JPH1186184A - Vehicle travel information providing device and traffic information providing station - Google Patents
Vehicle travel information providing device and traffic information providing stationInfo
- Publication number
- JPH1186184A JPH1186184A JP26286397A JP26286397A JPH1186184A JP H1186184 A JPH1186184 A JP H1186184A JP 26286397 A JP26286397 A JP 26286397A JP 26286397 A JP26286397 A JP 26286397A JP H1186184 A JPH1186184 A JP H1186184A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- information
- traffic
- congestion
- information providing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、渋滞の発生等に関
する交通情報を作成するための基礎データを提供する車
両走行情報提供装置及び、提供された車両走行情報に基
づいてリアルタイムに渋滞情報等を作成して提供する交
通情報提供局に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle driving information providing apparatus for providing basic data for creating traffic information relating to the occurrence of traffic congestion and the like, and to provide real-time traffic congestion information and the like based on the provided vehicle driving information. It relates to the traffic information provision bureau that is created and provided.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、車両の運転者に対して目的地まで
の経路案内を行うナビゲーション装置が実用化されてい
る。このナビゲーション装置では、ディスプレイ上に地
図を表示し、その上に入力された目的地、経路探索によ
り探索された目的地までの経路、走行中の自車位置、及
びそれまでの走行軌跡等が重ねて表示される。運転者
は、このディスプレイを逐次参照することで自分が進む
べき進路情報を得ることができ、進路方向の指示に従っ
て移動することで目的地に到達することができる。しか
し、このようなナビゲーション装置では、目的地までの
ルートは知ることができるが、その道路の渋滞状況など
は知ることはできない。2. Description of the Related Art In recent years, a navigation device for providing a driver of a vehicle with route guidance to a destination has been put into practical use. In this navigation device, a map is displayed on a display, and the input destination, the route to the destination searched by the route search, the position of the own vehicle while traveling, the traveling locus up to that point, and the like are superimposed. Is displayed. The driver can obtain route information that he / she should go by sequentially referring to this display, and can reach the destination by moving according to the direction of the route. However, such a navigation device can know the route to the destination, but cannot know the traffic congestion state of the road.
【０００３】そのため、渋滞を考慮に入れた交通情報を
情報提供局から通信により提供する、ＡＴＩＳ（アティ
ス）と呼ばれる会員制サービスがある。このＡＴＩＳに
よるサービスでは、情報提供局は、個々の会員から目的
地等を音声によって受信し、その時点における渋滞状況
等のデータを個別に提供している。また、特開平６−１
８０７９５では、車両の各センサによるデータを車載の
送受信回路より路側表示装置に送信し、路側表示装置内
の制御部により渋滞、事故等の発生有無を判断して、複
数種類の表示内容の中から該当するものを選択して表示
する方法を提案している。[0003] Therefore, there is a membership service called ATIS (Atis), which provides traffic information in consideration of traffic congestion from an information providing station through communication. In the ATIS service, the information providing station receives destinations and the like from each member by voice, and individually provides data such as traffic congestion status at that time. In addition, Japanese Patent Laid-Open No. 6-1
In 80795, data from each sensor of the vehicle is transmitted to the roadside display device from the onboard transmission / reception circuit, and the control unit in the roadside display device determines whether or not traffic jams, accidents, and the like have occurred. It proposes a method of selecting and displaying the relevant items.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、ＡＴＩＳによ
る交通情報や、前記公報による交通情報では、必ずしも
正確な情報が表示出来ないばかりでなく、明らかに渋滞
が発生してからの渋滞情報は表示できるが、渋滞が発生
する前、あるいは渋滞の度合いが軽度のうちに予告表示
を行うことはできない。一方、ユーザー側は、渋滞情報
はできるだけ早期に入手したいものであり、渋滞の前兆
が現れた時点で渋滞予告情報を得たいものである。早期
に渋滞情報を入手できれば、ユーザーは経路変更を容易
に行えるが、入手のタイミングが遅れれば遅れるほど、
経路変更は困難となる。However, the traffic information based on the ATIS and the traffic information described in the above-mentioned publications cannot always display accurate information, but can also display traffic congestion information after a congestion has clearly occurred. However, a notice cannot be displayed before traffic congestion occurs or while the degree of traffic congestion is low. On the other hand, the user wants to obtain the traffic congestion information as early as possible, and wants to obtain the traffic congestion notice information when a sign of the traffic congestion appears. Getting traffic information early will make it easier for users to change routes, but the later you get it,
The route change becomes difficult.
【０００５】本発明は、このような課題を解決するため
になされたもので、交通情報提供局に対してリアルタイ
ムな車両走行情報を提供することが可能な車両走行情報
提供装置を提供することを第１の目的とする。また、こ
のような車両走行情報提供装置から送信される車両情報
に基づいて交通渋滞に関する交通情報を作成すると共
に、作成したリアルタイムな交通情報を車両に提供する
ことが可能な交通情報提供局を提供することを第２の目
的とする。The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a vehicle travel information providing device capable of providing real-time vehicle travel information to a traffic information providing station. This is the first purpose. Further, a traffic information providing station capable of creating traffic information regarding traffic congestion based on vehicle information transmitted from such a vehicle travel information providing device and providing the created real-time traffic information to a vehicle is provided. Is a second purpose.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載した発明
では、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
車両の走行状態を取得する走行状態取得手段と、この走
行状態取得手段で取得された車両の走行状態から、渋滞
中か否かを判断する渋滞判断手段と、この渋滞判断手段
により渋滞であると判断された場合に、車両の走行状態
及び前記現在位置検出手段で検出された現在位置を車両
走行情報として、交通情報提供局に送信する車両走行情
報送信手段と、を車両走行情報提供装置に具備させて前
記第１の目的を達成する。請求項２に記載した発明で
は、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、車
両の走行状態を取得する走行状態取得手段と、この走行
状態取得手段で取得された車両の走行状態と、前記現在
位置検出手段で検出された現在位置とを蓄積する車両走
行情報蓄積手段と、この車両走行情報蓄積手段に蓄積さ
れた車両走行情報を所定時間毎に交通情報提供局に送信
する車両走行情報送信手段と、を車両走行情報提供装置
に具備させて前記第１の目的を達成する。請求項３に記
載した発明では、請求項１または請求項２に記載した車
両走行情報提供装置から送信される車両走行情報を受信
する受信手段と、この受信手段で受信された複数の車両
走行情報を集計して各道路についての渋滞情報を作成す
る渋滞情報作成手段と、前記渋滞情報作成手段で作成さ
れた渋滞情報を問い合わせのあった車両に送信する送信
手段と、を交通情報提供局に具備させて前記第２の目的
を達成する。According to the first aspect of the present invention, a current position detecting means for detecting a current position of a vehicle;
A traveling state acquisition unit that acquires a traveling state of the vehicle, a traffic congestion determining unit that determines whether or not the vehicle is congested based on the traveling state of the vehicle acquired by the traveling state acquisition unit; A vehicle traveling information transmitting unit that transmits, to the traffic information providing station, the vehicle traveling state and the current position detected by the current position detecting unit as vehicle traveling information when the determination is made, Thus, the first object is achieved. According to the invention described in claim 2, a current position detection unit that detects a current position of the vehicle, a traveling state acquisition unit that acquires a traveling state of the vehicle, a traveling state of the vehicle acquired by the traveling state acquisition unit, Vehicle travel information storage means for storing the current position detected by the current position detection means, and vehicle travel information for transmitting the vehicle travel information stored in the vehicle travel information storage means to a traffic information providing station every predetermined time The first object is achieved by providing the vehicle traveling information providing device with a transmitting unit. According to a third aspect of the present invention, there is provided a receiving means for receiving the vehicle travel information transmitted from the vehicle travel information providing device according to the first or second aspect, and a plurality of vehicle travel information received by the receiving means. The traffic information providing station includes: a traffic jam information creating unit that aggregates the traffic jam information to create traffic jam information for each road; and a transmitting unit that sends the traffic jam information created by the traffic jam information creating device to the inquired vehicle. Thus, the second object is achieved.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図１から図８を参照しながら詳細に説明する。 （１）実施形態の概要 本実施形態では、車両に搭載された車両走行情報提供装
置が、その車両の走行速度、速度変化、交差点での停車
時間等の走行状態から渋滞状態を判断し、現在位置と共
に走行状態を交通情報提供局に提供する。交通情報提供
局では、各車両走行情報提供装置からリアルタイムに提
供される車両走行情報を集計することで、各道路の一定
区間毎に渋滞開始、渋滞中（軽度、中度、重度）、渋滞
終了といった渋滞情報をリアルタイムに作成・更新す
る。そして、問い合わせのあったユーザ車両に対して、
リアルタイムな渋滞情報を提供することで、早期の渋滞
回避を可能にする。これにより、交通情報提供局では、
各車両に対して、正確な交通情報、早期の渋滞情報（＝
渋滞予告情報）、交通情報についての２次情報の提供が
可能になる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to FIGS. (1) Overview of Embodiment In this embodiment, a vehicle traveling information providing device mounted on a vehicle determines a congestion state from traveling states such as a traveling speed of the vehicle, a speed change, and a stop time at an intersection. The traveling state is provided to the traffic information providing station together with the position. The Traffic Information Providing Bureau collects vehicle driving information provided from each vehicle driving information providing device in real time, so that traffic congestion starts, traffic congestion (light, medium, and severe), and traffic congestion ends for each section of each road. Create and update real-time traffic information. Then, for the inquired user vehicle,
Providing real-time traffic information enables early traffic avoidance. As a result, the Traffic Information Bureau,
For each vehicle, accurate traffic information, early traffic information (=
It is possible to provide secondary information on traffic congestion notice information) and traffic information.
