JPH1176178A - Detecting system for presence or absence of person on bed and monitoring system - Google Patents
Detecting system for presence or absence of person on bed and monitoring systemInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ベッド上に人が存
在しているか否かを検知するために使用される離床在床
検知システムと、この離床検知システムを用いて構成さ
れる監視システムとに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an out-of-bed detection system used to detect whether or not a person is present on a bed, and a monitoring system configured using the out-of-bed detection system. It is about.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、多数の人が利用する病院や老
人ホームあるいはホテルなどでは、例えば病院では、各
病室内に設置されたベッド上に患者が居るか居ないか、
すなわち、入院患者がベッド上で就寝しているか、それ
ともベッドを離脱して徘徊しているか等を把握する必要
上、看護婦が病室やベッドの巡回を実施している。しか
しながら、入院患者の全てのベッドを絶え間無く巡回す
ることは不可能であるため、就寝状態の監視方法とし
て、実開平４−３０５０４公報等に開示されているよう
に、ベッドの横に、枕元に対して水平に複数個の焦電型
赤外線センサとサーモパイルを設置する方法が提案され
ている。2. Description of the Related Art Conventionally, in hospitals, nursing homes, hotels, and the like that are used by many people, for example, in a hospital, whether a patient is on a bed installed in each sickroom or not is determined.
That is, a nurse performs a tour of a hospital room or a bed because it is necessary to know whether an inpatient is sleeping on a bed or leaving the bed and wandering. However, since it is impossible to continuously patrol all the beds of the hospitalized patient, as a method of monitoring the sleeping state, as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 4-30504, the bedside and bedside are disclosed. On the other hand, a method has been proposed in which a plurality of pyroelectric infrared sensors and a thermopile are installed horizontally.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記就寝状
態の監視として、ベッドの横に、枕元に対して水平に複
数個焦電型赤外線センサとサーモパイルを設置すること
は、煩雑な構造となり、またコスト的に高くなり、さら
には人体がいなくてもふとんの温もりで人体を誤検知す
るという課題がある。By the way, it is complicated to install a plurality of pyroelectric infrared sensors and thermopiles next to the bed and horizontally with respect to the bedside to monitor the sleeping state. There is a problem that the cost is increased and the human body is erroneously detected by the warmth of the futon even without the human body.
【０００４】本発明は、上述の従来の在床管理の方法の
課題を考慮し、信頼性の高い低コストの在床、離床検知
を行うことができるシステム及びそれを用いた監視シス
テムを提供することを目的とするものである。The present invention, in consideration of the above-mentioned problems of the conventional occupancy control method, provides a highly reliable and low-cost occupancy and wake detection system and a monitoring system using the same. The purpose is to do so.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明は、ベッドにかかる荷重値を検出する１つ又
は２以上の荷重検出手段と、前記荷重検出手段からの信
号により人の離床又は在床を判定する判定手段と、その
判定結果を送信する送信手段と、を備えたことを特徴と
する離床在床検知システムである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides one or more load detecting means for detecting a load value applied to a bed; A leaving bed occupancy detection system, comprising: a deciding unit for deciding whether the occupant is out of bed or being in bed, and a transmitting unit that transmits the result of the determination.
【０００６】また、判定結果に基づいて警報を出す警報
手段を病室等の廊下側もしくは集中管理モニターに設
け、さらには解除機能を有することにより、介護者の対
応のシステムの迅速な復帰を可能とするものである。[0006] Further, an alarm means for issuing an alarm based on the judgment result is provided on a corridor side of a hospital room or the like or on a centralized control monitor, and furthermore, by having a canceling function, a care worker's response system can be quickly returned. Is what you do.
【０００７】さらに、ベッド利用者が離床後において、
ベッドに一定時間以上の負荷が架かったとき自動的に計
測作動する機能を付加することにより、自動監視を容易
にするものである。Further, after the bed user leaves the bed,
The automatic monitoring is facilitated by adding a function of automatically measuring and operating when a load is applied to the bed for a predetermined time or more.
【０００８】さらに、病院等において、センサからの在
・不在情報を病院内に敷設されているイーサネットを介
して集中管理し、モニター画面上に各ベッド毎に表示さ
せることによって、容易に一括して患者の就寝状態を管
理することができるものである。Further, in a hospital or the like, the presence / absence information from a sensor is centrally managed via an Ethernet laid in the hospital, and displayed on a monitor screen for each bed, so that it can be easily and collectively. It is possible to manage the sleeping state of the patient.
【０００９】このようにすることによって、従来の方法
による欠点をなくすことができ、容易に正確で信頼性の
高い低コストの離床在床検知システム、およびそれを用
いた方法を得ることができる。By doing so, it is possible to eliminate the drawbacks of the conventional method, and to easily obtain an accurate, reliable, and low-cost out-of-bed detection system and a method using the same.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１１】（実施の形態１）本発明の第１の実施の形
態の離床在床検知システムについて、図面を参照しなが
ら説明する。図１は本発明の第一の実施の形態におい
て、ベッド内の就寝者の離床を検知することができる概
略模式図を示すものである。ベッド１の１つの支柱にベ
ッドの荷重を検知できる荷重値検出手段２を設置する。
前記荷重値検出手段２は離床判定手段３に接続され、送
信手段４を介して警報手段５に接続されている。(Embodiment 1) An out-of-bed detecting system according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view showing a first embodiment of the present invention, which can detect the leaving of a sleeping person in a bed. Load value detecting means 2 capable of detecting the load of the bed is installed on one support of the bed 1.
