JPH1170427A - 複合プレスアセンブル機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 金属材料のプレス加工からアセンブルまでの
一連の加工・組付けを自動的に行う複合プレスアセンブ
ル機械を提供する。 【解決手段】 金属テープ材料Ｔを連続的にプレス機構
部Ａへ搬送し、順次プレス加工してプレスワークを連続
的に生産し、この生産されたプレスワークを順次ハウジ
ング組付け機構部Ｂへ移送し、このハウジング組付け機
構部Ｂではハウジング供給機構部Ｃより供給される被組
付けワークにプレスワークが組付けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複合プレスアセン
ブル機械に関し、さらに詳しくは金属材料をプレス加工
し、これ（プレスワーク）を他の部材（被組付けワー
ク）に組付ける（アセンブルする）一連の工程を連続的
に（シーケンシャルに）行う複合プレスアセンブル機械
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、ヒューズアセンブル部品
は、金属材料（主に銅板材）をプレス加工してプレスワ
ークとしてのヒューズ部品を得、これをプラスチック樹
脂材料による被組付けワークとしてのヒューズハウジン
グに装着（アセンブル）し、更にこのヒューズハウジン
グに蓋材（キャップ）を被着することにより生産され
る。

【０００３】ところでこのヒューズアセンブル部品の生
産は、金属材料のプレス加工は従来のプレス加工機械
（一般に順送プレス機械が用いられる）にて行われ、こ
のプレス加工により得られたプレスワークを被組付けワ
ークとしてのヒューズハウジングに装着（アセンブル）
したり、蓋材（キャップ）を被着したりする工程は別の
アセンブル機械により従来より行われている。

【０００４】つまり、従来の技術では、被加工材料であ
る金属材料を従来のプレス加工機械により所定の形状に
加工し、得られたプレスワークは一旦貯留箱（コンテ
ナ）等に貯留し、次いでこのコンテナ等に貯留されるプ
レスワークを自動組付け機（アセンブル機械）まで搬送
する。そしてアセンブル機械では、プレスワークの供給
ラインと被組付けワークの供給ラインとを備え、両供給
ラインの交差位置（組付け位置）にプレスワークと被組
付けワークとを夫々のワーク供給手段によって供給し、
組付け手段によりプレスワークと被組付けワークとの自
動組付け（アセンブル）を行うようにしていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うにプレス加工機械とアセンブル機械とを別個に据付け
るとすると、例えばプレス加工機械ではプレスワークと
してのヒューズ部品の生産のみを行ない、アセンブル機
械ではプレスワークとしてのヒューズ部品と被組付けワ
ークとしてのヒューズハウジングとのアセンブルのみを
行なうということでプレスワークの生産と自動組付け
（アセンブル）の段取りが夫々別々に行われることにな
る。したがってプレスワークの在庫がなければプレスワ
ークの生産中、アセンブル機械は稼働を停止していなけ
ればならず、これを避けるためプレスワークを作り溜め
するとすれば、在庫としての保管や在庫管理に手間を要
するとの問題がある。

【０００６】又、プレス加工機械とアセンブル機械とを
別々に据付けるとすると、広い機械据付けスペースを確
保する必要があるし、プレス加工機械でプレス加工によ
り得られたプレスワークをアセンブル機械まで搬送する
手間も掛かる。しかも省力化を図ることが難しく、生産
能率や生産性が悪く、また加工費が割高になるといった
問題もあった。

【０００７】本発明の解決しようとする課題は、プレス
機械による金属材料のプレス成形からそのプレスワーク
を被組付けワークに自動（又は半自動）組付けしてアセ
ンブル製品を得るまでの一連の加工・組付けを自動的に
（あるいは、半自動的に）行なうことのできる複合プレ
スアセンブル機械を提供することにある。これにより生
産性の向上、コストの低廉化、省力化等を達成せんとす
るものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
本発明の請求項１に記載の複合プレスアセンブル機械
は、被加工材料をプレス加工するプレス加工手段と、該
プレス加工手段によりプレス加工されたプレスワークを
被組付けワークに組付ける組付け手段とを備えることを
要旨とするものである。

【０００９】上記構成を有する複合プレスアセンブル機
械によれば、被加工材料（主に金属材料）がプレス加工
手段によりプレス加工され、そのプレス加工されたプレ
スワークが組付け手段により被組付けワークに組付けら
れる。そしてこの一連の工程が一台の複合プレスアセン
ブル機械によって行なわれるものである。

