JPH1181823A - Electric blind - Google Patents
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- JPH1181823A JPH1181823A JP9238351A JP23835197A JPH1181823A JP H1181823 A JPH1181823 A JP H1181823A JP 9238351 A JP9238351 A JP 9238351A JP 23835197 A JP23835197 A JP 23835197A JP H1181823 A JPH1181823 A JP H1181823A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
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- Y02B80/00—Architectural or constructional elements improving the thermal performance of buildings
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- Blinds (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は電動ブラインド、特
に、誘導電動機を利用してブラインドの開閉を行なう電
動ブラインドに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric blind, and more particularly to an electric blind for opening and closing the blind using an induction motor.
【0002】[0002]
【従来の技術】電動機の回転に応じて、ブラインドの羽
根を開閉する電動ブラインドは知られており、主に直流
電動機が用いられている。直流電動機と誘導電動機を比
較した場合、コスト的には誘導電動機が有利であるが、
電動ブラインドの制御面からみると、直流電動機の方が
制動のしやすさから機構構造が簡単である。2. Description of the Related Art An electric blind for opening and closing a blade of a blind according to the rotation of an electric motor is known, and a DC motor is mainly used. When comparing a DC motor and an induction motor, the induction motor is advantageous in terms of cost,
From the viewpoint of the control of the electric blind, the DC motor has a simpler mechanism structure because of easier braking.
【0003】誘導電動機では、直流電動機と同様の制動
を得るために電磁ブレーキと併用することが多い。たと
えば実開平3−54357では、誘導電動機内部にブレ
ーキ機構を内蔵したもので、羽根で押されている回転子
に制動板があり、通電されると固定子と回転子が吸引さ
れ、羽根を圧縮され制動板が外れてフリーになる構造と
なっている。[0003] Induction motors are often used in combination with electromagnetic brakes in order to obtain the same braking as DC motors. For example, in Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-54357, a brake mechanism is built in the induction motor, and a rotor pressed by the blade has a brake plate. When energized, the stator and the rotor are sucked, and the blade is compressed. The brake plate comes off and becomes free.
【0004】電動機に誘導電動機を用いている場合、通
常、交流電源の周波数により、昇降および羽根の回転速
度が変化する。また、羽根の開閉においては、電動機の
ON/OFFをリレーなどで切換えて回転させており、
羽根の角度を所定の角度に調整するためには、羽根の位
置を確認しながら、開閉ボタンを操作する必要がある。[0004] When an induction motor is used as the electric motor, the frequency of the AC power supply usually changes the elevating and lowering and the rotation speed of the blades. In opening and closing the blades, the ON / OFF of the electric motor is switched by a relay or the like and rotated.
In order to adjust the angle of the blade to a predetermined angle, it is necessary to operate the open / close button while checking the position of the blade.
【0005】また、最近のインテリジェントビルなどは
複数の電動ブラインドを接続連動し、各ブラインドが同
じ昇降高さ、同じ開閉角度になるような動作を行なう電
動ブラインドが望まれている。Further, in recent intelligent buildings and the like, there is a demand for an electric blind in which a plurality of electric blinds are connected and linked so that the blinds operate at the same elevation height and the same opening / closing angle.
【0006】たとえば、特開平4−4939号の電動ブ
ラインドでは、交流モータとして同期モータを用い、羽
根の開閉の速度を交流電源から得られる信号を分周し制
御し、この時間を基準として羽根角度の調整を行なう仕
組みとなっている。また、同期モータであるので、複数
台数設置されていても、電源周波数に同期して制御を行
なうので、制御しやすい面もある。For example, in the electric blind disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-4939, a synchronous motor is used as an AC motor, and the opening / closing speed of the blade is controlled by dividing a signal obtained from an AC power supply. Is adjusted. In addition, since the motor is a synchronous motor, even when a plurality of motors are installed, the control is performed in synchronization with the power supply frequency, so that there is an aspect that the control is easy.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】電動ブラインドの羽根
の開閉に同期モータを用いると、制御はしやすくなる
が、反面コスト的には誘導電動機の方が有利である。If a synchronous motor is used to open and close the blades of the electric blind, the control becomes easier, but the induction motor is more advantageous in terms of cost.
【0008】電動機に誘導電動機を用いている場合は、
回転を停止しようとするとき、制動がすぐにかかるよう
に、電磁ブレーキを併用しているが、前述の実開平3−
54357のような構造では誘導電動機自体が特殊にな
り、汎用性、コスト面で不利である。When an induction motor is used as the motor,
When trying to stop the rotation, an electromagnetic brake is used together so that braking is applied immediately.
In the structure like 54357, the induction motor itself is special, which is disadvantageous in versatility and cost.
