JPH1179012A - Crawler travel device for movable agricultural machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To optimize the grounded length of elastic crawlers extended round an undercarriage frame in accordance with field conditions. SOLUTION: The idler rollers 12a and 12b that are set nearest to a driving wheel and an idler wheel journalled on the forward and backward ends of an undercarriage frame 13 each comprise a pneumatic tire. Controlling the air pressure in the rollers 12a and 12b varies their diameters to accordingly vary the grounded length of an elastic crawler 15 wound thereabout.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバイン等の移
動農機のクローラ走行装置に係り、特に走行部フレーム
に巻装した弾性体クローラを圃場条件に応じて最適の走
行状態に変更することができる移動農機のクローラ走行
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a crawler traveling apparatus for a mobile agricultural machine such as a combine machine, and more particularly to an elastic crawler wound around a traveling section frame which can be changed to an optimal traveling state according to field conditions. The present invention relates to a crawler traveling device of a mobile agricultural machine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、機体の前部に刈取搬送部、その後
方に脱穀部、該脱穀部の下方に選別部を備えたコンバイ
ン等の移動農機では、走行部フレームの前後部にそれぞ
れ軸支した駆動輪と遊動輪との間に弾性体クローラを巻
装してなるクローラ走行装置により圃場走行を行うよう
に構成されているが、通年雨量の多少によって圃場状態
が湿田あるいは乾田となるため、圃場面の軟らかい湿田
での走行を行う場合は、クローラ走行装置の接地長を長
くすることにより広い接地面積を確保して機体の沈み込
みを抑え、また圃場面の硬い乾田では、接地長を短くす
ることにより弾性体クローラによる接地抵抗を小さくし
て、圃場面の荒れや機体の回行性能の低下を抑えるよう
にすることが、各圃場条件に適した移動農機の走行を行
う上で重要となっている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a mobile agricultural machine such as a combine harvester provided with a reaper transport section at the front of the body, a threshing section at the rear thereof, and a sorting section below the threshing section, a front and rear portion of a traveling section frame is supported by a bearing. It is configured to run on the field by a crawler traveling device in which an elastic crawler is wound between the driving wheel and the idler wheel, but the field condition becomes wet or dry depending on the amount of rainfall throughout the year, When traveling in a soft wet field in a field scene, increase the contact length of the crawler traveling device to secure a wide contact area and suppress the sinking of the aircraft, and in a hard dry field in a field scene, shorten the contact length. It is important to reduce the ground resistance by the elastic crawlers and to suppress the roughening of the field scene and the decline of the revolving performance of the machine in order to run the mobile agricultural machine suitable for each field condition. Become There.

【０００３】そして従来は、湿田用クローラ走行装置お
よび乾田用クローラ走行装置をそれぞれ備えた２種類の
移動農機を、圃場条件に応じて使用することが一般に行
われているが、需要者にとっては同一用途の移動農機を
２台所有することはコスト的に不経済であった。[0003] Conventionally, two types of mobile agricultural machines, each provided with a crawler traveling device for wet fields and a crawler traveling device for dry fields, are generally used in accordance with field conditions. Having two mobile agricultural machines for the purpose was costly uneconomical.

