fear that the insulation of the windings is deteriorated due to the temperature rise, and the life of the motor is shortened. In addition, there is another problem that a large amount of power is consumed because a direct current flows through the armature winding.
【0009】そこで、本発明は、洗濯時間をより一層短
縮したドラム式洗濯機を提供することを目的とする。Accordingly, an object of the present invention is to provide a drum type washing machine in which the washing time is further reduced.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項1に記載のドラム式洗濯機では、それを正逆
回転させることによって、その内部で洗濯から乾燥まで
を行うドラムを有し、このドラムを正逆回転させる電動
機をインバータ装置により駆動するドラム式洗濯機にお
いて、前記電動機の回転中にインバータ装置の出力周波
数を低下させることによって前記電動機の回転に制動力
をかける。In order to achieve the above object, a drum type washing machine according to the first aspect of the present invention has a drum for performing washing and drying inside by rotating the machine forward and reverse. Then, in a drum type washing machine in which an electric motor for rotating the drum forward and reverse is driven by an inverter device, a braking force is applied to the rotation of the electric motor by reducing the output frequency of the inverter device while the electric motor is rotating.
【0011】ここで、電動機をインバータ装置により駆
動する場合、電動機の回転中にインバータ装置の出力周
波数を低下させることにより、電動機には負のすべりが
発生する、すなわち、電動機としての本来の回転数(以
下、「同期回転数」と呼ぶ)よりも高い回転数になり、
電気子巻線の逆起電圧が端子電圧よりも高くなって発電
機として作用する。Here, when the motor is driven by the inverter device, a negative slip occurs in the motor by lowering the output frequency of the inverter device during rotation of the motor, that is, the original rotational speed of the motor. (Hereinafter referred to as "synchronous rotation speed").
The back electromotive voltage of the armature winding becomes higher than the terminal voltage and acts as a generator.
【0012】したがって、上記本発明の構成により、電
動機の回転による慣性エネルギーは電気エネルギーとし
て電源回路に吸収され、電動機の回転に制動がかかる。
そして、電動機の回転による慣性エネルギーは電気エネ
ルギーとして吸収されることから、直流制動のように温
度上昇を伴うことはないので、制動力を大きく設定する
ことができる。Therefore, according to the configuration of the present invention, the inertial energy due to the rotation of the motor is absorbed as electric energy by the power supply circuit, and the rotation of the motor is braked.
Since the inertial energy due to the rotation of the electric motor is absorbed as electric energy, the braking force can be set to be large because the temperature does not increase as in DC braking.
【0013】また、請求項2に記載のドラム式洗濯機で
は、請求項1に記載のドラム式洗濯機において、前記電
動機の回転数を検出する手段を有し、前記電動機の回転
が停止するまでの間に前記電動機の回転数に応じてイン
バータ装置の出力周波数を制御する。According to a second aspect of the present invention, there is provided a drum type washing machine according to the first aspect, further comprising means for detecting a rotation speed of the electric motor, until the rotation of the electric motor stops. During this time, the output frequency of the inverter device is controlled according to the rotation speed of the electric motor.
【0014】以上の構成により、インバータ装置の出力
周波数を適切に制御すれば、例えば、前記電動機が停止
するまでの間に電動機の回転に一定の制動力をかけるこ
とができる。With the above configuration, if the output frequency of the inverter is appropriately controlled, for example, a constant braking force can be applied to the rotation of the motor until the motor stops.
【0015】また、請求項3に記載のドラム式洗濯機で
は、請求項1または2に記載のドラム式洗濯機におい
て、前記電動機の回転数を検出する手段を有し、前記電
動機の回転数に応じてインバータ装置の出力周波数を低
下させることによって、前記電動機の回転にかかる初期
制動力を、前記電動機の回転数が高いほど小さくし、一
方、前記電動機の回転数が低いほど大きくする。According to a third aspect of the present invention, there is provided the drum type washing machine according to the first or second aspect, further comprising means for detecting the number of rotations of the electric motor. By lowering the output frequency of the inverter device accordingly, the initial braking force applied to the rotation of the motor decreases as the rotation speed of the motor increases, and increases as the rotation speed of the motor decreases.
【0016】以上の構成により、インバータ装置に供給
される電源電圧が急上昇することを防ぎ、インバータ装
置の構成素子を破損するという不具合を回避することが
できる。With the above configuration, it is possible to prevent a sudden increase in the power supply voltage supplied to the inverter device, and to avoid a problem that the components of the inverter device are damaged.
