JPH1182503A - Rolling body coupler and linear guide device using it - Google Patents
Rolling body coupler and linear guide device using itInfo
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- JPH1182503A JPH1182503A JP24404297A JP24404297A JPH1182503A JP H1182503 A JPH1182503 A JP H1182503A JP 24404297 A JP24404297 A JP 24404297A JP 24404297 A JP24404297 A JP 24404297A JP H1182503 A JPH1182503 A JP H1182503A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、多数のボールやロ
ーラ等の転動体が一列に配列され、例えば無限摺動用の
直線案内装置に組み込まれて使用される転動体連結体に
係り、詳細には、直線案内装置内での循環中における転
動体の摩耗を極力抑え、より円滑な循環を可能とするた
めの改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rolling element connected body in which a number of rolling elements such as balls and rollers are arranged in a line, and is incorporated in a linear guide device for infinite sliding, for example. The present invention relates to an improvement for minimizing wear of rolling elements during circulation in a linear guide device and enabling smoother circulation.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、直線案内装置としては、テーブル
等の可動体を担持した摺動台がベッドやサドル等の固定
部上に配設された軌道レールに沿って移動する直線摺動
用ベアリングや、ボールを介してスプライン軸に嵌合し
た円筒状のナット部材が該スプライン軸に沿って移動す
るボールスプライン装置が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a linear guide device, a linear slide bearing in which a sliding table carrying a movable body such as a table moves along a track rail provided on a fixed portion such as a bed or a saddle is used. There is known a ball spline device in which a cylindrical nut member fitted to a spline shaft via a ball moves along the spline shaft.
【０００３】これらのうち、前者の直線摺動用ベアリン
グとしては、ボール転走溝を有する軌道レールと、上記
ボール転走溝と対向する負荷転走溝並びにこれと平行な
ボール戻し孔を有すると共に、上記負荷転走溝からボー
ル戻し孔へボールを導く方向転換路を有し、上記軌道レ
ールに沿って移動する摺動台と、これら摺動台と軌道レ
ールとの間で荷重を負荷しながら転走すると共に、上記
摺動台の負荷転走溝、ボール戻し孔及び方向転換路より
構成される無限循環路内を循環する多数のボールとから
構成されるものが知られている。Among these, the former linear sliding bearing includes a track rail having a ball rolling groove, a load rolling groove opposed to the ball rolling groove, and a ball return hole parallel thereto. A sliding platform that has a direction change path for guiding the ball from the load rolling groove to the ball return hole, and that moves along the track rail, and rolls while applying a load between the slide platform and the track rail; It is known that a running ball is composed of a number of balls circulating in an infinite circulation path including a load rolling groove, a ball return hole, and a direction change path of the slide table.
【０００４】また、後者のボールスプライン装置として
は、軸方向に沿ってボール転走溝を有するスプライン軸
と、上記ボール転走溝と対向する負荷転走溝を有すると
共に、ボールを介して該スプライン軸の外周に嵌合する
ナット部材とから構成され、やはり上記ボールの無限循
環に伴ってナット部材が上記スプライン軸に沿って移動
すると共に、これらナット部材とスプライン軸との間で
相互にトルクを伝達して使用されるものが知られてい
る。[0004] The latter ball spline device has a spline shaft having a ball rolling groove in the axial direction, a load rolling groove facing the ball rolling groove, and the spline shaft having a ball. A nut member fitted on the outer periphery of the shaft, the nut member also moves along the spline shaft along with the infinite circulation of the ball, and a mutual torque is applied between the nut member and the spline shaft. What is transmitted and used is known.
【０００５】このように構成された従来の直線案内装置
では、摺動台やナット部材といったスライド部材の無限
軌道がボールで満たされていることから、該スライド部
材が軌道レールやスプライン軸といった案内軸に沿って
移動すると、互いに隣接するボールが相互に衝突あるい
は擦れ合いながら上記無限循環路内を循環することとな
り、ボールが早期に磨耗して装置寿命が短命化するとい
った問題点があった。In the conventional linear guide device configured as described above, since the endless track of a slide member such as a slide table or a nut member is filled with a ball, the slide member is guided by a guide shaft such as a track rail or a spline shaft. When moving along, the balls adjacent to each other circulate in the endless circulation path while colliding or rubbing each other, and there is a problem that the balls are worn out early and the life of the apparatus is shortened.
【０００６】そこで、このような問題点を解決するもの
として、多数のボールを整列保持した転動体連結体を上
記無限循環路に組み込んだ直線摺動用ベアリングが提案
されている（特開平５−５２２１７号公報）。図１１及
び図１２に示すように、かかる転動体連結体１００は互
いに隣接する各ボール１０１の間に間座１０２を介装す
ると共に、各間座１０２をボールの配列方向に沿った一
対の帯状連結部１０３で繋いでボール１０１を数珠状に
連結したものであり、上記ボール１０１を金型内に中子
として配置した可撓性樹脂の射出成形によって製作され
ている。In order to solve such a problem, there has been proposed a linear sliding bearing in which a rolling element connected body in which a large number of balls are aligned and held is incorporated in the infinite circulation path (Japanese Patent Laid-Open No. 5-52217). No.). As shown in FIGS. 11 and 12, the rolling element connected body 100 has a spacer 102 interposed between the balls 101 adjacent to each other and a pair of belt-like members along the arrangement direction of the balls. The ball 101 is connected in a rosary shape by connecting with a connecting portion 103, and is manufactured by injection molding of a flexible resin in which the ball 101 is arranged as a core in a mold.
