JPH1170103A - X-ray imaging device - Google Patents
X-ray imaging deviceInfo
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- JPH1170103A JPH1170103A JP9233530A JP23353097A JPH1170103A JP H1170103 A JPH1170103 A JP H1170103A JP 9233530 A JP9233530 A JP 9233530A JP 23353097 A JP23353097 A JP 23353097A JP H1170103 A JPH1170103 A JP H1170103A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線ＣＴ装置等の
Ｘ線撮像装置に関する。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an X-ray imaging apparatus such as an X-ray CT apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】Ｘ線ＣＴ装置は、被検体の体軸を中心に
Ｘ線管とＸ線検出器が円周方向に回転しながらＸ線管か
らＸ線を放射し、それと対向した円形配置の複数個の検
出器で被検体を透過したＸ線量を検知して、その信号を
コンピュータ処理して画像を構成するものである。2. Description of the Related Art In an X-ray CT apparatus, an X-ray tube and an X-ray detector emit X-rays from the X-ray tube while rotating in a circumferential direction about a body axis of a subject, and a circular arrangement opposed to the X-ray tube. The X-rays transmitted through the subject are detected by a plurality of detectors, and the signals are processed by a computer to form an image.
【０００３】図５に従来のＸ線ＣＴ装置の体軸方向の機
構を示す。FIG. 5 shows a mechanism in the body axis direction of a conventional X-ray CT apparatus.
【０００４】被検体３の撮像するスライス厚さをＸ線管
の直前のコリメータ２の開口度によって決め、そして画
質向上のため検出器６の直前にコリメータ５を備えてい
る。このコリメータ５は主としてスライス厚さにのみ連
動している。[0004] The thickness of the slice to be imaged by the subject 3 is determined by the aperture of the collimator 2 immediately before the X-ray tube, and a collimator 5 is provided immediately before the detector 6 to improve the image quality. The collimator 5 is mainly linked only to the slice thickness.
【０００５】このスライス厚さは実際には薄くして撮像
されるが、ここでは説明をわかりやすくするために強調
してＸ線管焦点移動を大きく表わし、それに応じてコリ
メータ２やコリメータ５の開口度も大きく表わしてい
る。また検出器６およびＸ線管球の焦点移動量を検出で
きるようにしたリファレンスチャンネル（ＦＭＳリファ
レンスチャンネル）７の大きさも大きく表わしている。Although the slice thickness is actually reduced for imaging, here, the focus movement of the X-ray tube is emphasized to make the explanation easier to understand, and the apertures of the collimator 2 and collimator 5 are correspondingly increased. The degree is also expressed in a large scale. Also, the size of a detector 6 and a reference channel (FMS reference channel) 7 capable of detecting the focal shift amount of the X-ray tube are shown in a large manner.
【０００６】Ｘ線管は陰極―陽極の管軸が被検体３の体
軸方向に設置されており、Ｘ線管の直前のコリメータ２
を備えていても、その時の放射Ｘ線強度分布は被検体３
の体軸方向に一様でなく、ある分布をしている。The X-ray tube has a cathode-anode tube axis set in the body axis direction of the subject 3, and a collimator 2 just before the X-ray tube.
, The radiation X-ray intensity distribution at that time is
Has a non-uniform distribution in the body axis direction.
【０００７】図６にＸ線ＣＴ装置の体軸方向（Ｘ線管の
管軸方向）のＸ線強度分布を示す。横軸は体軸方向（Ｘ
線管の管軸方向）１０で、縦軸はＸ線強度１２を示す。
図に示すようにＸ線管の陰極側ではＸ線強度分布は急峻
な立ち上がりをしており、陽極側は滑らかなスロープを
している。このように体軸方向すなわちコリメータ２、
５の開口方向にＸ線の強度分布が変化しているので、連
続してＸ線放射を続けるとＸ線管の温度は上昇し陽極等
が前方に延び、Ｘ線管焦点１が焦点移動方向（管軸方
向）１１に移動するので、そのためコリメータ２、５を
通過するＸ線量が変化する。つまり、Ｘ線管直前のコリ
メータ２および検出器６の直前のコリメータ５の開口は
同じ位置であるので、同一被検体３を通った場合でも、
検出器６に入るＸ線量が変化してしまう。FIG. 6 shows an X-ray intensity distribution in the body axis direction (X-ray tube axis direction) of the X-ray CT apparatus. The horizontal axis is the body axis direction (X
The vertical axis indicates the X-ray intensity 12.