【０００８】（２）実施形態の詳細 図１は、本発明の車両走行情報提供装置の一実施形態の
構成を示すブロック図である。車両情報提供装置は、こ
の図１に示すように、車両の走行状態から渋滞か否かを
判断して車両走行情報を提供する車両走行情報提供処理
や、装置全体の制御・演算処理や、運転者に対して目的
地までの経路案内等の各種処理を行う制御部１０を備え
ている。また、車両情報提供装置は、地図データファイ
ル１２１や道路データファイル１２２を有する主記憶部
１２、記憶媒体駆動装置１３１や入力装置１３２を有す
る入力部１３、ＧＰＳ受信装置１４１やビーコン受信装
置１４２や方位センサ１４３や舵角センサ１４４を有す
る現在位置検出部１４、表示装置１５１や音声出力部１
５２を有する出力部１５、車速センサや１６１や走行距
離センサ１６２や車間距離センサ１６３を有する走行状
態検出部１６、及び通信制御部１７を備えており、これ
ら各部はデータバス等のバスライン１１を介して制御部
１０に接続されている。(2) Details of Embodiment FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a vehicle driving information providing apparatus according to the present invention. As shown in FIG. 1, the vehicle information providing apparatus determines whether or not there is traffic congestion based on the running state of the vehicle and provides vehicle running information. The control unit 10 performs various processes such as route guidance to a destination for a user. Further, the vehicle information providing device includes a main storage unit 12 having a map data file 121 and a road data file 122, an input unit 13 having a storage medium driving device 131 and an input device 132, a GPS receiving device 141, a beacon receiving device 142, an azimuth The current position detecting unit 14 having the sensor 143 and the steering angle sensor 144, the display device 151, and the audio output unit 1
52, an output unit 15 having a vehicle speed sensor 161, a traveling distance sensor 162, an inter-vehicle distance sensor 163, a traveling state detecting unit 16, and a communication control unit 17. Each of these units includes a bus line 11 such as a data bus. The control unit 10 is connected to the control unit 10 via the control unit 10.
【０００９】制御部１０は、データ処理及び各部の動作
の制御を行うＣＰＵ（中央処理装置）１１１を備えてお
り、このＣＰＵ１１１にはバスライン１１により主記憶
部１２等の他、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３、タイマ１
１４が接続されている。The control unit 10 includes a CPU (Central Processing Unit) 111 for performing data processing and controlling the operation of each unit. The CPU 111 includes a bus line 11, a main storage unit 12, a ROM 112, a RAM 113, and the like. Timer 1
14 are connected.
【００１０】ＲＯＭ１１２は、ＣＰＵ１１１で制御を行
うための各種データやプログラムが予め格納されたリー
ドオンリーメモリである。ＲＡＭ１１３は、ＣＰＵ１１
１がワーキングメモリとして使用するランダムアクセス
メモリである。このＲＡＭ１１３には、走行状態検出部
１６で検出された走行状態を記録するためのエリアとし
て、車速エリア１１３１、車間距離エリア１１３２、所
定時間内に踏み込まれたブレーキの回数を記録するブレ
ーキエリア１１３３、その他の各種エリアが確保される
ようになっている。The ROM 112 is a read-only memory in which various data and programs for performing control by the CPU 111 are stored in advance. The RAM 113 is a CPU 11
1 is a random access memory used as a working memory. In the RAM 113, a vehicle speed area 1131, an inter-vehicle distance area 1132, a brake area 1133 for recording the number of brakes depressed within a predetermined time, as areas for recording the traveling state detected by the traveling state detection unit 16, Other various areas are secured.
【００１１】本実施形態の制御部１０では、ＣＰＵ１１
１がＲＯＭ１１２に格納された各種プログラムを読み込
んで、車両走行情報提供プログラム等の各種処理を実行
するようになっている。なお、ＣＰＵ１１１は、記録媒
体駆動装置１３１にセットされた外部の記録媒体からコ
ンピュータプログラムを読み込んで、バスライン１１に
より接続された図示しないハードディスク等の記憶装置
に格納（インストール）し、この記憶装置から必要なプ
ログラム等をＲＡＭ１１３に読み込んで実行するように
してもよい。また、必要なプログラム等を記録媒体駆動
装置１３１からＲＡＭ１１３に直接読み込んで実行する
ようにしてもよい。タイマ１１４は、渋滞の発生日時等
を検出するためのものである。In the control unit 10 of the present embodiment, a CPU 11
1 reads various programs stored in the ROM 112 and executes various processes such as a vehicle travel information providing program. The CPU 111 reads a computer program from an external recording medium set in the recording medium drive 131 and stores (installs) it in a storage device such as a hard disk (not shown) connected by the bus line 11. Necessary programs and the like may be read into the RAM 113 and executed. Further, a necessary program or the like may be directly read from the recording medium driving device 131 into the RAM 113 and executed. The timer 114 is for detecting the date and time of occurrence of traffic congestion.
【００１２】主記憶部１２は、例えば、フロッピーディ
スク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、光ディスク、磁
気テープ、ＩＣカード、光カード等の各種記録媒体と、
その駆動装置が使用される。なお、主記憶装置１２は、
複数種類の異なる記録媒体と駆動装置で構成するように
してもよい。主記憶装置１２の地図データファイル１２
１には、表示装置１５１に描画される地図データが格納
されている。この地図データは、階層化された地図、例
えば最上位層から日本、関東地方、東京、神田といった
階層ごとの地図データが格納されている。各階層の地図
データは、それぞれ地図コードが付されている。道路デ
ータファイル１２２には、図２に示すように、登り車線
と下り車線で区別された道路番号（Ａ１とＡ２、Ｂ１と
Ｂ２、…）や、各道路の太さ、各道路の始点となる交差
点の交差点番号（道路Ａ１の場合、交差点番号ｐ）、各
道路の終点となる交差点の交差点番号（道路Ａ１の場
合、交差点番号ｑ）、各交差点の座標、各交差点での信
号の有無、各交差点での進入禁止の情報等の各種データ
が格納されている。The main storage unit 12 includes, for example, various recording media such as a floppy disk, hard disk, CD-ROM, optical disk, magnetic tape, IC card, and optical card;
The drive is used. The main storage device 12
A plurality of different recording media and driving devices may be used. Map data file 12 in main storage device 12
1 stores map data drawn on the display device 151. This map data stores hierarchical maps, for example, map data for each layer, such as Japan, the Kanto region, Tokyo, and Kanda, from the highest layer. Map data of each layer is provided with a map code. As shown in FIG. 2, the road data file 122 includes road numbers (A1 and A2, B1 and B2,...) Distinguished between the ascending lane and the down lane, the thickness of each road, and the starting point of each road. The intersection number of the intersection (intersection number p for road A1), the intersection number of the intersection that is the end point of each road (intersection number q for road A1), the coordinates of each intersection, the presence or absence of a signal at each intersection, Various data such as information on entry prohibition at intersections are stored.
【００１３】主記憶部１２には、その他の各種データも
格納されるようになっている。例えば、交通情報提供局
に対するユーザＩＤが決められている場合には、そのユ
ーザＩＤが格納され、交通情報提供局との間でデータの
送受信を行う場合に使用される。The main storage section 12 also stores various other data. For example, when a user ID for a traffic information providing station is determined, the user ID is stored and used when data is transmitted / received to / from the traffic information providing station.
【００１４】入力部１３の記憶媒体駆動装置１３１は、
ＣＰＵ１１１が各種処理を行うためのコンピュータプロ
グラムを外部の記録媒体から読み込むのに使用される駆
動装置である。この記録媒体に記録されているコンピュ
ータプログラムには、各種のプログラムやデータ等が含
まれる。ここで、記録媒体とは、コンピュータプログラ
ムが記録される記録媒体をいい、具体的には、フロッピ
ーディスク、ハードディスク、磁気テープ等の磁気記録
媒体、メモリチップやＩＣカード等の半導体記録媒体、
ＣＤ−ＲＯＭやＭＯ、ＰＤ（相変化書換型光ディスク）
等の光学的に情報が読み取られる記録媒体、紙カードや
紙テープを用いた記録媒体、その他各種方法でコンピュ
ータプログラムが記録される記録媒体が含まれる。記憶
媒体駆動装置１３１は、これらの各種記録媒体からコン
ピュータプログラムを読み込む他に、記録媒体がフロッ
ピーディスクのように書き込み可能な記録媒体である場
合には、ＲＡＭ１１３や主記憶部１２のデータ等をその
記録媒体に書き込むことが可能である。The storage medium drive 131 of the input unit 13
This is a drive device used for the CPU 111 to read a computer program for performing various processes from an external recording medium. The computer programs recorded on the recording medium include various programs and data. Here, the recording medium refers to a recording medium on which a computer program is recorded, and specifically, a magnetic recording medium such as a floppy disk, a hard disk, a magnetic tape, a semiconductor recording medium such as a memory chip or an IC card,
CD-ROM, MO, PD (Phase change rewritable optical disk)
And the like, a recording medium on which information is read optically, a recording medium using a paper card or a paper tape, and a recording medium on which a computer program is recorded by various methods. The storage medium drive 131 reads a computer program from these various types of recording media and, when the recording medium is a writable recording medium such as a floppy disk, stores the data in the RAM 113 and the main storage unit 12 in the storage medium. It is possible to write on a recording medium.