【0017】[0017]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施形態を図面
を参照しながら説明する。図1、2はそれぞれドラム式
洗濯機の概略構成を示す正面図、側面図であって、同図
に基づいて各部の構造及び機能を大まかに説明してお
く。水槽3は洗濯液や脱水液を蓄えかつ排出する機能を
有しており、この水槽3の内側で水平軸を中心に回転自
在にドラム4が配されており、水槽3とドラム4との2
重構造となっている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 are a front view and a side view, respectively, showing a schematic configuration of a drum type washing machine, and the structure and function of each part will be roughly described based on the drawings. The water tub 3 has a function of storing and discharging a washing liquid and a dehydrating liquid. A drum 4 is disposed inside the water tub 3 so as to be rotatable around a horizontal axis.
It has a heavy structure.
【0018】水槽3は外箱1の内側に支持ロット2で吊
り下げられており、これによって、運転中の振動が吸収
される。ドラム4は、洗濯時の給水、脱水時の排水、及
び、乾燥時の温風導入を行うために、その周壁全体に多
数の小孔41が設けられている。水槽3の上部には乾燥
用ユニット5が設けられており、その内部では温風を循
環させるための送風機及びヒーターが循環用ダクト6に
接続されている。The water tank 3 is suspended by the supporting lot 2 inside the outer box 1, so that vibrations during operation are absorbed. The drum 4 is provided with a number of small holes 41 on the entire peripheral wall thereof for supplying water during washing, draining during dehydration, and introducing warm air during drying. A drying unit 5 is provided above the water tank 3, and a blower and a heater for circulating hot air are connected to the circulation duct 6 inside the drying unit 5.
【0019】本体の前面中央には洗濯物をドラム4に対
して出し入れするための蓋7が設けられており、蓋7と
水槽3との間はパッキン8により密閉される構造となっ
ている。電動機9はドラム4を回転させる。排水ポンプ
10は水槽3内の洗濯液などを機外へ排出する。水槽3
と排水ポンプ10との間の配管経路には糸屑フィルタケ
ース11が設けられており、機外に排出される液に含ま
れている糸屑などのゴミが取り除かれる。At the center of the front surface of the main body, a lid 7 for taking in and out the laundry to and from the drum 4 is provided. The electric motor 9 rotates the drum 4. The drain pump 10 discharges the washing liquid and the like in the water tub 3 to the outside of the machine. Aquarium 3
A lint filter case 11 is provided in a piping path between the pump and the drain pump 10 to remove lint such as lint contained in the liquid discharged outside the machine.
【0020】蓋7の上部には操作部12が設けられてお
り、この操作部12には、ユーザが、そこから様々な入
力を行ったり、そこに表示される情報によって洗濯状況
を確認することができるように、運転コースを選択する
ためのスイッチ、運転を開始させるスタートスイッチ、
表示手段などが備えられている。An operation unit 12 is provided on the upper part of the lid 7, and the user can make various inputs from the operation unit 12 and check the washing state based on information displayed there. Switch to select the driving course, start switch to start driving,
Display means and the like are provided.
【0021】操作部12の裏側には制御部13が取り付
けられており、この制御部13が操作部12からのユー
ザの入力に基づいて電動機9、排水ポンプ10などの被
制御部品を制御し、洗濯から乾燥までの一連の行程を制
御する。A control unit 13 is mounted on the back side of the operation unit 12, and the control unit 13 controls controlled parts such as the electric motor 9 and the drain pump 10 based on a user input from the operation unit 12. Controls a series of steps from washing to drying.
【0022】上記構成において、洗濯行程は、洗剤ケー
ス14に入れられた洗剤を給水により溶かしながら上方
から流し込んでドラム4内の洗濯物に含ませ、正回転と
逆回転との間での反転を繰り返しながらドラム4を低速
で回転させることによって行われる。尚、洗濯液の水位
は水位センサ15により検出される。In the above construction, in the washing process, the detergent contained in the detergent case 14 is poured from above while being melted by water supply and contained in the laundry in the drum 4, and the reversal between the normal rotation and the reverse rotation is performed. This is performed by repeatedly rotating the drum 4 at a low speed. The water level of the washing liquid is detected by a water level sensor 15.
