JPH1189470A - 給餌設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 給餌箇所から給餌用の移動車側に向けて餌が
溢れる等した場合においても、極力円滑な給餌作業を行
うことができる。 【構成】 飼育エリアＳＡの外周部に沿って一連に連な
る状態で給餌箇所ＫＡが形成され、設定経路に沿って移
動しながら前記給餌箇所ＫＡに対して餌Ｆを供給する、
又は、餌Ｆを掃き寄せる給餌用の移動車９に設けた案内
輪体１１が、前記設定経路を移動するときの移動車９に
おける飼育エリアＳＡから離間する方向の一側寄りに偏
位させて地上側に設置されたガイドレール１０に係合し
て、移動車９が設定経路に沿って移動するように案内さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、飼育エリアの外周
部に沿って一連に連なる状態で給餌箇所が形成され、地
上側に設置されたガイドレールに沿って走行案内されて
設定経路に沿って移動しながら前記給餌箇所に対して餌
を供給する、又は、餌を掃き寄せる給餌用の移動車が設
けられている給餌設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】このような給餌設備では、従来では、例
えば実開平１‐１１８６５５号公報に示すように、牛の
飼育エリアの外周部に沿って直線状の給餌箇所が形成さ
れ、給餌用の移動車が、給餌箇所の横脇に設置された２
本のレール上を走行車輪によって走行しながら給餌箇所
に対して餌を供給していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、移動車がレールに沿って走行するので、設
定経路から横方向への位置ずれがなく、設定経路に沿っ
て確実に移動できる利点があるが、２本のレールのうち
で飼育エリア寄りのレールが給餌箇所に近接することに
なるので、例えば給餌箇所からはみだした餌が上記レー
ル付近の窪みに溜まると、それらの餌を給餌箇所に戻す
ことが難しく、円滑な給餌作業を妨げるおそれがあっ
た。

【０００４】本発明はかかる点に着目してなされたもの
であり、その目的は、例えば、給餌箇所から給餌用の移
動車の方向に餌がはみだす等した場合においても、極力
円滑な給餌作業を行うことができる給餌設備を提供する
点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１によれば、飼育
エリアの外周部に沿って一連に連なる状態で給餌箇所が
形成され、設定経路に沿って移動しながら前記給餌箇所
に対して餌を供給する、又は、餌を掃き寄せる給餌用の
移動車に設けた案内手段が、前記設定経路を移動すると
きの移動車における飼育エリアから離間する方向の一側
寄りに偏位させて地上側に設置されたガイドレールに係
合して、移動車が設定経路に沿って移動するように案内
される。

【０００６】従って、移動車を地上側に設置したガイド
レールに沿って走行案内させて、設定経路に沿って確実
に移動させることにより、移動車が設定経路から横方向
に位置ずれして、例えば飼育エリアから給餌箇所に突き
出た動物の頭部等に車体が接触する等の不具合を適切に
防止できると共に、ガイドレールを飼育エリアから離間
する方向の一側寄りに偏位させてあって、給餌箇所に近
接する側にはガイドレールがないので、例えば給餌箇所
に近接する側にガイドレールを設置した場合には、給餌
箇所から溢れた餌や給餌中に飛散した餌が上記レール付
近の窪みに溜まって、それらの餌を給餌箇所に戻すこと
が難しいのに比べて、そのような不利もなく、円滑に給
餌作業を行うことができる給餌設備が得られる。

【０００７】請求項２によれば、請求項１において、移
動車が、飼育エリアから離間する方向の一側寄りの箇所
で、移動車の荷重を支持しながら移動車の車体横幅方向
の位置を規制する案内輪体にて案内されるとともに、移
動車における前記飼育エリアに近接する方向の一側寄り
の箇所で、移動車の荷重を支持する接地車輪が転動し
て、移動車が前記設定経路に沿って移動する。