【００１５】入力装置１３２は、各種操作を行ったりデ
ータを入力したりするためのものであり、タッチパネ
ル、キーボード、マウス、ライトペン、ジョイスティッ
ク、赤外線等によるリモコン、音声認識装置などの各種
の装置が使用可能である。入力装置１３２には、赤外線
等を利用したリモコンと、リモコンから送信される各種
信号を受信する受信部を備えてもよい。リモコンには、
画面上に表示されたカーソルの移動操作等を行うジョイ
スティックの他、メニュー指定キー（ボタン）、テンキ
ー等の各種キーが配置される。The input device 132 is used for performing various operations and inputting data. Various devices such as a touch panel, a keyboard, a mouse, a light pen, a joystick, a remote controller using infrared rays, and a voice recognition device are used. Can be used. The input device 132 may include a remote controller that uses infrared rays or the like, and a receiving unit that receives various signals transmitted from the remote controller. On the remote control,
In addition to a joystick for moving the cursor displayed on the screen and the like, various keys such as a menu designation key (button) and numeric keys are arranged.
【００１６】現在位置検出部１４は、車両の絶対位置
（緯度、経度による）を検出するためのものであり、人
工衛星を利用して車両の位置を測定するＧＰＳ（Global
Positioning System)受信装置１４１と、路上に配置さ
れたビーコンからの位置情報を受信するビーコン受信装
置１４２と、方位センサ１４３と、舵角センサ１４４等
が使用される。ＧＰＳ受信装置１４１とビーコン受信装
置１４２は単独で位置測定が可能であるが、ＧＰＳ受信
装置１４１やビーコン受信装置１４２による受信が不可
能な場所では、方位センサ１４３と走行距離センサ１６
２の双方を用いた推測航法によって現在位置を検出する
ようになっている。The current position detector 14 detects the absolute position (depending on latitude and longitude) of the vehicle, and uses a GPS (Global Positioning System) to measure the position of the vehicle using artificial satellites.
Positioning System) receiving device 141, beacon receiving device 142 for receiving position information from beacons arranged on the road, azimuth sensor 143, steering angle sensor 144, and the like are used. The GPS receiving device 141 and the beacon receiving device 142 can perform position measurement independently, but in a place where the GPS receiving device 141 and the beacon receiving device 142 cannot receive the position, the azimuth sensor 143 and the traveling distance sensor 16 can be used.
The current position is detected by dead reckoning navigation using both of the two methods.
【００１７】方位センサ１４３、例えば、地磁気を検出
して車両の方位を求める地磁気センサ、車両の回転角速
度を検出しその角速度を積分して車両の方位を求めるガ
スレートジャイロや光ファイバジャイロ等のジャイロ、
左右の車輪センサを配置しその出力パルス差（移動距離
の差）により車両の旋回を検出することで方位の変位量
を算出するようにした車輪センサ、等が使用される。舵
角センサ１４４は、ステアリングの回転部に取り付けた
光学的な回転センサや回転抵抗ボリューム等を用いてス
テアリングの角度αを検出する。An azimuth sensor 143, for example, a terrestrial magnetism sensor for detecting the terrestrial magnetism to obtain the azimuth of the vehicle, a gyro such as a gas rate gyro or an optical fiber gyro for detecting the rotational angular velocity of the vehicle and integrating the angular velocity to obtain the azimuth of the vehicle. ,
A wheel sensor or the like is used in which left and right wheel sensors are disposed, and a displacement of the azimuth is calculated by detecting turning of the vehicle based on an output pulse difference (difference in moving distance). The steering angle sensor 144 detects the steering angle α using an optical rotation sensor, a rotation resistance volume, or the like attached to a rotating part of the steering.
【００１８】出力部１５の表示装置１５１は、通常の経
路案内用の道路地図の他、各種画像や文字情報を表示す
るようになっており、液晶表示装置、ＣＲＴ等の各種表
示装置が使用される。なお、この表示装置１５１は、例
えばタッチパネル等の、前記入力装置１３２としての機
能を兼ね備えたものとすることができる。音声出力部１
５２は、車内に配置された複数のスピーカで構成され、
音声による経路案内を行う場合に音声が出力されるよう
になっている。この音声出力部１５２は、オーディオ用
のスピーカと兼用するようにしてもよい。また、音声出
力装置１５２は、音声入力手段（マイク）とともにハン
ズフリーユニットを形成させて、交通情報提供局との音
声モードによる通信を通信制御装置を介して行うように
してもよい。The display device 151 of the output unit 15 displays various images and character information in addition to a normal route guide road map. Various display devices such as a liquid crystal display device and a CRT are used. You. The display device 151 may have a function as the input device 132, such as a touch panel. Audio output unit 1
52 is constituted by a plurality of speakers arranged in the vehicle,
When performing route guidance by voice, voice is output. The audio output unit 152 may also be used as an audio speaker. In addition, the voice output device 152 may form a hands-free unit together with the voice input unit (microphone), and perform communication in a voice mode with the traffic information providing station via the communication control device.
【００１９】走行状態検出部１６の車速センサ１６１と
しては、例えば、スピードメータケーブルの回転角速度
又は回転数を検出して車速を算出するもの等、従来より
公知の車速センサを特に制限なく用いることができる。
走行距離センサ１６２は、例えば、車輪の回転数を検出
して計数し、または加速度を検出して２回積分するもの
等の各種の方法が使用される。車間距離センサ１６３
は、前を走行している車両との車間距離を検出する。ブ
レーキセンサ１６４は、運転者によるブレーキの踏み込
みを検出する。As the vehicle speed sensor 161 of the traveling state detecting section 16, a conventionally known vehicle speed sensor such as a device which detects a rotational angular speed or a rotational speed of a speedometer cable to calculate a vehicle speed can be used without any particular limitation. it can.
As the traveling distance sensor 162, for example, various methods such as a method of detecting and counting the number of rotations of a wheel, or a method of detecting acceleration and integrating twice are used. Inter-vehicle distance sensor 163
Detects an inter-vehicle distance to a vehicle traveling ahead. The brake sensor 164 detects depression of the brake by the driver.
【００２０】通信制御部１７は、交通情報提供局等との
間で無線通信を行うためのものである。この通信制御部
１７には、例えば、自動車電話や、各種形態電話等の無
線通信機器の接続端子を備えており、交通情報提供局に
対して、車両走行情報を送信するようになっている。The communication control section 17 is for performing wireless communication with a traffic information providing station or the like. The communication control unit 17 includes, for example, a connection terminal for a wireless communication device such as a car phone or various types of phones, and transmits vehicle travel information to a traffic information providing station.
【００２１】次に、このように構成された車両走行情報
提供装置による車両情報提供処理の動作について説明す
る。図３は、車両走行情報提供ルーチンの処理を表した
フローチャートである。制御部１０は、走行状態検出部
１６で検出される車速、車間距離、ブレーキの踏み込み
等の各走行状態を取得し、ＲＡＭ１１３の各エリアに記
録する（ステップ１１）。そして、現在位置検出部１４
の検出値から、車両の現在位置と、走行道路を特定する
（ステップ１２）。ここで特定される走行道路は、同一
の道路に対して走行方向が区別されており、登り斜線
と、下り斜線とでは異なる走行道路であると認識され
る。Next, the operation of the vehicle information provision processing by the vehicle traveling information provision device configured as described above will be described. FIG. 3 is a flowchart showing the processing of the vehicle travel information providing routine. The control unit 10 acquires each traveling state such as the vehicle speed, the following distance, and the depressing of the brake detected by the traveling state detection unit 16 and records the acquired traveling state in each area of the RAM 113 (step 11). Then, the current position detecting unit 14
The current position of the vehicle and the traveling road are specified from the detected values (step 12). The traveling road specified here is distinguished from the same road in the traveling direction, and is recognized as a different traveling road between the ascending oblique line and the descending oblique line.
【００２２】次に、制御部１０は、特定した走行道路の
現在位置において渋滞が発生しているか否かをＲＡＭ１
１３の各エリアに格納した走行状態から判断する（ステ
ップ１３）。すなわち、走行道路が高速道路である場
合、車速、平均車速、車間距離、ブレーキを踏む回数に
変化があった時や、車間距離が狭く、一定速度以下で走
行してる時（例えば６０ｋｍ以下、渋滞中を認識）に、
制御部１０は渋滞と判断する。ここで、速度変化とは、
例えば８０ｋｍから４０ｋｍに減速したとき（このとき
渋滞の始まりを認識）と、４０ｋｍから８０ｋｍに加速
したとき（このとき渋滞の終わりを認識）のことを意味
する。車間距離の変化、ブレーキを踏む回数の変化につ
いても同様に所定の変化を示した場合に渋滞を認識す
る。Next, the control unit 10 determines whether or not congestion has occurred at the current position of the specified traveling road in the RAM 1.
It is determined from the running state stored in each area of No. 13 (step 13). That is, when the traveling road is an expressway, the vehicle speed, the average vehicle speed, the inter-vehicle distance, and the number of times the brake is applied change, or when the inter-vehicle distance is narrow and the vehicle is traveling at a certain speed or less (for example, 60 km or less, Inside),
The control unit 10 determines that there is traffic. Here, the speed change is
For example, it means that the vehicle decelerates from 80 km to 40 km (recognizing the start of congestion at this time) and accelerates from 40 km to 80 km (recognizing the end of congestion at this time). Similarly, when a predetermined change is shown with respect to a change in the inter-vehicle distance and a change in the number of times the brake is depressed, a traffic jam is recognized.
