JPH1171027A - トレイ収納・供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 相互間にできる隙間が小さく、また無くても
トレイを１つ１つ確実に分離して供給でき、しかも、積
み重ね収納状態のトレイが落下するような心配のない安
全なものとすることを目的とする。 【解決手段】 トレイ収納位置２にトレイ移送体３の上
動により順次積み重ね状態に収納されるトレイ１の下に
両側から係合してそのトレイ１をトレイ収納位置２に支
持し、前記係合位置からの待避により、前記支持を解除
するか、あるいはトレイ収納位置２にトレイ移送体３の
上動によって収納されるトレイ１を受け入れるように開
閉する受止め部材４と前記受止め部材４に受け止められ
たトレイ１を側方から把持し、またこの把持を解除する
ように開閉するトレイ把持部材５とを備え、これらを開
閉機構６、７により適時に開閉することにより、上記の
目的を達成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はトレイ供給・収納装
置に関し、例えば、電子部品など各種の部品を整列した
状態で収納したトレイを取り扱い、収納している部品を
電子回路基板などの製造のための使用に供するのに用い
られる。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来の装置は、図５、図６の
（ａ）から（ｄ）に示すように、トレイ収納位置ｄの下
でシリンダｋにより上下動され、かつ、下動位置でトレ
イ収納位置ｄと、トレイｅの供給を受ける図示しない位
置、あるいはトレイｅに収容した部品を使用に供する図
示しない位置と、の間でトレイｅを移送するトレイ移送
体ｇを有している。トレイ収納位置ｄには、図５に示す
シリンダａによりトグルｂを介して開閉される一対の把
持部材ｃが設けられている。この一対のトレイ把持部材
ｃは相対向する面にトレイ収納位置ｄに積み重ね収納さ
れるトレイｅの間の隙間ｊに図６の（ｃ）に示すように
入り込んで、直ぐ上のトレイｅの下に側方から図６の
（ａ）、（ｃ）、（ｄ）に示すように係合する突起ｈを
有し、この係合を図６の（ｂ）、（ｃ）の順序で行うこ
とによって、突起ｈが係合しているトレイｅをそれより
上のトレイｅとともに支持してトレイ収納位置ｄへの収
納状態に支持し、それより下のトレイｅを収納状態に支
持したトレイｅから図６の（ｄ）に示すようにトレイ移
送体ｇにより受載して下動することにより分離し、この
状態で部品を使用に供する位置にまで移動できるように
するか、あるいは、図６の（ｄ）→（ｃ）→（ｂ）→
（ａ）の順序で上動するトレイ移送体ｇによりトレイ収
納位置ｄに収納されてくるトレイｅを受け入れた後、最
下のトレイｅの下に突起ｈを係合させることにより支持
して収納できるようにする。

【０００３】これにより、トレイｅを、トレイ収納位置
ｄへ１つ１つ積み重ねて収納するのに供し、あるいはト
レイ収納位置ｄでの積み重ね収納状態から１つ１つ分離
して所定の位置に供給し、収容している部品を使用に供
するようなことを自動的に達成することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、一般に市販さ
れているトレイｅは、これが積み重ねられたときにでき
る相互間の隙間ｊの大きさが一定していないので、トレ
イ把持部材ｃの突起ｈが入らないことがあり、積み重ね
状態に収納されたトレイｅを１つ１つ確実に分離できな
い場合がある。また、小型のトレイｅでは前記隙間ｊが
小さかったり、なかったりする場合があり、この場合に
はトレイｅの分離が不可能になる。

【０００５】そこで、突起ｈなしで側方からの摩擦力の
みでトレイｅを把持することが考えられる。しかし、こ
のようにするとトレイ把持部材ｃの把持力がトレイｅの
重量に耐えられず、トレイｅが落下することが危惧され
実用上問題である。