【0023】また、脱水行程は、ドラム4を高速で回転
させることによって行われる。これにより、その遠心力
で洗濯物はドラム4の周壁内面に押しつけられ、洗濯物
に含まれた水分はドラム4の周壁全体に設けられた小孔
からドラム4の外部に飛ばされ、水槽3の内面を伝って
その下部に導かれ、排水ポンプ10により機外に排出さ
れる。The dewatering process is performed by rotating the drum 4 at a high speed. As a result, the laundry is pressed against the inner surface of the peripheral wall of the drum 4 by the centrifugal force, and the moisture contained in the laundry is blown out of the drum 4 from a small hole provided on the entire peripheral wall of the drum 4, and It is guided to the lower part along the inner surface, and is discharged outside the machine by the drainage pump 10.
【0024】また、乾燥行程は、乾燥ユニット5により
加熱されて高温となった空気をドラム4に吹き込みなが
ら、ドラム4を低速で回転させることにより行われる。The drying process is performed by rotating the drum 4 at a low speed while blowing the air heated by the drying unit 5 and having a high temperature into the drum 4.
【0025】尚、安全のため、運転を開始すると、洗濯
機本体内に設けられた不図示の蓋ロック機構により、蓋
7本体が有する勘合爪がロックされて、蓋7を開けるこ
とができないようになっている。但し、運転終了後は、
蓋7本体と一体的に形成された不図示の把手を操作する
ことにより、蓋7を簡単に開けることができるようにな
っている。For the sake of safety, when the operation is started, the fitting lock of the lid 7 is locked by the lid locking mechanism (not shown) provided in the washing machine main body, so that the lid 7 cannot be opened. It has become. However, after operation,
By operating a handle (not shown) formed integrally with the lid 7 main body, the lid 7 can be easily opened.
【0026】ここで、ドラム4を回転させる電動機9の
駆動回路を図3に示す。同図において、91は電源回
路、92はインバータ装置であって、電源回路91は、
例えば、整流回路と平滑用コンデンサとで構成されてお
り、商用交流電源からの交流電圧を直流電圧に変換し
て、その直流電圧をインバータ装置92に与える。FIG. 3 shows a drive circuit of the electric motor 9 for rotating the drum 4. In the figure, 91 is a power supply circuit, 92 is an inverter device, and the power supply circuit 91
For example, it is composed of a rectifier circuit and a smoothing capacitor, converts an AC voltage from a commercial AC power supply into a DC voltage, and supplies the DC voltage to the inverter device 92.
【0027】インバータ装置92は、スイッチング素子
としてのトランジスタ92U、92V、92W、92
X、92Y、92Zを3相全波ブリッジ接続して構成さ
れており、その入力には電源回路91から直流電圧が与
えられ、トランジスタ92U、92V、92W、92
X、92Y、92Zが適切な点弧順序でON/OFF制
御されることによって、その出力には3相交流が生成さ
れ、電動機9に印加される。The inverter device 92 includes transistors 92U, 92V, 92W, 92 as switching elements.
X, 92Y, and 92Z are connected by a three-phase full-wave bridge, and a DC voltage is applied to an input of the X, 92Y, and 92Z from a power supply circuit 91, and transistors 92U, 92V, 92W, and 92
When X, 92Y, and 92Z are ON / OFF controlled in an appropriate firing order, a three-phase alternating current is generated at the output thereof and applied to the electric motor 9.
【0028】以上の構成において、制御部13が電動機
9の回転を制御するために行う動作について説明する。
インバータ装置92のトランジスタ92U、92V、9
2W、92X、92Y、92Zを、図4に示す点弧パタ
ーンでON/OFFさせ、次第に点弧間隔を短くしてい
き、所定時間に渡って所定の点弧間隔でON/OFFさ
せる。これにより、インバータ装置92から出力される
3相交流の周波数は所定周波数まで上昇するので、イン
バータ装置92によって駆動される電動機9は正回転を
始め、次第に回転数が上昇して、定常回転数での正回転
を所定時間に渡って維持することになる。The operation of the control unit 13 for controlling the rotation of the motor 9 in the above configuration will be described.