【００２３】一方、走行道路が一般道路である場合、速
度、車間距離、ブレーキを踏む回数の変化時や、車間距
離が狭く、一定速度以下での走行時（これらの値は、高
速道路の場合の値よりも小さい値が使用される。）に加
え、さらに車両の停車時間（同じ信号機のところ、また
は同じ場所にどれだけ停車しているか）が規定値を越え
た時点で渋滞と判断する。On the other hand, when the traveling road is a general road, when the speed, the inter-vehicle distance, and the number of times of depressing the brake are changed, or when the inter-vehicle distance is narrow and the vehicle is traveling at a certain speed or less (these values are for a highway Is used, a traffic jam is determined when the stop time of the vehicle (how much the vehicle stops at the same traffic light or at the same place) exceeds a specified value.
【００２４】制御部１０は、渋滞でないと判断した場合
（ステップ１３；Ｎ）処理をメインルーチンにリターン
する。渋滞であると判断した場合（ステップ１３；
Ｙ）、制御部１０は、渋滞であるとの判断が走行状態の
変化量に基づいているか否かを更に判断する（ステップ
１４）。変化量に基づいている場合（ステップ１４；
Ｙ）、前回の送信位置から距離Ｘｍ以内、又は前回送信
時刻から時間Ｔ分以内である場合（ステップ１５；
Ｙ）、前回送信内容との変化はないと判断してメインル
ーチンにリターンする。When it is determined that there is no congestion (step 13; N), the control unit 10 returns the processing to the main routine. If it is determined that there is traffic (step 13;
Y), the control unit 10 further determines whether or not the determination that there is congestion is based on the amount of change in the traveling state (step 14). If it is based on the amount of change (Step 14;
Y), when it is within a distance Xm from the previous transmission position or within a time T from the previous transmission time (step 15;
Y), it is determined that there is no change from the previous transmission content, and the process returns to the main routine.
【００２５】一方、渋滞の判断が変化量に基づかない場
合（ステップ１４；Ｎ）、又は、前回送信位置から距離
Ｘｍ以内等でない場合（ステップ１５；Ｎ）、制御部１
０は、ＲＡＭ１１３に格納されている走行状態（車速、
平均車速、車間距離、ブレーキを踏む回数、これらの変
化量、停車時間等）、走行方向、タイマ１１４による時
刻、及び現在位置を車両走行情報としてユーザＩＤと共
に、通信制御部１７を介して、交通情報提供局に送信し
て（ステップ１６）、メインルーチンにリターンする。On the other hand, when the judgment of the traffic congestion is not based on the amount of change (step 14; N), or when the distance is not within the distance Xm from the previous transmission position (step 15; N), the control unit 1
0 is the running state (vehicle speed,
The average vehicle speed, the distance between the vehicles, the number of times the brake is depressed, the amount of change in these, the stop time, etc.), the traveling direction, the time by the timer 114, and the current position together with the user ID as vehicle traveling information via the communication control unit 17 The information is transmitted to the information providing station (step 16), and the process returns to the main routine.
【００２６】次に、複数の車両に搭載された各車両走行
情報提供装置から提供される、各走行道路位置における
車両走行情報を収集して、渋滞情報等の交通情報を作成
及び提供を行う交通情報提供局について説明する。交通
情報提供局は複数存在し、それぞれ担当する一定範囲の
エリアが決められている。そして、そのエリア内を走行
している車両の車両走行情報提供装置から車両走行情報
を受信し、担当エリア内の渋滞情報の作成、及び提供を
行うようになっている。Next, traffic information for preparing and providing traffic information such as traffic congestion information by collecting vehicle travel information at each travel road position provided from each vehicle travel information providing device mounted on a plurality of vehicles. The information providing station will be described. There are a plurality of traffic information provision offices, each of which is assigned a certain area. Then, the vehicle traveling information is received from the vehicle traveling information providing device of the vehicle traveling in the area, and the traffic congestion information in the assigned area is created and provided.
【００２７】図４は交通情報提供局の構成を表したもの
である。この図４に示した交通情報提供装置は、図１に
示した車両走行情報提供装置と類似した構成となってお
り、車両走行情報提供装置の各部に相当する部分には同
一の符号に符号ｂを付して表している。なお、説明を簡
単にするために、同一の構成部分の説明は省略し、異な
る構成、動作部分を中心に以下説明することとする。FIG. 4 shows the configuration of the traffic information providing station. The traffic information providing device shown in FIG. 4 has a configuration similar to that of the vehicle running information providing device shown in FIG. And is indicated. For the sake of simplicity, the description of the same components will be omitted, and the following description will focus on different components and operating portions.
【００２８】図４に示すように、交通情報提供局は、渋
滞情報の作成や提供等の各種処理を行う制御部１０ｂを
備えている。また、車両情報提供装置は、地図データフ
ァイル１２１や道路データファイル１２２ｂ、渋滞情報
データベース１２３ｂ、ユーザＩＤデータベース１２４
ｂを有する主記憶部１２ｂ、記憶媒体駆動装置１３１ｂ
や入力装置１３２ｂを有する入力部１３ｂ、表示装置１
５１ｂや音声出力部１５２ｂを有する出力部１５ｂ、及
び通信制御部１７ｂを備えており、これら各部はデータ
バス等のバスライン１１ｂを介して制御部１０ｂに接続
されている。As shown in FIG. 4, the traffic information providing station includes a control unit 10b for performing various processes such as creation and provision of traffic information. The vehicle information providing device includes a map data file 121, a road data file 122b, a traffic jam information database 123b, and a user ID database 124.
main storage unit 12b having storage device b, storage medium driving device 131b
Input unit 13b having the input device 132b and the display device 1
An output unit 15b including an audio output unit 51b and an audio output unit 152b, and a communication control unit 17b are provided, and these units are connected to the control unit 10b via a bus line 11b such as a data bus.
【００２９】制御部１０ｂのＲＡＭ１１３ｂは、渋滞情
報データ格納エリア１１３６ｂ、その他の各処理エリア
が確保されるようになっている。図５、図６は、ＲＡＭ
１１３ｂに格納される渋滞情報データの内容を表したも
のである。図５に示すように、渋滞情報データは、各走
行道路番号の道路を、その始点交差点側（道路番号Ａ１
の場合、図２の交差点番号ｐの交差点側）から所定間隔
（高速道路の場合には１ｋｍ毎、一般道路の場合には１
００ｍ毎）毎に区切られ、各区間には区間番号が付けら
れている。そして、車両情報提供装置から提供される車
両走行情報に従って判断した渋滞に関する情報が区間内
データとして、該当する走行道路番号、区間番号のエリ
アに格納されるようになっている。In the RAM 113b of the control unit 10b, a congestion information data storage area 1136b and other processing areas are secured. FIG. 5 and FIG.
It represents the contents of the traffic jam information data stored in 113b. As shown in FIG. 5, the traffic congestion information data indicates that the road of each traveling road number is on the starting intersection side (road number A1).
In the case of (1), a predetermined interval (every 1 km for an expressway, 1 for a general road) from the intersection number p of FIG.
(Each 00 m), and each section is given a section number. Then, information on traffic congestion determined according to the vehicle travel information provided by the vehicle information providing device is stored in the area of the corresponding travel road number and section number as intra-section data.
【００３０】図６は、区間内データの内容を概念的に表
したものである。この図６（ａ）に示すように、渋滞情
報データ格納エリア１１３６ｂには、区間内データとし
て、受信した車両走行情報の時刻ｔと、走行状態から判
断した渋滞区分と、現在の（その時刻での）渋滞区分と
が格納される。現在の渋滞区分については、図６（ｂ）
に示すように、渋滞区分が変化する毎に、その渋滞区分
の開始時刻と終了時刻がまとめられて、主記憶部１２ｂ
の渋滞情報データベース１２３ｂに格納されるようにな
っている。FIG. 6 conceptually shows the contents of the data in the section. As shown in FIG. 6A, the traffic congestion information data storage area 1136b stores, as intra-section data, the time t of the received vehicle driving information, the traffic congestion classification determined from the driving state, and the current (at that time, ) Is stored. As for the current traffic congestion classification, FIG.
As shown in the figure, each time the traffic congestion section changes, the start time and the end time of the traffic congestion section are put together and stored in the main storage unit 12b.
Is stored in the traffic jam information database 123b.
【００３１】交通情報提供局は、渋滞情報データベース
１２３ｂに格納した渋滞情報データを統計的に処理する
ことで、渋滞発生の地域と、その発生時期（季節、曜
日、時間）、天候等の規則性を把握することができる。
さらに、発生した渋滞の程度とその原因によって、その
渋滞のおよその解消予想時間等も判定可能になる。これ
らの統計処理した渋滞情報や、そこから判断した２次情
報（渋滞の拡大、解消の傾向予想や、渋滞解消予想時間
等）を運転者に提供することが可能になる。The traffic information providing station statistically processes the traffic congestion information data stored in the traffic congestion information database 123b so that the traffic congestion area, its occurrence timing (season, day of the week, time), the regularity of weather, etc. Can be grasped.
Further, the estimated time to eliminate the traffic congestion and the like can be determined based on the degree of the congestion and the cause thereof. It is possible to provide the driver with the statistically processed traffic congestion information and the secondary information determined from the statistical processing (expected tendency to increase or eliminate traffic congestion, estimated traffic congestion elimination time, etc.).