【0009】また、電磁ブレーキを誘導電動機と別に構
成した場合、特に羽根の開閉を調整するとき、調整の都
度電磁ブレーキが動作する。このため、電磁ブレーキの
動作音が発生し、操作している者以外のまわりの者まで
に不快感を与えてしまう。また、電磁ブレーキをつけた
ことにより、構造が複雑になってくる。When the electromagnetic brake is constructed separately from the induction motor, the electromagnetic brake operates every time the adjustment is performed, particularly when the opening and closing of the blades is adjusted. For this reason, an operation sound of the electromagnetic brake is generated, and discomfort is given to people around other than the person who is operating the brake. In addition, the structure becomes complicated by attaching the electromagnetic brake.
【0010】また、羽根角度を所定の位置に簡単に設定
することも望まれている。本発明の目的は、電動機に誘
導電動機を用いて制動用の電磁ブレーキを使わずに、逆
方向の回転トルクにより制動し、羽根の回転を指定角度
に容易に操作することにある。It is also desired to easily set the blade angle at a predetermined position. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to easily control the rotation of a blade to a specified angle by using an induction motor as an electric motor without using an electromagnetic brake for braking and braking by a rotational torque in a reverse direction.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】この発明の電動ブライン
ドは、誘導電動機と、誘導電動機の回転に応じて開閉す
る複数の羽根と、羽根の角度検出手段と、羽根の開閉を
指令する指令手段と、指令手段によって誘導電動機を制
御する制御手段と、誘導電動機を一方の方向または他方
の方向に回転するための駆動手段とを有しており、制御
手段は、角度検出手段からの検出出力と同期し、予め定
める正転(羽根の一端をたとえば上方向に動かす方向を
正転とする)時間と反転(前記の羽根の一端をたとえば
下方向に動かす方向を反転とする)時間に基づいて、電
動機を制御し、それにより電動機の制動を行ない、所定
の羽根角度に設定しようとするものである。An electric blind according to the present invention comprises an induction motor, a plurality of blades which open and close according to the rotation of the induction motor, blade angle detection means, and command means for commanding the opening and closing of the blades. And control means for controlling the induction motor by the command means, and driving means for rotating the induction motor in one direction or the other direction. The control means synchronizes with the detection output from the angle detection means. Then, based on a predetermined forward rotation (a direction in which one end of the blade is moved upward, for example, is defined as a forward rotation) and a reversal time (a direction in which one end of the blade is moved downward, for example, is defined as a reverse), an electric motor is used. , Thereby braking the electric motor to set a predetermined blade angle.
【0012】この発明に係る電動ブラインドは制御手段
に予め設定された基準となる正転時間および反転時間
と、角度検出手段から入力される検出出力と同期して、
電動機を制御し、ブラインドの羽根角度を所定の位置に
設定する。In the electric blind according to the present invention, the normal rotation time and the reversal time, which are the references set in advance in the control means, and the detection output inputted from the angle detection means,
The electric motor is controlled to set the blind blade angle at a predetermined position.
【0013】電源投入時、指令手段から開閉操作信号が
制御手段に入力されると、電動機の回転を制御する制御
手段は、ブラインドが所定の高さとなる位置にあるとき
に予め記憶されている正転時間と反転時間となるように
定められている。所定の駆動力が、電動機に角度検出手
段から入力される検出出力と同期して印加するように制
御する。所定の高さはブラインド昇降軸の回転検出手段
により、上限位置(ブラインドの羽根を上部に移動させ
た状態)から現在位置までのパルスカウント数により高
さ位置を知ることができる。また、角度検出手段から入
力される検出出力は羽根の回転動作に応じたパルス数が
出力される。たとえば羽根角度を水平を含む15分割に
することにより全閉から全開までを15段階にステップ
開閉でき、各1ステップごとに1パルスの信号が出力さ
れることになる。When the power is turned on, when the opening / closing operation signal is input from the command means to the control means, the control means for controlling the rotation of the electric motor, when the blind is at a predetermined height, is stored in advance. It is determined to be the turning time and the turning time. Control is performed such that a predetermined driving force is applied to the electric motor in synchronization with the detection output input from the angle detection means. The predetermined height can be known from the upper limit position (in a state in which the blades of the blind are moved upward) to the current position by the number of pulses counted from the upper limit position (the state in which the blades of the blind are moved upward) by the rotation detecting means of the blind lifting shaft. Further, as a detection output input from the angle detecting means, a pulse number corresponding to the rotation operation of the blade is output. For example, by dividing the blade angle into 15 sections including horizontal, the steps from fully closed to fully open can be opened and closed in 15 steps, and a signal of one pulse is output for each step.
