JPH1170370A - Method and apparatus for cleaning - Google Patents
Method and apparatus for cleaningInfo
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- JPH1170370A JPH1170370A JP24181297A JP24181297A JPH1170370A JP H1170370 A JPH1170370 A JP H1170370A JP 24181297 A JP24181297 A JP 24181297A JP 24181297 A JP24181297 A JP 24181297A JP H1170370 A JPH1170370 A JP H1170370A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、機械や電気部品
の貯蔵ないし運搬に用いられる通函箱を始めとする各種
の合成樹脂容器や電気装置のカバー、換気扇の羽根等の
主として合成樹脂製品や板金製品の汚れを洗浄する方法
及び装置に関するもので、特に合成樹脂製品等の表面に
長期間の使用によって付着した手垢や煤煙などのように
非常に落ちにくい汚れを物理的作用により洗浄する方法
及び装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates mainly to synthetic resin products such as box boxes used for storing or transporting machines and electric parts, various synthetic resin containers, covers of electric devices, and blades of ventilation fans. The present invention relates to a method and an apparatus for cleaning dirt on a sheet metal product, and particularly to a method for physically cleaning dirt that is not easily removed, such as dirt or soot, which has adhered to the surface of a synthetic resin product or the like by long-term use, It concerns the device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ボルトや小型の板金部品などを篭に入れ
て洗浄液中に浸漬し、篭を揺り動かすことによって洗浄
する方法は従来公知である。これに使用する洗浄装置と
して、篭を比較的速い周期で上下左右に揺り動かす装置
が用いられている。一方通函箱などの洗浄装置として、
通函箱をクランプで把持して洗浄液中に浸漬し、その状
態でクランプを回転させて洗浄する装置が知られてい
る。洗浄液中で被洗浄部品（ボルト、板金部品、通函箱
など）を洗浄する際、被洗浄物を速い速度で揺り動かし
てやれば効率良く洗浄できるが、被洗浄物が大型である
と、流体抵抗が大きくなりかつ洗浄液が激しく飛散する
ために、その速度には自ずと制限が生ずる。2. Description of the Related Art A method of washing by putting a bolt, a small sheet metal part, or the like into a basket, immersing the basket in a cleaning solution, and swinging the basket is known in the art. As a cleaning device used for this, a device that swings the basket up, down, left, and right at a relatively fast cycle is used. As a cleaning device for one-way boxes,
2. Description of the Related Art There is known an apparatus in which a shipping box is gripped by a clamp, immersed in a cleaning solution, and the clamp is rotated in that state to perform cleaning. When cleaning the parts to be cleaned (bolts, sheet metal parts, shipping boxes, etc.) in the cleaning liquid, the objects to be cleaned can be cleaned efficiently by swinging them at a high speed. And its speed is naturally limited due to the large size of the cleaning solution and the strong splashing of the cleaning liquid.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】洗浄液としてフロンや
クロロエタンなどを用いれば、大概の汚れはきれいに洗
浄することができるが、オゾン層破壊などの環境破壊の
問題が発生する。そこで水に中性洗剤を添加した程度の
洗浄液で各種の物品を洗浄することが要求されている。
部品の加工や貯蔵時に部品や通函箱の内部に付着した油
汚れなどは、洗剤水中で被洗浄物を揺り動かしたり、洗
剤水を被洗浄物に濯ぎかけたり噴射したりすることによ
って洗浄することができる。しかし長期間の使用によ
り、通函箱の外側面などに手垢や煤煙が付着して、表面
がまだらに黒ずんでくるというような汚れは、単に洗剤
水中で揺り動かしたり洗剤水を噴射しただけでは洗浄す
ることができない。このような汚れは、洗剤水を含ませ
たブラシで何回も擦るなどしなければ落とすことができ
ず、人手により洗浄しようとすると、作業時間及び作業
負担が非常に大きくて膨大な費用がかかり、また機械化
しようとすると、被洗浄物の形状に合わせてブラシを動
かす複雑な構造の機械を個別に製作しなければならなく
なり、設備コストが非常に大きくなる。If Freon or chloroethane is used as a cleaning liquid, most dirt can be cleaned cleanly, but there is a problem of environmental destruction such as destruction of the ozone layer. Therefore, it has been required to wash various articles with a washing solution of a degree to which a neutral detergent is added to water.
Oil stains or the like adhering to the inside of the parts and the return box during processing or storage of parts should be washed by shaking the object to be washed in detergent water, or by rinsing or spraying detergent water onto the object to be washed. Can be. However, due to long-term use, dirt such as stains and soot adhering to the outer surface of the shipping box and the surface becoming darkened can be cleaned simply by shaking in detergent water or spraying detergent water. Can not do it. Such dirt cannot be removed unless it is rubbed several times with a brush soaked in detergent water, and if it is to be cleaned manually, the work time and work load are very large and cost enormous. In addition, if the machine is to be machined, a machine having a complicated structure for moving the brush according to the shape of the object to be cleaned must be individually manufactured, and the equipment cost becomes extremely large.