【０００７】このように構成された従来の直線摺動用ベ
アリングでは、図１３に示す如く上記転動体連結体１０
０が摺動台１０４のボール戻し孔１０５及び方向転換路
１０６に組み込まれて該無限循環路内を循環するのであ
るが、この際、互いに隣接するボール１０１の間には間
座１０２が介装されていることから、ボール同志の相互
摩擦や衝突が防止され、ボール１０１の磨耗を可及的に
防止することができた。In the conventional linear sliding bearing constructed as described above, as shown in FIG.
0 is incorporated in the ball return hole 105 and the direction change path 106 of the slide table 104 and circulates in the endless circulation path. In this case, a spacer 102 is interposed between the balls 101 adjacent to each other. As a result, mutual friction and collision between the balls were prevented, and wear of the ball 101 was prevented as much as possible.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる転動体
連結体を用いた直線案内装置においては、互いに隣接す
るボール同士が無限循環路内で接触し合うのを防止する
ことは可能であるが、これらボールの間に配列された間
座と該ボールとが擦れ合うのを防止することはできない
ため、やはりボールの転動に対して摩擦抵抗が作用し、
ボールの円滑な循環が阻害される他、ボールが高速で転
動する際には該ボールの摩耗が懸念されるといった問題
点があった。However, in such a linear guide device using the linked rolling element, it is possible to prevent adjacent balls from contacting each other in an infinite circulation path. Since it is impossible to prevent the spacers arranged between these balls from rubbing with the balls, frictional resistance still acts on the rolling of the balls,
In addition to the problem that the smooth circulation of the ball is hindered, there is a problem that the ball may be worn when rolling at a high speed.
【０００９】本発明はこのような問題点に鑑みなされた
ものであり、その目的とするところは、転動体の転動に
対して作用する摩擦抵抗を可及的に低減して、直線案内
装置の無限循環路内における転動体の循環を円滑化する
と共に、かかる転動体の摩耗を防止すること可能な転動
体連結体を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to reduce the frictional resistance acting on the rolling of a rolling element as much as possible to reduce the linear guide device. It is an object of the present invention to provide a rolling element linked body capable of smoothly circulating the rolling elements in an infinite circulation path and preventing wear of the rolling elements.
【００１０】また、本発明の他の目的は、かかる転動体
連結体を利用することで、長期にわたって所定の精度で
可動体を案内することが可能な直線案内装置を提供する
ことにある。Another object of the present invention is to provide a linear guide device capable of guiding a movable body with a predetermined accuracy over a long period of time by using such a rolling element linked body.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の転動体連結体は、複数の転動体と、これら
転動体を所定の間隔で一列に整列させる可撓性のベルト
部材とから構成さる転動体連結体において、かかるベル
ト部材が、転動体の間に介装された複数の間座と、これ
ら間座を相互に連結する可撓性の連結部とからなり、各
間座は連結部に対して回転自在に係合すると共に、上記
転動体と転がり接触することを特徴とするものである。In order to achieve the above object, a linked rolling element of the present invention comprises a plurality of rolling elements and a flexible belt member for aligning these rolling elements at a predetermined interval in a line. In such a rolling element connected body, the belt member includes a plurality of spacers interposed between the rolling elements, and a flexible connecting portion interconnecting the spacers. The seat is rotatably engaged with the connecting portion and is in rolling contact with the rolling element.
【００１２】また、この転動体連結体を利用した本発明
の直線案内装置は、長手方向に沿って転動体の転走面を
有する案内軸と、上記転走面と対向する負荷転走面を有
すると共に上記負荷転走面の一端から他端へと転動体を
循環させる無負荷転走路を有し、上記案内軸に沿って移
動するスライド部材とを備え、上記スライド部材の負荷
転走面及び無負荷転走路より構成される無限循環路に前
述した本発明の転動体連結体を組み込んだことを特徴と
するものである。Further, the linear guide device of the present invention using the linked rolling element includes a guide shaft having a rolling surface of the rolling element along a longitudinal direction, and a load rolling surface facing the rolling surface. Having a no-load rolling path that circulates rolling elements from one end of the load rolling surface to the other end, and a slide member that moves along the guide shaft; and a load rolling surface of the slide member. The present invention is characterized in that the above-described rolling element coupling body of the present invention is incorporated in an infinite circulation path composed of a no-load rolling path.
【００１３】このような技術的手段によれば、所定の間
隔で配列された複数の転動体の間には間座が介装されて
いることから、互いに隣接する転動体同士が相互に擦れ
合うことがなく、しかも転動体の間に介装された間座は
連結部に対して回転自在に係合しており、上記転動体と
転がり接触をすることから、各間座と転動体とが擦れ合
うこともない。従って、この転動体連結体を直線案内装
置の無限循環路内に組み込んで使用した場合、案内軸の
転走面やスライド部材の負荷転走面を転動する転動体は
殆ど摩擦抵抗を受けることがない。According to such technical means, since the spacers are interposed between the plurality of rolling elements arranged at a predetermined interval, the adjacent rolling elements rub against each other. In addition, the spacers interposed between the rolling elements are rotatably engaged with the connecting portion and are in rolling contact with the rolling elements, so that each spacer and the rolling elements rub against each other. Not even. Therefore, when this rolling element linked body is used in an infinite circulation path of a linear guide device, the rolling element that rolls on the rolling surface of the guide shaft or the load rolling surface of the slide member is almost subjected to frictional resistance. There is no.