【０００６】本発明の目的は、相互間にできる隙間の状
態にかかわらずトレイを確実に分離して供給でき、しか
も、積み重ね収納状態のトレイが落下するような心配の
ない安全なトレイ収納・供給装置を提供することにあ
る。また本発明の他の目的はこのようなトレイ収納・供
給装置を備えたバンプボンダー装置、電子部品実装機な
どの電子部品作業機を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、トレイを、トレイ収納位置へ１つ１つ
積み重ねて収納するのに供し、あるいはトレイ収納位置
での積み重ね収納状態から１つ１つ使用に供するため
に、トレイ収納位置の下で上下動でき、かつ、下動位置
でトレイ収納位置下部と、トレイの供給を受ける位置、
あるいはトレイを使用に供する位置と、の間でトレイを
移送するトレイ移送体を有し、トレイ収納位置にトレイ
移送体の上動により順次積み重ね状態に収納されるトレ
イの下に両側から係合してそのトレイをトレイ収納位置
に支持し、前記係合位置からの退避により、前記支持を
解除するか、あるいはトレイ収納位置にトレイ移送体の
上動によって収納されるトレイを受け入れるように開閉
する受止め部材と、前記受止め部材に受け止められたト
レイを側方から把持し、またこの把持を解除するように
開閉するトレイ把持部材と、トレイ受止め部材およびト
レイ把持部材を適時に開閉する開閉機構とを備えたこと
を特徴とするものである。

【０００８】このような構成では、トレイ受止め部材お
よびトレイ把持部材は開閉機構によって適時に開閉する
ことができ、トレイ移送体によって１つのトレイがトレ
イ収納位置に持ち上げられる際に、トレイ受止め部材が
トレイ把持部材に先行して開かれることにより、トレイ
相互間にできる隙間が小さかったり、無かったりして
も、持ち上げトレイは、トレイ把持部材がトレイ収納位
置に把持しているトレイまでトレイ受止め部材と干渉す
ることなく到着することができ、到着して以降トレイ把
持部材が開かれることにより、前記持ち上げられるトレ
イをトレイ収納位置に受け入れ、既収納トレイがないと
きはそれを単独で収納し、既収納トレイがあるときはそ
れを同時に持ち上げられながら積み重ね状態に収納して
いき、１つのトレイが収納される都度トレイ受止め部材
およびトレイ把持部材が閉じられることにより、受止め
部材は収納されたトレイの下部に側方から係合してそれ
を受け止め支持するのに併せ、トレイ把持部材は収納さ
れたトレイを側方から把持するので、積み重ね状態で収
納されるトレイを、トレイ受止め部材とトレイ把持部材
との協働により確実に支持でき、トレイが自身の重みに
よって脱落する危惧のない安全なものとなるし、トレイ
の支持が必要な間で、トレイ把持部材による把持だけに
なるのは、トレイが１つ１つトレイ収納位置に持ち上げ
られた後、トレイ移送体が少し下動する一瞬の間だけで
あるので、これがトレイの落下を招くようなことにはな
らず、前記安全はそこなわれない。

【０００９】また、積み重ね状態で収納されているトレ
イを１つ１つ分離して部品を使用に供したりする所定の
位置に供給する際、トレイ受止め部材およびトレイ把持
部材が開いて上動したトレイ移送体に収納されているト
レイを載置した後、トレイ移送体が１つのトレイの積み
重ねかさ分だけ下動した時点でトレイ把持部材がトレイ
受止め部材に先行して閉じた状態とし、それ以降のトレ
イ移送体の下動により最下のトレイ１つを収納状態のト
レイから分離することができ、この分離された最下のト
レイがある位置まで下動された時点でトレイ受止め部材
を閉じることにより、分離れた最下のトレイと干渉する
ことなく収納位置に把持されたトレイの下部にトレイ受
止め部材が側方より係合してそれを受け止め支持する状
態に復帰するので、トレイ相互間にできる隙間が小さく
ても、あるいは無くても、積み重ね収納状態のトレイを
１つ１つに確実に分離することができるし、トレイの支
持が必要な間で、トレイ把持部材による把持だけになる
のは、トレイを１つ１つに分離する際の、収納位置外に
下動されたトレイがトレイ受止め部材の閉じ動作の邪魔
にならない位置まで下動される一瞬の間だけであるの
で、これがトレイの落下を招くようなことにはならず、
前記安全性は損なわれない。