As shown in the figure, the X-ray intensity distribution has a sharp rise on the cathode side of the X-ray tube, and has a smooth slope on the anode side. Thus, the body axis direction, that is, the collimator 2,
Since the X-ray intensity distribution changes in the opening direction of 5, the X-ray tube temperature rises when the X-ray tube is continuously emitted, the anode and the like extend forward, and the X-ray tube focal point 1 moves in the focal point moving direction. Since it moves to (tube axis direction) 11, the X-ray dose passing through the collimators 2 and 5 changes. That is, since the aperture of the collimator 2 immediately before the X-ray tube and the aperture of the collimator 5 immediately before the detector 6 are at the same position, even if the collimator 5 passes through the same subject 3,
The X-ray dose entering the detector 6 changes.
【０００８】このＸ線管の焦点１の移動による画像への
影響を減少させるために、Ｘ線管の焦点移動を検知する
機構（ＦＭＳリファレンスチャンネル７）を有した装置
もあるが、その検出されたデータは主に画像再構成時の
補正のために使われている。即ち、Ｘ線の管電圧や管電
流が変動したり、Ｘ線管の焦点移動などがあるとＸ線強
度が変化し、アーチファクトやＣＴ値誤差の原因にな
る。そこで被検体３を通らずにＸ線をじかに検出できる
位置に、ＦＭＳリファレンスチャンネル７を配置し、そ
このデータで各ビューのＸ線強度を検知し、検出器６の
各チャンネルのデータをこのＦＭＳリファレンスチャン
ネル７のデータで正規化することにより、Ｘ線強度補正
を行なう。入力データに０．１％でも変動や狂いがある
と、再構成像にアーチファクトを生ずるので、検出系に
は高い精度と安定性が要求される。検出系の精度、安定
性にも設計、製造上の限界があるため、それを補正する
処理が必要である。多数のＸ線検出器６は高い幾何学的
構造精度を要し、感度特性をすべてのチャンネルにわた
って一様にすることはほとんど不可能に近い。そこで基
準ファントムをスキャンし、検出系に対する各種補正量
の更新を行なうキャリブレーションが画質維持のために
行われる。In order to reduce the influence on the image caused by the movement of the focal point 1 of the X-ray tube, some devices have a mechanism (FMS reference channel 7) for detecting the focal point movement of the X-ray tube. The data is mainly used for correction at the time of image reconstruction. That is, when the tube voltage or the tube current of the X-ray fluctuates, or when the focal point of the X-ray tube moves, the X-ray intensity changes, causing an artifact or a CT value error. Therefore, the FMS reference channel 7 is arranged at a position where X-rays can be directly detected without passing through the subject 3, the X-ray intensity of each view is detected based on the data, and the data of each channel of the detector 6 is converted to the FMS. X-ray intensity correction is performed by normalizing with the data of the reference channel 7. If the input data has a fluctuation or deviation even at 0.1%, artifacts will occur in the reconstructed image, so that the detection system is required to have high accuracy and stability. Since the accuracy and stability of the detection system have limitations in design and manufacture, a process for correcting them is required. Many X-ray detectors 6 require high geometrical accuracy, and it is almost impossible to make the sensitivity characteristics uniform over all channels. Therefore, calibration for scanning the reference phantom and updating various correction amounts for the detection system is performed to maintain image quality.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】従来のＸ線撮像装置は
以上のように構成されており、Ｘ線管の温度上昇により
管球の焦点が移動すると同一Ｘ線条件でも検出器６に入
射するＸ線量が変化し、例えば同一被検体３を撮像した
ときのいわゆるＣＴ値が変化してしまい、画像診断に影
響を及ぼすという問題があった。The conventional X-ray imaging apparatus is configured as described above. When the focal point of the tube moves due to an increase in the temperature of the X-ray tube, the X-ray enters the detector 6 under the same X-ray conditions. There is a problem in that the X-ray dose changes, for example, the so-called CT value when the same subject 3 is imaged changes, which affects image diagnosis.