【０００４】一方、通函箱や電気装置のカバーなどは、
その外表面に付着した汚れが目立ちやすく、そのような
汚れが通函箱に収容された部品の品質や電気装置の性能
に対する疑念を生じさせるおそれもあるため、定期的に
洗浄してきれいな外観を維持したいという要求がある。On the other hand, a box and a cover of an electric device are
Dirt adhering to the outer surface is conspicuous, and such dirt may raise doubts about the quality of the components contained in the shipping box and the performance of the electric device. There is a demand to maintain.
【０００５】この発明は、通函箱を始めとする合成樹脂
容器、各種装置のカバー、換気扇のインペラーなどに付
着した従来手段では洗浄することが極めて困難な汚れを
洗浄するための技術手段を各種模索した結果為されたも
ので、比較的簡単な構造の装置で短時間に効率良く長期
間に亘ってこびりついた被洗浄物表面の手垢や煤煙など
の汚れを落とすことができる方法及び装置を得ることを
課題としている。The present invention provides various technical means for cleaning dirt which is extremely difficult to clean with conventional means attached to a synthetic resin container such as a container box, a cover of various devices, an impeller of a ventilation fan, and the like. A method and an apparatus capable of removing dirt such as hand grit and soot on a surface of an object to be cleaned which have been stuck for a long period of time efficiently with a relatively simple structure using an apparatus having a relatively simple structure. That is the task.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明の洗浄方法は、
洗浄液１中に当該洗浄液より比重が軽い粒状体２を多量
に投入して洗浄液１の上層に所定深さの粒状体層３を形
成し、被洗浄物４を上記粒状体層３を含む領域で回転や
反復移動等の運動を行わせるというものであり、また被
洗浄物４の洗浄しようとする面４ａを上記粒状体層３内
で反復移動させるというものである。The cleaning method according to the present invention comprises:
A large amount of the granular material 2 having a lower specific gravity than the cleaning liquid is put into the cleaning liquid 1 to form a granular layer 3 having a predetermined depth on the upper layer of the cleaning liquid 1, and the object 4 to be cleaned is placed in a region including the granular layer 3. That is, a movement such as rotation or repetitive movement is performed, and a surface 4a of the object 4 to be cleaned is repeatedly moved in the granular material layer 3.
【０００７】洗浄液は好ましくは水または中性洗剤を添
加した水（この明細書では両者を含めて洗剤水と言う）
を用いるが、その他の洗浄液を用いることを妨げるもの
ではない。この発明は摺擦ないし衝突の物理的作用によ
って大きな洗浄作用が得られるようにしたものであるか
ら、洗浄液に特有の化学的作用を利用して洗浄する方法
にこの発明の方法を併用することにより、当然により高
い洗浄効果を得ることができる。洗剤水は必要があれば
加熱して用いることができる。洗剤の化学的作用及び水
の汚れ溶解作用は、温度が高くなれば増大し従って洗浄
効果も大きくなる。The washing liquid is preferably water or water to which a neutral detergent is added (in this specification, detergent water is used inclusive of both).
Is used, but this does not prevent the use of other cleaning liquids. Since the present invention provides a large cleaning action by the physical action of rubbing or collision, it is possible to use the method of the present invention in combination with a cleaning method utilizing a chemical action peculiar to the cleaning liquid. Of course, a higher cleaning effect can be obtained. The detergent water can be heated and used if necessary. The chemical action of the detergent and the action of dissolving the soil with water increase with increasing temperature and thus the cleaning effect.
【０００８】粒状体の粒径や硬度は被洗浄物の形状や汚
れの種類によって決定すべきものではあるが、軟質ない
し硬質合成樹脂程度の硬度を有する粒子で、一般的には
米粒ないし砂粒程度の粒径のものが使用される。実用的
な粒状体の典型は、プラスチック製品の成形前原料であ
る合成樹脂ペレットである。価格や比重の点でポリエチ
レンやポリプロピレンのペレットを用いるのが有効であ
る。この種のペレットは単円筒形のものを用いることも
もちろん可能であるが、角形や星形に押し出して切断し
た形状のものを用いれば、洗浄効果をさらに大きくする
ことができる。The particle size and hardness of the granular material should be determined according to the shape of the object to be cleaned and the type of dirt, but are particles having a hardness of about a soft or hard synthetic resin, and generally a grain of rice or sand. Particle sizes are used. A typical example of a practical granular material is a synthetic resin pellet which is a raw material before molding of a plastic product. It is effective to use polyethylene or polypropylene pellets in terms of price and specific gravity. It is of course possible to use a single cylindrical pellet of this kind, but if a pellet extruded into a square or star shape is used, the cleaning effect can be further enhanced.
