JPH1179686A - Hoist - Google Patents
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- JPH1179686A JPH1179686A JP24799997A JP24799997A JPH1179686A JP H1179686 A JPH1179686 A JP H1179686A JP 24799997 A JP24799997 A JP 24799997A JP 24799997 A JP24799997 A JP 24799997A JP H1179686 A JPH1179686 A JP H1179686A
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- hoist
- drum
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- Braking Arrangements (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はホイストに関し、具
体的にはホイストの小形化、軽量化等を企図したホイス
トの構成要素の構造に関する。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a hoist, and more particularly, to the structure of hoist components intended to reduce the size and weight of the hoist.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図３は従来の代表的なホイストを示す断
面図である。同図に示すように、ドラムケース５内には
巻上げドラム２が軸受２７を介して回転自在に設けられ
ている。そして、ドラムケース５の図中左右両端部には
巻上げモータ１と減速機３とがそれぞれ設けられ、更
に、減速機３の左端部には電磁ブレーキ４が設けられて
いる。即ち、従来のホイスト３０は、巻上げモータ１と
巻上げドラム２と減速機３と電磁ブレーキ４とが軸方向
（図中左右方向）にシリーズに結合されて、軸方向に長
い構成となっている。2. Description of the Related Art FIG. 3 is a sectional view showing a typical conventional hoist. As shown in the figure, a winding drum 2 is rotatably provided in a drum case 5 via a bearing 27. A hoist motor 1 and a speed reducer 3 are provided at both left and right ends of the drum case 5 in the figure, and an electromagnetic brake 4 is provided at the left end of the speed reducer 3. That is, the conventional hoist 30 has a configuration in which the hoisting motor 1, the hoisting drum 2, the speed reducer 3, and the electromagnetic brake 4 are connected in series in the axial direction (left-right direction in the drawing) and are long in the axial direction.
【０００３】巻上げモータ１は一般的なインナロータ形
のかご形電動機であり、そのインナロータ６のシャフト
（回転軸）７には、巻上げドラム２内を貫通するシャフ
ト２１と、減速機３から電磁ブレーキ４に亘って配設さ
れたモータピニオン２２とが連結されている。減速機３
は、第１ギヤ８と第２ギヤ９とを備えており、第１ギヤ
８がモータピニオン２２の歯部１０に噛合され、この第
１ギヤ８の回転軸１１の歯部１２に第２ギヤ９が噛合さ
れ、この第２ギヤ９の回転軸１３が巻上げドラム２の回
転軸２３に結合されている。The hoist motor 1 is a general inner-rotor cage electric motor. A shaft (rotating shaft) 7 of the inner rotor 6 has a shaft 21 penetrating the inside of the hoist drum 2, a speed reducer 3 and an electromagnetic brake 4. Is connected to the motor pinion 22 disposed over the motor pinion. Reduction gear 3
Has a first gear 8 and a second gear 9. The first gear 8 is meshed with the teeth 10 of the motor pinion 22, and the second gear is meshed with the teeth 12 of the rotating shaft 11 of the first gear 8. The rotating shaft 13 of the second gear 9 is connected to the rotating shaft 23 of the hoisting drum 2.
【０００４】従って、巻上げモータ１が作動すると、こ
の巻上げモータ１のインナロータ６により巻上げドラム
２が減速機３を介して回転駆動（正転又は逆転）され、
ワイヤーロープ２６が巻き取り又は巻き戻される。Accordingly, when the hoist motor 1 operates, the hoist drum 2 is driven to rotate (forward or reverse) by the inner rotor 6 of the hoist motor 1 via the speed reducer 3.
The wire rope 26 is wound or unwound.
【０００５】電磁ブレーキ４は、電磁コイル１９、ブレ
ーキバネ２０、可動コア１４、ブレーキホイール１５、
ブレーキディスク１６、ブレーキライニング１７、押え
プレート２５、支持プレート２４及び案内棒１８を備え
なるものである。ブレーキホイール１５はモータピニオ
ン２２と一体的に回転し且つ軸方向に移動自在となって
おり、可動コア１４、ブレーキホイール１５及び押えプ
レート２５は案内棒１８に案内されて軸方向に移動自在
となっている。ブレーキライニング１７は可動コア１４
とブレーキホイール１５との間、ブレーキホイール１５
同士の間及びブレーキホイール１５と押えプレート２５
との間にそれぞれ介設されている。The electromagnetic brake 4 includes an electromagnetic coil 19, a brake spring 20, a movable core 14, a brake wheel 15,
It comprises a brake disk 16, a brake lining 17, a holding plate 25, a support plate 24, and a guide rod 18. The brake wheel 15 rotates integrally with the motor pinion 22 and is movable in the axial direction. The movable core 14, the brake wheel 15 and the holding plate 25 are guided by the guide rod 18 and are movable in the axial direction. ing. Brake lining 17 is movable core 14
Between the brake wheel 15 and the brake wheel 15
Between each other and between the brake wheel 15 and the presser plate 25
And are interposed between them.