【００１０】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、Ｘ線管の温度上昇などによりその管球
の焦点位置が変化しても、同一の被検体３の場合には、
最終的に得られる画像上でのＣＴ値の違いをできるだけ
小さくし、より定量的な画像診断を可能とすることを目
的とする。The present invention has been made in view of such circumstances, and even if the focal position of the X-ray tube changes due to a rise in the temperature of the X-ray tube or the like, the same object 3 can be used. ,
It is an object of the present invention to minimize the difference in CT value on a finally obtained image and to enable more quantitative image diagnosis.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明のＸ線撮像装置は、Ｘ線源と、これに対向し
て設けられたＸ線検出器を有するＸ線撮像装置におい
て、検出器側もしくはＸ線被曝を受ける場所に設けられ
たＸ線源の焦点移動を検出する機構と、Ｘ線源の直前ま
たは検出器の直前、もしくはその両方に設けられたＸ線
束を制限するコリメータと、Ｘ線源の焦点移動に応じて
前記コリメータを連動して移動させる手段とを備えたこ
とを特徴とする。In order to achieve the above object, an X-ray imaging apparatus according to the present invention is an X-ray imaging apparatus having an X-ray source and an X-ray detector provided opposite thereto. A mechanism for detecting a focal point shift of an X-ray source provided on the detector side or at a place to be exposed to X-rays, and restricting an X-ray flux provided immediately before the X-ray source and / or immediately before the detector, or both A collimator and means for moving the collimator in conjunction with the focal point of the X-ray source are provided.
【００１２】また、上記装置において、Ｘ線源の焦点移
動に応じて、被検体をのせるテーブルを連動して移動さ
せる手段とを備えたことを特徴とする。Further, in the above apparatus, there is provided a means for moving a table on which the subject is placed in conjunction with the focal point of the X-ray source.
【００１３】本発明のＸ線撮像装置は上記のように構成
されており、管球の焦点位置が変化しても、同一の被検
体の場合にはコリメータ、またＣＴ装置ではテーブルを
連動させることにより、ＣＴ値の違いをできるだけ小さ
くすることができる。The X-ray imaging apparatus of the present invention is configured as described above. Even if the focal position of the tube changes, the collimator is used for the same subject, and the table is used for the CT apparatus. Thereby, the difference between the CT values can be reduced as much as possible.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】本発明のＸ線撮像装置の一実施例
を図１、図２により説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the X-ray imaging apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS.
【００１５】図１は体軸方向の断面を示したもので、１
はＸ線管焦点でそのＸ線管の管軸はテーブル４上の被検
体３の体軸方向と同じ方向に設定されている。Ｘ線管の
直前にはコリメータ２があり被検体３の撮像するスライ
ス厚みをこのコリメータ２の開口度で決めている。ま
た、検出器６の直前にはコリメータ５があり、このコリ
メータ５は体軸方向の被検体３からの斜めの散乱線をマ
スクする機能と、コリメータ２とスライス幅を連動して
開口する機能を有している。FIG. 1 shows a cross section in the body axis direction.
Is the focal point of the X-ray tube, and the tube axis of the X-ray tube is set in the same direction as the body axis direction of the subject 3 on the table 4. Immediately before the X-ray tube, there is a collimator 2, and the slice thickness of the subject 3 to be imaged is determined by the aperture of the collimator 2. A collimator 5 is provided immediately before the detector 6. The collimator 5 has a function of masking oblique scattered radiation from the subject 3 in the body axis direction and a function of opening the slice width in conjunction with the collimator 2. Have.
【００１６】このスライス厚さは実際には薄くして撮像
されるが、ここでは説明をわかりやすくするために強調
してＸ線管焦点移動を大きく表わし、それに応じてコリ
メータ２やコリメータ５の開口度も大きく表わしてい
る。また検出器６およびＦＭＳリファレンスチャンネル
７の大きさも大きく表わしている。Although the slice thickness is actually reduced for imaging, here, the focus movement of the X-ray tube is emphasized to make the explanation easier to understand, and the apertures of the collimator 2 and collimator 5 are correspondingly enlarged. The degree is also expressed in a large scale. Also, the sizes of the detector 6 and the FMS reference channel 7 are shown in a large scale.
