JPH1178076A - Impact force adjusting device for printer - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable impact force adjustment according to the kind of a printing paper as an object of printing by providing winding of a releasing electromagnetic coil movably. SOLUTION: When a hammer coil 13 is moved forward with respect to a comb yoke 17, a magnetic flux is canceled in the vicinity of the adsorbing surface of the printing hammer 11 and the comb yoke 17 concentratedly so that detour of the magnetic flux of an adjacent comb yoke 17 can be prevented and the rise of the current for driving the printing hammer 11 becomes faster. The flight time until the printing hammer 11 leaves the comb yoke 17 so as to have the maximum printing impact force and the hammer repeatability until the hammer 11 returns to the yoke 17 again can be shortened. Therefore, before the current of the driving pulse becomes zero, that is, while the magnetic flux cancellation is functioning, the printing impact force can be improved without widening the width of the pulse for driving the printing hammer 11 for impacting an ink ribbon 31 and a printing paper 50.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ドット印字を行う
印字装置に関するものであり、更に詳しくは、ドット印
字素子ごとに構成される磁気回路の磁気吸引力の制御装
置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printing apparatus for performing dot printing, and more particularly to a control apparatus for controlling a magnetic attraction force of a magnetic circuit provided for each dot printing element.

【０００２】[0002]

【従来の技術】インパクト方式で印字を行う代表的な印
字装置としては、ドットプリンタ、または、バンドプリ
ンタがある。前者のドットプリンタは、ドット印字を行
う印字素子を所定間隔で配設したハンマ機構部を桁方向
に往復運動させ、その移動過程でドットを印字し、その
反転過程で紙送りを繰り返しながら文字、及び図形等を
ドットマトリックスで印字する方式のプリンタである。2. Description of the Related Art As a typical printing apparatus for performing printing by an impact system, there is a dot printer or a band printer. In the former dot printer, a hammer mechanism, in which printing elements for performing dot printing are arranged at predetermined intervals, reciprocates in the digit direction, prints dots in the moving process, and repeats paper feeding in the reversing process, while printing characters and characters. And a printer that prints figures and the like in a dot matrix.

【０００３】インパクト方式の印字装置は、その印字方
式から、帳票用紙などで多用される多部紙（複写紙）印
刷が可能である。多部紙における明瞭な印字を可能とす
るためには、印字の際に十分な印字打撃力の確保が必要
である。[0003] The impact-type printing apparatus is capable of printing multi-set paper (copy paper), which is frequently used as a form sheet, due to its printing method. In order to enable clear printing on multi-sheet paper, it is necessary to ensure a sufficient printing impact force during printing.

【０００４】以下、従来技術について詳述する。Hereinafter, the prior art will be described in detail.

【０００５】印字機構部の平面図、及び断面図を示した
図４、及び図５を用いて印字装置の印字方法について説
明する。A printing method of a printing apparatus will be described with reference to FIGS. 4 and 5 which are a plan view and a sectional view of a printing mechanism.

【０００６】ドット印字を行う印字ハンマ１１を実装し
たハンマ機構部１０は、その両端を直動軸受２３によっ
て支持されている。このハンマ機構部１０はシャトル機
構部２０によって桁方向に往復運動を行う。印字ハンマ
１１の印字力を支持するプラテン４０は、印字用紙５
０、及びインクリボン３１を介してハンマ機構部１０に
対向するように所定のギャップを設けて配置してある。The hammer mechanism 10 on which the print hammer 11 for performing dot printing is mounted is supported at both ends by linear motion bearings 23. The hammer mechanism 10 reciprocates in the beam direction by the shuttle mechanism 20. The platen 40 supporting the printing force of the printing hammer 11 is
A predetermined gap is provided so as to oppose the hammer mechanism 10 via the ink ribbon 31 and the ink ribbon 31.

