JPH1177489A - 工作機械の割り出し機構 - Google Patents

工作機械の割り出し機構

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JPH1177489A
JPH1177489A JP23577297A JP23577297A JPH1177489A JP H1177489 A JPH1177489 A JP H1177489A JP 23577297 A JP23577297 A JP 23577297A JP 23577297 A JP23577297 A JP 23577297A JP H1177489 A JPH1177489 A JP H1177489A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
coupling
base
tool
rotary
fixed
Prior art date
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Pending
Application number
JP23577297A
Other languages
English (en)
Inventor
Nobuyuki Ikenaga
修志 池永
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DMG Mori Co Ltd
Original Assignee
Mori Seiki Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Mori Seiki Co Ltd filed Critical Mori Seiki Co Ltd
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Priority to EP98116457A priority patent/EP0899057A1/en
Publication of JPH1177489A publication Critical patent/JPH1177489A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B23Q16/02Indexing equipment
    • B23Q16/08Indexing equipment having means for clamping the relatively movable parts together in the indexed position
    • B23Q16/10Rotary indexing
    • B23Q16/102Rotary indexing with a continuous drive

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 割り出しに要する時間を2ピース式のものよ
り短縮でき、また、カップリングの摩耗を防止して割り
出し精度の低下を回避できる工作機械の割り出し機構を
提供する。 【解決手段】 工具Tが取り付けられた刃物台本体11
を支持プレート(ベース)9上に回転割り出し及びクラ
ンプ可能に搭載した複合加工旋盤の刃物台割り出し機構
において、上記刃物台本体11が搭載された回転台20
に固定された回転側カップリング26と上記支持プレー
ト9側の固定台31に固定された固定側カップリング2
7との両方に噛合する結合カップリング32を進退自在
に設け、該結合カップリング32の上記噛合解除方向の
動作により上記回転側カップリング26と上記支持プレ
ート9との間に隙間aを生じさせるスプリング33(隙
間形成手段)を備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、工具又はワークが
取り付けられる回転部をベース上に回転割り出し及びク
ランプ可能に搭載した工作機械の割り出し機構、例えば
複合加工旋盤の刃物台割り出し機構に関する。
【0002】
【従来の技術】従来から、コラムのベース上に台座を旋
回自在に搭載し、該台座に刃物台本体を固定し、該刃物
台本体の工具主軸に旋削工具や回転工具を装着し、上記
刃物台本体を所定の角度位置に割り出してクランプし、
旋削加工と回転工具加工の両方を行うことができるよう
にした複合加工旋盤がある。
【0003】上記刃物台本体の回転割り出し,クランプ
を行う割り出し機構として、従来、上記台座,ベースに
それぞれ回転側,固定側カップリングを対向させて設け
る2ピース式のものや、上記回転側,固定側カップリン
グを同軸をなすように配置し、該両方のカップリングに
噛合する第3の結合カップリングを進退可能に配置した
3ピース式のものがある。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
2ピース式の割り出し機構では、割り出し時に刃物台本
体全体を上記両カップリングの噛合が解除される位置ま
で移動させる必要があり、それだけ割り出し時の動作量
が大きくなり、それだけ割り出し時間が長くなるととも
に、装置が大掛かりとなる問題がある。
【0005】また、上記従来の3ピース式の割り出し機
構では、刃物台本体の旋回時に、刃物台本体を支持する
台座に取り付けられた回転側カップリングがベースに接
触して摺動することから、該回転側カップリングが摩耗
するので、旋回動作をくり返すことにより、クランプ時
の割り出し精度が低下し易いという問題がある。
【0006】本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされ
たもので、割り出しに要する時間を2ピース式のものよ
り短縮でき、また、回転側カップリングの摩耗を防止し
て、クランプ時の割り出し精度の低下を回避できる工作