【００１７】図２はスライス断面を示したものである。FIG. 2 shows a slice cross section.
【００１８】Ｘ線管焦点１からのＸ線はコリメータ２に
よって円弧状の検出器６の両端までカバーするようにＸ
線束９は制限され、円弧状の検出器６の両端に被検体３
を透過しない直接のＸ線を受けることのできるＦＭＳリ
ファレンスチャンネル７を備えている。Ｘ線管の焦点移
動によるＸ線量の変化をこのＦＭＳリファレンスチャネ
ル７が検知している。その信号を演算駆動部８に入力し
て、検出器６に入力されるＸ線量がほぼ一定（同じＣＴ
値）になるようにコリメータ２とコリメータ５を駆動
し、場合によっては被検体３を乗せているテーブル４も
駆動できる機構を備えている。X-rays from the X-ray tube focal point 1 are covered by the collimator 2 so as to cover both ends of the arc-shaped detector 6.
The beam bundle 9 is restricted, and the object 3
It has an FMS reference channel 7 that can receive direct X-rays that do not pass through. The FMS reference channel 7 detects a change in the X-ray dose due to the movement of the focal point of the X-ray tube. The signal is input to the arithmetic driving unit 8 so that the X-ray dose input to the detector 6 is substantially constant (the same CT dose).
), And a mechanism capable of driving the table 4 on which the subject 3 is placed, if necessary.
【００１９】図３はＸ線管の温度上昇前における体軸方
向１０のコリメータ幅１３で制限されるＸ線強度分布図
を示している。そして図１において、Ｘ線管焦点１が最
初右側の位置にある場合は、Ｘ線束９はコリメータ２と
コリメータ５によって、図３に示す斜線部分の面積に相
当するＸ線量を検出器６、ＦＭＳリファレンスチャンネ
ル７に入力している。FIG. 3 shows an X-ray intensity distribution diagram limited by the collimator width 13 in the body axis direction 10 before the temperature of the X-ray tube rises. In FIG. 1, when the X-ray tube focus 1 is initially at the right side position, the X-ray flux 9 is detected by the collimator 2 and the collimator 5 to detect the X-ray dose corresponding to the area of the hatched portion shown in FIG. Input to reference channel 7.
【００２０】他方、図４は温度上昇によるＸ線管の焦点
移動後における、体軸方向１０のコリメータ幅１３で制
限されるＸ線強度分布を示している。そして、図１にお
いてＸ線管焦点１が左側の位置にある場合（温度上昇に
よるＸ線管焦点１が左側に移動した場合）は、図６のＸ
線強度分布がＸ線管の焦点１の移動分だけ左側に移動
し、Ｘ線束９は同様にコリメータ２、５によって、図４
に示す斜線部分の面積に相当するＸ線量を検出器６、Ｆ
ＭＳリファレンスチャンネル７に入力している。ＦＭＳ
リファレンスチャンネル７は図３と図４の斜線部分の面
積に相当するＸ線量を受けて、その差を演算駆動部８で
処理して、コリメータ２とコリメータ５（場合によって
は被検体３を乗せているテーブル４）を動かし検出器６
に入るＸ線量（ＣＴ値）を同一にする。FIG. 4 shows an X-ray intensity distribution limited by the collimator width 13 in the body axis direction 10 after the focal point of the X-ray tube has moved due to a temperature rise. When the X-ray tube focal point 1 is at the left position in FIG. 1 (when the X-ray tube focal point 1 moves to the left due to a temperature rise), X in FIG.
The X-ray intensity distribution moves to the left by the movement of the focal point 1 of the X-ray tube, and the X-ray flux 9 is similarly moved by the collimators 2 and 5 in FIG.
The X-ray dose corresponding to the area of the shaded area shown in FIG.
Input to MS reference channel 7. FMS
The reference channel 7 receives an X-ray amount corresponding to the area of the hatched portion in FIGS. Move the table 4)
X-ray dose (CT value) entering the same.
【００２１】次に、そのＣＴ値を同一にする演算駆動部
８によるコリメータ２、５およびテーブル４の動かし方
について説明する。Next, a method of moving the collimators 2, 5 and the table 4 by the arithmetic driving unit 8 for making the CT values the same will be described.