【００１０】本発明において、さらに、トレイ受止め部
材はトレイとの係合位置を保つように付勢され、トレイ
受止め部材の開閉機構は、トレイ移送体に設けられたカ
ムと、トレイ受止め部材に設けられたカムフォロアとで
構成され、トレイ移送体がトレイをトレイ収納位置に持
ち上げるのに連動してカムがカムフォロアを介しトレイ
受止め部材を係合位置から側方に退避させ、トレイ移送
体がトレイをトレイ収納位置の持ち上げ位置から下動す
るのに連動してカムがカムフォロアを介しトレイ受止め
部材を係合位置に戻すように構成すると好適である。

【００１１】このような構成では、本発明の上記作用に
加え、さらに、トレイ受止め部材は付勢によってトレイ
の下部との係合位置に常時あり、トレイ移送体の上下動
に連動したカムとカムフォロアとの働きによって、トレ
イ移送体の開閉を予め設定された機械的なタイミングで
繰り返し正確に達成されるので、トレイ受止め部材の開
閉時期が狂ったり、開閉時期を誤るようなことがない
し、構造および制御の簡単な安価な装置となる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の代表的な一実施の
形態について図１から図３を参照しながら説明する。

【００１３】本実施の形態は電子部品を収容したトレイ
を積み重ね状態に収納し、また、このように収納された
トレイを部品を使用に供する位置へ順次に供給するのに
用いるトレイ収納・供給装置の場合を示している。しか
し、これに限られることはなく、どのような種類のトレ
イを取り扱う場合にも本発明は適用できる。

【００１４】本実施の形態のトレイ収納・供給装置は、
図１に示すように、トレイ１を、トレイ収納位置２へ１
つ１つ積み重ねて収納するのに供し、あるいはトレイ収
納位置２での積み重ね収納状態から１つ１つ所定位置に
供給するために、トレイ収納位置２の下で上下動でき、
かつ、下動位置でトレイ収納位置下部と、トレイの補給
を受ける図示しない所定の位置、あるいはトレイに収容
している部品を使用に供する図示しない所定の位置と、
の間でトレイ１を移送するトレイ移送体３を有してい
る。

【００１５】トレイ移送体３は前記トレイ１の移送のた
めに、水平面上で互いに直行するＸＹ２方向に移動でき
る図示しないＸＹテーブル上に、空圧または油圧のシリ
ンダ９によって上下動できるように支持され、１つのも
ので、前記トレイ１をトレイ収納位置２に収納したり、
収納されているトレイ１を所定の位置に供給することが
できる。もっとも、トレイ１を収納するためのトレイ移
送体３と、収納されているトレイ１を所定の位置に供給
するためのトレイ移送体３との２つを設けるようにする
こともできる。

【００１６】トレイ収納位置２には、トレイ移送体３の
上動により図２の（ｄ）→（ｃ）→（ｂ）の順序で１つ
１つ順次下方から積み重ね状態に収納されるトレイ１の
下に、図２の（ｂ）→（ａ）に示す順序で両側から係合
してそのトレイ１をトレイ収納位置２に支持し、前記係
合位置からの退避により、前記支持を解除するか、ある
いは図２の（ｄ）→（ｃ）→（ｂ）に示す順序でトレイ
収納位置２にトレイ移送体３の上動によって収納される
トレイを受け入れるように開閉するトレイ受止め部材４
と、このトレイ受止め部材４に受け止められたトレイ１
を摩擦力により側方から把持し、またこの把持を解除す
るように開閉するトレイ把持部材５と、トレイ受止め部
材４およびトレイ把持部材５を適時に開閉するために、
例えば個別の開閉機構６、７とが設けられている。しか
し、場合によっては１つの開閉機構とすることもでき
る。