The load value detecting means 2 is connected to the leaving-bed determining means 3, and is connected to the alarm means 5 via the transmitting means 4.
【００１２】今、無人状態のベッドに就寝者が入り、さ
らに離床したときに、前記荷重値検出手段２の荷重値変
化量に応じて前記離床判定手段３が働き、警報手段４に
信号を送信する。Now, when a sleeping person enters a bed in an unmanned state and further leaves the bed, the leaving-bed determining means 3 operates according to the load value change amount of the load-value detecting means 2 and sends a signal to the alarm means 4. I do.
【００１３】図２はその具体的な設置状態を示す図であ
って、前記警報手段５は寝室の外、すなわち、廊下側等
に設置する。荷重検出手段２は、歪み抵抗体、ロードセ
ルもしくはコイルスプリング（ばね）の変形等を利用し
たセンサをベッド支柱１ａのキャスターと床面との間に
介在させ構造であるが、ベッド支柱内１ａにこの機能を
持たせてもよい。また、離床判定手段３と信号送信手段
４とは一体化させてもよい。前記荷重検出手段３と離床
判定手段４との接続は基本的にはアナログ回線によるも
のであって、前記信号送信手段４と前記警報手段５との
信号形態は、リレーやフォトカプラ等による接点信号が
望ましい。例えば、１００ｍｓｅｃ程度のラッチパルス
信号でよい。特に、フォトカプラ等による接点信号を用
いることで、警報手段５の回路系と離床判定手段３の回
路系とを分離させることができ、ノイズに強い信頼性の
高いシステムにすることが出来る。FIG. 2 is a view showing a specific installation state, wherein the alarm means 5 is installed outside the bedroom, that is, on the corridor side or the like. The load detecting means 2 has a structure in which a sensor utilizing deformation of a strain resistor, a load cell or a coil spring (spring) is interposed between the caster of the bed support 1a and the floor surface. Functions may be provided. Further, the leaving-bed determining means 3 and the signal transmitting means 4 may be integrated. The connection between the load detecting means 3 and the leaving-of-bed determining means 4 is basically based on an analog line, and the signal form between the signal transmitting means 4 and the alarm means 5 is determined by a contact signal such as a relay or a photocoupler. Is desirable. For example, a latch pulse signal of about 100 msec may be used. In particular, by using a contact signal from a photocoupler or the like, the circuit system of the alarm unit 5 and the circuit system of the leaving-bed judging unit 3 can be separated, and a highly reliable system resistant to noise can be obtained.
【００１４】警報手段５はランプや音声による連続もし
くは断続的な発報が考えられるが、その具体的方式につ
いては特に限定されるものではない。また、介護者等が
就寝者の状態を確認した後には警報状態を解除するのが
よく、そのために、外部から警報状態を解除するための
ボタンなどの解除機能６を設けることが有効である。The alarm means 5 may be a continuous or intermittent alarm by a lamp or a sound, but the specific method is not particularly limited. Further, it is preferable to release the alarm state after the caregiver or the like has confirmed the state of the sleeping person. For this purpose, it is effective to provide a release function 6 such as a button for externally releasing the alarm state.
【００１５】図３は荷重値検出手段２における入床時、
在床時、離床時の荷重値変動を示したものであり、その
変動からみて、例えば、荷重値のＡ（点線ライン）に判
定の閾値を設定することで、離床状態を精度良く判定で
きる。FIG. 3 shows the state when the load value detecting means 2 enters the floor.
This indicates a change in the load value when the user is in the bed or when the user leaves the bed. In view of the change, for example, by setting a determination threshold to the load value A (dotted line), the state of leaving the bed can be accurately determined.
【００１６】図４は本システムの基本的な動作の一例を
示すものである。FIG. 4 shows an example of the basic operation of the present system.
【００１７】１） 電源が投入された時点でシステムが
自動的に立ち上がる。 ２） 荷重値検出手段２により、荷重値が予め定められ
た値以上であって、かつ、一定時間（例えば10秒）以上
であれば、離床検出の計測を開始する（ステップＳ１、
Ｓ２）。 ３） 上記２の条件を満たさない場合は、待機状態を保
つ（ステップＳ１）。 ４） この時に、システムの管理側にベッド入床信号
（ステップＳ３）を送信してもよい。 ５） 離床検出計測開始後、荷重値検出手段２により、
荷重値が予め定められた値以下に一定時間（例えば10
秒）以上なった場合、離床と判定して警報信号を送信す
る（ステップＳ４、Ｓ５）。警報信号により個別廊下灯
の点滅、および、管理センターの個別灯を点滅させる。
また、警報アラームを発生させる。 ６） 警報は外部解除信号が来たときにｏｆｆ状態とな
る（ステップＳ５）。 ７） 上記５）の状態後であって、かつ、外部解除信号
が入ったときには、上記２）の状態に復帰する（ステッ
プＳ６）。 ８） 離床判定に用いる荷重値の閾値は外部的に変更可
能とする（ステップＳ７）。1) When the power is turned on, the system automatically starts up. 2) If the load value is equal to or greater than a predetermined value and equal to or greater than a predetermined time (for example, 10 seconds) by the load value detection means 2, measurement of bed leaving detection is started (Step S1,
S2). 3) If the above two conditions are not satisfied, the standby state is maintained (step S1). 4) At this time, a bed entry signal (step S3) may be transmitted to the management side of the system. 5) After the start of leaving-bed detection measurement, the load value detecting means 2
When the load value falls below a predetermined value for a certain time (for example, 10
Seconds) or more, it is determined that the user has left the bed and an alarm signal is transmitted (steps S4 and S5). The individual corridor light blinks and the individual light of the management center blinks by the alarm signal.
