JPH1179678A - Wire winding device - Google Patents
Wire winding deviceInfo
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- JPH1179678A JPH1179678A JP23697497A JP23697497A JPH1179678A JP H1179678 A JPH1179678 A JP H1179678A JP 23697497 A JP23697497 A JP 23697497A JP 23697497 A JP23697497 A JP 23697497A JP H1179678 A JPH1179678 A JP H1179678A
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- Japan
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- wire
- drum
- tilt
- guide roller
- tilt frame
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- Pending
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- Winding Filamentary Materials (AREA)
- Unwinding Of Filamentary Materials (AREA)
- Guides For Winding Or Rewinding, Or Guides For Filamentary Materials (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、ワイヤ巻取装置
に係る。[0001] The present invention relates to a wire winding device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ワイヤ巻取装置では、ワイヤ巻取
り用のドラムユニットが固定されているので、ワイヤの
繰出し方向が巻取り用のドラムの中心を含む平面から大
きく外れると、ワイヤがドラムから外れたり、ワイヤが
ドラムの縁と接触してワイヤが切れたり、あるいはワイ
ヤにくせが付くなどのトラブルが発生する。このため、
ワイヤの繰出し方向は比較的狭い範囲に制限されてい
た。2. Description of the Related Art Conventionally, in a wire winding device, a drum unit for winding the wire is fixed, so that when the wire feeding direction deviates greatly from a plane including the center of the winding drum, the wire is removed from the drum. Troubles such as disconnection, breakage of the wire due to the wire contacting the edge of the drum, and habit of the wire occur. For this reason,
The wire feeding direction has been limited to a relatively narrow range.
【０００３】また、ガイドローラを使用して、ドラムユ
ニットからガイドローラを介してワイヤが繰り出される
様に構成した場合、ワイヤの繰出し方向によってワイヤ
とガイドローラとの接触長さが変化し、ワイヤの繰出し
長さが正確に制御できないという問題があった。When a wire is fed from a drum unit via a guide roller using a guide roller, the contact length between the wire and the guide roller changes depending on the wire feeding direction, and the wire is fed. There was a problem that the length could not be controlled accurately.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の様な
従来のワイヤ巻取り装置の問題点に鑑み成されたもの
で、本発明の目的は、ワイヤの繰出し可能な角度の範囲
が広く、且つ、ワイヤの繰出し角度の影響を受けること
なくワイヤの繰出し長さを制御することが可能なワイヤ
巻取り装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the conventional wire winding device, and an object of the present invention is to provide a wide range of angles at which the wire can be fed out. It is another object of the present invention to provide a wire winding device capable of controlling the wire feeding length without being affected by the wire feeding angle.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明のワイヤ巻取装置
は、ドラム及びその駆動装置を備えたワイヤ巻取用のド
ラムユニットと、前記ドラムユニットから繰り出された
ワイヤの周囲を取り囲む様に配置された複数のガイドロ
ーラと、前記ドラムユニット及び前記ガイドローラを支
持する傾動枠と、前記傾動枠を支持して傾動させる傾動
支持機構と、前記傾動枠に対するワイヤの繰出し方向の
相対的な傾きを検出する検出手段と、前記検出手段の出
力に基づいて、前記傾動支持機構を制御して前記傾動枠
を傾動させ、前記傾動枠に対するワイヤの繰出し方向の
相対的な傾きを一定に維持する制御手段と、を備えたこ
とを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION A wire winding device according to the present invention is arranged so as to surround a drum unit for winding a wire provided with a drum and a driving device thereof, and a wire wound out of the drum unit. A plurality of guide rollers, a tilting frame that supports the drum unit and the guide rollers, a tilting support mechanism that supports and tilts the tilting frame, and a detection that detects a relative tilt of the wire in the feeding direction with respect to the tilting frame. Means, and control means for controlling the tilt support mechanism to tilt the tilt frame based on an output of the detection means, and maintaining a constant relative tilt of the wire in the feeding direction with respect to the tilt frame. It is characterized by having.