【００１７】トレイ受止め部材４は図１、図２に示すよ
うに、トレイ収納部カバー１６の左右外面に取り付けら
れた固定フレーム１２に軸１１により枢支されたＬ型レ
バー部材であって、トレイ収納位置２の左右に一対設け
られ、固定フレーム１２との間に働かされたばね１３に
よってトレイ１の下に両側から係合する図２の（ａ）、
（ｄ）に示す係合位置を保つように付勢されている。ト
レイ受止め部材４の開閉機構６は、図１、図２に示すよ
うに、トレイ移送体３に設けられたカム１４と、トレイ
受止め部材４に設けられたカムフォロア１５とで構成さ
れ、トレイ移送体３がトレイ１を図２の（ｄ）→（ｃ）
に示す順にトレイ収納位置２に持ち上げるのに連動して
カム１４がカムフォロア１５を介しトレイ受止め部材４
を図２の（ｄ）に示す係合位置から図２の（ｃ）に示す
ように側方に退避させ、また、トレイ移送体３がトレイ
１をトレイ収納位置２に持ち上げた図２の（ｂ）に示す
位置から下動するのに連動してカム１４がカムフォロア
１５を介しトレイ受止め部材４を図２の（ｂ）、（ｃ）
に示す状態から図２の（ｄ）に示す係合位置に戻すよう
にしてある。

【００１８】トレイ把持部材５は、トレイ収納部カバー
１６の背部に設けられた直進ガイド１９の案内を受けて
左右に開閉できるように支持され、トレイ収納部カバー
１６の背部に取り付けた空圧または油圧のシリンダ１７
によってトグル１８を介し開閉動作されるようにしてあ
る。

【００１９】図２は（ａ）のトレイ１を積み重ねて収納
した状態において、収納されているトレイ１を図２の
（ｄ）に示すように１つずつ分離して部品を使用に供す
る図示しない所定の位置へ順次に供給するための動作状
態を、順を追って示してある。

【００２０】この図２の動作につき図３の具体的な動作
のシーケンスに従って説明すると、トレイ１を用いて部
品を使用に供し終えると言ったことで、トレイ供給の信
号が図示しない制御系に入ると、図３のシーケンスが実
行される。

【００２１】まず、トレイ移送体３が図１、図２の
（ａ）に示すようにトレイ収納位置２の下部にあるとき
はそのまま図２の（ｂ）に示すように上動される。もし
トレイ収納位置２にトレイ移送体３がなければトレイ収
納位置２に移動してから上動させられる。

【００２２】トレイ移送体３が収納されているトレイ１
を受載されるに適した受載高さ、例えば本実施の形態で
は、トレイ移送体３の上動によってカム１４とカムフォ
ロア１５とを介し、トレイ受止め部材４の収納されてい
るトレイ１の最下のものとの係合を外して、トレイ移送
体３の上に設けられたトレイ１を受載するトレイ受載台
３ａが、積み重ね収納されている最下のトレイ１の下面
に当接する高さになった図２の（ｂ）に示す状態で、ト
レイ移送体３の上動を停止する。この上動位置はシリン
ダ９の最伸長ストロークの設定によって決定することが
できる。しかし、上下動アクチュエータの種類に応じ
て、トレイ移送体３が所定の受載高さになったことをリ
ミットスイッチやフォトセンサ、あるいはリードスイッ
チ等によってトレイ移送体３やこれに連動する部材の移
動位置から検出し、あるいはトレイ移送体３が上動し初
めてからの時間経過のカウント等から検出し、これら検
出結果に基づいてトレイ移送体３の上動を停止するよう
にもできる。

【００２３】また、トレイ移送体３の上動が停止した
後、トレイ把持部材５を図２の（ｂ）に矢印で示すよう
に開く。これにより、トレイ収納位置２に支持されてい
たトレイ１がフリーとなって、トレイ移送体３のトレイ
受載台３ａの上に自重で載った状態になる。次いで、ト
レイ移送体３がトレイ１の１つの積み重ねかさ分Ｈだけ
図２の（ｃ）のように下動されて、最下のトレイ１をト
レイ収納位置２外として、トレイ収納位置２にある他の
トレイ１から分離できる分離高さとなった状態で、トレ
イ把持部材５を図２の（ｃ）に矢印で示すように閉じ
る。分離高さになる状態はシリンダ９の途中ストローク
の設定によって決めることができる。しかし、この場合
も、リミットスイッチやフォトセンサ、あるいはリード
スイッチ、トレイ移送体３が下動し初めてからの時間経
過のカウント等によって、トレイ把持部材５の閉じタイ
ミングを決めることができる。