【０００９】繰り返し運動は一般的には回転運動や旋回
運動ないし直線往復運動である。これらを組み合わせて
各種方向への複雑な運動をさせることができる。この発
明の方法における洗浄作用は、洗浄液の上層に浮遊する
粒状体層３の粒状体２が、移動する被洗浄物の表面を摺
擦ないし衝突することによって生ずるものであるから、
被洗浄物をゆっくりと動かしたのでは効果がない。ある
程度速い速度で移動方向を変換しながら動かすのが好ま
しい。旋回運動はあらゆる方向に運動方向が変化しかつ
機械的に実現しやすいから、表面に縦横の鍔を有する通
函箱４の表面を洗浄する際に、鍔の表面や隅部も単一の
旋回運動で洗浄することができるため、好都合である。
被洗浄物の表面に鍔や凹凸がある場合に、これに応じて
最適な洗浄効果が得られるように往復移動の運動方向や
運動形態が可変できるようにすれば、機械構造は複雑に
なるが、より効率の良い洗浄を行うことができる。The repetitive motion is generally a rotary motion, a turning motion or a linear reciprocating motion. By combining these, complicated movements in various directions can be performed. The cleaning action in the method of the present invention is caused by the particles 2 of the particle layer 3 floating on the upper layer of the cleaning liquid rubbing or colliding with the surface of the moving object to be cleaned.
Moving the object to be cleaned slowly has no effect. It is preferable to move while changing the moving direction at a somewhat high speed. Since the turning motion can be changed mechanically in all directions and is easily realized mechanically, when cleaning the surface of the box 4 having vertical and horizontal flanges on the surface, the surface and corners of the flange also have a single rotation. This is advantageous because it can be washed by exercise.
If the surface of the object to be cleaned has a flange or irregularities, if the direction and form of the reciprocating movement can be changed so that the optimum cleaning effect can be obtained, the mechanical structure becomes complicated. Thus, more efficient cleaning can be performed.
【００１０】この発明の洗浄装置は、この発明の洗浄方
法を実施するのに用いる洗浄装置であって、洗浄タンク
５と、その上方に位置する昇降自在な被洗浄物保持手段
６と、被洗浄物保持手段６を水平面内で繰り返し移動さ
せる駆動機構７と、被洗浄物保持手段６を水平軸まわり
に回転と割出をさせる回転装置８とを備えているもので
ある。The cleaning apparatus of the present invention is a cleaning apparatus used to carry out the cleaning method of the present invention. The cleaning apparatus includes a cleaning tank 5, a vertically movable object-to-be-cleaned holding means 6, and a cleaning object. The apparatus comprises a driving mechanism 7 for repeatedly moving the object holding means 6 in a horizontal plane, and a rotating device 8 for rotating and indexing the object to be cleaned holding means 6 about a horizontal axis.
【００１１】洗浄タンク５には洗浄液と粒状体２とを投
入する。粒状体２は洗浄液１より比重が軽くある程度の
量を投入することにより洗浄液１の上層にある深さの粒
状体層３が形成される。この粒状体層３の粒子間の間隙
には、粒子が上方の粒子の自重により沈降すること及び
毛細管現象により洗浄液が充満している。The cleaning liquid and the granular material 2 are charged into the cleaning tank 5. The granular material 2 having a specific gravity lower than that of the cleaning liquid 1 and a certain amount is supplied to form a granular material layer 3 having a depth above the cleaning liquid 1. The gap between the particles of the granular material layer 3 is filled with the cleaning liquid due to the particles settling by the weight of the particles above and the capillary phenomenon.
【００１２】被洗浄物保持手段６は、被洗浄物４を外側
または内側から把持すること、被洗浄物の鍔などを保持
するクランプを設けること、ベルト状のもので被洗浄物
を縛着すること等の手段により、被洗浄物４を保持す
る。被洗浄物保持手段６は昇降することにより、被洗浄
物を洗浄タンク５の上方に引き上げたり、粒状体層３に
位置させたりする。駆動機構７は被洗浄物の洗浄しよう
とする面４ａを粒状体層３に位置決めした状態において
被洗浄物保持手段６を水平面内で回転ないし往復動させ
ることにより、洗浄液１の存在下で洗浄しようとする面
４ａと粒状体２とを摺擦することで洗浄を行う。回転装
置８は被洗浄物保持手段６を所定角度ずつ回転させるこ
とにより、昇降装置９と協同して洗浄しようとする面４
ａを粒状体層３に位置決めしたり、被洗浄物４を回転軸
４５まわりに連続回転させる。The object-to-be-cleaned holding means 6 is to grip the object to be cleaned 4 from the outside or the inside, to provide a clamp for holding a flange or the like of the object to be cleaned, and to bind the object to be cleaned with a belt-shaped object. The object to be cleaned 4 is held by such means. The object-to-be-cleaned holding means 6 lifts and lowers the object-to-be-cleaned above the cleaning tank 5 or positions it in the granular material layer 3. The drive mechanism 7 rotates or reciprocates the object-to-be-cleaned 6 in a horizontal plane in a state where the surface 4a of the object to be cleaned is positioned on the granular material layer 3, thereby cleaning the object in the presence of the cleaning liquid 1. The cleaning is performed by rubbing the surface 4a to be formed with the granular material 2. The rotating device 8 rotates the object-to-be-cleaned holding means 6 by a predetermined angle so that the surface 4 to be cleaned is cooperated with the elevating device 9.
a is positioned on the granular material layer 3 and the object 4 to be cleaned is continuously rotated around the rotation axis 45.