【００１４】ここで、上記転動体連結体のベルト部材は
スライド部材の無限循環路に組み込んだ後に無端状に連
結するようにしても良いが、かかるベルト部材が直線案
内装置の使用環境に応じて若干の伸縮を生じることや連
結作業の手間等を考慮すると、無端状に連結することな
く無限循環路内を循環させるのが好ましい。Here, the belt member of the above-mentioned rolling element connecting body may be connected endlessly after being incorporated in the infinite circulation path of the slide member. However, such a belt member may be used in accordance with the use environment of the linear guide device. In consideration of the occurrence of slight expansion and contraction, the labor of the connecting operation, and the like, it is preferable to circulate in the endless circulation path without connecting endlessly.
【００１５】但し、上記ベルト部材は転動体と何ら係合
していないことから、無端状に連結することなくこれを
使用すると、かかるベルト部材がスライド部材の負荷転
走面と案内軸の転走面との対向位置において転動体と分
離し、上記無限循環路から抜け出てしまう懸念がある。
従って、かかる使用をするのであれば、上記無限循環路
にはその全周にわたって上記ベルト部材の連結部が係合
する案内溝を形成し、ベルト部材が無限循環路から逸脱
するのを防止するのが好ましい。However, since the belt member is not engaged with the rolling element at all, if the belt member is used without being connected endlessly, the belt member will be in contact with the load rolling surface of the slide member and the rolling of the guide shaft. There is a concern that the rolling element is separated from the rolling element at a position facing the surface and escapes from the infinite circulation path.
Therefore, if such a use is made, a guide groove in which the connecting portion of the belt member is engaged is formed in the infinite circulation path over the entire circumference thereof to prevent the belt member from deviating from the infinite circulation path. Is preferred.
【００１６】また、このようにベルト部材を無限循環路
の全周にわたって案内するように構成した場合には、か
かるベルト部材に配列された複数の回転間座のうち、互
いに隣接する回転間座の間の距離を転動体の直径よりも
小さく設定すると共に、これら回転間座の間の開口を通
じて各転動体が案内軸の転走面に当接するように構成す
ることで、かかるベルト部材を転動体の保持器として利
用することができ、スライド部材を案内軸から取り外し
た際にも、転動体が無限循環路から転がり落ちるのを防
止することが可能となる。Further, when the belt member is configured to be guided over the entire circumference of the endless circulation path as described above, of the plurality of rotating spacers arranged on the belt member, the rotating spacers adjacent to each other are arranged. By setting the distance between the rolling elements to be smaller than the diameter of the rolling elements and configuring each rolling element to abut on the rolling surface of the guide shaft through the opening between the rotating spacers, such a belt member can be used as a rolling element. The rolling element can be prevented from rolling down from the infinite circulation path even when the slide member is removed from the guide shaft.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて本発明
の転動体連結体を詳細に説明する。図１及び図２は本発
明の転動体連結体を組み込んで使用される直線案内装置
の一実施例を示すものである。同図において、符号１は
工作機械のベッド等の固定部に対して配設される軌道レ
ール（案内軸）、符号２はテーブル等の可動体を上記軌
道レール１に沿って案内するスライダ（スライド部
材）、符号３はこれら軌道レール１とスライダ２との間
で荷重を負荷しながら転動すると共に上記スライダ２内
で無限循環するボールである。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a rolling element connecting body according to the present invention. FIG. 1 and FIG. 2 show an embodiment of a linear guide device which is used by incorporating the rolling element connecting body of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a track rail (guide shaft) provided for a fixed portion such as a bed of a machine tool, and reference numeral 2 denotes a slider (slide) for guiding a movable body such as a table along the track rail 1. Reference numeral 3 denotes a ball that rolls while applying a load between the track rail 1 and the slider 2 and that circulates infinitely in the slider 2.
【００１８】先ず、上記軌道レール１は断面略矩形状に
形成されており、上記ボール３が転走するボール転走面
１１ａ，１１ｂが長手方向（図１の紙面垂直方向）に沿
って計４条形成されている。これらボール転走面１１
ａ，１１ｂは軌道レール１の両側面及び上面の両縁部に
形成されており、両側面のボール転走面１１ａは紙面左
右方向から３０°下向きに形成される一方、上面のボー
ル転走面１１ｂは垂直方向上向きに形成されている。ま
た、軌道レール１にはその長手方向に適宜間隔をおいて
ボルト取付孔１２が形成されており、軌道レール１はこ
のボルト取付孔１２に挿入される図示外の固定ボルトに
よって固定部に固定される。First, the track rail 1 is formed in a substantially rectangular cross section, and the ball rolling surfaces 11a and 11b on which the ball 3 rolls have a total length of 4 along the longitudinal direction (perpendicular to the plane of FIG. 1). Articles are formed. These ball rolling surfaces 11
a and 11b are formed on both sides of the track rail 1 and on both edges of the upper surface, and the ball rolling surfaces 11a on both sides are formed 30 ° downward from the left and right direction on the paper surface, while the ball rolling surfaces on the upper surface 11b is formed vertically upward. A bolt mounting hole 12 is formed in the track rail 1 at an appropriate interval in the longitudinal direction, and the track rail 1 is fixed to a fixing portion by a fixing bolt (not shown) inserted into the bolt mounting hole 12. You.