Also, an alarm is generated. 6) The alarm is turned off when the external release signal comes (step S5). 7) After the state of the above 5) and when the external release signal is input, the state returns to the state of the above 2) (step S6). 8) The threshold value of the load value used for the leaving-bed determination can be changed externally (step S7).
【００１８】以上の機能は、集中管理システム用のコン
ピュータで行ってもよいが、マイクロコンピュータを前
記離床判定手段３の回路に内臓させてもよく、高精度に
かつ自動で就寝者の離床状態を検知でき、かつ、警報を
発する事が出来る。この場合、閾値の変更はディップス
イッチ等による対応がよい。The functions described above may be performed by a computer for a centralized management system, but a microcomputer may be incorporated in the circuit of the leaving determination means 3 so that the sleeping state of a sleeping person can be detected with high precision and automatically. It can detect and issue an alarm. In this case, it is preferable to change the threshold value using a dip switch or the like.
【００１９】次に、上述した離床判定の具体的な方法に
ついてさらに説明する。Next, a specific method of the above-described leaving-bed determination will be further described.
【００２０】例えば、ベッドの重さが１００ｋｇの時
に、４本の支柱からなるベッドの１本に加わる荷重は、
１／４の２５ｋｇであるが、床面の水平度やベッドの構
造やベッドの付帯設備により、必ずしも理想的な１／４
となるとはかぎらない。しかし人が入床した場合に成人
であれば３０ｋｇ以上の体重があるとして、ベッドの中
心に在床している場合には＋約（３０／４＝７．５ｋ
ｇ）が荷重値検出手段２により追荷重されることにな
る。必ずしもいつも真ん中で寝ているとは限らないが、
荷重変化が＋３ｋｇ以上で数十秒以上であった時に離床
状態とすることにより、精度良く在床検知ができる。判
定基準としては、ベッド利用者の体重の１／８程度の変
動値を用いることで実用上精度良く検知できた。For example, when the weight of the bed is 100 kg, the load applied to one bed of four pillars is
Although it is 25 kg of 1/4, it is not always ideal 1/4 depending on the level of the floor surface, the structure of the bed, and the auxiliary equipment of the bed.
Not necessarily. However, when a person enters the bed, it is assumed that an adult weighs 30 kg or more if it is an adult, and + about (30/4 = 7.5 k) if it is at the center of the bed.
g) is additionally loaded by the load value detecting means 2. Although not always sleeping in the middle,
When the load change is +3 kg or more and is several tens of seconds or longer, the bed is released from the bed, so that the presence of the floor can be detected accurately. As a criterion, a fluctuation value of about 1/8 of the weight of the bed user was used, and it was possible to detect with high accuracy practically.
【００２１】上述の離床状態検知において、各ベッドの
離床信号に合わせて、中央管理システム側でモニタ−テ
レビをＯＮにすることにより、遠隔状態で要介護者等の
就寝状態を監視することができ、この方法によれば、常
時監視カメラを見ている必要がなく、複数の人の介護が
効率よく行うことを可能と出来る。In the above-described detection of the bed leaving state, the central management system turns on the monitor-TV in accordance with the bed leaving signal, so that the bed state of the care-requiring person or the like can be monitored in a remote state. According to this method, it is not necessary to constantly look at the surveillance camera, and a plurality of persons can be efficiently cared for.
【００２２】すなわち、図５に示すように、各病室のそ
れぞれのベッドの在・不在を判断する離床判定手段３か
らの信号をそれぞれに対応した信号送信手段４で受信
し、内蔵された信号処理回路から出力される在・不在情
報をＩＦＵ（インターフェースユニット）を経由して病
院内に敷設されているイーサネット１０を介して集中管
理し、ナースステーション１１において、例えばモニタ
ー画面上に各ベッド毎に表示させる。このように、荷重
値検出手段２および信号処理回路３、４をイーサネット
１０を介して集中的に効率的に管理し、集中制御装置１
１に各ベッドにおける在・不在情報を表示させ、そこで
監視することによって、装置のコンパクト化が可能であ
り、コストも低くすることができる。That is, as shown in FIG. 5, the signals from the bed leaving determining means 3 for determining the presence / absence of each bed in each hospital room are received by the corresponding signal transmitting means 4, and the built-in signal processing is performed. The presence / absence information output from the circuit is centrally managed via an Ethernet 10 laid in the hospital via an IFU (interface unit), and displayed at the nurse station 11 for each bed on a monitor screen, for example. Let it. As described above, the load value detecting means 2 and the signal processing circuits 3 and 4 are managed efficiently and centrally via the Ethernet 10, and the centralized control device 1
By displaying the presence / absence information in each bed on 1 and monitoring the information there, it is possible to reduce the size of the device and reduce the cost.
【００２３】他方、各ベッド側の機器４、５又は６にお
いては、常に在・不在情報をリアルタイムで処理、表示
させることによって、より効率的に自動的に就寝者の管
理をすることができる。On the other hand, the devices 4, 5 or 6 on each bed side can process and display the presence / absence information in real time, thereby automatically and efficiently managing the sleeping person.
【００２４】このような離床検知システム装置は、シス
テム的にも非常に簡便であり、このセンサシステムを用
いることによって、容易に低コストに、信頼性の高い正
確な人体検知、在床判定を行うことができ、快適な病院
を提供することができる。Such a leaving-bed detection system device is very simple in terms of system, and by using this sensor system, highly reliable and accurate human body detection and floor presence determination can be easily performed at low cost. Can provide a comfortable hospital.
