JPH1169339A - 画像伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ビデオカメラ側とモニタ側とを接続する通信
回線での伝送レートの変化や、ビデオカメラでの撮影状
態などの変化があった場合でも、良好にモニタできるよ
うにする。 【解決手段】 通信回線４０の伝送レートを検出する検
出手段での検出結果などに基づいて、ビデオカメラ１０
での撮影状態（パン・チルタ２０の移動速度など）や、
伝送する画像データのデータサイズなどを制御する制御
手段３０を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、通信回線により撮
影した画像データを伝送するシステムに適用して好適な
画像伝送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像により離れた場所のモニタを
行うシステムが各種開発されている。この場合、モニタ
する場所に設置されたビデオカメラを、パン・チルタと
称されるビデオカメラ支持装置に搭載させて、ビデオカ
メラが水平方向の任意の角度位置に回動（パン）できる
ようにすると共に、垂直方向の任意の角度に回動（チル
ト）できるようにする場合がある。ここで、例えばビデ
オカメラが撮影した画像を受像するモニタ受像機の近傍
に、パン・チルタを操作するスイッチを設けることで、
モニタ画像を見ながらスイッチを操作して、離れた場所
の任意の方向のモニタができる。

【０００３】ところで、このようなモニタシステムとし
て、ビデオカメラとモニタ受像機とが画像データを伝送
するのに十分な容量を有する専用の通信回線で接続され
ている場合には、ビデオカメラが撮影した画像信号がリ
アルタイムでモニタ受像機側に各フィールド毎に伝送さ
れ、モニタ受像機で完全な動画としての画像を受像させ
ることができる。これに対し近年、公衆に開放されたあ
る程度伝送容量が制限された通信回線を使用して、上述
したモニタシステムを構成する場合がある。

【０００４】例えば、インターネットと称される電話回
線やケーブルテレビジョン用回線などを利用したサービ
スを利用して、離れた場所のモニタを行う場合がある。
この場合には、各ユーザー側のコンピュータ装置（クラ
イアントコンピュータ装置）を、電話回線などで所定の
アクセスポイントを経由してサーバーコンピュータ装置
に接続させて、このサーバーコンピュータ装置に供給さ
れる任意の場所の画像データを、接続されたユーザー側
のコンピュータ装置に伝送させ、ユーザー側コンピュー
タ装置のモニタ受像機に画像を表示させる。

【０００５】ここで、画像データを撮影するビデオカメ
ラが、パン・チルタなどで回動できる構成としてある場
合には、ユーザー側コンピュータ装置から回動させる方
向を指示する制御データを、上り回線でサーバーコンピ
ュータ装置に伝送することで、ユーザー側コンピュータ
装置の操作で任意の方向や角度を撮影させて、その撮影
された画像をモニタすることが可能になる。

【０００６】この場合、現在の電話回線などを経由した
インターネットサービスでは、完全な動画をリアルタイ
ムで伝送するのに十分な伝送容量ではないので、画像デ
ータをＭＰＥＧ方式などの高い圧縮率の方式で圧縮して
伝送すると共に、場合によっては伝送されるフレーム数
についても、通常のテレビジョン放送方式などで規定さ
れたフレーム数よりも少ないフレーム数に間引いて伝送
することがある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】図７は、従来のインタ
ーネットなどによる通信回線を介して離れた場所に設置
されたビデオカメラで撮影される画像をモニタする場合
の処理状態を示す図で、ここではパン・チルタによりビ
デオカメラを水平方向に回動できる構成としてあり、図
７の横軸はその回動角度を示し、左側の縦軸は画像が撮
像されるタイミングを示し、右側の縦軸は画像が受像さ
れるタイミングを示す。

【０００８】まず、タイミングＴ１１でパン角度θ１の
撮像が行われて、フレーム番号ｆ１１の画像がビデオカ
メラで撮像されたとする。このとき、このフレーム番号
ｆ１１の画像は、インターネットを経由してユーザー側
のクライアントコンピュータ装置に伝送されて、このク
ライアントコンピュータ装置のディスプレイ上にタイミ
ングｔ１１に受像される。このとき、受像開始されるタ
イミングｔ１１は、１フレームの画像の伝送に必要な時
間と圧縮・伸長に必要な時間だけ、撮像されるタイミン
グＴ１１から遅れている。