【００２４】それ以降のトレイ移送体３の下動により最
下のトレイ１を収納状態のトレイ１から分離することが
でき、この分離された最下のトレイ１がある位置まで下
動された時点、すなわち最下のトレイ１とその上のトレ
イ１との間にトレイ受止め部材４の先端が挿入しうる空
間が形成された時点でトレイ受止め部材４を閉じること
により、分離された最下のトレイ１と干渉することなく
収納位置に把持されたトレイ１の下部にトレイ受止め部
材４が側方より係合してそれを受け止め支持する。

【００２５】トレイ移送体３がさらに下動されて、分離
したトレイ１が所定位置への移送高さになった状態でト
レイ移送体３の下動を停止した後、トレイ移送体３を部
品を使用に供する所定の位置に移動させて停止し、トレ
イ１が図示しない移載機構によって回路基板製造機等に
おける部品供給部に移載され収容している部品が使用に
供されるようにする。トレイ１の移載が終了するとトレ
イ移送体３をトレイ収納位置２の下方に復帰させて停止
し、次のトレイ供給まで待機するようにする。

【００２６】もっとも、トレイの移載なしに収容部品を
使用に供することができる。この場合、トレイ移送体３
は部品を使用に供し終えないと復帰できない不利はある
が、トレイの移載機構を省略することができる。

【００２７】このように、本実施の形態では、トレイ受
止め部材４が収納されたトレイ１の下面に側方から係合
してそれを受け止め支持するのに併せ、トレイ把持部材
５が収納されたトレイ１を側方から摩擦力によって把持
するので、積み重ね状態で収納されるトレイ１を、トレ
イ受止め部材４とトレイ把持部材５との協働により確実
に支持でき、トレイ１が自身の重みによって脱落する危
惧のない安全なものとなる。

【００２８】また、積み重ね状態で収納されているトレ
イ１を１つ１つ分離して部品を使用に供したりする所定
の位置に供給する際、次のような動作が行われる。先ず
トレイ受止め部材４およびトレイ把持部材５が開いて上
動したトレイ移送体３に収納されているトレイ１を載置
した後、トレイ移送体３が１つのトレイ１の積み重ねか
さ分Ｈだけ下動した時点でトレイ把持部材５がトレイ受
止め部材４に先行して閉じた状態となり、摩擦力により
最下のトレイ１を除いたトレイ１を支持する。

【００２９】それ以降のトレイ移送体３の下動により最
下のトレイ１を収納状態のトレイ１から分離することが
でき、この分離された最下のトレイ１がある位置まで下
動された時点、すなわち最下のトレイ１とその上のトレ
イ１との間にトレイ受止め部材４の先端が挿入しうる空
間が形成された時点でトレイ受止め部材４を閉じること
により、分離された最下のトレイ１と干渉することなく
収納位置に把持されたトレイ１の下部にトレイ受止め部
材４が側方より係合してそれを受け止め支持する状態に
復帰する。従って、トレイ１の相互間にできる隙間２１
が小さくても、あるいは無くても、積み重ね収納状態の
トレイ１を１つ１つに確実に分離することができるし、
トレイ１の支持が必要な間で、トレイ把持部材５による
摩擦力による把持だけになるのは、トレイ１を１つ１つ
に分離する際の、トレイ収納位置２外に下動されたトレ
イ１がトレイ受止め部材４の閉じ動作の邪魔にならない
位置まで下動される一瞬の間だけであり、上側のトレイ
１は摩擦力により把持されており、たとえズリ落ちるこ
とがあってもその移動距離は僅かであるので、トレイ１
の落下を招くようなことにはならず、前記安全性は損な
われない。

【００３０】なお、トレイ移送体３は収納されているト
レイ１を受載するのにトレイ受載台３ａを有し、トレイ
１との間に大きな隙間２１を形成するようにしていて、
トレイ１とトレイ移送体３との間の隙間におけるトレイ
受止め部材４との干渉の問題がないようにしているが、
このようなトレイ受載台３ａを設けないで、トレイ移送
体３がトレイ受止め部材４と干渉しないで収納されてい
るトレイ１の最下のものを受載する位置に到達できるよ
うにトレイ受止め部材４の退避タイミングを早めるよう
にしてもよい。