【００１３】駆動機構７の駆動源としては、電動機を用
いるのが一般的であり、偏心機構、回転クランク機構、
リンク機構などを単独であるいは組み合わせて用いるこ
とにより、回転運動を各種の繰返し運動に変換すること
ができる。特に被洗浄物保持手段６の公転機構１０と自
転拘束機構１１を設けた構造は、被洗浄物と粒状体層３
とがあらゆる方向で摺擦され、かつ駆動機構の構成も比
較的簡単にできるという特徴がある。図面に示した実施
例の装置では、公転機構として偏心機構を用い、自転拘
束機構としてすべりこクランク機構を用いている。An electric motor is generally used as a drive source of the drive mechanism 7, and an eccentric mechanism, a rotary crank mechanism,
By using a link mechanism or the like singly or in combination, the rotational motion can be converted into various repetitive motions. In particular, the structure provided with the revolving mechanism 10 and the rotation restricting mechanism 11 of the object-to-be-cleaned holding means 6 is such that the object to be cleaned and the granular material layer 3
Are rubbed in all directions, and the configuration of the drive mechanism can be made relatively simple. In the apparatus of the embodiment shown in the drawings, an eccentric mechanism is used as a revolving mechanism, and a sliding crank mechanism is used as a rotation restricting mechanism.
【００１４】[0014]
【作用】上層に粒状体層３が形成されている洗浄液に被
洗浄物４を下降させると、その洗浄しようとする面によ
り粒状体２が押し下げられ、従って粒状体２は浮力によ
って洗浄しようとする面４ａに押し付けられる。図５の
（ａ）は被洗浄物４の下方外面に粒状体２が押し付けら
れた状態を示し、図５の（ｂ）は被洗浄物４の上方内面
に粒状体２が押しつけられた状態を示している。粒状体
層３の粒状体相互の間隙には洗浄液が充満しており、こ
の状態で被洗浄物４を繰り返し移動させることにより、
粒状体２が洗浄液で濡らされた被洗浄物の面４ａに摺擦
されて、当該面にこびりついている汚れをあたかもブラ
シで摺擦するかのようにして洗浄する。粒状体２は浮力
によって被洗浄物の洗浄面４ａに押し付けられるので、
洗浄しようとする面の凹凸に倣ってほぼ一定の力で被洗
浄物に当接し、しかも被洗浄物の動きにより必要とする
あらゆる方向に摺擦されるので、洗浄しようとする面が
複雑な形状をしていても、万遍なくかつ効率良く洗浄す
ることができる。When the object to be cleaned 4 is lowered into the cleaning liquid having the granular material layer 3 formed thereon, the granular material 2 is pushed down by the surface to be cleaned, so that the granular material 2 attempts to be cleaned by buoyancy. It is pressed against the surface 4a. 5A shows a state in which the granular material 2 is pressed against the lower outer surface of the object 4 to be cleaned, and FIG. 5B shows a state in which the granular material 2 is pressed against the upper inner surface of the object 4 to be cleaned. Is shown. The gap between the granular materials of the granular material layer 3 is filled with the cleaning liquid. In this state, by repeatedly moving the object 4 to be cleaned,
The granular material 2 is rubbed against the surface 4a of the object to be cleaned wet with the cleaning liquid, and the dirt stuck to the surface is cleaned as if rubbed with a brush. Since the granular material 2 is pressed against the cleaning surface 4a of the object to be cleaned by buoyancy,
The surface to be cleaned is in a complicated shape because it comes into contact with the object to be cleaned with a substantially constant force following the unevenness of the surface to be cleaned, and is rubbed in any direction required by the movement of the object to be cleaned. The cleaning can be performed uniformly and efficiently.
【００１５】また、被洗浄物４を粒状体層３を含む領域
で回転や反復移動等の運動をさせると、洗浄液１の上層
に波状運動がおこり、この波動で粒状体２が運動中の被
洗浄物４の内、外面に多方向から、しかも粒状体層３の
深さ以上の範囲で摺擦と衝突を繰り返し、その物理的作
用で洗浄することができる。図４はこの洗浄方法を模式
的に説明したものである。Further, when the object 4 to be cleaned is moved in a region including the granular material layer 3 such as rotation or repetitive movement, a wavy motion occurs in the upper layer of the cleaning liquid 1, and the granular material 2 is moved by the wave. The rubbing and collision are repeated on the outer surface of the cleaning object 4 from various directions and in a range not less than the depth of the granular material layer 3, and the cleaning can be performed by the physical action. FIG. 4 schematically illustrates this cleaning method.