【０００７】ここで用いているハンマ機構部１０は、図
５に示すように一般的にスプリングチャージ方式と呼ぶ
ものである。先端にドット印字を行う印字ピン１５を接
合した板バネが印字ハンマ１１である。印字ハンマ１１
は、コムヨーク１７、マグネット１２、ヨークベース１
６、及びフロントヨーク１８によって形成される磁気回
路上で、フロントヨーク１８を介してヨークベース１６
にネジ１４で取り付けてある。通常、印字ハンマ１１
は、マグネット１２によりコムヨーク１７に磁気吸引さ
れ撓んだ状態にある。ハンマコイル１３はコムヨーク１
７に配設してあり、図示しない駆動回路によって印字ハ
ンマ１１の磁気吸引力を打ち消す方向にパルス電流を流
すことで印字ハンマ１１を駆動させドット印字を行う。The hammer mechanism 10 used here is generally of the spring charge type as shown in FIG. The printing hammer 11 is a leaf spring to which a printing pin 15 for performing dot printing is joined at the tip. Printing hammer 11
Are the comb yoke 17, magnet 12, yoke base 1
6 and the yoke base 16 via the front yoke 18 on the magnetic circuit formed by the front yoke 18.
Is attached with screws 14. Normally, printing hammer 11
Are in a state where they are magnetically attracted to the comb yoke 17 by the magnet 12 and are bent. The hammer coil 13 is the comb yoke 1
7, a driving circuit (not shown) drives the printing hammer 11 by applying a pulse current in a direction to cancel the magnetic attraction of the printing hammer 11 to perform dot printing.

【０００８】上述した従来の印字装置において、多部紙
の印字時には、印字ピン１５がインクリボン３１、及び
印字用紙５０を打撃する際に、多部紙の持つ弾性が大き
いことから打撃エネルギを吸収されやすい。十分な印字
打撃力を得るためには、それに打ち勝つエネルギが必要
となる。一方、１部紙の印字時には、そのエネルギロス
が少ないため、必要以上の印字打撃力を与えていること
になる。よって、従来技術においては、印字ピン１５の
先端部の早期摩耗の原因となりがちであった。In the conventional printing apparatus described above, when printing on multi-part paper, the printing pin 15 absorbs the striking energy due to the large elasticity of the multi-part paper when it hits the ink ribbon 31 and the printing paper 50. Easy to be. In order to obtain a sufficient printing impact force, it is necessary to have energy to overcome it. On the other hand, at the time of printing on a set of sheets, the energy loss is small, so that the printing impact force is applied more than necessary. Therefore, in the related art, the tip of the print pin 15 tends to be abraded early.

【０００９】一方、多部紙において明瞭な印字を必要と
するニーズに対しては、印字対象とする文字、及び図形
等を構成するドットマトリックスにおいて、おのおのの
ドットを二度印字することにより、多部紙における複写
性を向上した二重印字方式が採用されている。あるい
は、図６に示すように、印字ハンマ１１を駆動するパル
ス電流を２段パルス化し、印字打撃力が最大となる付近
においても、磁束キャンセルを働かせる方式も採用され
ている。このような方式を採ることにより、印字打撃力
の向上を行ってきた。On the other hand, in order to meet the need for clear printing on multi-copy paper, printing each dot twice in a dot matrix that constitutes characters, figures, and the like to be printed can be performed. A double printing system with improved copyability in a copy sheet is employed. Alternatively, as shown in FIG. 6, a method in which a pulse current for driving the print hammer 11 is formed into two-step pulses, and a magnetic flux is canceled even in the vicinity where the print hitting force is maximized. By adopting such a method, the printing impact force has been improved.