【０００８】従って、移動車における飼育エリアから離
間する側と飼育エリアに近接する側の両側箇所で、移動
車の荷重を支持しながら、飼育エリアから離間する側に
設けたガイドレールに沿って走行案内するので、例え
ば、飼育エリアから離間する側に設けたガイドレールだ
けで荷重を支持する場合には、その支持構造が複雑なも
のになるのに比べて、極力簡素な構成で且つ安定な状態
で荷重を支持しながら、設定経路に沿って移動車を移動
させることができ、もって、請求項１の好適な手段が得
られる。

【０００９】請求項３によれば、請求項１又は２におい
て、設定経路に沿って移動する移動車が、飼育エリアか
ら離間する方向に向けて給餌箇所からはみ出した餌を給
餌箇所に掃き寄せることにより、給餌箇所に対して餌を
供給する。

【００１０】従って、例えば餌の貯溜場所から運んだ餌
を給餌箇所に撒いたときや、動物が餌を食べるときに飛
散させた餌を、移動車が移動しながら給餌箇所に掃き寄
せるという単純で動作でもって、給餌箇所に戻して給餌
作業を良好に行うことができ、もって、請求項１の好適
な手段が得られる。

【００１１】請求項４によれば、請求項１〜３のいずれ
か１項において、前記給餌箇所が、互いに区分けされた
状態で管理される複数の動物群の夫々に対する複数の餌
場に対応する複数の給餌箇所部分が一連に連なる直線経
路で形成され、前記移動車が上記複数の給餌箇所部分が
一連に連なる直線経路に沿って移動しながら、各給餌箇
所部分に対して給餌作業を行う。

【００１２】従って、区分けして管理される複数の動物
群の夫々の餌場に対応する給餌箇所が複数の給餌箇所部
分に形成されている場合にも、移動車を直線経路に沿っ
て移動させて迅速に給餌作業を行うことができ、もっ
て、請求項１〜３のいずれか１項の好適な手段が得られ
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る給餌設備
を、給餌対象となる動物として乳牛に適用した場合につ
いて、図面に基づいて説明する。図１に牛舎の全体レイ
アウトが示されている。１Ａは自動搾乳に適合した牛の
餌場、１Ｂは自動搾乳に適合しない牛の餌場であり、２
Ａは自動搾乳に適合した牛の居住エリアとしての第１エ
リア、２Ｂは自動搾乳に適合しない牛のフリーストール
である第２エリア２Ｂ、３は搾乳場所としての搾乳場で
あり、第１，第２エリア２Ａ，２Ｂにはパイプで仕切ら
れた多数のストール（寝床）２ａ，２ｂが配置されてい
る。餌場１Ａと第１エリア２Ａとは２箇所の一方向ゲー
ト４，５で仕切られており、これら一方向ゲート４，５
は、餌場１Ａから第１エリア２Ａへの通過のみ許容する
ように構成されている。そして、第１エリア２Ａ及び第
２エリア２Ｂと搾乳場３との間には、牛が移動する通路
Ｌ１と、搾乳の順番を待つ待機場６が設けられている。
又、搾乳場３と餌場１Ａとの間には通路Ｌ２が形成され
ている。従って、第１エリア２Ａに居る牛は、搾乳場３
を通り餌場１Ａに行き、食餌した後に一方向ゲート４，
５を通過して第１エリア２Ａに戻るように一方向の循環
経路に沿って移動するようになっている。第２エリア２
Ｂと餌場１Ｂとの間は自由に往来ができるように通路Ｌ
３が形成されている。第１，第２エリア２Ａ，２Ｂと餌
場１Ａ，１Ｂとにより飼育エリアＳＡが構成されること
になる。