【００１０】本発明の請求項２に記載の複合プレスアセ
ンブル機械は、被加工材料を連続的にプレス機構部へ搬
送する被加工材料搬送手段と、該被加工材料搬送手段に
よりプレス機構部へ搬送される被加工材料を順次プレス
加工してプレスワークを連続的に生産するプレス加工手
段と、該プレス加工手段により生産されるプレスワーク
を順次アセンブル機構部へ移送するプレスワーク移送手
段と、前記プレスワークが組付けされる被組付けワーク
を連続的に前記アセンブル機構部へ供給する被組付けワ
ーク供給手段と、前記被組付けワーク供給手段によりア
センブル機構部へ供給された被組付けワークに前記プレ
スワーク移送手段によりアセンブル機構部へ移送された
プレスワークを組付ける組付け手段とを要旨とするもの
である。

【００１１】この請求項２に記載の複合プレスアセンブ
ル機械によれば、被加工材料が被加工材料搬送手段によ
って連続的にプレス機構部へ搬送され、そのプレス機構
部へ搬送される被加工材料はプレス加工手段によって順
次プレス加工されることによりプレスワークが連続的に
生産される。そしてその連続生産されるプレスワークは
プレスワーク移送手段によって順次アセンブル機構部に
移送され、一方前記プレスワークが組付けされる被組付
けワークも被組付けワーク供給手段によって連続的にア
センブル機構部へ供給され、アセンブル機構部ではその
アセンブル機構部へ供給された被組付けワークに同じく
アセンブル機構部に移送されたプレスワークが組付け手
段により順次組付けられていく。

【００１２】この場合に、前記アセンブル機構部は前記
被加工材料搬送手段によりプレス機構部へ搬送される被
加工材料の搬送方向延長線上に設けられ、前記被組付け
ワーク供給手段によりアセンブル機構部へ供給される被
組付けワークの搬送方向は前記プレスワーク移送手段に
よりアセンブル機構部へ移送されるプレスワークの移送
方向と交差するように配置されているのが良い。そうす
ることによってプレスワークの移動を少なくでき、プレ
ス加工により得られたプレスワークを被組付けワークに
スムーズに組付けることができる。

【００１３】そして更に前記組付け手段によりプレスワ
ークを被組付けワークに組付けして得られたワーク組付
け体を次工程へ移送するワーク組付け体移送手段を備え
ていると良い。そうすれば、プレスワークが被組付けワ
ークに組付けられる都度、次工程へ移送されることによ
り、プレス機構部でのプレスワークの生産とアセンブル
機構部での組付け工程とが連続的にスムーズに行なわれ
ることになる。またワーク組付け体は次工程へ移送され
ることにより更に次工程での加工（あるいは組付け）が
行なわれることにもなり、生産の速やかな進行がなされ
ることになる。

【００１４】本発明の請求項６に記載の複合プレスアセ
ンブル機械は、帯板状の金属素材に順次プレス加工をし
て所定の形状に形成し、所定の形状に加工されたプレス
ワークを組付け位置に移載し、該プレスワークと少なく
とも１個の被組付けワークとを自動組付けするものであ
って、帯板状の金属素材に打抜き加工、曲げ加工または
絞り加工をするプレス金型と、帯板状の金属素材と前記
プレス金型とを関連的に作動させるプレス機構と、所定
の形状に加工されたプレスワークを組付け位置に移送す
るプレスワーク移送手段と、被組付けワークを組付け位
置に供給する供給手段と、前記プレスワークと被組付け
ワークとを係合させて組付ける組付け手段と、プレスワ
ークと被組付けワークとが組付けられたワーク組付け体
を次の工程に移送する組付け体移送手段とを備え、プレ
スワークと少なくとも１個の被組付けワークとを自動組
付けするようにしたことを要旨とするものである。

【００１５】この請求項６に記載の複合プレスアセンブ
ル機械は、本発明をより具体的な実施態様のレベルでと
らえたものであり、これによれば、帯板状の金属素材が
プレス機構によって作動されるプレス金型によって打抜
き加工、曲げ加工または絞り加工され、所定の形状に加
工されたプレスワークはプレスワーク移送手段によって
組付け位置に移送される。そして被組付けワークも供給
手段によって組付け位置に供給され、その組付け位置に
おいて前記ブレスワークと被組付けワークとが組付け手
段により組付けられる。そしてプレスワークと被組付け
ワークとが組付けられたワーク組付け体は組付け体移送
手段により次の工程に移送されるもので、プレスワーク
と少なくとも１個の被組付けワークとが自動組付けされ
るものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下に本発明の好適な一実施の形
態を図面を参照して詳細に説明する。図１Ａ、Ｂ及び図
２は、ヒューズアセンブル部品の連続生産を行なう複合
プレスアセンブル機械の例を示したものである。図示の
ように、この複合プレスアセンブル機械１０は、大きく
分けてリールスタンド１１から繰り出される帯板状（テ
ープ状）の金属材料Ｔ（この実施例では、「ヒューズ部
品を対象として銅（Ｃｕ）材料によるテープ材料が用い
られている）を打抜き加工、曲げ加工、あるいは絞り加
工するプレス機構部Ａと、このプレス機構部Ａで所定形
状にプレス加工されたヒューズ部品（以下「プレスワー
ク」と称する）Ｗ₁ をプラスチック樹脂材料による、ヒ
ューズハウジング（以下、「被組付けワーク」と称す
る）Ｗ₂ に装着するためのハウジング組付け機構部Ｂ、
該ハウジング組付け機構部Ｂへヒューズハウジングを供
給するハウジング供給機構部Ｃ、そして前記ハウジング
組付け機構部Ｂにおいて被組付けワークであるヒューズ
ハウジングにプレスワークであるヒューズ部品が組付け
された後のアセンブル組付けワーク体Ｗ₁₂に同じくプラ
スチック樹脂材料による蓋材（キャップ材）Ｗ₃ を被着
するキャップ材組付け機構部Ｄ及び該キャップ材組付け
機構部Ｄにキャップ材を供給するためのキャップ材供給
機構部Ｅとにより構成される。