Transistors 92U, 92V, 9 of inverter device 92
The 2W, 92X, 92Y, and 92Z are turned on / off in the firing pattern shown in FIG. 4, the firing interval is gradually shortened, and turned on / off at a predetermined firing interval over a predetermined time. As a result, the frequency of the three-phase alternating current output from the inverter device 92 increases to a predetermined frequency, so that the electric motor 9 driven by the inverter device 92 starts forward rotation, gradually increases in rotation speed, and reaches a steady rotation speed. Is maintained for a predetermined period of time.
【0029】次に、所定時間が経過して正回転期間が終
了すると、点弧パターンは同じにしたまま、点弧間隔を
長くして、インバータ装置92の出力周波数を低下させ
る。これにより、電動機9において負のすべりが発生
し、すなわち、同期回転数(電動機としての本来の回転
数)が実際の回転数よりも低くなり、電動機9は発電機
として作用し、ドラム4の慣性エネルギーは電気エネル
ギーとして電源回路91に吸収され、電動機9の回転に
制動力がかかる。例えば、図6に示すように、インバー
タ装置92のある出力周波数(周波数f)の負荷トルク
点で回転している電動機9において、インバータ装置9
2の出力周波数が低くなると(周波数f’)、制動トル
クが電動機9に働くわけである。Next, when the normal rotation period ends after a lapse of a predetermined time, the firing interval is increased while the firing pattern remains the same, and the output frequency of the inverter 92 is reduced. As a result, a negative slip occurs in the motor 9, that is, the synchronous rotation speed (original rotation speed as the motor) becomes lower than the actual rotation speed, the motor 9 acts as a generator, and the inertia of the drum 4 is reduced. The energy is absorbed by the power supply circuit 91 as electric energy, and a braking force is applied to the rotation of the electric motor 9. For example, as shown in FIG. 6, in the electric motor 9 rotating at a load torque point of a certain output frequency (frequency f) of the inverter device 92, the inverter device 9
When the output frequency of the motor 2 becomes lower (frequency f ′), the braking torque acts on the electric motor 9.
【0030】そして、同期回転数と実際の回転数とが一
定の間隔を保つようにインバータ装置92の出力周波数
を徐々に低下させていく。これにより、電動機9におい
て一定値の負のすべりが絶えず発生し続けるので、電動
機9の正回転に対して常に一定の制動力がかかり、電動
機9の正回転は急速に減速して停止に至る。Then, the output frequency of the inverter 92 is gradually reduced so that the synchronous rotation speed and the actual rotation speed are kept at a constant interval. As a result, a constant negative slip is continuously generated in the electric motor 9, so that a constant braking force is always applied to the forward rotation of the electric motor 9, and the forward rotation of the electric motor 9 rapidly decelerates to stop.
【0031】また、電動機9の回転数(実際の回転数)
を検出する手段を設けておき、検出された実際の回転数
に応じてインバータ装置の出力周波数を低下させるよう
にすれば、より正確に同期回転数と実際の回転数との間
隔を一定に保つことができ、より確実に電動機9の回転
を急速に停止に至らしめることができる。The rotation speed of the motor 9 (actual rotation speed)
If the output frequency of the inverter device is reduced according to the detected actual rotational speed, the interval between the synchronous rotational speed and the actual rotational speed is more accurately kept constant. Thus, the rotation of the electric motor 9 can be stopped more quickly and more reliably.
【0032】このようにして、電動機の正回転を停止さ
せると、インバータ装置92のトランジスタ92U、9
2V、92W、92X、92Y、92Zを、図5に示す
点弧パターンでON/OFFさせ、次第に点弧間隔を短
くし、所定時間に渡って所定の点弧間隔でON/OFF
させる。これにより、電動機9は逆回転を始め、次第に
回転数が上昇して、定常回転数での逆回転を所定時間に
渡って維持することになる。In this way, when the forward rotation of the motor is stopped, the transistors 92U, 9
2V, 92W, 92X, 92Y, and 92Z are turned on / off in a firing pattern shown in FIG. 5, gradually shortening the firing interval, and turning on / off at a predetermined firing interval over a predetermined time.
Let it. As a result, the motor 9 starts reverse rotation, the rotation speed gradually increases, and the reverse rotation at the steady rotation speed is maintained for a predetermined time.
