JPH1189542A - Pickle injector - Google Patents

Pickle injector

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JPH1189542A
JPH1189542A JP9253678A JP25367897A JPH1189542A JP H1189542 A JPH1189542 A JP H1189542A JP 9253678 A JP9253678 A JP 9253678A JP 25367897 A JP25367897 A JP 25367897A JP H1189542 A JPH1189542 A JP H1189542A
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injection
pressure
meat
liquid substance
pickle injector
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孝幸 高橋
Yoshihiko Tanaka
吉彦 田中
Takashi Tsuzuki
貴志 都築
Akihiro Suzuki
亮博 鈴木
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Prima Meat Packers Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pickle injector capable of efficiently, continuously and homogeneously dispersing a pickle solution or a seasoning solution into the mass of raw meat without deteriorating the quality of the meat, thus capable of achieving the salting or seasoning of the meat without using a tumbling machine, a massage machine or the like for a long time, and further capable of homogeneously dispersing the pickle solution or the seasoning solution, even when the meat has a different injection resistance. SOLUTION: This pickle injector is provided with a high pressure-generating member 5 comprising a plunger pump or the like, a straight water flow-jetting nozzle for jetting a pickle solution, and a pressure controller for injecting the liquid substance and simultaneously gradually increasing the injection pressure from zero or a low pressure; when the pickle solution is injected from the nozzle into the meat mass. A servo motor 3 or the like is used for the control of the pressure.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、豚肉、牛肉、家禽
肉等の食肉塊に、ピックル液や調味液等の液状物質を注
入するピックルインジェクターに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pickle injector for injecting a liquid substance such as a pickle liquid or a seasoning liquid into meat lumps such as pork, beef and poultry.

【０００２】[0002]

【従来の技術】食肉加工には食肉に塩漬剤や調味料を均
一に分散させるニーズがあり、多針型のピックルインジ
ェクターを使用することが、近年主流となっている。多
針型のピックルインジェクターを使用する方法により、
ピックル液あるいは調味液に含まれる添加物を以前より
均一に分散させた製品を製造できるようになったが、注
入直後は、針の刺さった部分に液が溜まった状態であ
り、タンブリンマシンやマッサージマシン等で力学的な
刺激を与え、かつ、ピックル液あるいは調味液が肉塊中
に浸透し、均一に分散するまで放置しておいてからでな
いと、次の工程に進むことができないというのが現状で
ある。したがって、ロースハムやボンレスハムの塩漬又
は焼き豚の調味に何日もかかるという問題があった。2. Description of the Related Art In meat processing, there is a need to uniformly disperse salting agents and seasonings in meat, and the use of a multi-needle pickle injector has become mainstream in recent years. By using a multi-needle pickle injector,
Products can be manufactured in which the additives contained in the pickle liquid or seasoning liquid are more evenly dispersed than before, but immediately after injection, the liquid has accumulated in the area where the needle has been stabbed. It is necessary to give a mechanical stimulus with a machine, etc., and leave it until the pickle liquid or seasoning liquid penetrates into the meat mass and disperse it evenly before proceeding to the next step. It is the current situation. Therefore, there is a problem that it takes many days to season salted or baked pork of roast ham or boneless ham.

【０００３】しかも、多針型のピックルインジェクター
におけるピックル液の注入圧はその構造上１２ｋｇ／ｃ
ｍ2 程度が限度であり、調味液の中に含まれる物質のう
ち、食塩のように低分子のものは、肉塊中で移動しやす
いが、高分子のものや、食肉を構成する物質との反応性
の高いものは、肉塊中で移動しにくく、その結果として
分散が悪いという欠点があった。Further, the injection pressure of the pickle liquid in a multi-needle type pickle injector is 12 kg / c due to its structure.
m is about 2 is limited, among the substances contained in the seasoning liquid, those of low molecular as salt, tends to move with the meat chunks in it, and those of the polymer, the material constituting the meat Those having high reactivity have a drawback that they are difficult to move in the meat mass, and as a result, the dispersion is poor.

【０００４】現状の多針型のピックルインジェクターの
改良を考えた場合、多針型のピックルインジェクターの
針の密度を更に高めることが必要であるが、針自体細い
ものでも直径約３ｍｍであり、針を固定する治具の幅も
あり、現状の針の間隔である１２〜２５ｍｍを改善する
ことは難しい。また、万一改善できたとしても、針の密
度をあげると肉への針の差し込みと取り出しの抵抗が大
きくなり、実際に装置を稼動することが難しくなる。し
たがって、多針型のピックルインジェクターによる注入
では、液を短時間により均一に肉塊中に分散させるとい
う目的を達成することは不可能であった。In order to improve the current multi-needle type pickle injector, it is necessary to further increase the density of the needles of the multi-needle type pickle injector. However, even a thin needle itself has a diameter of about 3 mm. There is also a width of the jig for fixing the needle, and it is difficult to improve the current needle interval of 12 to 25 mm. Even if the improvement can be achieved, if the density of the needles is increased, the resistance of inserting and removing the needles from the meat is increased, and it becomes difficult to actually operate the apparatus. Therefore, injection by a multi-needle pickle injector cannot achieve the purpose of uniformly dispersing the liquid in the meat mass in a short time.

【０００５】また、大きな肉塊に従来の多針型のピック
ルインジェクターで注入する際、一塊の肉であっても、
部位によって硬さが異なり、一様に注入しても肉質の注
入抵抗の差で、均一に注入されないという欠点があっ
た。例えば、実公昭６０−１１７９９号公報及び特開平
６−２０９６９３号公報には、肉質の注入抵抗の差によ
るピックル液注入の不均一を解決する方法が開示されて
いるが、この方法では精度の高い結果を得ることは困難
であり、満足できるものではなかった。In addition, when a large mass of meat is injected with a conventional multi-needle pickle injector, even if the mass of meat is
There is a drawback that the hardness differs depending on the part, and even if the injection is performed uniformly, the injection is not uniform due to the difference in the injection resistance of the meat. For example, Japanese Unexamined Utility Model Publication No. Sho 60-11799 and Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 6-209693 disclose a method for solving non-uniformity in pickle liquid injection due to a difference in meat injection resistance. However, this method has high accuracy. Obtaining results was difficult and unsatisfactory.

【０００６】他方、無針型ピックルインジェクターのハ
ムなどの食肉加工品への応用については次のような先行
技術が知られている。特開平５−２４４９０６号には、
スプレイノズルを用いて高圧下に無針型のピックルイン
ジェクターにより肉片の中に塩水等の液状物質を導入す
る方法が開示されている。該ピックルインジェクター
は、圧力ローラとコンベアで肉塊の厚みを一定にしてお
き、下からスプレイノズルでインジェクションする構造
であり、ノズル間隔が２０ｍｍ以内で、厚さ２０ｍｍの
肉に液状物質を注入することが可能である旨記載されて
いるものの、該ピックルインジェクターは拡散型のスプ
レイノズルを使用しているため、該公報の図５に示され
るように、液状物質が同心円状に広がり、注入されない
部分や液が重複する部分が発生し、均一に注入分散する
ことができる方法とはいい難く、また、該ピックルイン
ジェクターは、肉の厚みを押し潰して薄くした後インジ
ェクションする構造であり、同心円状に広がる高いスプ
レー圧力は肉に損傷を与えるため、肉の厚みが厚いもの
には使用できないという欠点がある。また、この方法で
は圧力ローラによって、肉塊の割れや崩れ等が生じるお
それがある。したがって、この導入方法では、圧力ロー
ラで例え厚みを減らしたとしても、厚みが３０ｍｍを超
えるような豚モモ肉やロース肉に適用することは困難で
ある。On the other hand, the following prior arts have been known for application of a needleless pickle injector to processed meat products such as ham. JP-A-5-244906 discloses that
There is disclosed a method of introducing a liquid substance such as salt water into a piece of meat by a needleless pickle injector under high pressure using a spray nozzle. The pickle injector has a structure in which the thickness of the meat mass is kept constant by a pressure roller and a conveyor, and is injected by a spray nozzle from below. The nozzle interval is within 20 mm, and a liquid substance is injected into meat having a thickness of 20 mm. However, since the pickle injector uses a diffusion type spray nozzle, as shown in FIG. 5 of the publication, the liquid material spreads concentrically, and a portion where the liquid substance is not injected is described. Liquid overlap occurs, it is difficult to say that it is a method that can uniformly inject and disperse, and the pickle injector is a structure that crushes the thickness of the meat and injects it after thinning it, concentrically spreads The disadvantage is that high spray pressure damages the meat and cannot be used for thick meat. Also, in this method, the pressure roller may cause cracks or collapse of the meat mass. Therefore, even if the thickness is reduced with a pressure roller, it is difficult to apply this method to pig thigh meat or loin meat having a thickness exceeding 30 mm.

【０００７】米国特許第２４１８９１４号明細書には、
屠殺後短時間の内に肉を柔らかくするために、脂質物質
や少量の水からなる肉質柔軟化剤等の可食性粒子を高圧
下高速で肉表面にスプレイし、肉の深部まで浸透させる
と共に、肉の筋線維を機械的に破壊することが開示され
ているが、その可食性粒子の分散状況等の詳細について
は記載されていない。[0007] US Pat. No. 2,418,914 describes:
In order to soften the meat within a short time after slaughter, edible particles such as a meat softener consisting of lipid substances and a small amount of water are sprayed on the meat surface under high pressure and high speed, and penetrate deep into the meat, It is disclosed that the muscle fibers of the meat are mechanically destroyed, but the details such as the state of dispersion of the edible particles are not described.

【０００８】米国特許第３０１６００４号明細書及び米
国特許第３４３６２３０号明細書には、肉表面にノズル
の先端を接触させて保存液等の液体を高圧で注入し、肉
線維を壊すことなく、液体を分散させる方法が開示され
ており、具体例として、ベーコンベリーの赤身と脂肪
に、赤身注入ノズル及び脂肪注入ノズルを備えた自動注
入機械を用いて、高速度液体流を注入することが記載さ
れている。US Pat. No. 3,160,004 and US Pat. No. 3,436,230 describe that a liquid such as a preservative is injected at a high pressure by bringing the tip of a nozzle into contact with the meat surface, and the liquid is applied without breaking the meat fibers. A method of dispersing is described, as a specific example, injecting a high-speed liquid flow into lean and fat of bacon berry using an automatic injection machine equipped with a lean injection nozzle and a fat injection nozzle. ing.

【０００９】米国特許第３７６９０３７号明細書及び米
国特許第３６４９２９９号明細書には、肉中への柔軟化
剤及び／又は香味付与剤の液の浸透深度を効果的に制限
するために、３方向からの直進水流を焦点でぶつかり合
わせ、エネルギーを消失させ、拡散させることで浸透深
度を制限する方法が記載されている。US Pat. No. 3,679,037 and US Pat. No. 3,649,299 disclose three directions to effectively limit the depth of penetration of softening and / or flavoring agents into meat. A method is described that limits the depth of penetration by collapsing a straight stream of water from a fountain at a focal point, dissipating and diffusing energy.

【００１０】米国特許第３６７５５６７号明細書には、
上記米国特許第３７６９０３７号明細書及び米国特許第
３６４９２９９号明細書記載のインジェクションノズル
を肉と同じ速さで移動させながら、電気タイマーにより
素速くオン−オフしうるソレノイドバルブの制御によ
り、１０００〜５０００ｐｓｉの圧力で、柔軟化剤、香
味付与剤等の液を家禽肉に高速で注入する装置が記載さ
れている。US Pat. No. 3,675,567 discloses that
While moving the injection nozzle described in the above-mentioned U.S. Pat. No. 3,679,037 and U.S. Pat. No. 3,649,299 at the same speed as the meat, control of a solenoid valve that can be turned on and off quickly by an electric timer is 1000 to 5000 psi. A device for injecting a liquid such as a softening agent and a flavor imparting agent into poultry meat at a high speed at a pressure of 3 kg is described.

【００１１】米国特許第３７３９７１３号明細書及び米
国特許第３８１４００７号明細書には、予め定めておい
た値に達するまでノズル通路中の液の圧力を高めてお
き、バルブ解放後、不定形の肉塊に適合する、複数本の
種々の長さのノズル通路の先端部から、素早く一気に液
体を噴射させ、液漏れが生じることがないインジェクシ
ョン装置が開示されている。In US Pat. Nos. 3,739,713 and 3,840,007, the pressure of the liquid in the nozzle passage is increased until a predetermined value is reached, and after the valve is released, the irregular-shaped meat is formed. An injection device is disclosed in which liquid is quickly ejected from the tips of a plurality of nozzle passages of various lengths adapted to a lump, and the liquid does not leak.

【００１２】米国特許第５０５３２３７号明細書には、
低級肉の柔らかさや官能的品質を向上させるために、肉
から一定の距離だけ離したノズルから、移動している肉
に、バインダーとしての植物性油又は脂肪等が肉組織中
に充分浸入しうるような圧力で注入し、肉の結合組織を
横方向及び縦方向に切断しうる肉の処理法が記載されて
いる。US Pat. No. 5,053,237 discloses that
In order to improve the softness and sensory quality of low-grade meat, a vegetable oil or fat as a binder can sufficiently penetrate into the meat tissue from the nozzle at a certain distance from the meat to the moving meat. A method of treating meat that can be injected at such a pressure and cut transversely and longitudinally into the connective tissue of the meat is described.

【００１３】米国特許第５１１２２７０号明細書には、
ウオータージェット屠殺を行うために、超高圧（３００
０〜４０００ｋｇ／ｃｍ2）で頭蓋骨を破壊することが
記載されている。US Pat. No. 5,112,270 discloses that
Ultra high pressure (300
It is described that the skull is destroyed at 0 to 4000 kg / cm 2 ).

【００１４】米国特許第５２００２２３号明細書には、
配管中を連続的に搬送されている肉に、高圧ノズルか
ら、短時間の細いジェットの形で液体を間欠的又は周期
的に噴射し、該液体を肉の与えられた深さまで注入する
方法が記載されている。US Pat. No. 5,200,223 describes:
A method of intermittently or periodically ejecting a liquid in the form of a short narrow jet from a high-pressure nozzle to meat being continuously conveyed in a pipe and injecting the liquid to a given depth of the meat. Are listed.

【００１５】米国特許第５１７６０７１号明細書には、
肉に損傷が生じない手段の改善をするために、押圧ロー
ラーによってコンベア上の肉塊を予め決められた厚さに
平たくすると共にスプレーノズルに接触せしめ、肉の外
面にインジェクションストリームを噴霧することなく、
調味液等を均質に分散させる方法及び装置が記載されて
いる。US Pat. No. 5,176,071 discloses:
To improve the means that does not cause damage to the meat, the pressing roller flattens the meat mass on the conveyor to a predetermined thickness and makes it contact the spray nozzle, without spraying the injection stream on the outer surface of the meat. ,
A method and an apparatus for homogeneously dispersing a seasoning liquid and the like are described.

【００１６】しかしながら、上記の無針型ピックルイン
ジェクター及びそれを用いたインジェクション方法は、
肉表面を傷つけるものであったり、適用対象となる肉塊
の肉厚が限定されるものであったりして、汎用性がな
く、また何よりも、種々の肉厚の原料肉を対象とした実
用的なレベルにおいて、液状物質を均一に分散させるこ
とができるとは到底いいうるものではなかった。そし
て、液状物質を注入しながら注入圧力の制御を行うこと
ができる圧力制御部を備えた、液状物質を均一に分散さ
せることができるピックルインジェクターについては知
られていなかった。However, the needleless pickle injector and the injection method using the same are described as follows.
It is not versatile because it damages the meat surface, or the thickness of the meat mass to be applied is limited, and most of all, it is practical for raw meat of various thicknesses At a typical level, it has never been possible to disperse a liquid substance uniformly. There has not been known a pickle injector capable of uniformly dispersing a liquid material, including a pressure control unit capable of controlling an injection pressure while injecting the liquid material.

