JPH1178553A - Tractor transmission - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To lower the tractor center of gravity and to make a floor seat or the like a flat deck by providing a traveling transmission propelling shaft and the differential driving shaft of a rear wheel differential device positioned on the output shaft of an engine and the axial center of the extension thereof to be parallel in upper and lower sides and close to each other. SOLUTION: A traveling input shaft (traveling propelling shaft) 30 is joined to an engine crankshaft (output shaft) 26 via a traveling main clutch 29 so as to be freely disconnected, the input shaft 30 is formed in a cylindrical shaft structure, and a PTO type propelling shaft 31 is interpolated in this input shaft 30 and directly connected to the engine crankshaft 28. Also, a differential driving shaft 47 is joined to a differential driving shaft 72 via a coupling 71, the differential driving shaft 72 is provided in parallel with the engine output shaft 28 and the traveling transmission propelling shaft 30 positioned on the axial center of the extension thereof and close in upper and lower sides, and thus the position of the car body center of gravity is decided in a lower side (low position).

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、トラクタのトラン
スミッションに係り、より具体的には、トラクタ車体上
面を含む乗降口および操縦フロアをフラットデッキに構
成できてしかもトラクタ車体を低重心化して特に水田用
トラクタに適用して有意義なトランスミッションに関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tractor transmission, and more specifically to a tractor body including a tractor body upper surface and a control floor which can be constructed as a flat deck, and in which the tractor body has a low center of gravity, especially a paddy field. The present invention relates to a transmission that is meaningful when applied to a tractor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ＰＴＯ軸を駆動するＰＴＯ変速装置を有
するＰＴＯ系ミッションと後輪デフ装置を駆動する走行
系ミッションとをそれぞれエンジンに連動連結したトラ
クタのトランスミッションは公知である。2. Description of the Related Art There is known a tractor transmission in which a PTO transmission having a PTO transmission for driving a PTO shaft and a traveling transmission for driving a rear wheel differential are operatively connected to an engine.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来のトラクタのトラ
ンスミッションにおいては、エンジンの出力軸とこの延
長軸心上にある走行系ミッションの推進軸と後輪デフ装
置の駆動軸とがトラクタ車体の上下において相当離反し
て架設されていたため、トラクタの重心位置が相当高く
なっており、キャビン等を搭載したときには増々重心位
置が高くなって水田用トラクタとしては不向きであっ
た。In a conventional tractor transmission, the output shaft of the engine, the propulsion shaft of the traveling system transmission located on the extension axis, and the drive shaft of the rear wheel differential device are positioned above and below the tractor body. Since the tractor was installed far apart, the center of gravity of the tractor was considerably high, and when the cabin or the like was mounted, the position of the center of gravity increased further, making the tractor unsuitable for a paddy field tractor.

【０００４】また、トラクタ重心が高くなることに伴い
乗降にも高くなってトラクタ車体の上面およびこれを被
うように備えられるフロアーシートによるフロアーデッ
キもフラットデッキに構成することが困難で操縦性も悪
くなるという課題があった。更に、トラクタは走行動力
車であり、その後方に三点リンク等のリンク装着体によ
ってロータリ耕耘機等の作業性を昇降自在に装着してお
り、ＰＴＯ変速装置が後輪デフ装置の後方に配置されて
いると前後重量バランスも悪くなり易いという課題があ
った。In addition, as the center of gravity of the tractor increases, the height of the tractor increases as well as getting on and off, and it is difficult to construct a flat deck from the top surface of the tractor body and the floor deck provided to cover the tractor, and the maneuverability is also low. There was a problem of getting worse. Further, the tractor is a traveling power vehicle, and the workability of a rotary cultivator or the like is mounted on the rear of the tractor by a link mounting body such as a three-point link so that the workability can be raised and lowered, and a PTO transmission is disposed behind the rear wheel differential. In such a case, there is a problem that the front and rear weight balance is likely to deteriorate.

【０００５】本発明は上述の課題に鑑み、エンジンの出
力軸（この延長軸心上を含む）と後輪デフ装置の駆動軸
とを上下においてトラクタ車体に近接して架設すること
でトラクタ重心を下げ（低い位置にする）ることが可能
で、しかも、フロアーシート等をフラットデッキにする
ことを主目的とするものであり、また、トラクタの前後
重量バランスを良好にすることを副次的な目的とするも
のである。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned problems, the present invention has a structure in which an output shaft of an engine (including an extension axis thereof) and a drive shaft of a rear-wheel differential device are vertically installed close to a tractor body to thereby reduce the center of gravity of the tractor. It can be lowered (to a lower position), and its main purpose is to make floor seats etc. into a flat deck, and to improve the front-to-rear weight balance of the tractor. It is the purpose.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】ＰＴＯ軸を駆動するＰＴ
Ｏ変速装置を有するＰＴＯ系ミッションと後輪デフ装置
を駆動する走行系ミッションとをそれぞれエンジンに連
動連結してトラクタ車体に内装しているトラクタのトラ
ンスミッションにおいて、前述の主目的を達成するため
に、次の技術的手段を講じている。SUMMARY OF THE INVENTION A PT for driving a PTO shaft
In order to achieve the above-described main object, in a tractor transmission internally connected to a tractor body by linking a PTO transmission having an O transmission and a traveling transmission driving a rear wheel differential device to an engine respectively, The following technical measures have been taken:

【０００７】すなわち、本発明に係るトラクタのトラン
スミッションは、エンジンの出力軸およびこれの延長軸
心上に位置する走行系ミッションの推進軸と後輪デフ装
置のデフ駆動軸とを上下において平行でかつ互いに近接
して架設していることを特徴とするものである（請求項
１）。このように構成を採用したことにより、トラクタ
の重心を低位置にできるだけでなくフラットデッキにで
きてキャビンを搭載しても走行安定性、操縦安定性が大
出力で多段ミッションでありながら可能となり、特に、
水田用トラクタに適用して有意義となったのである。That is, in the tractor transmission according to the present invention, the propulsion shaft of the traveling transmission positioned on the output shaft of the engine and the extension axis thereof and the differential drive shaft of the rear wheel differential device are vertically parallel and It is characterized by being installed close to each other (claim 1). By adopting such a configuration, not only can the center of gravity of the tractor be at a low position but also on a flat deck, and even if a cabin is mounted, running stability and maneuvering stability are possible with high output and multi-stage mission, Especially,
It became meaningful when applied to paddy field tractors.

【０００８】また、本発明に係るトラクタのトランスミ
ッションは、請求項１の構成に加えて、走行系ミッショ
ンの推進軸に、独立ＰＴＯクラッチの入力軸を内装して
エンジンの出力軸に直結して備え、前記独立ＰＴＯクラ
ッチを介して駆動されるＰＴＯ変速装置を後輪デフ装置
の前側に配置していることを特徴とするものである（請
求項２）。The tractor transmission according to the present invention has, in addition to the configuration of the first aspect, an input shaft of an independent PTO clutch mounted on the propulsion shaft of the traveling system transmission and directly connected to the output shaft of the engine. A PTO transmission driven via the independent PTO clutch is disposed on a front side of a rear wheel differential device (claim 2).

【０００９】このような構成を採用したことにより、ト
ラクタの前後重量バランスが良好にできたのである。By adopting such a configuration, the front-rear weight balance of the tractor can be improved.

【００１０】[0010]

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態について説明する。図１は、本発明に係るトラン
スミッションを採用したキャビン付トラクタを示してお
り、該トラクタ１は、左右の前輪２、左右の後輪３を備
えている２軸４車輪形であり、トラクタ車体４はエンジ
ン５にクラッチハウジングおよびミッションケース６を
連設することで構成されており、エンジン５はラジエー
タ等のエンジン補器とともにボンネット７で被われてい
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a tractor with a cabin employing a transmission according to the present invention. The tractor 1 is a two-axle four-wheel type having left and right front wheels 2 and left and right rear wheels 3. Is constituted by connecting a clutch housing and a transmission case 6 to an engine 5. The engine 5 is covered with a bonnet 7 together with engine accessories such as a radiator.

【００１１】トラクタ車体４の後部上面には左右一対の
リフトアーム８を有する油圧昇降装置９が搭載されてお
り、該油圧昇降装置９に、三点リンク１０を介してロー
タリ耕耘機で示す作業機１１が昇降自在に装着されてい
る。キャビン１２は左右の後輪フェンダ１３とこのフェ
ンダ１３を連結しているフロアーシート１４と箱形キャ
ビン体１５とで主構成されており、このフロアーシート
１４を含んで車体上面をフラットデッキとしており、操
縦ハンドル１６と運転席１７とを取囲んでおり、左右に
開閉自在なドア１８を備えている。A hydraulic lifting device 9 having a pair of left and right lift arms 8 is mounted on the rear upper surface of the tractor body 4, and the hydraulic lifting device 9 is mounted on the hydraulic lifting device 9 via a three-point link 10 by a rotary tiller. 11 is mounted so as to be able to move up and down freely. The cabin 12 mainly includes left and right rear wheel fenders 13, a floor seat 14 connecting the fenders 13, and a box-shaped cabin body 15. The upper surface of the vehicle body including the floor seats 14 is a flat deck, It surrounds the steering handle 16 and the driver's seat 17 and has a door 18 which can be opened and closed on the left and right.

【００１２】図２を参照すると本発明に係るトランスミ
ッションの全体が一部展開した状態で示してあり、該ト
ランスミッションは、エンジン５に直結されている独立
ＰＴＯクラッチ１９の出力側にＰＴＯ変速部（ＰＴＯ変
速装置）２０を備えているＰＴＯ系ミッションと；主変
速装置２１、副変速装置２２、クリープ変速装置２３お
よびシャトル変速装置２４を備えていて後輪デフ装置２
５を駆動する走行系ミッションと；をトラクタ車体４に
内装することで構成されていて、トラクタ車体４の最後
尾にはギア減速装置２６が備えられていてＰＴＯ軸２７
に伝動されている。Referring to FIG. 2, a transmission according to the present invention is shown in a partially unfolded state. The transmission is provided with a PTO transmission unit (PTO transmission) on the output side of an independent PTO clutch 19 directly connected to the engine 5. PTO transmission having a transmission 20); a main transmission 21, an auxiliary transmission 22, a creep transmission 23, and a shuttle transmission 24;
The tractor body 4 is equipped with a traveling system transmission for driving the traction vehicle body 5, and a gear reduction device 26 is provided at the rear end of the tractor body 4.
Has been transmitted to.