【００１９】一方、上記スライダ２は、テーブル等の可
動体の取付面４１及び当該可動体の固定ボルトが螺合す
るタップ孔４２を有する移動ブロック４と、この移動ブ
ロック４の前後両端面に対して固定される一対の蓋体
５，５とから構成されており、かかる蓋体５を移動ブロ
ック４に固定することで当該スライダ内にボール３の無
限循環路が具備されるようになっている。また、上記蓋
体５には軌道レール１に摺接するシール部材６が取り付
けられており、軌道レール１に付着している塵芥等がス
ライダ２の移動に伴って当該スライダ２内に侵入するの
を防止している。On the other hand, the slider 2 has a moving block 4 having a mounting surface 41 of a movable body such as a table and a tap hole 42 into which a fixing bolt of the movable body is screwed. The cover 5 is fixed to the moving block 4 so that an infinite circulation path of the ball 3 is provided in the slider. . The lid 5 is provided with a seal member 6 which is in sliding contact with the track rail 1 to prevent dust and the like adhering to the track rail 1 from entering the slider 2 as the slider 2 moves. Preventing.
【００２０】一方、図３に示すように、上記移動ブロッ
ク４は取付面４１が形成された水平部４ａ及びこの水平
部４ａから垂れ下がる一対のスカート部４ｂ，４ｂを備
えて断面略サドル状に形成されており、これら水平部４
ａの下面側及び各スカート部４ｂの内面側には軌道レー
ル１のボール転走面１１ａ，１１ｂに対向する４条の負
荷転走面４３ａ，４３ｂが形成されている。また、上記
水平部４ａ及び各スカート部４ｂには各負荷転走面４３
ａ，４３ｂに夫々対応したボール戻し孔４４ａ，４４ｂ
が形成されており、前述の蓋体５と移動ブロック４との
間にに形成されたボール３の方向転換路５１（図２参
照）によって各負荷転走面４３ａ，４３ｂとこれに対応
するボール戻し孔４４ａ，４４ｂとが連結され、ボール
の無限循環路が形成されるようになっている。すなわ
ち、上記ボール戻し孔及び方向転換路が本発明の無負荷
転走路を構成している。On the other hand, as shown in FIG. 3, the moving block 4 includes a horizontal portion 4a on which a mounting surface 41 is formed and a pair of skirt portions 4b, 4b hanging from the horizontal portion 4a. These horizontal parts 4
The four load rolling surfaces 43a and 43b facing the ball rolling surfaces 11a and 11b of the track rail 1 are formed on the lower surface side of a and the inner surface side of each skirt portion 4b. Each of the horizontal portion 4a and each skirt portion 4b has a load rolling surface 43.
ball return holes 44a and 44b corresponding to a and 43b, respectively.
Are formed, and the load rolling surfaces 43a and 43b and the corresponding balls are formed by the direction changing path 51 (see FIG. 2) of the ball 3 formed between the lid 5 and the moving block 4 described above. The return holes 44a and 44b are connected to form an infinite circulation path of the ball. That is, the ball return hole and the direction change path constitute the no-load rolling path of the present invention.
【００２１】これにより、軌道レール１のボール転走面
１１ａ，１１ｂと移動ブロック４の負荷転走面４３ａ，
４３ｂとの間で荷重を負荷していたボール３は、スライ
ダ２の移動に伴って上記負荷転走面４３ａ，４３ｂを転
走し終えると上記荷重から開放されて一方の蓋体５の方
向転換路５１に入り込み、そのままの無負荷状態で負荷
転走面４３ａ，４３ｂにおける転走方向とは逆方向へ向
かって移動ブロック４のボール戻し孔４４ａ，４４ｂを
転走する。また、ボール戻し孔４４ａ，４４ｂを転走し
終えたボール３は他方の蓋体５の方向転換路５１を介し
て再度軌道レール１と移動ブロック４との間に入り込
み、荷重を負荷しながら上記負荷転走面４３ａ，４３ｂ
を転走する。As a result, the ball rolling surfaces 11a and 11b of the track rail 1 and the load rolling surfaces 43a and
When the ball 3 which has applied a load between the ball 3 and the slider 3b finishes rolling on the load rolling surfaces 43a and 43b with the movement of the slider 2, the ball 3 is released from the load and the direction of the one lid 5 is changed. It enters the road 51 and rolls in the ball return holes 44a and 44b of the moving block 4 in the direction opposite to the rolling direction on the load rolling surfaces 43a and 43b without any load. Further, the ball 3 which has finished rolling in the ball return holes 44a and 44b enters again between the track rail 1 and the moving block 4 through the direction changing path 51 of the other lid 5, and applies the load while applying the load. Load rolling surface 43a, 43b
To roll.
【００２２】また、各負荷転走面４３ａ，４３ｂの両側
にはボール保持部４５が当該負荷転走面４３ａ，４３ｂ
に覆いかぶさるように形成されており、スライダ２を軌
道レール１から取り外した際に、負荷転走面４３ａ，４
３ｂ上に位置するボール３がスライダ２から転がり落ち
るのを防止している。On both sides of each load rolling surface 43a, 43b, a ball holding portion 45 is provided with the load rolling surface 43a, 43b.
When the slider 2 is detached from the track rail 1, the load rolling surfaces 43a, 43
This prevents the ball 3 located on 3b from rolling off the slider 2.
【００２３】尚、図２に示すように、上記方向転換路５
１は、移動ブロック４の前後両端面に突設されたボール
内周案内部４６と、このボール内周案内部４６に対応し
て上記蓋体に設けられたボール外周案内部５６とにより
形成されている。Incidentally, as shown in FIG.
1 is formed by a ball inner peripheral guide portion 46 protruding from both front and rear end surfaces of the moving block 4 and a ball outer peripheral guide portion 56 provided on the lid corresponding to the ball inner peripheral guide portion 46. ing.