【０００４】そこで、同一の弾性体クローラに対してそ
の接地長を湿田用と乾田用に切換え可能とするクローラ
走行装置の構成が提案されているが、このものは、弾性
体クローラを巻装する走行部フレーム自体を油圧機構に
より上下動させる構造、あるいは駆動輪から遊動輪に至
る間に設けた複数の転輪をリンク機構等を介して上下動
させる構造であるため、クローラ走行装置の構成が複雑
になるばかりでなく、該装置の重量の増加を余儀なくさ
れて、実作業時の調整および点検保守作業において高度
の技術を要するものであった。In view of the above, there has been proposed a construction of a crawler traveling device capable of switching a ground contact length for wet fields and dry fields for the same elastic crawler. In this crawler traveling apparatus, the elastic crawler is wound. Since the running frame itself is moved up and down by a hydraulic mechanism, or a plurality of rolling wheels provided between the driving wheels and the idler wheels are moved up and down via a link mechanism, etc. In addition to being complicated, the weight of the device has to be increased, and a high level of skill is required for adjustment and inspection and maintenance work during actual work.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の如き
実状に鑑み弾性体クローラの接地長の変更に伴う作業者
の負担を軽減すべく創案されたものであって、その目的
とするところは、駆動輪から遊動輪に至る間に設けた複
数の転輪のうち、駆動輪および遊動輪に最近接する遊転
輪を空気封入タイヤで構成することにより、クローラ走
行装置自体に適宜の緩衝機能を保持させ、かつその輪径
の大小変化で弾性体クローラの接地長を簡単に変更する
ことができる移動農機のクローラ走行装置を提供しよう
とするもである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and has been made in order to reduce the burden on an operator due to a change in the contact length of the elastic crawler. The crawler traveling device itself has an appropriate cushioning function by configuring the idle wheel closest to the drive wheel and the idle wheel among the plurality of idle wheels provided between the drive wheel and the idle wheel with an air-filled tire. It is another object of the present invention to provide a crawler traveling device for a mobile agricultural machine that can easily change a ground contact length of an elastic crawler according to a change in the wheel diameter of the crawler.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】課題を解決するため、本
発明が採用した第１の技術的手段は、走行部フレームの
前後端に軸支した駆動輪から遊動輪に至る間に複数の遊
転輪を軸架し、上記各輪間に亘って弾性体クローラを巻
装してなる移動農機のクローラ走行装置において、上記
駆動輪および遊動輪に最近接する遊転輪を、それぞれ空
気封入タイヤで構成したことを特徴とし、第２の技術的
手段として、上記空気封入タイヤで構成される各遊転輪
は調圧可能に構成され、該各輪の空気圧の高低調整に連
繋する輪径の大小変化で、巻装される弾性体クローラの
接地長を変更するようにしたことを特徴とするものであ
る。Means for Solving the Problems In order to solve the problems, a first technical means adopted by the present invention is to provide a plurality of idlers between driving wheels pivotally supported at the front and rear ends of a traveling frame and idler wheels. In a crawler traveling device of a mobile agricultural machine having a rolling wheel mounted around an elastic crawler wound between the wheels, the idler wheels closest to the driving wheel and the idler wheel are each filled with air-filled tires. As a second technical means, each idler wheel composed of the air-filled tire is configured to be adjustable in pressure, and the size of a wheel diameter linked to the adjustment of the air pressure of each wheel is adjusted. According to the change, the contact length of the wound elastic crawler is changed.

【０００７】[0007]

【発明の実施の形態】本考案の構成を、図面に示した第
１実施例ついて詳細に説明する。図１において、１はホ
ッパー型のコンバインであって、該コンバイン１はクロ
ーラ走行装置２を備えた機体フレーム３の前部に、穀稈
梳起し体４、分草体５等からなる前処理部６が昇降自在
に装着されており、その後方には運転席７が配設されて
いると共に、上記運転席７の後部には図示しないホッパ
ータンクがされ、穀稈搬送装置８を介して前処理部６か
ら搬送された刈取穀稈を脱穀部９を経てホッパータンク
内で所定量堆積した穀粒を、その下方の収納袋に流下す
るようにコンバイン１が構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The structure of the present invention will be described in detail with reference to a first embodiment shown in the drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a hopper-type combine, which is a pre-processing unit including a cultivated grain stem 4, a weeding body 5, and the like at a front portion of an airframe 3 provided with a crawler traveling device 2. A driver's seat 7 is arranged behind the driver's seat 6, and a hopper tank (not shown) is provided at the rear of the driver's seat 7. The combine 1 is configured so that grains obtained by depositing a predetermined amount of the harvested culm conveyed from the section 6 in the hopper tank via the threshing section 9 flow down to a storage bag below the grain.