機械の割り出し機構を提供することを課題としている。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明は、工具又はワー
クが取り付けられる回転部をベース上に回転割り出し及
びクランプ可能に搭載した工作機械の割り出し機構にお
いて、上記回転部に固定された回転側カップリングと上
記ベース側に固定された固定側カップリングとの両方に
噛合する結合カップリングを進退自在に設け、該結合カ
ップリンクの上記噛合解除方向の動作により上記回転側
カップリングと上記ベースとの間に隙間を生じさせる隙
間形成手段を備えたことを特徴としている。
【0008】
【発明の作用効果】本発明に係る工作機械の割り出し機
構によれば、回転部に固定された回転側カップリングと
ベース側に固定された固定側カップリングとの両方に噛
合する結合カップリングを進退自在に設けた3ピースカ
ップリング式としたので、クランプ動作においては結合
カップリングを進退させるだけで済むから、回転部全体
を移動させる従来の2ピースカップリング式に比較して
割り出し時間を短縮できる。
【0009】また、結合カップリンクの噛合解除方向の
動作により上記回転側カップリングと上記ベースとの間
に隙間を生じさせるようにしたので、割り出し時に回転
部に取り付けられ該回転部とともに回転する回転側カッ
プリングがベースに擦れるのを防止して該回転部側カッ
プリングの摩耗を防止でき、もってクランプ動作により
割り出し精度が低下するのを防止することができる。
【0010】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。図1ないし図4は本発明の一
実施形態による複合加工旋盤の刃物台割り出し機構を説
明するための図であり、図1,図2は上記複合加工旋盤
の斜視図,左側面図、図3は上記割り出し機構の断面
図、図4は図3の要部の拡大断面図である。なお、図4
において、軸線Aより左側部分はクランプ状態を、右側
部分はアンクランプ状態をそれぞれ示している。
【0011】図において、1は旋削加工と回転工具加工
の両方を行うことができるようにした複合加工旋盤(工
作機械)であり、該複合加工旋盤1は、ベッド2の正面
から見て右側に心押台3を左右移動可能に配置し、左側
に主軸台4を固定配置し、奥側に往復台5を左右移動可
能に配置し、該往復台5上に刃物台8を搭載した概略構
造を備えている。
【0012】上記主軸台4にはワークを把持するチャッ
ク6が設けられ、該チャック6は主軸モータ(図示せ
ず)により回転駆動される。また上記心押台3には上記
チャック6とでワークを保持するためのセンタ7が設け
られている。なお、35は制御盤である。
【0013】上記刃物台8は、上記往復台5の前下がり
の傾斜面5a上に支持プレート(ベース)9を斜め前後
方向に移動可能に配置し、該支持プレート9上に回転割
り出し機構10を介して刃物台本体11を旋回自在に支
持した概略構造を有している。
【0014】上記刃物台本体11は、先端部に工具Tが
着脱可能に装着された工具主軸14と、該工具主軸14
を回転自在に支持する工具主軸台12と、該工具主軸台
12上に搭載され、上記工具主軸14を回転駆動するス
ピンドルモータ13とを備えている。なお、上記スピン
ドルモータ13の回転軸13aの回転は伝動ベルト13
bを介して上記工具主軸14に伝達される。
【0015】上記回転割り出し機構10は、図3,図4
に示すように、上記刃物台本体11を支持する回転台2
0と、該回転台20内にこれと同軸をなすように配置さ
れ、上記支持プレート9にボルト30により締め付け固
定された固定台31と、上記回転台20を所定の割り出
し角度位置に回転駆動する駆動機構43と、上記回転台
20を所定の割り出し角度位置にクランプするクランプ
機構21とを備えている。
【0016】上記回転台20は、上記刃物台本体11を
支持する円盤状の上面板20aと、該上面板20aの下
面にボルト25aにより固定された環状の中間板20b
と、該中間板20bの下面にボルト25bにより固定さ
れた外側シリンダ部材20cとから構成されている。
【0017】上記クランプ機構21は、上記回転台20
を構成する外側シリンダ部材20cの下端面にボルト2
5cで固定された平面視環状の回転側カップリング2
6、該回転側カップリング26の内側に同軸をなすよう
に配置され、上記支持プレート9の上面にボルト25d
により固定された平面視環状の固定側カップリング27
と、上記外側シリンダ部材20cの内周面と内側シリン
ダ部材として機能する上記固定台31の外周面とで形成
された環状のシリンダ空間内に軸方向に摺動自在に配設
された平面視環状の結合カップリング32とで構成され
ている。なお、上記外側シリンダ部材20cの内周面と
結合カップリング32の外周面との間には相対回転可能
の隙間が設けられている。
【0018】上記結合カップリング32は上記両カップ
リング26,27に対向して軸線A方向に進退するよう
になっており、該結合カップリング32の下端面には上
記カップリング26,27の上端面に形成された噛合歯
26a,27aと結合する噛合歯32aが形成されてい
る。
【0019】また、上記固定台31内には、該固定台3
1と上記結合カップリング32とで形成された油室36
に作動油を供給する油通路31aが形成されている。該
油室36に作動油が油通路31aを介して所定の油圧で
もって供給されると、上記結合カップリンク32が下降
し、これの噛合歯32aが上記両カップンリング26,
27の噛合歯26a,27aの両方に噛合し、刃物台本
体11はその角度位置にクランプされる。なお、37
は、上記油室36からの油圧の漏れを防止するシール部
材である。
【0020】上記固定側カップリング27に形成された
穴27b内には、上記結合カップリング32を図4上方
に押圧付勢するスプリング(隙間形成手段)33が配設
されている。上記油通路31aが外方に開放されると上