【００１６】粒状体として合成樹脂ペレットを用いたと
きは、洗浄が終わって引き上げた洗浄物の表面に粒状体
が付着するという現象が生ずる。これは下層の（従って
粒状体が含まれていない）洗浄液をポンプで吸入して引
き上げた被洗浄物の上方から流すことによって洗い落と
すことができる。さらに濯ぎタンクにおいて濯ぎ液をオ
ーバーフローさせ、液流水と一緒に流れてくる粒状体を
フィルタ等で補足して再利用するようにすれば、被洗浄
物への付着による粒状体の損失をほぼ完全に回避するこ
とができる。When synthetic resin pellets are used as the granular material, a phenomenon occurs in which the granular material adheres to the surface of the washed object after the washing is completed. This can be washed off by sucking a lower cleaning liquid (hence no particulate matter) by a pump and flowing it from above the object to be cleaned. Furthermore, if the rinsing liquid overflows in the rinsing tank and the particulate matter flowing along with the running water is captured and reused by a filter or the like, the loss of the particulate matter due to adhesion to the object to be cleaned is almost completely eliminated. Can be avoided.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】図１ないし３はこの発明の一実施
例を示すもので、洗浄タンクと濯ぎタンクとを有する通
函箱の洗浄装置及び当該装置における洗浄方法を示した
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIGS. 1 to 3 show an embodiment of the present invention, and show a cleaning apparatus for a container box having a cleaning tank and a rinsing tank and a cleaning method in the apparatus.
【００１８】床面に設置された基台２１には、互いに隣
接して洗浄タンク５と濯ぎタンク２２とが固定され、両
タンク５、２２の背面に沿ってレール２３が配置されて
いる。レール２３には台車２４が往復走行自在に装着さ
れ、台車２４には２本のガイドポスト２５と後方フレー
ム６１とが立設されている。２本のガイドポストの間に
は昇降台２６がガイドポスト２５の上下方向の溝に嵌合
する車輪２７により昇降自在に装着されている。２本の
ガイドポスト２５と後方フレーム６１とを繋ぐ桁２８に
はプーリ２９が軸着され、このプーリ２９に逆Ｕ字状に
掛け回したチェン３０の一端に前記昇降台２６が連結さ
れ、他端にはバランス錘３１が連結されている。昇降台
２６と台車２４との間には、昇降台２６を昇降させる油
圧シリンダ３２が設けられている。The washing tank 5 and the rinsing tank 22 are fixed to the base 21 installed on the floor surface adjacent to each other, and rails 23 are arranged along the back surfaces of the tanks 5 and 22. A carriage 24 is mounted on the rail 23 so as to be able to reciprocate. The carriage 24 is provided with two guide posts 25 and a rear frame 61 standing upright. An elevating table 26 is mounted between the two guide posts so as to be able to move up and down by means of wheels 27 fitted into the vertical grooves of the guide posts 25. A pulley 29 is pivotally mounted on a spar 28 connecting the two guide posts 25 and the rear frame 61, and the lift 26 is connected to one end of a chain 30 wrapped around the pulley 29 in an inverted U-shape. The balance weight 31 is connected to the end. A hydraulic cylinder 32 for raising and lowering the lift 26 is provided between the lift 26 and the carriage 24.
【００１９】昇降台２６の前方（タンク５、２２を配置
した側）には、駆動ボックス３３が固定され、この駆動
ボックスに公転電動機４０が内蔵されている。駆動ボッ
クス３３には、上下に配置した大径の軸受３４、３５で
偏心孔３６を有する駆動シャフト３７が自由回転可能に
軸支されており、その中間に固定したＶプーリ３８がＶ
ベルト３９で公転電動機４０の出力軸に連結されてい
る。公転電動機４０は減速機付きの可変速電動機であ
る。A drive box 33 is fixed in front of the lift 26 (on the side where the tanks 5 and 22 are arranged), and a revolving motor 40 is built in the drive box. In the drive box 33, a drive shaft 37 having an eccentric hole 36 is freely rotatably supported by large-diameter bearings 34, 35 arranged vertically, and a V pulley 38 fixed in the middle thereof has a V pulley 38 fixed thereto.
The belt 39 is connected to the output shaft of the revolution motor 40. The revolution motor 40 is a variable speed motor with a speed reducer.
【００２０】駆動シャフト３７の偏心孔３６には、支持
軸４１が相対回転自在に挿通されており、その支持軸４
１の上端部分に拘束杆４２が前向きに取り付けられ、こ
の拘束杆を駆動ボックス３３の前方上部のガイド溝４３
に遊嵌したすべりこクランク機構は、支持軸４１の自転
拘束機構を形成している。A support shaft 41 is inserted in the eccentric hole 36 of the drive shaft 37 so as to be relatively rotatable.