【００３２】図７は、区間内データとして格納される渋
滞区分の内容を表したものである。この図７に示すよう
に、車両走行情報から判定した渋滞内容が、渋滞開始の
場合に渋滞区分を表すデータ”１”が渋滞情報データ格
納エリア１１３６ｂに格納され、同様に、軽度の渋滞中
の場合に”１”、中度の渋滞の場合に”１”、重度の渋
滞の場合に”１”、渋滞終了の場合に”１”がそれぞれ
格納される。各渋滞区分の右側に表示された表示色は、
各渋滞区分に対応して表示される走行道路の色である。
この表示色を表すデータは、車両に対して所定領域や所
定道路についての渋滞情報を提供する場合に、各渋滞区
分データ（１〜５）と共に送信するためのものである。
また、交通情報提供局の表示装置１５１ｂに表示される
道路（地図データファイル１２１ｂと道路データファイ
ル１２２ｂによる）を、渋滞区分に対応した表示色で表
示することで、交通情報提供局のオペレータが表示地図
により渋滞道路や渋滞領域、及び渋滞の内容等を直感的
に認識することができ、電話等の会話による渋滞の問い
合わせに対して迅速に対応することができる。FIG. 7 shows the contents of traffic congestion sections stored as intra-section data. As shown in FIG. 7, when the traffic congestion content determined from the vehicle traveling information is the traffic congestion start, data “1” indicating the traffic congestion classification is stored in the traffic congestion information data storage area 1136b. In this case, "1" is stored for moderate congestion, "1" for severe congestion, and "1" for end of congestion. The color displayed on the right side of each traffic segment is
The color of the traveling road displayed corresponding to each traffic congestion section.
The data representing the display color is to be transmitted together with the traffic congestion classification data (1 to 5) when providing traffic congestion information on a predetermined area or a predetermined road to the vehicle.
In addition, the road (displayed by the map data file 121b and the road data file 122b) displayed on the display device 151b of the traffic information providing station is displayed in a display color corresponding to the congestion classification, so that the operator of the traffic information providing station can display the road. It is possible to intuitively recognize traffic congestion roads, traffic congestion areas, traffic congestion contents, and the like on the map, and to promptly respond to traffic congestion inquiries by telephone or other conversations.
【００３３】主記憶装置１２ｂのユーザＩＤデータベー
ス１２４ｂには、ユーザ登録されたユーザのＩＤが格納
されており、渋滞情報の問い合わせがユーザからか、非
ユーザからかを判断するのに使用される。また、ユーザ
ＩＤデータベース１２４ｂに、車両走行情報が提供され
る毎にカウントアップされる情報提供回数が格納される
ようになっている。交通情報提供局の通信制御部１７ｂ
は、複数の車両走行情報提供装置との間で無線通信がで
きるようになっており、電話回線の場合には、複数の無
線回線の接続が可能になっている。The user ID database 124b of the main storage device 12b stores the ID of the registered user, and is used to determine whether the inquiry about the traffic congestion information is from a user or a non-user. The user ID database 124b stores the number of information provisions that are counted up each time the vehicle travel information is provided. Communication control unit 17b of traffic information service bureau
Is capable of wireless communication with a plurality of vehicle travel information providing devices. In the case of a telephone line, a plurality of wireless lines can be connected.
【００３４】次にこのように構成された交通情報提供局
による渋滞情報作成処理について説明する。図８は、渋
滞情報作成ルーチンを表したフローチャートである。制
御部１０ｂは、通信制御部１７ｂにより車両走行情報提
供装置から送信される車両走行情報を受信したか否かを
監視している（ステップ２１）。制御部１０ｂは、行情
報を受信した場合（ステップ２１；Ｙ）、車両走行情報
に含まれる現在位置と走行方向とから、情報を提供した
車両が現在走行している道路と位置を、図５に示す走行
道路番号と区間番号とで特定する（ステップ２２）。Next, a process of creating congestion information by the traffic information providing station configured as described above will be described. FIG. 8 is a flowchart showing a traffic jam information creation routine. The control unit 10b monitors whether or not the communication control unit 17b has received the vehicle travel information transmitted from the vehicle travel information providing device (Step 21). When the line information is received (Step 21; Y), the control unit 10b determines the road and position on which the vehicle that provided the information is currently traveling from the current position and the traveling direction included in the vehicle traveling information in FIG. (Step 22).
【００３５】そして、特定した走行道路が高速道路であ
る場合（ステップ２４；Ｙ）、受信した車両走行情報に
含まれる走行状態から、高速道路に対する渋滞区分を決
定する（ステップ２４）。例えば、車両走行状態の変化
量として、車速が３０ｋｍ以上減少した場合に渋滞度増
加と判断し、車速が３０ｋｍ増加した場合に渋滞度減少
と判断して、渋滞区分を決定する。例えば、同一の車両
走行情報提供装置からの車両走行情報に基づく時刻ｔｎ
−１での渋滞区分が２（軽度の渋滞中）である場合に、
次の時刻ｔｎでの車速の変化が３０ｋｍ以上減少してい
れば、渋滞区分は渋滞度を増加させた３（中度の渋滞
中）とする。同様に、ブレーキ回数が２回／分以上増加
した場合に渋滞度増加と判断し、減少した場合に渋滞度
減少と判断する。また、車間距離が２ｍ以上減少した場
合に渋滞度増加と判断し、増加した場合渋滞度減少と判
断する。If the specified traveling road is an expressway (step 24; Y), a traffic congestion classification for the expressway is determined from the traveling state included in the received vehicle traveling information (step 24). For example, when the vehicle speed decreases by 30 km or more, it is determined that the degree of congestion increases, and when the vehicle speed increases by 30 km, it is determined that the degree of congestion decreases, and the traffic congestion classification is determined. For example, the time tn based on the vehicle travel information from the same vehicle travel information providing device
If the congestion classification at -1 is 2 (during light congestion),
If the change in the vehicle speed at the next time tn has decreased by 30 km or more, the congestion classification is set to 3 (medium congestion) with the congestion degree increased. Similarly, it is determined that the degree of congestion increases when the number of times of braking increases two times / minute or more, and it is determined that the degree of congestion decreases when the number of brakes decreases. If the inter-vehicle distance has decreased by 2 m or more, it is determined that the degree of congestion has increased, and if it has increased, it is determined that the degree of congestion has decreased.
【００３６】一方、車両走行状態として、車速が６０〜
４０ｋｍの場合に渋滞軽度（渋滞区分２）と判断し、４
０〜３０ｋｍの場合に渋滞中度（渋滞区分３）と判断
し、３０ｋｍ未満の場合に渋滞重度（渋滞区分４）と判
断する。また、車間距離やブレーキの回数についても、
同様に渋滞軽度、中度、重度に対応してランク分けされ
た範囲に従って渋滞区分を決定する。On the other hand, when the vehicle speed is 60 to
In the case of 40 km, it is judged that the traffic congestion is mild (congestion classification 2) and 4
If the distance is 0 to 30 km, it is determined that the traffic is moderate (traffic classification 3), and if it is less than 30 km, it is determined that the traffic is heavy (traffic classification 4). Also, regarding the distance between vehicles and the number of braking,
Similarly, the traffic congestion classification is determined according to the range classified according to light, medium, and heavy congestion.
【００３７】ステップ２３において、特定した走行道路
が高速道路ではなく一般道路である場合（；Ｎ）、車両
位置が信号の手前５００ｍ以内であるか否かを判断する
（ステップ２５）。信号の手前５００ｍ以内である場合
には（ステップ２５；Ｙ）、信号を考慮して渋滞区分を
決定する（ステップ２６）。例えば、信号の手前５００
ｍ〜３００ｍでの停車時間が、１０秒〜２０秒／分の場
合渋滞中度と判断し、２０秒〜３０秒／分の場合渋滞重
度と判断する。但し、１分以上の連続停車は信号待ちと
見做して除外する。また信号の手前３００ｍ〜１００ｍ
での停車時間が、５秒〜１０秒／分の場合渋滞中度と判
断し、１０秒〜２０秒／分の場合渋滞重度と判断する。In step 23, if the specified traveling road is not a highway but a general road (; N), it is determined whether or not the vehicle position is within 500 m before the traffic light (step 25). If it is within 500 m before the signal (Step 25; Y), the traffic congestion classification is determined in consideration of the signal (Step 26). For example, before the signal 500
When the stop time at m to 300 m is 10 seconds to 20 seconds / minute, it is determined that the traffic is moderate, and when it is 20 seconds to 30 seconds / minute, it is determined that the traffic is heavy. However, continuous stops for one minute or longer are excluded because they are regarded as waiting for a traffic light. 300m to 100m before the signal
If the stop time at is 5 seconds to 10 seconds / minute, it is determined that the traffic is moderate, and if it is 10 seconds to 20 seconds / minute, it is determined that the traffic is heavy.
【００３８】一方、信号の手前５００ｍ以内出ない場
合、一般道の通常区間に対する渋滞区分を決定する（ス
テップ２７）。この場合の渋滞区分の判断は、高速道路
に対する渋滞区分の判断と同様に行われるが、渋滞区分
を決定する場合の車速等に対する閾値は一般道路用の値
を使用する。On the other hand, if the vehicle does not come within 500 m before the traffic light, the traffic congestion classification for the normal section of the general road is determined (step 27). The determination of the traffic congestion category in this case is performed in the same manner as the determination of the traffic congestion category for the expressway, but the threshold for the vehicle speed or the like when determining the traffic congestion category uses a value for a general road.