【００２５】さらに、判定結果に基づいて警報を出す警
報手段１２をモニター画面とは別に集中管理用装置近傍
に音声スピーカ等として、設置することにより、迅速な
対応を可能とする事が出来る。Further, by installing an alarming means 12 for issuing an alarm based on the judgment result as an audio speaker or the like in the vicinity of the central control device separately from the monitor screen, quick response can be made possible.
【００２６】また、監視カメラ等の第３の確認手段の導
入により、集中管理室（ナースセンター）において離床
者の安全が確認できた場合に、集中管理用装置において
警報手段５、１２を遮断できる解除機能を持たせること
により、能率的に介護業務等が出来る。Further, by introducing the third confirmation means such as a monitoring camera, if the safety of the person leaving the bed can be confirmed in the central control room (nurse center), the alarm means 5 and 12 can be shut off in the central control device. By having the release function, care work can be performed efficiently.
【００２７】なお、離床判定手段３からの判定結果を送
信する送信手段４として電磁波発信器をベッドのフレー
ム部もしくはベッド本体に設置し、判定手段３からの信
号を前記送信手段４から非接触で、室内の天井、壁もし
くは床部に設けた電磁波信号受信部に送信することによ
り、ベッドの設置位置を自由にできる。In addition, an electromagnetic wave transmitter is installed as a transmitting means 4 for transmitting the determination result from the leaving-bed determining means 3 on the frame portion of the bed or the bed body, and a signal from the determining means 3 is transmitted from the transmitting means 4 in a non-contact manner. By transmitting the signal to the electromagnetic wave signal receiving unit provided on the ceiling, wall, or floor of the room, the bed can be installed at any position.
【００２８】また、離床判定手段３からの判定結果を利
用して、ベッド利用者の日常の離床パターンをコンピュ
ータ（図１の離床パターン獲得手段１３参照）などを利
用して獲得しておき、その利用パターンから大きくはず
れる場合、異常が生じたとコンピュータ（異常判定手段
１４）などで判定してもよい。Further, using the determination result from the leaving-bed determining means 3, a bed user's daily leaving-bed pattern is acquired by using a computer (see the leaving-pattern acquiring means 13 in FIG. 1) and the like. If the usage pattern deviates significantly, a computer (the abnormality determination unit 14) may determine that an abnormality has occurred.
【００２９】（実施の形態２）本発明の第２の実施の形
態の在床状態検知システムについて、図面を参照しなが
ら説明する。図６は本発明の第２の実施の形態におい
て、ベッド内の就寝者を検知することができる概略模式
図を示すものである。ベッド１の頭部側の２つのベッド
支柱２１、２２はキャスター３１、３２を介してベッド
の荷重を検知できるロードセル等の荷重検出手段４１、
４２上に設置されている。前記荷重検出手段４１、４２
は在床状態判定手段５１に接続されている。前記在床状
態判定手段にはリセット信号発生手段５２も接続されて
いる。(Embodiment 2) An on-bed status detection system according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 6 is a schematic diagram showing a sleeping person in a bed according to the second embodiment of the present invention. The two bed supports 21 and 22 on the head side of the bed 1 are load detecting means 41 such as a load cell that can detect the load on the bed via the casters 31 and 32.
42. The load detecting means 41, 42
Is connected to the in-bed state determination means 51. A reset signal generating means 52 is also connected to the occupancy state determining means.
【００３０】今、無人状態のベッド１が、荷重センサ４
１、４２上に設置されている時にリセットスイッチ５２
を操作することにより、無人状態のキャスター３１、３
２に掛かる荷重値をセンサ信号処理装置５１において初
期化し、それぞれＢ０およびＣ０とする。Now, the unmanned bed 1 has the load sensor 4
Reset switch 52 when installed on
By operating the unmanned casters 31, 3
The load value applied to 2 is initialized in the sensor signal processing device 51, and is set to B0 and C0, respectively.
【００３１】リセット信号発生手段５２は、外部に設け
た接点スイッチでも良いし、回路内部の電気的な電子信
号発生回路のでもよい。The reset signal generating means 52 may be a contact switch provided externally or an electric electronic signal generating circuit inside the circuit.
【００３２】Ｂ０およびＣ０の値は、ベッド上に装着さ
れる器具によって異なるものであり、また、ベッドの移
動等によっても変わる。この状態で人が入床した場合、
体重はベッドの４つの支柱に分散され荷重されるが、そ
れぞれの荷重値検出手段の値をＢ１およびＣ１とする
と、どの位置に寝ているかで常にＢ１およびＣ１は変動
するものである。The values of B0 and C0 differ depending on the equipment mounted on the bed, and also vary depending on the movement of the bed. If a person enters the bed in this state,
The weight is distributed and loaded on the four pillars of the bed. If the values of the respective load value detecting means are B1 and C1, B1 and C1 always vary depending on where they are sleeping.
【００３３】そこで、より精度良く在床状態を判定する
ためには、Therefore, in order to determine the state of being in bed more accurately,
【００３４】[0034]
【数１】Ｂ１−Ｂ０＝ＢＸ、Ｃ１−Ｃ０＝ＣＸ、 ＨＷ１＝在床判定用閾値、ＨＷ２＝離床判定用閾値 としたときに## EQU1 ## When B1-B0 = BX, C1-C0 = CX, HW1 = threshold for determining the presence of bed, and HW2 = threshold for determination of leaving the bed.
【００３５】[0035]
【数２】 ＢＸ＞ＨＷ１ OR ＣＸ＞ＨＷ１ のときに在床 ＢＸ＜ＨＷ２ AND ＣＸ＜ＨＷ２ のときに離床 とするのが良いことがことが分かった。## EQU00002 ## It was found that it is better to leave the bed when BX> HW1 OR CX> HW1 and to leave the bed when BX <HW2 AND CX <HW2.