【００１０】[0010]

【発明が解決しようとする課題】前述したように従来技
術においては、二重印字、または印字ハンマ１１を駆動
するパルス電流の２段パルス化により、多部紙における
明瞭な印字を可能としていた。しかし、二重印字につい
ては、通常の印字時に比べ印字速度が約１／２に低下す
るという課題があった。また、印字ハンマ１１を駆動す
るパルス電流の２段パルス化については、消費電力の増
大という課題があった。このため、より大きな容量を持
つ電源装置が必要となり、さらに、消費電力の増大に伴
う発熱量の増加により、冷却系を強化する必要が生じ、
製品価格が大幅に上昇するという問題があった。As described above, in the prior art, clear printing on multi-part paper has been made possible by double printing or by making the pulse current for driving the printing hammer 11 into two-step pulses. However, the problem with double printing is that the printing speed is reduced to about 1/2 compared with the normal printing. In addition, there is a problem in that the power consumption is increased in the two-step pulsing of the pulse current for driving the print hammer 11. For this reason, a power supply device having a larger capacity is required, and furthermore, an increase in the amount of heat generated due to an increase in power consumption requires the cooling system to be strengthened.
There was a problem that product prices would rise significantly.

【００１１】一方、多部紙における印字を最優先して、
高い印字打撃力を発揮できるような印字ハンマ１１の設
定、あるいは磁気回路の構成を行ったときには、１部紙
での印字を行う際には印字打撃力が必要以上であり、印
字ハンマ１１の寿命が短くなるという課題があった。On the other hand, giving priority to printing on multi-copy paper,
When the print hammer 11 is set so as to exert a high print hitting force, or when a magnetic circuit is configured, the print hitting force is more than necessary when printing on one set of paper, and the life of the print hammer 11 There was a problem that it became short.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】印字打撃力を高めるため
の一つの方策として、印字ハンマ１１がコムヨーク１７
との吸着面を離脱して、インクリボン３１、及び印字用
紙５０に到達し、印字打撃力が最大となるまでの時間、
すなわち、フライトタイムを短縮し、印字打撃力が最大
となる付近においても、磁束キャンセルを持続させるこ
とがあげられる。つまり、印字ハンマ１１がコムヨーク
１７と吸着している状態からハンマコイル１３にパルス
電流を流し印字ハンマ１１を解放する際の、磁束キャン
セルの効率をよくすることである。それには、印字ハン
マ１１とコムヨーク１７との吸着面近傍で集中的に磁束
をキャンセルし、隣接したコムヨーク１７からの磁束の
周り込みを防止するのが有効である。よって、印字ハン
マ１１とコムヨーク１７との吸着面に対し、より近接し
た位置にハンマコイル１３の巻線を配置することが望ま
しい。As one measure for increasing the printing hitting force, the printing hammer 11 is provided with a comb yoke 17.
From the suction surface to reach the ink ribbon 31 and the printing paper 50 until the printing impact force is maximized,
That is, it is possible to shorten the flight time and maintain the magnetic flux cancellation even in the vicinity where the printing impact force is maximized. That is, it is to improve the efficiency of magnetic flux cancellation when releasing the print hammer 11 by applying a pulse current to the hammer coil 13 from a state where the print hammer 11 is attracted to the comb yoke 17. For this purpose, it is effective to intensively cancel the magnetic flux near the attracting surface between the printing hammer 11 and the comb yoke 17 to prevent the magnetic flux from the adjacent comb yoke 17 from wrapping around. Therefore, it is desirable to arrange the winding of the hammer coil 13 at a position closer to the suction surface of the printing hammer 11 and the comb yoke 17.

【００１３】一方、印字ハンマ部の寿命を考慮したと
き、印字打撃力は必要最小限に抑えることが望ましい。On the other hand, in consideration of the life of the printing hammer, it is desirable that the printing hitting force be minimized.