【００１７】前記リールスタンド１１には金属テープ材
料Ｔが巻回されるスプール１２の回転軸に駆動モータ１
３が連繋され、該駆動モータ１３の回転駆動によって金
属テープ材料Ｔがリールスタンド１１より巻き解かれ、
前述のプレス機構部Ａへ繰り出される。この時、この複
合プレスアセンブル機械１０の一側にはこのリールスタ
ンド１１より繰り出される金属テープ材料Ｔを前記プレ
ス機構部Ａに間欠的に搬送するためのＮＣロールフィー
ダ１４が設けられている。

【００１８】そしてハウジング組付け機構部Ｂの構成は
後に詳述するとして、前記ヒューズハウジング供給機構
部Ｃは、図１に示されるように、ヒューズハウジングを
投入するホッパ１５の出口１６にヒューズハウジングを
貯留する振動ボールのハウジングフィーダ１７が設けら
れ、又、該ハウジングフィーダ１７により繰り出される
ヒューズハウジングを一列に整列させて前述のハウジン
グ組付け機構部Ｂに供給するための振動式の直進フィー
ダ１８とを備えている。

【００１９】更にキャップ材組付け機構部Ｄの詳細な構
成は省略するとして、次のキャップ材供給機構部Ｅは、
蓋材（キャップ）を投入するホッパ１９の出口２０にキ
ャップ材を貯留する振動ボール式のキャップフィーダ２
１が設けられ、又、該キャップフィーダ２１により繰り
出されるキャップ材を一列に整列させて前述のキャップ
材組付け機構部Ｄに供給するための同じく振動式の直進
フィーダ２２とを備えている。尚、キャップ材組付け機
構部Ｄに供給される前にこのキャップ材に品番等を印刷
するためのホットスタンプ装置２３が設けられている。
これについても詳細な構成は省略する。

【００２０】そこでまず初めに図１Ａ、Ｂ及び図２に基
づいて本発明の複合プレスアセンブル機械１０の全体の
流れについて説明すると、リールスタンド１１より繰り
出される金属テープ材料Ｔはプレス機構部Ａにおいて順
次打抜き加工、曲げ加工あるいは絞り加工等の加工工程
を経て最終的には金属テープ材料Ｔよりカッティング
（切り離し）されてプレスワーク材としてハウジング組
付け機構部Ｂへ送られる。そしてハウジング組付け機構
部Ｂにはハウジング供給機構部Ｃより被組付けワーク材
であるヒューズハウジングが送られてくるのでその被組
付けワーク材にプレスワーク材が次々と組付けられてい
く。

【００２１】そしてこれにより得られたアセンブル組付
けワーク体は次にキャップ材組付け機構部Ｄへ送られ、
そこではキャップ材供給機構部Ｅよりキャップ材が送ら
れてくるのでホットスタンプ装置２３により品番等が印
刷された後、直進フィーダ２２ａによりキャップ材組付
け機構部Ｄのクランプ部８１ｄ（図９に示される）に供
給され、アセンブル組付けワーク体に被着される。そし
てこのようにして最終的に得られたアセンブル部品は、
この機械の一側に待機している受箱２４へシュータ２５
を介して投入され貯留される。

【００２２】次に前述のプレス機構部Ａのより詳細な構
成を図３に示して説明する。この複合プレスアセンブル
機械１０のプレス機構部Ａは、図３に示されるように、
一対の主フレーム３１ａ、３１ｂ間の下方位置にボルス
タ３２が固設され、該ボルスタ３２の上面に下金型３３
が取付けられている。またボルスタ３２の上方に位置し
て前記主フレーム３１ａ、３１ｂの内側縁に沿って設け
られるガイドフレーム３４ａ、３４ｂ間にはスライド３
５が前記ボルスタ３２に向けて上下動（進退動・昇降
動）自在に設けられ、該スライド３５の下面に上金型３
６が取付けられている。