【００１７】[0017]

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、上記
従来の多針型のピックルインジェクターや、無針型ピッ
クルインジェクターにおける問題を解決し、食肉の厚み
が薄いものばかりでなく、厚い原料肉に対しても、また
その形状や大きさが種々異なる原料肉に対して、肉質を
損なうことなく、効率良く、連続的にピックル液や調味
液を肉塊中に均一に分散させ、タンブリングマシンやマ
ッサージマシン等を長時間使わなくても塩漬や調味を達
成することができ、更に肉質の注入抵抗の差が有っても
ピックル液や調味液を均一に分散させることができる実
用的なピックルインジェクターを提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the problems of the conventional multi-needle pickle injector and the needle-free pickle injector described above. In addition, for raw meat having various shapes and sizes, efficiently and continuously dispersing the pickle liquid and seasoning liquid uniformly in the meat mass without impairing the meat quality, using a tumbling machine or the like. Practical pickle that can achieve salting and seasoning without using a massage machine for a long time, and evenly disperse the pickle liquid and seasoning liquid even if there is a difference in meat injection resistance It is to provide an injector.

【００１８】[0018]

【課題を解決するための手段】本発明者らは、ピックル
液や調味液を均一に分散させることができるインジェク
ション方法を見いだすために、まず現在その使用が主流
である多針型ピックルインジェクターについて検討をし
たが、その解決策が見当たらなかったので、無針型ピッ
クルインジェクターを使用するインジェクション方法に
ついて、高圧液発生部と直進水流噴射ノズルを備えた試
作機を製作し、検討を始めた。しかし、この種の従来の
無針型ピックルインジェクターを用いても期待する結果
が得られなかった。そこで、食肉加工用に実際に適用可
能な条件を見い出すべく、上記試作機を改良すると同時
に、肉塊中への液状物質の注入及び分散における特性の
基礎的研究に取り組んだ。Means for Solving the Problems In order to find an injection method capable of uniformly dispersing a pickle liquid and a seasoning liquid, the present inventors first studied a multi-needle type pickle injector whose use is mainly used at present. However, since no solution was found, a prototype equipped with a high-pressure liquid generator and a straight water jet nozzle was manufactured and started to be studied for an injection method using a needleless pickle injector. However, the expected result was not obtained even with this kind of conventional needleless pickle injector. Therefore, in order to find conditions that can be actually applied for meat processing, the above-mentioned prototype was improved, and at the same time, basic research on characteristics in injection and dispersion of a liquid substance into a meat mass was carried out.

【００１９】（注入深度）肉塊中への液状物質の注入及
び分散の特性として、まず、肉塊中への液状物質の注入
深度（注入時の肉塊表面から、注入された液状物質が肉
塊中に到達した部分までの距離）について豚モモ肉を用
いて検討した。種々の注入圧力や注入時間で実験を繰り
返したところ、注入深度は、通常注入時間には関係せ
ず、注入圧力と相関性があることがわかってきた。そこ
で、圧力に影響するノズルの孔の大きさ等の条件を一定
にして、再度実験を繰り返した。その結果、注入深度と
注入圧力とは、図１に示す関係があることがわかった。(Injection Depth) As a characteristic of injecting and dispersing the liquid substance into the meat mass, first, the injection depth of the liquid substance into the meat mass (from the surface of the meat mass at the time of injection, the injected liquid substance is The distance to the part that reached the mass was examined using pork leg meat. When the experiment was repeated at various injection pressures and injection times, it was found that the injection depth was normally not related to the injection time but correlated with the injection pressure. Therefore, the experiment was repeated again while keeping the conditions such as the size of the nozzle hole that affected the pressure constant. As a result, it was found that the injection depth and the injection pressure had the relationship shown in FIG.

【００２０】図１からもわかるように、圧力に影響する
ノズルの孔の大きさ等の条件を一定にしておくと、肉塊
中への液状物質の注入深度と注入圧力の最高値（以下、
「注入最高圧力」という。）との関係は、一次式で表せ
得ることが明らかとなり、注入最高圧力が同一であれ
ば、注入深度が同一であることを見出した。例えば、ノ
ズルの孔の大きさを１０００分の３インチと一定にした
場合には、注入深度と注入最高圧力との関係は次の一次
式で示すことができる。 Ｐ＝３０．０Ｈ Ｐ；注入最高圧力（ｋｇ／ｃｍ2） Ｈ；注入深度（ｍｍ）As can be seen from FIG. 1, if the conditions such as the size of the nozzle hole which influences the pressure are kept constant, the injection depth of the liquid substance into the meat mass and the maximum value of the injection pressure (hereinafter, referred to as the injection pressure) will be described.
It is referred to as the "maximum injection pressure". It has been clarified that the relationship with (1) can be expressed by a linear expression, and it has been found that if the maximum injection pressure is the same, the injection depth is the same. For example, when the size of the nozzle hole is fixed at 3/1000 inch, the relationship between the injection depth and the injection maximum pressure can be expressed by the following linear expression. P = 30.0H P: maximum injection pressure (kg / cm 2 ) H: depth of injection (mm)

【００２１】この実験から、肉塊中への液状物質の注入
深度を注入最高圧力で制御できることがわかった。その
結果、予め肉塊の厚さを測定しておくと、必要とする注
入最高圧力を算出することができ、注入される液状物質
が肉塊を通り越して肉塊の外に噴出したり、逆に充分に
末端まで注入しえないということを防止することができ
るという知見が得られた。From this experiment, it was found that the injection depth of the liquid substance into the meat mass can be controlled by the maximum injection pressure. As a result, if the thickness of the meat mass is measured in advance, the required maximum injection pressure can be calculated, and the liquid substance to be injected squirts out of the meat mass through the meat mass or reverses. It was found that it was possible to prevent the inability to inject into the end sufficiently.

【００２２】（注入量）肉塊中への液状物質の注入及び
分散の特性として、次に、肉塊中への液状物質の注入量
について豚モモ肉を用いて検討した。本発明者らによっ
て改良が加えられた直進水流噴射ノズルを有するピック
ルインジェクターを用い、種々の注入圧力や注入時間で
実験を繰り返したところ、注入量は、単位時間当たりの
圧力上昇量（以下、「圧力上昇速度」という。）が一定
のとき注入圧力には関係せず、注入時間と相関性がある
ことがわかってきた。そこで、注入量と注入時間との関
係を明らかなものとすべく再度実験を繰り返した。その
結果、注入量と注入時間とは、図２に示す関係があるこ
とがわかった。(Amount of Injection) Next, as a characteristic of injecting and dispersing the liquid substance into the meat mass, the injection amount of the liquid substance into the meat mass was examined using pork leg meat. Using a pickle injector having a straight water jet nozzle improved by the present inventors, the experiment was repeated at various injection pressures and injection times, and the injection amount was determined as the pressure increase per unit time (hereinafter, referred to as “ It has been found that when the pressure rise rate is constant, it is not related to the injection pressure but correlated with the injection time. Therefore, the experiment was repeated again to clarify the relationship between the injection amount and the injection time. As a result, it was found that the injection amount and the injection time had a relationship shown in FIG.

【００２３】図２からもわかるように、肉塊中への液状
物質の注入量と注入最高圧力までの到達時間（以下、
「注入到達時間」という。）との関係は、概ね一次式で
表せ得ることが明らかとなった。注入量は、ノズルの数
やノズルの孔の大きさやポンプの流量などによっても変
わりうるが、例えば、ノズルの孔の大きさを１０００分
の３インチ等これらの条件を一定にした場合には、注入
量と注入到達時間との関係は次の一次式で示すことがで
きる。 Ｔ=Ｑ／４５ Ｔ；注入時間（秒） Ｑ；注入量（ｇ） この実験から、注入到達時間が同一であれば、注入量が
同一であることを見出し、肉塊中への液状物質の注入量
を注入到達時間で制御できるという知見が得られた。As can be seen from FIG. 2, the injection amount of the liquid substance into the meat mass and the time required to reach the maximum injection pressure (hereinafter, referred to as “the maximum pressure”).
This is referred to as “injection arrival time”. ) Can be approximately expressed by a linear equation. The injection amount can vary depending on the number of nozzles, the size of the nozzle holes, the flow rate of the pump, and the like. For example, when these conditions are fixed, such as the size of the nozzle holes being 3/1000 inches, The relationship between the injection amount and the injection arrival time can be expressed by the following linear equation. T = Q / 45 T: Injection time (second) Q: Injection amount (g) From this experiment, it was found that if the injection arrival time was the same, the injection amount was the same. It has been found that the injection amount can be controlled by the injection arrival time.

【００２４】（注入率）次に、肉塊中への液状物質の注
入及び分散の特性として、肉塊中への液状物質の注入率
について検討した。ここで注入率は次の式で示される。 注入率（％）=（肉塊重量＋注入液重量）／肉塊重量×
１００ 直進水流噴射ノズルを有するピックルインジェクターを
用い、注入圧力や注入時間を変化させながら、豚ロース
の肉塊に一定のノズル間隔で等密度に注入して、注入率
を測定するという実験を繰り返したところ、同一の注入
率の場合、注入率は注入最高圧力と注入到達時間とに相
関性があることがわかってきた。そこで、注入最高圧力
が異なるように肉塊の厚みを調整し、注入率が１１０、
１２０、１３０、１４０％となるように、予め肉塊に注
入して得られた結果をもとに注入到達時間を調整し、各
２０個の肉塊に注入した場合の注入最高圧力と注入時間
との関係を調べてみた。その結果、注入最高圧力と注入
時間とは、図３に示す関係を示すことがわかった。(Injection Rate) Next, the injection rate of the liquid substance into the meat mass was examined as a characteristic of the injection and dispersion of the liquid substance into the meat mass. Here, the injection rate is represented by the following equation. Injection rate (%) = (meat mass weight + infusion solution weight) / meat mass weight x
Using a pickle injector having a 100 straight water jet nozzle, the experiment was repeated in which pork loin was injected into meat chunks of pork at a constant density at constant nozzle intervals while changing the injection pressure and injection time, and the injection rate was measured. However, in the case of the same injection rate, it has been found that the injection rate has a correlation between the injection maximum pressure and the injection arrival time. Therefore, the thickness of the meat mass is adjusted so that the maximum injection pressure is different, and the injection rate is 110,
The injection reaching time is adjusted based on the result obtained by injecting into the meat mass in advance so as to be 120, 130, 140%, and the maximum injection pressure and the injection time when injecting into each of 20 meat masses I examined the relationship with As a result, it was found that the maximum injection pressure and the injection time showed the relationship shown in FIG.

【００２５】図３からもわかるように、それぞれの注入
率において、注入最高圧力と注入到達時間との関係を表
す点は直線上に分布した。このことは、注入最高圧力と
注入到達時間の関係から導かれる圧力上昇速度が同一で
あれば、肉塊の厚みに応じて注入最高圧力を変化させる
と、注入時間も変化し、その結果等しい注入率が得られ
ることを意味する。また、この実験により、圧力上昇速
度（図３においては直線の傾きで表されている）を変化
させると、注入率が変化することが判明した。その結
果、圧力上昇速度を調節することにより注入率を制御す
ることが可能であるという知見が得られた。As can be seen from FIG. 3, the points indicating the relationship between the maximum injection pressure and the injection arrival time were distributed on a straight line at each injection rate. This means that if the pressure rise rate derived from the relationship between the maximum injection pressure and the injection arrival time is the same, changing the maximum injection pressure according to the thickness of the meat mass also changes the injection time, and as a result, equal injection Means that a rate can be obtained. This experiment also revealed that changing the pressure rise rate (indicated by the slope of the straight line in FIG. 3) changes the injection rate. As a result, it has been found that the injection rate can be controlled by adjusting the pressure rise rate.

【００２６】本発明者らは、高圧液発生装置と直進水流
噴射ノズルを用いた場合の肉塊中への液状物質の注入及
び分散における特性の基礎的研究から得られた上記知
見、特に、圧力上昇速度を調節することにより注入率を
制御することが可能であるという知見に基づいて上記試
作機に改良を加え、液状物質を注入しながら注入圧力の
制御を行うことができる圧力制御部を備えたことを特徴
とする本発明のピックルインジェクターを完成するに至
った。The present inventors have made the above findings obtained from a basic study of the characteristics of injection and dispersion of a liquid substance into a meat mass using a high-pressure liquid generator and a straight water jet nozzle, Based on the knowledge that it is possible to control the injection rate by adjusting the ascending rate, the prototype is improved based on the knowledge that it is possible to control the injection pressure while injecting the liquid substance. Thus, the pickle injector of the present invention, which is characterized in that it has been completed, has been completed.

【００２７】すなわち、本発明は、食肉塊に液状物質を
注入する装置であって、高圧液発生部と、液状物質の噴
射部と、該噴射部から食肉塊へ液状物質を注入するに際
し、液状物質を注入しながら注入圧力の制御を行うこと
ができる圧力制御部とを備えたピックルインジェクター
に関する。また、さらに食肉塊の肉厚を一定にするため
の肉厚調整部又は肉厚測定部とを備えたピックルインジ
ェクターに関する。That is, the present invention relates to an apparatus for injecting a liquid substance into a meat lump, comprising a high-pressure liquid generating section, an injection section for a liquid substance, and a liquid substance injected into the meat lump from the injection section. The present invention relates to a pickle injector including a pressure control unit capable of controlling an injection pressure while injecting a substance. Further, the present invention relates to a pickle injector further provided with a thickness adjusting unit or a thickness measuring unit for making the thickness of the meat mass constant.

【００２８】そして本発明は、上記ピックルインジェク
ターにおける圧力制御部が、注入圧力をゼロ又は低圧か
ら漸次上昇させうる圧力制御機構を有するピックルイン
ジェクターや、注入圧力の制御をサーボモーター等の回
転数を制御することにより行うピックルインジェクター
や、ゼロ又は低圧から漸次上昇させた注入圧力を速やか
にゼロ又は低圧に復帰させることができる残圧カット手
段を有するピックルインジェクターに関する。According to the present invention, the pressure controller in the pickle injector has a pressure control mechanism capable of gradually increasing the injection pressure from zero or low pressure, and controls the rotation speed of a servomotor or the like by controlling the injection pressure. The present invention relates to a pickle injector that performs residual pressure cut-off and a residual pressure cut means that can quickly return the injection pressure gradually increased from zero or low pressure to zero or low pressure.

【００２９】さらに本発明は、上記ピックルインジェク
ターにおいて、噴射部が直進水流噴射ノズルを有するピ
ックルインジェクターや、噴射部が単流を複流に分岐す
る１又は複数連結のマニホールドを有するピックルイン
ジェクターや、ロボットハンドの一端に噴射部や食肉塊
搬送用手段を有するピックルインジェクターに関する。The present invention further provides a pickle injector having the above-described pickle injector, in which the injection section has a straight water jet nozzle, the pickle injector in which the injection section has one or a plurality of connected manifolds for branching a single stream into a double stream, and a robot hand. The present invention relates to a pickle injector having an injection section and a meat lump conveying means at one end.

【００３０】[0030]

【発明の実施の形態】本発明において、食肉としては、
豚肉、牛肉、家禽肉、馬肉、羊肉及びこれらの内臓肉、
骨付き肉及び皮付き肉、並びに魚肉等を例示することが
でき、食用に供される肉であればどのような肉をも使用
することができる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION In the present invention, as meat,
Pork, beef, poultry, horse, lamb and their offal,
Examples thereof include meat with bone and meat with skin, fish meat, and the like, and any meat can be used as long as the meat is edible.