記油室36内の作動油が外部に排出されるとともに、上
記結合カップリング32が上昇して上記クランプが解除
される。またこの時、結合カップリング32の上端部3
2bが上記中間板20bの下面に固定されたすべり軸受
34の下面に当接し、これにより上記固定台20全体が
上記クランプ状態の位置よりも僅かに(例えば0.2mm 程
度) 突き上げられる。
【0021】上記中間板20bの内周面と上記固定台3
1の上端部外周面との間には、ベアリング38が介設さ
れている。該上記ベアリング38のインナレース38a
は、位置調整用のスプリング39により図4上方に押圧
付勢した状態でロックナット40を締め込むことにより
高さ方向の位置決めがなされる。またアウタレース38
bはストッパ42をボルト41で締め付けることにより
位置決め固定される。なお、上記インナレース38aの
位置調整は、上記中間板20bが結合カップリング32
により上方に突き上げられた状態で行われる。
【0022】上記回転駆動機構43は、上記支持プレー
ト9の収容凹部9a内に配置された平面視環状の回転ギ
ヤ44をボルト44aで上記回転側カップリング26の
下面に固定し、該回転ギヤ44に中間ギヤ45,46を
介して割り出しモータ48の駆動ギヤ47を噛合させた
構造となっている。これににより、割り出しモータ48
の回転が所定のギヤ比で減速されつつ上記回転ギヤ44
に伝達され、刃物台本体11が回転割り出しされる。
【0023】次に、本実施形態の割り出し機構による動
作及び作用効果を説明する。上記刃物台本体11の割り
出し前の状態では、図4の軸線Aより左側部分に示すよ
うに、上記油室36内に油通路31aを通って作動油が
供給され、結合カップリング32が図示下方に押圧され
て下降し、該結合カップリング32の噛合歯32aが上
記回転側,固定側カップリング26,27の噛合歯26
a,27aと噛合しており、これにより上記刃物台本体
11は支持プレート9上に所定の割り出し角度位置に固
定(クランプ)されている。なお、この状態では上記回
転側カップリング26の下端面は支持プレート9の上面
に当接している。
【0024】上記刃物台本体11の割り出し動作におい
ては、図4の軸線Aより右側部分に示すように、上記油
通路31aが外方に開放され、上記結合カップリング3
2がスプリング33のばね力により上昇し、これに伴っ
て上記油室36内の作動油が油通路31aを通って排出
され、該結合カップリング32の噛合歯32aと上記両
カップリング26,27の噛合歯26a,27aとの噛
合が外れ、上記クランプが解除される。
【0025】上記結合カップリング32の上昇により、
該結合カップリング32の上端部32bが上記すべり軸
受34を上方に突き上げ、これにより上記回転台20全
体が僅かに上昇し、上記回転側カップリング26の下端
面と上記支持プレート9との間に隙間aが形成される。
【0026】上記回転側カップリング26の下端面と上
記支持プレート9の上端面との間に隙間aが形成された
状態で上記割り出しモータ48が回転し、この回転が歯
車47〜44を介して上記回転台20に伝達され、上記
刃物台本体11が所定の角度位置に割り出される。従っ
て、回転側カップリング26の下端面と支持プレート9
の上端面との間には摩擦が発生することはない。なお、
上記ベアリング38のインナレース38aの軸方向の位
置決めは、上述のように、上記結合カップリング32が
回転台20を上方に突き上げた状態で正規の位置になる
ように上記ロックナット40の締め込み量が調整されて
いるので、回転台20の回転に支障が生じることはな
い。また、結合カップリング32の上端部32bはすべ
り軸受34との間で摺動するので、該結合カップリング
32が異常摩耗することはない。。
【0027】そして上記油室36に油圧が供給され、結
合カップリング32が下降し、該結合カップリング32
の噛合歯32aが回転側,固定側カップリング26,2
7の噛合歯26a,27aに噛合し、その結果、上記刃
物台本体11は上記割り出された位置にクランプされ
る。
【0028】このように本実施形態では、割り出し機構
10を、回転側カップリング26,固定側カップリング
27に対して油圧により結合カップリング32を進退さ
せる構成としたので、クランプ動作は結合カップリング
32のみの進退により行われることとなり、従って刃物
台全体を上下動させる2カップリング式のものに比較し
て割り出し時間を短縮できる。
【0029】また該結合カップリング32のクランプ解
除動作にともなって回転台20を僅かに突き上げて回転
側カップリング26の下面と支持プレート9の上面との
間に隙間aを形成するようにしたので、割り出し動作に
当たって回転側カップリング26の下端面と支持プレー
ト9の上面とが擦れ合うことはなく、従って摩擦による
摩耗を回避でき、旋回動作をくり返すことによってクラ
ンプ時の割り出し精度が低下するといった問題を回避で
きる。
【0030】なお、上記実施形態では、複合加工旋盤の
刃物台の割り出し機構に本発明を適用した場合を説明し
たが、本発明の適用範囲はこのような刃物台に限定され
るものではない。本発明は、例えば横型マシニングセン
タにおける旋回テーブルにも適用可能であり、要は工具
又はワークが取付けられた回転部をベース上に回転割り
出し及びクランプ可能に搭載した工作機械であれば何れ
にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態による割り出し機構を備え
た複合加工旋盤の斜視図である。
【図2】上記複合加工旋盤の左側面図である。
【図3】上記割り出し機構の断面図である。
【図4】図3の要部の拡大断面図である。
【符号の説明】
1 複合加工旋盤(工作機械) 9 支持プレート(ベース) 10 割り出し機構 11 刃物台本体(回転部) 21 クランプ機構 26,27 回転側,固定側カップリング 32 結合カップリング 33 スプリング(隙間形成手段) T 工具