【００３６】また、ＨＷ１はベッド就寝者の体重の１／
８〜１／４の範囲が良く、またＨＷ２は０〜１／２０の
範囲に設定することで精度良い在床・離床判定ができ
た。さらに、判定精度を向上させるためにそれぞれの状
態が一定時間Ｔ１以上にわたり継続した場合に在床状
態、離床状態と推定するのが良い。好ましいＴ１の範囲
は１秒から１０秒であった。HW1 is 1/1 of the weight of the bed sleeper.
By setting the HW2 in the range of 8 to 1/4 and the HW2 in the range of 0 to 1/20, it was possible to determine the presence / absence of bed accurately. Furthermore, in order to improve the determination accuracy, when each state continues for a certain period of time T1 or more, it is preferable to estimate the in-bed state and the out-of-bed state. The preferred range of T1 was 1 second to 10 seconds.
【００３７】なお、リセット信号発生手段５２は必ずし
も必要なものではなく、予めマイコン等によりＢ０およ
びＣ０を決めておいてもよい。The reset signal generation means 52 is not always necessary, and B0 and C0 may be determined in advance by a microcomputer or the like.
【００３８】また、荷重検出手段４１、４２は、ロード
セルをベッド支柱のキャスターと床面との間に介在させ
構造とすることにより、既設のベッドにも装着できる利
点を有するものである。しかし当然のことながら、予め
ベッド支柱内にこの機能を持たせてもよい。The load detecting means 41 and 42 have an advantage that they can be mounted on an existing bed by providing a structure in which a load cell is interposed between a caster of a bed support and a floor surface. However, as a matter of course, this function may be provided in the bed support in advance.
【００３９】（実施の形態３）第２の実施の形態と同様
の装置において、今、無人状態のベッド１を、荷重セン
サ４１、４２上に設置した時にリセットスイッチ５２を
操作することにより、無人状態のキャスター３１、３２
に掛かる荷重値をセンサ信号処理装置５１において初期
化され、それぞれＢ０およびＣ０とする。(Embodiment 3) In the same apparatus as that of the second embodiment, when the unmanned bed 1 is set on the load sensors 41 and 42, the reset switch 52 is operated. Casters 31, 32 in state
Are initialized in the sensor signal processing device 51, and are set to B0 and C0, respectively.
【００４０】上述したように、Ｂ０およびＣ０の値は、
ベッド上に装着される器具によって異なるものであり、
また、ベッドの移動等によっても変わる。この状態で人
が入床した場合、体重はベッドの４つの支柱に分散され
荷重されるが、それぞれの荷重値検出手段の値をＢ１お
よびＣ１とすると、どの位置に寝ているかで常にＢ１お
よびＣ１は変動するものである。As described above, the values of B0 and C0 are
It depends on the equipment mounted on the bed,
It also changes depending on the movement of the bed. When a person enters the bed in this state, the weight is dispersed and loaded on the four pillars of the bed. If the values of the respective load value detecting means are B1 and C1, B1 and C1 are always determined depending on the sleeping position. C1 varies.
【００４１】そこで、より精度良く在床状態を判定する
ための第２の方法として、Therefore, as a second method for determining the state of being in bed more accurately,
【００４２】[0042]
【数３】Ｂ１−Ｂ０＝ＢＸ、Ｃ１−Ｃ０＝ＣＸ、ＢＸ＋
ＣＸ＝ＤＸ ＨＷ３＝在床判定用閾値、ＨＷ４＝離床判定用閾値 としたときに## EQU3 ## B1-B0 = BX, C1-C0 = CX, BX +
When CX = DX HW3 = threshold for bed determination and HW4 = threshold for bed release determination
【００４３】[0043]
【数４】ＤＸ＞ＨＷ３ のときに在床 ＤＸ＜ＨＷ４ のときに離床 とするのが良いことがことが分かった。## EQU4 ## It was found that it is better to leave the bed when DX> HW3 and to leave the bed when DX <HW4.
【００４４】また、ＨＷ３はベッド就寝者の体重の１／
６〜１／４の範囲が良く、またＨＷ４は０〜１／２０の
範囲に設定することで精度良い在床・離床判定ができ
た。HW3 is 1/1 of the weight of the bed sleeper.
By setting the HW4 in the range of 6 to 1/4 and the HW4 in the range of 0 to 1/20, it was possible to determine the presence / absence of bed accurately.
【００４５】この第２の方法を用いることで、ベッドの
バランスがずれて多少傾いて設置されても精度良く検知
できた。By using the second method, it was possible to detect the bed with high accuracy even if the bed was placed out of balance and slightly inclined.
【００４６】さらに、判定精度を向上させるためにそれ
ぞれの状態が一定時間Ｔ１以上にわたり継続した場合に
在床状態、離床状態と推定するのが良い。好ましいＴ１
の範囲は１秒から１０秒であった。 （実施の形態４）図７は本発明の第４の実施の形態を示
すものである。ベッドの頭部側の２つのベッド支柱部に
荷重検出手段４１、４２を設置する。荷重検出手段４
１、４２は在床状態判定手段５１に接続されている。さ
らに、判定結果を送信する送信手段５３と判定結果に基
づいて警報を出す警報手段６１とを備え、監視システム
を構成している。また、外部制御信号として解除機能６
２を設けることが有効である。本第４の実施の形態の監
視システムにおける、判定後の構成動作は、第１の実施
の形態における定後の動作構成と同様に構成できるので
その具体的説明は省略する。Further, in order to improve the judgment accuracy, when each state continues for a certain period of time T1 or more, it is preferable to estimate the state of being in bed and the state of leaving bed. Preferred T1
Ranged from 1 second to 10 seconds. (Embodiment 4) FIG. 7 shows a fourth embodiment of the present invention. The load detecting means 41 and 42 are installed on the two bed posts on the head side of the bed. Load detection means 4
Reference numerals 1 and 42 are connected to the in-bed state determination means 51. The monitoring system is further provided with a transmission unit 53 for transmitting the determination result and an alarm unit 61 for issuing an alarm based on the determination result. Moreover, the release function 6 is provided as an external control signal.