【００３９】ステップ２４、ステップ２６、又はステッ
プ２７において、渋滞区分を決定すると、制御部１０ｂ
は、決定した渋滞区分と、受信した車両走行情報に含ま
れる時刻とを渋滞情報データ格納エリア１１３６ｂの該
当するエリアに区間内データ（図６（ａ））として格納
する（ステップ２８）。When the traffic congestion classification is determined in step 24, step 26, or step 27, the control unit 10b
Stores the determined congestion classification and the time included in the received vehicle travel information in the corresponding area of the congestion information data storage area 1136b as data in a section (FIG. 6A) (step 28).
【００４０】次に、制御部１０ｂは、道路番号と区間番
号で特定した車両走行情報提供車両が走行している道路
区間に対する現時点での渋滞区分を決定する（ステップ
２９）。現在の渋滞区分の決定は、図６（ａ）の右欄に
示すように、最新の区間内データの時刻から遡って所定
時間Ｐ以内に決定された渋滞区分のなかで最も多い渋滞
区分を現在の渋滞区分とする。例えば、時刻ｔ１０での
現在の渋滞区分は、時間Ｐ内にｔ６〜ｔ１０が含まれて
いたものとすると、最も多い”５”（渋滞重度）が決定
される。数が最も多い渋滞区分が複数存在する場合に
は、現在の渋滞区分として、従前のものを使用する。こ
のように、複数の渋滞区分のなかで最も多い渋滞区分を
現在の渋滞区分とすることで、各車両の運転者による走
行差を吸収して正確な渋滞状況を判定することができ
る。Next, the control unit 10b determines the current congestion classification for the road section where the vehicle providing the vehicle driving information specified by the road number and the section number is running (step 29). As shown in the right column of FIG. 6A, the current traffic congestion classification is determined by determining the most congestion classification among the traffic congestion classifications determined within the predetermined time P from the time of the latest section data. Traffic congestion classification. For example, assuming that the current traffic congestion classification at time t10 includes t6 to t10 within the time P, “5” (congestion severity) that is the largest is determined. If there is a plurality of traffic congestion sections having the largest number, the previous traffic congestion section is used. As described above, by setting the most congested traffic segment among the plurality of traffic congested traffic segments as the current traffic congested traffic segment, it is possible to absorb a driving difference between the drivers of each vehicle and determine an accurate traffic jam situation.
【００４１】なお、時間Ｐ以内に２件以上の区間内デー
タが存在しない場合には、現在の渋滞区分を決定しな
い。これにより、例えば、ある高速道路の位置で５０ｋ
ｍで走行しているという車両走行情報が一件だけ送信さ
れた場合であっても、単にその車両が遅いということで
あって、渋滞とは無関係であると判断される。If there is no more than two data in the section within the time P, the current traffic congestion classification is not determined. Thereby, for example, at a certain highway position, 50k
Even if only one piece of vehicle travel information indicating that the vehicle is traveling at m is transmitted, it is simply determined that the vehicle is slow and has nothing to do with traffic congestion.
【００４２】最後に制御部１０ｂは、車両走行情報を提
供したユーザの情報提供回数（ユーザＩＤデータベース
１２４ｂ）をカウントアップした後（ステップ３０）、
渋滞情報作成ルーチンを終了してメインルーチンにリタ
ーンする。Finally, the control unit 10b counts up the number of information provisions (user ID database 124b) of the user who provided the vehicle running information (step 30),
The congestion information creation routine ends, and the process returns to the main routine.
【００４３】以上の処理によって、車両走行情報提供装
置から車両走行情報を受信した時点での車両走行区間の
渋滞区分が決定される。そして、所定時間間隔毎（例え
ば１日毎の午前０時）に、図６（ｂ）に示すように、現
在の渋滞区分の変化を渋滞情報データベース１２４ｂに
格納する。この図６（ｂ）は、（ａ）に表した現在の渋
滞区分に基づいて作成したもので、「時刻ｔ２〜時刻ｔ
４までの間に渋滞が開始し、ｔ５〜ｔ８の間に中度の渋
滞が発生し、…」といった状況が記録される。この渋滞
情報データベースに記録された所定時間間隔毎の渋滞区
分の変化を統計処理することで、渋滞の規則性を把握し
ておくことができる。With the above processing, the traffic congestion classification of the vehicle traveling section at the time when the vehicle traveling information is received from the vehicle traveling information providing device is determined. Then, at every predetermined time interval (for example, every day at midnight), as shown in FIG. 6B, the current change in the traffic congestion classification is stored in the traffic congestion information database 124b. FIG. 6B is created based on the current traffic congestion classification shown in FIG.
4, a moderate traffic jam occurs between t5 and t8, and so on. Statistical processing of changes in the traffic congestion classification at predetermined time intervals recorded in the traffic congestion information database makes it possible to grasp the regularity of traffic congestion.
【００４４】次に、以上のようにして作成された渋滞情
報（渋滞発生道路、その程度、渋滞回避推奨道路）を、
各通情報提供局が担当しているエリア内のユーザーに提
供する方法について説明する。すなわち、交通情報提供
局の制御部１０ｂは、渋滞情報の送信を要求してきた車
両に対して、要求に応じた渋滞情報（車両周辺の渋滞情
報、目的地周辺の渋滞情報、目的地までの経路（走行道
路）上の渋滞情報、所定領域や所定道路に対する指定時
間における渋滞予想情報等）をデータにより、または音
声により提供する。その際、ユーザＩＤを有する会員ユ
ーザ（車両走行情報を提供してくれるユーザ）と、非会
員ユーザとで渋滞情報の提供料金に差を設けるようにし
てもよい。さらに、会員ユーザの場合、ユーザＩＤデー
タベースに格納した情報提供回数ｎ回に付き１回無料と
し、渋滞情報を提供する毎に情報提供回数をｎ回カウン
トダウンするようにしてもよい。また、会員ユーザに対
しては、車両走行情報が提供された際に、その車両の走
行地点周辺の渋滞情報を提供するようにしてもよい。Next, the traffic congestion information (the road on which traffic congestion occurs, the degree thereof, and the recommended traffic congestion avoidance road) created as described above is
A description will be given of a method of providing information to users in an area in which each information providing office is in charge. That is, the control unit 10b of the traffic information providing station sends the congestion information (congestion information around the vehicle, congestion information around the destination, the route to the destination) to the vehicle that has requested the transmission of the congestion information. (Congestion information on a (traveling road), traffic congestion prediction information at a specified time for a predetermined area or a predetermined road, etc.) is provided by data or by voice. At this time, a difference may be made in the provision fee of the traffic jam information between the member user having the user ID (the user providing the vehicle traveling information) and the non-member user. Further, in the case of a member user, one free service may be provided for every n times of information provision stored in the user ID database, and the number of times of information provision may be counted down n times every time traffic information is provided. Further, when the vehicle travel information is provided to the member user, the traffic jam information around the travel point of the vehicle may be provided.
【００４５】以上説明したように本実施形態の車両走行
情報提供装置及び交通情報提供局によれば、各車両走行
情報提供装置からリアルタイムに提供される車両走行情
報を集計することで、各道路の一定区間毎に渋滞開始、
渋滞中（軽度、中度、重度）、渋滞終了といった渋滞情
報をリアルタイムに作成・更新することができ、問い合
わせのあったユーザ車両に対して、リアルタイムな渋滞
情報を提供することで、早期の渋滞回避が可能になる。
従って、ユーザは、早期で正確な渋滞情報の取得が可能
となった。渋滞が発生しつつある渋滞軽度情報はユーザ
ーにとっては渋滞予告情報として活用でき、早期に経路
の変更、あるいは、スケジュールの変更が可能となり、
渋滞を回避できる確率が高くなる。As described above, according to the vehicle travel information providing apparatus and the traffic information providing station of the present embodiment, the vehicle travel information provided in real time from each vehicle travel information providing apparatus is totaled, and thus each road travel information is provided. Congestion starts every fixed section,
Congestion information such as congestion (mild, medium, severe) and end of congestion can be created and updated in real time, and real-time congestion information can be provided to inquired user vehicles, resulting in early traffic congestion. Avoidance becomes possible.
Therefore, the user can quickly and accurately acquire the traffic jam information. The traffic congestion lightness information that is causing traffic congestion can be used as traffic congestion notice information for users, and it is possible to change the route or schedule earlier,
The probability of avoiding congestion increases.
【００４６】以上、本発明の１実施形態について説明し
たが、本発明はこの実施形態に限定されるものではな
く、各請求項に記載した範囲で変形することが可能であ
る。例えば、説明した実施形態の車両走行情報提供装置
では、走行状態の値や変化量から渋滞か否かを判断し、
渋滞であると判断した場合に車両走行情報を交通情報提
供局に送信するようにした。これに対して本発明の車両
走行情報提供装置では他に、渋滞か否かを判断せずに、
走行状態、時刻、方向、現在位置を継続的に蓄積してお
き、定期的に（例えば、１０分に１回毎に）、蓄積して
おいた車両走行情報を交通情報提供局に送信するように
してもよい。この場合の交通情報提供局では、送信され
る車両走行情報を集計して、上記実施形態で例示したよ
うな変化量あるいは値から渋滞区分を判断し、格納す
る。なお、会員ユーザは、実施形態で説明したように渋
滞と判定した場合にのみ車両走行情報を提供するか、渋
滞の判断をしないで継続的に蓄積した車両走行情報を定
期的に提供するか、を選択することができるようにして
もよい。As described above, one embodiment of the present invention has been described, but the present invention is not limited to this embodiment, and can be modified within the scope described in each claim. For example, in the vehicle travel information providing device of the embodiment described above, it is determined whether or not there is traffic congestion based on the value or the amount of change in the travel state,
When it is determined that there is a traffic jam, the vehicle driving information is transmitted to the traffic information providing station. On the other hand, in the vehicle travel information providing device of the present invention, without judging whether there is a traffic jam,
The traveling state, time, direction, and current position are continuously accumulated, and the accumulated vehicle traveling information is transmitted to the traffic information providing station periodically (for example, once every 10 minutes). It may be. In this case, the traffic information providing station tallies the transmitted vehicle travel information, determines the traffic congestion category from the change amount or the value as exemplified in the above embodiment, and stores it. In addition, the member user may provide the vehicle travel information only when it is determined that the traffic is congested as described in the embodiment, or may periodically provide the vehicle travel information continuously accumulated without determining the traffic congestion, May be selected.