【0033】次に、所定時間が経過して逆回転期間が終
了すると、点弧パターンは同じにしたまま、インバータ
装置92の出力周波数を、同期回転数と実際の回転数と
が一定間隔を保つように徐々に低下させていく。これに
より、前述したように、電動機9の回転に常に一定の制
動力がかかり、電動機9の逆回転は急速に減速して停止
に至る。Next, when the reverse rotation period ends after a lapse of a predetermined time, the output frequency of the inverter device 92 is maintained at a constant interval between the synchronous rotation speed and the actual rotation speed while maintaining the same firing pattern. And gradually lower it. Accordingly, as described above, a constant braking force is always applied to the rotation of the electric motor 9, and the reverse rotation of the electric motor 9 is rapidly decelerated to stop.
【0034】以上の動作を繰り返すことによって、図7
に示すように、ドラム4の回転を反転させていくわけで
あるが、上述したように、電動機9の回転による慣性エ
ネルギーを電気エネルギーとして電源回路91に吸収さ
せることによって電動機9の回転に制動をかけるので、
電源電圧が急上昇してインバータ装置92を構成素子を
破損しない程度に、制動力を大きく設定することがで
き、電動機の回転をより短時間で停止させることができ
るようになる。したがって、ドラム4の反転はより短時
間で行われ、洗浄能力が向上するので、洗濯時間が短縮
される。By repeating the above operation, FIG.
As shown in FIG. 5, the rotation of the drum 4 is reversed. As described above, the inertia energy due to the rotation of the electric motor 9 is absorbed by the power supply circuit 91 as electric energy, thereby braking the rotation of the electric motor 9. Because
The braking force can be set large enough to prevent the constituent elements of the inverter device 92 from being damaged by a sudden increase in the power supply voltage, and the rotation of the electric motor can be stopped in a shorter time. Accordingly, the reversal of the drum 4 is performed in a shorter time, and the washing ability is improved, so that the washing time is reduced.
【0035】ところで、脱水行程では、洗濯行程よりも
電動機9の定常回転数が高く、慣性エネルギーが大きい
ので、電動機9の回転にかける初期制動力として洗濯行
程と同じ初期制動力をかけると、電源電圧が急上昇しイ
ンバータ装置92の構成素子を破損してしまう恐れがあ
る。By the way, in the dehydration step, the steady-state rotation speed of the electric motor 9 is higher and the inertia energy is higher than in the washing step. Therefore, when the same initial braking force as the washing step is applied to the rotation of the electric motor 9, the power There is a possibility that the voltage may rise sharply and damage the components of the inverter device 92.
【0036】このような不具合を防止するために、電動
機9の回転数が高いほど負のすべり値を小さくし、一
方、電動機9の回転数が低いほど負のすべり値を大きく
するように、電動機9の回転中にインバータ装置92の
出力周波数を低下させることによって、脱水行程によう
に電動機9の回転数が高いときには、洗濯行程のように
電動機9の回転数が低いときよりも、電動機9の回転に
かかる初期制動力を小さくする。In order to prevent such a problem, the negative slip value is decreased as the rotation speed of the motor 9 is increased, while the negative slip value is increased as the rotation speed of the motor 9 is decreased. By lowering the output frequency of the inverter device 92 during the rotation of the motor 9, when the rotation speed of the electric motor 9 is high as in the dehydration process, the output of the electric motor 9 is lower than when the rotation speed of the electric motor 9 is low as in the washing process. Reduce the initial braking force applied to rotation.
【0037】尚、このように電動機9の回転にかける初
期制動力を可変するわけであるが、これは、通常は行程
毎に定常回転数が決まっているので、洗濯行程である
か、脱水行程であるかによって行うようにしてもよい
し、あるいは、電動機9の回転数を検出する手段を設け
ておき、検出された回転数によって行うようにしてもよ
い。但し、後者の方式を採用した方が、より精度よく初
期制動力を制御することができ、より確実にインバータ
装置92の構成素子の破損を防止することができる。The initial braking force applied to the rotation of the electric motor 9 is varied as described above. Usually, since the steady rotation speed is determined for each stroke, this is the washing stroke or the dehydration stroke. Or a means for detecting the number of rotations of the electric motor 9 may be provided, and the number of rotations may be determined based on the detected number of rotations. However, when the latter method is adopted, the initial braking force can be controlled more accurately, and the components of the inverter device 92 can be more reliably prevented from being damaged.