【００２４】上記移動ブロック４は機械加工によって形
成された金属製のブロック本体８に対して合成樹脂を射
出成形で肉付けして形成されており、前述した可動体取
付面４１やボール３の負荷転走面４３ａ，４３ｂ等、機
械的強度が要求される部位は当該ブロック本体８に形成
される一方、ボール戻し孔４４ａ，４４ｂ、ボール保持
部４５及びボール内周案内部４６等の機械的強度が重要
とされない部位は合成樹脂で形成され、可能な限り移動
ブロック４の軽量化が図られている。The moving block 4 is formed by injection molding a synthetic resin into a metal block main body 8 formed by machining, and performs the load transfer of the movable body mounting surface 41 and the ball 3 described above. Parts requiring mechanical strength, such as the running surfaces 43a, 43b, are formed in the block main body 8, while the mechanical strength of the ball return holes 44a, 44b, the ball holding portion 45, the ball inner circumferential guide 46, and the like is low. The unimportant parts are made of synthetic resin, and the moving block 4 is made as light as possible.
【００２５】一方、無限循環路内におけるボール同志の
接触を避けて、ボール３の摩耗を可及的に防止する観点
から、かかる無限循環路には本発明の転動体連結体が組
み込まれており、ボールは可撓性のベルト部材７と共に
無限循環路内を循環するようになっている。On the other hand, from the viewpoint of preventing the balls 3 from contacting each other in the infinite circulation path and preventing the wear of the balls 3 as much as possible, the rolling element coupling body of the present invention is incorporated in the infinite circulation path. The ball circulates in the endless circulation path together with the flexible belt member 7.
【００２６】図４及び図５は本発明の転動体連結体の第
１実施例を示すものである。この転動体連結体は可撓性
を有するベルト部材７に対して所定の間隔でボール３を
一列に配列したものであり、かかるベルト部材７は、合
成樹脂製の一対の帯状連結部７０と、これら帯状連結部
７０，７０の間に配列されて該帯状連結部によって相互
に連結された合成樹脂性の複数の間座７１とから構成さ
れている。また、各ボール３は互いに隣接する間座７
１，７１の間に収容された状態で自在に回転可能となっ
ている。FIG. 4 and FIG. 5 show a first embodiment of the rolling element linked body of the present invention. This rolling element connecting body is configured by arranging balls 3 in a line at a predetermined interval with respect to a flexible belt member 7. Such a belt member 7 includes a pair of band-shaped connecting sections 70 made of synthetic resin, A plurality of synthetic resin spacers 71 are arranged between the band-shaped connecting portions 70 and are connected to each other by the band-shaped connecting portions. In addition, each ball 3 has a spacer 7 adjacent to each other.
It is freely rotatable while being accommodated between the first and the first 71.
【００２７】各間座７１は略円筒状に形成されており、
図６に示すようにその両端部には上記連結部７０に挿入
される支軸７２，７２が突出する一方、ボール３との当
接面は該ボール３の球面に沿った円弧状の凹面に形成さ
れている。また、各間座７１はその支軸７２を連結部７
０に挿通させた後に、かかる支軸７２の先端を押し潰す
ことによって連結部７０からの抜け止めがなされてお
り、ボール３の転動に連れ回されて自在に回転し得るよ
うになっている。Each spacer 71 is formed in a substantially cylindrical shape.
As shown in FIG. 6, the support shafts 72, 72 inserted into the connecting portion 70 protrude from both ends thereof, and the contact surface with the ball 3 is an arc-shaped concave surface along the spherical surface of the ball 3. Is formed. In addition, each spacer 71 is connected to its support shaft 72 by the connecting portion 7.
After the ball 3 is inserted through the ball 3, the tip of the support shaft 72 is crushed to prevent it from falling out of the connecting portion 70, so that the ball 3 can be rotated freely by being rolled along with the rolling of the ball 3. .
【００２８】このベルト部材７はボール３と共にスライ
ダ２の無限循環路内を循環するのだが、図３に示すよう
に、かかる無限循環路を構成する上記ボール戻し孔４４
ａ，４４ｂ、方向転換路５１及びボール保持部４５には
ボール３の転動方向に沿って連続する案内溝４８が形成
されており、上記ベルト部材７はその両側縁部に位置す
る連結部７０を該案内溝４８に対して滑らかに係合させ
た状態で上記無限循環路内を循環するようになってい
る。このため、上記ベルト部材７を無限循環路内におい
て無端状に連結することなく使用しても、かかるベルト
部材７が無限循環路から抜け出でしまう事態を防止する
ことがてきるようになっている。The belt member 7 circulates in the infinite circulation path of the slider 2 together with the ball 3 as shown in FIG.
a, 44b, the direction changing path 51 and the ball holding portion 45 are formed with guide grooves 48 continuous along the rolling direction of the ball 3, and the belt member 7 is connected to the connecting portions 70 located on both side edges thereof. Are circulated in the endless circulation path in a state where they are smoothly engaged with the guide grooves 48. Therefore, even if the belt member 7 is used without being connected endlessly in the endless circulation path, it is possible to prevent the belt member 7 from falling out of the endless circulation path. .
【００２９】そして、以上のように構成された本実施例
の直線案内装置によれば、ボール３は上記ベルト部材７
に所定間隔で配列された状態でスライダ２の無限循環路
に組み込まれており、しかも該ベルト部材７に設けられ
た間座７１は回転自在にしてボールと転がり接触するこ
とから、転動するボール３とこれを配列したベルト部材
７との間には何ら摩擦抵抗が作用せず、ボール３を無限
循環路内において円滑に転動させることができるもので
ある。According to the linear guide device of this embodiment configured as described above, the ball 3 is
Are arranged at predetermined intervals in the endless circulation path of the slider 2, and the spacer 71 provided on the belt member 7 is rotatable and comes into rolling contact with the ball. No frictional resistance acts between the belt member 3 and the belt member 7 on which the balls 3 are arranged, and the ball 3 can smoothly roll in the infinite circulation path.