1 is attached to the upper end portion of the drive box 33 in a forward direction.
The slide-crank mechanism loosely fitted on the shaft forms a rotation restricting mechanism of the support shaft 41.
【００２１】支持軸４１の下端には支持フレーム４４が
装着され、この支持フレーム４４の前面に回転軸４５が
水平に延び、その回転軸に固定した保持枠４６に被洗浄
物である通函箱４を把持するクランプ４７が装着されて
いる。回転軸４５は傘歯車対４８を介して支持軸４１の
中空孔を通る伝動軸４９に連結されており、伝動軸４９
はカップリング５１を介して支持軸４１の上部に設置さ
れた回転電動機５０に連結されている。A support frame 44 is mounted on the lower end of the support shaft 41. A rotation shaft 45 extends horizontally on the front surface of the support frame 44, and a box to be cleaned is attached to a holding frame 46 fixed to the rotation shaft. 4 is mounted. The rotation shaft 45 is connected to a transmission shaft 49 passing through a hollow hole of the support shaft 41 via a bevel gear pair 48.
Is connected via a coupling 51 to a rotary electric motor 50 installed above the support shaft 41.
【００２２】洗浄タンク５にはポンプ５２が付設され、
そのポンプの吸入管５３は洗浄タンク５の底部に連通し
ており、吐出管５４は洗浄タンク５の斜め上方に洗浄タ
ンク５の中心を向けて開口している。濯ぎタンク２２は
上方一箇所にタンク側壁の一部を切り欠いて形成した堰
５５を有し、給水口５６を備えている。堰５５の下方に
は斜めになった樋５７が設けられ、この樋５７の出口部
分にフィルタ５８とこのフィルタに捕捉された粒状体を
受け取る受け容器５９が設けられている。なお台車２４
は図示しない往復走行駆動装置に連結されて、濯ぎタン
ク２２と洗浄タンク５との間を往復走行する。The cleaning tank 5 is provided with a pump 52,
The suction pipe 53 of the pump communicates with the bottom of the cleaning tank 5, and the discharge pipe 54 opens diagonally above the cleaning tank 5 with the center of the cleaning tank 5 facing. The rinsing tank 22 has a weir 55 formed by cutting off a part of the tank side wall at one upper position, and has a water supply port 56. An oblique gutter 57 is provided below the weir 55, and a filter 58 and a receiving container 59 for receiving the particulate matter captured by the filter are provided at an outlet of the gutter 57. The cart 24
Is connected to a reciprocating drive (not shown) and reciprocates between the rinsing tank 22 and the washing tank 5.
【００２３】以下上記装置における通函箱の洗浄方法を
説明する。洗浄タンク５には中性洗剤を添加した水が投
入され、さらにこの水の中に粒径１〜２ｍｍ程度の合成
樹脂ペレットが投入される。この合成樹脂ペレットは洗
剤水１より軽いものとし、ある程度の量を投入すること
により、洗剤水１の上層に１５〜２０ｃｍ程度の深さを
有する粒状体層３を形成させる。濯ぎタンク２２には濯
ぎ水給水口５６から清水を供給する。Hereinafter, a method of cleaning the container box in the above apparatus will be described. Water to which a neutral detergent is added is put into the washing tank 5, and synthetic resin pellets having a particle size of about 1 to 2 mm are put into this water. The synthetic resin pellets are lighter than the detergent water 1 and a certain amount is added to form a granular layer 3 having a depth of about 15 to 20 cm on the upper layer of the detergent water 1. Fresh water is supplied to the rinsing tank 22 from a rinsing water supply port 56.
【００２４】昇降油圧シリンダ３２により昇降台２６を
上昇させた状態で、クランプ４７に洗浄しようとする通
函箱４をその側面が横方向になるようにして固定する。
回転電動機５０は最初に洗浄する面が下面となるように
回転軸４５を寸動する。この状態で昇降台２６を下降さ
せ、通函箱４の下方となっている側面が粒状体層３を上
方から押し込む位置になるまで下降させる（図５
（ａ））。この状態で公転電動機４０を回転させると、
支持軸４１は公転しかつ支持軸４１の自転は拘束杆４２
とガイド溝４３とによって拘束されるため、通函箱４は
その下方外面（洗浄面）４ａを粒状体層３に押し付けら
れた状態で公転運動を行う。このとき通函箱４の自転は
拘束されるが、拘束杆４２の振れ角だけ支持軸４１が揺
動するので、通函箱４も揺動する。この揺動を小さくし
たいときは、拘束杆４２を長くしてガイド溝４３を支持
軸４１より遠くへ離してやればよいが、この揺動は実用
上大した障害にも利益にもならない。With the lifting platform 26 raised by the lifting hydraulic cylinder 32, the box 4 to be cleaned is fixed to the clamp 47 so that the side surface thereof is horizontal.