【００１４】前記第１及び第２エリア２Ａ，２Ｂと、前
記搾乳場３との間には、第１エリア２Ａに居る牛が搾乳
場３に自由に行くことができ、第２エリア２Ｂに居る牛
が搾乳場３に行くことを禁止する第１状態と、第１エリ
ア２Ａに居る牛が搾乳場３に移動することを禁止し、第
２エリア２Ｂに居る牛が搾乳場３に自由に行くことがで
きる第２状態とに切り換え自在な開閉ゲートＧ8 が設け
られている。前記搾乳場３には、やって来た牛に対して
自動的に搾乳具としてのティートカップを乳首に装着し
て搾乳を行う自動搾乳装置が設けられている。

【００１５】この牛舎における搾乳システムを概略説明
すると、搾乳対象である複数の牛を、前記自動搾乳装置
による自動搾乳に適合する牛と、自動搾乳に適合しない
牛とに区分けして群管理するようになっており、自動搾
乳に適合する牛（以下、自動牛と称する）は、前記第１
エリア２Ａにて居住するように管理され、自動搾乳に適
合しない牛（以下、マニュアル牛と称する）は前記第２
エリア２Ｂにて居住するように管理される。尚、自動搾
乳に適合しない牛とは、例えば乳首の形状がティートカ
ップの形状に合わずに、自動的に装着させることが困難
な牛や、搾乳場３所に入ると落ち着かずに暴れて自動搾
乳が実行できない牛、あるいは、***炎等の病気にかか
っている牛等であり、自動搾乳装置Ａによる自動搾乳が
適正に行なうことができない牛を言う。

【００１６】尚、１日のうちの多くの時間帯において
は、図１に示すように、前記開閉ゲートＧ8 は第１状態
に切り換えられており、前記第１エリア２Ａ内に居る前
記自動牛は、空腹になると何時でも自由に搾乳場３を通
り餌場に行くことができる。第１エリア２Ａには餌がな
いが、搾乳場３において自動搾乳装置による搾乳が行わ
れるときに動物が食餌する箇所には、牛の嗜好をそそる
美味しい餌であるが濃厚飼料を給餌されており、このこ
とを知っている（教育されている）乳牛が、空腹になる
と自然に搾乳場３に向かうようになるのである。尚、自
動搾乳装置による搾乳が行われないときに食餌する箇所
である前記餌場１Ａ，１Ｂには、牧草等の粗飼料を多く
含む飼料を給餌するようにしている。自動牛は、何時で
も自由に搾乳場３に行くことができるが、各牛に備えら
れたリスポンダにより発信される個体識別情報を検出し
て個体識別が行えるように構成され、前回の搾乳時間か
ら設定時間（約４時間）が経過していない場合には、自
動搾乳を実行することなく搾乳場３から退出させること
になる。

【００１７】前記マニュアル牛は、人為的に管理されて
搾乳が行われるようになっている。つまり、第２エリア
２Ｂに居るマニュアル牛は前記通路Ｌ３を通り何時でも
餌場１Ｂに行き食餌することができるが、通常では開閉
ゲートＧ8 が閉じているために搾乳場３に自由に行くこ
とはできない。そして、作業者が、予め定めた搾乳時間
になると、開閉ゲートＧ8 を第２状態に切り換えて、第
２エリア２Ｂに居るマニュアル牛を搾乳場３に順次移動
させて、基本的には、搾乳場３において手動操作にてテ
ィートカップを装着して搾乳を行うことになる。尚、搾
乳が終了したマニュアル牛は帰路Ｌ４を通り、第２エリ
ア２Ｂに戻るようになっている。

【００１８】次に、搾乳場３について説明する。図１に
示すように、搾乳場３では、直列配置された２箇所の搾
乳室７，７の夫々に自動搾乳装置が設置され、これらの
搾乳室の横に移動通路８と、自動搾乳に失敗した牛を入
口側に戻すための戻り通路Ｌ５とが並んで設けられてい
る。移動通路８の入口側（待機場６側）には開閉自在な
第１ゲートＧ1 が設けられ、各搾乳室７，７の移動通路
側には、夫々入口ゲートと出口ゲートが装備されてい
る。移動通路８の出口側には、自動牛を餌場１Ａへの通
路Ｌ２と戻り通路Ｌ５とに振り分ける第６ゲートＧ6
と、マニュアル牛を帰路Ｌ４と戻り通路Ｌ５とに振り分
ける第７ゲートＧ7 とが設けられている。尚、戻り通路
Ｌ５の待機場６側には、待機場６側への通過のみ許容す
るワンウエイゲートＧ9 が設けられる。