【0038】[0038]
【発明の効果】以上説明したように、請求項1に記載の
ドラム式洗濯機によれば、電動機の回転による慣性エネ
ルギーを電気エネルギーとして電源回路に吸収させるこ
とによって、電動機の回転に制動をかけているので、温
度上昇を伴う直流制動を行う場合よりも、制動力を大き
く設定することができる。したがって、電動機の回転を
より短時間で停止させることができるようになり、ドラ
ムの反転がより短時間で行われ、洗浄能力が向上するの
で、洗濯時間を短縮することができる。また、電動機の
寿命を縮めたり、消費電流が大きいという、直流制動を
行う場合に懸念される問題も解決される。As described above, according to the drum type washing machine of the first aspect, the rotation of the motor is braked by absorbing the inertial energy due to the rotation of the motor as electric energy in the power supply circuit. Therefore, the braking force can be set to be larger than in the case of performing DC braking with a rise in temperature. Therefore, the rotation of the electric motor can be stopped in a shorter time, the reversal of the drum is performed in a shorter time, and the washing ability is improved, so that the washing time can be reduced. In addition, the problem of shortening the life of the motor and consuming a large amount of current, which is a concern when performing DC braking, is also solved.
【0039】また、請求項2に記載のドラム式洗濯機に
よれば、インバータ周波数を適切に制御することによっ
て、電動機の回転が停止するまでの間に電動機の回転に
かかる制動力を一定にすることができ、確実に電動機の
回転をより短時間で停止させることができる。したがっ
て、上記請求項1により得られる効果をより確実なもの
とすることができる。According to the drum type washing machine of the present invention, the braking force applied to the rotation of the motor is kept constant until the rotation of the motor is stopped by appropriately controlling the inverter frequency. Therefore, the rotation of the electric motor can be reliably stopped in a shorter time. Therefore, the effect obtained by the first aspect can be further ensured.
【0040】また、請求項3に記載のドラム式洗濯機で
は、インバータ装置の構成素子を破損するという不具合
を伴うことなく、上記請求項1または2に記載のドラム
式洗濯機により得られる効果を得ることができる。Further, in the drum-type washing machine according to the third aspect, the effect obtained by the drum-type washing machine according to the first or second aspect can be obtained without the disadvantage that the components of the inverter device are damaged. Obtainable.
【図1】 本発明の一実施形態であるドラム式洗濯機の
正面図である。FIG. 1 is a front view of a drum type washing machine according to an embodiment of the present invention.
【図2】 本発明の一実施形態であるドラム式洗濯機の
側面図である。FIG. 2 is a side view of the drum type washing machine according to one embodiment of the present invention.
【図3】 電動機9の駆動回路を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a drive circuit of the electric motor 9;
【図4】 電動機9を正回転させるときのインバータ装
置92の構成素子の点弧順序を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a firing order of components of the inverter device 92 when the electric motor 9 is rotated forward.
【図5】 電動機9を逆回転させるときのインバータ装
置92の構成素子の点弧順序を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a firing order of components of the inverter device 92 when the motor 9 is rotated in the reverse direction.
【図6】 電動機9の回転中にインバータ装置92の出
力周波数を低くすることによって、電動機9の回転に制
動力がかかることを示す図である。6 is a diagram showing that a braking force is applied to the rotation of the electric motor 9 by lowering the output frequency of the inverter device 92 during the rotation of the electric motor 9. FIG.
【図7】 本発明による電動機9の正逆回転状況を示す
図である。FIG. 7 is a diagram showing a forward / reverse rotation state of the electric motor 9 according to the present invention.
【図8】 電動機の回転を惰性停止させた場合の正逆回
転状況を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a forward / reverse rotation state when the rotation of the electric motor is stopped by inertia.
【図9】 減速比を大きくした電動機を用いて直流制動
を行う従来のドラム式洗濯機を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a conventional drum-type washing machine that performs DC braking using an electric motor with a large reduction ratio.