【０００８】上記クローラ走行装置２は、図２（ａ）に
示すように、駆動輪１０を機体フレーム３の前部に軸支
し、かつ該機体フレーム３の下面から突出する支持フレ
ーム１１、１１に、複数の遊転輪１２、１２…および１
２ａ、１２ｂを軸支した走行部フレーム１３を水平状に
設けると共に、上記走行部フレーム１３の後端には遊動
輪１４が軸支されており、前記駆動輪１０から当該遊動
輪１４に至る間に弾性体クローラ１５を巻装してクロー
ラ走行装置２が構成されている。１６は上転輪である。As shown in FIG. 2A, the crawler traveling device 2 supports the driving wheels 10 at the front of the body frame 3 and protrudes from the lower surface of the body frame 3. , And a plurality of idler wheels 12, 12,.
A traveling unit frame 13 supporting the 2a and 12b is provided horizontally, and an idler wheel 14 is pivotally supported at the rear end of the traveling unit frame 13 so that the idler wheel 14 extends from the drive wheel 10 to the idler wheel 14. The crawler traveling device 2 is configured by winding an elastic crawler 15 around the crawler. Reference numeral 16 denotes an upper wheel.

【０００９】上記クローラ走行装置２の駆動輪１０は、
図２（ａ）に示すように、駆動シャフト１０ａに嵌着軸
支されており、該駆動輪１０の巻装歯面１０ｂを支持す
るリブ円板１０ｃは、同図（ｂ）に示すように、巻装歯
面１０ｂから外側方に偏位した位置で一面状に一体形成
されており、従来構成として同図（ｃ）に示すリブ円板
１０ｄのような凹部１０ｅを形成しないため、圃場走行
時に弾性体クローラ１５で掻き上げられた泥土、小石等
の飛散物の駆動輪１０内への侵入が一掃されて、当該飛
散物の持ち周りを防止することができ、走行時の泥跳ね
および走行後の圃場面の荒れを抑制することが可能とな
る。なお上記駆動輪１０の構成は遊動輪１４に適用して
も同様の効果を得ることができる。The drive wheels 10 of the crawler traveling device 2 are:
As shown in FIG. 2 (a), a rib disc 10c which is fitted to and supported by a drive shaft 10a and supports a winding tooth surface 10b of the drive wheel 10 as shown in FIG. 2 (b) Is formed integrally on one surface at a position deviated outwardly from the winding tooth surface 10b, and does not form a concave portion 10e like a rib disk 10d shown in FIG. Occasionally, the infiltration of the scattered matter such as mud and pebbles scraped up by the elastic crawler 15 into the drive wheel 10 can be eliminated, and the scattered matter can be prevented from being carried around. It is possible to suppress the roughening of the later field scene. The same effect can be obtained even when the configuration of the drive wheel 10 is applied to the idle wheel 14.

【００１０】また上記クローラ走行装置２の遊転輪１
２、１２…は、図３（ａ）（ｂ）に示すように、走行部
フレーム１３に一端を枢結したアーム１７、１７の他端
に軸支されており、かつ該アーム１７、１７の各中途部
間には棒状弾性体１８が跨設されて、走行部フレーム１
３の下面に形成した湾曲部１３ａに当接する上記棒状弾
性体１８で、弾性体クローラ１５の上下変動を拘束する
ようになっている。したがって、金属バネを用いること
なく簡易な構成で弾性体クローラ１５の動きに遊転輪１
２、１２…を追従させることができる。The idler wheel 1 of the crawler traveling device 2
3 are supported by the other ends of the arms 17, 17 having one end pivotally connected to the running frame 13, and are connected to the other ends of the arms 17, 17, as shown in FIGS. A rod-shaped elastic body 18 is straddled between the intermediate portions, and
The bar-shaped elastic body 18 abutting on the curved portion 13a formed on the lower surface of the third member 3 restrains the vertical movement of the elastic crawler 15. Therefore, the idler wheel 1 can be moved to the movement of the elastic crawler 15 with a simple configuration without using a metal spring.
2, 12, ... can be made to follow.