【００１４】これらを満足するため、本発明では、印字
行に沿って所定ピッチで並べて配置された複数の印字素
子と、該印字素子を非印字位置に保持するために磁気吸
引力を発生する磁石手段と、その磁束を流すための磁気
回路を形成するヨークを有し、前記印字素子を駆動する
ために各印字素子に対応して設けられ、所定幅のパルス
電流が供給されて前記磁石手段の磁界を打ち消す釈放用
電磁コイルを有するハンマ機構部を有する印字装置にお
いて、前記釈放用電磁コイルの巻線を移動可能な構成と
した。 さらにいえば、前記釈放用電磁コイルはコイル
の位置によりヨークの磁気吸引力が変化するものであ
り、コイルのヨークに対する相対的位置を調整するコイ
ル移動装置を設けることによって必要とする打撃力に応
じコイルを任意の位置に設定する構成となっている。In order to satisfy these requirements, according to the present invention, there are provided a plurality of printing elements arranged at a predetermined pitch along a printing line, and a magnet for generating a magnetic attraction force for holding the printing elements in a non-printing position. Means, and a yoke forming a magnetic circuit for flowing the magnetic flux, provided in correspondence with each printing element to drive the printing element, a pulse current of a predetermined width is supplied, the magnet means of the magnet means In a printing apparatus having a hammer mechanism having a release electromagnetic coil for canceling a magnetic field, the winding of the release electromagnetic coil is configured to be movable. Furthermore, the release electromagnetic coil changes the magnetic attraction force of the yoke depending on the position of the coil, and is provided with a coil moving device that adjusts the relative position of the coil with respect to the yoke. The configuration is such that the coil is set at an arbitrary position.

【００１５】上記構成により、印字対象とする印字用紙
の種類に応じて、必要最小限の印字打撃力に調整可能で
ある。With the above configuration, it is possible to adjust the printing hitting force to the minimum necessary according to the type of printing paper to be printed.

【００１６】また、ドット印字素子が発揮する印字打撃
力をドット印字素子の駆動パルスのパルス幅で変更可能
とすることができる。Further, the printing striking force exerted by the dot printing element can be changed by the pulse width of the driving pulse of the dot printing element.

【００１７】更に、電磁コイルを移動可能とすること
で、印字速度を可変とする。Furthermore, the printing speed is made variable by making the electromagnetic coil movable.

【００１８】[0018]

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明につい
て説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１９】図１は、本発明の一例を示した図である。
前述した従来のハンマ機構部１０に、ハンマコイル１３
を可動とする機構を追加して構成してある。FIG. 1 is a diagram showing an example of the present invention.
A hammer coil 13 is provided in the conventional hammer mechanism 10 described above.
Is configured by adding a mechanism that makes the device movable.

【００２０】具体的構成は以下の通りである。ハンマコ
イル１３を支持するハンマコイル支持部６１は、ガイド
６２によりコムヨーク１７の前後方向のみに可動するよ
う拘束されている。ハンマコイル支持部６１の後端部に
はカム６３が接触するようになっており、このカム６３
が回転することによりハンマコイル１３をコムヨーク１
７の前後方向に対し移動可能とする。また、ハンマコイ
ル支持部６１をカム６３に押しつけておくため、ハンマ
コイル支持部６１とガイド６２の間に、バネ６４が配設
してある。さらに、オペレータが調整を行うための調整
用ノブ６６とカム６４の間、及び調整用ノブ６６とカム
６３にそれぞれ同軸にギア６５が配設してある。また、
ガイド６２には、ハンマコイル１３の位置を検出するた
めの位置検出器６７が配設してある。The specific configuration is as follows. The hammer coil supporting portion 61 supporting the hammer coil 13 is restrained by a guide 62 so as to be movable only in the front-back direction of the comb yoke 17. A cam 63 comes into contact with the rear end of the hammer coil supporting portion 61.
Rotates the hammer coil 13 to the comb yoke 1
7 can be moved in the front-rear direction. A spring 64 is provided between the hammer coil support 61 and the guide 62 in order to press the hammer coil support 61 against the cam 63. Further, a gear 65 is disposed coaxially between the adjustment knob 66 and the cam 64 and between the adjustment knob 66 and the cam 63 for the operator to make adjustments. Also,
The guide 62 is provided with a position detector 67 for detecting the position of the hammer coil 13.