【００２３】そして前記主フレーム３１ａ、３１ｂ間に
は前記スライド３５を昇降動させるために回転駆動され
るカムシャフト３８がその両端部をサイドメタル（軸
受）３７ａ、３７ｂにより軸承支持され、又、該カムシ
ャフト３８の中央部は前記主フレーム３１ａ、３１ｂ間
の架設天井フレーム３９より垂設される半割り状の中央
メタル（軸受）４０により回転自在に支持されている。
そして、前記カムシャフト３８の両端部には同一形状の
カム４１ａ、４１ｂが互いに同一回転位相の状態で固設
され、一方前記スライド３５の両端部には該各カム４１
ａ、４１ｂに当接されて従動回転されるカムフォロア４
２ａ、４２ｂ及び４２ｃ、４２ｄが夫々支持フレーム４
３ａ、４３ｂ及び４３ｃ、４３ｄを介して支承されてい
る。

【００２４】そして前記天井フレーム３９には前記カム
シャフト３８を回転駆動させる電動モータ４４が設置さ
れ、該電動モータ４４の駆動軸と前記カムシャフト３８
の一軸端とが図示しないフライホイール等の動力伝達機
構を介して連繋される。該電動モータ４４の回転駆動に
よって前記カムシャフト３８が回転し、前記カム４１
ａ、４１ｂの回転にカムフォロア４２ａ、４２ｂ及び４
２ｃ、４２ｄが従動回転するため前記スライド３５が昇
降動されるものである。その他この複合プレスアセンブ
ル機械１０には、各種の電源スイッチ等を備えた操作盤
４５や一連の動作を制御する制御ボックス４６が備えら
れている。

【００２５】次に前述のハウジング組付け機構部Ｂの詳
細な構成を図４〜図１２に基づいて説明する。初めに図
４及び図５にこのハウジング組付け機構部Ｂの全体の構
成を図示するが、特に図４に示されるように、前記プレ
ス機構部Ａにおいて金属テープ材料Ｔに順次打抜き加
工、曲げ加工あるいは絞り加工等を施し、最終的に金属
テープ材料Ｔより切り離したものを２つ折りに曲げ加工
する曲げツール部材５０と、前記ハウジング供給機構部
Ｃより一列に整列されて供給されてくる先頭の被組付け
ワーク（ヒューズハウジング）Ｗ₂ にそのプレスワーク
（ヒューズ部品）Ｗ₁ を組付けるハウジング組付け機構
部Ｂ、このハウジング組付け機構部Ｂにおいて組付けら
れたアセンブル組付けワーク体Ｗ₁₂を次のキャップ材組
付け機構部Ｄに金属テープ材料Ｔの搬送方向と直交して
供給するためのクランプ部材５２とが並設されている。

【００２６】図４及び図５において全体の構成を更に詳
しく説明すると、前述のプレス機構部Ａのカムシャフト
３８に図示しないベベルギヤ等の動力伝達機構を介して
同期的に回転駆動されるカムシャフト５５の下方にはカ
ム５６が軸着され、該カム５６にはツール取付台５７に
取着される一対のカムフォロア５８ａ、５８ｂが当接さ
れる。そして該ツール取付台５７にはプレス機構部Ａに
おいて最終的にプレスワークＷ₁ の２つ折りの曲げ加工
を行う前記曲げツール部材５０と、ハウジング供給機構
部Ｃより供給されてきた被組付けワークＷ₂にプレスワ
ークＷ₁を装着（組付け）したものをチャッキングし、
次のクランプ部材５２まで移送するチャックシリンダ６
０とが設けられている。

【００２７】そして前記曲げツール部材５０を昇降動さ
せる上下カム作動部材６２が支軸６３を中心に垂直面内
で揺動自在に設けられ、該上下カム作動部材６２の一端
は前記カムシャフト５５に軸着されたカム５５Ａの回転
に連動して上下方向に移動される上下カムフォロア６４
が設けられる一方、前記上下カム作動部材６２の他端に
はリンク部材６５の上端が支持ピン６６を介して枢着さ
れ、該リンク部材６５の下端部に支持ピン６７を介して
前記曲げツール部材５０が上下動自在に取着されるもの
である。