【0014】その結果、所定の昇降高さとなる位置にあ
るときには、設定された回転時間(周期)と回転方向で
回転することにより、回転軸に取付けられた角度検出手
段から出力された信号と同期することにより、指定され
た位置にブラインドの羽根を停止することができる。As a result, when it is at a position where a predetermined vertical height is reached, it rotates in a set rotation time (period) and a rotation direction, thereby synchronizing with a signal output from the angle detection means attached to the rotation shaft. By doing so, the blades of the blind can be stopped at the designated position.
【0015】[0015]
【発明の実施の形態】図1は、本発明の実施の形態の一
例の構成を示すブロック図である。本発明はブラインド
の羽根の開閉に関することが要旨であるから、ブライン
ドの昇降に関しては説明および図面が簡略化されてい
る。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an example of an embodiment of the present invention. Since the gist of the present invention relates to the opening and closing of the blades of the blind, the description and drawings of the lifting and lowering of the blind are simplified.
【0016】電源入力部1に入力された100Vの交流
電源は、電源トランス2に与えられ、電源トランス2に
よって所定の電圧に降圧されて、安定化電源部3に与え
られる。安定化電源部3は、たとえばMPUやその他各
部に必要な電源を供給している。また、100Vの交流
電源は零クロス検出部24にも与えられ、交流電源の零
クロスを検出し、零クロス信号をマイクロコンピュータ
(以下、MPUという)6に与えている。The AC power of 100 V input to the power input unit 1 is supplied to the power transformer 2, stepped down to a predetermined voltage by the power transformer 2, and supplied to the stabilized power unit 3. The stabilized power supply unit 3 supplies necessary power to, for example, an MPU and other units. The 100 V AC power is also supplied to a zero cross detection unit 24, which detects a zero cross of the AC power and supplies a zero cross signal to a microcomputer (hereinafter referred to as MPU) 6.
【0017】さらに、100Vの交流電源は、電動機駆
動部5を経由し誘導電動機4に供給されている。Further, an AC power supply of 100 V is supplied to the induction motor 4 via the motor drive unit 5.
【0018】MPU6には、電動機駆動部5と指令手段
7が接続されている。電動機駆動部5はMPU6を経由
してきた指令手段7からの制御信号に基づいて誘導電動
機4を正転,反転および停止の制御を行なう。The MPU 6 is connected to a motor drive unit 5 and a command unit 7. The motor drive unit 5 controls the induction motor 4 to rotate forward, reverse and stop based on a control signal from the command unit 7 via the MPU 6.
【0019】指令手段7は、羽根の正転スイッチ8およ
び反転スイッチ9を含む。羽根の正転スイッチ8および
反転スイッチ9は、それぞれ逆方向に羽根の開閉を指令
するものである。誘導電動機4には、減速機構41が設
けられていて、この減速機構41にシャフト(図示され
ない)を介して開閉ドラム10が連結される。この開閉
ドラム10はブラインドの羽根12の羽根の開閉を司る
ラダーコード11を上下させるものである。このラダー
コード11は開閉ドラム10に巻きつけて固定されてい
るとともに、複数の羽根12を一定間隔で挟み込んでお
り、その下端はボトムレール13に固定されている。こ
のボトムレール13にブラインドを昇降するためのリフ
ティングテープ14の一端が固定されており、その他端
は複数枚の羽根12に形成された貫通孔を通り、巻上げ
ドラム(図示されない)に固定されている。昇降制御手
段(図示されない)により昇降用電動機(図示されな
い)が駆動され、リフティングテープ14が巻上げドラ
ムに巻取られることにより、ブラインドの昇降が行なわ
れる。昇降ドラムが取付けられているシャフトには、回
転検出手段17が連結されている。回転検出手段17
は、スリット18B,18B,…が全周に設けられた円
盤18Aとフォトインタラプタ19により構成されてい
る。このスリット18Bを挟むようにして、透過型のフ
ォトインタラプタ19が設けられている。そしてフォト
インタラプタ19に含まれる発光素子からの光がスリッ
ト18Bによって遮断され、発光素子と対向して設けら
れた受光素子が断続した光パルスを検出する。昇降ドラ
ムのシャフトが回転して昇降動作が行なわれると、それ
に比例したパルスが出力され、MPU6に与えられる。
MPU6ではこのパルス数をカウントし(降下のときは
カウントアップ、上昇のときはカウントダウン)ブライ
ンドの高さ位置を知ることができる。なお、高さ位置の
起点は、上限スイッチ(羽根およびボトムレールが最上
部に巻き上げられたときにONされるスイッチ)がON
されれば、カウントをクリアする。The command means 7 includes a forward switch 8 and a reverse switch 9 for the blade. The forward rotation switch 8 and the reverse switch 9 of the blade command the opening and closing of the blade in the reverse direction. The induction motor 4 is provided with a speed reduction mechanism 41, and the opening / closing drum 10 is connected to the speed reduction mechanism 41 via a shaft (not shown). The opening / closing drum 10 raises and lowers a ladder code 11 that controls opening and closing of the blades of the blind blades 12. The ladder cord 11 is fixedly wound around the opening / closing drum 10, and has a plurality of blades 12 sandwiched at a