【００１３】図２を参照して具体的に説明すると、エン
ジンクランク軸（出力軸）２８には走行系の主クラッチ
２９を介して走行系入力軸（走行系推進軸）３０が断続
自在に接合されており、該入力軸３０は筒軸構造とされ
ていてこの入力軸３０にＰＴＯ系の推進軸（入力軸）３
１が内挿されていてエンジンクランク軸２８に直結され
ている。Referring specifically to FIG. 2, a traveling system input shaft (traveling system propulsion shaft) 30 is intermittently connected to an engine crankshaft (output shaft) 28 via a traveling system main clutch 29. The input shaft 30 has a cylindrical shaft structure. The input shaft 30 has a propulsion shaft (input shaft) 3 of a PTO system.
1 is interpolated and directly connected to the engine crankshaft 28.

【００１４】主変速装置２１は入力軸３０に軸方向間隔
をおいて固着又は固設している等１速〜第４速の伝動ギ
ア群３２と、入力軸３０の上部又は上側部に平行として
架設されているカウンター軸３３に、前記伝動ギヤ群３
２に噛合している第１速〜第４速度の変速ギア群３４と
変速シフタ３５とを備えて構成されていて、図では図３
でも示すように変速シフタ３５の軸方向摺動切換で、１
Ｆ（１速）から４Ｆ（４速）に変速可能なシンクロメッ
シュ式常時噛合変速とされている。The main transmission 21 is provided with a transmission gear group 32 of first to fourth speeds fixed or fixed to the input shaft 30 at an axial interval, and is parallel to the upper or upper portion of the input shaft 30. The transmission gear group 3 is mounted on the installed counter shaft 33.
2 is provided with a first-fourth-speed gear group 34 meshing with the second gear 2 and a speed-change shifter 35.
However, as shown in FIG.
It is a synchromesh type constant mesh transmission which can shift from F (first speed) to 4F (fourth speed).

【００１５】主変速装置２１の出側（カウンター軸３
３）にはシャトル変速装置２４の入力軸３６が油圧式ク
ラッチ（イナーシャ用ブレーキともなる）３７を介して
接合されており、両軸３３，３７は同一軸心上に位置し
ている。入力軸３６に正転用伝動ギア３８と逆転用伝動
ギア３９が軸方向の間隔をおいて空転自在に備えられて
おり、両ギア３８，３９間にはこれらを入切するシフタ
４０が摺動自在に備えられていて、該シフタ４０はシン
クロメッシュ（同期咬合式）とされている。The outlet side of the main transmission 21 (counter shaft 3
3), an input shaft 36 of the shuttle transmission 24 is connected via a hydraulic clutch (also serving as a brake for inertia) 37, and both shafts 33 and 37 are located on the same axis. A transmission gear 38 for forward rotation and a transmission gear 39 for reverse rotation are provided on the input shaft 36 so as to be free to rotate at an axial interval, and a shifter 40 for turning on and off these gears 38 and 39 is slidable. The shifter 40 is a synchromesh (synchronous occlusion type).

【００１６】入力軸３６の下方に筒軸構造とされている
副変速装置２２の変速軸４１が架設されており、該変速
軸４１には正転用伝動ギア３８に噛合している連動ギア
４２とこのギア４２に並設している副変速高速用の伝動
ギア４３と、シャトルギア４４を介して逆転用伝動ギア
３９に噛合している副変速低速用の伝動ギア４５がそれ
ぞれ固設されている。A transmission shaft 41 of the auxiliary transmission 22 having a cylindrical shaft structure is provided below the input shaft 36, and the transmission shaft 41 has an interlocking gear 42 meshed with a forward rotation transmission gear 38. A transmission gear 43 for high-speed auxiliary transmission provided in parallel with the gear 42 and a transmission gear 45 for low-speed auxiliary transmission meshing with the transmission gear 39 for reverse rotation via the shuttle gear 44 are fixedly provided. .

【００１７】副変速装置２２の変速軸４１にはＰＴＯ系
の推進軸３１が内挿されており、これ故に、主変速装置
２１の入力軸３０と副変速装置２２の変速軸４１は実質
的に同一軸心上で前後に架設されている。副変速装置２
２のカウンター軸４６は変速軸４１の下方にて平行に架
設されていて、該カウンター軸４６は実質的に筒軸構造
とされていて後輪デフ装置２５の駆動系軸４７に被せら
れている。The transmission shaft 41 of the auxiliary transmission 22 has a PTO-system propulsion shaft 31 inserted therein. Therefore, the input shaft 30 of the main transmission 21 and the transmission shaft 41 of the auxiliary transmission 22 are substantially formed. It is installed back and forth on the same axis. Auxiliary transmission 2
The second counter shaft 46 is installed in parallel below the transmission shaft 41, and the counter shaft 46 has a substantially cylindrical structure and is covered by a drive system shaft 47 of the rear wheel differential device 25. .