【００２８】そして前記カムシャフト５５の回転駆動に
よりカム５６のカム曲面に沿ってカムフォロア５８ａ、
５８ｂが従動し、ツール取付台５７が図４中矢示Ａ方向
へ往復動され、これに伴って、前記曲げツール部材５０
及びチャックシリンダ６０が同じく矢示Ａ方向へ往復動
されるが、それに連動して前記上下カム作動部材６２が
前記カムシャフト５５の回転駆動に同期して垂直面内で
揺動され、その一端のリンク部材６５の上下動により前
記曲げツール部材５０が上下動される。

【００２９】このような各部材の同期的な運動によりプ
レス機構部Ａでの前記曲げツール部材５０によるプレス
ワークＷ₁ の最終的な２つ折り曲げ加工と、それを被組
付けワークＷ₂ への組付けと、そのアセンブル組付けワ
ーク体Ｗ₁₂のクランプ部材５２までの移送とが協働的に
行われるものである。

【００３０】図６は、前記曲げツール部材５０が配置さ
れるプレス機構部Ａの最終プレス工程場面での詳細な構
成を示したものである。この図６に示されるように、紙
面に直交する方向に搬送される金属テープ材料Ｔの幅方
向両サイド位置に固定カット刃７０ａ、７０ｂが設けら
れ、他方該固定カット刃７０ａ、７０ｂと協働して前記
金属テープ材料ＴよりプレスワークＷ₁ をカッティング
（切り離し）する上カット刃７１ａ、７１ｂが昇降自在
なスライド３５に取着された支持基台７２に取付けられ
る。

【００３１】また、金属テープ材料Ｔの下側には、ボル
スタ３２に芯金固定台７３Ａが取着され、この芯金固定
台７３Ａの中央上部に曲げ芯金７３が固着され、この曲
げ芯金７３の上端は金属テープ材料Ｔの下面に位置決め
されている。前記芯金固定台７３Ａの中央部と両側壁部
との間には下カット刃７０ａ、７０ｂが上下動可能に挿
通され、それぞれの下端部は底板７０ｃで連結されてい
る。この底板７０ｃは、芯金固定台７３Ａの中央部と底
板７０ｃとの間に埋設されたコイルばね７４によって下
カット刃７０ａ、７０ｂと一体的に下方に付勢されてい
る。また、底板７０ｃの下方には、図１２に示すカムシ
ャフト９３に軸着された図示しないカムによって上下動
されるノックアウト７５が設けられ、このノックアウト
７５の上昇でコイルばね７４の付勢力に抗して下カット
刃７０ａ、７０ｂおよび底板７０ｃが一体的に上昇す
る。

【００３２】そして、下カット刃７０ａ、７０ｂが金属
テープ材料Ｔの下面まで上昇され、上カット刃７１ａ、
７１ｂが下降して金属テープ材料ＴからプレスワークＷ
₁ を切り離し、下カット刃７０ａ、７０ｂが下降した後
曲げツール部材５０が下降して、曲げツール部材５０と
曲げ芯金７３とが協動して前記プレスワークＷ₁ をＵ字
状に折り曲げ、この折り曲げによるプレスワークＷ₁ 自
身のスプリングバックによってプレスワークＷ₁ は曲げ
ツール部材５０内に保持され、曲げツール部材５０の上
昇かつ横移動によって次の被組付けワークＷ₂ との組付
け位置に移送される。

【００３３】図７は、ハウジング供給機構部Ｃより供給
されてきた先頭の被組付けワークＷ₂ を前記チャックシ
リンダ６０等によりチャッキングする構成を詳細に示し
たものである。この図７に示されるように、ハウジング
供給機構部Ｃより供給されてきた先頭の被組付けワーク
Ｗ₂ を取り敢えず固定するチャックシリンダ７６及びチ
ャックツール７７が被組付けワークＷ₂ の下側に設けら
れる。

【００３４】そして該チャックシリンダ６０により固定
された状態で被組付けワークＷ₂ であるヒューズハウジ
ングに前記曲げツール部材５０によりプレスワークＷ₁
が装着（組付け）されるものであるが、そのプレスワー
クＷ₁が被組付けワークＷ₂に組付けられたアセンブル組
付けワーク体Ｗ₁₂を次のクランプ部材５２まで移送する
ために把持する前記チャックシリンダ６０及びチャック
ツール６１が被組付けワークＷ₂ の上側に位置して前述
したようにツール取付台５７に取着されている。

【００３５】図８〜図１２は、ハウジング組付け機構部
Ｂにおいて被組付けワークＷ₂ にプレスワークＷ₁ を組
付けたアセンブル組付けワーク体Ｗ₁₂を前記クランプ部
材５２により把持し、抵抗検査工程（本実施例ではヒュ
ーズ部品の電気抵抗を検査するもの）、ランス工程（ヒ
ューズハウジングへのヒューズ部品の装着具合いを検査
するもの）を経て次のキャップ材組付け機構部Ｄへ移送
する構成を詳細に示したものである。