【００３１】本発明において、液状物質としては、塩漬
用のピックル液、調味用の調味液の他、脂質等の組織改
良剤、天然保存剤、天然色素剤、酵素、微生物等の溶
液、分散懸濁液を例示することができ、直進水流噴射ノ
ズル等噴射部から食肉塊に注入しうる液状のものであれ
ば、気体状のガスを含むものなど、いかなるものでも使
用することができる。In the present invention, in addition to pickling liquid for salting, seasoning liquid for seasoning, tissue improving agents such as lipids, natural preservatives, natural coloring agents, enzymes, microorganisms, etc. A suspension can be exemplified, and any liquid, such as a gas containing gaseous gas, can be used as long as it is a liquid that can be injected into the meat mass from an injection unit such as a straight water jet nozzle.

【００３２】本発明における高圧液発生部は、上記液状
物質を高圧、例えば７〜３０００ｋｇ／ｃｍ2 にしうる
ものであれば、どのような機構のものでもよく、例えば
プランジャーポンプや流体圧シリンダ等の往復ポンプ、
回転ポンプ、渦巻ポンプなどのポンプ類を挙げることが
できるが、別に液状物質を高圧にしうるものであればポ
ンプ以外のものでもよい。プランジャーポンプ等のポン
プをモータの回転数を制御することにより駆動してポン
プの出力を制御する場合など、高圧液発生部と後述する
圧力制御部とを一体的に構成することもできるし、高圧
配管にバルブ等を設けて圧力の制御を行う場合など、高
圧液発生部と圧力制御部とを別個に設けることもでき
る。The high-pressure liquid generating section in the present invention may have any mechanism as long as the liquid substance can be set to a high pressure, for example, 7 to 3000 kg / cm 2 , such as a plunger pump or a hydraulic cylinder. Reciprocating pump,
Pumps such as a rotary pump and a centrifugal pump can be mentioned, but other pumps may be used as long as the liquid substance can be made high pressure. For example, when a pump such as a plunger pump is driven by controlling the number of rotations of a motor to control the output of the pump, a high-pressure liquid generator and a pressure controller described later can be integrally configured, In a case where a valve or the like is provided in the high-pressure pipe to control the pressure, the high-pressure liquid generation unit and the pressure control unit may be separately provided.

【００３３】本発明における噴射部は、上記高圧となっ
た液状物質を食肉塊に注入しうる噴出口を有しておれば
どのようなものでもよく、その先端の形状としてはノズ
ル、より好ましくは、液状物質が同心円状に拡散して噴
出することなく、直線状に収束して噴出する液状物質の
流れ、すなわち直進水流を噴射することができる直進水
流噴射ノズルを挙げることができる。なお、特殊な処理
においては、スプレイ噴射ノズルや針式ノズルの使用も
考えられる。The injection section in the present invention may be of any type as long as it has an injection port capable of injecting the above-mentioned high-pressure liquid substance into a meat lump. A straight water flow jet nozzle capable of jetting a flow of a liquid material that converges linearly and spouts without spraying the liquid material concentrically, ie, a straight water flow. In special processing, use of a spray injection nozzle or a needle type nozzle is also conceivable.

【００３４】また、高圧の液状物質は、高圧液発生部か
ら高圧配管を経由して噴射部に移送されるが、高圧配管
からの単流を複流に分岐するマニホールドと呼ばれる部
材を有する噴射部を用いることが望ましい。マニホール
ドは噴射部の先端部に設けることが好ましいが、場合に
よっては配管途中に設けることもできる。従来の高圧液
発生装置の噴射部は、単孔式もしくは、マニホールド内
の配管を放射状に分岐した形状であったが、本発明者ら
は、食肉用のピックルインジェクターとして特に適した
ものとなる様にマニホールドを加工し、マニホールド内
の配管を分岐し、該配管を平行に並べたものを作製し
た。ここでいう平行とは、１列に平行に並べる場合ばか
りでなく、千鳥形等多列に平行に並べる場合も含まれ
る。このように、ノズルを平行に並べることにより、ノ
ズル間隔を１０ｍｍ以下、例えば５．６ｍｍと狭くして
注入することができるので、高密度の均一な注入が可能
となる。かかる平行に並べられたノズル、それも直進水
流噴射ノズルを多数有するマニホールドを用いることが
一層望ましい。The high-pressure liquid substance is transferred from the high-pressure liquid generating section to the injection section via the high-pressure pipe. The injection section having a member called a manifold that branches a single flow from the high-pressure pipe into a double flow is provided. It is desirable to use. The manifold is preferably provided at the tip of the injection unit, but may be provided in the middle of the pipe in some cases. The injection unit of the conventional high-pressure liquid generator has a single-hole type or a shape in which piping in a manifold is radially branched, but the present inventors have found that the injection unit is particularly suitable as a pickle injector for meat. The manifold was machined, the pipes in the manifold were branched, and the pipes were arranged in parallel. The term “parallel” as used herein includes not only a case where they are arranged in parallel in one row, but also a case where they are arranged in parallel in multiple rows such as a staggered shape. In this way, by arranging the nozzles in parallel, the injection can be performed with the nozzle interval reduced to 10 mm or less, for example, 5.6 mm, so that high-density uniform injection can be performed. It is even more desirable to use such a parallel array of nozzles, again a manifold having a number of straight water jet nozzles.

【００３５】このようなマニホールドを用いると、各配
管の先端部のノズルからは、高圧の液状物質が直進水流
として噴射され、平行に並んだ各ノズルから食肉塊に対
し同時に液状物質が注入される。また、このように１つ
のマニホールドに多数のノズルを設けると、一回の注入
処理で液状物質を効率良く注入することが可能となる
が、１つのマニホールドにあまりに多くのノズルを設け
ると、高圧液発生部に負荷がかかることから、複数個の
マニホールドを連結し、各マニホールドの上流部にそれ
ぞれバルブを設けておき、各バルブを順次開閉していく
ことにより、各マニホールドから順次噴射するようにし
ておくことが好ましい。マニホールドを例えば３個連結
したものをバルブ等による切り替えにより使用する場合
は、１個のマニホールドで３回注入する場合に比べて、
液状物質の圧力の上げ下げが２回節約でき、高速化が図
れるという利点もある。When such a manifold is used, a high-pressure liquid substance is jetted as a straight water flow from a nozzle at the tip of each pipe, and the liquid substance is simultaneously injected into the meat mass from each of the nozzles arranged in parallel. . In addition, when a large number of nozzles are provided in one manifold as described above, it is possible to efficiently inject the liquid substance in one injection process. However, when too many nozzles are provided in one manifold, the high-pressure Since a load is applied to the generating part, a plurality of manifolds are connected, valves are provided in the upstream part of each manifold, and each valve is sequentially opened and closed, so that the fuel is sequentially injected from each manifold. Preferably. For example, when three manifolds are connected and used by switching by a valve or the like, compared to a case where three manifolds are injected three times,
There is also an advantage that the pressure of the liquid substance can be increased and decreased twice and the speed can be increased.

【００３６】本発明における圧力制御部は、注入圧力の
制御を行う機構を有しているものであればどのようなも
のでもよいが、高圧液発生部での圧力を制御する手段を
有するもの、高圧配管中や噴出部の圧力を制御する手段
を有するもの、及びこれらを組み合わせて制御するもの
に大別することができる。高圧液発生部での圧力を制御
する手段を有するものとしては、例えばプランジャーポ
ンプのプランジャーの駆動を、サーボモータ、ステッピ
ングモータ、あるいはインバータを有する３相モータを
使用してモータの回転数を制御することにより行い、高
圧液発生部の出力、すなわち注入圧力の制御を行うもの
や、油圧シリンダ、水圧シリンダ、エアシリンダ等のピ
ストンの駆動を、可変調節バルブ等を用いて流体圧を制
御することにより行い、高圧液発生部の出力、すなわち
注入圧力の制御を行うものを例示することができる。The pressure control unit in the present invention may be any type as long as it has a mechanism for controlling the injection pressure, and may be a unit having a means for controlling the pressure in the high-pressure liquid generator. It can be broadly classified into those having a means for controlling the pressure in the high-pressure pipe and the ejection part, and those controlling them in combination. As a device having a means for controlling the pressure in the high-pressure liquid generating unit, for example, a plunger of a plunger pump is driven by using a servo motor, a stepping motor, or a three-phase motor having an inverter to control the number of rotations of the motor. It controls the output of the high-pressure liquid generator, that is, controls the injection pressure, and drives the pistons of hydraulic cylinders, hydraulic cylinders, air cylinders, etc., and controls the fluid pressure using variable control valves and the like. The control of the output of the high-pressure liquid generator, ie, the injection pressure, can be exemplified.

【００３７】高圧配管中の圧力を制御する手段を有する
ものとしては、高圧液発生部の出力を一定にして、高圧
配管の途中に１ないし２以上の圧力調整バルブを設ける
もの、アクチュエータを用いて圧配管の途中の圧力調整
バルブを可動させるもの、圧力を吸収するピストンシリ
ンダ等のバッファーが高圧配管に連通する分岐管の端部
に設けられたものなどを挙げることができ、また噴出部
の圧力を制御する手段を有するものとしては、高圧液発
生部の出力を一定にして、ノズルの孔径や噴射部に連結
するノズル数を変化させるものを挙げることができる。As means having means for controlling the pressure in the high-pressure pipe, one in which one or two or more pressure regulating valves are provided in the middle of the high-pressure pipe while the output of the high-pressure liquid generator is kept constant, The one that moves a pressure adjusting valve in the middle of the pressure pipe, the one in which a buffer such as a piston cylinder that absorbs pressure is provided at the end of a branch pipe that communicates with the high pressure pipe, and the like, and the pressure of the ejection part can be given. The means having a means for controlling the pressure may be one in which the output of the high-pressure liquid generating unit is kept constant and the hole diameter of the nozzle or the number of nozzles connected to the injection unit is changed.

【００３８】また、必要に応じて、高圧液発生部での圧
力を制御する手段と高圧配管中や噴出部の圧力を制御す
る手段とを組み合わせて制御することができるが、いず
れにしても制御の簡便性・正確性及び多様な圧力制御を
可能にする点から、サーボモータ等を用いて、モータの
回転数を制御する方式が望ましい。例えば、モータとド
ライバとプログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）から構
成されているサーボモータを用いる場合について説明す
ると、ドライバは、ＰＬＣと接続され、モータの運転状
態のＰＬＣへの出力とＰＬＣの指令を受けてモータの駆
動を行う。モータはドライバがＰＬＣより受けたパルス
数に比例して回転を行い、そのパルスの速さ（時間的密
度）に応じて回転速度を変化させる。そして、サーボモ
ータにより高圧ポンプを駆動する場合、概略、液体の流
量はモータの回転数（位置決め）に比例し、液体の圧力
はモータの回転数に比例することになる。Further, if necessary, control can be performed by combining a means for controlling the pressure in the high-pressure liquid generating section with a means for controlling the pressure in the high-pressure pipe and the pressure in the jetting section. It is desirable to use a servomotor or the like to control the number of rotations of the motor from the viewpoints of simplicity, accuracy, and various pressure controls. For example, a case where a servo motor composed of a motor, a driver, and a programmable controller (PLC) is used will be described. Is driven. The motor rotates in proportion to the number of pulses received by the driver from the PLC, and changes the rotation speed according to the pulse speed (temporal density). When the high-pressure pump is driven by the servomotor, the flow rate of the liquid is roughly proportional to the rotation speed (positioning) of the motor, and the pressure of the liquid is roughly proportional to the rotation speed of the motor.

【００３９】本発明においては、直進水流噴射ノズル等
噴射部から噴出された直後の液状物質の液圧を注入圧力
といい、通常は高圧液発生装置と直進水流噴射ノズル等
噴射部との間の配管中の液圧として、例えば圧力センサ
により測定される。圧力センサを備えることにより、注
入圧力をその設定値に一層正確に調整することができ
る。In the present invention, the liquid pressure of the liquid substance immediately after being ejected from the injection section such as a straight water jet nozzle is called an injection pressure. Usually, the pressure between the high-pressure liquid generator and the injection section such as the straight water jet nozzle is used. The fluid pressure in the pipe is measured by, for example, a pressure sensor. By providing a pressure sensor, the injection pressure can be more accurately adjusted to its set value.

【００４０】また、本発明においては、液状物質の注入
の開始から終了までの間に、上記の注入圧力の制御を行
う手段により、注入圧力の制御を行うことを「液状物質
を注入しながら注入圧力の制御を行う」といい、高圧配
管に設けられたバルブの単なる開閉により液状物質を一
気に噴出・注入する場合や、注入に先立って孔径の異な
るノズルに交換して注入圧を予め変更する場合は「液状
物質を注入しながら注入圧力の制御を行う」とはいわな
い。Also, in the present invention, the means for controlling the injection pressure during the period from the start to the end of the injection of the liquid substance is referred to as "injection while injecting the liquid substance." `` Perform pressure control '', when the liquid material is ejected and injected at once by simply opening and closing the valve provided in the high pressure pipe, or when changing the injection pressure beforehand by replacing it with a nozzle with a different hole diameter before injection Does not say that "the injection pressure is controlled while the liquid substance is injected".

【００４１】そして、液状物質を注入しながら注入圧力
の制御を行う圧力制御部を備えた本発明のピックルイン
ジェクターを用いる場合は、通常注入圧力の上昇速度は
１００〜２００００ｋｇ／ｃｍ2・秒の範囲に設定され
る。図４に示される従来のピックルインジェクターを用
いた場合における単なるバルブの開閉によるインジェク
ション処理による圧力変化と、図５に示される本発明の
ピックルインジェクターを用いた場合における圧力変化
とを対比することにより、本発明のピックルインジェク
ターにおいて「液状物質を注入しながら注入圧力の制御
を行うことができる圧力制御部」を備えたことの技術的
意義がより一層明らかなものとなる。When using the pickle injector of the present invention having a pressure control unit for controlling the injection pressure while injecting the liquid substance, the rate of increase of the injection pressure is usually in the range of 100 to 20,000 kg / cm 2 · second. Is set to By comparing the pressure change due to the injection process by simply opening and closing the valve when using the conventional pickle injector shown in FIG. 4 and the pressure change when using the pickle injector of the present invention shown in FIG. 5, The technical significance of the provision of the "pressure control unit capable of controlling the injection pressure while injecting the liquid substance" in the pickle injector of the present invention becomes even more apparent.

