JPH1169697A - Axial gap motor - Google Patents

Axial gap motor

Info

Publication number
JPH1169697A
JPH1169697A JP9220379A JP22037997A JPH1169697A JP H1169697 A JPH1169697 A JP H1169697A JP 9220379 A JP9220379 A JP 9220379A JP 22037997 A JP22037997 A JP 22037997A JP H1169697 A JPH1169697 A JP H1169697A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stator
air gap
rotor
motor
axial gap
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9220379A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masato Kubota
正人 久保田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tamagawa Seiki Co Ltd
Original Assignee
Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tamagawa Seiki Co Ltd filed Critical Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority to JP9220379A priority Critical patent/JPH1169697A/en
Publication of JPH1169697A publication Critical patent/JPH1169697A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To set motor torque freely by freely varying an air gap between a stator and a rotor. SOLUTION: When the axial gap motor is assembled and the dispersion of an air gap 7 due to the error and dispersion of machine accuracy is corrected, a stator 1 is relatively displaced to a rotor 6 through a peripheral screw section 10b and an inner peripheral screw section 1b by rorating a bearing hub 10, the air gap 7 is adjusted, and specified motor torque can be obtained. The stator 1 can be fixed by caulking each screw section 1b, 10b at a stage when the specified motor torque is acquired. That is, since the stator 1 can be relatively displaced to the rotor 6 through the bearing hub 10 and each screw section 1b, 10b, the air gap 7 can be adjusted freely, the air gap 7 due to the error of machine accuracy is adjusted, torque is stabilized, and the accuracy and reliability of the motor are improved.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、アキシャルギャッ
プモータに関し、特に、固定子と回転子間のエアギャッ
プを自在に可変とすることにより、モータトルクを自在
に設定することができるようにするための新規な改良に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an axial gap motor, and more particularly, to a motor in which an air gap between a stator and a rotor can be freely varied so that a motor torque can be freely set. Related to new improvements.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来用いられていたこの種のアキシャル
ギャップモータとしては、一般に、図2で示す構成が採
用されていた。すなわち、図2において符号1で示され
るものは周知の固定子であり、この固定子1の軸心位置
に設けられた開口2には一対の軸受3,4を介して回転
軸5が回転自在に設けられている。この回転軸5の端部
にはカップ状の回転子6が取付けられており、この回転
子6は固定子1に対して回転自在に設けられていると共
に、周知のマグネット又は巻線で構成され、前記固定子
1も周知のようにマグネット又は巻線で構成されてい
る。前記固定子1と回転子6との間には、軸方向に沿っ
てエアギャップ7が形成されており、回転子6のモータ
トルクはこのエアギャップ7の大きさによって決定され
る。
2. Description of the Related Art A conventional axial gap motor of this type generally employs the structure shown in FIG. That is, what is indicated by reference numeral 1 in FIG. 2 is a well-known stator, and a rotating shaft 5 is rotatable through a pair of bearings 3 and 4 in an opening 2 provided at an axial center position of the stator 1. It is provided in. A cup-shaped rotor 6 is attached to an end of the rotating shaft 5, and the rotor 6 is rotatably provided with respect to the stator 1, and is formed of a well-known magnet or winding. The stator 1 is also formed of a magnet or a winding as is well known. An air gap 7 is formed between the stator 1 and the rotor 6 along the axial direction, and the motor torque of the rotor 6 is determined by the size of the air gap 7.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来のアキシャルギャ
ップモータは、以上のように構成されていたため、次の
ような課題が存在していた。すなわち、固定子及び回転
子が各々固定されていたため、エアギャップは固定であ
り、可変とすることができなかった。そのために、モー
タを組立てる場合、各部分の機械精度のバラツキがエア
ギャップのバラツキとなり、結果的にモータトルクのバ
ラツキが発生していたが、このバラツキを補正すること
は極めて難しく、モータ品質及び精度の低下となってい
た。
Since the conventional axial gap motor is configured as described above, there are the following problems. That is, since the stator and the rotor were each fixed, the air gap was fixed and could not be made variable. For this reason, when assembling the motor, variations in the mechanical accuracy of each part resulted in variations in the air gap, resulting in variations in the motor torque.However, it was extremely difficult to correct this variation, and motor quality and accuracy Had declined.

【0004】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、固定子と回転子間のエアギ
ャップを自在に可変とすることにより、モータトルクを
自在に設定することができるようにしたアキシャルギャ
ップモータを提供することを目的とする。
[0004] The present invention has been made to solve the above problems, and in particular, it is intended to freely set a motor torque by freely changing an air gap between a stator and a rotor. It is an object of the present invention to provide an axial gap motor capable of performing the following.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明によるアキシャル
ギャップモータは、回転子を有する回転軸に軸受を介し
て固定子を設け、前記固定子と前記回転子との間に軸方
向に沿って形成されたエアギャップを有するアキシャル
ギャップモータにおいて、前記軸受の外周に設けられ外
周ねじ部を有する軸受ハブと、前記固定子の内周に形成
され前記外周ねじ部に螺合する内周ねじ部とを備え、前
記軸受ハブと固定子との相対移動により前記エアギャッ
プを可変とする構成であり、さらに、前記外周ねじ部は
前記軸受ハブに突出して形成された径大部に形成され、
前記内周ねじ部は前記固定子に切欠いて形成された凹部
に形成されている構成である。
An axial gap motor according to the present invention is provided with a stator via a bearing on a rotary shaft having a rotor, and is formed along the axial direction between the stator and the rotor. An axial gap motor having an air gap, a bearing hub provided on the outer periphery of the bearing and having an outer thread, and an inner thread formed on the inner periphery of the stator and screwed to the outer thread. The bearing hub and the stator are configured to vary the air gap by relative movement between the stator and the stator.
The inner peripheral thread portion is formed in a recess formed by cutting out the stator.