2 is effective. The configuration operation after the determination in the monitoring system of the fourth embodiment can be configured in the same manner as the fixed operation configuration in the first embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.
【００４７】なお、病院や施設には、一般にナースコー
ルシステムが導入されている。これらのナースコールシ
ステムには、ベッドサイドに“呼び出し用ボタン”もし
くは“緊急呼び出し用ボタン”が設置されている。これ
らのボタンは通常、ボタンを押すことにより接点がＯＮ
され、介護者に通報できるシステムである。そこで、そ
れぞれのベッドの在床・離床を判断する信号送信手段
４、５３からの信号を、接点信号として従来の既設のナ
ースコールシステムの前述のそれぞれの“呼び出し用ボ
タン”のラインに入力することにより、双方のシステム
を兼用化することができ、容易に各ベッドの離床情報を
自動的に把握することができ、介護者による監視労力が
大幅に軽減できる。Incidentally, a nurse call system is generally introduced in hospitals and facilities. In these nurse call systems, a "call button" or an "emergency call button" is installed at the bedside. These buttons are normally turned on by pressing the button.
It is a system that can notify the caregiver. Therefore, the signals from the signal transmission means 4 and 53 for determining whether each bed is in bed or leaving the bed are input as contact signals to the above-mentioned respective "calling button" lines of the existing nurse call system. Thus, both systems can be used in common, and the leaving information of each bed can be easily and automatically grasped, and the monitoring effort by the caregiver can be greatly reduced.
【００４８】また、本発明の荷重検出手段は、１又は２
個に限らず、３個以上でもよい。Further, the load detecting means of the present invention may include one or two
The number is not limited to three, and may be three or more.
【００４９】また、本発明は、病院にかぎらず、ホテル
など他の建物等でも適用可能である。The present invention is applicable not only to hospitals but also to other buildings such as hotels.
【００５０】[0050]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、離床在床検知システムにより、病院等のベッ
ドでの就寝者の在・不在情報を容易に正確に高信頼性で
得ることができる。As is apparent from the above description, according to the present invention, the presence / absence information of a sleeping person in a bed of a hospital or the like can be easily and accurately obtained with high reliability by using the leaving-bed detection system. be able to.
【００５１】また、判定結果に基づいて警報を出す警報
手段を病室等の廊下側もしくは集中管理モニターに設
け、さらには解除機能を追加することにより、介護者の
対応のシステムの迅速な復帰を可能とするものである。Further, an alarm means for issuing an alarm based on the judgment result is provided on the corridor side of a hospital room or the like or on a centralized control monitor, and a reset function is added so that the caregiver's response system can be quickly returned. It is assumed that.
【００５２】さらに、ベッド利用者が離床後において、
ベッドに一定時間以上の負荷がかかったとき自動的に計
測作動する機能を付加することにより、自動監視を簡易
化するものである。Further, after the bed user leaves the bed,
The automatic monitoring is simplified by adding a function of automatically measuring and operating when a load is applied to the bed for a certain period of time or more.
【００５３】さらに、センサおよび信号処理回路をイー
サネットを介して集中的に管理し、集中制御装置に各ベ
ッドにおける在・不在情報を表示させ監視することによ
って、装置のコンパクト化が可能であり、コストも低く
することができる。Further, by centrally managing sensors and signal processing circuits via Ethernet, and displaying and monitoring the presence / absence information in each bed on a centralized control device, the device can be made compact and the cost can be reduced. Can also be lower.
【００５４】このように、本発明にかかる離床在床検知
システム、監視システムは、システム的にも非常に簡便
であり、このセンサシステムを用いることによって、正
確な人体検知を、容易に低コストに行うことができ、効
率的な在床検知に大きく寄与することができる。As described above, the system for detecting the presence of a person in bed and the monitoring system according to the present invention are very simple in terms of system, and by using this sensor system, accurate human body detection can be easily performed at low cost. This can greatly contribute to efficient bed detection.
【００５５】従って、本発明を用いることによって、容
易に、高精度に、信頼性・安全性の高い在床検知にが可
能であり、病院のインテリジェント化等に大きく寄与す
ることができる。Therefore, by using the present invention, it is possible to easily, highly accurately and highly reliably detect the occupancy of the bed, which can greatly contribute to making the hospital intelligent.
【図１】本発明の第１の実施の形態による離床在床検知
システムのブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an out-of-bed detection system according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第１の実施の形態による離床在床検知
システムの断面図である。FIG. 2 is a sectional view of the leaving-bed-in-bed detection system according to the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第１の実施の形態による荷重検出手段
の出力特性グラフである。FIG. 3 is an output characteristic graph of a load detecting unit according to the first embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第１の実施の形態による離床在床検知
システムの動作を示すフロー図である。FIG. 4 is a flowchart showing an operation of the leaving-bed-in-bed detecting system according to the first embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第１の実施の形態による監視システム
の接続状態図である。FIG. 5 is a connection state diagram of the monitoring system according to the first embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第２の実施の形態による離床在床検知
システムの斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of an out-of-bed occupancy detection system according to a second embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第４の実施の形態による監視システム
のブロック図である。FIG. 7 is a block diagram of a monitoring system according to a fourth embodiment of the present invention.