【００１８】カウンター軸４６には伝動ギア４３に噛合
している副変速高速用ギア４８と伝動ギア４５に噛合し
ている副変速低速用ギア４９とが空転自在（相対回転自
在）に備えられており、両高低速ギア４８，４９は軸方
向に摺動自在なシフタ５０によって入切自在とされてい
る。すなわち、図３および図５においてシャトル変速装
置２４のシフタ４０を矢符Ｆの方向に摺動してギア３８
に同期咬合すると正転となり、矢符Ｒの方向に摺動して
ギア３９に同期咬合すると逆転となり、また、副変速装
置２２のシフタ５０を矢符Ｈの方向に摺動してギア４８
に同期咬合すると高速となり、シフタ５０を矢符Ｌの方
向に摺動してギア４９に同期咬合すると低速となるので
あり、ここに、シャトル変速装置２４のシャトルギア４
４と副変速装置２２の低速ギア４９とを共通の伝動ギア
４５に噛み合せているのである。The counter shaft 46 is provided with a sub-transmission high-speed gear 48 meshing with the transmission gear 43 and a sub-transmission low-speed gear 49 meshing with the transmission gear 45 so as to freely rotate (relatively rotate). The high and low speed gears 48 and 49 can be turned on and off by a shifter 50 that is slidable in the axial direction. That is, the shifter 40 of the shuttle transmission 24 in FIGS.
When the gear is synchronously engaged with the gear 39, the gear rotates forward, and slides in the direction of the arrow R, and when the gear 39 meshes with the gear 39, the gear rotates in the reverse direction.
When the shift gear 50 is slid synchronously with the gear 49 by sliding the shifter 50 in the direction of the arrow L, the speed is reduced.
4 and the low-speed gear 49 of the auxiliary transmission 22 are meshed with the common transmission gear 45.

【００１９】図２〜図５に参照すると、副変速装置２２
の前方下段（下位）にクリープ変速装置２３を配設した
第１の実施形態が示してあり、副変速装置２２における
カウンター軸４６の前端にクリープ駆動ギア５１が刻成
されており、このギア５１の前方にクリープ最終ギア
（クリープにおける伝動終端をいう）５２がデフ駆動系
軸４７上にニードル、ブシュ等を介して回転自在（空転
自在）に備えられており、デフ駆動系軸４７上には両ギ
ア５１，５２をデフ駆動系軸４７に対して入切するシフ
タ５３が備えられている。Referring to FIG. 2 to FIG.
A first embodiment in which a creep transmission 23 is disposed at the lower front (lower) side of the figure, a creep drive gear 51 is formed at the front end of the counter shaft 46 in the auxiliary transmission 22, and this gear 51 is provided. A creep final gear (referred to as a transmission end in creep) 52 is provided rotatably (idle free) via a needle, a bush, and the like on a differential drive system shaft 47 in front of the differential drive system shaft 47. A shifter 53 is provided for turning the two gears 51 and 52 on and off with respect to the differential drive system shaft 47.

【００２０】デフ駆動系軸４７の下方にはこの軸と平行
として第１クリープ軸５４および第２クリープ軸５５が
架設されていて、第１クリープ軸５４上には駆動ギア５
１に咬合する連動ギア５６がスプライン等で固設されて
いるとともに、ギア５２に咬合する連動ギア５７がニー
ドル又はブシュ等を介して相対回転自在（空転自在）と
して套嵌されており、該ギア５７上には両連動ギア５
６，５７を入切するシフタギア５８がスプライン等によ
って套嵌され、第１クリープ軸５４の前端にはクリープ
伝動ギア５９が刻成されている。Below the differential drive system shaft 47, a first creep shaft 54 and a second creep shaft 55 are provided so as to be parallel to the shaft, and a drive gear 5 is mounted on the first creep shaft 54.
1 is fixedly provided with a spline or the like, and an interlocking gear 57 which meshes with the gear 52 is fitted over a needle or a bush so as to be relatively rotatable (idle freely). 57 on both linked gears 5
A shifter gear 58 for turning on and off the gears 6 and 57 is fitted with a spline or the like, and a creep transmission gear 59 is formed at the front end of the first creep shaft 54.

【００２１】第２クリープ軸５５にはギア５９に咬合す
るクリープギア６０とシフタギア５８が係脱されるクリ
ープ伝動ギア６１が固設されている。従って、この第１
実施形態によれば、シフタ５３の矢符Ａの方向に摺動し
てカウンター軸４６上のギア５１を介してデフ駆動系軸
４７に咬合すると、クリープ変速装置２３を経由しない
で副変速装置２２を経由してデフ駆動系軸４７を介して
の後輪デフ装置２５の駆動が可能であり、一方、シフタ
５３を矢符Ｂの方向に摺動してギア５２とデフ駆動系軸
４７を接合することによって、第１段クリープ変速と第
２段クリープ変速が可能とされている。A creep transmission gear 61 for engaging and disengaging a creep gear 60 meshing with a gear 59 and a shifter gear 58 is fixed to the second creep shaft 55. Therefore, this first
According to the embodiment, when the shifter 53 slides in the direction of the arrow A and engages with the differential drive shaft 47 via the gear 51 on the counter shaft 46, the auxiliary transmission 22 does not pass through the creep transmission 23. , The rear wheel differential device 25 can be driven via the differential drive system shaft 47, while the shifter 53 slides in the direction of arrow B to join the gear 52 and the differential drive system shaft 47. By doing so, the first-stage creep shift and the second-stage creep shift are enabled.