【００３６】これら図８〜図１２に示されるように、前
記クランプ部材５２は左右一対のクランプ片８０ａ、８
０ｂにより４つのクランプ部８１ａ〜８１ｄが等間隔を
置いて一列に形成されている。そして該クランプ部材５
２は、クランプ取付台８２上に所定間隔を隔てて設けら
れる軸受８３ａ、８３ｂ間に一対の支軸８４ａ、８４ｂ
が互いに平行かつ水平に軸承され、該各支軸８４ａ、８
４ｂに前記各クランプ片８０ａ、８０ｂが互いに開閉自
在に取付けられている。そして両クランプ片８０ａ、８
０ｂの基部側２箇所には夫々図８及び図１１に詳細な構
成が示されるように、引張りバネ８５が張架されてい
て、該引張りバネ８５の付勢力によって常態では該両ク
ランプ片８０ａ、８０ｂが閉じられた状態とされてい
る。

【００３７】そして該クランプ部材５２が取着されるク
ランプ取付台８２は、ベース基台８６上にボルト止めに
より固設されるレール部材８７に沿って前進後退動自在
に設けられる一方、前記クランプ取付台８２の基部側に
は前記クランプ部材５２を進退動させる作動ブロック部
材８８が固設され、該作動ブロック部材８８の嵌合溝部
８９に前記プレス機構部Ａのカムシャフト３８の回転駆
動に連動して前記クランプ取付台８２の前進後退動方向
に揺動される作動レバー９０の一端に設けられるローラ
９１が挿嵌されている。

【００３８】そして前記作動レバー９０は、図１２に示
されるように、プレス機構部Ａの一側に支軸９２を中心
として前記クランプ部材５２の進退動方向の面内で揺動
自在に設けられる。そして前記プレス機構部Ａの一側に
は、前記カムシャフト３８に図示しない動力伝達機構を
介して同期的に回転駆動されるカムシャフト９３と該カ
ムシャフト９３に固着されるカム９４とが設けられ、該
カム９４に前記作動レバー９０の基端側に設けられるカ
ムフォロア９５が当接される一方で前述したように、該
作動レバー９０の他端側に設けられる前記ローラ９１が
前記クランプ取付台８２上の作動ブロック部材８８に連
繋されているのである。

【００３９】したがって前記プレス機構部Ａの電動モー
タ４４の駆動により該プレス機構部Ａのカムシャフト３
８が１回転して金属テープ材料Ｔのプレス加工が一工程
進む度に前記作動レバー９０を揺動させるカムシャフト
９３も一回転して該作動レバー９０が１回揺動すること
により前記クランプ部材５２は、図８あるいは図９に仮
想線で示したように所定のストローグで前進後退動を繰
り返すものである。

【００４０】一方、前記クランプ部材５２の上方位置に
は、該クランプ部材５２の一対のクランプ片８０ａ、８
０ｂを前記引張りバネ８５の張力に抗して開作動させる
クサビ部材１００が前記ツール取付台５７に上下動自在
に配置されている。該クサビ部材１００は前記作動レバ
ー９０の揺動用カムシャフト９３の回転によりクランプ
部材５２が前進動した時点で下降し、クランプ部材５２
を開かせ、そして上昇し、クランプ部材５２を閉じさせ
るという運動を繰り返す。

【００４１】したがってクランプ部材５２の最基端側の
クランプ部８１でヒューズハウジングを挟持し、次にヒ
ューズハウジングにヒューズ部品を装着した時点で一ス
トローク前進した後、クサビ部材によりクランプ部材５
２が開かれ、そのヒューズハウジングにヒューズ部品が
装着されたアセンブル組付けワーク体Ｗ₁₂は抵抗検査部
９６での電気抵抗検査に供される。

【００４２】そしてクランプ部材５２は作動レバー揺動
用カムシャフト９３の回転により後退動し、次のアセン
ブル組付け体Ｗ₁₂を挟持し、再び一ストローク前進動を
繰り返す。この時前述の抵抗検査工程での検査に供され
ていたアセンブル組付けワーク体Ｗ₁₂はこのクランプ部
材５２の２つめのクランプ部８１ｂに挟持されて次のラ
ンス検査部９７でのランス検査に供されるものである。
このようにして順次クランプ部材５２によりアセンブル
組付けワーク体Ｗ₁₂の把持、抵抗検査、ランス検査を経
た後、次のキャップ材組付け機構部Ｄへ搬送される。