【００２１】図２は、調整用ノブ６６を操作することに
より、ハンマコイル１３の位置をコムヨーク１７の前後
方向に移動させたときの印字ハンマ１１の駆動電流波形
と印字打撃力波形を示す。FIG. 2 shows a driving current waveform and a printing striking force waveform of the printing hammer 11 when the position of the hammer coil 13 is moved in the front-rear direction of the comb yoke 17 by operating the adjustment knob 66.

【００２２】上記機構により、ハンマコイル１３をコム
ヨーク１７の前方に移動させたときには、印字ハンマ１
１とコムヨーク１７との吸着面近傍で集中的に磁束をキ
ャンセルし、隣接したコムヨーク１７からの磁束の周り
込みを防止することが可能となり、印字ハンマ１１を駆
動する電流の立ち上がりが早くなる。従って、印字ハン
マ１１がコムヨーク１７を離脱してから、印字打撃力が
最大となるまでの時間であるフライトタイムと、再び印
字ハンマ１１がコムヨーク１７に戻るまでの時間である
ハンマリピータビリティを短縮することができる。よっ
て、駆動パルスの電流がゼロとなる前に、つまり、磁束
キャンセルが働いている間に、印字ハンマ１１がインク
リボン３１、及び印字用紙５０を打撃するため、印字ハ
ンマ１１を駆動するパルスのパルス幅を拡大することな
く印字打撃力を向上させることができる。そして、通常
の印字打撃力に戻す場合には、ハンマコイル１３をコム
ヨーク１７の後方へ戻す。When the hammer coil 13 is moved to the front of the comb yoke 17 by the above mechanism, the printing hammer 1
The magnetic flux is intensively canceled in the vicinity of the adsorbing surface between the first and the comb yokes 17, so that the magnetic flux from the adjacent comb yoke 17 can be prevented from wrapping around, so that the rise of the current for driving the print hammer 11 becomes faster. Therefore, the flight time, which is the time from when the printing hammer 11 separates from the comb yoke 17 to the time when the printing hitting force becomes maximum, and the hammer repeatability, which is the time until the printing hammer 11 returns to the comb yoke 17 again, are reduced. be able to. Therefore, before the drive pulse current becomes zero, that is, while the magnetic flux cancellation is working, the print hammer 11 strikes the ink ribbon 31 and the print paper 50, so that the pulse of the pulse for driving the print hammer 11 The printing hitting force can be improved without increasing the width. Then, when returning to the normal printing impact force, the hammer coil 13 is returned to the rear of the comb yoke 17.

【００２３】以上のことから、調整用ノブ６６を操作
し、ハンマコイル１３の位置をコムヨーク１７の前後方
向に移動させることにより、多部紙印字時と１部紙印字
時の印字打撃力の調整が可能となる。As described above, by operating the adjusting knob 66 to move the position of the hammer coil 13 in the front-rear direction of the comb yoke 17, it is possible to adjust the print striking force at the time of multi-part paper printing and the one-part paper printing. It becomes possible.

【００２４】なお、ハンマコイル１３をコムヨーク１７
の前方に移動させたとき、印字ハンマ１１を駆動する電
流の立ち上がりが早くなることから、図３に示すように
パルス幅をt1からt2のように短縮して、消費電力をハン
マコイル１３をコムヨーク１７の後方に配置させたとき
と同等に抑えることが可能である。ただし、この場合、
印字打撃力が最大となる付近においても、ハンマコイル
１３に与える電流がゼロでなく、磁束キャンセルが働く
ようにすると同時に、消費電力を同等に抑えるようにパ
ルス幅t2を適切に選択することが必要である。The hammer coil 13 is connected to the comb yoke 17
3, the rising of the current for driving the printing hammer 11 becomes faster, so that the pulse width is shortened from t1 to t2 as shown in FIG. Can be suppressed to the same extent as when the device is arranged behind the vehicle. However, in this case,
Even in the vicinity where the print striking force is maximized, the current applied to the hammer coil 13 is not zero, and at the same time, it is necessary to appropriately select the pulse width t2 so that the magnetic flux cancellation works and the power consumption is suppressed to the same level. is there.