【００２２】第１段クリープ変速はシフトギア５８を矢
符Ｃの方向に摺動して連動ギア５６に接合することによ
り、ギア５１→ギア５６→シフトギア５８→ギア５７→
ギア５２を経由してのデフ駆動系軸４７に伝動されるの
であり、一方、第２段クリープ変速はシフトギア５８を
図示のようにギア６１に咬合することによって、ギア５
１→ギア５６→第１クリープ軸５４→ギア５９→ギア６
０→ギア６１→シフトギア５８→５９→ギア５２を経由
してのシフタ５３を介してのデフ駆動理軸４７の伝動を
しているのである。In the first stage creep shift, the shift gear 58 slides in the direction of arrow C and is joined to the interlocking gear 56, so that the gear 51 → the gear 56 → the shift gear 58 → the gear 57 →
The transmission is transmitted to the differential drive system shaft 47 via the gear 52. On the other hand, in the second stage creep speed change, the shift gear 58 is engaged with the gear 61 as shown in FIG.
1 → gear 56 → first creep shaft 54 → gear 59 → gear 6
0 → the gear 61 → the shift gear 58 → 59 → the transmission of the differential drive shaft 47 via the shifter 53 via the gear 52.

【００２３】図６はクリープ変速装置２３の第２実施形
態を示しており、第１クリープ軸５４にはギア５１に咬
合している連動ギア５６をニードル等で空転自在に備え
ているとともに該ギア５６に並設して小径の伝動ギア５
９が備えられている。第２クリープ軸５５にはギア５９
に咬合するクリープギア６０およびシフトギア５８が入
切するギア６１がスプライン等によって固設されてい
る。FIG. 6 shows a second embodiment of the creep transmission 23. A first creep shaft 54 is provided with an interlocking gear 56 meshing with the gear 51 so as to freely rotate with a needle or the like. Transmission gear 5 of small diameter in parallel with 56
9 are provided. A gear 59 is provided on the second creep shaft 55.
A creep gear 60 that meshes with the gear and a gear 61 that engages and disengages the shift gear 58 are fixed by splines or the like.

【００２４】この第２実施形態によれば、シフタ５３を
矢符Ａにすると第１実施形態と同様にクリープ変速装置
２３を経由しないのでデフ駆動系軸４７が伝動され、シ
フタ５３を矢符Ｂにしてシフトギア５８を矢符Ｃにする
と第１実施形態と同様な経路で第１段クリープ変速とな
り、シフトギア５８を図示の状態にすると第１実施形態
と同様な経路で第２段クリープ変速となるのである。According to the second embodiment, when the shifter 53 is set to the arrow A, the differential drive system shaft 47 is transmitted without passing through the creep transmission 23 as in the first embodiment, and the shifter 53 is moved to the arrow B. When the shift gear 58 is set to the arrow C, the first stage creep shift is performed on the same route as that of the first embodiment, and when the shift gear 58 is set to the illustrated state, the second stage creep shift is performed on the same route as the first embodiment. It is.

【００２５】前述した第１・２実施形態のいずれの構成
においても、副変速装置２２のカウンター軸４６を後輪
デフ装置２５の駆動軸系（駆動系軸）４７に被せて備
え、クリープ変速装置２３の出力側を副変速装置２２に
前方側で前記駆動軸系４７に迂回して入力させているの
である。図２及び図４を参照すると、デフ駆動系軸４７
には主変速装置２１の下方部位にて前輪駆動ギア６２が
固設されていて該ギア６２を介して油圧クラッチ装置６
３を有するクラッチ軸６４と前輪駆動軸６５が備えら
れ、油圧クラッチ装置６３はクラッチボディ６６に背合
わせ状として２個の油圧ピストン６７を有し、該油圧ピ
ストン６７にてクラッチ板６８を断接することにより、
後輪３と同期して前輪２を駆動するＤＴギア群６９と後
輪３に対して前輪２を増進駆動する倍速ギア群７０とに
切換自在とされている。In any of the first and second embodiments, the counter shaft 46 of the auxiliary transmission 22 is provided over the drive shaft system (drive system shaft) 47 of the rear wheel differential device 25, and the creep transmission is provided. The output side of 23 is input to the auxiliary transmission device 22 on the front side, bypassing the drive shaft system 47. Referring to FIG. 2 and FIG.
A front wheel drive gear 62 is fixedly provided at a position below the main transmission 21 and the hydraulic clutch device 6 is connected via the gear 62.
The hydraulic clutch device 63 has two hydraulic pistons 67 in a back-to-back configuration with the clutch body 66, and the clutch plates 68 are connected and disconnected by the hydraulic pistons 67. By doing
A DT gear group 69 that drives the front wheel 2 in synchronization with the rear wheel 3 and a double-speed gear group 70 that drives the front wheel 2 with respect to the rear wheel 3 are switchable.

【００２６】図２を参照すると、デフ駆動系軸４７はカ
ップリング７１を介してデフ駆動軸７２に接合されてお
り、該デフ駆動軸７２はベベルピニオン７３を有して後
輪デフ装置２５のクラウンギア７４に連動されており、
該ベベルピニオン７３等を焼入れ（熱処理）することで
該ピニオン７３を小径にして軽量化に寄与するようにな
っているとともに、該デフ駆動軸７２は、エンジンの出
力軸２８およびこの延長軸心上に位置する走行系ミッシ
ョンの推進軸３０と平行に架設されていて上下に近接し
ており、これによって車体重心位置を下方に（低位置
に）することが可能であるとともに、キャビン１２等の
フロアーシート１４を含めてフラットデッキにすること
ができるのである。Referring to FIG. 2, a differential drive system shaft 47 is joined to a differential drive shaft 72 via a coupling 71. The differential drive shaft 72 has a bevel pinion 73 and is provided with a rear wheel differential device 25. It is linked to the crown gear 74,
The bevel pinion 73 and the like are quenched (heat treated) to reduce the diameter of the pinion 73 and contribute to weight reduction, and the differential drive shaft 72 is connected to the output shaft 28 of the engine and the extension shaft center thereof. Is installed in parallel with the propulsion shaft 30 of the traveling system transmission located in the vertical direction, and is vertically close to each other, whereby the center of gravity of the vehicle can be lowered (to a low position), and the floor of the cabin 12 and the like The flat deck including the sheet 14 can be formed.

【００２７】図２及び図７を参照すると、独立ＰＴＯク
ラッチ１９は油圧式であり、油圧を供給してクラッチ板
７４を圧接すると接となり、油圧を解放するとバネ７５
にて断となるものであり、該クラッチ１９の出力側には
ブレーキ手段７６が備えられていて、クラッチ接（入）
からクラッチ断（切）に切替え操作したとき油圧ピスト
ンの動きに連動してブレーキを作用して慣性空転を防止
している。Referring to FIG. 2 and FIG. 7, the independent PTO clutch 19 is of a hydraulic type.
A brake means 76 is provided on the output side of the clutch 19, and the clutch is engaged (engaged).
When the clutch is switched from (disengaged) to, the brake is actuated in conjunction with the movement of the hydraulic piston to prevent inertial idling.

【００２８】独立ＰＴＯクラッチ１９は推進軸３１を介
してエンジン、つまり、クランク軸２８に直結されてい
て、推進軸３１と同一軸心上にクラッチ出軸７７が架設
され、該クラッチ出軸７７の端部（後端）にはＰＴＯ変
速部（ＰＴＯ変速装置）２０の入力ギア７８が刻成さ
れ、該入力ギア７８には咬合部７８Ａが形成されてい
る。The independent PTO clutch 19 is directly connected to the engine, that is, the crankshaft 28, via a propulsion shaft 31. A clutch output shaft 77 is provided on the same axis as the propulsion shaft 31. At the end (rear end), an input gear 78 of the PTO transmission unit (PTO transmission) 20 is formed, and the input gear 78 is formed with an occlusal portion 78A.

【００２９】ＰＴＯ変速装置２０は、図７及び図８で示
すようにクラッチ出軸７７と同一軸心上に架設されてい
るＰＴＯ変速軸７９に、大小ギヤ８０Ａ，８０Ｂを有す
るシフトギヤ８０を内外スプラインを介して軸方向に矢
符Ｘで示すように摺動自在に套嵌しており、ＰＴＯ変速
軸７９の下方にはこれと平行としてＰＴＯ系の変速カウ
ンター軸８１が架設されており、この図示した実施形態
ではカウンター軸８１はデフ駆動軸７２上に相対回転自
在（空転自在）として套嵌されている。As shown in FIGS. 7 and 8, the PTO transmission device 20 is provided with a shift gear 80 having large and small gears 80A and 80B mounted on a PTO transmission shaft 79 provided on the same axis as the clutch output shaft 77. And a PTO-based speed change counter shaft 81 is installed under the PTO speed change shaft 79 in parallel with the PTO speed change shaft 79, as shown by an arrow X in FIG. In the embodiment described above, the counter shaft 81 is fitted on the differential drive shaft 72 so as to be relatively rotatable (slidable).

【００３０】カウンター軸８１には、入力ギア７８に咬
合している伝動ギア８２とＰＴＯ２速（２Ｐ）用の変速
ギア８３とＰＴＯ１速（１Ｐ）用の変速ギア８４および
ＰＴＯ逆転用（ＰＲ）のギア８５とが前方から後方にか
けて上記した順で軸方向間隔を有して備えられており、
ギア８５に咬合するアイドルギア８６はバック軸８７に
備えられている。The counter shaft 81 has a transmission gear 82 meshing with an input gear 78, a transmission gear 83 for PTO second speed (2P), a transmission gear 84 for PTO first speed (1P), and a PTO reverse rotation (PR). The gear 85 is provided with an axial interval in the order described above from the front to the rear,
An idle gear 86 meshing with the gear 85 is provided on the back shaft 87.

【００３１】すなわち、図２を参照すれば明らかな通
り、前記ＰＴＯ変速部２０を後輪デフ装置２５の前方側
に配置し、該ＰＴＯ変速部２０の前方側上部に前記シャ
トル変速装置２４を配置し、該シャトル変速装置２４の
下方側に前記副変速装置２２およびクリープ変速装置２
３を配置することで車体重心位置を前方側寄りとしてい
るとともに図示の実施形態では、主変速装置２１の下方
部位に前輪駆動効果の油圧クラッチ装置６３等を配置す
ることで車体重心位置を相対的に前方側寄りとして図１
に示している作業機１１を装着しての作業においての前
後重量バランスを良好にしているのである。That is, as is apparent with reference to FIG. 2, the PTO transmission unit 20 is disposed on the front side of the rear wheel differential device 25, and the shuttle transmission unit 24 is disposed on the upper front side of the PTO transmission unit 20. The auxiliary transmission 22 and the creep transmission 2 are located below the shuttle transmission 24.
3, the vehicle center-of-gravity position is shifted toward the front side, and in the illustrated embodiment, the vehicle center-of-gravity position is relatively reduced by arranging a hydraulic clutch device 63 or the like for effecting front wheel drive below the main transmission 21. Figure 1 as leaning toward the front
The weight balance before and after the work with the work machine 11 shown in FIG.

【００３２】図７及び図８を参照してＰＴＯ変速装置２
０の変速態様を概説すると、シフトギア８０の大ギア８
０Ａをアイドルギア８６を介してギア８５に連係すると
（図８のＰＲ参照）、入力ギア７８→ギア８２→ギア８
５→ギア８６→ギアＡを経由してシフトギア８０が変速
軸７９にスプライン結合されている故に、変速軸７９は
ＰＴＯ逆転となり、図では変速軸７９にカップリング８
８で連結した伝動軸８９を介してＰＴＯ減速装置２６を
経由してＰＴＯ軸２７を逆転駆動するのであり、この逆
転駆動は例えば作業機１１がロータリ耕耘機のときは爪
軸（耕耘軸）をアップカットするのに利用されるのであ
る。Referring to FIGS. 7 and 8, PTO transmission 2
0, the large gear 8 of the shift gear 80
When 0A is linked to the gear 85 via the idle gear 86 (see PR in FIG. 8), the input gear 78 → the gear 82 → the gear 8
5 → gear 86 → gear A, the shift gear 80 is spline-coupled to the speed change shaft 79, so that the speed change shaft 79 rotates in the reverse direction of the PTO.
The PTO shaft 27 is reversely driven via the PTO speed reducer 26 via the transmission shaft 89 connected by 8. For example, when the work machine 11 is a rotary tiller, the claw shaft (tiling shaft) is used. It is used to cut up.

【００３３】次に、シフトギア８０を摺動して下ギア８
０Ａをギア８４に咬合させると（図８の１Ｐ参照）、入
力ギア７８→ギア８２→ギア８４→下ギア８０Ａを経由
してＰＴＯ系ミッションは正転第１速（１Ｐ）となって
変速軸７９を駆動する。更に、シフトギア８０を摺動し
てその大小ギア８０Ａ、８０Ｂをいずれのギア８３，８
４に咬合させない位置（図８のＮＰ参照）にすると、Ｐ
ＴＯ変速装置２０は中立状態となり、シフトギア８０を
摺動してその小ギア８０Ｂをギア８３に咬合させると
（図８の２Ｐ参照）、ギア７８→ギア８２→ギア８３→
８０Ｂを経由して変速軸７９は正転第２速（２Ｐ）とな
り、更に、シフトギヤ８０を摺動してその内歯スプライ
ンを咬合部７８Ａに係合して出力軸７７と変速軸７９と
を直結することで（図８の３Ｐ参照）、正転第３速（３
Ｐ）となるのである。Next, the shift gear 80 is slid to lower gear 8.
When 0A is engaged with the gear 84 (see 1P in FIG. 8), the PTO transmission becomes the first forward speed (1P) via the input gear 78 → the gear 82 → the gear 84 → the lower gear 80A to change the transmission shaft. Drive 79. Further, the shift gear 80 is slid, and the large and small gears 80A, 80B are moved to any of the gears 83,8.
4 (see NP in FIG. 8), P
When the TO transmission 20 is in the neutral state and slides the shift gear 80 to engage the small gear 80B with the gear 83 (see 2P in FIG. 8), the gear 78 → the gear 82 → the gear 83 →
The transmission shaft 79 is in the forward second speed (2P) via 80B, and further slides on the shift gear 80 to engage its internal spline with the occlusal portion 78A to connect the output shaft 77 and the transmission shaft 79. By directly connecting (see 3P in FIG. 8), the third forward speed (3
P).

【００３４】前述の説明でも明らかな通り、ＰＴＯの変
速パターンは、前から後にかけて３Ｐ，２Ｐ，ＮＰ，１
Ｐ，ＰＲの順で所謂Ｉ形パターンとなり、操作性が向上
するとともにシフトフォークんどもひとつで済みコスト
ダウンが図れるだけでなく組立分解およびメンテナンス
も容易となるのである。更に、図示の実施形態において
は、シフトギア８０の内スプラインは軸方向前後に形成
されていて軸方向中間部位はくり抜き部８０Ｃとされて
おり、一方、変速軸７９の外スプラインについては軸方
向前後に形成されていて軸方向中間部位はくり抜き部７
９Ａとされており、このような構成にすることで１Ｐお
よび２Ｐのとき内外スプラインの一方（１Ｐではシフト
ギア８０の後側内スプラインと変速軸７９の後側外スプ
ラインの咬合、２Ｐではシフトギア８０の前側内スプラ
インと変速軸７９の前側外スプラインの咬合）となっ
て、シフトギア８０の変速抜け（変速位置１Ｐ，２Ｐか
らの軸方向摺動）を防止しているのである。As is clear from the above description, the PTO shift pattern is 3P, 2P, NP, 1
The so-called I-shaped pattern is formed in the order of P and PR, so that the operability is improved, the cost is reduced by using only one shift fork, and the assembling and disassembling and maintenance become easy. Further, in the illustrated embodiment, the inner spline of the shift gear 80 is formed in the front and rear direction in the axial direction, and an intermediate portion in the axial direction is a hollow portion 80C, while the outer spline of the transmission shaft 79 is formed in the front and rear direction in the axial direction. The axially intermediate portion formed is a hollow portion 7
9A, and by adopting such a configuration, one of the inner and outer splines at 1P and 2P (the engagement of the rear inner spline of the shift gear 80 and the rear outer spline of the transmission shaft 79 at 1P, and the shift gear 80 at 2P). The engagement between the front inner spline and the front outer spline of the transmission shaft 79 prevents the shift gear 80 from slipping out of gear (sliding in the axial direction from the shift positions 1P and 2P).