【００４７】[0047]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の車両走行
情報提供装置によれば、交通情報提供局に対してリアル
タイムな車両走行情報を提供することができる。また、
本発明の交通情報提供局によれば、このような車両走行
情報提供装置から送信される車両情報に基づいて交通渋
滞に関する交通情報を作成すると共に、作成したリアル
タイムな交通情報を車両に提供することができる。As described above, according to the vehicle running information providing device of the present invention, real-time vehicle running information can be provided to the traffic information providing station. Also,
According to the traffic information providing station of the present invention, it is possible to create traffic information related to traffic congestion based on vehicle information transmitted from such a vehicle travel information providing device, and to provide the created real-time traffic information to a vehicle. Can be.
【図１】本発明の一実施形態における車両走行情報提供
装置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a vehicle travel information providing device according to an embodiment of the present invention.
【図２】同上、車両走行情報提供装置の道路データファ
イル１２２に格納される道路データの概念説明図であ
る。FIG. 2 is a conceptual explanatory diagram of road data stored in a road data file 122 of the vehicle travel information providing device.
【図３】同上、車両走行情報提供装置の車両走行情報提
供処理の動作を表すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation of a vehicle traveling information providing process of the vehicle traveling information providing device.
【図４】本発明の一実施形態における交通情報提供局の
構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of a traffic information providing station according to an embodiment of the present invention.
【図５】同上、交通情報提供局の渋滞情報データエリア
の概念構成を表す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a conceptual configuration of a congestion information data area of the traffic information providing station.
【図６】同上、渋滞情報データの各区間に対して具体的
に格納される区間内データの内容（ａ）と、渋滞情報デ
ータベースに格納される情報（ｂ）を表した説明図であ
る。FIG. 6 is an explanatory diagram showing the contents (a) of intra-section data specifically stored for each section of traffic congestion information data and information (b) stored in a traffic congestion information database.
【図７】同上、区間内データに格納される渋滞区分に対
応する、渋滞内容と表示色についての説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of traffic congestion contents and display colors corresponding to traffic congestion categories stored in intra-section data.
【図８】同上、交通情報提供局における渋滞情報作成処
理の動作を表すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the traffic information providing station in the traffic information providing station.
１０，１０ｂ 制御部 １２，１２ｂ 主記憶部 １３，１３ｂ 入力部 １４ 現在位置検出部 １５，１５ｂ 出力部 １６ 走行状態検出部 １７，１７ｂ 通信制御部 10, 10b control unit 12, 12b main storage unit 13, 13b input unit 14 current position detection unit 15, 15b output unit 16 running state detection unit 17, 17b communication control unit
フロントページの続き (72)発明者 山川 博幸 東京都千代田区外神田２丁目19番12号 株 式会社エクォス・リサーチ内 (72)発明者 近藤 裕昭 東京都千代田区外神田２丁目19番12号 株 式会社エクォス・リサーチ内 (72)発明者 吉川 和孝 東京都千代田区外神田２丁目19番12号 株 式会社エクォス・リサーチ内Continuing from the front page (72) Inventor Hiroyuki Yamakawa 2-19-12 Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo Inside Equos Research Co., Ltd. (72) Inventor Hiroaki Kondo 2-19-12 Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo (72) Inventor Kazutaka Yoshikawa 2-19-12 Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo Co., Ltd. Inside Equos Research
Claims (3)
手段と、 車両の走行状態を取得する走行状態取得手段と、 この走行状態取得手段で取得された車両の走行状態か
ら、渋滞中か否かを判断する渋滞判断手段と、 この渋滞判断手段により渋滞であると判断された場合
に、車両の走行状態及び前記現在位置検出手段で検出さ
れた現在位置を車両走行情報として、交通情報提供局に
送信する車両走行情報送信手段と、を具備することを特
徴とする車両走行情報提供装置。1. A current position detecting means for detecting a current position of a vehicle, a running state obtaining means for obtaining a running state of the vehicle, and a determination as to whether or not the vehicle is congested based on the running state of the vehicle obtained by the running state obtaining means. A traffic information providing station that determines, as vehicle traveling information, the traveling state of the vehicle and the current position detected by the current position detecting means when the traffic congestion determining unit determines that there is traffic. And a vehicle traveling information transmitting means for transmitting the traveling information to the vehicle.
手段と、 車両の走行状態を取得する走行状態取得手段と、 この走行状態取得手段で取得された車両の走行状態と、
前記現在位置検出手段で検出された現在位置とを蓄積す
る車両走行情報蓄積手段と、 この車両走行情報蓄積手段に蓄積された車両走行情報を
所定時間毎に交通情報提供局に送信する車両走行情報送
信手段と、を具備することを特徴とする車両走行情報提
供装置。2. A current position detecting means for detecting a current position of the vehicle, a traveling state acquiring means for acquiring a traveling state of the vehicle, a traveling state of the vehicle acquired by the traveling state acquiring means,
Vehicle running information storing means for storing the current position detected by the current position detecting means; and vehicle running information for transmitting the vehicle running information stored in the vehicle running information storing means to a traffic information providing station at predetermined time intervals. And a transmission means.
走行情報提供装置から送信される車両走行情報を受信す
る受信手段と、 この受信手段で受信された複数の車両走行情報を集計し
て各道路についての渋滞情報を作成する渋滞情報作成手
段と、 前記渋滞情報作成手段で作成された渋滞情報を問い合わ
せのあった車両に送信する送信手段と、を具備すること
を特徴とする交通情報提供局。3. A receiving means for receiving vehicle running information transmitted from the vehicle running information providing device according to claim 1 or 2, and collecting a plurality of vehicle running information received by the receiving means. A traffic information providing system comprising: traffic jam information creating means for creating traffic jam information for each road; and transmitting means for sending the traffic jam information created by the traffic jam information creating means to the inquired vehicle. Bureau.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26286397A JPH1186184A (en) | 1997-09-09 | 1997-09-09 | Vehicle travel information providing device and traffic information providing station |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26286397A JPH1186184A (en) | 1997-09-09 | 1997-09-09 | Vehicle travel information providing device and traffic information providing station |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1186184A true JPH1186184A (en) | 1999-03-30 |
Family
ID=17381686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26286397A Pending JPH1186184A (en) | 1997-09-09 | 1997-09-09 | Vehicle travel information providing device and traffic information providing station |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1186184A (en) |
Cited By (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002007125A1 (en) * | 2000-07-19 | 2002-01-24 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Method for determining traffic related information |
| JP2002197591A (en) * | 2000-12-09 | 2002-07-12 | Lg Electronics Inc | Traffic information system for travel information service and its service method |
| JP2002303520A (en) * | 2001-04-05 | 2002-10-18 | Aisin Aw Co Ltd | Mobile body parking lot information delivery method, its system, mobile body parking lot information updating system, mobile body parking lot information charging system, mobile body communication apparatus, and storage medium |
| JP2002367091A (en) * | 2001-06-11 | 2002-12-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Method for collecting floating car data and device for performing the same |
| JP2002367089A (en) * | 2001-06-13 | 2002-12-20 | Kozo Keikaku Engineering Inc | Center and method for providing congestion information |
| JP2005293055A (en) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Nippon Super Map Kk | Real-time traffic information automatic collection distribution system |
| JP2006090872A (en) * | 2004-09-24 | 2006-04-06 | Aisin Aw Co Ltd | Navigation system |
| JP2006138742A (en) * | 2004-11-12 | 2006-06-01 | Aisin Aw Co Ltd | Information acquisition system, and program of information acquisition method |
| JP2006165859A (en) * | 2004-12-06 | 2006-06-22 | Rei Sai | Information distribution system, service providing device which the information distribution system has, information distribution program, computer-readable recording medium with the program recorded thereon and information distribution method |
| JP2006300771A (en) * | 2005-04-21 | 2006-11-02 | Aisin Aw Co Ltd | Congestion guide method and onboard device |
| JP2006308341A (en) * | 2005-04-27 | 2006-11-09 | Aisin Aw Co Ltd | Navigation system |
| WO2006120930A1 (en) * | 2005-05-06 | 2006-11-16 | Pioneer Corporation | Traveling state judging device and traveling state judging method |
| JP2007058631A (en) * | 2005-08-25 | 2007-03-08 | Denso Corp | Vehicle driving support device |
| US7440846B2 (en) | 2004-01-30 | 2008-10-21 | Nec Corporation | Vehicle information collection system having point issuing device |
| JPWO2008126203A1 (en) * | 2007-03-23 | 2010-07-22 | パイオニア株式会社 | Information providing system, information management server, information management method, information management program, and storage medium |
| US7797100B2 (en) | 2004-09-24 | 2010-09-14 | Aisin Aw Co., Ltd. | Navigation systems, methods, and programs |
| KR100986372B1 (en) | 2007-11-28 | 2010-10-08 | 현대자동차주식회사 | Terminal for Collecting Traffic Information and Method for Generating Traffic Information |
| US8315785B2 (en) | 2008-12-02 | 2012-11-20 | Fujitsu Limited | Data communication device, data communication system, and recording medium |
| JP2012248107A (en) * | 2011-05-30 | 2012-12-13 | Sumitomo Electric System Solutions Co Ltd | Probe information transmission device, computer program and processing server |