1 外箱 2 支持ロット 3 水槽 4 ドラム 41 小孔 5 乾燥ユニット 6 循環用ダクト 7 蓋 8 パッキン 9 電動機 10 排水ポンプ 11 糸屑フィルタケース 12 操作部 13 制御部 14 洗剤ケース 15 水位センサ 91 電源回路 92 インバータ装置 100 洗濯電動機 200 脱水電動機 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Outer box 2 Support lot 3 Water tank 4 Drum 41 Small hole 5 Drying unit 6 Circulation duct 7 Lid 8 Packing 9 Electric motor 10 Drain pump 11 Lint filter case 12 Operation part 13 Control part 14 Detergent case 15 Water level sensor 91 Power supply circuit 92 Inverter device 100 Washing motor 200 Dehydration motor
Claims (3)
の内部で洗濯から乾燥までを行うドラムを有し、このド
ラムを正逆回転させる電動機をインバータ装置により駆
動するドラム式洗濯機において、前記電動機の回転中に
インバータ装置の出力周波数を低下させることによって
前記電動機の回転に制動力をかけることを特徴とするド
ラム式洗濯機。1. A drum type washing machine having a drum for performing washing and drying inside by rotating the drum forward and reverse, and driving an electric motor for rotating the drum forward and reverse by an inverter device. A drum-type washing machine wherein a braking force is applied to the rotation of the electric motor by lowering the output frequency of the inverter device during the rotation of the drum-type washing machine.
し、前記電動機の回転が停止するまでの間に前記電動機
の回転数に応じてインバータ装置の出力周波数を制御す
ることを特徴とする請求項1に記載のドラム式洗濯機。2. The apparatus according to claim 1, further comprising means for detecting a rotation speed of the motor, wherein an output frequency of the inverter device is controlled in accordance with the rotation speed of the motor until the rotation of the motor stops. The drum type washing machine according to claim 1.
し、前記電動機の回転数に応じてインバータ装置の出力
周波数を低下させることによって、前記電動機の回転に
かかる初期制動力を、前記電動機の回転数が高いほど小
さくし、一方、前記電動機の回転数が低いほど大きくす
ることを特徴とする請求項1または2に記載のドラム式
洗濯機。3. An electric motor, comprising: means for detecting the number of revolutions of the electric motor; and reducing an output frequency of an inverter device in accordance with the number of revolutions of the electric motor to reduce an initial braking force applied to the rotation of the electric motor. The drum type washing machine according to claim 1 or 2, wherein the lower the number of rotations of the electric motor, the lower the number of rotations, while the lower the number of rotations of the electric motor, the higher the number of rotations.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25460097A JP3593243B2 (en) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | Drum type washing machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25460097A JP3593243B2 (en) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | Drum type washing machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1190087A true JPH1190087A (en) | 1999-04-06 |
JP3593243B2 JP3593243B2 (en) | 2004-11-24 |
Family
ID=17267299
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP25460097A Expired - Fee Related JP3593243B2 (en) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | Drum type washing machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3593243B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006204717A (en) * | 2005-01-31 | 2006-08-10 | Toshiba Corp | Drum type washing machine |
-
1997
- 1997-09-19 JP JP25460097A patent/JP3593243B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006204717A (en) * | 2005-01-31 | 2006-08-10 | Toshiba Corp | Drum type washing machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3593243B2 (en) | 2004-11-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6257027B1 (en) | Full-automatic washing machine with two drive motors | |
US20080297098A1 (en) | Washing machine apparatus and method | |
JP2008079686A (en) | Washing machine and washing/drying machine | |
JPH09239185A (en) | Motor control method for washing machine | |
US6812657B2 (en) | Motor control for two motors | |
JP5097072B2 (en) | Drum washing machine | |
EP1269622B1 (en) | Motor control for two motors | |
JP3593243B2 (en) | Drum type washing machine | |
JP2003018879A (en) | Washing machine and permanent magnet dc motor | |
JPH10295983A (en) | Braking method of washing machine and device therefor | |
JP3755984B2 (en) | Washing machine | |
JP5193548B2 (en) | Permanent magnet rotating electric machine for fan drive of washing and drying machine | |
US11811341B2 (en) | Motor drive apparatus and home appliance having same | |
JP2000014961A (en) | Washing machine | |
JP2000325687A (en) | Drum type washing machine | |
JP5555187B2 (en) | Washing and drying machine | |
JP4103250B2 (en) | Washing machine | |
JP2000024366A (en) | Washing machine | |
JP2009082575A (en) | Fan driving device for washing and drying machine | |
JPS62240095A (en) | Washing machine | |
JP4847551B2 (en) | Washing and drying machine | |
JPH0467895A (en) | Drum type washing machine | |
JPH0549780A (en) | Laundry apparatus | |
JPH11169584A (en) | Control device for washing machine | |
JP2018187198A (en) | Washing machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040827 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080903 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080903 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090903 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090903 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100903 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110903 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120903 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130903 Year of fee payment: 9 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |