JPH1179657A - Jib offset angle detector - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a simple and cheap jib offset angle detector which detects a jib offset angle dangerous for a jib work and inform it to an operator. SOLUTION: In a jib offset angle detector installed in a crane device which is provided with an offset angle variable means for changing the offset angle of a jib to a boom, overwinding detecting means 22, 72 for detecting the overwinding of a wire rope suspended from the boom or the tip of the jib, and an alarm means 24 for receiving the detecting signal from the overwinding detecting means 22, 72 and informing an operator the overwinding of the wire rope, a minimum offset angle detecting means 21 for detecting only the minimum offset angle where the jib is positioned approximately parallel to the boom is provided therein, and the minimum offset angle detecting means 21 is electrically connected in series with the overwinding detecting means 22, 72 and sends the detection signal to the alarm means 24.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ブームに対するジ
ブの傾斜角（オフセット角）を検知するための装置に係
り、特に、ジブがブームに対して略平行となる位置を検
知してこれをオペレータに知らせるためのジブオフセッ
ト角検知装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for detecting a tilt angle (offset angle) of a jib with respect to a boom, and more particularly to a device for detecting a position where the jib is substantially parallel to the boom and detecting this position by an operator. The present invention relates to a jib offset angle detecting device for notifying the jib offset angle.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、自走式クレーンは、伸縮ブーム
の長さを補うためのジブを備えている。このジブはブー
ムの先端側に張り出された状態で使用されるが、この
時、例えばジブの先端とブームの先端とが一対のテンシ
ョンロッドによって連結され、これらのテンションロッ
ドによりジブに突張力が付与される。2. Description of the Related Art Generally, a self-propelled crane has a jib for supplementing the length of a telescopic boom. This jib is used in a state of being protruded to the end of the boom.At this time, for example, the tip of the jib and the end of the boom are connected by a pair of tension rods, and the projecting tension is applied to the jib by these tension rods. Granted.

【０００３】このようにテンションロッドを用いてジブ
をブームの先端側に張り出す場合、ジブはその基端が例
えばブームヘッドの下部に回動可能に連結され、テンシ
ョンロッドは、その先端がジブの先端部に回動可能に連
結されるとともに、その基端がブームヘッドの上部に回
動可能に連結される。したがって、この連結状態におい
ては、ジブの下方への回動がテンションロッドの突張力
によって規制されるとともに、ブームに対するジブの取
り付け角すなわち傾斜角（以下、オフセット角とい
う。）がテンションロッドの設定長さによって決定され
る。When the jib is extended toward the distal end of the boom using the tension rod, the proximal end of the jib is rotatably connected to, for example, a lower portion of a boom head. The distal end is rotatably connected, and the base end is rotatably connected to the upper part of the boom head. Therefore, in this connected state, the downward rotation of the jib is restricted by the projecting tension of the tension rod, and the attachment angle of the jib with respect to the boom, that is, the inclination angle (hereinafter referred to as an offset angle) is set to the set length of the tension rod. Is determined by

【０００４】テンションロッドを利用する場合に限ら
ず、ブームに対するジブのオフセット角すなわちジブの
作業姿勢を状況に応じて適宜変化させることは、クレー
ン作業を安全かつ効率的に行なう上で有益である。その
ため、従来では、油圧シリンダの伸縮動作によって自動
的にジブをブームに対して回動させてジブのオフセット
角を変化させたり、テンションロッドを伸縮可能に構成
してテンションロッドの長さを変化させることによって
ジブのオフセット角を変化させることが行なわれてい
る。[0004] Not only in the case of using a tension rod, but also appropriately changing the offset angle of the jib with respect to the boom, that is, the working posture of the jib according to the situation, is useful in performing crane work safely and efficiently. Therefore, conventionally, the jib is automatically rotated with respect to the boom by the extension and contraction operation of the hydraulic cylinder to change the offset angle of the jib, or the length of the tension rod is changed by making the tension rod extendable. Thus, the jib offset angle is changed.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、ブームが起
立状態に近い角度まで起上されるとともにジブのオフセ
ット角が０°にセットされた状態で、ジブの先端から垂
下されたワイヤロープのフックを利用して荷を吊り下げ
る場合、ジブの先端では、ウインチ側に向かうワイヤロ
ープの引張力と荷重による下向きの力との合力がテンシ
ョンロッドの軸方向に向かうため、テンションロッドが
座屈する虞れがある。また、一般に、ブームの先端から
張り出されるジブを介して荷を吊り上げる場合には、ジ
ブとこれに突張力を作用させるテンションロッドとに
は、通常、引張力だけが作用するが、この状態から例え
ば荷を急に着地させると、今まで作用していた引張力が
急に緩むため、いわゆる煽り現象に伴う反動によって、
ジブがブームに対して上方に回動して後側に倒れようと
するとともに、テンションロッドも引張力が作用してい
た方向と逆の方向に力を受ける。この場合、ジブのオフ
セット角が大きい場合には、煽り現象に伴う反動によっ
てジブが上方に回動しても、ジブの自重による下向きの
回転モーメントが抵抗するため、テンションロッドに座
屈方向の力（圧縮力）が作用しないが、ブームが起立状
態に近い角度まで起上されるとともにジブのオフセット
角が０°に設定されている場合には、煽り動作に対して
ジブの自重による下向きの回転モーメントが抵抗でき
ず、したがって、ジブがブーム側に大きく倒れ込むよう
に回動し、テンションロッドに過大な圧縮力が作用する
とともに、車体が転倒する危険もある。いずれにして
も、ジブのオフセット角が０°（もしくは、それに近い
角度）にセットされた状態でクレーン作業を行なうこと
は望ましくない。By the way, with the boom raised up to an angle close to the standing state and the jib offset angle set to 0 °, the hook of the wire rope hanging down from the jib tip is removed. When a load is hung by using a jib, the combined force of the pulling force of the wire rope toward the winch and the downward force due to the load is directed in the axial direction of the tension rod at the end of the jib, so that the tension rod may be buckled. is there. In general, when lifting a load through a jib projecting from the end of a boom, only a tensile force normally acts on the jib and a tension rod that applies a protruding force to the jib. For example, when a load lands suddenly, the pulling force that had been acting until now suddenly loosens, so the reaction that accompanies the so-called tilting phenomenon causes
The jib pivots upward with respect to the boom and attempts to fall rearward, and the tension rod also receives a force in a direction opposite to the direction in which the tensile force was applied. In this case, when the offset angle of the jib is large, even if the jib rotates upward due to the reaction due to the tilting phenomenon, the downward rotational moment due to the weight of the jib resists, so the force in the buckling direction is applied to the tension rod. (Compression force) does not act, but when the boom is raised up to an angle close to the standing state and the jib offset angle is set to 0 °, downward rotation due to the weight of the jib against the tilting operation The moment cannot be resisted, and therefore, the jib pivots so as to fall greatly toward the boom side, an excessive compression force acts on the tension rod, and there is a danger that the vehicle body may fall. In any case, it is not desirable to perform the crane operation with the jib offset angle set to 0 ° (or an angle close thereto).

【０００６】したがって、前述したようにジブのオフセ
ット角を任意に変化し得る構成では、ジブのオフセット
角を何等かの手段によって検出して、前述した望ましく
ない事態を回避することが重要である。そのため、例え
ば、油圧シリンダの伸縮動作によって自動的にジブをブ
ームに対して回動させてジブのオフセット角を変化させ
る従来の機構では、ジブの角度を検出する角度センサが
設けられたり、 あるいは、油圧シリンダのストローク
を検出するストロークセンサが設けられている。しかし
ながら、この場合、センサによってジブのオフセット角
を随時検出しているため、検出装置自体が大掛かりなも
のとなってしまっていた。すなわち、回路が複雑とな
り、新たな配線のためのスペースが必要となり、コスト
が高くなってしまっていた。Therefore, in a configuration in which the jib offset angle can be arbitrarily changed as described above, it is important to detect the jib offset angle by some means to avoid the above-described undesirable situation. Therefore, for example, in a conventional mechanism that automatically rotates the jib with respect to the boom by the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder to change the offset angle of the jib, an angle sensor that detects the jib angle is provided, or A stroke sensor for detecting a stroke of the hydraulic cylinder is provided. However, in this case, since the offset angle of the jib is detected as needed by the sensor, the detection device itself becomes large-scale. That is, the circuit becomes complicated, a space for new wiring is required, and the cost is increased.

【０００７】本発明は前記事情に着目してなされたもの
であり、その目的とするところは、ジブ作業にとって危
険なジブオフセット角を検知しこれをオペレータに知ら
せることができる簡単かつ安価なジブオフセット角検知
装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a simple and inexpensive jib offset capable of detecting a jib offset angle which is dangerous for jib work and informing the operator of the angle. An object of the present invention is to provide an angle detection device.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は、ブームに対するジブのオフセット角を変
化させるオフセット角可変手段と、ブームもしくはジブ
の先端から垂下されるワイヤロープの巻き過ぎを検知す
る過巻検知手段と、過巻検知手段からの検知信号を受け
てワイヤロープの巻き過ぎをオペレータに知らせる警報
手段とを有するクレーン装置に設けられたジブオフセッ
ト角検知装置において、ジブがブームに対して略平行に
位置する最小オフセット角のみを検知する最小オフセッ
ト角検知手段を有し、この最小オフセット角検知手段
は、前記過巻検知手段と電気的に直列に接続され、その
検知信号を前記警報手段に送信することを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides an offset angle changing means for changing an offset angle of a jib with respect to a boom, and an overwinding of a wire rope hanging down from a tip of the boom or the jib. In a jib offset angle detection device provided in a crane device having overwind detection means for detecting a wire rope and an alarm means for receiving a detection signal from the overwind detection means and notifying an operator of excessive winding of a wire rope, the jib has a boom. Has a minimum offset angle detecting means for detecting only a minimum offset angle positioned substantially parallel to the sensor, and the minimum offset angle detecting means is electrically connected in series with the overwinding detecting means, and outputs the detection signal. The information is transmitted to the alarm unit.

【０００９】[0009]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施形態について説明する。図１は一対のテンション
ロッド１，１を用いてジブ３０をブーム５０の前方に張
り出した状態を示している。図示のように、テンション
ロッド１は、長尺な棒状部材であるロッド本体２と、ロ
ッド本体２の基端に固着された第１の固定体３と、ロッ
ド本体２の先端に固着された第２の固定体４と、第２の
固定体４にスライド自在に挿入されたエクステンション
部材５とから成り、第１の固定体３がブーム５０の先端
側に取り付けられるとともにエクステンション部材５が
ジブ３０の先端側に取り付けられることにより、ブーム
５０の先端側に張り出されたジブ３０に突張力を付与す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a state in which the jib 30 is extended to the front of the boom 50 using a pair of tension rods 1, 1. As shown, the tension rod 1 includes a rod body 2 which is a long rod-shaped member, a first fixed body 3 fixed to a base end of the rod body 2, and a first fixed body 3 fixed to a distal end of the rod body 2. And a second fixed body 4 and an extension member 5 slidably inserted into the second fixed body 4. The first fixed body 3 is attached to the distal end side of the boom 50 and the extension member 5 is attached to the jib 30. By being attached to the distal end side, the jib 30 projecting toward the distal end side of the boom 50 is given a projecting tension.

【００１０】エクステンション部材５には２つの長穴１
８，１９が設けられている。また、第２の固定体４に
は、その長手方向に沿って複数のピン挿入穴１３ａ〜１
３ｄが所定の間隔で設けられている。したがって、ピン
挿入穴１３ａ〜１３ｄのいずれか１つを通じて長穴１８
（１９）にピンが挿入されると、第２の固定体４からの
エクステンション部材５の突出量が規制される。すなわ
ち、第２の固定体４のピン挿入穴１３ａ〜１３ｄに対し
て選択的にピンを挿入することにより、第２の固定体４
からのエクステンション部材５の突出量を変化させるこ
とができ、これによって、テンションロッド１の長さを
変化させて、ブーム５０に対するジブ３０のオフセット
角を変化させることができる。具体的には、第１のピン
挿入穴１３ａを通じて第１の長穴１８にピンが挿入され
ると、第１の長穴１８の基端がピンに突き当った状態
で、ジブ３０のオフセット角度が４５°にセットされ、
第２のピン挿入穴１３ｂを通じて第１の長穴１８にピン
が挿入されると、第１の長穴１８の基端がピンに突き当
った状態で、ジブ３０のオフセット角度が２５°にセッ
トされ、第３のピン挿入穴１３ｃを通じて第１の長穴１
８にピンが挿入されると、第１の長穴１８の基端がピン
に突き当った状態で、ジブ３０のオフセット角度が５°
にセットされる。また、第４のピン挿入穴１３ｄを通じ
て第２の長穴１９にピンが挿入されると、第２の長穴１
９の基端がピンに突き当った状態で、ジブ３０がブーム
５０に対して略平行に位置される（特に、本実施形態で
は、ジブ３０のオフセット角度が０°（最小オフセット
角）にセットされる）。The extension member 5 has two long holes 1
8, 19 are provided. The second fixed body 4 has a plurality of pin insertion holes 13a to 13a along its longitudinal direction.
3d are provided at predetermined intervals. Therefore, the slot 18 is inserted through any one of the pin insertion holes 13a to 13d.
When the pin is inserted in (19), the amount of extension of the extension member 5 from the second fixed body 4 is regulated. That is, by selectively inserting pins into the pin insertion holes 13a to 13d of the second fixed body 4, the second fixed body 4
The protrusion amount of the extension member 5 from the boom 50 can be changed, whereby the length of the tension rod 1 can be changed and the offset angle of the jib 30 with respect to the boom 50 can be changed. Specifically, when a pin is inserted into the first long hole 18 through the first pin insertion hole 13a, the offset angle of the jib 30 is set with the base end of the first long hole 18 abutting on the pin. Is set to 45 °,
When a pin is inserted into the first long hole 18 through the second pin insertion hole 13b, the offset angle of the jib 30 is set to 25 ° with the base end of the first long hole 18 abutting on the pin. Through the third pin insertion hole 13c.
8, when the base end of the first elongated hole 18 abuts against the pin, the offset angle of the jib 30 is 5 °.
Is set to When a pin is inserted into the second long hole 19 through the fourth pin insertion hole 13d, the second long hole 1
The jib 30 is positioned substantially parallel to the boom 50 with the base end of the jig 9 abutting on the pin (in particular, in this embodiment, the offset angle of the jib 30 is set to 0 ° (minimum offset angle)) Is done).

【００１１】ブーム５０の先端には、図示しないウイン
チからのワイヤロープが掛け渡されるシーブ５２を有す
るブームヘッド５４が設けられている。このブームヘッ
ド５４には、垂直ピン５６を中心に水平方向に回動可能
な一対のアーム５８，５８が取り付けられている。ま
た、一対のアーム５８，５８の先端には、ジブ３０とテ
ンションロッド１とが取り付けられる取付体６０が固着
されている。取付体６０の両側にはそれぞれ、ジブ３０
の基端が接続されるジブ取付部６２と、各テンションロ
ッド１，１の第１の固定体３が接続されるロッド取付部
６４とが設けられている。この構成によれば、垂直ピン
５６，５６を中心にアーム５８，５８を１８０度手元側
に反転させると、ジブ３０とテンションロッド１，１と
が図１に示すような取り付け状態のまま手元側に反転し
てブーム５０の側面に沿って格納される。At the end of the boom 50, a boom head 54 having a sheave 52 around which a wire rope from a not-shown winch is provided. The boom head 54 is provided with a pair of arms 58, 58 that can rotate horizontally about a vertical pin 56. An attachment body 60 to which the jib 30 and the tension rod 1 are attached is fixed to the distal ends of the pair of arms 58, 58. The jib 30 is provided on each side of the mounting body 60.
And a rod mounting portion 64 to which the first fixed body 3 of each tension rod 1, 1 is connected. According to this configuration, when the arms 58, 58 are turned 180 degrees near the vertical pins 56, 56, the jib 30 and the tension rods 1, 1 are kept close to each other as shown in FIG. And is stored along the side surface of the boom 50.

【００１２】ジブ３０は、ジブ本体３０ａと、このジブ
本体３０ａから延在する一対の脚部３０ｂ，３０ｂとに
よって構成されている。一対の脚部３０ｂ，３０ｂは、
取付体６０の両側のジブ取付部６２に接続され且つジブ
取付部６２に取付けられる水平ピン５９を中心に回動可
能なジブ３０の基端部を構成し、ジブ３０の基端側に向
かって二股状に外側に広がって延在している。つまり、
ジブ３０は、その基端側から先端側に向かって先細りに
形成され、全体として偏平な略Ｖ字形状（梯子状）にな
っている。The jib 30 includes a jib body 30a and a pair of legs 30b, 30b extending from the jib body 30a. The pair of legs 30b, 30b
The proximal end of the jib 30 which is connected to the jib attachment portions 62 on both sides of the attachment body 60 and is rotatable around a horizontal pin 59 attached to the jib attachment portion 62 is formed. It extends outward in a bifurcated manner. That is,
The jib 30 is formed so as to be tapered from its base end side to its distal end side, and has a generally flat, substantially V-shaped (ladder-like) shape.

【００１３】また、ジブ本体３０ａは、その先端に、シ
ーブ３７を備えたシーブブロック３８を有している。ジ
ブ本体３０ａの上面には、一対のロッド取付部３１，３
１が設けられている。これらのロッド取付部３１，３１
にはそれぞれ、各テンションロッド１，１の第２の固定
体４に挿入されたエクステンション部材５が取り付けら
れる。The jib body 30a has a sheave block 38 provided with a sheave 37 at the tip. On the upper surface of the jib body 30a, a pair of rod mounting portions 31, 3 are provided.
1 is provided. These rod mounting portions 31, 31
The extension member 5 inserted into the second fixed body 4 of each of the tension rods 1 and 1 is attached thereto.

【００１４】なお、図１中、２９は図示しない補巻ウイ
ンチから繰り出されてシーブ５２，３７および取付体に
設けられたシーブ９０に掛け渡された単索ワイヤであ
る。また、本実施形態では、ジブ３０がブーム５０に対
して略平行に位置したことを検知する最小オフセット角
検知手段と、前記補巻ウインチによる単索ワイヤ２９の
巻き過ぎを検知する過巻検知手段とが設けられている。
なお、これらの手段は、図面を簡略化するため、図１に
は示されておらず、図２において詳細に示されている。In FIG. 1, reference numeral 29 denotes a single wire which is fed from an auxiliary winch (not shown) and laid over sheaves 52 and 37 and a sheave 90 provided on an attachment body. In the present embodiment, the minimum offset angle detecting means for detecting that the jib 30 is positioned substantially parallel to the boom 50, and the overwind detecting means for detecting that the auxiliary cable winch has excessively wound the single cable wire 29. Are provided.
Note that these means are not shown in FIG. 1 but are shown in detail in FIG. 2 to simplify the drawing.

【００１５】図２に示すように、前記最小オフセット角
検知手段は、取付体６０に取り付けられたリミットスイ
ッチ２１と、ジブ３０の基端部上面に設けられた当接部
２３とから成る。本実施形態では、図２に示すようにジ
ブ３０がブーム５０に対して略平行に位置される、すな
わち、ジブのオフセット角が０°にセットされると、当
接部２３がリミットスイッチ２１に当接し、リミットス
イッチ２１がＯＮされるようになっている。As shown in FIG. 2, the minimum offset angle detecting means includes a limit switch 21 mounted on a mounting body 60 and a contact portion 23 provided on the upper surface of the base end of the jib 30. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, when the jib 30 is positioned substantially parallel to the boom 50, that is, when the offset angle of the jib is set to 0 °, the contact portion 23 is moved to the limit switch 21. In contact, the limit switch 21 is turned on.

【００１６】また、前記過巻検知手段は、ジブ３０のシ
ーブブロック３８の支持体２８に取り付けられた過巻検
出器２２を有している。図４に示されるように、過巻検
出器２２とシーブブロック３８側に設けられた支持部７
９とにはそれぞれ、所定長の鎖７７，７７が垂れ下がる
ようにして取り付けられており、これらの鎖７７，７７
によって略円筒状の過巻検出ウエイト７５が略水平に支
持されている。The overwind detecting means has an overwind detector 22 attached to the support 28 of the sheave block 38 of the jib 30. As shown in FIG. 4, the overwinding detector 22 and the support 7 provided on the sheave block 38 side.
9, chains 77, 77 of a predetermined length are attached so as to hang down, respectively.
Thereby, a substantially cylindrical overwinding detection weight 75 is supported substantially horizontally.

【００１７】一方、シーブ３７に掛け渡された単索ワイ
ヤ２９の端部には、フック体７６が着脱自在に取り付け
られている。このフック体７６は、荷を引掛けてこれを
支持するフック７６ｂと、フック７６ｂを固定支持する
筒状のフック支持体７６ａとからなる。On the other hand, a hook body 76 is detachably attached to the end of the single wire 29 laid around the sheave 37. The hook body 76 includes a hook 76b for hooking and supporting a load, and a tubular hook support 76a for fixedly supporting the hook 76b.

【００１８】過巻検出器２２は、通常は、過巻検出ウエ
イト７５の重量によって下方に付勢されており、スイッ
チがＯＦＦ状態にある。しかしながら、単索ワイヤ２９
が過度に巻き取られて、ワイヤ２９によって吊り上げら
れるフック体７６のフック支持体７６ａが過巻検出ウエ
イト７５に突き当たって過巻検出ウエイト７５を下方か
ら支持するようになると、過巻検出器２２に過巻検出ウ
エイト７５の重量が作用しなくなり、過巻検出器２２の
スイッチがＯＮ状態に切換わる。The overwind detector 22 is normally urged downward by the weight of the overwind detection weight 75, and the switch is in the OFF state. However, the single wire 29
Is excessively wound, and the hook support 76a of the hook body 76 hung by the wire 29 abuts against the overwind detection weight 75 to support the overwind detection weight 75 from below. The weight of the overwinding detection weight 75 stops working, and the switch of the overwinding detector 22 is switched to the ON state.

【００１９】なお、本実施形態では、図示しない主巻ウ
インチによるワイヤ（このワイヤは、ブームヘッド５４
の上側のシーブ５２と下側のシーブ（図示せず）とに掛
け渡された後、前記下側のシーブと図示しないフック体
のシーブとの間で多索巻回されて、ブーム５０の先端か
ら前記フック体を昇降自在に垂下させる）の巻き過ぎを
検知するための過巻検知手段も設けられている。この過
巻検知手段は、図３に示すように、ブームヘッド５４に
設けられた三角形状のブラケット７０の裏面に取り付け
られた過巻検出器７２を有している。図示しないが、こ
の過巻検出器７２にも、過巻検出器２２と同様、所定長
の鎖を介して過巻検出ウエイトが取り付けられており、
過巻検出器２２と同様の原理でそのスイッチがＯＮ／Ｏ
ＦＦ動作される。In this embodiment, a wire (not shown) formed by a main winding winch (this wire is connected to the boom head 54)
Of the boom 50 is wound between the lower sheave and the sheave of a hook body (not shown) after being wound around the upper sheave 52 and the lower sheave (not shown). An overwinding detecting means for detecting overwinding of the hook body so as to freely move up and down) is also provided. As shown in FIG. 3, the overwind detecting means has an overwind detector 72 attached to the back surface of a triangular bracket 70 provided on the boom head 54. Although not shown, the overwinding detector 72 is also provided with an overwinding detection weight via a predetermined length chain, similarly to the overwinding detector 22.
The switch is ON / O on the same principle as the overwind detector 22.
FF operation is performed.

【００２０】図５は、リミットスイッチ２１と各過巻検
出器２２，７２との電気的な接続を示す回路図である。
なお、図中、２０はスイッチ２１および過巻検出器２
２，７２同士を接続する電気コード（図２〜図４も同
様）、８０は電気コード２０が巻回されたコードリール
である。FIG. 5 is a circuit diagram showing an electrical connection between the limit switch 21 and each of the overwind detectors 22 and 72.
In the figure, reference numeral 20 denotes a switch 21 and an overwind detector 2.
An electric cord (see FIGS. 2 to 4) for connecting the electric cords 2 and 72 to each other, and a code reel 80 around which the electric cord 20 is wound.

【００２１】図示のように、電源が接続されているリレ
ー２５には、リミットスイッチ２１と各過巻検出器２
２，７２とが直列に接続されている。すなわち、リミッ
トスイッチ２１と各過巻検出器２２，７２は電気的に直
列に接続されている。図から分かるように、リミットス
イッチ２１と各過巻検出器２２，７２のスイッチとが全
てＯＦＦ状態の時には、回路が閉じられ、リレー２５が
ＯＮ状態に保持されるようになっている。また、リミッ
トスイッチ２１および各過巻検出器２２，７２のスイッ
チのいずれか１つがＯＮされると、回路が開かれ、リレ
ー２５がＯＦＦするようになっている。リレー２５には
警報ベル２４が電気的に接続されており、リレー２５が
ＯＦＦすると、電源からの電流がベル２４に流れてベル
が鳴るようになっている。As shown, a limit switch 21 and each overwind detector 2 are connected to a relay 25 connected to a power supply.
2, 72 are connected in series. That is, the limit switch 21 and the overwind detectors 22 and 72 are electrically connected in series. As can be seen from the figure, when the limit switch 21 and the switches of the overwind detectors 22 and 72 are all in the OFF state, the circuit is closed and the relay 25 is kept in the ON state. When any one of the limit switch 21 and the switches of the overwind detectors 22 and 72 is turned on, the circuit is opened and the relay 25 is turned off. An alarm bell 24 is electrically connected to the relay 25. When the relay 25 is turned off, a current from a power supply flows to the bell 24 and the bell rings.

【００２２】また、リレー２５と過巻検出器７２との間
には過負荷防止装置２６のスイッチ部２６ａが電気的に
接続されており、このスイッチ部がＯＦＦされると、リ
ミットスイッチ２１および各過巻検出器２２，７２のＯ
Ｎ／ＯＦＦとは無関係に、リレー２５がＯＮ状態に保持
され、ベル２４が鳴らないようになっている。A switch 26a of the overload prevention device 26 is electrically connected between the relay 25 and the overwind detector 72. When the switch is turned off, the limit switch 21 and each O of overwind detectors 22 and 72
Regardless of N / OFF, the relay 25 is maintained in the ON state, and the bell 24 does not sound.

【００２３】次に、前記回路の動作をクレーン作業との
関係で具体的に説明する。ジブ３０を用いてクレーン作
業を行なう場合には、まず、過負荷防止装置２６を介し
てスイッチ部２６ａをＯＮする。この場合、スイッチ部
２６ａは、過負荷防止装置２６の作動によるコイル９２
の励磁によりＯＮされる。この状態で、ジブ３０のオフ
セット角を５°〜４５°の範囲で所定の角度に設定し、
単索ワイヤ２９を正常に巻き上げている場合には、リミ
ットスイッチ２１と各過巻検出器２２，７２のスイッチ
とが全てＯＦＦの状態にあるため、回路が閉じられ、リ
レー２５がＯＮ状態に保持される（図５の状態）。した
がって、電源からの電流がベル２４に流れず、ベル２４
を通じて警報が発せられない。しかし、単索ワイヤ２９
を過巻状態まで巻き上げる（フック支持体７６ａが過巻
検出ウエイト７５に突き当たる…図４参照）と、過巻検
出器２２がＯＮされて回路が開かれるため、リレー２５
がＯＦＦされる（図６の状態）。したがって、電源から
の電流がベル２４に流れてベル２４が鳴り、過巻状態で
あることがオペレータに知らされる。また、クレーン作
業時（過負荷防止装置２６のスイッチ部２６ａがＯＮ状
態）に、ジブ３０のオフセット角を０°に設定すると、
ジブ３０の当接部２３がリミットスイッチ２１に当接す
るため、リミットスイッチ２１がＯＮされて回路が開か
れ、リレー２５がＯＦＦされる（図７の状態）。したが
って、電源からの電流がベル２４に流れてベル２４が鳴
り、ジブオフセット角がクレーン作業にとって危険な角
度（０°）であることがオペレータに知らされる。Next, the operation of the circuit will be specifically described in relation to a crane operation. When a crane operation is performed using the jib 30, the switch unit 26a is first turned on via the overload prevention device 26. In this case, the switch section 26a is provided with the coil 92 by the operation of the overload prevention device 26.
Is turned on by the excitation of. In this state, the offset angle of the jib 30 is set to a predetermined angle in the range of 5 ° to 45 °,
When the single wire 29 is normally wound, since the limit switch 21 and the switches of the overwind detectors 22 and 72 are all OFF, the circuit is closed and the relay 25 is kept ON. (The state of FIG. 5). Therefore, the current from the power supply does not flow through the bell 24, and the bell 24
No alert is issued through. However, the single wire 29
Is wound up to the overwinding state (the hook support 76a hits the overwinding detection weight 75 ... see FIG. 4), the overwinding detector 22 is turned on and the circuit is opened.
Is turned off (the state of FIG. 6). Therefore, the current from the power supply flows to the bell 24, the bell 24 sounds, and the operator is informed that it is in the over-wound state. When the crane is operated (when the switch 26a of the overload prevention device 26 is in the ON state), the offset angle of the jib 30 is set to 0 °.
Since the contact portion 23 of the jib 30 contacts the limit switch 21, the limit switch 21 is turned on, the circuit is opened, and the relay 25 is turned off (the state of FIG. 7). Therefore, the current from the power supply flows through the bell 24 and the bell 24 sounds, informing the operator that the jib offset angle is a dangerous angle (0 °) for crane operation.

【００２４】一方、格納状態にあるジブ３０をブーム５
０の先端側に張り出したり、あるいは、張り出されたジ
ブ３０をブーム５０の側面に沿って格納するジブセット
時には、過負荷防止装置２６のスイッチ部２６ａをＯＦ
Ｆする。図１に示された本実施形態の構成でジブ３０の
セット作業を行なう場合は、まず、単索ワイヤ２９が過
巻状態に巻き上げられ且つジブ３０のオフセット角が０
°にセットされた状態で、垂直ピン５６，５６を中心に
アーム５８，５８が１８０度反転される（このようにす
れば、ジブ３０とテンションロッド１，１とを図１に示
すような取り付け状態のままブーム５０の側面に沿って
平行に格納することができるとともに、平行に格納され
たジブ３０とテンションロッド１，１とを取り付け状態
のままブーム５０の先端側に張り出すことができる）た
め、この作業段階でベル２４が鳴るのは好ましくない。
したがって、ジブセット時には、過負荷防止装置２６の
スイッチ部２６ａをＯＦＦしてリレー２５をＯＮ状態に
保持し、ベル２４を鳴らさないようにする。On the other hand, the jib 30 in the stored state is
When the jib is set to protrude toward the front end of the boom 50 or to store the protruded jib 30 along the side surface of the boom 50, the switch section 26a of the overload prevention device 26 is turned off.
F. When the setting work of the jib 30 is performed in the configuration of the present embodiment shown in FIG.
The arms 58, 58 are turned 180 degrees around the vertical pins 56, 56 in such a state that the jib 30 and the tension rods 1, 1 are attached as shown in FIG. (It is possible to store the jib 30 and the tension rods 1 and 1 stored in parallel with the jib 30 and the tension rods 1 and 1 stored in the parallel state so that they can protrude toward the distal end side of the boom 50 while being stored in the state.) Therefore, it is not preferable that the bell 24 sounds at this work stage.
Therefore, at the time of jib setting, the switch 26a of the overload prevention device 26 is turned off, the relay 25 is kept on, and the bell 24 is not sounded.

【００２５】以上説明したように、本実施形態では、ジ
ブ３０のオフセット角を随時検出するのではなく、リミ
ットスイッチ２１と当接部２３とから成る最小オフセッ
ト角検知手段によって、ジブ３０がブーム５０に対して
略平行に位置する最小オフセット角（本実施形態では０
°）だけを検知するようにしているため、言い換えれ
ば、ジブ３０の格納姿勢と作業姿勢とを区別するだけで
あるため、検知装置を簡単に構成することができる。し
かも、リミットスイッチ２１は、従来からある既存の過
巻検出器２２，７２と電気的に直列に配線されるととも
に、過巻状態をオペレータに知らせる警報ベル２４に電
気的に接続されているため、新規の配線経路を設けるこ
となく、従来からある過巻警報用の配線（本実施形態で
は、電気コード２０）および過巻警報ベル２４を利用し
て最小オフセット角検知警報回路を形成することができ
る。すなわち、リミットスイッチ２１を付加するだけ
で、ジブ作業にとって危険なジブオフセット角を検知す
ることができ、しかも、配線作業の手間は従来と殆ど変
わらないため、検知装置の設置に要する費用は非常に安
価となる。As described above, in the present embodiment, the jib 30 is not detected at any time by the minimum offset angle detecting means including the limit switch 21 and the abutment portion 23, but the jib 30 is moved by the boom 50. With respect to the minimum offset angle (in the present embodiment, 0)
°) is detected, in other words, since only the storage posture and the working posture of the jib 30 are distinguished, the detection device can be easily configured. Moreover, the limit switch 21 is electrically connected in series with the existing overwind detectors 22 and 72, and is also electrically connected to the alarm bell 24 that informs the operator of the overwind state. Without providing a new wiring path, a minimum offset angle detection alarm circuit can be formed by using the conventional overwind alarm wiring (the electric cord 20 in the present embodiment) and the overwind alarm bell 24. . That is, a jib offset angle which is dangerous for the jib work can be detected only by adding the limit switch 21, and the labor for the wiring work is almost the same as the conventional one. It will be cheaper.

【００２６】[0026]

【発明の効果】以上説明したように、本発明のジブオフ
セット角検知装置は、簡単かつ安価な構成で、ジブ作業
にとって危険なジブオフセット角を検知してこれをオペ
レータに知らせることができる。As described above, the jib offset angle detecting device of the present invention can detect a jib offset angle which is dangerous for jib work and inform the operator of the jib offset angle with a simple and inexpensive configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施形態に係るジブオフセット角検
知装置が適用されるクレーン装置のジブとブームとを示
す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a jib and a boom of a crane device to which a jib offset angle detecting device according to an embodiment of the present invention is applied.

【図２】ジブオフセット角検知装置を構成するリミット
スイッチと過巻検出器とが電気コードによって接続され
た状態を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a state in which a limit switch and an overwind detector constituting the jib offset angle detecting device are connected by an electric cord.

【図３】主巻ウインチによるワイヤの巻き過ぎを検知す
るための過巻検出器が設置されたブームヘッドの側面図
である。FIG. 3 is a side view of a boom head provided with an overwind detector for detecting overwinding of a wire by a main winch.

【図４】過巻検知手段の構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a configuration of an overwinding detecting unit.

【図５】リミットスイッチと各過巻検出器との電気的な
接続を示す回路図である。FIG. 5 is a circuit diagram showing an electrical connection between a limit switch and each overwind detector.

【図６】リミットスイッチと各過巻検出器との電気的な
接続を示す回路図である。FIG. 6 is a circuit diagram showing an electrical connection between a limit switch and each overwind detector.

【図７】リミットスイッチと各過巻検出器との電気的な
接続を示す回路図である。FIG. 7 is a circuit diagram showing an electrical connection between a limit switch and each overwind detector.

【図８】リミットスイッチと各過巻検出器との電気的な
接続を示す回路図である。FIG. 8 is a circuit diagram showing an electrical connection between a limit switch and each overwind detector.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２１…リミットスイッチ（最小オフセット角検知手段） ２２…過巻検出器（過巻検知手段） ２３…当接部（最小オフセット角検知手段） ２４…警報ベル（警報手段） ３０…ジブ ５０…ブーム ７２…過巻検出器（過巻検知手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 ... Limit switch (minimum offset angle detection means) 22 ... Overwind detector (overwind detection means) 23 ... Contact part (minimum offset angle detection means) 24 ... Alarm bell (alarm means) 30 ... Jib 50 ... Boom 72 ... Overwind detector (overwind detection means)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ブームに対するジブのオフセット角を変
化させるオフセット角可変手段と、ブームもしくはジブ
の先端から垂下されるワイヤロープの巻き過ぎを検知す
る過巻検知手段と、過巻検知手段からの検知信号を受け
てワイヤロープの巻き過ぎをオペレータに知らせる警報
手段とを有するクレーン装置に設けられたジブオフセッ
ト角検知装置において、 ジブがブームに対して略平行に位置する最小オフセット
角のみを検知する最小オフセット角検知手段を有し、こ
の最小オフセット角検知手段は、前記過巻検知手段と電
気的に直列に接続され、その検知信号を前記警報手段に
送信することを特徴とするジブオフセット角検知装置。1. An offset angle varying means for changing an offset angle of a jib with respect to a boom, an overwind detecting means for detecting an excessive winding of a wire rope hanging down from a tip of the boom or the jib, and a detection from the overwind detecting means. A jib offset angle detection device provided in a crane device having a warning means for notifying an operator of excessive winding of a wire rope upon receiving a signal, wherein the jib detects only the minimum offset angle at which the jib is positioned substantially parallel to the boom. A jib offset angle detecting device having offset angle detecting means, wherein the minimum offset angle detecting means is electrically connected in series with the overwinding detecting means and transmits a detection signal to the alarm means. .