１ ベッド ２、４１、４２ 荷重検出手段 ３ （離床在床）判定手段 ４、５３ 信号送信手段 ５、６１ 警報手段 ６、６２ 解除機能 １３ 離床パターン獲得手段 １４ 異常判定手段 ２１、 ２２，１ａ ベッド支柱 ３１、３２ キャスター ５１ 在床状態判定手段 ５２ リセット信号発生手段 1 Bed 2, 41, 42 Load detection means 3 (Getting out of bed) judgment means 4, 53 Signal transmission means 5, 61 Warning means 6, 62 Release function 13 Bed leaving pattern acquisition means 14 Abnormality judgment means 21, 22, 1a Bed support 31, 32 casters 51 occupancy determination means 52 reset signal generation means
Claims (24)
出手段と、 前記荷重検出手段からの信号により人の離床又は在床を
判定する判定手段と、 その判定結果を送信する送信手段と、 を備えたことを特徴とする離床在床検知システム。1. A load detecting means for detecting a load value applied to a bed, a determining means for determining whether a person leaves the bed or staying in bed based on a signal from the load detecting means, and a transmitting means for transmitting the determination result. An out-of-bed detection system characterized by comprising:
手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１記載の離
床在床検知システム。2. The wakeup detection system according to claim 1, further comprising an alarm unit for issuing an alarm based on the determination result.
機能を有する外部スイッチを備えたことを特徴とする請
求項２記載の離床在床検知システム。3. The wake-up detection system according to claim 2, further comprising an external switch having a release function capable of shutting off the alarm means.
り検出された荷重値が予め設定したしきい値を超え且
つ、それが所定の時間継続した場合、人が前記ベッドに
在床であると判定することを特徴とする請求項１、２、
又は３に記載の離床在床検知システム。4. When the load value detected by the load detection means exceeds a preset threshold value and the load value continues for a predetermined time, it is determined that a person is on the bed. 3. The method according to claim 1, wherein the determination is performed.
Or the leaving-bed-in-bed detection system according to 3.
り検出された荷重値が予め設定したしきい値以下になり
且つ、それが所定の時間継続した場合、人が前記ベッド
から離床したものとすることを特徴とする請求項１、
２、又は３に記載の離床在床検知システム。5. When the load value detected by the load detecting means is equal to or less than a preset threshold value and the load value has continued for a predetermined time, the determining means determines that a person has left the bed. The method according to claim 1,
4. The leaving bed detection system according to 2 or 3.
り検出された荷重値が予め設定したしきい値を超え且
つ、それが所定の時間継続したことを検知し、その後、
前記荷重検出手段により検出された荷重値が予め設定し
たしきい値以下になり且つ、それが所定の時間継続した
場合、人が前記ベッドから離床したものとを判定する手
段であることを特徴とする請求項１、２、又は３に記載
の離床在床検知システム。6. The determining means detects that the load value detected by the load detecting means has exceeded a preset threshold value and has continued for a predetermined time, and thereafter,
When the load value detected by the load detection unit is equal to or less than a predetermined threshold value and the load value is continued for a predetermined time, the unit determines that a person has left the bed. The leaving-bed-in-bed detection system according to claim 1, 2, or 3.
ド利用者の体重値の１／８以上のしきい値で判断し、ま
た、離床状態の判定をベッド利用者の体重値の１／８未
満とすることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記
載の離床在床検知システム。7. The determination means determines the presence or absence of the bed using a threshold value equal to or more than 1/8 of the weight of the bed user, and determines the determination of the state of leaving the bed as one of the weight of the bed user. The leaving-bed occupancy detection system according to any one of claims 1 to 6, wherein the occupancy is less than / 8.
２本の支柱フレーム部もしくは支柱フレーム部と床面と
の間に設けられ、その２つの荷重検出手段の２つの検出
結果に基づいて、前記判定手段は人の離床あるいは在床
を判定することを特徴とする請求項１、２又は３記載の
離床在床検知システム。8. The load detecting means is provided between two support frame portions on the head side of the bed or between the support frame portion and the floor, and based on two detection results of the two load detect means. 4. The system for detecting the presence of a person in bed as claimed in claim 1, wherein the determination means determines whether the person is getting out of bed or staying in bed.
段の検出荷重値の総和が一定時間以上の間一定値以上に
達したときに、在床と判定し、あるいは、総和が一定時
間以上の間一定値以下になったときに離床と判定するこ
とを特徴とする請求項８記載の離床離床在床検知システ
ム。9. When the sum of the detected load values of the two load detecting means reaches a certain value or more for a certain time or more, the determining means determines that the vehicle is in the floor or the sum is equal to or more than a certain time. 9. The leaving-bed-existing-in-bed detection system according to claim 8, wherein it is determined that the user has exited from the bed when the value falls below a predetermined value during the period.
手段の検出荷重値のいずれか一方が一定時間以上の間一
定値以上に達したときに、在床と判定し、あるいは、前
記２つの荷重検出手段の検出荷重値がどちらも一定時間
以上の間一定値以下になったときに離床と判定すること
を特徴とする請求項８記載の離床在床検知システム。10. The determining means determines that the vehicle is in bed when one of the detected load values of the two load detecting means has reached a certain value or more for a certain time or more. 9. The bed leaving detection system according to claim 8, wherein when the detected load value of the load detecting means becomes equal to or smaller than a predetermined value for a predetermined time or more, it is determined that the user has left the bed.