【０００６】従って、電磁コイル１９への通電を遮断し
て電磁コイル１９を無励磁にすると、可動コア１４を左
方向に付勢するブレーキバネ２０の付勢力により、可動
コア１４とブレーキホイール１５とブレーキディスク１
６とブレーキライニング１７と押えプレート２５とが密
着して、巻上げドラム２を停止させことができる。一
方、電磁コイル１９に通電して電磁コイル１９を励磁す
れば、この電磁コイル１９により可動コア１４がブレー
キバネ２０の付勢力に抗するように右方向に吸引され
て、ブレーキバネ２０の付勢力による可動コア１４とブ
レーキホイール１５とブレーキディスク１６とブレーキ
ライニング１７と押えプレート２５との密着が解除され
るため、巻上げドラム２は、自由に回転することができ
るようになる。Accordingly, when the energization of the electromagnetic coil 19 is interrupted and the electromagnetic coil 19 is de-energized, the movable core 14 and the brake wheel 15 are connected to each other by the biasing force of the brake spring 20 which biases the movable core 14 to the left. Brake disc 1
6, the brake lining 17 and the press plate 25 come into close contact with each other, so that the winding drum 2 can be stopped. On the other hand, when the electromagnetic coil 19 is energized to excite the electromagnetic coil 19, the movable core 14 is attracted to the right by the electromagnetic coil 19 against the urging force of the brake spring 20, and the urging force of the brake spring 20 is As a result, the close contact between the movable core 14, the brake wheel 15, the brake disk 16, the brake lining 17, and the press plate 25 is released, so that the winding drum 2 can freely rotate.
【０００７】なお、ホイスト３０には図示例のように所
定の場所に固定設置されるものや、横行装置を備えるこ
とにより横行レールに沿って横行可能なものなどがあ
る。The hoist 30 includes a hoist 30 which is fixedly installed at a predetermined place as shown in the drawing, and a hoist 30 which can be traversed along a traversing rail by providing a traversing device.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】上記従来のホイスト３
０は、巻上げモータ１と巻上げドラム２と減速機３と電
磁ブレーキ４とが軸方向にシリーズに結合されて軸方向
に長い形状になっており、このことによって次のような
問題点を有している。The above-mentioned conventional hoist 3
No. 0 shows that the hoisting motor 1, the hoisting drum 2, the speed reducer 3, and the electromagnetic brake 4 are connected in series in the axial direction and have a long shape in the axial direction. ing.
【０００９】 壁がホイスト３０の長手方向に位置す
る場合、この壁近くにホイスト３０を設置したり、この
壁近くをホイスト３０が横行することはできない。 構成要素が多く、長手方向の強度確保のためにも、
各構成要素の外殻は厚肉にする必要があった。 メインの構成要素である巻上げドラム２は内部が中
空であるため、占積率を低くしていた。When the wall is located in the longitudinal direction of the hoist 30, the hoist 30 cannot be installed near the wall or the hoist 30 cannot traverse near the wall. There are many components, and to secure the strength in the longitudinal direction,
The outer shell of each component had to be thick. The hoisting drum 2, which is a main component, has a low space factor because the inside is hollow.
【００１０】従って本発明は上記従来技術に鑑み、小形
化を図って壁面近くの設置や横行を可能にすることがで
き、また軽量化やコストダウンを図ることができるホイ
ストを提供することを課題とする。Accordingly, the present invention has been made in view of the above prior art, and has as its object to provide a hoist which can be installed and traversed near a wall by miniaturization, and which can reduce the weight and cost. And
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明のホイストは、上
記課題を解決するために、巻上げドラムの中空部を有効
に活用することに着目して、従来のホイストの構成を根
本的に見直したものであり、以下のような構成を有す
る。Means for Solving the Problems In order to solve the above-mentioned problems, the hoist according to the present invention has fundamentally reviewed the structure of the conventional hoist, paying attention to effectively utilizing the hollow portion of the winding drum. And has the following configuration.