| JP2014219366A (en) * | 2013-05-10 | 2014-11-20 | 住友電気工業株式会社 | Car navigation system, car navigation device and route information transmitter |
| WO2016121112A1 (en) * | 2015-01-30 | 2016-08-04 | 三菱電機株式会社 | Evaluation information collection system |
| WO2016143463A1 (en) * | 2015-03-12 | 2016-09-15 | 富士通株式会社 | Triggering condition determination program, triggering condition determination method, and triggering condition determination device |
| US9778055B2 (en) | 2004-12-31 | 2017-10-03 | Google Inc. | Transportation routing |
| JP2020140237A (en) * | 2019-02-26 | 2020-09-03 | トヨタ自動車株式会社 | On-vehicle information processing device, inter-vehicle information processing system, and information processing system |
| JP2021082166A (en) * | 2019-11-22 | 2021-05-27 | 小湊鉄道株式会社 | Operation management system and computer program |
| JP2022108034A (en) * | 2021-01-12 | 2022-07-25 | 本田技研工業株式会社 | Vehicle control system and server device |
-
1997
- 1997-09-09 JP JP26286397A patent/JPH1186184A/en active Pending
Cited By (40)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002007125A1 (en) * | 2000-07-19 | 2002-01-24 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Method for determining traffic related information |
| US6865475B2 (en) | 2000-07-19 | 2005-03-08 | Volkswagen Ag | Method for determining traffic related information |
| CZ301906B6 (en) * | 2000-07-19 | 2010-07-28 | Deutsche Telekom Ag | Method for acquiring information of traffic situation and device for making the same |
| JP2002197591A (en) * | 2000-12-09 | 2002-07-12 | Lg Electronics Inc | Traffic information system for travel information service and its service method |
| JP4598961B2 (en) * | 2000-12-09 | 2010-12-15 | エルジー エレクトロニクス インコーポレイティド | Traffic information system and service method for travel information service |
| JP2002303520A (en) * | 2001-04-05 | 2002-10-18 | Aisin Aw Co Ltd | Mobile body parking lot information delivery method, its system, mobile body parking lot information updating system, mobile body parking lot information charging system, mobile body communication apparatus, and storage medium |
| JP2002367091A (en) * | 2001-06-11 | 2002-12-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Method for collecting floating car data and device for performing the same |
| JP2002367089A (en) * | 2001-06-13 | 2002-12-20 | Kozo Keikaku Engineering Inc | Center and method for providing congestion information |
| US7440846B2 (en) | 2004-01-30 | 2008-10-21 | Nec Corporation | Vehicle information collection system having point issuing device |
| JP2005293055A (en) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Nippon Super Map Kk | Real-time traffic information automatic collection distribution system |
| US7797100B2 (en) | 2004-09-24 | 2010-09-14 | Aisin Aw Co., Ltd. | Navigation systems, methods, and programs |
| JP4501619B2 (en) * | 2004-09-24 | 2010-07-14 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | Navigation system |
| JP2006090872A (en) * | 2004-09-24 | 2006-04-06 | Aisin Aw Co Ltd | Navigation system |
| JP2006138742A (en) * | 2004-11-12 | 2006-06-01 | Aisin Aw Co Ltd | Information acquisition system, and program of information acquisition method |
| JP2006165859A (en) * | 2004-12-06 | 2006-06-22 | Rei Sai | Information distribution system, service providing device which the information distribution system has, information distribution program, computer-readable recording medium with the program recorded thereon and information distribution method |
| US9778055B2 (en) | 2004-12-31 | 2017-10-03 | Google Inc. | Transportation routing |
| US9945686B2 (en) | 2004-12-31 | 2018-04-17 | Google Llc | Transportation routing |
| US11092455B2 (en) | 2004-12-31 | 2021-08-17 | Google Llc | Transportation routing |
| JP4622650B2 (en) * | 2005-04-21 | 2011-02-02 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | Traffic jam guidance method and in-vehicle device |
| JP2006300771A (en) * | 2005-04-21 | 2006-11-02 | Aisin Aw Co Ltd | Congestion guide method and onboard device |
| JP4715285B2 (en) * | 2005-04-27 | 2011-07-06 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | Navigation system |
| JP2006308341A (en) * | 2005-04-27 | 2006-11-09 | Aisin Aw Co Ltd | Navigation system |
| JP4530292B2 (en) * | 2005-05-06 | 2010-08-25 | パイオニア株式会社 | Traveling state determination device and traveling state determination method |
| JPWO2006120930A1 (en) * | 2005-05-06 | 2008-12-18 | パイオニア株式会社 | Traveling state determination device and traveling state determination method |
| WO2006120930A1 (en) * | 2005-05-06 | 2006-11-16 | Pioneer Corporation | Traveling state judging device and traveling state judging method |
| JP4506617B2 (en) * | 2005-08-25 | 2010-07-21 | 株式会社デンソー | Vehicle driving support device |
| JP2007058631A (en) * | 2005-08-25 | 2007-03-08 | Denso Corp | Vehicle driving support device |
| JPWO2008126203A1 (en) * | 2007-03-23 | 2010-07-22 | パイオニア株式会社 | Information providing system, information management server, information management method, information management program, and storage medium |
| JP5070281B2 (en) * | 2007-03-23 | 2012-11-07 | パイオニア株式会社 | Information providing system, information management server, information management method, information management program, and storage medium |
| KR100986372B1 (en) | 2007-11-28 | 2010-10-08 | 현대자동차주식회사 | Terminal for Collecting Traffic Information and Method for Generating Traffic Information |
| US8315785B2 (en) | 2008-12-02 | 2012-11-20 | Fujitsu Limited | Data communication device, data communication system, and recording medium |
| JP2012248107A (en) * | 2011-05-30 | 2012-12-13 | Sumitomo Electric System Solutions Co Ltd | Probe information transmission device, computer program and processing server |
| JP2014219366A (en) * | 2013-05-10 | 2014-11-20 | 住友電気工業株式会社 | Car navigation system, car navigation device and route information transmitter |
| JPWO2016121112A1 (en) * | 2015-01-30 | 2017-04-27 | 三菱電機株式会社 | Evaluation information collection system |
| WO2016121112A1 (en) * | 2015-01-30 | 2016-08-04 | 三菱電機株式会社 | Evaluation information collection system |
| WO2016143463A1 (en) * | 2015-03-12 | 2016-09-15 | 富士通株式会社 | Triggering condition determination program, triggering condition determination method, and triggering condition determination device |
| JP2016170561A (en) * | 2015-03-12 | 2016-09-23 | 富士通株式会社 | Trigger condition determination program, trigger condition determination method, and trigger condition determination device |
| JP2020140237A (en) * | 2019-02-26 | 2020-09-03 | トヨタ自動車株式会社 | On-vehicle information processing device, inter-vehicle information processing system, and information processing system |
| JP2021082166A (en) * | 2019-11-22 | 2021-05-27 | 小湊鉄道株式会社 | Operation management system and computer program |
| JP2022108034A (en) * | 2021-01-12 | 2022-07-25 | 本田技研工業株式会社 | Vehicle control system and server device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH1186184A (en) | Vehicle travel information providing device and traffic information providing station | |
| US7822538B2 (en) | System for communicating traffic data | |
| EP2263223B1 (en) | Traveling information creating device, traveling information creating method and program | |
| EP2000771B1 (en) | Position registering device, position registering method, position registering program, and recording medium | |
| EP2252864B1 (en) | Navigation system and route search method | |
| EP1870671B1 (en) | Map Information Delivery System | |
| EP1995557B1 (en) | Position registration device, route search device, position registration method, position registration program, and recording medium | |
| EP2000770B1 (en) | Navigation device, position registering method, position registering program, and recording medium | |
| JP2008096339A (en) | Traffic information delivery system | |
| WO2008010391A1 (en) | Information distribution device, information processing device, information distribution method, information processing method, information distribution program, information processing program, and computer readable recording medium | |
| JP4550926B2 (en) | Route search device, route search method, route search program, and recording medium | |
| JP4486448B2 (en) | Navigation device | |
| JP4332854B2 (en) | Navigation device | |
| EP1498695A2 (en) | Vehicle navigation method | |
| WO2007119348A1 (en) | Information providing apparatus, information providing method, information providing program and recording medium | |
| JP4866061B2 (en) | Information recording apparatus, information recording method, information recording program, and computer-readable recording medium | |
| JP2012047759A (en) | Traffic information distribution device | |
| JP3991320B2 (en) | Navigation device | |
| US20090105936A1 (en) | Route guidance apparatus, route guidance method, route guidance program and computer-readable recording medium | |
| JP3879861B2 (en) | Navigation device and navigation method | |
| JP4702221B2 (en) | Navigation device | |
| JP7277162B2 (en) | Traffic information guidance device and computer program | |
| JPH08233593A (en) | Navigation device | |
| JP5527091B2 (en) | Route search device, route search method, and computer program | |
| WO2007108354A1 (en) | Navigation device, route setting method, travel route setting method, program for executing these methods, and recording medium |