【００１９】次に、前記餌場１Ａ，１Ｂに対する給餌装
置について説明する。図１及び図２に示すように、飼育
エリアＳＡの外周部に沿って一連に連なる状態で給餌箇
所ＫＡが形成されている。そして、この給餌箇所ＫＡ
は、互いに区分けされた状態で管理される２群の牛（前
述の自動牛とマニュアル牛）の夫々に対する２つの餌場
１Ａ，１Ｂに対応する２つの給餌箇所部分ＫＡ１，ＫＡ
２が一連に連なる直線経路で形成されている。尚、図３
に示すように、上記給餌箇所ＫＡは、飼育エリアＳＡに
向かって下がる状態の傾斜面に形成されている。

【００２０】一方、地上側に設置されたガイドレール１
０に沿って走行案内されて設定経路（前記給餌箇所部分
ＫＡ１，ＫＡ２が連なる直線経路）に沿って移動しなが
ら、前記給餌箇所ＫＡに対して餌Ｆを掃き寄せる給餌用
の移動車９が設けられている。つまり、図３に示すよう
に、この移動車９は、前記設定経路に沿って移動しなが
ら、飼育エリアＳＡから離間する方向に向けて給餌箇所
ＫＡからはみ出した餌Ｆ（図の（イ）の状態）を給餌箇
所ＫＡに掃き寄せる（図の（ロ）の状態）ことにより、
給餌箇所ＫＡに対して餌Ｆを供給するように構成されて
いる。そのために、車体の飼育エリアＳＡ側には、飼育
エリアＳＡに向けて張り出した縦板部材１６が設けら
れ、この縦板部材１６の下端には、餌Ｆを掃くためのブ
ラシ等の掃き部材１６ａが取り付けられている。

【００２１】尚、餌Ｆは、別の移動車等により貯留場所
から運搬されて給餌箇所ＫＡに供給されるが、牛の食餌
動作により押されて、飼育エリアＳＡから離間すること
になる。そこで、移動車９が、予め設定した時間毎に、
前記２つの給餌箇所部分ＫＡ１，ＫＡ２に沿って往復移
動して、はみ出した餌を給餌箇所ＫＡに掃き寄せるよう
になっている。

【００２２】前記ガイドレール１０は、前記設定経路を
移動するときの前記移動車９における前記飼育エリアＳ
Ａから離間する方向の一側寄りに偏位させて配置されて
いる。そして、移動車９における前記ガイドレール１０
に対応する箇所には、ガイドレール１０に係合して、前
記移動車９が前記設定経路に沿って移動すべく案内する
案内手段が、移動車９が前記設定経路に沿って移動すべ
く、車体横幅方向の位置を規制し、且つ、前記移動車９
の荷重を支持しながら案内する前後一対の案内輪体１１
にて構成されて設けられている。ここで、ガイドレール
１０は断面が三角状に形成され、これに係合するように
案内輪体１１の係合面が凹型の三角状に形成されてい
る。尚、この一対の案内輪体１１の一方は、車体に搭載
した駆動モータ１３からの動力にて回転駆動される。
又、給餌箇所ＫＡの端部に到着したことを検出するため
に、移動車９に、地上側の被検出体１７に作用するスイ
ッチ式のセンサー１８が設けられている。

【００２３】又、移動車９における前記飼育エリアＳＡ
に近接する方向の一側寄りの箇所には、移動車９の荷重
を支持しながら転動する前後一対の接地車輪１２が設け
られている。つまり、移動車９における前記飼育エリア
ＳＡに近接する方向の一側寄りの地上側には、レール等
は設けられていない。