【００１１】図４（ａ）（ｂ）は、遊転輪１２、１２…
に緩衝機能を積極的に付加した場合の構成を示すもので
あって、この構成では、走行部フレーム１３に貫通固定
した固定シャフト１９の突出部に受けプレート２０を両
翼状に固定し、かつ遊転輪１２、１２…を垂下状に支持
する揺動プレート２１には、上記固定シャフト１９の突
出部に案内されて当該揺動プレート２１を上下方向に誘
導案内する案内溝２２が形成されていると共に、上記揺
動プレート２１の上端には受けプレート２０の上面と離
間対向するクッションプレート２３が一体に曲成され
て、当該各プレート２０、２３間に介装したコイル弾機
２４、２４により遊転輪１２、１２…を遊嵌状に弾持す
るようになっている。したがって、受けプレート２０と
揺動プレート２１との間に形成される隙間ｋの範囲内
で、上記遊転輪１２、１２…を上下動のみならず水平方
向にも遊動させることができ、弾性体クローラ１５がス
ラスト荷重を受けて水平方向に偏移する場合にも遊転輪
１２、１２…の追従性を良好に保持することができる。FIGS. 4 (a) and 4 (b) show idler wheels 12, 12.
This shows a configuration in which a buffer function is positively added to the vehicle. In this configuration, the receiving plate 20 is fixed to the protruding portion of the fixed shaft 19 penetrating and fixed to the traveling portion frame 13 in a double wing shape. The swinging plate 21 that supports the rolling wheels 12, 12,... In a hanging manner is formed with a guide groove 22 that is guided by the protruding portion of the fixed shaft 19 and guides the swinging plate 21 vertically. At the same time, the upper end of the swinging plate 21 is integrally bent with a cushion plate 23 which is separated from and opposed to the upper surface of the receiving plate 20, and is loosened by coil springs 24, 24 interposed between the respective plates 20, 23. The rolling wheels 12, 12,... Therefore, within the range of the gap k formed between the receiving plate 20 and the oscillating plate 21, the idler wheels 12, 12,... Can be moved not only vertically but also horizontally. Even when the crawler 15 receives a thrust load and shifts in the horizontal direction, the followability of the idler wheels 12, 12,.

【００１２】更に図５（ａ）（ｂ）に示すように、遊転
輪１２、１２…を垂下状に支持する揺動プレート２１´
を、走行部フレーム１３の外側面に水平状に固定した受
けプレート２０´に遊嵌し、上記揺動プレート２１´の
上端に設けたクッションプレート２３´と受けプレート
２０´との間にコイル弾機２４、２４を介装する構成と
してもよい。この構成の場合でも、受けプレート２０´
と揺動プレート２１´との間に形成される隙間ｋの範囲
内で、上下方向に弾持遊動する遊転輪１２、１２…を水
平方向にも遊動させることができ、前記図４に示す実施
例と同様の効果を得ることができる。Further, as shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), a swinging plate 21 'for supporting the idler wheels 12, 12,...
Is loosely fitted to a receiving plate 20 ′ fixed horizontally on the outer surface of the traveling unit frame 13, and a coil bullet is provided between the receiving plate 20 ′ and a cushion plate 23 ′ provided at the upper end of the swinging plate 21 ′. It is good also as composition which interposes machines 24 and 24. Even in the case of this configuration, the receiving plate 20 '
Are movable in the horizontal direction within the range of the gap k formed between the swinging plate 21 'and the swinging plate 21', as shown in FIG. The same effect as that of the embodiment can be obtained.

【００１３】一方、前記駆動輪１０および遊動輪１４に
最近接する遊転輪１２ａ、１２ｂは、図６および図７に
示すように、それぞれ空気封入タイヤで構成されてお
り、この遊転輪１２ａ、１２ｂの空気圧を高低調整する
ことで、その輪径の大小変化により巻装されている弾性
体クローラ１５の接地長を変更する構成となっている。
すなわち、図６（ａ）における上記遊転輪１２ａ、１２
ｂには、高圧空気が封入されてその輪径が他の遊転輪１
２、１２…と同一径のＤ１となっており、駆動輪１０と
遊動輪１４との間で巻装される弾性体クローラ１５の接
地長がＬ１となると共に、上記遊転輪１２ａ、１２ｂの
封入空気を低圧に調整すれば、その輪径が他の遊転輪１
２、１２…よりも小径のＤ２となり、これに伴って弾性
体クローラ１５の巻装状態が変化して接地長がＬ２（＜
Ｌ１）となるように構成されている。On the other hand, the idler wheels 12a and 12b which are closest to the drive wheel 10 and the idler wheel 14 are respectively constituted by air-filled tires as shown in FIGS. By adjusting the air pressure of 12b, the contact length of the wound elastic crawler 15 is changed according to the change in the wheel diameter.
That is, the idler wheels 12a, 12a in FIG.
b is filled with high-pressure air and the diameter of the other idler wheel 1
, 12 and so on, the contact length of the elastic crawler 15 wound between the driving wheel 10 and the idler wheel 14 becomes L1, and the idler wheels 12a and 12b If the filled air is adjusted to low pressure, the wheel diameter will
2, 12,..., The winding state of the elastic crawler 15 changes, and the ground contact length becomes L2 (<2).
L1).