fixed interval, and the lower end thereof is fixed to a bottom rail 13. One end of a lifting tape 14 for raising and lowering the blind is fixed to the bottom rail 13, and the other end is fixed to a winding drum (not shown) through a through hole formed in the plurality of blades 12. . An elevator motor (not shown) is driven by an elevator controller (not shown), and the lifting tape 14 is wound on a hoist drum, whereby the blind is raised and lowered. Rotation detecting means 17 is connected to the shaft on which the lifting drum is mounted. Rotation detecting means 17
Is constituted by a disk 18A provided with slits 18B, 18B,. A transmission type photo interrupter 19 is provided so as to sandwich the slit 18B. Then, the light from the light emitting element included in the photo interrupter 19 is blocked by the slit 18B, and the intermittent light pulse is detected by the light receiving element provided opposite to the light emitting element. When the shaft of the elevating drum rotates to perform the elevating operation, a pulse proportional thereto is output and supplied to the MPU 6.
The MPU 6 counts the number of pulses (counts up when descending, counts down when ascending) and knows the height position of the blind. The starting point of the height position is determined by turning on the upper limit switch (a switch that is turned on when the blade and the bottom rail are wound up to the top).
If done, clear the count.
【0020】ブラインドの羽根の角度検出手段15は、
スリット10B,10B,…が半周に設けられた円盤1
0Aとフォトインタラプタ16によって構成されてい
る。このスリット10Bを挟むようにして透過型のフォ
トインタラプタ16が設けられている。そして、羽根が
開閉するとフォトインタラプタ16に含まれる発光素子
からの光がスリット10Bによって遮断され、発光素子
と対向して設けられた受光素子が断続した光パルスを検
出して、この光パルスをMPU6に与える。円盤10A
の半周に形成された各スリット10Bと羽根12の開閉
停止位置とは1対1に対応していて、羽根12の回転角
度は、あるスリット10Bと連接するスリット10Bの
なす角度を単位として変わるようになっている。The blind blade angle detecting means 15 comprises:
Disk 1 provided with slits 10B, 10B,.
0A and the photo interrupter 16. A transmission type photo interrupter 16 is provided so as to sandwich the slit 10B. When the blades open and close, light from the light emitting element included in the photo interrupter 16 is blocked by the slit 10B, and a light receiving element provided opposite to the light emitting element detects an intermittent light pulse, and this light pulse is transmitted to the MPU 6. Give to. Disk 10A
Each of the slits 10B formed on the half circumference corresponds to the opening / closing stop position of the blade 12 on a one-to-one basis, and the rotation angle of the blade 12 changes in units of the angle formed by the slit 10B connected to a certain slit 10B. It has become.
【0021】図2は電動機駆動部5の内部構成の一例の
ブロック図である。電動機駆動部5は、ゲート制御回路
部20,トライアック21および22等により構成され
る。MPU6からの指令により、ゲート制御回路部20
が動作し、誘導電動機4をON/OFFするトライアッ
ク21および22を制御する。たとえば、トライアック
21はONし、トライアック22がOFFすることによ
り、誘導電動機4は正転する。トライアック21がOF
Fし、トライアック22がONすることにより、誘導電
動機4は逆転する。23は進相用のコンデンサである。FIG. 2 is a block diagram showing an example of the internal configuration of the motor driving section 5. As shown in FIG. The motor drive unit 5 includes a gate control circuit unit 20, triacs 21 and 22, and the like. In response to a command from the MPU 6, the gate control circuit 20
Operates to control the triacs 21 and 22 for turning on / off the induction motor 4. For example, when the triac 21 is turned on and the triac 22 is turned off, the induction motor 4 rotates forward. Triac 21 is OF
F, and the triac 22 is turned on, so that the induction motor 4 is reversed. 23 is a phase advance capacitor.
【0022】図3は図1に示した電動ブラインドの動作
タイミング図であり、図4は同じくフローチャートであ
る。FIG. 3 is an operation timing chart of the electric blind shown in FIG. 1, and FIG. 4 is a flowchart similarly.