The rotary motor 50 jogs the rotating shaft 45 so that the surface to be cleaned first becomes the lower surface. In this state, the elevator 26 is lowered, and the lower side of the container box 4 is lowered to a position where the granular material layer 3 is pushed from above (FIG. 5).
(A)). When the revolution motor 40 is rotated in this state,
The support shaft 41 revolves, and the rotation of the support shaft 41
And the guide groove 43, the box 4 revolves while the lower outer surface (cleaning surface) 4 a thereof is pressed against the granular material layer 3. At this time, the rotation of the box 4 is restrained, but the support shaft 41 swings by the swing angle of the restraining rod 42, so that the box 4 also swings. If it is desired to reduce the swing, it is sufficient to lengthen the restraining rod 42 and move the guide groove 43 farther from the support shaft 41, but this swing does not cause any serious obstacle or benefit in practice.
【００２５】通函箱４の水平面内での公転運動により、
通函箱４の洗浄しようとする面４ａは、円弧に沿う方向
すなわち３６０度のあらゆる方向にペレット２と摺接
し、これにより通函箱４の外面に設けられている補強リ
ブ４ｂの側面及びその交叉部分の隅を含むあらゆる表面
が洗剤水の存在下で粒状体に摺擦されて万遍なく洗浄さ
れる。必要があれば、昇降台２６を更に下降して通函箱
４の上方内面を粒状体層３内に位置させ（図５
（ｂ））、上記運動で通函箱４の上方内面も洗浄する。The revolving motion of the box 4 in the horizontal plane allows
The surface 4a of the box 4 to be cleaned is in sliding contact with the pellet 2 in a direction along the arc, that is, in any direction of 360 degrees, whereby the side surface of the reinforcing rib 4b provided on the outer surface of the box 4 and its side All surfaces including the corners of the intersections are rubbed against the granules in the presence of detergent water to be washed evenly. If necessary, the elevator 26 is further lowered to position the upper inner surface of the container box 4 in the granular material layer 3 (FIG. 5).
(B)) The above movement also cleans the upper inner surface of the box 4.
【００２６】通函箱４の一つの面の洗浄が終わったら、
昇降台２６を稍上昇させ、回転電動機５０を回転して下
面となる面を切り換えた後、再び昇降台２６を下降して
新たに割り出された面を粒状体層３に押し付け、公転電
動機４０を回転して前記と同様な方法により新たに割り
出された面を洗浄する。公転電動機４０を４回割り出す
ことによって通函箱４の４個の側面全部を洗浄したら、
昇降台２６を上昇させて、通函箱４を洗浄タンク５の上
方に引き上げ、ポンプ５２を運転して洗浄済みの通函箱
の上に洗剤水１を潅ぐことにより、通函箱４に付着した
ペレット２を洗い落とす。After one side of the box 4 is washed,
The elevator 26 is slightly raised, the rotary motor 50 is rotated to switch the lower surface, and then the elevator 26 is lowered again to press the newly indexed surface against the granular material layer 3, and the revolving motor 40 is rotated. Is rotated to wash the newly indexed surface in the same manner as described above. After all four sides of the box 4 are cleaned by indexing the revolution motor 40 four times,
By raising the elevating table 26, the box 4 is pulled up above the washing tank 5, and the pump 52 is operated to irrigate the detergent box 1 with water on the box that has been washed. The attached pellets 2 are washed off.
【００２７】他の洗浄方法として、通函箱が粒状体層３
を含む領域に達するまで昇降台２６を下降させる。この
状態で公転電動機４０を休止したままで回転電動機５０
を連続回転すれば、洗浄液１の上層に波状運動がおこ
り、洗浄タンク５の内側壁５ａからの反射波も加わって
ペレットは通函箱の内側、外側の全面を摺擦と衝突の物
理的作用で洗浄する。もちろん公転電動機４０の回転を
加えて水平面内での公転運動をさせること、及び回転電
動機５０を正逆交互回転させることも可能であり、より
洗浄効果を高める。洗浄後は、昇降台２６を上昇し、ポ
ンプ５２を運転して通函箱４の上に洗剤水１を濯ぎ付着
したペレット２を洗い落とす。この方法は骨組構造の通
函箱や比較的小さな通函箱の洗浄に有用である。As another cleaning method, the container box is provided with the granular material layer 3.
The elevating platform 26 is lowered until it reaches a region including. In this state, the rotation motor 50 is stopped while the revolution motor 40 is stopped.
Is continuously rotated, a wavy motion occurs in the upper layer of the cleaning liquid 1, and the reflected wave from the inner wall 5a of the cleaning tank 5 is also applied. Wash with. Of course, it is also possible to make the revolving motion in the horizontal plane by adding the rotation of the revolving motor 40, and to make the revolving motor 50 rotate alternately in the forward and reverse directions, thereby further improving the cleaning effect. After the washing, the lift 26 is raised, and the pump 52 is operated to rinse the detergent water 1 onto the container box 4 and wash off the attached pellets 2. This method is useful for cleaning a box with a framed structure or a relatively small box.