【００１２】即ち、上記課題を解決する第１発明のホイ
ストは、巻上げモータによって巻上げドラムを回転駆動
するホイストにおいて、前記巻上げモータを前記巻上げ
ドラム内に設けたことを特徴とする。That is, a hoist according to a first aspect of the present invention that solves the above-mentioned problem is characterized in that the hoist is provided inside the hoist drum in a hoist in which the hoist drum is driven to rotate by a hoist motor.
【００１３】従って、この第１発明のホイストによれ
ば、巻上げモータを巻上げドラム内に設けたため、従来
のホイストに比べて、巻上げモータの分、軸方向の長さ
が短くなる。Therefore, according to the hoist of the first aspect of the present invention, since the hoist motor is provided in the hoist drum, the axial length of the hoist is shorter than that of the conventional hoist by the length of the hoist motor.
【００１４】また、第２発明のホイストは、巻上げモー
タによって巻上げドラムを回転駆動するホイストにおい
て、前記巻上げモータはアウタロータ形モータであって
前記巻上げドラム内に設けると共に、この巻上げモータ
のアウタロータの外周部と前記巻上げドラムの内周部と
を結合したことを特徴とする。A hoist according to a second aspect of the present invention is a hoist for rotating a hoist drum by a hoist motor, wherein the hoist motor is an outer rotor type motor provided in the hoist drum and an outer peripheral portion of the outer rotor of the hoist motor. And an inner peripheral portion of the winding drum.
【００１５】従って、この第２発明のホイストによれ
ば、巻上げモータはアウタロータ形モータであって巻上
げドラム内に設けると共に、この巻上げモータのアウタ
ロータの外周部と巻上げドラムの内周部とを結合したた
め、巻上げモータと巻上げドラムとの結合が簡潔とな
り、その分、より軸方向の長さが短くなる。According to the hoist according to the second aspect of the present invention, the hoist motor is an outer rotor type motor provided in the hoist drum, and the outer peripheral portion of the outer rotor of the hoist motor is connected to the inner peripheral portion of the hoist drum. The connection between the hoisting motor and the hoisting drum is simplified, and the length in the axial direction is correspondingly shorter.
【００１６】また、第３発明のホイストは、巻上げモー
タによって巻上げドラムを回転駆動するホイストにおい
て、前記巻上げモータはアウタロータ形モータであり、
この巻上げモータのアウタロータが直接前記巻上げドラ
ムとなっていることを特徴とする。A hoist according to a third aspect of the present invention is a hoist in which the hoist drum is driven to rotate by a hoist motor, wherein the hoist motor is an outer rotor type motor,
An outer rotor of the hoist motor is directly configured as the hoist drum.
【００１７】従って、この第３発明のホイストによれ
ば、巻上げモータはアウタロータ形モータであり、この
巻上げモータのアウタロータが直接巻上げドラムとなっ
ているため、従来のホイストに比べて軸方向の長さが短
くなることは勿論、巻上げドラムの分、第２発明のホイ
ストよりも構成要素が低減される。Therefore, according to the hoist of the third aspect, the hoist motor is an outer rotor type motor, and since the outer rotor of the hoist motor is a direct hoist drum, the axial length of the hoist is shorter than that of the conventional hoist. Of course, the number of components is reduced compared to the hoist of the second invention by the amount of the winding drum.
【００１８】また、第４発明のホイストは、第１、第２
又は第３発明のホイストにおいて、前記巻上げモータは
インバータによって直接駆動されることを特徴とする。Further, the hoist according to the fourth aspect of the present invention includes the first and second hoists.
Alternatively, in the hoist according to the third aspect, the hoist motor is directly driven by an inverter.
【００１９】従って、この第４発明のホイストによれ
ば、巻上げモータはインバータによって直接駆動される
ため、減速機が不要になり、従来のホイストに比べて、
減速機の分、軸方向の長さが短くなり、また、軽量化さ
れる。Therefore, according to the hoist of the fourth aspect of the present invention, the hoist motor is directly driven by the inverter, so that a speed reducer is not required.
The axial length is shortened by the reduction gear, and the weight is reduced.
【００２０】また、第５発明のホイストは、第１、第
２、第３又は第４発明のホイストにおいて、前記巻上げ
ドラム側又は前記巻上げドラムのドラムケース側に電磁
ブレーキを設け、この電磁ブレーキによって前記巻上げ
ドラムを直接停止させるよう構成したことを特徴とす
る。According to a fifth aspect of the present invention, in the hoist according to the first, second, third or fourth aspect, an electromagnetic brake is provided on the hoisting drum side or on the drum case side of the hoisting drum. The winding drum is configured to be stopped directly.