【００２２】最初にスライス厚みをコリメータ２の開口
度で決める。それに連動してコリメータ５の開口度を決
める。次にＸ線管の初期の焦点位置でのＸ線量を、ＦＭ
Ｓリファレンスチャンネル７で検知し、その信号を演算
駆動部８に記憶させる。撮像中にＸ線管の温度が上がる
につれて焦点移動がおきＸ線量が変化する。その増減量
をオンラインで演算駆動部８に入力し、Ｘ線量が減少し
た場合は、コリメータ２、５の左側のコリメータのみ
（Ｘ線管焦点の移動方向に）を少し広げることにより、
Ｘ線の入射量を増やしＦＭＳリファレンスチャンネル７
に入るＸ線量を同一にする。またＸ線量が増えた場合
は、コリメータ２、５の左側のコリメータのみを少し狭
くすることで、Ｘ線量を減らしＦＭＳリファレンスチャ
ンネル７に入るＸ線量を同一にする。First, the slice thickness is determined by the aperture of the collimator 2. The opening degree of the collimator 5 is determined in conjunction therewith. Next, the X-ray dose at the initial focal position of the X-ray tube was calculated as FM
The signal is detected by the S reference channel 7 and the signal is stored in the arithmetic drive unit 8. As the temperature of the X-ray tube increases during imaging, the focal point shifts and the X-ray dose changes. The amount of increase / decrease is input to the calculation drive unit 8 online, and when the X-ray dose is reduced, only the collimators on the left side of the collimators 2 and 5 (in the moving direction of the focal point of the X-ray tube) are slightly widened.
FMS reference channel 7 by increasing the amount of incident X-rays
The same X-ray dose. When the X-ray dose increases, only the collimators on the left side of the collimators 2 and 5 are slightly narrowed to reduce the X-ray dose and make the X-ray dose entering the FMS reference channel 7 the same.
【００２３】コリメータ２、５の移動は片側だけでなく
両側にしても良い。この場合被検体３のスライス位置が
厳密にはずれることになる。これをなくするためにはコ
リメータ２、５を両側とも同じ方向に（Ｘ線管焦点の移
動方向に）移動すると共に、被検体３を乗せているテー
ブル４を体軸方向に同じ方向に移動すれば良い。The collimators 2 and 5 may be moved not only on one side but also on both sides. In this case, the slice position of the subject 3 is strictly shifted. To eliminate this, the collimators 2 and 5 are moved in the same direction on both sides (in the moving direction of the X-ray tube focal point), and the table 4 on which the subject 3 is placed is moved in the same direction as the body axis. Good.
【００２４】以上はオンライン制御による方法である
が、次のように最初にＸ線管の体軸方向のＸ線強度特性
を演算駆動部８に記憶させておいて、さらにコリメータ
幅１３に対応したＸ線量をそのＸ線強度分布上の位置か
ら判別し、Ｘ線量の増減量に応じてＸ線管焦点移動位置
を知り、コリメータ２、５およびテーブル４の移動量を
決める方法でも良い。The above is a method based on online control. First, the X-ray intensity characteristics in the body axis direction of the X-ray tube are stored in the arithmetic drive unit 8 as described below. The X-ray dose may be determined from the position on the X-ray intensity distribution, the focus position of the X-ray tube may be known in accordance with the increase or decrease of the X-ray dose, and the moving amounts of the collimators 2, 5 and the table 4 may be determined.
【００２５】[0025]
【発明の効果】本発明のＸ線撮像装置は上記のように構
成されており、ＦＭＳリファレンスチャンネルのデータ
を利用して、コリメータおよびテーブルを動かして、常
に同じＸ線量で撮像することができる。これにより、最
終的に得られた画像について同一のものを撮像したとき
は、同じＣＴ値として表現されるようになり、画像の定
量的考察も可能になる。The X-ray imaging apparatus according to the present invention is configured as described above, and by using the data of the FMS reference channel, the collimator and the table can be moved to always perform imaging with the same X-ray dose. Thereby, when the same image is picked up for the finally obtained image, it is expressed as the same CT value, and the image can be quantitatively considered.