【0023】次に、図1ないし図4を参照して、本発明
の実施形態の一例の具体的な動作について説明する。Next, a specific operation of an example of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
【0024】指令手段7に含まれる羽根の正転スイッチ
8をONに操作すると、MPU6は羽根の正転指令であ
ることを判別し、電動機駆動部5に正転信号を出力する
(ステップS1)。正転信号は、後で説明するがAC電
源の零クロスを起点にした一定時間の正方向の誘導電動
機の回転信号と、その終了後に一定時間の正方向の回転
トルクを打ち消すための逆方向の誘導電動機の回転信号
とが組合わされた信号である。正転信号に応じて、電動
機駆動部5は誘導電動機4を一定時間正転方向に回転さ
せる。一般的に誘導電動機4の回転は非常に高速である
が、減速機構41によってブラインドの開閉速度に減速
される。誘導電動機4の回転力は減速機構41およびシ
ャフトを介して開閉ドラム10を回転させる。開閉ドラ
ム10にはラダーコード11が固定されており、開閉ド
ラム10の回転に伴って、ラダーコード11は開閉ドラ
ム10とともに回転させられ、ラダーコード11により
吊られている羽根12aも同時に回転する。なお、ボト
ムレール13およびボトムレール13に載っている羽根
12bは回転せずそのままである。When the forward rotation switch 8 of the blade included in the command means 7 is turned on, the MPU 6 determines that the instruction is the forward rotation of the blade, and outputs a forward rotation signal to the motor drive unit 5 (step S1). . As will be described later, the forward rotation signal is a rotation signal of the forward direction induction motor for a certain period of time starting from the zero crossing of the AC power supply, and a reverse rotation signal for canceling the forward rotation torque for a certain period of time after the end thereof. This is a signal obtained by combining the rotation signal of the induction motor. In response to the forward rotation signal, the motor drive unit 5 rotates the induction motor 4 in the forward rotation direction for a predetermined time. Generally, the rotation of the induction motor 4 is very high, but the speed is reduced by the speed reduction mechanism 41 to the opening / closing speed of the blind. The torque of the induction motor 4 rotates the opening / closing drum 10 via the speed reduction mechanism 41 and the shaft. A ladder code 11 is fixed to the opening / closing drum 10. With the rotation of the opening / closing drum 10, the ladder code 11 is rotated together with the opening / closing drum 10, and the blades 12 a suspended by the ladder cord 11 also rotate. In addition, the bottom rail 13 and the blades 12b mounted on the bottom rail 13 do not rotate and remain as they are.
【0025】正転スイッチ8をONに操作すると、MP
U6は羽根の正転指令であることを判別し、現在のブラ
インド高さと電源周波数(零クロス間をMPU6によっ
てタイマーカウントすることによって、50/60Hz
を判別する)をもとに誘導電動機4の正方向の回転時間
(ON時間)N1aと逆方向の回転時間(OFF時間)
N2aと、MPU6に予め記憶された数値テーブル(図
5はその一例であり50Hzの場合である)から引き出
しセットする。図3の例では図5の数値テーブルからた
とえばブラインド高さ4メートルであれば、ON時間N
1aは1.5サイクル(数値テーブルでは3)、OFF
時間N2aは1サイクル(数値テーブルでは2)がセッ
トされる(ステップS2)。When the forward rotation switch 8 is turned on, MP
U6 determines that the command is a forward rotation command of the blade, and the current blind height and the power supply frequency (50/60 Hz by counting the timer between the zero crosses by the MPU 6).
The rotation time of the induction motor 4 in the forward direction (ON time) N1a and the rotation time in the reverse direction (OFF time) of the induction motor 4
N2a and a numerical value table stored in advance in the MPU 6 (FIG. 5 is an example of the case of 50 Hz) and set. In the example of FIG. 3, if the blind height is 4 meters from the numerical table of FIG.
1a is 1.5 cycles (3 in the numerical table), OFF
As the time N2a, one cycle (2 in the numerical value table) is set (step S2).
【0026】指令手段7からの信号が入力されると、そ
の直後のAC電源の零クロス点から(ステップS3)、
誘導電動機4のON時間(N1a)に基づいて、トライ
アック21をONする(ステップS4)。このときのO
N時間(N1a)は、羽根を前述のスリット10Bのな
す1スリットの角度分羽根が開方向に移動する時間に、
予めMPU6に記憶設定されている。指定された角度に
なるまで誘導電動機4が動作した後、角度検出手段15
から信号が入力されると(図3(a)のイ部)(ステッ
プS5)、次にOFF時間(N2a)誘導電動機4を逆
方向に動作させるためにOFF時間(N2a)に基づい
て、トライアック22をONする(ステップS6)。こ
のとき、無通電状態に誘導電動機4がなった場合には、
誘導電動機4は正方向に回転しようとする慣性が働くた
めに、この慣性に打ち消し合う逆回転トルクを与えて、
強制的に停止する必要がある。したがって、正回転の慣
性トルクを打ち消し合う時間すなわちOFF時間(N2
a)だけ誘導電動機4を逆方向に動作させることによっ
て、羽根を指定角度で停止することができる。When the signal from the command means 7 is inputted, from the zero crossing point of the AC power supply immediately thereafter (step S3),
The triac 21 is turned on based on the ON time (N1a) of the induction motor 4 (step S4). O at this time
The N time (N1a) is a time during which the blade moves in the opening direction by an angle of one slit formed by the slit 10B.