【００２１】従って、この第５発明のホイストによれ
ば、巻上げドラム側又は巻上げドラムのドラムケース側
に電磁ブレーキを設け、この電磁ブレーキによって巻上
げドラムを直接停止させるよう構成したため、電磁ブレ
ーキもドラムケース内に組み込まれることになり、その
分、より軸方向の長さが短くなる。Therefore, according to the hoist of the fifth aspect, the electromagnetic brake is provided on the hoisting drum side or on the drum case side of the hoisting drum, and the hoisting drum is directly stopped by the electromagnetic brake. And the length in the axial direction is correspondingly shorter.
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００２３】＜実施の形態１＞図１は本発明の実施の形
態１に係るホイストを下半分省略して示す断面図であ
る。<First Embodiment> FIG. 1 is a sectional view showing a hoist according to a first embodiment of the present invention, in which a lower half is omitted.
【００２４】同図に示すように、本実施の形態１に係る
ホイスト４０は巻上げドラム４２と、巻上げモータ４１
と、電磁ブレーキ４４とを有しており、巻上げドラム４
２内に巻上げモータ４１が設けられたドラムイン方式と
なっている。As shown in FIG. 1, a hoist 40 according to the first embodiment includes a hoist drum 42 and a hoist motor 41.
And an electromagnetic brake 44, and the hoisting drum 4
2 is a drum-in type in which a hoist motor 41 is provided.
【００２５】巻上げドラム４２はドラムケース４３内に
設けられており、このドラムケース４３に軸受５１を介
して回転自在に支持されている。巻上げモータ４１はア
ウタロータ形のかご形誘導電動機であり、この巻上げモ
ータ４１のステータ５３は、そのシャフト５４がドラム
ケース４２の軸方向両側部にそれぞれ固定される一方、
巻上げモータ４１のアウタロータ５２は、その外周部が
巻上げドラム４２の内周部に結合されている。The winding drum 42 is provided in a drum case 43, and is rotatably supported by the drum case 43 via a bearing 51. The hoisting motor 41 is a cage-type induction motor of an outer rotor type. The stator 53 of the hoisting motor 41 has a shaft 54 fixed to both axial sides of the drum case 42, respectively.
The outer rotor 52 of the hoist motor 41 has its outer periphery coupled to the inner periphery of the hoist drum 42.
【００２６】このため、巻上げドラム４２はアウタロー
タ５２と共に一体的に回転して、ワイヤーロープ５５の
巻き取り又は巻き戻しを行う。また、巻上げモータ４１
は、インバータ（図示せず）によって直接駆動されるこ
とにより、回転速度が超低速から高速まで変えられるよ
うになっている。For this reason, the hoisting drum 42 rotates integrally with the outer rotor 52 to take up or rewind the wire rope 55. Also, the hoist motor 41
Is driven directly by an inverter (not shown) so that the rotation speed can be changed from an extremely low speed to a high speed.
【００２７】電磁ブレーキ４４は電磁コイル４５と、ブ
レーキバネ４６と、案内棒４８，５６と、可動コア４７
と、ブレーキホイール４９と、ブレーキライニング５０
とを有しており、ドラムケース４３側に設けられて、巻
上げドラム４２を直接停止させるようになっている。The electromagnetic brake 44 includes an electromagnetic coil 45, a brake spring 46, guide rods 48 and 56, and a movable core 47.
, Brake wheel 49 and brake lining 50
And is provided on the drum case 43 side to directly stop the hoisting drum 42.
【００２８】詳述すると、案内棒５６はドラムケース４
３の側部に突設されている。案内棒４８は可動コア４７
に突設され、且つドラムケース４３の側部の孔４３ａに
挿通されて軸方向に移動自在となっている。可動コア４
７は案内棒５６に軸方向に移動自在に結合されており、
この案内棒５６と案内棒４８とによって軸方向に案内さ
れるようになっている。ブレーキホイール４９は案内棒
５６に軸方向に移動自在に結合されている。ブレーキバ
ネ４６はドラムケース４３の側部に設けられており、可
動コア４７を巻上げドラム４２の方向（図中右方向）に
付勢している。More specifically, the guide rod 56 is connected to the drum case 4.
3 protrudes from the side. The guide rod 48 is a movable core 47
And is inserted through a hole 43a on the side of the drum case 43 so as to be movable in the axial direction. Movable core 4
7 is connected to the guide rod 56 so as to be movable in the axial direction,
The guide bar 56 and the guide bar 48 guide in the axial direction. The brake wheel 49 is movably connected to the guide rod 56 in the axial direction. The brake spring 46 is provided on the side of the drum case 43 and urges the movable core 47 in the direction of the winding drum 42 (rightward in the figure).