【００３０】また、ボール３と間座７１とが転がり接触
することから、かかるボール３が無限循環路内を高速で
転動するような場合であっても、ボール３の摩耗を可及
的に低減化することができ、スライダ２の軌道レール１
に対する移動精度を長期にわたって安定的に維持するこ
とができる他、これに関連してボール３の摩耗粉の発生
が少なくなるので、クリーンルーム内における使用に最
適なものとなる。Further, since the ball 3 and the spacer 71 are in rolling contact with each other, even if the ball 3 rolls at high speed in the endless circulation path, the ball 3 is worn as much as possible. The track rail 1 of the slider 2 can be reduced.
In addition to maintaining stable movement accuracy over a long period of time, the generation of abrasion powder on the balls 3 is reduced, which makes the ball 3 most suitable for use in a clean room.
【００３１】図７は本発明の転動体連結体の第２実施例
を示す図である。図５に示した前述のベルト部材７では
間座７１の回転軸心がボール３の回転中心と同一直線上
に位置していることから、互いに隣接する間座７１，７
１の間の距離はボール３の直径と略同一であり、ボール
３はこれら間座７１，７１の間を自由に通過することが
できた。このため、スライダ２の負荷転走面４３ａ，４
３ｂの両側にはボール保持部４５を設け、スライダ２を
軌道レール１から取り外した際に、ボール３がスライダ
２の無限循環路から転がり落ちるのを防止する必要があ
った。FIG. 7 is a view showing a second embodiment of the rolling element linked body of the present invention. In the above-described belt member 7 shown in FIG. 5, since the rotation axis of the spacer 71 is located on the same straight line as the rotation center of the ball 3, the spacers 71 and 7 adjacent to each other are located.
The distance between them was substantially the same as the diameter of the ball 3, and the ball 3 could pass freely between the spacers 71, 71. For this reason, the load rolling surfaces 43a, 43
It is necessary to provide ball holding portions 45 on both sides of 3b to prevent the balls 3 from rolling down from the infinite circulation path of the slider 2 when the slider 2 is removed from the track rail 1.
【００３２】これに対し、図７に示すベルト部材７では
互いに隣接する間座７１，７１の間の距離Ｌをボール３
の直径ｄよりも小さく設定し、かかるボール３がこれら
間座７１，７１の間を通過し得ないように構成すると共
に、各ボール３が間座７１の間の開口を通して軌道レー
ル１のボール転走面１１ａ，１１ｂに当接するように構
成した。On the other hand, in the belt member 7 shown in FIG.
Is set to be smaller than the diameter d of the track rail 1 so that the balls 3 cannot pass between the spacers 71, 71, and each ball 3 passes through the opening between the spacers 71. The running surfaces 11a and 11b are configured to be in contact with each other.
【００３３】このような構成によれば、上記ベルト部材
７がスライダ２の無限循環路に組み込まれている限り、
かかるスライダ２を軌道レール１から取り外してもボー
ル３が無限循環路から転がり落ちることはなく、スライ
ダ２の負荷転走面４３ａ，４３ｂに覆いかぶさるような
ボール保持部４５を該負荷転走面４３ａ，４３ｂの両側
に形成する必要がなくなる。According to such a configuration, as long as the belt member 7 is incorporated in the infinite circulation path of the slider 2,
Even if the slider 2 is removed from the track rail 1, the ball 3 does not roll down from the endless circulation path, and the ball holding portion 45 that covers the load rolling surfaces 43a and 43b of the slider 2 is moved to the load rolling surface 43a. , 43b need not be formed on both sides.
【００３４】次に、図８は本発明の転動体連結体の第３
実施例を示すものである。この転動体連結体では互いに
隣接するボール３，３の間に２個の間座７１ａ，７１ｂ
を設けると共に、これら間座７１ａ，７１ｂをボール３
の回転中心から偏倚した位置で上記連結部７０に係合さ
せ、１個のボール３を４つの間座で取り囲むことによ
り、かかるボール３のベルト部材７からの脱落を防止す
るように構成したものである。Next, FIG. 8 shows a third example of the rolling element connected body of the present invention.
It shows an embodiment. In this rolling element linked body, two spacers 71a, 71b are provided between adjacent balls 3,3.
And the spacers 71a and 71b are
The ball 3 is engaged with the connecting portion 70 at a position deviated from the center of rotation, and one ball 3 is surrounded by four spacers to prevent the ball 3 from falling off the belt member 7. It is.
【００３５】従って、この第３実施例の転動体連結体に
よれば、前述の第２実施例の転動体連結体と同様、スラ
イダ２を軌道レール１から取り外してもボール３が無限
循環路から転がり落ちることはないと共に、この転動体
連結体をスライダ２に組み込む以前、つまり該転動体連
結体それ自体を一部品として取り扱うときに、ボールが
ベルト部材７から脱落することがない。Therefore, according to the rolling element connecting body of the third embodiment, similarly to the rolling element connecting body of the above-described second embodiment, even if the slider 2 is removed from the track rail 1, the ball 3 is moved from the infinite circulation path. The balls do not fall down, and the balls do not fall off the belt member 7 before the rolling element coupling body is incorporated into the slider 2, that is, when the rolling element coupling body itself is handled as one part.