【０００６】本発明のワイヤ巻取装置によれば、ワイヤ
の繰出し方向が変化すると、前記傾動枠に対するワイヤ
の繰出し方向の相対的な傾きが変化するので、前記検出
手段の出力が変化する。この出力に基づいて、前記傾動
枠の傾動角度を制御すれば、前記傾動枠に対するワイヤ
の繰出し方向の相対的な傾きを一定に維持することがで
きる。ドラムユニット及びガイドローラは、ともに傾動
枠に支持されているので、ワイヤの繰出し方向が変化し
ても、ドラムユニット及びガイドローラに対する、ワイ
ヤの繰出し方向の相対的な関係は一定に維持される。According to the wire winding device of the present invention, when the wire feeding direction changes, the relative inclination of the wire feeding direction with respect to the tilting frame changes, so that the output of the detecting means changes. If the tilt angle of the tilt frame is controlled based on this output, the relative tilt of the wire in the feeding direction with respect to the tilt frame can be kept constant. Since the drum unit and the guide roller are both supported by the tilting frame, even if the wire feeding direction changes, the relative relationship between the drum unit and the guide roller in the wire feeding direction is kept constant.
【０００７】なお、前記検出手段は、例えば、前記ワイ
ヤから、前記各ガイドローラに対して作用する押付け力
を検出する荷重検出器により構成することができる。好
ましくは、前記傾動枠は、その外側が半球状の曲面で構
成され、前記支持装置は、この曲面を支持する３個以上
の支持ローラで構成される。[0007] The detecting means can be constituted by, for example, a load detector which detects a pressing force acting on each of the guide rollers from the wire. Preferably, the tilt frame has a hemispherical curved surface on the outside, and the support device includes three or more support rollers for supporting the curved surface.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】図１に、本発明に基づくワイヤ巻
取り装置の一例を示す。図中、１はワイヤ、２はワイヤ
巻取り用のドラムユニット、５は傾動枠、６は支持ロー
ラ（傾動支持機構）、８はガイドローラユニットを表
す。FIG. 1 shows an example of a wire winding device according to the present invention. In the drawing, 1 is a wire, 2 is a drum unit for winding the wire, 5 is a tilting frame, 6 is a support roller (tilt support mechanism), and 8 is a guide roller unit.
【０００９】ドラムユニット２は、ドラム３及びその駆
動装置４により構成され、傾動枠５に支持されている。
なお、駆動装置４は、サーボモータ、ウォーム、ウォー
ムギアなどにより構成される。傾動枠５の中央には、開
口部５１が形成され、この開口部５１の内側には、ガイ
ドローラユニット８が配置されている。ガイドローラユ
ニット８は、傾動枠５に支持されている。ワイヤ１は、
ドラム３から、傾動枠５の傾動中心９、ガイドローラユ
ニット８及び開口部５１を通って、傾動枠５の外側に繰
り出される。The drum unit 2 includes a drum 3 and a driving device 4 for the drum 3, and is supported by a tilting frame 5.
Note that the drive device 4 includes a servomotor, a worm, a worm gear, and the like. An opening 51 is formed in the center of the tilting frame 5, and a guide roller unit 8 is arranged inside the opening 51. The guide roller unit 8 is supported by the tilt frame 5. Wire 1 is
The drum 3 is fed out of the tilt frame 5 through the tilt center 9 of the tilt frame 5, the guide roller unit 8, and the opening 51.
【００１０】傾動枠５は、その外側が半球状の曲面にな
っており、この曲面は３個の支持ローラ６によって支持
されている。図２に、傾動枠５に対する支持ローラ６の
平面配置を示す。各支持ローラ６の回転角度を、それぞ
れ独立に制御することによって、傾動枠５を、任意の角
度に傾動させることができる。The tilting frame 5 has a hemispherical curved surface on the outside, and this curved surface is supported by three support rollers 6. FIG. 2 shows a planar arrangement of the support roller 6 with respect to the tilting frame 5. By independently controlling the rotation angle of each support roller 6, the tilt frame 5 can be tilted to an arbitrary angle.
【００１１】図３に、ドラムユニット２の構造（部分）
を示す。ウォームギア４３は、ウォーム（図示せず）を
介してサーボモータ（図示せず）に接続されている。ウ
ォームギア４３の回転軸４５は、スプライン付きの継手
４６を介してドラム３の回転軸４４に接続され、回転の
みがウォームギア４３からドラム３に伝達される。回転
軸４４の先端は、ネジ部４９を介して一方のベース４１
に支持され、回転軸４５の先端は、軸受け４８を介して
他方のベース４２に支持されている。ネジ部４９のピッ
チは、ワイヤ１の一本分の太さに等しい。ドラム３が１
回転すると、ドラム３はネジ部４９の１ピッチ相当分、
即ちワイヤ１の一本分の太さだけ軸方向に移動する。こ
の結果、このドラムユニットでは、ワイヤ１を互いに重
ならない様に巻き取ることができる。ワイヤ１の繰出し
量はドラム３の回転数に比例し、また、ワイヤ１の繰出
しの起点は常に一定の位置にある。FIG. 3 shows the structure (part) of the drum unit 2.
Is shown. The worm gear 43 is connected to a servomotor (not shown) via a worm (not shown). The rotation shaft 45 of the worm gear 43 is connected to the rotation shaft 44 of the drum 3 via a splined joint 46, and only rotation is transmitted from the worm gear 43 to the drum 3. The tip of the rotating shaft 44 is connected to one of the bases 41 via a screw portion 49.
, And the tip of the rotating shaft 45 is supported by the other base 42 via a bearing 48. The pitch of the screw portion 49 is equal to the thickness of one wire. Drum 3 is 1
When rotated, the drum 3 is equivalent to one pitch of the screw portion 49,
That is, it moves in the axial direction by the thickness of one wire 1. As a result, in this drum unit, the wires 1 can be wound so as not to overlap each other. The feeding amount of the wire 1 is proportional to the rotation speed of the drum 3, and the starting point of the feeding of the wire 1 is always at a fixed position.
【００１２】図４に、ガイドローラユニット８の構成を
示す。ガイドローラユニット８は、３個のガイドローラ
８１、各ガイドローラを支持するフレーム８３、ロード
セル８２などにより構成されている。３個のガイドロー
ラ８１は、ワイヤ１を三方から取り囲む様に配置され
る。ロードセル８２は、各フレーム８３に組み込まれ、
ワイヤ１から各ガイドローラ８１に作用する押付け力を
検出する。FIG. 4 shows the configuration of the guide roller unit 8. The guide roller unit 8 includes three guide rollers 81, a frame 83 supporting each guide roller, a load cell 82, and the like. The three guide rollers 81 are arranged so as to surround the wire 1 from three sides. The load cell 82 is incorporated in each frame 83,
The pressing force acting on each guide roller 81 from the wire 1 is detected.
【００１３】図４及び図５を用いて、このガイドローラ
ユニット８を用いてワイヤ繰出し装置の傾動角度を制御
する方法について説明する。図５に示す様に、ワイヤ１
の繰出し方向が変化すると、ガイドローラ８１（図４）
に沿ってワイヤ１の角度が変化し、ワイヤ１の張力に起
因する押付け力がガイドローラユニット８に作用する。
この押付け力は各ロードセル８２によって検出される。
各ロードセル８２の出力は制御装置１１に送られる。制
御装置１１は、ワイヤ１から各ガイドローラ８１に作用
する上記の押付け力が最小になるように、各支持ローラ
６の回転角度を制御して、傾動枠５を傾動させる。これ
によって、傾動部分５、３、８は、ワイヤ１が、ガイド
ローラユニット８を介して、一直線状に繰り出された状
態に戻る。ドラムユニット３及びガイドローラユニット
８は、ともに傾動枠５に支持されているので、それらの
相対的な位置関係は変化しない。その結果、ワイヤ１の
繰出し方向に対するドラムユニット８の相対的角度は常
に一定に維持される。Referring to FIGS. 4 and 5, a method for controlling the tilt angle of the wire feeding device using the guide roller unit 8 will be described. As shown in FIG.
Is changed, the guide roller 81 (FIG. 4)
The angle of the wire 1 changes along the direction, and the pressing force resulting from the tension of the wire 1 acts on the guide roller unit 8.
This pressing force is detected by each load cell 82.
The output of each load cell 82 is sent to the control device 11. The control device 11 controls the rotation angle of each support roller 6 and tilts the tilt frame 5 so that the above-mentioned pressing force acting on each guide roller 81 from the wire 1 is minimized. As a result, the tilting portions 5, 3, and 8 return to a state in which the wire 1 is fed straight through the guide roller unit 8. Since the drum unit 3 and the guide roller unit 8 are both supported by the tilting frame 5, their relative positional relationship does not change. As a result, the relative angle of the drum unit 8 with respect to the feeding direction of the wire 1 is always kept constant.
【００１４】以上によって、ワイヤ１の繰出し方向が変
化しても、ドラムユニット２からのワイヤ１の繰出し長
さは影響を受けない。従って、ワイヤ１の繰出し長さを
高精度に制御することが可能になる。[0014] As described above, even if the feeding direction of the wire 1 changes, the feeding length of the wire 1 from the drum unit 2 is not affected. Therefore, it is possible to control the feeding length of the wire 1 with high accuracy.
【００１５】上記の例では、それぞれ、３個のガイドロ
ーラ８１及び３個の支持ローラ６を使用しているが、必
ずしも３個に限定されるものではない。また、上記の例
では、ガイドローラ８１の数と支持ローラ６の数を同一
にしているが、必ずしも同一にする必要はない。また、
上記の例では、ワイヤ１から各ガイドローラ８１に作用
する押付け力を、ロードセル８２を用いて検出している
が、その他の検出手段を用いて押付け力を検出すること
もできる。In the above example, three guide rollers 81 and three support rollers 6 are used, but the number is not necessarily limited to three. Further, in the above example, the number of the guide rollers 81 and the number of the support rollers 6 are the same, but the numbers need not always be the same. Also,
In the above example, the pressing force acting on each guide roller 81 from the wire 1 is detected by using the load cell 82. However, the pressing force may be detected by using other detecting means.
【００１６】[0016]
【発明の効果】本発明のワイヤ巻取り装置によれば、ワ
イヤの繰出し方向が変化しても、ワイヤの繰出し方向に
対する傾動枠の相対的な傾きが一定に維持されるので、
ワイヤの繰出し方向に対するドラムユニットの相対角度
も一定に維持される。また、これによって、ワイヤの繰
出し方向の変化の影響を受けることなく、ワイヤの繰出
し長さを制御することができる。According to the wire winding device of the present invention, even if the wire feeding direction changes, the relative inclination of the tilting frame with respect to the wire feeding direction is maintained constant.
The relative angle of the drum unit to the wire feeding direction is also kept constant. In addition, it is possible to control the wire feeding length without being affected by a change in the wire feeding direction.
【図１】本発明に基づくワイヤ巻取り装置の一例を示す
図。FIG. 1 is a diagram showing an example of a wire winding device according to the present invention.
【図２】傾動枠に対する支持ロールの平面配置を示す
図。FIG. 2 is a diagram showing a planar arrangement of a support roll with respect to a tilting frame.
【図３】ドラムユニットの構成を説明する図。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a drum unit.
【図４】ガイドローラユニットの構成を説明する図。FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of a guide roller unit.
【図５】本発明のワイヤ巻取り装置の動作原理を説明す
る図。FIG. 5 is a view for explaining the operation principle of the wire winding device of the present invention.