【００４２】本発明のピックルインジェクターを用い
て、直進水流噴射ノズルから液状物質を注入しながら、
注入圧力を、ゼロ又は低圧から漸次上昇、好ましくは漸
次連続的に上昇させるように変化させることが、液状物
質を食肉塊へ均一に分散させる上で望ましい。直進水流
噴射ノズルを用いると、肉塊中への液状物質の注入及び
分散の特性として、注入された液状物質は、肉組織の抵
抗によりある一定の深度で横方向へ分散し、注入圧力が
漸次上昇するとその注入圧力に見合った注入深度とな
り、その深度における肉組織の抵抗により、横方向に分
散する。かかる現象が注入深度の増加と共に繰り返し生
じ、肉塊の表面から底部まで液状物質が均一に分散され
ていくことを見出した。したがって、注入圧力をゼロ又
は低圧から漸次上昇させると、注入した液状物質の均一
分散性に優れた製品が得られる。なお、肉塊の特定部位
に液状物質を分散させる目的等の観点から、注入圧力
を、ゼロ又は低圧から漸次連続的に上昇させることな
く、段階的に上昇させることもできる。Using the pickle injector of the present invention, while injecting a liquid substance from a straight water jet,
It is desirable to vary the injection pressure from zero or low pressure to gradually increase, preferably gradually and continuously, in order to uniformly disperse the liquid substance into the meat mass. When a straight water jet nozzle is used, the injected liquid material is dispersed in the lateral direction at a certain depth due to the resistance of the meat tissue as a characteristic of injection and dispersion of the liquid material into the meat mass, and the injection pressure gradually increases. When it rises, it becomes an injection depth commensurate with the injection pressure, and spreads laterally due to the resistance of the meat tissue at that depth. It has been found that such a phenomenon occurs repeatedly as the injection depth increases, and that the liquid substance is uniformly dispersed from the surface to the bottom of the meat mass. Therefore, when the injection pressure is gradually increased from zero or low pressure, a product excellent in uniform dispersion of the injected liquid substance can be obtained. In addition, from the viewpoint of, for example, the purpose of dispersing the liquid substance in a specific portion of the meat mass, the injection pressure can be increased stepwise without gradually and continuously increasing from zero or low pressure.

【００４３】本発明のピックルインジェクターによる食
肉塊への液状物質の注入は、連続的に繰り返し行われ
る。より多くの食肉塊を加工しようとする場合、液状物
質の単位時間当たりの注入回数を増加させる必要がある
が、その場合、ゼロ又は低圧から漸次上昇させた注入圧
力が、ゼロ又は低圧に復帰しないうち、次の注入操作が
開始され、結果として注入圧力をゼロ又は低圧から漸次
上昇させることができなくなる場合がある。かかる場合
には、圧力制御部に残圧カット手段を設けることによ
り、ゼロ又は低圧から漸次上昇させた注入圧力を速やか
にゼロ又は低圧に復帰させることができる。残圧カット
手段としては、高圧配管の一部に設けられたリリーフバ
ルブを例示することができ、噴射が終了した後、速やか
にリリーフバルブを開放して噴射後の液状物質の圧力を
速やかにゼロ又は低圧に復帰させることができる。その
他の残圧カット手段としては、圧力を吸収するピストン
シリンダ等のバッファーが高圧配管に連通する分岐管の
端部に設けられたものを挙げることができる。この場
合、噴射が終了した後、ピストンを後退させ、配管中の
液状物質の圧力を吸収し、噴射後の液状物質の圧力を速
やかにゼロ又は低圧に復帰させることができる。The injection of the liquid substance into the meat mass by the pickle injector of the present invention is performed continuously and repeatedly. When trying to process more meat lumps, it is necessary to increase the number of injections of the liquid substance per unit time, in which case the injection pressure gradually increased from zero or low pressure does not return to zero or low pressure Of these, the next injection operation is started, and as a result, the injection pressure may not be able to be gradually increased from zero or low pressure. In such a case, by providing the residual pressure cut means in the pressure control unit, the injection pressure gradually increased from zero or low pressure can be quickly returned to zero or low pressure. As the residual pressure cut means, a relief valve provided in a part of the high pressure pipe can be exemplified. After the injection is completed, the relief valve is quickly opened to quickly reduce the pressure of the liquid material after the injection to zero. Alternatively, it can be returned to a low pressure. As another residual pressure cutting means, a means in which a buffer such as a piston cylinder for absorbing pressure is provided at an end of a branch pipe communicating with a high pressure pipe can be used. In this case, after the injection is completed, the piston is retracted to absorb the pressure of the liquid substance in the pipe, and the pressure of the liquid substance after the injection can be quickly returned to zero or a low pressure.

【００４４】本発明のピックルインジェクターによって
液状物質を注入しながら注入圧力の制御を行うことな
く、従来のピックルインジェクターを使用すると、最初
から、急激に注入圧力が上昇して直進性が強くなり、ノ
ズル近傍に液状物質が分散することなく、注入圧力に見
合った注入深度の箇所に液状物質が滞留することにな
る。肉塊中で均一な分散状態を得るためには、本発明の
ピックルインジェクターを用いて、注入しながら注入圧
力を、ゼロ又は低圧から徐々に一定の圧力上昇速度で注
入最高圧力まで上昇させることが必要である。When a conventional pickle injector is used without controlling the injection pressure while injecting a liquid substance by the pickle injector of the present invention, the injection pressure sharply increases from the beginning, and the straightness becomes stronger. Without dispersing the liquid material in the vicinity, the liquid material stays at the injection depth corresponding to the injection pressure. In order to obtain a uniform dispersion state in the meat mass, using the pickle injector of the present invention, it is possible to gradually increase the injection pressure from zero or low pressure to a maximum injection pressure at a constant pressure rising rate while injecting. is necessary.

【００４５】必要とされる注入最高圧力は、食肉塊の物
性（赤身と脂肪の割合、肉の硬さ、骨の有無等）、食肉
塊の肉厚・形状、液状物質の物性（溶質又は分散質の分
子量、粘度、肉成分との反応性の有無等）、直進水流噴
射ノズル先端と食肉塊との距離等によっても種々調整可
能であるが、通常７〜３０００ｋｇ／ｃｍ2 、望ましく
は３００〜２０００ｋｇ／ｃｍ2 の範囲に設定される。
注入最高圧力が７ｋｇ／ｃｍ2 未満の場合、肉塊の応力
よりも注入圧力が低いため、肉塊中に十分分散せず、逆
に注入最高圧力が３０００ｋｇ／ｃｍ2 を超えると、肉
塊の損傷が大きくなり、好ましくない。したがって、通
常使用される肉の厚さや、肉塊中での分散、損傷等を考
慮した場合、注入最高圧力３００〜２０００ｋｇ／ｃｍ
2 の範囲で種々設定することが好ましく、本発明のピッ
クルインジェクターにおける高圧液発生部は、３０００
ｋｇ／ｃｍ2 までの範囲で種々の圧力を付与する能力を
有するものが望ましい。The required maximum injection pressure is the physical properties of the meat mass (the ratio of lean to fat, the hardness of the meat, the presence or absence of bone, etc.), the thickness and shape of the meat mass, and the physical properties of the liquid substance (solute or dispersed). The molecular weight, viscosity, reactivity with meat components, etc.), the distance between the tip of the straight water jet nozzle and the meat mass, etc. can be variously adjusted, but is usually 7 to 3000 kg / cm 2 , preferably 300 to 3000 kg / cm 2 . It is set in the range of 2000 kg / cm 2 .
If injection maximum pressure of less than 7 kg / cm 2, for low injection pressure than the stress of the meat mass, not sufficiently dispersed in the meat mass during, the injection maximum pressure conversely exceeds 3000 kg / cm 2, the meat mass Damage increases, which is not desirable. Therefore, in consideration of the thickness of the normally used meat, dispersion in the meat mass, damage, and the like, the maximum injection pressure is 300 to 2,000 kg / cm.
It is preferable to set variously in the range of 2. The high-pressure liquid generating section in the pickle injector of the present invention is 3000
Those having the ability to apply various pressures in the range of up to kg / cm 2 are desirable.

【００４６】例えば、食肉塊の物性は肉への注入抵抗に
大きく関与し、食肉の由来や部位により、その応力は約
７ｋｇ／ｃｍ2 から２６ｋｇ／ｃｍ2 程度までばらつい
ており、従来の多針型のピックルインジェクターの注入
圧力は高くても１２ｋｇ／ｃｍ2 程度であるから、これ
が肉の由来や部位の違いによる注入の不均一の原因とな
っていたが、本発明のピックルインジェクターを用いた
食肉塊への液状物質の均一分散処理においては、格段に
高い注入圧力（直流水流噴射圧力）を使用するため、肉
の注入抵抗の差による、注入方向及びそれと直交する方
向への不均一分散という問題は払拭される。また、食肉
塊をピックルインジェクターの噴射部のマニホールドに
より一定の力で押さえつけることにより、均一分散の精
度がさらに上昇する。For example, the physical properties of a meat mass greatly affect the resistance to pouring into meat, and the stress varies from about 7 kg / cm 2 to about 26 kg / cm 2 depending on the origin and location of the meat. Since the injection pressure of the mold pickle injector is at most about 12 kg / cm 2 , this has caused non-uniform injection due to differences in the origin and location of the meat. However, meat using the pickle injector of the present invention In the process of uniformly dispersing the liquid substance in the lump, since a remarkably high injection pressure (direct current jet pressure) is used, there is a problem of non-uniform dispersion in the injection direction and in the direction orthogonal to the injection direction due to the difference in meat injection resistance. Is dispelled. In addition, by pressing the meat mass with a constant force by the manifold of the injection unit of the pickle injector, the accuracy of uniform dispersion is further improved.

【００４７】本発明のピックルインジェクターには、液
状物質が肉塊を通り越して肉塊の外に噴出したり、逆に
液状物質が充分に末端まで注入分散しないのを防止する
ために、肉厚を予め一定にする肉厚調整部を設けること
ができる。肉厚調整部としては、食肉塊の肉厚を目的と
する厚さに調整しうるものであればどのようなものでも
よいが、押圧ローラーやプレスによって、あるいは型枠
に強制的に充填することにより肉厚を調整するもの等を
例示することができる。In the pickle injector of the present invention, in order to prevent the liquid substance from passing through the meat lump and squirting out of the meat lump, and conversely, the liquid substance is not sufficiently injected and dispersed to the end, the thickness is reduced. It is possible to provide a wall thickness adjusting section which is fixed in advance. As the thickness adjusting unit, any type can be used as long as the thickness of the meat mass can be adjusted to a target thickness. For adjusting the wall thickness.

【００４８】このように肉厚を一定にする場合や予め肉
厚が一定な食肉塊の場合には、予め注入最高圧力を設定
しておくことができる。特に、結合組織からなる硬い膜
状の層が存在する外モモや肩ロース等の食肉塊や、赤身
と脂肪が交互に層状となっており、結合組織からなる硬
い膜状の層が存在するバラ肉等の食肉塊の場合は、液状
物質が肉塊を通り越して肉塊の外に噴出するように注入
最高圧力をあらかじめ設定することもできる。例えば、
ベーコンの原料であるバラ肉の場合、従来の多針型ピッ
クルインジェクターでは、結合組織からなる硬い膜状物
により、液状物質をそれ以遠に浸透させることができな
いばかりか、液状物質をむしろ分散させる必要のない脂
肪の層部分に溜まった液状物質により、柔らかい脂肪の
層が膨らむ等の不都合があったが、本発明のピックルイ
ンジェクターを用いると、その応力が小さい脂肪の層部
分にはあまり分散せず、硬い膜状物の層以遠も含め、赤
身の層部分全体に液状物質が均一に分散した優れたベー
コンが得られる。In the case where the wall thickness is made constant or the meat mass has a predetermined wall thickness in advance, the maximum injection pressure can be set in advance. In particular, meat lumps such as outer peaches and shoulder loin where a hard film-like layer composed of connective tissue is present, and roses where lean and fat are alternately layered and a hard film-like layer composed of connective tissue is present In the case of a meat mass such as meat, the maximum injection pressure can be set in advance so that the liquid substance passes through the meat mass and spouts out of the meat mass. For example,
In the case of bacon, which is a raw material for bacon, the conventional multi-needle pickle injector cannot not only penetrate the liquid substance further but also disperse the liquid substance due to the rigid film consisting of connective tissue. The liquid substance accumulated in the fat-free layer portion caused inconveniences such as swelling of the soft fat layer.However, when the pickle injector of the present invention was used, the stress was not so much dispersed in the fat layer portion. Thus, an excellent bacon in which the liquid substance is uniformly dispersed throughout the layer of the lean body, including the layer beyond the layer of the hard film-like material, can be obtained.

【００４９】また、前記のように、直進水流噴射ノズル
からの液状物質の注入最高圧力を制御・調節することに
よって、液状物質の注入深度を制御することができるの
で、本発明のピックルインジェクターに肉厚測定部を設
け、測定値に基づいて注入最高圧力を算出し、圧力制御
を行う工程を全て自動化しておくこともできる。肉厚測
定部としては、肉厚の自動測定機構を有するものが望ま
しく、例えば食肉塊の上下面の距離を測定する肉厚の自
動測定機構としては、ロボットハンドの先端に設けられ
たノズルを肉塊に当接させポテンショメータの変位によ
り肉厚を自動的に計測する方式や、光センサーを用いて
肉厚を自動的に計測する方式があり、また画像処理によ
って肉厚を自動的に算出する方式等を採用することもで
きる。そして、肉厚の自動測定は、液状物質を食肉塊に
注入する前に行ってもよいが、上記ロボットハンドの先
端に設けられたノズルを利用して計測する場合のよう
に、注入と同時に行ってもよい。Further, as described above, the injection depth of the liquid substance can be controlled by controlling / adjusting the maximum pressure of the liquid substance injected from the straight water jet nozzle, so that the pickle injector of the present invention has It is also possible to provide a thickness measuring unit, calculate the maximum injection pressure based on the measured value, and automate all the steps of controlling the pressure. It is desirable that the wall thickness measuring unit has an automatic wall thickness measuring mechanism. For example, as the wall thickness measuring apparatus for measuring the distance between the upper and lower surfaces of a meat mass, a nozzle provided at the tip of a robot hand is used. There is a method of automatically measuring the wall thickness by contacting the block with the displacement of the potentiometer, a method of automatically measuring the wall thickness using an optical sensor, and a method of automatically calculating the wall thickness by image processing Etc. can also be adopted. The automatic measurement of the wall thickness may be performed before injecting the liquid substance into the meat mass, but is performed simultaneously with the injection as in the case of using a nozzle provided at the tip of the robot hand. You may.

【００５０】本発明のピックルインジェクターを用いる
と、前記のように、直進水流噴射ノズルからの液状物質
の注入最高圧力に到達するまでの注入時間を制御・調節
することによって、液状物質の注入量を制御することが
できる。注入最高圧力に到達するまでの注入時間は、肉
質、液状物質の物性等によって種々設定しうるが、通常
０．０５〜１０秒、好ましくは０．１〜５秒、より好ま
しくは０．３〜２秒に設定される。注入時間が０．０５
秒未満の場合は、必要な圧力まで到達しなかったり、流
量が少なく肉塊中での分散が不十分になるおそれがあ
る。また、１０秒を超えると注入に時間がかかり、注入
量は増加するが、肉塊中における液状物質の保持力には
限界があるため、注入時に注入箇所から漏出する液状物
質が増加し、注入率の精度が悪くなる傾向がある。した
がって、設定した注入率のより高い精度と、注入効率の
点から、注入時間を０．３〜２秒に設定することが好ま
しい。With the use of the pickle injector of the present invention, as described above, the injection time of the liquid substance from the straight water jet nozzle is controlled and adjusted to reach the maximum pressure, so that the injection amount of the liquid substance can be reduced. Can be controlled. The injection time until reaching the injection maximum pressure can be variously set depending on the meat quality, physical properties of the liquid substance and the like, but is usually 0.05 to 10 seconds, preferably 0.1 to 5 seconds, more preferably 0.3 to 5 seconds. Set to 2 seconds. Injection time 0.05
If the time is less than seconds, the required pressure may not be reached, or the flow rate may be small and the dispersion in the meat mass may be insufficient. If the time exceeds 10 seconds, the injection takes a long time and the injection amount increases. However, since the holding power of the liquid substance in the meat mass is limited, the liquid substance leaking from the injection point during the injection increases, and Rate accuracy tends to be poor. Therefore, in view of higher accuracy of the set injection rate and injection efficiency, it is preferable to set the injection time to 0.3 to 2 seconds.