【００３６】次に、図９は本発明の転動体連結体の第４
実施例を示すものである。前述した第３実施例の転動体
連結体では１個のボール３を４つの間座７１ａ，７１ｂ
で取り囲むことによりボール３がベルト部材７から抜け
落ちるのを防止したが、各間座７１ａ，７１ｂはこれを
繋ぐ帯状連結部７０の表裏両面に突出していることか
ら、かかるベルト部材７を湾曲させようとすると、湾曲
方向の内側に位置する間座７１ｂが隣接する２つのボー
ル３，３に挟み込まれてしまい、かかる間座７１ｂが障
害となってベルト部材７を柔軟に湾曲させることができ
ない。もっとも、上記ベルト部材７は伸縮可能であるこ
とから、その伸縮量が比較的大きくはなるものの、前記
方向転換路５１に倣って通過することはできる。Next, FIG. 9 shows a fourth example of the rolling element connected body of the present invention.
It shows an embodiment. In the above-described linked body of rolling elements of the third embodiment, one ball 3 is divided into four spacers 71a, 71b.
The ball 3 is prevented from falling off from the belt member 7 by surrounding the belt member 7. However, since the spacers 71a and 71b protrude from both the front and back surfaces of the band-shaped connecting portion 70 connecting the balls 3, the belt member 7 may be curved. In this case, the spacer 71b located inside in the bending direction is sandwiched between the two adjacent balls 3 and 3, and the spacer 71b becomes an obstacle, so that the belt member 7 cannot be bent flexibly. However, since the belt member 7 is extendable and contractable, the amount of expansion and contraction is relatively large, but the belt member 7 can pass along the direction changing path 51.
【００３７】そこで、この第４実施例ではベルト部材７
を構成する帯状連結部７０をボール３の回転中心から偏
倚した位置とし、ボール３，３間に設けられた一対の間
座７１ａ，７１ｂのうち、その一方の間座７１ｂは連結
部７０そのものに軸支すると共に、他方の間座７１ａは
連結部７０から突出したフランジ部７０ａに軸支するよ
うに構成した。Therefore, in the fourth embodiment, the belt member 7
Is formed at a position deviated from the rotation center of the ball 3, and one of the spacers 71a, 71b provided between the balls 3, 3 is connected to the connecting portion 70 itself. In addition to being pivotally supported, the other spacer 71 a is configured to be pivotally supported by a flange portion 70 a protruding from the connecting portion 70.
【００３８】このように構成された本実施例の転動体連
結体によれば、フランジ部７０ａに軸支された間座７１
ａが外側に位置するようにベルト部材７を湾曲させれ
ば、連結部７０そのものに軸支された間座７１ｂが隣接
するボール３によって挟みこまれることはなく、ベルト
部材７を柔軟に湾曲させることができるものである。According to the rolling element coupling body of the present embodiment configured as described above, the spacer 71 pivotally supported by the flange portion 70a is provided.
If the belt member 7 is curved so that a is positioned on the outside, the spacer 71b pivotally supported by the connecting portion 70 itself is not pinched by the adjacent ball 3, and the belt member 7 is flexibly curved. Is what you can do.
【００３９】次に、図１０は本発明の転動体連結体の第
５実施例を示すものである。上記各実施例では転動体と
してボール３を使用した例を説明したが、この実施例で
は転動体としてローラ８０を使用した。かかる場合であ
っても、ボール３を用いた場合と略同様にベルト部材７
を構成することが可能である。Next, FIG. 10 shows a fifth embodiment of the rolling element linked body of the present invention. In each of the above embodiments, the example in which the ball 3 is used as the rolling element has been described, but in this embodiment, the roller 80 is used as the rolling element. Even in such a case, the belt member 7 is substantially the same as when the ball 3 is used.
Can be configured.
【００４０】[0040]
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の転動
体連結体によれば、転動体の間に介装された間座は該転
動体と転がり接触をすることから、各間座と転動体とが
擦れ合うことがなく、かかる転動体は殆ど摩擦抵抗を受
けることなく無限循環路内を円滑に転動することがで
き、無限循環路内における転動体の循環を円滑化するこ
とが可能となる。As described above, according to the rolling element connected body of the present invention, the spacers interposed between the rolling elements make rolling contact with the rolling elements, so that each spacer is in contact with the rolling elements. The rolling elements do not rub against each other, and the rolling elements can smoothly roll in the infinite circulation path with almost no frictional resistance, thereby facilitating the circulation of the rolling elements in the infinite circulation path. Becomes
【００４１】また、転動体の摩耗が可及的に防止される
ので、案内軸に対するスライド部材の移動精度を長期に
わたって高精度に維持することが可能であり、更に、転
動体の摩耗粉の発生を抑えることができるので、本発明
の直線案内装置は例えばクリーンルーム内での使用等、
粉塵の発生を嫌う用途での使用に適したものとなる。Further, since the wear of the rolling elements is prevented as much as possible, it is possible to maintain the moving accuracy of the slide member with respect to the guide shaft with high accuracy for a long period of time. The linear guide device of the present invention can be used, for example, in a clean room.
It is suitable for use in applications that do not like the generation of dust.
【図１】 本発明の直線案内装置の実施例を示す正面図
及びその断面図である。FIG. 1 is a front view and a sectional view showing an embodiment of a linear guide device of the present invention.
【図２】 本発明の直線案内装置の実施例を示す側面図
及びその断面図である。FIG. 2 is a side view and a sectional view showing an embodiment of the linear guide device of the present invention.
【図３】 実施例に係るスライダを構成する移動ブロッ
クを示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a moving block constituting the slider according to the embodiment.
【図４】 本発明の転動体連結体の第１実施例を示す平
面図である。FIG. 4 is a plan view showing a first embodiment of a rolling element linked body of the present invention.