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 工具又はワークが取り付けられる回転部
    をベース上に回転割り出し及びクランプ可能に搭載した
    工作機械の割り出し機構において、上記回転部に固定さ
    れた回転側カップリングと上記ベース側に固定された固
    定側カップリングとの両方に噛合する結合カップリング
    を進退自在に設け、該結合カップリンクの上記噛合解除
    方向の動作により上記回転側カップリングと上記ベース
    との間に隙間を生じさせる隙間形成手段を備えたことを
    特徴とする工作機械の割り出し機構。
JP23577297A 1997-09-01 1997-09-01 工作機械の割り出し機構 Pending JPH1177489A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP23577297A JPH1177489A (ja) 1997-09-01 1997-09-01 工作機械の割り出し機構
EP98116457A EP0899057A1 (en) 1997-09-01 1998-08-31 Indexing mechanism for machine tools

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP23577297A JPH1177489A (ja) 1997-09-01 1997-09-01 工作機械の割り出し機構

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Publication Number Publication Date
JPH1177489A true JPH1177489A (ja) 1999-03-23

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ID=16991019

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JP23577297A Pending JPH1177489A (ja) 1997-09-01 1997-09-01 工作機械の割り出し機構

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Cited By (1)

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EP0899057A1 (en) 1999-03-03

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