【００３１】図４は所定位置にて補給されるトレイ１を
トレイ収納位置２に１つ１つ順次収納する場合の動作シ
ーケンスを示し、その動作はトレイ１の供給動作とは全
く逆になる図２の（ｄ）→（ｃ）→（ｂ）→（ａ）に示
す動作順序で行われるだけであり、詳細な説明は省略す
るが、トレイ受止め部材４およびトレイ把持部材５はそ
れぞれの開閉機構によって適時に開閉されて、トレイ移
送体３によって１つのトレイ１がトレイ収納位置２へ図
２の（ｄ）→（ｃ）→（ｂ）に示す順序で持ち上げられ
る際に、トレイ受止め部材４がトレイ把持部材５に先行
して図示に示すように開かれることにより、トレイ１相
互間にできる隙間２１が小さかったり、無かったりして
も、持ち上げトレイ１は、トレイ把持部材５がトレイ収
納位置２に把持しているトレイ１までトレイ受け止め部
材４と干渉することなく図２の（ｃ）に示すように到着
することができ、到着して以降トレイ把持部材５が図２
の（ｃ）に示すように開かれることにより、前記持ち上
げられるトレイ１をトレイ収納位置２に受け入れ、既収
納トレイ１がないときはそれを単独で収納し、既収納ト
レイ１があるときはそれを図２の（ｃ）から（ｂ）に示
すように同時に持ち上げられながら積み重ね状態に収納
していき、１つのトレイ１が収納される都度トレイ受止
め部材４およびトレイ把持部材５が閉じられることによ
り、トレイ受止め部材４は収納されたトレイ１の下部に
図２の（ｂ）→（ａ）に示すように側方から係合してそ
れを受け止め支持するのに併せ、トレイ把持部材５は収
納されたトレイ１を側方から把持し、前記トレイ１が自
身の重みによって脱落する危惧のない安全なものとな
る。

【００３２】このトレイ１の収納工程においても、トレ
イ１の支持が必要な間で、トレイ把持部材５による把持
だけになるのは、トレイ１が１つ１つトレイ収納位置２
に持ち上げられた後、トレイ移送体３が少し下動する一
瞬の間だけであるので、これがトレイ１の落下を招くよ
うなことにはならず、前記安全は損なわれない。

【００３３】また、トレイ受止め部材４の開閉機構６
が、前記にようにカム１４と、カムフォロア１５とで構
成され、トレイ移送体３の上下動に連動したカム１４と
カムフォロア１５との働きによって、トレイ受止め部材
４の開閉を予め設定された機械的なタイミングで繰り返
し正確に達成されるので、トレイ受止め部材４の開閉時
期が狂ったり、開閉時期を誤るようなことがないし、構
造および制御の簡単な安価な装置となる。

【００３４】次に上記トレイ収納・供給装置を搭載した
バンプボンダー装置を図７を参照して説明する。

【００３５】このバンプボンダー装置は、ボンディング
ステージ５１上に供給されたＩＣチップにバンプ形成ユ
ニット５２によるワイヤーボンディングによりバンプを
形成するものである。ボンディングステージ５１の右側
方のチップ供給位置５３上には、バンプ未形成のＩＣチ
ップが収容されたトレイ１が配置され、ボンディングス
テージ５１の左側方のチップ受取位置５４上には、バン
プ形成のＩＣチップが収容されたトレイ１が配置されて
いる。Ｘ、Ｙ方向及び上下方向に移動可能な移載ヘッド
５５は、前記チップ供給位置５３上のトレイ１からＩＣ
チップをピックアップし、ボンディングステージ５１上
に移載し、又ボンディングステージ５１上でバンプを形
成されたＩＣチップをピックアップし、前記チップ受取
位置５４上のトレイ１に移載する。