【００２９】電磁コイル４５はドラムケース４３の側部
に設けられており、励磁状態ではブレーキバネ４６の付
勢力に抗して可動コア４７を吸引することができる。ブ
レーキライニング５０は可動コア４７とブレーキホイー
ル４９との間、及びブレーキホイール４９と巻上げドラ
ム４２の側面４２ａとの間にそれぞれ介設されている。The electromagnetic coil 45 is provided on the side of the drum case 43, and can attract the movable core 47 against the urging force of the brake spring 46 in the excited state. The brake lining 50 is interposed between the movable core 47 and the brake wheel 49 and between the brake wheel 49 and the side surface 42a of the hoist drum 42, respectively.
【００３０】このため、電磁コイル４５への通電を遮断
して電磁コイル４５を無励磁にすると、ブレーキバネ４
６の付勢力によって、可動コア４７とブレーキホイール
４９とブレーキライニング５０と巻上げドラム４２の側
面４２ａとが密着して、巻上げドラム４２を直接停止さ
せことができる。一方、電磁コイル４５に通電して電磁
コイル４５を励磁すれば、この電磁コイル４５により可
動コア４７がブレーキバネ４６の付勢力に抗するように
左方向に吸引されて、ブレーキバネ４６の付勢力による
可動コア４７とブレーキホイール４９とブレーキライニ
ング５０と巻上げドラム４２の側面４２ａとの密着が解
除されるため、巻上げドラム４２は自由に回転すること
ができるようになる。For this reason, when the power supply to the electromagnetic coil 45 is cut off to de-energize the electromagnetic coil 45, the brake spring 4
By the urging force of 6, the movable core 47, the brake wheel 49, the brake lining 50, and the side surface 42a of the hoist drum 42 come into close contact with each other, and the hoist drum 42 can be stopped directly. On the other hand, when the electromagnetic coil 45 is energized by energizing the electromagnetic coil 45, the movable core 47 is attracted to the left by the electromagnetic coil 45 against the urging force of the brake spring 46, and the urging force of the brake spring 46 is As a result, the close contact between the movable core 47, the brake wheel 49, the brake lining 50, and the side surface 42a of the winding drum 42 is released, so that the winding drum 42 can freely rotate.
【００３１】従って、上記構成のホイスト４０によれ
ば、従来のホイストに比べて、巻上げモータ４１が巻上
げドラム４２内に設けられているため、この巻上げモー
タの分、軸方向の長さが短くなっており、また、巻上げ
モータ４１をインバータによって直接駆動することによ
り減速機が不要であるため、この減速機の分も軸方向の
長さが短くなっており、更には、電磁ブレーキ４４もド
ラムケース４３内に組み込まれているため、この電磁ブ
レーキの分も軸方向の長さが短くなっている。Therefore, according to the hoist 40 having the above structure, the hoist motor 41 is provided in the hoist drum 42 as compared with the conventional hoist, so that the length in the axial direction is reduced by the length of the hoist motor. In addition, since the hoist motor 41 is directly driven by the inverter, a speed reducer is not required. Therefore, the axial length of the speed reducer is reduced by an amount corresponding to the speed reducer. Since the electromagnetic brake is incorporated in the electromagnetic brake 43, the length of the electromagnetic brake in the axial direction is shortened.
【００３２】即ち、ホイスト４０は、従来のホイストに
比べて、占積率が非常に高く、軸方向の長さが非常に短
くなっている。このため、従来のホイストに比べて、大
幅な小形化を図ることができ、壁近くの設置や横行が可
能となる。また、減速機が不要になることや、巻上げモ
ータや巻上げドラム等の構成要素をシリーズに結合する
場合に比べてシャフトが短くなるなど部材が削減される
ことなどから、軽量化やコストダウンを図ることもでき
る。That is, the hoist 40 has an extremely high space factor and a very short axial length as compared with the conventional hoist. For this reason, the size can be significantly reduced as compared with the conventional hoist, and installation and traversing near the wall become possible. In addition, weight reduction and cost reduction are achieved because there is no need for a speed reducer, and there are fewer components such as a shorter shaft compared to the case where components such as a hoisting motor and a hoisting drum are connected to a series. You can also.
【００３３】＜実施の形態２＞図２は本発明の実施の形
態２に係るホイストを下半分省略して示す断面図であ
る。<Second Embodiment> FIG. 2 is a sectional view showing a hoist according to a second embodiment of the present invention, in which a lower half is omitted.