【００５１】本発明のピックルインジェクターを用い
て、前記のように、直進水流噴射ノズルからの液状物質
の圧力上昇速度を変化させて、食肉塊への液状物質の注
入率を制御・調節することができる。本発明のピックル
インジェクターを用いて注入しながら注入圧力を制御す
ることなく、例えば１個のバルブの単なる開閉のみで液
状物質を注入する従来のピックルインジェクターでは、
圧力が瞬時に上昇し、その後前記図４に示すように変化
する。このような従来のピックルインジェクターの場合
は、注入された液状物質を肉塊中で均一に分散させるこ
とはできないが、本発明のピックルインジェクターを用
いて、圧力上昇速度を１００〜２００００ｋｇ／ｃｍ2・
秒、好ましくは２００〜１００００ｋｇ／ｃｍ2・秒、よ
り好ましくは１０００〜４０００ｋｇ／ｃｍ2・秒に設定
して、注入しながら制御することにより、液状物質を均
一に肉塊中に分散させることができる。圧力上昇速度が
１００ｋｇ／ｃｍ2・秒未満の場合は、注入に時間がかか
り、注入量は増加するが、肉塊中における液状物質の保
持力には限界があるため、リターンピックルが増加し、
注入率の精度が悪くなる傾向がある。また、圧力上昇速
度が２００００ｋｇ／ｃｍ2・秒を超える場合は、圧力上
昇速度が速すぎて、従来のバルブの開閉による噴射のよ
うに一気に圧力が上昇し、注入しながら注入圧力の制御
が困難となり、肉塊中での十分な分散が達成できなくな
る。さらに、あらかじめ設定した注入率のより高い精度
と、肉塊中での液状物質の十分な均一分散とを達成する
ためには、圧力上昇速度を１０００〜４０００ｋｇ／ｃ
ｍ2・秒に設定することが望ましい。Using the pickle injector of the present invention, as described above, it is possible to control and adjust the injection rate of the liquid substance into the meat mass by changing the rate of pressure rise of the liquid substance from the straight water jet nozzle. it can. A conventional pickle injector that injects a liquid substance by simply opening and closing one valve without controlling the injection pressure while injecting using the pickle injector of the present invention,
The pressure rises instantaneously and then changes as shown in FIG. In the case of such a conventional pickle injector, the injected liquid substance cannot be uniformly dispersed in the meat mass, but the pick-up injector of the present invention is used to increase the pressure rise rate to 100 to 20,000 kg / cm 2 ···.
It is possible to uniformly disperse the liquid substance in the meat mass by controlling the time of injection, preferably at 200 to 10000 kg / cm 2 · second, more preferably at 1000 to 4000 kg / cm 2 · second. it can. When the pressure rise rate is less than 100 kg / cm 2 · second, it takes time to inject, and the injection amount increases, but since the holding power of the liquid substance in the meat mass is limited, the return pickle increases,
The accuracy of the injection rate tends to be poor. If the pressure rise rate exceeds 20000 kg / cm 2 · sec, the pressure rise rate is too fast and the pressure rises at a stretch as in the case of the conventional injection by opening and closing a valve, and it is difficult to control the injection pressure while injecting. And sufficient dispersion in the meat mass cannot be achieved. Furthermore, in order to achieve higher accuracy of the preset injection rate and sufficient uniform dispersion of the liquid substance in the meat chunk, the rate of pressure increase should be 1000 to 4000 kg / c.
It is desirable to set to m 2 · second.

【００５２】前記のように、注入深度は注入最高圧力に
比例し、注入量は注入到達時間に比例するので、例えば
一定のノズル間隔で等密度に注入した場合、同一の圧力
上昇速度であれば肉塊が厚くなると注入最高圧力は高く
なり、それに比例して注入時間が長くなるため、注入量
は多くなる。逆に、肉塊が薄くなると注入最高圧力は低
くなり、それに比例して注入時間が短くなるため、注入
量は少なくなる。As described above, the injection depth is proportional to the injection maximum pressure, and the injection amount is proportional to the injection arrival time. As the mass of meat becomes thicker, the maximum injection pressure increases, and the injection time increases in proportion thereto, so that the injection amount increases. Conversely, when the meat mass becomes thinner, the maximum injection pressure becomes lower, and the injection time becomes shorter in proportion thereto, so that the injection amount becomes smaller.

【００５３】例えば、１０ｃｍ角の肉塊に注入した後
に、高さだけを半分の５ｃｍにした肉塊に同じ圧力上昇
速度で注入する場合、注入最高圧力と注入深度との関係
から必要な注入最高圧力は半分になり、同じ圧力上昇速
度なので注入時間も半分になる。その結果、高さだけ半
分にした肉塊は、注入重量も半分となっているので同じ
注入率となる。したがって、本発明のピックルインジェ
クターを用いて、同じ圧力上昇速度で一定のノズル間隔
で等密度に注入すれば、肉塊の幅や厚み等の大きさが異
なる場合にも、単位体積当たりの注入量は常に等しくな
るので、同じ注入率が得られる。For example, in the case of injecting into a lump of meat of 10 cm square and then injecting into a lump of meat whose height is reduced by half to 5 cm at the same pressure increasing rate, the required maximum infusion is determined from the relationship between the maximum injection pressure and the depth of injection. The pressure is halved and the injection time is halved for the same pressure rise rate. As a result, the meat mass halved in height has the same injection rate because the injection weight is also halved. Therefore, by using the pickle injector of the present invention and injecting the same density at a constant nozzle interval at the same pressure increasing speed, the injection amount per unit volume can be obtained even when the width and thickness of the meat mass are different. Are always equal, so that the same injection rate is obtained.

【００５４】また、同じ厚さの肉塊に対して一定のノズ
ル間隔で等密度に注入した場合、圧力上昇速度を上げる
と注入時間が短くなり注入量も少なくなる。その結果、
注入率が低下するが、逆に、圧力上昇速度を下げると注
入時間が長くなり注入量も多くなる。その結果、注入率
が増加する。したがって、本発明のピックルインジェク
ターを用いて、圧力上昇速度を変化させることにより、
単位時間当たりの注入量が変化するので、圧力上昇速度
を調節することにより注入率を制御することが可能とな
る。Further, in the case of injecting meat chunks having the same thickness at the same density at a constant nozzle interval, increasing the pressure increasing speed shortens the injection time and decreases the injection amount. as a result,
On the contrary, if the pressure rise rate is reduced, the injection time becomes longer and the injection amount becomes larger. As a result, the injection rate increases. Therefore, by using the pickle injector of the present invention to change the pressure rise rate,
Since the injection amount per unit time changes, the injection rate can be controlled by adjusting the pressure rise rate.

【００５５】これらの制御は、圧力を調節する手段によ
り行われるが、該圧力調節の作動は、人力はもとより、
肉厚と注入率の情報をもとにコンピューター及びアクチ
ュエーターで自動的に作動させることができることはい
うまでもない。These controls are performed by means for adjusting the pressure, and the operation of the pressure adjustment is performed not only by human power but also by human power.
Needless to say, it can be automatically operated by a computer and an actuator based on the information of the wall thickness and the injection rate.

【００５６】本発明のピックルインジェクターを用いる
と、肉塊中に分散しにくい物質であっても均一に注入分
散させることができる。肉塊中に分散しにくい物質とし
ては、酵素、微生物（乳酸菌、酵母等）、高分子物質や
食肉を構成する物質との反応性が高い物質等があり、肉
塊中に注入された後移動しにくく、力学的刺激や静置期
間等の手段を設けても分散しにくいものである。しか
し、本発明のピックルインジェクターを用いた均一分散
インジェクション処理では、注入最高圧力が、前記の多
針型インジェクション処理に比べて格段に高く、また、
圧力上昇速度を制御することにより、これら分散しにく
い物質をも肉塊中に均一に分散させることができる。When the pickle injector of the present invention is used, even a substance which is hardly dispersed in a meat mass can be uniformly injected and dispersed. Substances that are difficult to disperse in meat chunks include enzymes, microorganisms (lactic acid bacteria, yeast, etc.), substances that have high reactivity with macromolecules and substances that constitute meat, and move after being injected into meat chunks. It is difficult to disperse even if a means such as a mechanical stimulus or a standing period is provided. However, in the uniform dispersion injection processing using the pickle injector of the present invention, the maximum injection pressure is significantly higher than the multi-needle injection processing, and
By controlling the rate of pressure rise, these hardly dispersible substances can be evenly dispersed in the meat mass.

【００５７】本発明において、ピックルインジェクター
を用いて肉塊中へ液状物質を注入分散させる場合、直進
水流噴射ノズル先端を食肉塊に当接させ、液状物質を直
線的に噴射させて食肉塊に液状物質を注入分散させるこ
とが望ましい。食肉の塩漬又は調味に用いる場合、直進
水流噴射ノズルと注入対象物である肉塊との間にクリア
ランスを設けると直進性が強すぎて分散が悪くなる。し
かし、クリアランスが大きいほど空気の混入割合が高く
なり、硬い赤身肉などに適用すると、テクスチャーの変
わった肉製品が得られる場合もある。In the present invention, when a liquid substance is injected and dispersed into a meat lump using a pickle injector, the tip of a straight water jet nozzle is brought into contact with the meat lump, and the liquid substance is linearly injected to form a liquid into the meat lump. It is desirable to inject and disperse the substance. In the case of salting or seasoning of meat, if a clearance is provided between the straight water jet nozzle and the meat mass to be injected, straightness is too strong and dispersion is poor. However, the larger the clearance, the higher the proportion of air incorporation. When applied to hard red meat, meat products with different textures may be obtained.

【００５８】本発明のピックルインジェクターは、食肉
塊に液状物質を注入する場合の注入位置を決める機構、
すなわち注入位置決め機構を有している。注入位置決め
機構としては、噴射部が少なくとも食肉塊の搬送方向に
おいて固定されたものと噴射部が少なくとも食肉塊の搬
送方向に移動するものとに大別することができる。噴射
部が少なくとも食肉塊の搬送方向において固定されてい
る場合、注入位置決め機構としては、従来の多針型イン
ジェクターにおけると同様に、食肉塊を該固定噴射部の
ある所定位置まで間欠的に搬送してくるコンベアを例示
することができ、食肉塊が静止状態にあるときに液状物
質を注入する。そして、肉厚が一定の場合は該固定噴射
部を上下動させる必要はないが、通常は食肉塊が所定位
置まで搬送され静止状態にあるときに、該固定噴射部が
下降して食肉塊の上面からあるいは該固定噴射部が上昇
して食肉塊の下面から液状物質を注入する。The pickle injector of the present invention has a mechanism for determining an injection position when a liquid substance is injected into a meat mass,
That is, it has an injection positioning mechanism. Injection positioning mechanisms can be broadly classified into those in which the ejection part is fixed at least in the direction of transport of the meat chunk and those in which the ejection part moves at least in the direction of transport of the meat chunk. When the injection unit is fixed at least in the transport direction of the meat mass, the injection positioning mechanism intermittently transports the meat mass to a predetermined position of the fixed injection unit, as in the conventional multi-needle injector. An incoming conveyor can be illustrated, in which the liquid mass is injected when the meat mass is at rest. When the wall thickness is constant, it is not necessary to move the fixed injection unit up and down, but usually, when the meat mass is conveyed to a predetermined position and is in a stationary state, the fixed injection unit descends to remove the meat mass. The liquid substance is injected from the upper surface or from the lower surface of the meat mass by raising the fixed injection unit.

【００５９】他方、噴射部が移動する場合、注入位置決
め機構としては、その先端に噴射部を有するロボットハ
ンドを例示することができる。ロボットハンドは、連続
又は間欠的に搬送されてきた食肉塊に応じて、その噴射
部を有する先端部がコントローラ等で制御され、Ｘ，
Ｙ，Ｚ軸動が可能である（上下左右前後方向に自由に可
動しうる）ものが望ましい。このようなロボットハンド
を有するピックルインジェクターを用いて肉塊中へ液状
物質を注入分散させる場合、１又は２以上の方向から注
入することができる。注入の方向については、上から下
への方向に限定されるものではなく、ノズルの位置や肉
塊の載置台を順次移動・回転することにより、横から又
は下からなど１又は２以上の方向から注入することがで
きる。On the other hand, when the injection unit moves, as the injection positioning mechanism, a robot hand having an injection unit at its tip can be exemplified. The robot hand is controlled by a controller or the like at a tip end having a jetting part thereof in accordance with the meat mass which has been conveyed continuously or intermittently.
It is desirable to be able to move in Y and Z axes (movable freely in up, down, left, right, front and rear directions). When a liquid substance is injected and dispersed into a meat lump using such a pickle injector having a robot hand, the liquid substance can be injected from one or more directions. The direction of the injection is not limited to the direction from the top to the bottom. One or more directions, such as from the side or from the bottom, by sequentially moving and rotating the position of the nozzle and the mounting table of the meat lump, Can be injected from

【００６０】また、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸動に加えて、食肉塊の
どの面からも注入可能なようにその先端部が全方位に向
けることができるロボットハンドを用いることもでき
る。このようなロボットハンドを有するピックルインジ
ェクターを用いると、食肉塊の形状を光センサー等によ
り自動的に計測し、計測した肉塊の形状に応じて、肉塊
の載置台を順次移動・回転することなく、２方向以上の
方向から同時又は順次注入することができる。In addition to the X, Y, and Z axis movements, a robot hand whose tip can be oriented in all directions so that it can be injected from any surface of the meat mass may be used. By using a pickle injector having such a robot hand, the shape of the meat mass is automatically measured by an optical sensor or the like, and the mounting table of the meat mass is sequentially moved and rotated according to the measured shape of the meat mass. Instead, they can be injected simultaneously or sequentially from two or more directions.

【００６１】そして、上記噴射ロボットハンドの先端部
に、食肉塊搬送用手段を設けておくと、ロボットハンド
で食肉塊を移動させながら液状物質を注入し、注入終了
と同時に次の処理工程へ処理済食肉塊を搬送するように
することもできる。このロボットハンドの先端部に食肉
塊搬送用手段を設けて食肉塊を移動させながら液状物質
を注入する場合、肉固定用スライドガイドで、注入時に
両側から肉塊を固定してから注入することが、肉に損傷
を与えないという観点から望ましいが、肉の筋線維等の
組織を切断したいような場合には肉塊を連続的に移動し
ながら直進水流を注入してもよい。このような食肉塊搬
送用手段としては、搬送用の爪や、搬送用の吸引部を有
するものを例示することができるが、搬送の確実性から
搬送用爪を有するものが好ましい。そして、これらのロ
ボットハンドの注入位置決め機構や搬送用爪等による移
動しながらの注入処理は、予め設定されたプログラム
や、食肉塊の形状等に基づくプログラムにより運転する
ことが好ましい。If a means for transporting meat lumps is provided at the tip of the injection robot hand, a liquid substance is injected while the meat lumps are moved by the robot hand, and the processing is carried out to the next processing step simultaneously with the completion of the injection. It is also possible to transport the finished meat mass. In the case of injecting the liquid substance while moving the meat chunk by providing a meat chunk conveying means at the tip of the robot hand, it is possible to fix the meat chunk from both sides at the time of injection with the meat fixing slide guide and then inject. Although it is desirable from the viewpoint of not damaging the meat, if it is desired to cut the tissue such as muscle fibers of the meat, the straight water stream may be injected while continuously moving the meat mass. Examples of such a meat lump transporting unit include a unit having a transporting claw and a unit having a transporting suction unit, but a unit having a transporting claw is preferable from the viewpoint of transport reliability. In addition, it is preferable that the injection processing while moving by the injection positioning mechanism, the transfer claw, and the like of these robot hands is operated by a preset program or a program based on the shape of the meat mass.