【００３６】バンプボンダー装置の右端側には前後１対
のトレイ収納部５６ａ、５６ｂが設けてあり、前側のト
レイ収納部５６ａのトレイ収納位置２には、バンプ未形
成のＩＣチップを収容したトレイ１が積み重ねて収納さ
れ、後側のトレイ収納部５６ｂのトレイ収納位置２に
は、空状態のトレイ１が積み重ねて収納されている。こ
れらトレイ収納部５６ａ、５６ｂ及び前記チップ供給位
置５３の下方には、図１、図２に示したトレイ移送体３
がＸＹテーブル（図示省略）に支持されて配設されてい
る。トレイ収納部５６ａ、５６ｂ及びトレイ移送体３で
構成されるトレイ収納・供給装置は、図１、図２に示す
ような構成、作用を有しており、その詳細は既に説明し
たとおりである。前側のトレイ収納部５６ａのトレイ収
納位置２には、上方からＩＣチップを収納したトレイ１
を収納する。このトレイ収納部５６ａの最下のトレイ１
はトレイ移送体３上に取出され、トレイ移送体３のＸ、
Ｙ方向及び上下方向の移動により、チップ供給位置５３
に運ばれる。一連のワイヤボンディング作業により、ト
レイ１に収納されたＩＣチップがすべて使われて、チッ
プ供給位置５３上のトレイ１が空状態になると、その空
状態のトレイ１を前記トレイ移送体３は、後側のトレイ
収納部５６ｂに運び、そのトレイ収納位置２に下方より
収納する。順次下方より積み重ねて収納された空状態の
トレイ１は、後側のトレイ収納部５６ｂの上方よりまと
めて容易に取出すことができる。

【００３７】バンプボンダー装置の左端側にも前後１対
のトレイ収納部５６ｃ、５６ｄが設けてあり、前側のト
レイ収納部５６ｃのトレイ収納位置２には、バンプ形成
のＩＣチップを収容したトレイ１が積み重ねて収納さ
れ、後側のトレイ収納部５６ｄのトレイ収納位置２に
は、空状態のトレイ１が積み重ねて収納されている。こ
れらトレイ収納部５６ｃ、５６ｄ及び前記チップ受取位
置５４の下方には、図１、図２に示したトレイ移送体３
がＸＹテーブル（図示省略）に支持されて配設されてい
る。トレイ収納部５６ｃ、５６ｄ及びトレイ移送体３で
構成されるトレイ収納・供給装置は、図１、図２に示す
ような構成、作用を有しており、その詳細は既に説明し
たとおりであり、又バンプボンダー装置の右端側に配し
たものと基本的には同一である。後側のトレイ収納部５
６ｄのトレイ収納位置２には、上方から空状態のトレイ
１を収納する。このトレイ収納部５６ｄの最下のトレイ
１はトレイ移送体３上に取出され、トレイ移送体３の
Ｘ、Ｙ方向及び上下方向の移動により、チップ受取位置
５４に運ばれる。一連のワイヤボンディング作業によ
り、トレイ１が満杯状態になるまでバンプ形成のＩＣチ
ップが収納されると、その満杯状態のトレイ１を前記ト
レイ移送体３は、前側のトレイ収納部５６ｃに運び、そ
のトレイ収納位置２に下方より収納する。順次下方より
積み重ねて収納されたバンプ形成のＩＣチップを収容し
たトレイ１は、前側のトレイ収納部５６ｃの上方よりま
とめて容易に取出すことができる。

【００３８】上記のように本発明のトレイ収納・供給装
置をバンプボンダー装置に搭載すると、装置を稼働させ
たままで、トレイ交換を行うことができ、しかも各トレ
イ収納部５６a 〜５６ｄにおけるトレイ１の出し入れを
容易に行うことができる。

【００３９】本発明のトレイ収納・供給装置をバンプボ
ンダー装置以外の電子部品作業機、例えば、電子部品実
装機に搭載することができる。

【００４０】

【発明の効果】本発明によれば、トレイ受止め部材およ
びトレイ把持部材の適時な開閉によって、トレイ１つ１
つを積み重ね状態に収納し、また、積み重ね状態に収納
したトレイを１つ１つに分離して供給することを、問題
なく確実に達成することができる。従って、電子部品を
収納したトレイを扱うバンプボンダーや電子部品実装器
などにおいて有効に利用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の代表的な一実施の形態のトレイ収納・
供給装置を示す要部の斜視図である。