【００１４】本発明は、叙上の如く構成されているか
ら、コンバイン１による圃場走行作業を行う際して当該
圃場が湿田である場合には、遊転輪１２ａ、１２ｂに高
圧空気を封入してその輪径を他の遊転輪１２、１２…と
同一径のＤ１とすれば、駆動輪１０と遊動輪１４との間
で巻装される弾性体クローラ１５の接地長がＬ１とな
り、この接地長Ｌ１と該弾性体クローラ１５の横幅とで
算出される接地面積が大となる。したがって、湿田走行
中の機体の沈み込みが抑制されて圃場を円滑に走行する
ことができる。Since the present invention is constructed as described above, high-pressure air is charged into the idler wheels 12a and 12b when the field is a wet field when performing the field running operation using the combine 1. If the wheel diameter is set to D1 having the same diameter as the other idler wheels 12, 12,..., The ground contact length of the elastic crawler 15 wound between the drive wheel 10 and the idler wheel 14 becomes L1. The contact area calculated by the contact length L1 and the width of the elastic crawler 15 becomes large. Therefore, sinking of the body during traveling in the wetland is suppressed, and the vehicle can travel smoothly in the field.

【００１５】また圃場が乾田である場合には、遊転輪１
２ａ、１２ｂに封入する空気圧を低圧に調整して輪径を
他の遊転輪１２、１２…より小径のＤ２とすることによ
り、弾性体クローラ１５の接地長がＬ２（＜Ｌ１）とな
り、短い接地長で接地抵抗を小さくすることができ、乾
田走行中の機体の走行抵抗を抑えて回行走行を容易に行
うことができる。When the field is a dry field, the idler wheel 1
By adjusting the air pressure to be filled in the 2a, 12b to a low pressure and making the wheel diameter D2 smaller than the other idler wheels 12, 12,..., The contact length of the elastic crawler 15 becomes L2 (<L1), which is shorter. The contact resistance can be reduced by the contact length, so that the traveling resistance of the body during traveling in dry fields can be suppressed and the traveling traveling can be easily performed.

【００１６】このような遊転輪１２ａ、１２ｂの空気圧
の高低調整に連繋する輪径Ｄ１、Ｄ２の大小変化で、弾
性体クローラ１５の接地長を変更するに際しては、特に
輪径を小径のＤ２とした場合に弾性体クローラ１５の緊
張状態が緩む方向に変化するが、図８（ａ）（ｂ）に示
すように、走行部フレーム１３の後端に設ける遊動輪１
４をオートテンショナ機構２５、２６を介して装着する
ことにより、上記弾性体クローラ１５を常に一定の緊張
状態とすることができるようになる。When the contact length of the elastic crawler 15 is changed due to the change in the wheel diameters D1 and D2 linked to the adjustment of the air pressure of the idler wheels 12a and 12b, the wheel diameter is particularly reduced to the small diameter D2. In this case, the tension of the elastic crawler 15 changes in a loosening direction, but as shown in FIGS.
By mounting the elastic crawler 4 via the auto tensioner mechanisms 25 and 26, the elastic crawler 15 can be kept in a constant tension state at all times.

【００１７】すなわち、同図（ａ）では、遊動輪１４と
遊転輪１２ｂを一体に取付けたスイングプレート２７の
揺動支点Ｘを遊転輪１２ｂの図示しない取付シャフトに
据え、かつ上記スイングプレート２７の上縁側に固定し
たオートテンショナ機構２５を、走行部フレーム１３側
の当接軸２５ａに圧接して矢印方向のテンション効果を
持たせる構成とし、また同図（ｂ）では、走行部フレー
ム１３の後端に支点軸２８を軸支し、この支点軸２８に
遊動輪１４を取付けたスイングプレート２７´を上下回
動自在に枢結して、オートテンショナ機構２６を走行部
フレーム１３側の当接軸２６ａに圧接して矢印方向のテ
ンション効果を持たせる構成としている。That is, in FIG. 1A, the swing fulcrum X of the swing plate 27 in which the idler wheel 14 and the idler wheel 12b are integrally mounted is mounted on a mounting shaft (not shown) of the idler wheel 12b. An auto-tensioner mechanism 25 fixed to the upper edge of the traveling frame 27 is pressed against an abutment shaft 25a on the traveling frame 13 to have a tension effect in the direction of the arrow, and in FIG. A pivot shaft 28 is pivotally supported at the rear end, and a swing plate 27 'on which the idler wheel 14 is mounted is pivotally connected to the pivot shaft 28 so that the swing plate 27' is vertically rotatable. The configuration is such that a tension effect is provided in the direction of the arrow by pressing against the tangent shaft 26a.

【００１８】[0018]

【発明の効果】これを要するに本発明は、走行部フレー
ムの前後端に軸支した駆動輪から遊動輪に至る間に複数
の遊転輪を軸架し、上記各輪間に亘って弾性体クローラ
を巻装してなる移動農機のクローラ走行装置において、
上記駆動輪および遊動輪に最近接する遊転輪を、それぞ
れ空気封入タイヤで構成したから、 駆動輪および遊動輪に最近接する遊転輪を空気封入タ
イヤで構成したことにより、圃場の凹凸、畦の乗り越え
等においても機体進行時の衝撃を吸収することができ、
また上記遊転輪以外の遊転輪は従来の遊転輪構成と同一
なので、機体の走行性能自体には何ら影響を与えること
がなく、スムーズな圃場走行作業を遂行できる。また、
上記空気封入タイヤで構成される各遊転輪は調圧可能に
構成され、該各輪の空気圧の高低調整に連繋する輪径の
大小変化で、巻装される弾性体クローラの接地長を変更
するようにしたから、 空気封入タイヤで構成した遊転輪の空気圧調整で、移
動農機のクローラ接地長を容易かつ柔軟に設定すること
ができ、従来のように湿田、乾田等の圃場状況に対応し
て２台の移動農機を使い分ける、あるいは１台の移動農
機を双方に共用する場合の接地抵抗、回行性能等の不要
な妥協を一掃して、最適なクローラ走行形態で圃場作業
を速やかに行うことができる。という極めて有用な新規
的効果を奏するものである。In summary, the present invention is characterized in that a plurality of idler wheels are suspended between driving wheels and idler wheels which are pivotally supported at the front and rear ends of a running frame, and an elastic body is provided between the respective wheels. In a crawler traveling device of a mobile agricultural machine having a crawler wound thereon,
Since the idler wheel closest to the drive wheel and the idler wheel was constituted by an air-filled tire, respectively, the idler wheel closest to the drive wheel and the idler wheel was constituted by an air-filled tire. It can absorb the impact of the fuselage even when getting over, etc.
Since the idler wheels other than the idler wheels have the same configuration as the conventional idler wheels, the traveling performance of the aircraft itself is not affected at all, and a smooth field traveling operation can be performed. Also,
Each idler wheel composed of the above-mentioned air-filled tire is configured to be pressure-adjustable, and the ground length of the wound elastic crawler is changed by a change in wheel diameter linked to the adjustment of the air pressure of each wheel. By adjusting the air pressure of the idler wheel composed of air-filled tires, the crawler contact length of the mobile agricultural machine can be set easily and flexibly, and it is possible to respond to field conditions such as wet fields and dry fields as before Use two mobile agricultural machines properly, or eliminate unnecessary compromises such as grounding resistance and recirculation performance when one mobile agricultural machine is shared by both, and quickly perform field work in the optimal crawler running mode It can be carried out. This is an extremely useful novel effect.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】コンバインの全体側面図である。FIG. 1 is an overall side view of a combine.