【図５】 第１実施例に係る転動体連結体を示す側面図
である。FIG. 5 is a side view showing the rolling element connected body according to the first embodiment.
【図６】 第１実施例に係る転動体連結体を示す断面図
である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a rolling element linked body according to the first embodiment.
【図７】 本発明の転動体連結体の第２実施例を示す断
面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing a second embodiment of the rolling element linked body of the present invention.
【図８】 本発明の転動体連結体の第３実施例を示す側
面図、平面図及び断面図である。FIG. 8 is a side view, a plan view, and a cross-sectional view showing a third embodiment of the rolling element linked body of the present invention.
【図９】 本発明の転動体連結体の第４実施例を示す側
面図、平面図及び断面図である。FIG. 9 is a side view, a plan view, and a cross-sectional view showing a fourth embodiment of the rolling element linked body of the present invention.
【図１０】 本発明の転動体連結体の第５実施例を示す
側面図、平面図及び断面図である。FIG. 10 is a side view, a plan view, and a cross-sectional view showing a fifth embodiment of the rolling element linked body of the present invention.
【図１１】 従来の転動体連結体を示す平面図である。FIG. 11 is a plan view showing a conventional rolling element linked body.
【図１２】 図１１に示した転動体連結体の側面図であ
る。FIG. 12 is a side view of the rolling element connected body shown in FIG. 11;
【図１３】 図１１及び図１２に示した転動体連結体を
組み込んだ直線案内装置の一例を示す断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view showing an example of a linear guide device incorporating the rolling element connected body shown in FIGS. 11 and 12.
３…ボール（転動体）、７…ベルト部材、７０…帯状連
結部、７１…間座3 ball (rolling element), 7 belt member, 70 band-like connecting portion, 71 spacer
Claims (4)
間隔で一列に整列させる可撓性のベルト部材とから構成
される転動体連結体において、 かかるベルト部材は、転動体の間に介装された複数の間
座と、これら間座を相互に連結する可撓性の連結部とか
らなり、各間座は連結部に対して回転自在に係合すると
共に、上記転動体と転がり接触することを特徴とする転
動体連結体。1. A rolling element connected body comprising a plurality of rolling elements and a flexible belt member for aligning the rolling elements in a line at a predetermined interval, wherein the belt member is disposed between the rolling elements. It comprises a plurality of spacers interposed and a flexible connecting portion for connecting the spacers to each other. Each spacer is rotatably engaged with the connecting portion, and the rolling element and the rolling element are rolled. A rolling element linked body that comes into contact with the rolling element.
る案内軸と、上記転走面と対向する負荷転走面を有する
と共に上記負荷転走面の一端から他端へと転動体を循環
させる無負荷転走路を有し、上記案内軸に沿って移動す
るスライド部材と、上記負荷転走面及び無負荷転走路よ
り構成される転動体の無限循環路内に組み込まれた請求
項１記載の転動体連結体とから構成されることを特徴と
する直線案内装置。2. A rolling element comprising: a guide shaft having a rolling surface of a rolling element along a longitudinal direction; a load rolling surface facing the rolling surface; and a rolling element extending from one end to the other end of the load rolling surface. A rolling member having a no-load rolling path for circulating the rolling element, the sliding member moving along the guide shaft, and a rolling element formed of the load rolling surface and the no-load rolling path, incorporated in an infinite circulation path. A linear guide device comprising: the rolling element coupling body according to claim 1.
上記スライド部材に具備された転動体の無限循環路に
は、その全周にわたって上記ベルト部材の連結部が係合
する案内溝が形成されていることを特徴とする直線案内
装置。3. The linear guide device according to claim 2, wherein
A linear guide device, wherein a guide groove in which a connecting portion of the belt member is engaged is formed along an entire circumference of an infinite circulation path of a rolling element provided in the slide member.
いて、互いに隣接する間座の間の距離を転動体の直径よ
りも小さく設定すると共に、これら間座の間の開口を通
じて各転動体が案内軸の転走面に当接することを特徴と
する直線案内装置。4. The linear guide device according to claim 2, wherein a distance between adjacent spacers is set smaller than a diameter of the rolling elements, and each rolling element is formed through an opening between the spacers. A linear guide device contacting a rolling surface of a guide shaft.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24404297A JPH1182503A (en) | 1997-09-09 | 1997-09-09 | Rolling body coupler and linear guide device using it |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24404297A JPH1182503A (en) | 1997-09-09 | 1997-09-09 | Rolling body coupler and linear guide device using it |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1182503A true JPH1182503A (en) | 1999-03-26 |
Family
ID=17112861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24404297A Withdrawn JPH1182503A (en) | 1997-09-09 | 1997-09-09 | Rolling body coupler and linear guide device using it |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1182503A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001165169A (en) * | 1999-11-24 | 2001-06-19 | Rexroth Star Gmbh | Rolling element chain and rolling element chain device |
| JP2008115921A (en) * | 2006-11-02 | 2008-05-22 | Nsk Ltd | Moving device |
| JP2010019314A (en) * | 2008-07-09 | 2010-01-28 | Shimizu Corp | Support mechanism using rolling element |
-
1997
- 1997-09-09 JP JP24404297A patent/JPH1182503A/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001165169A (en) * | 1999-11-24 | 2001-06-19 | Rexroth Star Gmbh | Rolling element chain and rolling element chain device |
| JP2008115921A (en) * | 2006-11-02 | 2008-05-22 | Nsk Ltd | Moving device |
| JP2010019314A (en) * | 2008-07-09 | 2010-01-28 | Shimizu Corp | Support mechanism using rolling element |
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