【0006】[0006]

【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるア
キシャルギャップモータの好適な実施の形態について説
明する。なお、従来例と同一又は同等部分には同一符号
を付して説明する。図1において符号1で示されるもの
は周知の固定子であり、この固定子1の軸心位置に設け
られた開口2には一対の第1、第2軸受3,4が設けら
れている。この第1軸受3には全体形状が筒形をなす軸
受ハブ10が回転自在に設けられており、この軸受ハブ
10の上部に突出して形成され径大部10aの外周には
外周ねじ部10bが形成されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of an axial gap motor according to the present invention will be described below with reference to the drawings. The same or equivalent parts as those in the conventional example will be described with the same reference numerals. 1 is a known stator, and a pair of first and second bearings 3 and 4 are provided in an opening 2 provided at an axial position of the stator 1. The first bearing 3 is provided rotatably with a bearing hub 10 having a cylindrical shape as a whole, and is formed to protrude above the bearing hub 10 and has an outer thread portion 10b formed on the outer periphery of the large-diameter portion 10a. Is formed.

【0007】前記軸受ハブ10の前記径大部10aより
も下部に形成された径小部10c及び第2軸受4の外周
位置には輪状の固定子1が回転自在に取付けられ、この
固定子1の上部軸心位置を切欠いて形成した凹部1aの
内周に形成された内周ねじ部1bが前記外周ねじ部10
bと螺合している。従って、この軸受ハブ10を回転さ
せることにより、固定子1が軸方向に沿って回転子6に
対して相対移動し、エアギャップ7を自在に調整してモ
ータトルクの調整を行うことができる。なお、前述の回
転子6及び固定子1は、周知のように、マグネット又は
巻線又はこれらの組合わせにより構成されているが、図
1では簡略化して示している。
A ring-shaped stator 1 is rotatably mounted on a small-diameter portion 10c formed below the large-diameter portion 10a of the bearing hub 10 and on an outer peripheral position of the second bearing 4. The inner thread 1b formed on the inner periphery of the recess 1a formed by notching the upper axial center position of the
b. Therefore, by rotating the bearing hub 10, the stator 1 moves relative to the rotor 6 along the axial direction, and the air gap 7 can be freely adjusted to adjust the motor torque. The rotor 6 and the stator 1 are configured by magnets or windings or a combination thereof as is well known, but are simplified in FIG.

【0008】次に、動作について述べる。まず、図1の
ようにアキシャルギャップモータを組立てた後、機械精
度の誤差及びバラツキによるエアギャップ7のバラツキ
を修正する場合、軸受ハブ10を回転させることによ
り、外周ねじ部10b及び内周ねじ部1bを介して固定
子1が回転子6に対し相対移動し、エアギャップ7の調
整を行い、所定のモータトルクを得ることができる。こ
の所定のモータトルクが得られるエアギャップ7が得ら
れた段階で各ねじ部1b、10bをかしめることにより
固定される。
Next, the operation will be described. First, after assembling the axial gap motor as shown in FIG. 1, when correcting variations in the air gap 7 due to errors in mechanical accuracy and variations, the outer peripheral screw portion 10 b and the inner peripheral screw portion are rotated by rotating the bearing hub 10. The stator 1 moves relative to the rotor 6 via 1b, the air gap 7 is adjusted, and a predetermined motor torque can be obtained. When the air gap 7 for obtaining the predetermined motor torque is obtained, the screw portions 1b and 10b are fixed by caulking.

【0009】[0009]

【発明の効果】本発明によるアキシャルギャップモータ
は、以上のように構成されているため、次のような効果
を得ることができる。すなわち、軸受ハブと各ねじ部を
介して固定子を回転子に対して相対移動可能としたた
め、エアギャップの調整を自在とすることができ、機械
精度の誤差によるエアギャップの調整を行い、トルクを
安定させ、モータの精度及び信頼性を向上させることが
できる。
Since the axial gap motor according to the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained. That is, since the stator can be moved relative to the rotor via the bearing hub and each screw portion, the air gap can be adjusted freely, and the air gap can be adjusted due to an error in mechanical accuracy, and the torque can be adjusted. And the accuracy and reliability of the motor can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明によるアキシャルギャップモータを示す
断面図である。
FIG. 1 is a sectional view showing an axial gap motor according to the present invention.