【００３５】なお、前述した実施態様において、後輪デ
フ装置２５の左右ヨーク軸（出力軸）は、終減速装置を
介して後輪３に連動されているとともに、この後輪伝動
系にはブレーキ装置が具備される。また、前輪駆動軸６
５は前輪デフ装置に入力されるものである。In the embodiment described above, the left and right yoke shafts (output shafts) of the rear wheel differential device 25 are interlocked with the rear wheel 3 via the final reduction gear, and the rear wheel transmission system has a brake. An apparatus is provided. Also, the front wheel drive shaft 6
5 is input to the front wheel differential device.

【００３６】[0036]

【発明の効果】以上詳述した通り本発明によればトラク
タ車体の重心位置を下方にできて乗降口及びフロアーシ
ートを含む車体上面をフラットデッキにできる。As described above in detail, according to the present invention, the position of the center of gravity of the tractor body can be lowered, and the upper surface of the body including the entrance / exit and the floor seat can be made a flat deck.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係るトランスミッションが採用される
トラクタの側面図である。FIG. 1 is a side view of a tractor employing a transmission according to the present invention.

【図２】本発明に係るトランスミッションの全体を一部
展開して示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a part of the entire transmission according to the present invention in a developed state.

【図３】走行系ミッションのうち主変速装置、シャトル
変速装置を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a main transmission and a shuttle transmission of the traveling transmission.

【図４】走行系ミッションのうち、主変速装置、クリー
プ変速装置および前輪駆動装置を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a main transmission, a creep transmission, and a front wheel drive device of the traveling transmission.

【図５】走行系ミッションのうち、シャトル変速装置、
副変速装置、クリープ変速装置を示す第１実施形態の側
面図である。FIG. 5 is a diagram showing a shuttle transmission,
It is a side view of a 1st embodiment showing a subtransmission and a creep transmission.

【図６】走行系ミッションのうち、副変速装置、クリー
プ変速装置を示す第２実施形態の側面図である。FIG. 6 is a side view of a second embodiment showing a subtransmission and a creep transmission among the transmissions of the traveling system.

【図７】ＰＴＯ変速装置と後輪デフ装置を示す側面図で
ある。FIG. 7 is a side view showing a PTO transmission device and a rear wheel differential device.

【図８】ＰＴＯ変速装置の断面図である。FIG. 8 is a sectional view of a PTO transmission.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ トラクタ ４ トラクタ車体 ５ エンジン １９ 独立ＰＴＯクラッチ ２０ ＰＴＯ変速装置 ２１ 主変速装置 ２２ 副変速装置 ２３ クリープ変速装置 ２４ シャトル変速装置 ２５ 後輪デフ装置 ３０ 走行系推進軸 ７２ デフ駆動軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tractor 4 Tractor body 5 Engine 19 Independent PTO clutch 20 PTO transmission 21 Main transmission 22 Sub transmission 23 Creep transmission 24 Shuttle transmission 25 Rear wheel differential device 30 Propulsion shaft 72 Differential drive shaft

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ＰＴＯ軸を駆動するＰＴＯ変速装置を有
するＰＴＯ系ミッションと後輪デフ装置を駆動する走行
系ミッションとをそれぞれエンジンに連動連結してトラ
クタ車体に内装しているトラクタのトランスミッション
において、 エンジンの出力軸およびこれの延長軸心上に位置する走
行系ミッションの推進軸と後輪デフ装置のデフ駆動軸と
を上下において平行でかつ互いに近接して架設している
ことを特徴とするトラクタのトランスミッション。1. A tractor transmission mounted on a tractor body by linking a PTO transmission having a PTO transmission driving a PTO shaft and a traveling transmission driving a rear wheel differential device to a tractor body. A tractor characterized in that a propulsion shaft of a traveling transmission located on an extension shaft of an engine and a propulsion shaft of a rear transmission and a differential drive shaft of a rear wheel differential device are vertically and vertically parallel to and adjacent to each other. Transmission. 【請求項２】 走行系ミッションの推進軸に、独立ＰＴ
Ｏクラッチの入力軸を内装してエンジンの出力軸に直結
して備え、前記独立ＰＴＯクラッチを介して駆動される
ＰＴＯ変速装置を後輪デフ装置の前側に配置しているこ
とを特徴とする請求項１記載のトラクタのトランスミッ
ション。2. An independent PT is used for the propulsion axis of the traveling system transmission.
An input shaft of an O-clutch is provided inside and directly connected to an output shaft of an engine, and a PTO transmission driven via the independent PTO clutch is disposed on a front side of a rear wheel differential device. Item 7. A tractor transmission according to item 1.