【００４３】しかしてこのように構成された複合プレス
アセンブル機械１０によれば、操作盤４５のプレス機構
部Ａ駆動用電源をＯＮすることにより電動モータ４４が
回転駆動し、プレス機構部Ａのカムシャフト３８の回転
に伴ってカム４１ａ、４１ｂが夫々回転駆動される。そ
のため前記スライド３５の両端部の支持フレーム４３
ａ、４３ｂ及び４３ｃ、４３ｄに夫々支承されるカムフ
ォロア４２ａ、４２ｂ及び４２ｃ、４２ｄが前記カム４
１ａ、４１ｂの回転に従動して回転されるため該スライ
ド３５が所定の周期（インターバル）で昇降動される。

【００４４】そして一方前記操作盤４５に設けられる金
属テープ材料駆動用電源もＯＮしてやれば前記リールス
タンド１１が回転駆動され、金属テープ材料Ｔがリール
スタンド１１より繰り出され、前記制御ボックス４６に
内蔵されるコントローラからの指令により前記ＮＣロー
ルフィーダ１４が駆動されることにより金属テープ材料
Ｔが所定のインターバルで間欠的に下金型３３、上金型
３６間に送給されていく。そのために金属テープ材料Ｔ
は、順次打抜き加工、曲げ加工あるいは絞り加工等が施
されて、最終的にプレスワークＷ₁ が打抜き成形される
（この実施例では（Ｃｕ）材料による「ヒューズ部品」
が得られる）。そして最終的に金属テープ材料Ｔよりカ
ッティング（切離し）されたプレスワークＷ₁ は、図６
に仮想線で示されるように、曲げツール部材５０により
２つ折りにされてハウジング組付け機構部Ｂへ送られ
る。

【００４５】一方ハウジング組付け機構部Ｂでは、前記
プレス機構部Ａのカムシャフト３８の回転駆動に連動し
て回転されるカムシャフト５５の回転によりカム５６が
回転し、これに伴ってカムフォロア５８ａ、５８ｂが従
動するためにツール取付台５７が図４中矢示Ａ方向へ移
動するために該ツール取付台５７に取付けられている前
記曲げツール部材５０やチャックシリンダ６０等は同様
に横移動することになる。

【００４６】そして前記カムシャフト５５の回転に伴っ
て上下カム６４が回転し、これに伴って上下カム作動部
材６２が支軸６３を中心に垂直面内で揺動するために前
記曲げツール部材５０が昇降動し、前記ツール取付台５
７が図４中実線位置にあるときには下降状態にあって前
述のようにヒューズ部品（プレスワーク）Ｗ₁ を折り曲
げる。

【００４７】そして前記ツール取付台５７が図４中仮想
線位置にあるときには上昇状態にあってヒューズ部品
（プレスワーク）Ｗ₁ を把持した状態で次に送られてく
るヒューズハウジングＷ₂ に装着されるが、同時にヒュ
ーズ部品（プレスワーク）Ｗ₁がヒューズハウジングＷ
₂ に装着されたアセンブル組付けワーク体Ｗ₁₂は前述の
ように、クランプ部材５２によりクランプされることに
なる。

【００４８】そしてクランプ部材５２によりクランプさ
れたアセンブル組付けワーク体Ｗ₁₂は前記カムシャフト
３８の回転駆動に連動して前進後退動し、その都度クサ
ビ部材１００によりクランプ部材５２によるクランプ状
態が解放されるためアセンブル組付けワーク体Ｗ₁₂は、
順次抵抗検査部９６、ランス検査部９７へ送られ、これ
らの検査を経た後キャップ材組付け機構部Ｄへ送られて
キャップ材Ｗ₃ が被着された後、図１で説明したように
シュータ２５を介して受箱２４へ投入されるものであ
る。

【００４９】本発明は上記した実施の形態に何ら限定さ
れるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種
々の改変が可能である。例えば、上記実施例では、ヒュ
ーズアセンブル部品について説明したが、その他のアセ
ンブル部品、例えば電気機器や自動車機器等、金属材料
のプレス加工とアセンブル（組付け）とにより製品が得
られるものにも適用できることは勿論である。

【００５０】

【発明の効果】本発明の複合プレスアセンブル機械によ
れば、金属材料のプレス加工からそのプレスワークを被
組付けワークへのアセンブル（組付け）まで一連の工程
を１つの機械によりなし得るものであるから、生産性の
向上やコストの低廉化、あるいは省力化が図れる等の効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１Ａ】本発明の一実施の形態に係る複合プレスアセ
ンブル機械の平面図である。