It is stored and set in the MPU 6 in advance. After the induction motor 4 operates until the specified angle is reached, the angle detection means 15
(A in FIG. 3 (a)) (step S5), then the OFF time (N2a) is used to operate the induction motor 4 in the reverse direction based on the OFF time (N2a). 22 is turned on (step S6). At this time, if the induction motor 4 is turned off,
Since the induction motor 4 has an inertia that attempts to rotate in the forward direction, a reverse rotation torque that counteracts this inertia is given.
Need to forcibly stop. Therefore, the time for canceling the inertia torque of the forward rotation, that is, the OFF time (N2
By operating the induction motor 4 in the reverse direction for only a), the blades can be stopped at the specified angle.
【0027】次に、指令手段7に含まれる反転スイッチ
9をONに操作すると、MPU6は羽根の反転指令であ
ることを判別し、電動機駆動部5に反転信号を出力する
(ステップS1)。前述の場合と同様に、現在のブライ
ンド高さと電源周波数(零クロス間をMPU6によって
タイマーカウントすることによって50/60Hzを判
別する。)をもとに、誘導電動機のON時間(N1b)
とOFF時間(N2b)とを、MPU6に予め記憶され
た数値テーブルから引き出しセットする。図4の例では
図5の数値テーブルから、たとえばブラインド高さ4メ
ートルであればON時間N1bは2サイクル(数値テー
ブルでは4)、OFF時間N2bは1サイクル(数値テ
ーブルでは2)がセットされる(ステップS2−1)。
これにより半サイクルの整数倍の時間で制御される。反
転の場合ON信号およびOFF信号による誘導電動機の
回転方向は前述の場合と反対となる。Next, when the reversing switch 9 included in the command means 7 is turned on, the MPU 6 determines that the command is a reversing command of the blade, and outputs a reversing signal to the motor drive unit 5 (step S1). As in the case described above, the ON time (N1b) of the induction motor is determined based on the current blind height and the power supply frequency (50/60 Hz is determined by counting the timer between the zero crosses by the MPU 6).
And the OFF time (N2b) are set from a numerical table stored in the MPU 6 in advance. In the example of FIG. 4, for example, if the blind height is 4 meters, the ON time N1b is set to 2 cycles (4 in the numerical table) and the OFF time N2b is set to 1 cycle (2 in the numerical table) from the numerical table of FIG. (Step S2-1).
As a result, the control is performed in an integral multiple of a half cycle. In the case of reversal, the direction of rotation of the induction motor by the ON signal and the OFF signal is opposite to that described above.
【0028】指令手段からの信号が入力されると、その
直後のAC電源の零クロス点から(ステップS3)、誘
導電動機4のON時間(N1b)に基づいて、トライア
ック22をONする(ステップS4)。このときのON
時間(N1b)は、羽根を前述のスリット10Bのなす
1スリットの角度分羽根が閉方向に移動する時間に、予
めMPU6に記憶設定されている。指定された角度にな
るまで誘導電動機4が動作した後、角度検出手段から信
号が入力されると(図3(b)のロ部)(ステップS
5)、次にOFF時間(N2b)誘導電動機4を逆方向
に動作させるためにOFF時間(N2b)に基づいて、
トライアック21をONする(ステップS6)。正転指
令と同様に、このときに無通電状態に誘導電動機4がな
った場合には、誘導電動機4は以前と同じ方向に回転し
ようとする慣性が働くために、この慣性に打ち消し合う
逆回転トルクを与えて、強制的に停止する必要がある。
したがって、以前と同じ方向の回転トルクを打ち消し合
う時間(OFF時間N2b)だけ誘導電動機4を逆方向
に動作させることによって、羽根を指定角度で停止する
ことができる。When a signal is input from the command means, the triac 22 is turned on based on the ON time (N1b) of the induction motor 4 from the zero crossing point of the AC power supply immediately after that (step S3) (step S4). ). ON at this time
The time (N1b) is stored and set in advance in the MPU 6 at a time when the blade moves in the closing direction by an angle of one slit formed by the slit 10B. After the induction motor 4 operates until the designated angle is reached, a signal is input from the angle detecting means ((b) in FIG. 3B) (step S).