【００６２】次に、本発明のピックルインジェクターに
ついて図６及び図７によりさらに具体的に説明する。こ
の無針型ピックルインジェクターは、中に液状物質が収
容されている液体タンク１と、ダイヤフラムポンプ２
と、サーボモータ３及び高圧プランジャーポンプ４から
なり、サーボモータ３により高圧プランジャーポンプ４
を駆動させることにより、液体タンク１からの液状物質
を増圧するための高圧液発生装置５と、耐圧３５００ｋ
ｇ／ｃｍ2のフレキシブルホース及び耐圧４２００ｋｇ
／ｃｍ2のステンレス配管からなる高圧配管６と、直進
水流の噴射ノズルを備えたマニホールド７、肉塊搬送用
爪８を上下動させるシリンダピストン９、ポテンション
メータ１０やスプリング１１などからなる肉厚測定部１
２を有する先端部が、コントローラ１３等で制御され
Ｘ，Ｙ，Ｚ軸動が可能である（上下左右前後方向に自由
に可動しうる）ロボットハンド１４と、図示していない
肉塊搬送用コンベヤに接続されている肉塊搬送部１５
と、液状物質の噴射位置に肉塊搬送部１５に設けられた
肉塊固定用ガイド１６とから構成されている。Next, the pickle injector of the present invention will be described more specifically with reference to FIGS. This needleless pickle injector comprises a liquid tank 1 containing a liquid substance therein, a diaphragm pump 2
, A servo motor 3 and a high-pressure plunger pump 4.
And a high-pressure liquid generator 5 for increasing the pressure of the liquid substance from the liquid tank 1 by driving the
g / cm 2 flexible hose and 4,200 kg pressure resistance
/ Cm 2, a high-pressure pipe 6 made of stainless steel pipe, a manifold 7 having an injection nozzle for a straight water flow, a cylinder piston 9 for vertically moving a claw 8 for transferring a meat lump, a wall thickness consisting of a potentiometer 10, a spring 11, and the like. Measuring unit 1
The robot hand 14 has an end portion 2 having an X, Y, and Z axis movement (which can be freely moved in up, down, left, right, and front and rear directions) controlled by the controller 13 and the like, and a meat lump conveyor (not shown). Lump transporter 15 connected to
And a meat lump fixing guide 16 provided in the meat lump transporter 15 at the position where the liquid substance is ejected.

【００６３】この装置を利用したインジェクション処理
について説明する。肉塊搬送用コンベヤから搬送されて
きた肉塊１７が肉塊搬送部１５の一端に載置されると、
ロボットハンド１４の先端部が該肉塊１７の方へ移動
し、その先端部に設けられた肉塊搬送用爪８がシリンダ
ピストン９により下降し、肉塊１７を引っかけて、液状
物質の噴射位置まで運んでくる。噴射位置まで運ばれた
肉塊１７は、肉塊固定用ガイド１６により固定されると
共に、ロボットハンド１４の先端部が下降し、マニホー
ルド７の先端が肉塊１７を押し付けると同時にスプリン
グ１１が圧縮圧を吸収し、その変位をポテンションメー
タ１０で検出し、演算して肉厚が自動的に測定される。
この測定値に基づいて予めプログラムされた注入最高圧
力を算定し、かかる注入最高圧力に関する情報及び予め
プログラムされた注入到達時間及び注入率に関する情報
がサーボモータ３に伝えられ、サーボモータ３により高
圧プランジャーポンプ４が駆動し、肉塊に当接している
マニホールド７の噴射ノズルの先端から液状物質が直進
水流として噴射される結果、液状物質を注入しながら注
入圧力が制御される。すなわち、ゼロ又は低圧から肉厚
により算出された注入最高圧力まで、注入率に基づき算
出された注入時間と注入最高圧力までの圧力差により算
出される圧力の上昇速度で、注入圧力を漸次上昇させ肉
塊１７に液状物質が注入される。次いで、注入圧力をゼ
ロに戻し、必要に応じて、ロボットハンド１４を移動さ
せて次の注入を行い、肉塊１７全体に液状物質が注入さ
れる。液状物質の注入が終了した肉塊１７は、ロボット
ハンド１４の先端部に設けられた肉塊搬送用爪８により
搬出される。以後、上記の操作が繰り返し行われる。The injection processing using this device will be described. When the meat mass 17 conveyed from the meat mass conveyor is placed at one end of the meat mass transport unit 15,
The tip of the robot hand 14 moves toward the meat chunk 17, and the meat chunk conveying claw 8 provided at the tip of the robot hand 14 is lowered by the cylinder piston 9, hooking the meat chunk 17, and ejecting the liquid substance. Bring it up. The meat chunk 17 carried to the injection position is fixed by the meat chunk fixing guide 16, the tip of the robot hand 14 descends, and the tip of the manifold 7 presses the meat chunk 17, and at the same time, the spring 11 compresses the meat chunk 17. And its displacement is detected by the potentiometer 10, and the thickness is automatically measured by calculation.
A pre-programmed injection maximum pressure is calculated based on the measured value, and information on the injection maximum pressure and information on the pre-programmed injection arrival time and injection rate are transmitted to the servo motor 3, and the servo motor 3 uses the high-pressure plan. The jar pump 4 is driven, and the liquid substance is injected as a straight water flow from the tip of the injection nozzle of the manifold 7 in contact with the meat mass. As a result, the injection pressure is controlled while the liquid substance is injected. That is, the injection pressure is gradually increased from the zero or low pressure to the injection maximum pressure calculated by the wall thickness, at a rate of pressure increase calculated by the pressure difference between the injection time calculated based on the injection rate and the injection maximum pressure. A liquid substance is injected into the meat mass 17. Next, the injection pressure is returned to zero, and if necessary, the robot hand 14 is moved to perform the next injection, and the liquid substance is injected into the entire meat mass 17. The meat chunk 17 into which the liquid substance has been injected is carried out by the meat chunk carrying claws 8 provided at the tip of the robot hand 14. Thereafter, the above operation is repeatedly performed.

【００６４】肉塊を固定する肉塊固定用ガイド１６を設
けることにより、肉塊に不必要な傷が付かないばかりで
なく、噴射ノズルを備えたマニホールド７の先端部と肉
塊１７が当接する場合、肉塊の厚みがより一定に保たれ
る結果、高圧の液状物質の圧力制御がやり易くなる。た
だし、液状物質の注入による肉塊１７の膨張に対処でき
るように、肉塊１７を固定する機構の周りにスプリング
等を設けておくと良い。By providing the meat chunk fixing guide 16 for fixing the meat chunk, not only is the meat chunk not unnecessarily scratched, but also the tip of the manifold 7 provided with the injection nozzle and the meat chunk 17 abut. In this case, as a result of maintaining the thickness of the meat mass more constant, it becomes easier to control the pressure of the high-pressure liquid substance. However, a spring or the like may be provided around a mechanism for fixing the meat mass 17 so as to cope with the expansion of the meat mass 17 due to the injection of the liquid substance.

【００６５】次に、本発明のピックルインジェクターに
ついての異なる使用例を図８により説明する。なお、上
記無針型ピックルインジェクターと同一構成部分には、
同一符号を付してある。この無針型ピックルインジェク
ターは、中に液状物質が収容されている液体タンク１
と、サーボモータ３により駆動し、液体タンク１からの
液状物質を増圧するための高圧液発生装置５と、耐圧３
５００ｋｇ／ｃｍ2のフレキシブルホース及び耐圧４２
００ｋｇ／ｃｍ2のステンレス配管からなる高圧配管６
と、流量調節部１８と、直進水流の噴射ノズルが取り付
けられたマニホールド７が固着されているＸ軸駆動具１
９と、Ｙ軸駆動具２０と、Ｚ軸駆動具２１と、Ｘ軸駆動
具１９とＹ軸駆動具２０とＺ軸駆動具２１の動きを制御
し、噴射部の位置決めをすると共に、注入圧力を制御す
るコントローラ１３と、間欠的に移動して肉塊１７を噴
射部の方へ搬送する肉塊搬送用コンベヤ２２と、注入時
に両側から肉塊１７を押さえて固定するための肉塊固定
用ガイド１６とから構成されている。Next, a different use example of the pickle injector of the present invention will be described with reference to FIG. The same components as the needleless pickle injector described above include:
The same reference numerals are given. This needleless pickle injector is a liquid tank 1 in which a liquid substance is contained.
A high-pressure liquid generator 5 driven by the servomotor 3 to increase the pressure of the liquid substance from the liquid tank 1;
500 kg / cm 2 flexible hose and pressure resistance 42
High pressure pipe 6 made of stainless steel pipe of 00 kg / cm 2
X-axis driving tool 1 to which a manifold 7 to which a flow rate adjusting section 18 and a straight water jet nozzle are attached is fixed.
9, the Y-axis driving tool 20, the Z-axis driving tool 21, the X-axis driving tool 19, the Y-axis driving tool 20, and the Z-axis driving tool 21. , A conveyor 22 for moving the meat mass 17 intermittently to convey the meat mass 17 toward the injection unit, and a meat mass fixing device for holding and fixing the meat mass 17 from both sides during injection. And a guide 16.

【００６６】この装置を利用したインジェクション処理
について説明する。肉塊搬送用コンベア２２により搬送
された肉塊１７は、注入時に肉塊が動くと、動いた距離
だけ肉が切断されるので、肉塊固定用ガイド１６で挟ま
れ、固定される。マニホールド７が上から降りて来て肉
塊に当接する。コントローラ１３は、注入率に応じた圧
力上昇速度と、噴射部の高さに応じた注入最高圧力を算
定し、かかる注入最高圧力に関する情報及び予めプログ
ラムされた注入到達時間及び注入率に関する情報に基づ
いてサーボモータ３が高圧プランジャーポンプ４を駆動
させ、肉塊に当接しているマニホールド７に取り付けら
れた噴射ノズルの先端から液状物質が直進水流として噴
射される。その結果、液状物質を注入しながら注入圧力
が制御される。一箇所の注入が終わると、コントローラ
１３の働きでマニホールド７を次の位置に移動させ、次
の注入を行う。肉塊固定用ガイド１６の長さの領域内に
ある肉塊の注入が終わると、肉塊搬送用コンベア２２が
動き肉塊を搬送し、上記動作を繰り返し、肉塊に対して
液状物質を均一に注入分散させる。The injection processing using this device will be described. When the meat mass moves during the pouring, the meat mass 17 conveyed by the meat mass conveyor 22 is cut by the moved distance, so that the meat mass 17 is sandwiched and fixed by the meat mass fixing guide 16. The manifold 7 comes down from above and comes into contact with the meat mass. The controller 13 calculates the pressure rise rate according to the injection rate and the injection maximum pressure according to the height of the injection unit, and based on the information on the injection maximum pressure and the information on the pre-programmed injection arrival time and injection rate. As a result, the servomotor 3 drives the high-pressure plunger pump 4, and the liquid substance is jetted as a straight water stream from the tip of the jet nozzle attached to the manifold 7 in contact with the meat mass. As a result, the injection pressure is controlled while injecting the liquid substance. When one injection is completed, the controller 7 moves the manifold 7 to the next position to perform the next injection. When the injection of the meat chunks within the length region of the meat chunk fixing guide 16 is completed, the meat chunk conveyor 22 moves and conveys the meat chunks, and the above operation is repeated to uniformly disperse the liquid substance on the meat chunks. And disperse.

【００６７】このインジェクターの噴射部は、Ｘ，Ｙ，
Ｚ方向に移動可能であり、肉塊１７のような被注入物を
固定しておき、マニホールド７を動かし注入を行うこと
ができるようになっている。噴射部、すなわちマニホー
ルド７のＸ，Ｙ，Ｚ方向の３軸動は、１軸又は２軸を固
定することにより、２軸又は１軸のみの動きが可能とな
ることはいうまでもない。The injector of this injector has X, Y,
It is movable in the Z direction, and an object to be injected such as the meat chunk 17 is fixed, and the injection can be performed by moving the manifold 7. It goes without saying that the three-axis movement of the injection unit, that is, the manifold 7 in the X, Y, and Z directions can be moved only in two axes or one axis by fixing one axis or two axes.

【００６８】次に、本発明者らにより作製された噴射部
の構造について図９及び図１０により説明する。マニホ
ールド７内には、１３本の分岐配管２３が１０ｍｍの間
隔で、かつ平行に４列１０ｍｍの間隔で設けられ、各分
岐配管２３の噴出孔の先端には直進水流噴射ノズル２４
が取り付けられている。既存の多針型ピックルインジェ
クターの針間隔に相当するノズル２４の間隔は、１０ｍ
ｍとしたので、１つのマニホールド７には、数多くの分
岐配管２３を設けることができ、より密度の高い注入が
可能となる。また、直進水流の噴射ノズル２４の孔の径
は１０００分の３インチとした。噴射圧力はノズルの孔
の径の４乗に反比例することが知られており、径が小さ
いほど高圧が得られることになる。Next, the structure of the injection unit manufactured by the present inventors will be described with reference to FIGS. 9 and 10. FIG. Thirteen branch pipes 23 are provided in the manifold 7 at intervals of 10 mm and in parallel at intervals of four rows and 10 mm, and straight water jet nozzles 24 are provided at the tips of the ejection holes of each branch pipe 23.
Is attached. The interval between the nozzles 24 corresponding to the needle interval of the existing multi-needle type pickle injector is 10 m.
m, one manifold 7 can be provided with a large number of branch pipes 23, and injection with a higher density can be performed. The diameter of the hole of the jet nozzle 24 for the straight water flow was 3/1000 inch. It is known that the injection pressure is inversely proportional to the fourth power of the diameter of the nozzle hole, and the smaller the diameter, the higher the pressure.

【００６９】上記のように構成されたピックルインジェ
クターで液状物質を注入すると、注入しながら圧力を制
御する手段が具備されているので、肉厚に応じた注入最
高圧力まで、注入率に応じた圧力上昇速度で圧力を漸次
上昇させることができ、肉塊中の液状物質は、圧力が上
がると更に先に進み、次の肉組織の抵抗により横方向へ
分散するという動作を繰り返し、肉塊中に均一に分散さ
せることができる。そして、注射針を使用しないことか
ら、ノズルの間隔を従来の多針型ピックルインジェクタ
ーに比較し格段に狭めることができ、かつ、噴射部の構
成として分岐配管を平行にしたマニホールドを一つ若し
くは複数連結し、一つの駆動で複数の平行な噴射を高密
度で行うことを実現したので、一回の処理で液状物質を
効率良く肉塊中に注入すると同時に分散させることがで
きる。When a liquid substance is injected by the pickle injector configured as described above, a means for controlling the pressure while injecting the liquid substance is provided, so that the pressure corresponding to the injection rate is increased to the maximum injection pressure corresponding to the wall thickness. The pressure can be gradually increased at the rising speed, and the liquid substance in the meat mass advances further when the pressure increases, repeating the operation of dispersing in the horizontal direction due to the resistance of the next meat tissue, It can be uniformly dispersed. Since no injection needle is used, the interval between the nozzles can be significantly reduced as compared with the conventional multi-needle type pickle injector, and one or more manifolds in which the branch pipes are parallel as an injection unit are provided. Since a plurality of parallel injections are performed at a high density by a single drive, the liquid material can be efficiently injected into the meat mass and dispersed at the same time by one process.