【図１Ｂ】図１に示した複合プレスアセンブル機械の要
部の拡大図である。

【図２】図１に示した複合プレスアセンブル機械の正面
図である。

【図３】図１及び図２に示した複合プレスアセンブル機
械のプレス機構部の詳細の構成を示した図である。

【図４】図１及び図２に示したハウジング組付け機構部
Ｂの全体の構成を示した正面図である。

【図５】同じくハウジング組付け機構部Ｂの全体の構成
を示した側面図である。

【図６】プレス機構部Ａの最終プレス工程場面での詳細
な構成を示した拡大断面図である。

【図７】ハウジング組付け機構部Ｂにおけるヒューズハ
ウジングのチャッキング機構を示した拡大断面図であ
る。

【図８】被組付けワークにプレスワークを組付けたアセ
ンブル組付け体をクランプ部材により移送する機構の詳
細な構成図である。

【図９】図８に示したクランプ部材によるアセンブル組
付け体の移送機構を上から見た図である。

【図１０】図８のＸ−Ｘ線方向から見たクランプ部材の
構成図である。

【図１１】図８のＹ−Ｙ線方向から見たクランプ部材の
拡大断面図である。

【図１２】図８〜図１１に示したクランプ部材を進退動
させる機構を示した図である。

【符号の説明】

１０ 複合プレスアセンブル機械 ３３ 下金型 ３６ 上金型 ５０ 曲げツール部材 ５２ クランプ部材 ６０ チャックシリンダ ７６ チャックシリンダ １００ クサビ部材 Ａ プレス機構部 Ｂ ハウジング組付け機構部 Ｃ ハウジング供給機構部 Ｄ キャップ材組付け機構部 Ｅ キャップ材供給機構部 Ｔ 金属テープ材料 Ｗ₁ プレスワーク（ヒューズ部品） Ｗ₂ 被組付けワーク（ヒューズハウジング） Ｗ₃ キャップ材 Ｗ₁₂ アセンブル組付けワーク体

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被加工材料をプレス加工するプレス加工
   手段と、 該プレス加工手段によりプレス加工されたプレスワーク
   を被組付けワークに組付ける組付け手段と、 を備えることを特徴とする複合プレスアセンブル機械。
2. 【請求項２】 被加工材料を連続的にプレス機構部へ搬
   送する被加工材料搬送手段と、 該被加工材料搬送手段によりプレス機構部へ搬送される
   被加工材料を順次プレス加工してプレスワークを連続的
   に生産するプレス加工手段と、 該プレス加工手段により生産されるプレスワークを順次
   アセンブル機構部へ移送するプレスワーク移送手段と、 前記プレスワークが組付けされる被組付けワークを連続
   的に前記アセンブル機構部へ供給する被組付けワーク供
   給手段と、 前記被組付けワーク供給手段によりアセンブル機構部へ
   供給された被組付けワークに前記プレスワーク移送手段
   によりアセンブル機構部へ移送されたプレスワークを組
   付ける組付け手段と、 を備えることを特徴とする複合プレスアセンブル機械。
3. 【請求項３】 前記アセンブル機構部は前記被加工材料
   搬送手段によりプレス機構部へ搬送される被加工材料の
   搬送方向延長線上に設けられ、前記被組付けワーク供給
   手段によりアセンブル機構部へ供給される被組付けワー
   クの搬送方向は前記プレスワーク移送手段によりアセン
   ブル機構部へ移送されるプレスワークの移送方向と交差
   するように配置されていることを特徴とする請求項２に
   記載の複合プレスアセンブル機械。
4. 【請求項４】 更に前記組付け手段によりプレスワーク
   を被組付けワークに組付けして得られたワーク組付け体
   を次工程へ移送するワーク組付け体移送手段を備えるこ
   とを特徴とする請求項２又は３に記載の複合プレスアセ
   ンブル機械。
5. 【請求項５】 被加工材料が、金属材料であることを特
   徴とする請求項１、２、３又は４に記載の複合プレスア
   センブル機械。
6. 【請求項６】 帯板状の金属素材に順次プレス加工をし
   て所定の形状に形成し、所定の形状に加工されたプレス
   ワークを組付け位置に移載し、該プレスワークと少なく
   とも１個の被組付けワークとを自動組付けする複合プレ
   スアセンブル機械であって、 帯板状の金属素材に打抜き加工、曲げ加工または絞り加
   工をするプレス金型と、帯板状の金属素材と前記プレス
   金型とを関連的に作動させるプレス機構と、所定の形状
   に加工されたプレスワークを組付け位置に移送するプレ
   スワーク移送手段と、被組付けワークを組付け位置に供
   給する供給手段と、前記プレスワークと被組付けワーク
   とを係合させて組付ける組付け手段と、プレスワークと
   被組付けワークとが組付けられたワーク組付け体を次の
   工程に移送する組付け体移送手段とを備え、プレスワー
   クと少なくとも１個の被組付けワークとを自動組付けす
   るようにしたことを特徴とする複合プレスアセンブル機
   械。