5) Next, the OFF time (N2b) for operating the induction motor 4 in the reverse direction based on the OFF time (N2b)
The triac 21 is turned on (step S6). Similarly to the forward rotation command, if the induction motor 4 is de-energized at this time, the inertia of the induction motor 4 tends to rotate in the same direction as before, so that the reverse rotation cancels the inertia. It is necessary to forcibly stop by applying torque.
Therefore, the blades can be stopped at the specified angle by operating the induction motor 4 in the reverse direction for the time (OFF time N2b) for canceling the rotational torque in the same direction as before.
【0029】羽根の反転指令では、誘導電動機4にかか
る回転トルクが違うため、通常正転指令時のON時間お
よびOFF時間と、反転指令でのON時間とOFF時間
とは相違がある。数値テーブルでは、ブラインド高さに
応じたON/OFF時間を設定するとともに、開方向お
よび閉方向のON/OFF時間も考慮する必要がある。Since the rotational torque applied to the induction motor 4 differs in the blade reversal command, the ON time and the OFF time in the normal rotation command are different from the ON time and the OFF time in the reversal command. In the numerical value table, it is necessary to set the ON / OFF time according to the blind height and also consider the ON / OFF time in the opening direction and the closing direction.
【0030】誘導電動機4のON/OFF制御にトライ
アックを用いているが、これにかかわらず電源周期に同
期してON/OFFできるスイッチング素子を用いるこ
とができる。Although a triac is used for ON / OFF control of the induction motor 4, a switching element that can be turned ON / OFF in synchronization with the power supply cycle can be used regardless of this.
【0031】[0031]
【発明の効果】本発明により、誘導電動機を用いてブラ
インドの羽根の開閉を行なった場合、予め定められた羽
根角度に開閉動作を行ない、ステップごとに角度調整が
可能であるとともに、羽根の停止時に騒音が発生するこ
となく羽根の角度の調整ができる。According to the present invention, when a blind blade is opened and closed using an induction motor, the opening and closing operation is performed at a predetermined blade angle, and the angle can be adjusted for each step, and the blade can be stopped. Sometimes, the angle of the blade can be adjusted without generating noise.
【0032】零クロス点を検出し、半サイクルごとに制
御することにより、スイッチングをしたときのノイズを
低減できる。By detecting the zero crossing point and controlling it every half cycle, noise at the time of switching can be reduced.
【0033】電源周波数による駆動能力の相違を予め数
値テーブルに記憶しておき、このテーブルのデータに基
づいて誘導電動機を制御することにより、電源周波数に
関係なく、羽根の開閉を確実に所定の角度に調整するこ
とができる。The difference in drive capability depending on the power supply frequency is stored in a numerical table in advance, and the induction motor is controlled based on the data in this table, so that the opening and closing of the blade can be reliably performed at a predetermined angle regardless of the power supply frequency. Can be adjusted.
【0034】羽根の開方向と閉方向とでは自重と重力の
関係から、駆動能力の相違がある。したがってこの相違
を予め数値テーブルに記憶しておき、このテーブルのデ
ータに基づいて誘導電動機を制御することにより、羽根
の開閉方向に関係なく羽根の開閉を確実に所定の角度に
調整することができる。There is a difference in driving ability between the opening direction and the closing direction of the blade due to the relationship between its own weight and gravity. Therefore, by storing this difference in a numerical value table in advance and controlling the induction motor based on the data in this table, the opening and closing of the blade can be reliably adjusted to a predetermined angle regardless of the opening and closing direction of the blade. .
【図1】本発明の一例のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an example of the present invention.
【図2】本発明の電動機駆動部のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a motor drive unit of the present invention.
【図3】(a)は正転時の動作タイミング図であり、
(b)は反転時の動作タイミング図である。FIG. 3A is an operation timing chart at the time of normal rotation;
(B) is an operation timing chart at the time of inversion.
【図4】本発明の一例のフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of an example of the present invention.