段により人が不在の時の荷重値を初期値として取り込
み、前記判定手段はその初期値を利用して離床又は在床
を判定することを特徴とする請求項９又は１０記載の離
床在床検知システム。11. A load signal when a person is absent is taken as an initial value by means of a reset signal generating means provided, and said judging means judges leaving or occupying the floor using the initial value. The wakeup detection system according to claim 9 or 10,
ームを有するベッドのいずれか１本の支柱フレーム部も
しくはフレーム部と床面との間に設けられていることを
特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の離床在床検
知システム。12. The apparatus according to claim 1, wherein the load detecting means is provided between any one of the support frame portions or the frame portion of the bed having four support frame portions and the floor surface. 8. The leaving-bed occupancy detection system according to any one of claims 7 to 7.
さらに備え、前記判定手段により離床が判定された時か
ら、その監視カメラを作動させることを特徴とする請求
項１〜１１のいずれかに記載の離床在床検知システム。13. The monitoring camera according to claim 1, further comprising a monitoring camera for monitoring a bed user, wherein the monitoring camera is activated when the leaving unit is determined by the determination unit. Bed detection system.
情報を建物内に敷設されているイーサネットを介して集
中管理しすることを特徴とする請求項１〜１１のいずれ
かに記載の離床在床検知システム。14. The system according to claim 1, wherein the presence / absence information output from said transmitting means is centrally managed via an Ethernet installed in the building. Floor detection system.
の外に設置されていることを特徴とする請求項２〜１１
のいずれかに記載の離床在床検知システム。15. The bed warning device according to claim 2, wherein said warning means is provided outside each room of the bed user.
The wakeup detection system according to any one of the above.
若しくは近傍に設置されていることを特徴とする請求項
１４記載の離床在床検知システム。16. The leaving-bed detection system according to claim 14, wherein the alarming means is installed in or near a device for centralized management.
手段を自動的に遮断できる解除機能を有することを特徴
とする請求項１４記載の離床在床検知システム。17. The leaving-bed detection system according to claim 14, wherein the central control device has a release function that can automatically shut off the alarm unit.
床もしくは離床状態を示す信号がリレーもしくはフォト
カプラー等による接点信号であることを特徴とする請求
項１〜１７のいずれかに記載の離床在床検知システム。18. The leaving bed according to any one of claims 1 to 17, wherein the signal indicating the state of being in bed or leaving the bed transmitted from the signal transmitting means is a contact signal by a relay, a photocoupler or the like. Floor presence detection system.
ッドのフレーム部もしくはベッド本体に設置し、前記判
定手段からの信号を前記電磁波発信器から非接触で、室
内の天井、壁もしくは床部に設けた電磁波信号受信部に
送信することを特徴とする請求項１〜１９のいずれかに
記載の離床在床検知システム。19. An electromagnetic wave transmitter is provided as a transmitting means on a frame portion or a bed body of a bed, and a signal from the determining means is provided on a ceiling, wall or floor in a room without contact from the electromagnetic wave transmitter. 20. The leaving-bed occupancy detection system according to any one of claims 1 to 19, wherein the detection signal is transmitted to an electromagnetic wave signal receiving unit.
についての、日常の離床パターンを獲得して記憶する離
床パターン獲得手段と、その離床パターン獲得手段から
の出力を利用して、ベッド利用者の異常状態を判定する
異常判定手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１
〜１９のいずれかに記載の離床在床検知システム、20. A bed occupancy pattern acquisition means for acquiring and storing a daily bed wakeup pattern based on the determination result of the person in bed by the determination means, and a bed user using an output from the wakeup pattern acquisition means. 2. The apparatus according to claim 1, further comprising abnormality determination means for determining an abnormal state of the vehicle.
20. The out-of-bed detection system according to any one of to 19,
床在床検知システムと、そのシステム出力される在床・
離床信号を入力する、ナースコールシステム等の集中管
理システムとを備えたことを特徴とする監視システム。21. An out-of-bed detection system according to any one of claims 1 to 20, and an out-of-bed detection system output by the system.
A monitoring system, comprising: a centralized management system such as a nurse call system for inputting an out-of-bed signal.
Ｎされ、前記荷重検出手段からの信号により前記判定手
段が人の在床を認定した時点から、自動的にその人のモ
ニター等の監視を開始することを特徴とする請求項２１
記載の監視システム。22. The centralized management system, wherein the main power supply is O
22. The apparatus according to claim 21, wherein monitoring of a person's monitor or the like is automatically started from a point in time when the determination means recognizes that the person is occupied by a signal from the load detection means.
The described monitoring system.
に基づき、個別廊下灯もしくは前記集中管理システムの
個別警報ランプを点滅もしくは警報アラームを発するこ
とを特徴とする請求項２１記載の監視システム。23. The monitoring system according to claim 21, wherein an individual corridor light or an individual alarm lamp of the centralized management system blinks or an alarm is issued based on the leaving information output from the transmission unit.
除ボタンにより、解除および計測を自動再開することを
特徴とする請求項２３記載の監視システム。24. The monitoring system according to claim 23, wherein the release and measurement are automatically restarted by an individual corridor light or a release button of the centralized management system.
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|---|---|---|---|
| JP02487898A JP3352935B2 (en) | 1997-07-10 | 1998-02-05 | Out-of-bed detection system, monitoring system |
Applications Claiming Priority (3)
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| JP18558497 | 1997-07-10 | ||
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