【００２５】上記のようにすると、ハンマコイル１３の
位置を位置検出器６７により検出し、印字ハンマ１１を
駆動するパルス電流のパルス幅の切り替えを同時に行う
ことで、消費電力を増大させることなく、印字打撃力の
向上を図ることができる。With the arrangement described above, the position of the hammer coil 13 is detected by the position detector 67, and the pulse width of the pulse current for driving the print hammer 11 is switched at the same time. The impact force can be improved.

【００２６】さらに、前述したように、ハンマコイル１
３の位置をコムヨーク１７の前後方向に移動すること
で、ハンマリピータビリティを変化させることも可能で
ある。よって、印字ハンマ１１を実装したハンマ機構部
１０を、シャトル機構部２０により桁方向に往復運動さ
せるときの最高速度を変化させることができ、印字速度
を変化させることが可能となる。Further, as described above, the hammer coil 1
It is also possible to change the hammer repeatability by moving the position 3 in the front-back direction of the comb yoke 17. Therefore, the maximum speed when the shuttle mechanism 20 reciprocates the hammer mechanism 10 on which the print hammer 11 is mounted in the girder direction can be changed, and the print speed can be changed.

【００２７】本例においては、カム６３、及びギア６５
を介した調整用ノブ６６により調整する方式としたが、
位置決め機構は、リンク機構、ベルト機構、及びネジ機
構等も可能である。また、本例では手動調整式とした
が、アクチュエータを用いた位置決め機構も当然利用可
能である。In this embodiment, the cam 63 and the gear 65
Is adjusted by the adjustment knob 66 via the
The positioning mechanism may be a link mechanism, a belt mechanism, a screw mechanism, or the like. Further, in this example, a manual adjustment type is used, but a positioning mechanism using an actuator can naturally be used.

【００２８】[0028]

【発明の効果】以上記述したように、本発明によれば、
印字素子を有するハンマ機構部と、ハンマ機構部を桁方
向に往復運動させる往復運動手段と、印字用紙を送る紙
送り手段とを有する印字装置において、印字素子が発揮
する印字打撃力を、ドット印字素子を構成する電磁コイ
ルの配置を可動として調整可能とした。これにより、印
字対象とする印字用紙の種類（通常の１部紙と帳票用紙
などで多用される多部紙（複写紙））に応じて打撃力調
整が可能となり、ハンマ部寿命の向上が図れる。As described above, according to the present invention,
In a printing apparatus having a hammer mechanism having a printing element, reciprocating means for reciprocating the hammer mechanism in a beam direction, and paper feeding means for feeding printing paper, the printing striking force exerted by the printing element is printed by dot printing. The arrangement of the electromagnetic coil constituting the element is movable and can be adjusted. This makes it possible to adjust the striking force in accordance with the type of printing paper to be printed (multi-copy paper (copy paper) frequently used as normal 1-copy paper and form paper), thereby improving the life of the hammer section. .

【００２９】また、印字素子を構成する電磁コイルの巻
線の配置に応じて、印字素子の駆動パルスのパルス幅を
縮小させることができるので、消費電力の増大を抑制す
ることが可能となる。Further, since the pulse width of the driving pulse of the printing element can be reduced in accordance with the arrangement of the windings of the electromagnetic coil constituting the printing element, an increase in power consumption can be suppressed.

【００３０】更に、印字素子を構成する電磁コイルの巻
線の配置を可動としてハンマリピータビリティを変化さ
せることで、印字速度を変化させることが可能となる。Furthermore, the printing speed can be changed by changing the arrangement of the windings of the electromagnetic coil constituting the printing element and changing the hammer repeatability.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明の一例となるハンマ機構部の断面図。FIG. 1 is a cross-sectional view of a hammer mechanism as an example of the present invention.