【００３４】同図に示すように、本実施の形態２に係る
ホイスト６０は巻上げモータ６１と、電磁ブレーキ４４
とを有しており、巻上げモータ６１が巻上げドラムをも
兼ねたドラムイン方式となっている。As shown in FIG. 3, the hoist 60 according to the second embodiment includes a hoist motor 61 and an electromagnetic brake 44.
The winding motor 61 is of a drum-in type which also serves as a winding drum.
【００３５】即ち、巻上げモータ６１はアウタロータ形
の塊状鉄心誘導電動機であり、この巻上げモータ６１の
ステータ６３は、そのシャフト６５がドラムケース６６
の軸方向両端部にそれぞれ固定される一方、巻上げモー
タ６１のアウタロータ（塊状鉄心）６２は、巻上げドラ
ム形状に形成されて直接巻上げドラムとなっており、軸
受７４を介してドラムケース６６に回転自在に支持され
ている。That is, the hoist motor 61 is an outer rotor-type massive iron induction motor. The stator 63 of the hoist motor 61 has a shaft 65 whose drum case 66
The outer rotor (lumped iron core) 62 of the hoist motor 61 is formed in a hoist drum shape and is directly a hoist drum, and is rotatable to a drum case 66 via a bearing 74. It is supported by.
【００３６】このため、巻上げモータ６１が作動する
と、巻上げドラムであるアウタロータ６２が回転して、
ワイヤーロープ７５の巻き取り又は巻き戻しを行う。ま
た、巻上げモータ６１は、インバータ（図示せず）によ
って直接駆動されることにより、回転速度が超低速から
高速まで変えられるようになっている。For this reason, when the hoist motor 61 operates, the outer rotor 62 as a hoist drum rotates,
The winding or rewinding of the wire rope 75 is performed. The hoist motor 61 is driven directly by an inverter (not shown) so that the rotational speed can be changed from an extremely low speed to a high speed.
【００３７】電磁ブレーキ６４は電磁コイル６８と、ブ
レーキバネ６９と、案内棒６７，７０と、可動コア７１
と、ブレーキホイール７３と、ブレーキライニング７２
とを有しており、ドラムケース６６側に設けられて、巻
上げドラムであるアウタロータ６２を直接停止させるよ
うになっている。この電磁ブレーキ６４は図１に示す電
磁ブレーキ４４と同様の構成であるため、その詳細な説
明は省略する。なお、図２中の６３ａはアウタロータ
（巻上げドラム）６２の側面であり、停止時にはこの側
面６３ａにブレーキライニング７２が密着する。６６ａ
はドラムケース６６の側部の孔であり、この孔６６ａに
案内棒７０が軸方向に移動自在に挿通されている。The electromagnetic brake 64 includes an electromagnetic coil 68, a brake spring 69, guide rods 67 and 70, and a movable core 71.
, Brake wheel 73 and brake lining 72
And is provided on the drum case 66 side to directly stop the outer rotor 62 as a winding drum. Since the electromagnetic brake 64 has the same configuration as the electromagnetic brake 44 shown in FIG. 1, a detailed description thereof will be omitted. In addition, 63a in FIG. 2 is a side surface of the outer rotor (winding drum) 62, and the brake lining 72 is in close contact with the side surface 63a when stopped. 66a
Is a hole on the side of the drum case 66, and a guide rod 70 is inserted through the hole 66a so as to be movable in the axial direction.
【００３８】従って、上記構成のホイスト６０によれ
ば、巻上げモータ６１はインバータで直接駆動されるア
ウタロータ形モータであって、この巻上げモータ６１の
アウタロータ６２が直接巻上げドラムとなっており、ま
た、電磁ブレーキ６４もドラムケース６６内に組み込ま
れているため、上記実施の形態１のホイスト４０（図１
参照）と同様に軸方向の長さを短くすることができ、し
かも、巻上げドラムの分だけ、上記のホイスト４０より
も更に構成要素を低減することができる。このため、よ
り小形化、軽量化及びコストダウンを図ることができ
る。Therefore, according to the hoist 60 having the above structure, the hoist motor 61 is an outer rotor type motor directly driven by an inverter, and the outer rotor 62 of the hoist motor 61 is a direct hoist drum. Since the brake 64 is also incorporated in the drum case 66, the hoist 40 (FIG.
As in the case of the hoist 40, the length in the axial direction can be shortened, and the number of components can be further reduced by the amount of the hoisting drum. For this reason, size reduction, weight reduction, and cost reduction can be achieved.