【図２】図１の装置のトレイ供給時の動作状態を示す説
明図である。

【図３】図１の装置のトレイ供給動作のシーケンスを示
すフローチャートである。

【図４】図１の装置のトレイの収納動作のシーケンスを
示すフローチャートである。

【図５】従来のトレイ収納・供給装置を示す要部の斜視
図である。

【図６】図５の装置のトレイ供給時の動作状態を示す説
明図である。

【図７】本発明の一実施形態を示すバンプボンダー装置
の斜視図である。

【符号の説明】

１ トレイ ２ トレイ収納位置 ３ トレイ移送体 ４ トレイ受止め部材 ５ トレイ把持部材 ６、７ 開閉機構 ９、１７ シリンダ １３ ばね １４ カム １５ カムフォロア １８ トグル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 健治 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 金山 真司 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トレイを、トレイ収納位置へ１つ１つ積
   み重ねて収納するのに供し、あるいはトレイ収納位置で
   の積み重ね収納状態から１つ１つ所定位置に供給するた
   めに、トレイ収納位置の下で上下動でき、かつ、下動位
   置でトレイ収納位置下部と、トレイの供給を受ける位
   置、あるいはトレイを使用に供する位置と、の間でトレ
   イを移送するトレイ移送体を有したトレイ収納・供給装
   置において、 トレイ収納位置にトレイ移送体の上動により順次積み重
   ね状態に収納されるトレイの下に両側から係合してその
   トレイをトレイ収納位置に支持し、前記係合位置からの
   退避により、前記支持を解除するか、あるいはトレイ収
   納位置にトレイ移送体の上動によって収納されるトレイ
   を受け入れるように開閉するトレイ受止め部材と、前記
   トレイ受止め部材に受け止められたトレイを側方から把
   持し、またこの把持を解除するように開閉するトレイ把
   持部材と、トレイ受止め部材およびトレイ把持部材を適
   時に開閉する開閉機構とを備えたことを特徴とするトレ
   イ収納・供給装置。
2. 【請求項２】 トレイ受止め部材はトレイとの係合位置
   を保つように付勢され、トレイ受止め部材の開閉機構
   は、トレイ移送体に設けられたカムと、トレイ受止め部
   材に設けられたカムフォロアとで構成され、トレイ移送
   体がトレイをトレイ収納位置に持ち上げるのに連動して
   カムがカムフォロアを介しトレイ受止め部材を係合位置
   から側方に退避させ、トレイ移送体がトレイをトレイ収
   納位置の持ち上げ位置から下動するのに連動してカムが
   カムフォロアを介しトレイ受止め部材を係合位置に戻す
   ようにした請求項１に記載のトレイ収納・供給装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載のトレイ収納・供給装置
   を搭載したことを特徴とする電子部品作業機。
4. 【請求項４】 バンプ未形成のＩＣチップを収容したト
   レイを積み重ねて収納する第１のトレイ収納部と、空状
   態のトレイを積み重ねて収納する第２のトレイ収納部
   と、第１のトレイ収納部の最下のトレイを下方から取出
   し、これをチップ供給位置に運び、このチップ供給位置
   において空状態となったトレイを第２のトレイ収納部に
   運び、そのトレイを第２のトレイ収納部に下方から収納
   する第１のトレイ移送体とからなる第１のトレイ収納・
   供給装置を備え、バンプ形成のＩＣチップを収容したト
   レイを積み重ねて収納する第３のトレイ収納部と、空状
   態のトレイを積み重ねて収納する第４のトレイ収納部
   と、第４のトレイ収納部の最下のトレイを下方から取出
   し、これをチップ受取位置に運び、このチップ受取位置
   においてチップ形成のＩＣチップ収納されたトレイを第
   ３のトレイ収納部に運び、そのトレイを第３のトレイ収
   納部に下方から収納する第２のトレイ移送体とからなる
   第２のトレイ収納・供給装置を備え、チップ供給位置に
   あるトレイからバンプ未形成のＩＣチップをピックアッ
   プして、これをボンディングステージに移載し、ボンデ
   ィングステージでバンプが形成されたＩＣチップをピッ
   クアップして、これをチップ受取位置にあるトレイに移
   載する移載ヘッドを備え、ボンディングステージ上にあ
   るＩＣチップにバンプを形成するバンプ形成ユニットを
   備え、かつ第１のトレイ収納・供給装置及び第２のトレ
   イ収納・供給装置は、請求項１に記載されたトレイ収納
   ・供給装置であることを特徴とするバンプボンダー装
   置。