【図２】 図１に示すハンマ機構部の電流及び打撃力波
形。FIG. 2 shows a current and a striking force waveform of the hammer mechanism shown in FIG.

【図３】 図１に示すハンマ機構部の電流及び打撃力波
形。FIG. 3 is a diagram showing a current and a striking force waveform of the hammer mechanism shown in FIG. 1;

【図４】 印字機構部の平面図。FIG. 4 is a plan view of a printing mechanism.

【図５】 従来のハンマ機構部の断面図。FIG. 5 is a sectional view of a conventional hammer mechanism.

【図６】 従来の印字素子を駆動パルスを２段とした場
合の電流及び打撃力波形。FIG. 6 shows a current and a striking force waveform when a conventional printing element has two driving pulses.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０はハンマ機構部、１１は印字ハンマ、１２はマグネ
ット、１３はハンマコイル、１４はネジ、１５は印字ピ
ン、１６はヨークベース、１７はコムヨーク、１８はフ
ロントヨーク、２０はシャトル機構部、２１はシャトル
モータ、２２はタイミングベルト、２３は直動軸受、３
０はリボンカセット、３１はインクリボン、３２はリボ
ンドライブローラ、３３はリボンガイド、４０はプラテ
ン、５０は印字用紙、６１はハンマコイル支持部、６２
はガイド、６３はカム、６４はバネ、６５はギア、６６
は調整用ノブ、６７は位置検出器である。10 is a hammer mechanism, 11 is a print hammer, 12 is a magnet, 13 is a hammer coil, 14 is a screw, 15 is a print pin, 16 is a yoke base, 17 is a comb yoke, 18 is a front yoke, 20 is a shuttle mechanism, and 21 is a shuttle mechanism. Shuttle motor, 22 is a timing belt, 23 is a linear motion bearing, 3
0 is a ribbon cassette, 31 is an ink ribbon, 32 is a ribbon drive roller, 33 is a ribbon guide, 40 is a platen, 50 is printing paper, 61 is a hammer coil support, 62
Is a guide, 63 is a cam, 64 is a spring, 65 is a gear, 66
Is an adjustment knob, and 67 is a position detector.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 印字行に沿って所定ピッチで並べて配置
された複数の印字素子と、該印字素子を非印字位置に保
持するために磁気吸引力を発生する磁石手段と、その磁
束を流すための磁気回路を形成するヨークを有し、前記
印字素子を駆動するために各印字素子に対応して設けら
れ、所定幅のパルス電流が供給されて前記磁石手段の磁
界を打ち消す釈放用電磁コイルを有するハンマ機構部を
有する印字装置において、 前記釈放用電磁コイルを移動可能としたことを特徴とす
る印字装置の打撃力調整装置。1. A plurality of printing elements arranged at a predetermined pitch along a printing line, magnet means for generating a magnetic attraction force for holding the printing elements at a non-printing position, and for flowing the magnetic flux A yoke forming a magnetic circuit of the type, and a release electromagnetic coil provided to correspond to each printing element for driving the printing element and supplied with a pulse current of a predetermined width to cancel the magnetic field of the magnet means. A striking force adjusting device for a printing apparatus, wherein the release electromagnetic coil is movable. 【請求項２】 コイルの位置によりヨークの磁気吸引力
が変化する前記釈放用電磁コイルを有する請求項１記載
の印字装置において、 コイルのヨークに対する相対的位置を調整するコイル移
動装置を設け、必要とする打撃力に応じ、コイルを任意
の位置に設定することを特徴とする印字装置の打撃力調
整装置。2. The printing apparatus according to claim 1, further comprising a release electromagnetic coil in which the magnetic attraction force of the yoke changes depending on the position of the coil, wherein a coil moving device for adjusting a relative position of the coil with respect to the yoke is provided. Wherein the coil is set at an arbitrary position in accordance with the striking force.