【００３９】なお、本発明のホイストは、大幅な小形化
等を図るために上記実施の形態１又は２のように構成す
ることが望ましいが、必ずしもこれに限定するものでは
なく、単に巻上げモータ（図３の巻上げモータ１参照）
を巻上げドラム（図３の巻上げドラム２参照）の内部に
設ける構成としてもよい。この場合には、巻上げモータ
の分だけ従来のホイストよりも軸方向の長さを短くする
ことができる。The hoist of the present invention is desirably constructed as in the first or second embodiment in order to achieve a significant reduction in size, etc., but is not necessarily limited thereto. (See the hoist motor 1 in FIG. 3)
May be provided inside the hoist drum (see the hoist drum 2 in FIG. 3). In this case, the length in the axial direction can be shorter than that of the conventional hoist by the amount of the hoist motor.
【００４０】また、上記では巻上げモータとしてアウタ
ロータ形の誘導電動機を用いているが、必ずしも誘導電
動機に限定するものではなく、他の種類のアウタロータ
形の電動機を用いてもよい。In the above description, an outer rotor type induction motor is used as a hoisting motor. However, the invention is not necessarily limited to an induction motor, and other types of outer rotor type motors may be used.
【００４１】また、上記ではドラムケース側に電磁ブレ
ーキを設けているが、巻上げドラム側に電磁ブレーキを
設け、電磁コイルを無励磁にしたときにブレーキバネの
付勢力によりブレーキライニングをドラムケースの内側
面に密着させて巻上げドラムを直接停止するようにして
もよい。In the above description, the electromagnetic brake is provided on the drum case side. However, the electromagnetic brake is provided on the winding drum side, and when the electromagnetic coil is de-energized, the brake lining is moved inside the drum case by the urging force of the brake spring. The winding drum may be stopped directly by closely contacting the side surface.
【００４２】[0042]
【発明の効果】以上、発明の実施の形態と共に具体的に
説明したように、第１発明のホイストによれば、巻上げ
モータを巻上げドラム内に設けたため、従来のホイスト
に比べて、巻上げモータの分、軸方向の長さを短くする
ことができる。このため、従来のホイストに比べて小形
化を図ることができ、壁近くの設置や横行が可能とな
る。また、巻上げモータと巻上げドラムとをシリーズに
結合する場合に比べてシャフトが短くなるなど部材が削
減されることなどから、軽量化やコストダウンを図るこ
ともできる。As described above, the hoist according to the first aspect of the present invention has a hoisting motor provided in a hoisting drum as described in detail with the embodiments of the present invention. Accordingly, the length in the axial direction can be reduced. For this reason, it is possible to reduce the size of the hoist as compared with the conventional hoist, and it is possible to install and traverse near the wall. Also, compared to the case where the hoisting motor and the hoisting drum are connected in series, the number of members is reduced, such as the shaft being shortened, so that the weight and cost can be reduced.
【００４３】また、第２発明のホイストによれば、巻上
げモータはアウタロータ形モータであって巻上げドラム
内に設けると共に、この巻上げモータのアウタロータの
外周部と巻上げドラムの内周部とを結合したため、巻上
げモータと巻上げドラムとの結合が簡潔となり、その
分、より軸方向の長さを短くすることができ、また、軽
量化やコストダウンを図ることができる。According to the hoist of the second aspect of the present invention, the hoist motor is an outer rotor type motor provided in the hoist drum, and the outer peripheral portion of the outer rotor of the hoist motor is connected to the inner peripheral portion of the hoist drum. The connection between the hoisting motor and the hoisting drum is simplified, so that the length in the axial direction can be further shortened, and the weight and cost can be reduced.
【００４４】また、第３発明のホイストによれば、巻上
げモータはアウタロータ形モータであり、この巻上げモ
ータのアウタロータが直接巻上げドラムとなっているた
め、従来のホイストに比べて軸方向の長さを短くするこ
とができるのは勿論、巻上げドラムの分、第２発明のホ
イストよりも構成要素を低減することができ、より小形
化や軽量化やコストダウンを図ることができる。According to the hoist of the third aspect, the hoist motor is an outer rotor type motor, and the outer rotor of the hoist motor is a direct hoist drum. Needless to say, the length of the hoist can be reduced, and the number of components can be reduced as compared with the hoist according to the second aspect of the present invention, so that the size, weight, and cost can be further reduced.
【００４５】また、第４発明のホイストによれば、巻上
げモータはインバータによって直接駆動されるため、減
速機が不要になり、従来のホイストに比べて、減速機の
分、軸方向の長さを短くすることができ、また、軽量化
することができる。According to the hoist of the fourth aspect of the present invention, the hoist motor is directly driven by the inverter, so that a speed reducer is not required, and the axial length is reduced by the amount of the speed reducer as compared with the conventional hoist. The length can be reduced and the weight can be reduced.