【図２】（ａ）は駆動輪の拡大側面図である。（ｂ）は
同上側断面図である。（ｃ）は従来の駆動輪の側断面図
である。FIG. 2A is an enlarged side view of a driving wheel. (B) is an upper side sectional view of the same. (C) is a side sectional view of a conventional drive wheel.

【図３】（ａ）は遊転輪の取付構造を示す一部切欠側面
図である。（ｂ）は同上一部断面図である。FIG. 3 (a) is a partially cutaway side view showing a mounting structure of a freewheel. (B) is a partial sectional view of the same.

【図４】（ａ）は遊転輪の他の取付構造を示す一部切欠
側面図である。（ｂ）は同上一部断面図である。FIG. 4A is a partially cutaway side view showing another mounting structure of the idler wheel. (B) is a partial sectional view of the same.

【図５】（ａ）は遊転輪の他の取付構造を示す一部切欠
側面図である。（ｂ）は同上一部断面図である。FIG. 5 (a) is a partially cutaway side view showing another mounting structure of the idler wheel. (B) is a partial sectional view of the same.

【図６】（ａ）は駆動輪および遊動輪に最近接する遊転
輪に高圧空気を封入して輪径を大とした場合を示す作用
説明図である。（ｂ）は同上遊転輪の封入空気を低圧に
調整して輪径を小とした場合を示す作用説明図である。FIG. 6 (a) is an operation explanatory view showing a case in which high-pressure air is filled in idler wheels which are closest to drive wheels and idler wheels to increase the wheel diameter. (B) is an operation explanatory view showing a case in which the diameter of the wheel is reduced by adjusting the air enclosed in the idler wheel to a low pressure.

【図７】クローラ走行装置の断面図である。FIG. 7 is a sectional view of a crawler traveling device.

【図８】（ａ）はオートテンショナ機構を介した遊動輪
の取付構造を示す要部拡大側面図である。（ｂ）はオー
トテンショナ機構を介した遊動輪の他の取付構造を示す
要部拡大側面図である。FIG. 8 (a) is an enlarged side view of a main part showing a structure for mounting idler wheels via an auto tensioner mechanism. (B) is a principal part enlarged side view which shows the other attachment structure of the idler wheel via the auto tensioner mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ クローラ走行装置 １０ 駆動輪 １２ 遊転輪 １２ａ 遊転輪 １２ｂ 遊転輪 １３ 走行部フレーム １４ 遊動輪 １５ 弾性体クローラ Ｄ１ 輪径 Ｄ２ 輪径 Ｌ１ 接地長 Ｌ２ 接地長 2 Crawler traveling device 10 Drive wheel 12 Idler wheel 12a Idler wheel 12b Idler wheel 13 Traveling unit frame 14 Idler wheel 15 Elastic crawler D1 Wheel diameter D2 Wheel diameter L1 Ground length L2 Ground length

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 走行部フレームの前後端に軸支した駆動
輪から遊動輪に至る間に複数の遊転輪を軸架し、上記各
輪間に亘って弾性体クローラを巻装してなる移動農機の
クローラ走行装置において、上記駆動輪および遊動輪に
最近接する遊転輪を、それぞれ空気封入タイヤで構成し
たことを特徴とする移動農機のクローラ走行装置。1. A plurality of idler wheels are suspended between drive wheels and idler wheels which are pivotally supported at front and rear ends of a running frame, and an elastic crawler is wound around each of the idler wheels. A crawler traveling device for a mobile agricultural machine, wherein the idler wheel closest to the driving wheel and the idler wheel is formed of an air-filled tire. 【請求項２】 上記空気封入タイヤで構成される各遊転
輪は調圧可能に構成され、該各輪の空気圧の高低調整に
連繋する輪径の大小変化で、巻装される弾性体クローラ
の接地長を変更するようにしたことを特徴とする請求項
１記載の移動農機のクローラ走行装置。2. An elastic crawler wound on each free-wheeling wheel constituted by the air-filled tire according to a change in wheel diameter linked to adjustment of the air pressure of each wheel. The crawler traveling device for a mobile agricultural machine according to claim 1, wherein the contact length of the crawler is changed.