【００７０】また、注入最高圧力を調節することにより
注入深度を制御する方法が得られた為、薄い肉から厚い
ブロック肉まで同一の機械を用いて液状物質を均一に注
入分散させることができる。また、注入最高圧力を調節
することにより注入深度を制御する方法と、注入時間を
調節することにより注入量を制御する方法が得られたた
め、圧力上昇速度を調節することにより注入率を制御す
ることが可能となった。さらに、本発明に用いられるピ
ックルインジェクターは高圧液発生装置を用いて、肉の
抵抗圧力よりも格段に高い圧力で注入するので、硬い肉
も軟らかい肉も同様に均一に注入することが可能であ
り、従来の多針型のピックルインジェクターの場合に問
題となっていた肉質の注入抵抗の差は、ほとんど影響し
ないことが判明した。Further, since a method of controlling the injection depth by adjusting the injection maximum pressure has been obtained, the liquid substance can be uniformly injected and dispersed from the thin meat to the thick block meat using the same machine. In addition, since a method of controlling the injection depth by adjusting the injection maximum pressure and a method of controlling the injection amount by adjusting the injection time were obtained, the injection rate was controlled by adjusting the pressure rise rate. Became possible. Further, since the pickle injector used in the present invention uses a high-pressure liquid generator and injects at a pressure significantly higher than the resistance pressure of meat, it is possible to inject hard meat and soft meat equally as well. However, it has been found that the difference in meat injection resistance, which has been a problem in the case of the conventional multi-needle pickle injector, has almost no effect.

【００７１】次に、高密度に直進水流噴射ノズルを配置
した噴射部を設けた本発明のピックルインジェクターを
使用して、生ハムを製造する場合について説明する。生
ハムの製造には、乾塩法、塩水法、１本針注入法が用い
られる。しかし、何れの方法も、製造に多くの時間がか
かり、個々の肉塊や肉の部位、表面部と中心部で、塩漬
剤の分散にバラツキが起こる傾向がある。生ハムは、食
塩濃度が高いため、分散のバラツキによる品質への影響
が大きい。また、加熱処理を行わないため、塩漬剤の分
散については、安全上十分に注意する必要がある。従っ
て、食品衛生法では、多針を用いた自動注入機による注
入法は、針によって食肉の深部を肉塊表面の微生物が汚
染するおそれがあり、また、注入時に肉から漏出した注
入液を回収して使用する構造となっているため、生ハム
の塩漬法として認められていない。Next, a case where raw ham is manufactured using the pickle injector of the present invention, which is provided with an injection section in which straight water jet nozzles are arranged at high density, will be described. For the production of raw ham, a dry salt method, a salt water method, and a single needle injection method are used. However, all of these methods require a lot of time for production, and tend to cause dispersion of the salting agent in individual meat chunks, meat portions, surface portions and central portions. Prosciutto ham has a high salt concentration, so that the dispersion of the ham greatly affects the quality. In addition, since no heat treatment is performed, it is necessary to pay sufficient attention to the dispersion of the salting agent for safety. Therefore, according to the Food Sanitation Law, the injection method using an automatic injection machine using multiple needles may contaminate the deep part of meat with microorganisms on the surface of the meat mass with the needle, and also collects the injection liquid leaked from the meat at the time of injection. It has not been approved as a method for salting prosciutto ham because it has a structure that can be used.

【００７２】一方、本発明の場合、針を使用しないため
針による肉塊内部の微生物の汚染がなく、注入液が注入
と同時に肉中に緻密に分散するため、注入時に肉からの
注入液の漏出がほとんどない。従って、注入により微生
物に汚染された注入液を使用することなく製造可能とな
る。また、注入液が肉中に均一に分散するため、注入と
同時に肉塊の全ての部分が、食品衛生法で規定された塩
漬肉の水分活性値まで確実に低下する。このように、本
発明によると、注入液の肉中での分散が均一であり、バ
ラツキも小さいため、安定した品質で、かつ安全性につ
いても、細菌数、水分活性値において、食品衛生法の規
格基準に合致するものが得られる。On the other hand, in the case of the present invention, since the needle is not used, there is no contamination of microorganisms inside the meat mass by the needle, and the injection liquid is finely dispersed in the meat simultaneously with the injection. There is almost no leakage. Therefore, it can be manufactured without using an injection solution contaminated with microorganisms by injection. In addition, since the injection liquid is uniformly dispersed in the meat, all parts of the meat mass are surely reduced to the water activity value of the cured meat specified by the Food Sanitation Law at the time of injection. As described above, according to the present invention, the dispersion of the infusion liquid in the meat is uniform and the dispersion is small, so that the stable quality, and also the safety, the number of bacteria, the water activity value, the food sanitation law, Those that meet the standard are obtained.

【００７３】以下、本発明のピックルインジェクターの
使用例を挙げてこの発明をさらに具体的に説明する。 （使用例１）上記インジェクション装置を用いて以下の
ようにインジェクションを行った。肉塊搬送用コンベヤ
から搬送されてきた豚肉塊１７が肉塊搬送部１５の一端
に載置されると、ロボットハンド１４の先端部が該肉塊
１７の方へ移動し、その先端部に設けられた肉塊搬送用
爪８により肉塊１７を液状物質の噴射位置まで運んでく
る。噴射位置まで運ばれた肉塊１７は、肉塊固定用ガイ
ド１６により固定されると共に、ロボットハンド１４の
先端部が下降し、マニホールド７の先端が肉塊１７を押
し付けると同時にスプリング１１が圧縮圧を吸収し、そ
の変位をポテンションメータ１０で検出し、演算して肉
厚が自動的に測定され、測定値に基づいて予めプログラ
ムされた注入最高圧力を算定し、かかる注入最高圧力に
関する情報及び予めプログラムされた注入到達時間及び
注入率に関する情報がサーボモータ３に伝えられ、サー
ボモータ３により高圧プランジャーポンプ４が駆動し、
肉塊に当接している噴射ノズル２４の先端から液状物質
を直進水流として噴射し、圧力をゼロに戻す。次いで、
コントローラ１３に組み込まれたロボットハンド１４の
プログラムに応じてこの動作を繰り返し、豚肉塊１７全
体に注入後、ロボットハンド１４の先端部に設けられた
肉塊搬送用爪８により豚肉塊１７を搬出した。Hereinafter, the present invention will be described more specifically with reference to examples of use of the pickle injector of the present invention. (Use Example 1) Injection was performed as follows using the above-described injection device. When the pork mass 17 conveyed from the meat mass conveyor is placed at one end of the meat mass transporter 15, the tip of the robot hand 14 moves toward the meat mass 17 and is provided at the tip. The meat lump 17 is carried to the liquid material ejection position by the meat lump transporting claw 8 thus obtained. The meat chunk 17 carried to the injection position is fixed by the meat chunk fixing guide 16, the tip of the robot hand 14 descends, and the tip of the manifold 7 presses the meat chunk 17, and at the same time, the spring 11 compresses the meat chunk 17. And the displacement is detected by the potentiometer 10, the wall thickness is automatically measured by calculation, and a pre-programmed injection maximum pressure is calculated based on the measured value. The pre-programmed information about the injection arrival time and injection rate is transmitted to the servomotor 3, and the servomotor 3 drives the high-pressure plunger pump 4,
The liquid substance is jetted as a straight water stream from the tip of the jet nozzle 24 in contact with the meat mass, and the pressure is returned to zero. Then
This operation is repeated according to the program of the robot hand 14 incorporated in the controller 13, and after pouring the whole pork mass 17, the pork mass 17 is carried out by the meat mass transporting claw 8 provided at the tip of the robot hand 14. .

【００７４】この試験と、同一の液状物質を用いて、同
等の豚肉塊に対し既存の多針型ピックルインジェクター
で行った試験との注入後の塩分の分布状態の比較を図１
１に示す。図１１において、その上側は、本発明のピッ
クルインジェクターを用いた場合の注入後の塩分の分布
状態を示し、その下側は、既存の多針型ピックルインジ
ェクターを用いた場合の注入後の塩分の分布状態を示
し、また、左側が注入直後、右側が７２時間静置した後
の分布状態である。FIG. 1 shows a comparison of the distribution of salt content after injection between this test and a test performed using the same liquid substance on an equivalent mass of pork using an existing multi-needle pickle injector.
It is shown in FIG. In FIG. 11, the upper side shows the distribution state of the salt content after injection when using the pickle injector of the present invention, and the lower side shows the distribution of salt content after injection when using the existing multi-needle pickle injector. The distribution state is shown, and the left side is the distribution state immediately after injection, and the right side is the distribution state after standing for 72 hours.

【００７５】また、分布状態は、それぞれの豚肉塊を上
下２分割、左右３分割し、合計６つの箇所から試料を得
て測定した。この図１１から明らかなように、本発明の
ピックルインジェクターを用いた場合は、従来の多針型
ピックルインジェクターを用いた場合に比較して、格段
の均一さで液状物質を注入すると同時に均一に分散させ
ることができた。The distribution was measured by dividing each pork mass into two parts vertically and three parts left and right, and obtaining samples from a total of six locations. As is apparent from FIG. 11, when the pickle injector of the present invention is used, the liquid substance is injected with much more uniformity and at the same time dispersed uniformly as compared with the case of using the conventional multi-needle type pickle injector. I was able to.

【００７６】（使用例２）次に、高密度に直進水流噴射
ノズルを配置した噴射部を用いた場合の、本発明のピッ
クルインジェクターの使用例について説明する。表１
は、６０個の直進水流噴射ノズルの付いた噴射部を構成
に含むピックルインジェクターで豚のもも肉の外モモ、
内モモ、ラム、マル及びシキンボの各部位に注入した場
合と、既存の多針型ピックルインジェクターを使用した
場合の注入率の比較を示すものである。なお、サンプル
としての豚肉塊は各々につき４０ブロック使用した。(Usage Example 2) Next, a description will be given of a usage example of the pickle injector according to the present invention in a case where an injection unit in which straight water jet nozzles are arranged at high density is used. Table 1
Is a pickle injector that includes an injection unit with 60 straight water jet nozzles in its configuration,
It is a figure which shows the comparison of the injection | pouring rate at the time of inject | pouring into each part of an inner peach, a ram, a circle, and a shikimbo, and the case of using the existing multi-needle pickle injector. In addition, 40 blocks were used for each pork mass as a sample.

【００７７】[0077]

【表１】 [Table 1]

【００７８】表１からもわかるように、全体の標準偏差
が、既存の多針型ピックルインジェクターでは７．３％
であるのに対して、本発明のピックルインジェクターで
は、０．８％と非常に小さく、注入率のバラツキが極端
に少ないことがわかった。また、既存の多針型ピックル
インジェクターの最大値及び最小値は、不良品として扱
われる数値であるのに対して、本発明の最大値及び最小
値は、製品として許容される範囲であり、本発明のピッ
クルインジェクターを使用することにより不良品が削減
されることがわかった。As can be seen from Table 1, the total standard deviation was 7.3% for the existing multi-needle pickle injector.
On the other hand, it was found that the pickle injector of the present invention was as small as 0.8%, and the variation in the injection rate was extremely small. In addition, the maximum value and the minimum value of the existing multi-needle type pickle injector are numerical values that are treated as defective products, whereas the maximum value and the minimum value of the present invention are in a range allowable as a product. It has been found that defective products are reduced by using the pickle injector of the invention.

【００７９】（使用例３）次に、高密度に直進水流噴射
ノズルを配置した噴射部を用いた場合の、本発明のピッ
クルインジェクターの異なる使用例について説明する。
表２は、豚ロース肉に注入した場合の、本発明のピック
ルインジェクターと既存の多針型ピックルインジェクタ
ーを使用した場合の注入率の比較を示す。なお、サンプ
ルとしての豚肉塊は各々につき５０ブロック使用した。(Usage Example 3) Next, a different usage example of the pickle injector of the present invention in the case of using an injection section in which straight water jet nozzles are arranged at high density will be described.
Table 2 shows a comparison of the injection rate between the pickle injector of the present invention and the existing multi-needle pickle injector when injected into pork loin. In addition, 50 blocks were used for each pork mass as a sample.

【００８０】[0080]

【表２】 [Table 2]

【００８１】豚ロース肉とは、肩からモモに伸びた背最
長筋という長い肉塊であるが、モモ側の肉質が硬い為、
一本のロース肉を一律で注入した場合、通常モモ側に液
状物質が入りにくく、肩側に入りすぎる問題がある。表
２の右が、既存の多針型ピックルインジェクターを使用
した場合であり、肩側にいく程注入率が高くなってお
り、しかもバラツキが大きかった。表２の左が、本発明
のピックルインジェクターを使用した場合で、肉質の硬
さによる影響をほとんど受けず、バラツキも小さかっ
た。The pork loin is a long piece of meat that is the longest muscle of the back extending from the shoulder to the peach, but the meat quality on the peach side is hard.
When one piece of roast meat is injected uniformly, there is a problem that the liquid substance is usually difficult to enter the peach side and excessively enter the shoulder side. The right side of Table 2 shows the case where the existing multi-needle type pickle injector was used. The injection rate became higher toward the shoulder side, and the variation was large. The left side of Table 2 shows the case where the pickle injector of the present invention was used, and was hardly affected by the hardness of the meat quality, and the variation was small.

【００８２】（使用例４）次に、高密度に直進水流噴射
ノズルを配置した噴射部を設けた本発明のピックルイン
ジェクターを使用して、魚肉に注入した場合の使用例に
ついて説明する。表３は、半身のサーモンを頭部から尾
部に向かって４分割して、本発明のピックルインジェク
ターを使用した場合と、既存のインジェクターを使用し
た場合の注入率の比較（サンプル数は各々につき１０
個）を示す。なお、サンプルとしてのサーモンは１０匹
使用した。(Example 4 of Use) Next, an example of use in the case of injecting fish meat using the pickle injector of the present invention provided with an injection section in which straight water jet nozzles are arranged at high density will be described. Table 3 shows a comparison of the injection rate between the case where the half body salmon was divided into four parts from the head to the tail and the use of the pickle injector of the present invention and the case where the existing injector was used.
). Note that ten salmon were used as samples.

【００８３】[0083]

【表３】 [Table 3]

【００８４】魚肉は、頭部から尾部に向けて厚みに勾配
がある為、厚みの薄い尾部には液状物質が入りにくい傾
向がある。表３の結果から、既存のインジェクターを使
用した場合、厚みの厚い中央部よりも薄い尾部のほうが
注入率が低くなったが、本発明のピックルインジェクタ
ーを使用した場合、厚みによる注入率への影響はほどん
どなかった。また、全体の標準偏差が、既存のインジェ
クターの５．５％に比較して、本発明のピックルインジ
ェクターでは０．８％と非常に小さく、前記使用例の豚
ロース肉、モモ肉と同様に、魚肉に注入した場合に於い
ても注入率のバラツキが極端に低減されることが明らか
となった。Since the thickness of fish meat has a gradient from the head to the tail, there is a tendency that a liquid substance hardly enters the thin tail. From the results in Table 3, when the existing injector was used, the injection rate was lower in the thin tail portion than in the thick central portion, but when the pickle injector of the present invention was used, the effect of the thickness on the injection rate was reduced. Was not much. In addition, the total standard deviation is very small at 0.8% in the pickle injector of the present invention as compared with 5.5% of the existing injector, and similar to the pork loin and peach meat of the above-mentioned use example, It was clarified that the variation in the injection rate was extremely reduced even when injected into fish meat.