【図１】 本発明のＸ線撮像装置の一実施例を示す図で
ある。FIG. 1 is a diagram illustrating an embodiment of an X-ray imaging apparatus according to the present invention.
【図２】 本発明のＸ線撮像装置の一実施例のスライス
断面を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a slice cross section of an embodiment of the X-ray imaging apparatus of the present invention.
【図３】 Ｘ線管の温度上昇前における体軸方向のコリ
メータ幅で制限されるＸ線強度分布図を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an X-ray intensity distribution diagram limited by a collimator width in a body axis direction before a temperature rise of an X-ray tube.
【図４】 温度上昇によるＸ線管の焦点移動後における
体軸方向のコリメータ幅で制限されるＸ線強度分布を示
す図である。FIG. 4 is a diagram showing an X-ray intensity distribution limited by a collimator width in a body axis direction after a focus shift of an X-ray tube due to a temperature rise.
【図５】 従来のＸ線撮像装置の体軸方向の機構を示す
図である。FIG. 5 is a diagram showing a mechanism in a body axis direction of a conventional X-ray imaging apparatus.
【図６】 Ｘ線撮像装置の体軸方向（Ｘ線管の管軸方
向）のＸ線強度分布を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an X-ray intensity distribution in a body axis direction (a tube axis direction of an X-ray tube) of the X-ray imaging apparatus.
１ Ｘ線管焦点 ２ コリメータ ３ 被検体 ４ テーブル ５ コリメータ ６ 検出器 ７ ＦＭＳリファレンスチャンネル ８ 演算駆動部 ９ Ｘ線束 １０ 体軸方向 １１ 焦点移動方向 １２ Ｘ線強度 １３ コリメータ幅 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 X-ray tube focus 2 Collimator 3 Subject 4 Table 5 Collimator 6 Detector 7 FMS reference channel 8 Arithmetic drive unit 9 X-ray flux 10 Body axis direction 11 Focus moving direction 12 X-ray intensity 13 Collimator width
Claims (2)
線検出器を有するＸ線撮像装置において、検出器側もし
くはＸ線被曝を受ける場所に設けられたＸ線源の焦点移
動を検出する機構と、Ｘ線源の直前または検出器の直
前、もしくはその両方に設けられたＸ線束を制限するコ
リメータと、Ｘ線源の焦点移動に応じて前記コリメータ
を連動して移動させる手段とを備えたことを特徴とする
Ｘ線撮像装置。1. An X-ray source and an X-ray provided opposite thereto.
In an X-ray imaging apparatus having a X-ray detector, a mechanism for detecting a focal point shift of an X-ray source provided on the detector side or at a place to be exposed to X-rays; An X-ray imaging apparatus comprising: a collimator provided on both sides for limiting an X-ray flux; and means for moving the collimator in conjunction with the focal point of an X-ray source.
線検出器を有するＸ線撮像装置において、検出器側もし
くはＸ線被曝を受ける場所に設けられたＸ線源の焦点移
動を検出する機構と、Ｘ線源の直前または検出器の直
前、もしくはその両方に設けられたＸ線束を制限するコ
リメータと、Ｘ線源の焦点移動に応じて前記コリメータ
およびテーブルを連動して移動させる手段とを備えたこ
とを特徴とするＸ線撮像装置。2. An X-ray source and an X-ray source provided opposite thereto.
In an X-ray imaging apparatus having a X-ray detector, a mechanism for detecting a focal point shift of an X-ray source provided on the detector side or at a place to be exposed to X-rays; An X-ray imaging apparatus comprising: a collimator provided on both sides for limiting an X-ray flux; and means for moving the collimator and the table in conjunction with the focal point of the X-ray source.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9233530A JPH1170103A (en) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | X-ray imaging device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9233530A JPH1170103A (en) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | X-ray imaging device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1170103A true JPH1170103A (en) | 1999-03-16 |
Family
ID=16956496
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9233530A Pending JPH1170103A (en) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | X-ray imaging device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1170103A (en) |
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| WO2011036968A1 (en) * | 2009-09-28 | 2011-03-31 | 株式会社日立メディコ | X-ray ct device |
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1997
- 1997-08-29 JP JP9233530A patent/JPH1170103A/en active Pending
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