【図5】数値テーブルの一例の図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a numerical value table;
4 誘導電動機 5 電動機駆動部 6 MPU 7 指令手段 8 正転スイッチ 9 逆転スイッチ 10 開閉ドラム 11 ラダーコード 12 羽根 13 ボトムレール 15 角度検出手段 16,19 フォトインタラプタ 17 回転検出手段 Reference Signs List 4 induction motor 5 motor drive unit 6 MPU 7 command means 8 forward rotation switch 9 reverse rotation switch 10 opening / closing drum 11 ladder code 12 blade 13 bottom rail 15 angle detecting means 16, 19 photo interrupter 17 rotation detecting means
Claims (5)
めの駆動手段とを有し、 制御手段は指令手段からの指令信号により、駆動手段に
誘導電動機を一方の方向に回転させる信号を出力して誘
導電動機を一方の方向に回転させ、角度検出手段からの
信号により誘導電動機を停止させた後これを反対の方向
に回転させ誘導電動機の制動を行なうように制御するこ
とを特徴とする電動ブラインド。An induction motor, a plurality of blades that open and close according to the rotation of the induction motor, blade angle detection means, command means for commanding the opening and closing of the blades, and control means for controlling the induction motor by the command means And a driving unit for rotating the induction motor in one direction or the opposite direction. The control unit outputs a signal for rotating the induction motor in one direction to the driving unit in response to a command signal from the command unit. Controlling the induction motor to rotate in one direction, stopping the induction motor by a signal from the angle detecting means, and then rotating the induction motor in the opposite direction to brake the induction motor. blind.
検出手段と、零クロス検出手段によって検出された零ク
ロス点より、半サイクルごとに誘導電動機を制御する制
御手段とを有し、指令手段からの指令信号により誘導電
動機を半サイクルの整数倍の時間で制御することを特徴
とする請求項1記載の電動ブラインド。2. A commanding means comprising: a zero-crossing detecting means for detecting a zero-crossing of an AC power supply; and a control means for controlling an induction motor every half cycle from a zero-crossing point detected by the zero-crossing detecting means. The electric blind according to claim 1, wherein the induction motor is controlled by an instruction signal from the control unit for an integral multiple of a half cycle.
導電動機の一方の方向への回転時間と他方の方向への回
転時間、および羽根を他の方向に動作させるための誘導
電動機の前述の一方の方向への逆方向の回転時間と前述
の反対方向の逆方向の回転時間を数値テーブルにして予
め制御手段に記憶させ、羽根の開閉動作の指令手段から
の指令信号により誘導電動機の一方の方向への回転時間
と反対の方向への回転時間を、該当するブラインドの一
方の方向への動作または反対の方向への動作の数値テー
ブルからの数値をもとに制御を行なうことを特徴とする
請求項1または2記載の電動ブラインド。3. A rotation time in one direction and a rotation time in the other direction of the induction motor for operating the blade in one direction, and a rotation time in the other direction of the induction motor for operating the blade in the other direction. The rotation time in the reverse direction in one direction and the rotation time in the reverse direction in the opposite direction are stored in the control means in advance in a numerical table, and one of the induction motors is controlled by a command signal from the command means for opening and closing the blades. The rotation time in the direction opposite to the rotation time in the direction is controlled based on the numerical value from the numerical table of the operation of the blind in one direction or the operation in the opposite direction. The electric blind according to claim 1.
とブラインド高さに関連して誘導電動機のある方向への
回転時間と反対の方向への回転時間とを半サイクルの整
数倍で記憶していることを特徴とする請求項3記載の電
動ブラインド。4. The numerical value table stores the rotation time of the induction motor in one direction and the rotation time of the induction motor in the opposite direction in relation to the power supply frequency of the AC power supply and the blind height, as an integral multiple of a half cycle. The electric blind according to claim 3, wherein the electric blind is provided.
て誘導電動機の回転方向および時間を記憶していること
を特徴とする請求項4記載の電動ブラインド。5. The electric blind according to claim 4, wherein the numerical value table stores the rotation direction and time of the induction motor corresponding to the moving direction of the blade.
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---|---|---|---|
JP23835197A JP3322614B2 (en) | 1997-09-03 | 1997-09-03 | Electric blinds |
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JPH1181823A true JPH1181823A (en) | 1999-03-26 |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2879856A1 (en) * | 2004-12-21 | 2006-06-23 | Somfy Sas | METHOD FOR OPERATING A DOMOTIC INSTALLATION COMPRISING AN ACTUATOR AND A CONTROL UNIT |
JP2007239225A (en) * | 2006-03-06 | 2007-09-20 | Nichibei Co Ltd | Electric blind |
JP2010053594A (en) * | 2008-08-28 | 2010-03-11 | Sharp Corp | Control device, control method, and control program for electric blind |
-
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- 1997-09-03 JP JP23835197A patent/JP3322614B2/en not_active Expired - Fee Related
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EP1675253A3 (en) * | 2004-12-21 | 2007-03-07 | Somfy SAS | Method for the operation of a home automation network comprising an actuator and a control unit |
US7538504B2 (en) | 2004-12-21 | 2009-05-26 | Somfy Sas | Method of operation of a home-automation installation |
JP2007239225A (en) * | 2006-03-06 | 2007-09-20 | Nichibei Co Ltd | Electric blind |
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