【００８５】（使用例５）次に、高密度に直進水流噴射
ノズルを配置した噴射部を設けた本発明のピックルイン
ジェクターを使用して、食用赤色３号を溶解した注入液
を豚ロース肉に注入した場合について説明する。図１２
は、豚ロース肉に、本発明のピックルインジェクターと
既存の多針型ピックルインジェクターを使用して、上記
注入液を注入した場合の分散状態の比較を示す。図１２
の上側は、本発明のピックルインジェクターを用いた場
合の注入後の分散状態を示し、下側は、既存の多針型ピ
ックルインジェクターを用いた場合の注入後の分散状態
を示す。また、左側が注入直後、右側が７２時間静置し
た後の分散状態である。(Usage Example 5) Next, using the pickle injector of the present invention provided with an injection section in which a straight water jet nozzle is arranged at a high density, the infusate in which Edible Red No. 3 was dissolved was converted into pork loin meat. The case of injection will be described. FIG.
Fig. 3 shows a comparison of the dispersion state when pouring the pouring solution into the pork loin using the pickle injector of the present invention and the existing multi-needle pickle injector. FIG.
The upper side shows the dispersion state after injection when the pickle injector of the present invention is used, and the lower side shows the dispersion state after injection when the existing multi-needle pickle injector is used. The left side shows the dispersion state immediately after the injection, and the right side shows the dispersion state after standing for 72 hours.

【００８６】図１２の結果から、既存の多針型ピックル
インジェクターを用いて注入した場合、注入直後の分散
が悪く、食用赤色３号のような肉蛋白質との反応性の高
い物質は、肉塊中に注入された後移動することができな
い為に、７２時間静置後も分散状態に変化はなかった。
それに対して、本発明のピックルインジェクターを用い
て注入した場合、注入直後に食用赤色３号が均一に分散
していることが明らかになった。From the results shown in FIG. 12, it can be seen that when the injection is carried out using an existing multi-needle pickle injector, the dispersion immediately after the injection is poor and a substance having high reactivity with meat protein such as Edible Red No. 3 Since it was unable to move after being injected into the medium, the dispersion state did not change even after standing for 72 hours.
In contrast, when injection was performed using the pickle injector of the present invention, it became clear that Edible Red No. 3 was uniformly dispersed immediately after injection.

【００８７】（使用例６）豚肉塊に、本発明のピックル
インジェクターを用いて製造した場合と、従来法である
乾塩法を用いて製造した場合における、製造工程中の歩
留、製造期間、及び製品の官能検査の結果を表４に示
す。表４からもわかるように、乾塩法は塩漬に２週間、
製品とするまでに約３週間かかった。それに対して本発
明のピックルインジェクターを使用した場合、塩漬が１
日で、製品とするまでの期間も１週間未満であり、大幅
な製造期間の短縮を図ることができる上、製造歩留もア
ップすることがわかった。また、官能検査でも、塩分バ
ラツキがなく、しっとりとした良好な食感であった。な
お、官能評価は専門のパネラー１０名により行った。こ
のように本発明のピックルインジェクターを用いると、
注入液の肉中での分散が均一であり、バラツキも小さい
ため、安定した品質で、かつ安全性についても、細菌
数、水分活性値において、食品衛生法の規格基準に合致
する生ハム製品が得られることがわかった。(Usage Example 6) The yield, the production period, and the production time during the production of pork mass using the pickle injector of the present invention and the production using the conventional dry salt method are described. Table 4 shows the results of sensory tests of the products. As can be seen from Table 4, the dry salt method was salted for two weeks,
It took about 3 weeks to produce a product. On the other hand, when the pickle injector of the present invention is used, the
It took less than a week for a product to be manufactured in a day, and it was found that the manufacturing period could be significantly shortened and the manufacturing yield also increased. In addition, in the sensory test, there was no variation in salt content, and the texture was moist and good. In addition, the sensory evaluation was performed by ten specialized panelists. Thus, using the pickle injector of the present invention,
Because the dispersion of the infusate is uniform in the meat and the dispersion is small, stable ham products with stable quality and safety, in terms of bacteria count and water activity value, meet the standards of the Food Sanitation Law. It turned out to be obtained.

【００８８】[0088]

【表４】 [Table 4]

【００８９】[0089]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
にあっては、次に列挙するような効果がある。 １．高圧液のピックルインジェクターを用い、肉と直進
水流噴射ノズルを接触させ、液状物質を注入しながら圧
力を制御する方法により、肉塊中へ液状物質を従来に比
べて格段な均一さで注入分散させることが可能となり、
本発明のピックルインジェクターは生ハムの製造法にも
適用しうるものであることがわかった。しかも、このピ
ックルインジェクターを用いると、肉質の注入抵抗の差
による液状物質の注入の不均一を同時に解決することが
できた。 ２．更に、本発明のピックルインジェクターを用いる
と、肉塊中で分散の悪い物質を物理的に分散させること
に利用することができ、ピックル液組成に今まで利用で
きなかった物質を使うことができるようになった。 ３．注入直後で、均一な分散がほぼ完了しているため、
タンブリングマシンやマッサージマシン等で力学的な刺
激を長時間与える必要がなく、塩漬時間又は調味時間を
大巾に短縮することが可能となった。 ４．注入最高圧力を調節することにより注入深度を制御
する方法が得られたため、薄い肉から厚いブロック肉ま
で液状物質を均一に注入分散させることが可能となり、
また、無針型の為、多針型では不可能もしくは不具合で
あった魚肉や骨付き、皮付きの原料肉に対しても、液状
物質を均一に注入分散させることが可能となった。 ５．本発明のピックルインジェクターを用いると、注入
最高圧力を調節することにより注入深度を制御すること
や、注入時間を調節することにより注入量を制御するこ
とが可能となり、そして圧力上昇速度を調節することに
より注入率を制御することが可能となる結果、注入率の
異なる多規格の製品を製造することが可能となった。As apparent from the above description, the present invention has the following effects. 1. Using a high-pressure liquid pickle injector, contact the meat with the straight water jet nozzle and control the pressure while injecting the liquid substance, thereby injecting and dispersing the liquid substance into the meat mass at a much more uniform level than before. Is possible,
It has been found that the pickle injector of the present invention can be applied to a method for producing raw ham. In addition, the use of this pickle injector can simultaneously solve the non-uniformity of liquid substance injection due to the difference in meat injection resistance. 2. Furthermore, when the pickle injector of the present invention is used, it can be used to physically disperse a poorly dispersed substance in a meat mass, so that a substance that could not be used in the pickle liquid composition can be used. Became. 3. Immediately after injection, uniform dispersion is almost complete,
There is no need to apply a mechanical stimulus for a long time with a tumbling machine, a massage machine, or the like, and the time for salting or seasoning can be greatly reduced. 4. Since the method of controlling the injection depth by adjusting the injection maximum pressure was obtained, it became possible to uniformly inject and disperse the liquid substance from thin meat to thick block meat,
In addition, the liquid substance can be evenly injected and dispersed into fish meat or raw meat with skin or skin which was impossible or inconvenient with the multi-needle type because of the needleless type. 5. With the pickle injector of the present invention, it is possible to control the injection depth by adjusting the injection maximum pressure, or to control the injection amount by adjusting the injection time, and to adjust the pressure rise rate. As a result, the injection rate can be controlled, and as a result, it is possible to manufacture multi-standard products having different injection rates.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明のピックルインジェクターで注入した場
合の注入深度と注入最高圧力の関係を表すグラフであ
る。FIG. 1 is a graph showing a relationship between an injection depth and an injection maximum pressure when injection is performed by a pickle injector of the present invention.

【図２】本発明のピックルインジェクターで注入した場
合の注入時間と注入量の関係を表すグラフである。FIG. 2 is a graph showing a relationship between an injection time and an injection amount when injection is performed by a pickle injector according to the present invention.

【図３】本発明のピックルインジェクターで注入した場
合の注入率１１０、１２０、１３０、１４０％における
注入最高圧力と注入時間の関係を表すグラフである。FIG. 3 is a graph showing a relationship between an injection maximum pressure and an injection time at an injection rate of 110, 120, 130, and 140% when the injection is performed by the pickle injector of the present invention.

【図４】従来の無針型ピックルインジェクターで注入し
た場合の注入圧力の経時変化を表すグラフである。FIG. 4 is a graph showing a change over time of injection pressure when injection is performed by a conventional needleless pickle injector.

【図５】本発明の無針型ピックルインジェクターで注入
した場合の注入圧力の経時変化を表すグラフである。FIG. 5 is a graph showing a change over time in injection pressure when injection is performed with a needleless pickle injector according to the present invention.

【図６】本発明のピックルインジェクターの斜視図であ
る。FIG. 6 is a perspective view of the pickle injector of the present invention.

【図７】本発明のピックルインジェクターにおけるロボ
ットハンドの正面図である。FIG. 7 is a front view of a robot hand in the pickle injector of the present invention.

【図８】本発明の別のピックルインジェクターの斜視図
である。FIG. 8 is a perspective view of another pickle injector of the present invention.

【図９】本発明のピックルインジェクターの噴射部の縦
断面図である。FIG. 9 is a longitudinal sectional view of an injection unit of the pickle injector of the present invention.

【図１０】本発明のピックルインジェクターの噴射部の
底面図である。FIG. 10 is a bottom view of an injection unit of the pickle injector of the present invention.

【図１１】本発明のピックルインジェクターと既存の多
針型ピックルインジェクターとを用いた場合における、
注入後の食塩の分布状態の比較を示す説明図である。FIG. 11 shows a case where the pickle injector of the present invention and an existing multi-needle pickle injector are used.
It is explanatory drawing which shows the comparison of the distribution state of the salt after injection.

【図１２】本発明のピックルインジェクターと既存の多
針型ピックルインジェクターとを用いた場合における、
注入後の着色料の分散状態の比較を示す説明図である。FIG. 12 shows a case where the pickle injector of the present invention and an existing multi-needle type pickle injector are used.
It is explanatory drawing which shows the comparison of the dispersion state of the coloring material after infusion.

【符号の説明】 １ 液体タンク １３ コントロ
ーラ ２ ダイヤフラムポンプ １４ ロボット
ハンド ３ サーボモータ １５ 肉塊搬送
部 ４ 高圧プランジャーポンプ １６ 肉塊固定
用ガイド ５ 高圧液発生装置 １７ 肉塊 ６ 高圧配管 １８ 流量調節
部 ７ マニホールド １９ Ｘ軸駆動
具 ８ 肉塊搬送用爪 ２０ Ｙ軸駆動
具 ９ ピストンシリンダ ２１ Ｚ軸駆動
具 １０ ポテンションメータ ２２ 肉塊搬
送用コンベヤ １１ スプリング ２３ 分岐配
管 １２ 肉厚測定部 ２４ 噴射ノ
ズル[Description of Signs] 1 Liquid tank 13 Controller 2 Diaphragm pump 14 Robot hand 3 Servo motor 15 Meat lump conveying section 4 High pressure plunger pump 16 Meat lump fixing guide 5 High pressure liquid generator 17 Meat lump 6 High pressure pipe 18 Flow rate adjusting section Reference Signs List 7 Manifold 19 X-axis driving tool 8 Thickness conveying claw 20 Y-axis driving tool 9 Piston cylinder 21 Z-axis driving tool 10 Potentiometer 22 Thickness conveying conveyor 11 Spring 23 Branch pipe 12 Thickness measuring section 24 Injection nozzle

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 亮博 茨城県土浦市中向原635番地 プリマハム 株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Akihiro Suzuki 635 Nakamubara, Tsuchiura-shi, Ibaraki Primaham Co., Ltd.

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 食肉塊に液状物質を注入する装置であっ
て、高圧液発生部と、液状物質の噴射部と、該噴射部か
ら食肉塊へ液状物質を注入するに際し、液状物質を注入
しながら注入圧力の制御を行うことができる圧力制御部
とを備えたことを特徴とするピックルインジェクター。1. An apparatus for injecting a liquid substance into a meat mass, comprising: a high-pressure liquid generating section, an injection section for the liquid substance, and an injection section for injecting the liquid substance into the meat mass from the injection section. And a pressure controller capable of controlling the injection pressure. 【請求項２】 食肉塊に液状物質を注入する装置であっ
て、高圧液発生部と、液状物質の噴射部と、該噴射部か
ら食肉塊へ液状物質を注入するに際し、液状物質を注入
しながら注入圧力の制御を行うことができる圧力制御部
と、食肉塊の肉厚を一定にするための肉厚調整部とを備
えたことを特徴とするピックルインジェクター。2. An apparatus for injecting a liquid substance into a meat lump, comprising: a high-pressure liquid generating section, an injection section for the liquid substance, and a liquid substance injected from the injection section into the meat lump. A pickle injector, comprising: a pressure control unit capable of controlling an injection pressure while controlling the thickness of the meat mass; 【請求項３】 食肉塊に液状物質を注入する装置であっ
て、高圧液発生部と、液状物質の噴射部と、該噴射部か
ら食肉塊へ液状物質を注入するに際し、液状物質を注入
しながら注入圧力の制御を行うことができる圧力制御部
と、肉厚測定部とを備えたことを特徴とするピックルイ
ンジェクター。3. An apparatus for injecting a liquid substance into a meat lump, comprising: a high-pressure liquid generating section, an injection section for the liquid substance, and an injection section for injecting the liquid substance into the meat lump from the injection section. A pickle injector comprising: a pressure control section capable of controlling an injection pressure while controlling a thickness; and a wall thickness measurement section. 【請求項４】 液状物質を注入しながら注入圧力の制御
を行うことができる圧力制御部が、注入圧力をゼロ又は
低圧から漸次上昇させうる圧力制御機構を有するもので
ある請求項１〜３のいずれか記載のピックルインジェク
ター。4. The pressure control unit according to claim 1, wherein the pressure control unit capable of controlling the injection pressure while injecting the liquid substance has a pressure control mechanism capable of gradually increasing the injection pressure from zero or low pressure. The pickle injector according to any of the above. 【請求項５】 注入圧力の制御が、モーターの回転数を
制御することにより行う請求項４記載のピックルインジ
ェクター。5. The pickle injector according to claim 4, wherein the control of the injection pressure is performed by controlling the number of rotations of a motor. 【請求項６】 液状物質を注入しながら注入圧力の制御
を行うことができる圧力制御部が、ゼロ又は低圧から漸
次上昇させた注入圧力を速やかにゼロ又は低圧に復帰さ
せることができる残圧カット手段を有するものである請
求項１〜５のいずれか記載のピックルインジェクター。6. A residual pressure cut-off unit which can control an injection pressure while injecting a liquid substance, and can quickly return the injection pressure gradually increased from zero or low pressure to zero or low pressure. The pickle injector according to any one of claims 1 to 5, which has means. 【請求項７】 噴射部が、直進水流噴射ノズルを有する
ものである請求項１〜６のいずれか記載のピックルイン
ジェクター。7. The pickle injector according to claim 1, wherein the injection unit has a straight water jet nozzle. 【請求項８】 噴射部が、単流を複流に分岐するマニホ
ールドを有するものである請求項１〜７のいずれか記載
のピックルインジェクター。8. The pickle injector according to claim 1, wherein the injection unit has a manifold that branches a single flow into a double flow. 【請求項９】 マニホールドが、複数個連結されたもの
である請求項８記載のピックルインジェクター。9. The pickle injector according to claim 8, wherein a plurality of the manifolds are connected. 【請求項１０】 噴射部が、ロボットハンドの一端に設
けられている請求項１〜９のいずれか記載のピックルイ
ンジェクター。10. The pickle injector according to claim 1, wherein the injection unit is provided at one end of the robot hand. 【請求項１１】 ロボットハンドが、その一端に食肉塊
搬送用手段を有する請求項１０記載のピックルインジェ
クター。11. The pickle injector according to claim 10, wherein the robot hand has means for transferring meat lumps at one end thereof.
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