【００４６】また、第５発明のホイストによれば、巻上
げドラム側又は巻上げドラムのドラムケース側に電磁ブ
レーキを設け、この電磁ブレーキによって巻上げドラム
を直接停止させるよう構成したため、電磁ブレーキもド
ラムケース内に組み込まれることになり、その分、より
軸方向の長さを短くすることができる。According to the hoist of the fifth aspect, the electromagnetic brake is provided on the hoisting drum side or on the drum case side of the hoisting drum, and the hoisting drum is directly stopped by the electromagnetic brake. And the length in the axial direction can be shortened accordingly.
【図１】本発明の実施の形態１に係るホイストを下半分
省略して示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing a hoist according to a first embodiment of the present invention with a lower half omitted.
【図２】本発明の実施の形態２に係るホイストを下半分
省略して示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a hoist according to a second embodiment of the present invention with a lower half omitted;
【図３】従来の代表的なホイストを示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a conventional typical hoist.
４０，６０ ホイスト ４１，６１ 巻上げモータ ４２ 巻上げドラム ４２ａ，６２ａ 巻上げドラムの側面 ４３，６６ ドラムケース ４３ａ，６６ａ 孔 ４４，６４ 電磁ブレーキ ４５，６８ 電磁コイル ４６，６９ ブレーキバネ ４７，７１ 可動コア ４８，５６，６７，７０ 案内棒 ４９，７３ ブレーキホイール ５０，７２ ブレーキライニング ５１，７４ 軸受 ５２，６２ アウタロータ ５３，６３ ステータ ５４，６５ シャフト ５５，７５ ワイヤロープ 40, 60 hoist 41, 61 hoisting motor 42 hoisting drum 42a, 62a side surface of hoisting drum 43, 66 drum case 43a, 66a hole 44, 64 electromagnetic brake 45, 68 electromagnetic coil 46, 69 brake spring 47, 71 movable core 48, 56, 67, 70 Guide rod 49, 73 Brake wheel 50, 72 Brake lining 51, 74 Bearing 52, 62 Outer rotor 53, 63 Stator 54, 65 Shaft 55, 75 Wire rope
Claims (5)
転駆動するホイストにおいて、 前記巻上げモータを前記巻上げドラム内に設けたことを
特徴とするホイスト。1. A hoist for rotating a hoist drum by a hoist motor, wherein the hoist motor is provided in the hoist drum.
転駆動するホイストにおいて、 前記巻上げモータはアウタロータ形モータであって前記
巻上げドラム内に設けると共に、この巻上げモータのア
ウタロータの外周部と前記巻上げドラムの内周部とを結
合したことを特徴とするホイスト。2. A hoist for rotating a hoist drum by a hoist motor, wherein the hoist motor is an outer rotor type motor provided in the hoist drum, and an outer peripheral portion of an outer rotor of the hoist motor and an inner periphery of the hoist drum. A hoist characterized in that the hoist is combined with a part.
転駆動するホイストにおいて、 前記巻上げモータはアウタロータ形モータであり、この
巻上げモータのアウタロータが直接前記巻上げドラムと
なっていることを特徴とするホイスト。3. A hoist in which a hoist is driven to rotate by a hoist motor, wherein the hoist motor is an outer rotor type motor, and the outer rotor of the hoist motor is directly the hoist drum.
において、 前記巻上げモータはインバータによって直接駆動される
ことを特徴とするホイスト。4. The hoist according to claim 1, wherein the hoist motor is directly driven by an inverter.
ストにおいて、 前記巻上げドラム側又は前記巻上げドラムのドラムケー
ス側に電磁ブレーキを設け、この電磁ブレーキによって
前記巻上げドラムを直接停止させるよう構成したことを
特徴とするホイスト。5. The hoist according to claim 1, wherein an electromagnetic brake is provided on the hoisting drum side or a drum case side of the hoisting drum, and the hoisting drum is directly stopped by the electromagnetic brake. A hoist characterized by comprising.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24799997A JPH1179686A (en) | 1997-09-12 | 1997-09-12 | Hoist |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24799997A JPH1179686A (en) | 1997-09-12 | 1997-09-12 | Hoist |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1179686A true JPH1179686A (en) | 1999-03-23 |
Family
ID=17171694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24799997A Pending JPH1179686A (en) | 1997-09-12 | 1997-09-12 | Hoist |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1179686A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1997
- 1997-09-12 JP JP24799997A patent/JPH1179686A/en active Pending
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