【図2】従来のアキシャルギャップモータを示す断面図
である。
FIG. 2 is a sectional view showing a conventional axial gap motor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 固定子 1a 凹部 1b 内周ねじ部 3,4 軸受 6 回転子 7 エアギャップ 10 軸受ハブ 10a 径大部 10b 外周ねじ部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stator 1a Recess 1b Inner thread part 3,4 Bearing 6 Rotor 7 Air gap 10 Bearing hub 10a Large diameter part 10b Outer thread part

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 回転子(6)を有する回転軸(5)に軸受(3,
4)を介して固定子(1)を設け、前記固定子(1)と前記回転
子(6)との間に軸方向に沿って形成されたエアギャップ
(7)を有するアキシャルギャップモータにおいて、前記
軸受(3,4)の外周に設けられ外周ねじ部(10b)を有する軸
受ハブ(10)と、前記固定子(1)の内周に形成され前記外
周ねじ部(10b)に螺合する内周ねじ部(1b)とを備え、前
記軸受ハブ(10)と固定子(1)との相対移動により前記エ
アギャップ(7)を可変とすることを特徴とするアキシャ
ルギャップモータ。
A bearing (3, 3) is mounted on a rotating shaft (5) having a rotor (6).
A stator (1) is provided via 4), and an air gap formed along the axial direction between the stator (1) and the rotor (6).
In the axial gap motor having (7), a bearing hub (10) provided on an outer periphery of the bearing (3, 4) and having an outer thread portion (10b), and an inner periphery of the stator (1) are provided. An internal thread (1b) screwed to an external thread (10b), and the air gap (7) is made variable by relative movement between the bearing hub (10) and the stator (1). Axial gap motor with special features.
【請求項2】 前記外周ねじ部(10b)は前記軸受ハブ(1
0)に突出して形成された径大部(10a)に形成され、前記
内周ねじ部(1b)は前記固定子(1)に切欠いて形成された
凹部(1a)に形成されていることを特徴とする請求項1記
載のアキシャルギャップモータ。
The outer peripheral thread portion (10b) is connected to the bearing hub (1).
0) is formed in a large-diameter portion (10a) formed so as to protrude, and the inner peripheral thread portion (1b) is formed in a recess (1a) formed by cutting out the stator (1). The axial gap motor according to claim 1, wherein:
JP9220379A 1997-08-15 1997-08-15 Axial gap motor Pending JPH1169697A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9220379A JPH1169697A (en) 1997-08-15 1997-08-15 Axial gap motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9220379A JPH1169697A (en) 1997-08-15 1997-08-15 Axial gap motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH1169697A true JPH1169697A (en) 1999-03-09

Family

ID=16750206

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9220379A Pending JPH1169697A (en) 1997-08-15 1997-08-15 Axial gap motor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH1169697A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112311115A (en) * 2019-09-20 2021-02-02 浙江磐龙机电有限公司 High-power asynchronous motor rotor with adjusting retaining ring interference magnitude
DE102021128467A1 (en) 2021-11-02 2022-12-08 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Drive unit, geared motor system and manufacturing process
DE102021127161A1 (en) 2021-10-20 2022-12-15 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Disc motor and method of assembling a disc motor
DE102021127790A1 (en) 2021-10-26 2023-04-27 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Pancake motor and method for assembling such a pancake motor

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112311115A (en) * 2019-09-20 2021-02-02 浙江磐龙机电有限公司 High-power asynchronous motor rotor with adjusting retaining ring interference magnitude
DE102021127161A1 (en) 2021-10-20 2022-12-15 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Disc motor and method of assembling a disc motor
DE102021127790A1 (en) 2021-10-26 2023-04-27 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Pancake motor and method for assembling such a pancake motor
DE102021128467A1 (en) 2021-11-02 2022-12-08 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Drive unit, geared motor system and manufacturing process

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20070080597A1 (en) Motor and manufacturing method thereof
KR20020050106A (en) A motor
JP3876187B2 (en) motor
JPH1169697A (en) Axial gap motor
JP2001218422A (en) Hollow actuator
JP2003333818A (en) Brushless motor
JPH11220860A (en) Motor structure
JPH0775301A (en) Brushless motor and laser printer
JPH06284666A (en) Brushless motor
JPH0515101A (en) Resin-molded type rotating electric machine
JP3420863B2 (en) Motor preload adjustment structure
KR200285091Y1 (en) Structure for supporting shaft of lead screw motor
KR100191007B1 (en) Magnetic center setting apparatus of spindle motor for hard disc driver
JP2007174789A (en) Motor with position adjusting mechanism
JPH02304773A (en) Spindle grounding structure and spindle production for disk device
JP2557697Y2 (en) motor
JPH0914188A (en) Balance correction method for motor-driven blower
JPH03107345A (en) Molded motor
KR940004802Y1 (en) Brushless motor
JP2003111343A (en) Motor
JPS5910938Y2 (en) coreless motor
KR100455262B1 (en) Step motor
JPH07308044A (en) Motor assembly
JPH01194852A (en) Stepping motor
JPH05252696A (en) Electric rotating machine