【００２４】又、移動車９には、ブザー１４とランプ１
５が設置され、これらは、移動車９が給餌作業のために
移動中に作動して、音や光によって牛に対して、給餌箇
所ＫＡに餌が供給されることを報知することになる。

【００２５】〔別実施形態〕上記実施形態では、給餌箇
所ＫＡが、複数の給餌箇所部分ＫＡ１，ＫＡ２が連なっ
て直線経路に形成される場合を例示したが、給餌箇所Ｋ
Ａの具体的な形態は適宜変更できる。

【００２６】上記実施形態では、給餌用の移動車９が、
給餌箇所ＫＡに対して餌を掃き寄せて、給餌箇所ＫＡに
対して餌を供給するように構成したが、この給餌用の移
動車９に餌の貯溜部を設けて、この貯溜部内の餌を給餌
箇所ＫＡに対して撒いて給餌するようにしてもよい。

【００２７】上記実施形態では、ガイドレール１０が、
断面三角形状に形成され、移動車側の案内手段を、上記
三角形状に係合する凹型の三角状に形成された係合面を
備えた案内輪体１１に形成する場合を例示したが、ガイ
ドレール１０及び案内手段１１の構成はこれに限らな
い。例えば、ガイドレール１０の断面を矩形状に形成
し、移動車側に、ガイドレール１０の上面に接当する平
面型の車輪と、ガイドレール１０の両側面から接当して
車体横幅方向の位置を規制する一対の案内用転輪とを設
けるようにしてもよい。この場合は、上記平面型の車輪
にて移動車の荷重が支持され、案内手段が上記一対の案
内用転輪にて構成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】牛舎レイアウトを示す全体平面図

【図２】移動車による給餌作業を示す平面図

【図３】移動車による給餌作業を説明する正面図

【符号の説明】

１Ａ 餌場 １Ｂ 餌場 ９ 移動車 １０ ガイドレール １１ 案内手段 １１ 案内輪体 １２ 接地車輪 ＳＡ 飼育エリア ＫＡ 給餌箇所 ＫＡ１ 給餌箇所部分 ＫＡ２ 給餌箇所部分

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 飼育エリアの外周部に沿って一連に連な
   る状態で給餌箇所が形成され、地上側に設置されたガイ
   ドレールに沿って走行案内されて設定経路に沿って移動
   しながら前記給餌箇所に対して餌を供給する、又は、餌
   を掃き寄せる給餌用の移動車が設けられている給餌設備
   であって、 前記ガイドレールが、前記設定経路を移動するときの前
   記移動車における前記飼育エリアから離間する方向の一
   側寄りに偏位させて配置され、 前記移動車における前記ガイドレールに対応する箇所に
   は、ガイドレールに係合して、前記移動車が前記設定経
   路に沿って移動すべく案内する案内手段が設けられてい
   る給餌設備。
2. 【請求項２】 前記案内手段は、前記移動車が前記設定
   経路に沿って移動すべく、車体横幅方向の位置を規制
   し、且つ、前記移動車の荷重を支持しながら案内する案
   内輪体にて構成され、 前記移動車における前記飼育エリアに近接する方向の一
   側寄りの箇所には、前記移動車の荷重を支持しながら転
   動する接地車輪が設けられている請求項１記載の給餌設
   備。
3. 【請求項３】 前記移動車は、前記設定経路に沿って移
   動しながら、前記飼育エリアから離間する方向に向けて
   前記給餌箇所からはみ出した餌を前記給餌箇所に掃き寄
   せることにより、前記給餌箇所に対して餌を供給するよ
   うに構成されている請求項１又は２記載の給餌設備。
4. 【請求項４】 前記給餌箇所は、 互いに区分けされた状態で管理される複数の動物群の夫
   々に対する複数の餌場に対応する複数の給餌箇所部分が
   一連に連なる直線経路で形成されて構成されている請求
   項１〜３のいずれか１項に記載の給餌設備。