【００２８】次に台車を走行して濯ぎタンク２２の方へ
移動し、昇降台２６を下降して洗浄済みの通函箱を濯ぎ
タンクに浸漬する。前工程で洗い流されることなく残っ
たペレット２は濯ぎ水６０の表面に浮いてくるので、溢
流となって樋５７に流れ、フィルタ５８で捕捉される。
濯ぎタンク２２で濯ぎ洗いされた通函箱４は昇降台２６
を上昇させてクランプ４７から取り外す。Next, the truck is moved to the rinsing tank 22 by traveling, and the lift 26 is lowered to immerse the washed box in the rinsing tank. The pellets 2 remaining without being washed away in the previous step float on the surface of the rinsing water 60, so that the pellets 2 overflow and flow into the gutter 57, and are captured by the filter 58.
The box 4 rinsed and washed in the rinsing tank 22 is placed on the elevator 26
And remove it from the clamp 47.
【図１】本発明の洗浄装置の正面図FIG. 1 is a front view of a cleaning apparatus of the present invention.
【図２】本発明の洗浄装置の一部を破断した側面図FIG. 2 is a side view in which a part of the cleaning device of the present invention is broken.
【図３】本発明の洗浄装置の駆動シャフトの断面図FIG. 3 is a sectional view of a drive shaft of the cleaning device of the present invention.
【図４】請求項１の洗浄方法の模式図FIG. 4 is a schematic view of the cleaning method according to claim 1;
【図５】請求項２の洗浄方法の模式図FIG. 5 is a schematic view of the cleaning method according to claim 2;
１ 洗浄液 ２ ペレット ３ 粒状体層 ４ 通函箱 4a 洗浄面 ５ 洗浄タンク ６ 被洗浄物保持手段 ７ 駆動機構 ８ 回転装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cleaning liquid 2 Pellet 3 Granular material layer 4 Container box 4a Cleaning surface 5 Cleaning tank 6 Cleaning object holding means 7 Drive mechanism 8 Rotary device
Claims (3)
い粒状体(2) を多量に投入して洗浄液(1) の上層に所定
深さの粒状体層(3) を形成し、被洗浄物(4)を上記粒状
体層(3) を含む領域で運動させることを特徴とする、洗
浄方法。A large amount of granular material (2) having a lower specific gravity than the cleaning liquid is introduced into the cleaning liquid (1) to form a granular material layer (3) having a predetermined depth on an upper layer of the cleaning liquid (1). A cleaning method, wherein the cleaning object (4) is moved in a region including the granular material layer (3).
い粒状体(2) を多量に投入して洗浄液(1) の上層に所定
深さの粒状体層(3) を形成し、被洗浄物(4)の洗浄しよ
うとする面(4a)を上記粒状体層(3) 内で反復移動させる
ことを特徴とする、洗浄方法。2. A large amount of a granular material (2) having a lower specific gravity than the cleaning liquid is introduced into the cleaning liquid (1) to form a granular material layer (3) having a predetermined depth on the upper layer of the cleaning liquid (1). A cleaning method characterized by repeatedly moving a surface (4a) of the cleaning object (4) to be cleaned in the granular material layer (3).
昇降自在な被洗浄物保持手段(6) と、被洗浄物保持手段
(6) を水平面内で繰り返し移動させる駆動機構(7) と、
被洗浄物保持手段(6) を水平軸まわりに回転と割出をさ
せる回転装置(8) とを備えていることを特徴とする、洗
浄装置。3. A cleaning tank (5), an object-to-be-cleaned object holding means (6) located above the tank, and an object-to-be-cleaned holding means.
A drive mechanism (7) for repeatedly moving (6) in a horizontal plane;
A rotating device (8) for rotating and indexing the object-to-be-cleaned holding means (6) about a horizontal axis.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24181297A JPH1170370A (en) | 1997-06-18 | 1997-08-21 | Method and apparatus for cleaning |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17905897 | 1997-06-18 | ||
| JP9-179058 | 1997-06-18 | ||
| JP24181297A JPH1170370A (en) | 1997-06-18 | 1997-08-21 | Method and apparatus for cleaning |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1170370A true JPH1170370A (en) | 1999-03-16 |
Family
ID=26499030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24181297A Pending JPH1170370A (en) | 1997-06-18 | 1997-08-21 | Method and apparatus for cleaning |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1170370A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108940966A (en) * | 2018-09-10 | 2018-12-07 | 镇江笑宁能源科技有限公司 | One kind being based on photovoltaic power generation plate cleaning device |
-
1997
- 1997-08-21 JP JP24181297A patent/JPH1170370A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108940966A (en) * | 2018-09-10 | 2018-12-07 | 镇江笑宁能源科技有限公司 | One kind being based on photovoltaic power generation plate cleaning device |
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