１・・・ワイヤ、２・・・ドラムユニット、３・・・ド
ラム、４・・・駆動装置、５・・・傾動枠、６・・・支
持ローラ（傾動支持機構）、８・・・ガイドローラユニ
ット、９・・・傾動中心、１１・・・制御装置、５１・
・・開口部、４１、４２・・・ベース、４３・・・ウォ
ームギア、４４、４５・・・回転軸、４６・・・継手、
４８・・・軸受、４９・・・ネジ部、８１・・・ガイド
ローラ、８２・・・ロードセル、８３・・・フレーム。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... wire, 2 ... drum unit, 3 ... drum, 4 ... drive device, 5 ... tilt frame, 6 ... support roller (tilt support mechanism), 8 ... guide roller Unit, 9: tilting center, 11: control device, 51
..Openings, 41, 42 base, 43 worm gear, 44, 45 rotary shaft, 46 joint,
48 ... bearing, 49 ... screw part, 81 ... guide roller, 82 ... load cell, 83 ... frame.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｂ６６Ｄ 1/38 Ｂ６６Ｄ 1/38 Ａ ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI B66D 1/38 B66D 1/38 A
Claims (3)
巻取用のドラムユニットと、 前記ドラムユニットから繰り出されたワイヤの周囲を取
り囲む様に配置された複数のガイドローラと、 前記ドラムユニット及び前記ガイドローラを支持する傾
動枠と、 前記傾動枠を支持して傾動させる傾動支持機構と、 前記傾動枠に対するワイヤの繰出し方向の相対的な傾き
を検出する検出手段と、 前記検出手段の出力に基づいて、前記傾動支持機構を制
御して前記傾動枠を傾動させ、前記傾動枠に対するワイ
ヤの繰出し方向の相対的な傾きを一定に維持する制御手
段と、 を備えたことを特徴とするワイヤ巻取装置。1. A drum unit for winding a wire including a drum and a driving device thereof, a plurality of guide rollers arranged so as to surround a wire fed from the drum unit, and the drum unit and the guide roller. A tilting frame that supports, a tilting support mechanism that supports and tilts the tilting frame, a detecting unit that detects a relative tilt of the wire in the feeding direction with respect to the tilting frame, and based on an output of the detecting unit, Control means for controlling the tilting support mechanism to tilt the tilting frame to maintain a constant relative tilt of the wire in the feeding direction with respect to the tilting frame.
各ガイドローラに作用する押付け力を検出する荷重検出
器により構成されることを特徴とする請求項１に記載の
ワイヤ巻取装置。2. The wire winding device according to claim 1, wherein the detection unit is configured by a load detector that detects a pressing force acting on each of the guide rollers from the wire.
で構成され、前記傾動支持機構は、この曲面を支持する
３個以上の支持ローラで構成されることを特徴とする請
求項１に記載のワイヤ巻取装置。3. The tilting frame has a hemispherical curved surface on an outer side thereof, and the tilting support mechanism includes three or more supporting rollers for supporting the curved surface. 3. The wire winding device according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23697497A JPH1179678A (en) | 1997-09-02 | 1997-09-02 | Wire winding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23697497A JPH1179678A (en) | 1997-09-02 | 1997-09-02 | Wire winding device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1179678A true JPH1179678A (en) | 1999-03-23 |
Family
ID=17008530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23697497A Pending JPH1179678A (en) | 1997-09-02 | 1997-09-02 | Wire winding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1179678A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105129512A (en) * | 2015-08-24 | 2015-12-09 | 江西飞尚科技有限公司 | Field winding robot for magnetic flux sensor coil |
| CN113044748A (en) * | 2021-03-31 | 2021-06-29 | 重庆富美包装印务有限公司 | Rubber transmission roller mounting device for solvent-free compound machine |
-
1997
- 1997-09-02 JP JP23697497A patent/JPH1179678A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105129512A (en) * | 2015-08-24 | 2015-12-09 | 江西飞尚科技有限公司 | Field winding robot for magnetic flux sensor coil |
| CN113044748A (en) * | 2021-03-31 | 2021-06-29 | 重庆富美包装印务有限公司 | Rubber transmission roller mounting device for solvent-free compound machine |
| CN113044748B (en) * | 2021-03-31 | 2022-07-12 | 重庆富美包装印务有限公司 | Rubber transmission roller mounting device for solvent-free compound machine |
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