【０００９】ここで、このときビデオカメラを支持して
いるパン・チルタは、一定速度で回動しているとする
と、タイミングＴ１１から所定時間間隔で撮像を行うと
き、フレーム番号ｆ１１の画像の伝送が終了した直後の
タイミングＴ１２でパン角度θ２によるフレーム番号ｆ
１２の撮像が行われ、以後同様に、タイミングＴ１３で
パン角度θ３によるフレーム番号ｆ１３の撮像、タイミ
ングＴ１４でパン角度θ４によるフレーム番号ｆ１４の
撮像、‥‥と撮像が行われ、それぞれのフレーム番号ｆ
１２，ｆ１３，ｆ１４‥‥の画像が、クライアントコン
ピュータ装置のディスプレイ上にタイミングｔ１２，ｔ
１３，ｔ１４‥‥で受像開始され、一定間隔でモニタ画
像が変化して行く。

【００１０】この図７の例は、ビデオカメラで撮像され
た画像データをユーザー側に伝送する場合におけるデー
タの転送レートが一定である場合の例であり、電話回線
などの通信回線の状態により、データの転送レートが一
定でない場合には、このような一定間隔のモニタはでき
ない。即ち、インターネットを経由してデータを転送す
る場合には、そのときの通信回線の状態などによりデー
タの転送レートが変化するシステム構成としてあり、常
時図７に示すような一定の転送レートで処理できるとは
限らない。

【００１１】図８はビデオカメラとモニタとを接続する
回線のデータ転送レートに変化があった場合の例を示
し、例えば図７の場合と同様に、カメラ側からユーザー
側に１フレームの画像データの伝送が行われると、次の
１フレームの画像の撮像を行って、その撮像された１フ
レームの画像データをユーザー側に伝送する構成として
あるとする。このとき、最初はビデオカメラとモニタと
を接続する回線のデータ転送レートが比較的高いレート
である場合には、タイミングＴ１１，タイミングＴ１２
‥‥と比較的短い間隔で、フレーム番号ｆ２１，ｆ２２
‥‥の画像データがユーザー側に次々伝送されて行き、
クライアントコンピュータ装置のディスプレイ上に一定
間隔のタイミングｔ１１，ｔ１２‥‥で各フレーム番号
の画像が受像開始され、一定間隔でモニタ画像が変化し
て行く。

【００１２】ここで、タイミングＴ１３でフレーム番号
ｆ２３の画像データを撮像してインターネットで伝送し
た直後に、接続された回線のデータ転送レートが比較的
低いレートに変化（ここでは約１／２の転送レートに変
化）したとする。このとき、次のタイミングＴ１４で撮
像されたフレーム番号ｆ２４の画像データは、比較的長
い時間をかけてユーザー側のクライアントコンピュータ
装置に伝送される。従って、例えばユーザー側のコンピ
ュータ装置のモニタでは、タイミングｔ１３から一定時
間経過したタイミングｔ１４ではフレーム番号ｆ２４の
画像データはまだ伝送途中であり、このタイミングｔ１
４ではフレーム番号ｆ２３の画像で受像されたままであ
り、このタイミングｔ１４から一定時間経過したタイミ
ングｔ１５になって、フレーム番号ｆ２４の画像が受像
開始される。

【００１３】このフレーム番号ｆ２４の画像データの伝
送が完了することで、次のフレーム番号ｆ２５の画像を
タイミングＴ１６でビデオカメラが撮像して、ユーザー
側に伝送する処理が行われる。このフレーム番号ｆ２５
の画像の伝送が開始されるタイミングＴ１６は、フレー
ム番号ｆ２４の画像の伝送が開始されるタイミングＴ１
４から比較的長い時間が経過した後であり、タイミング
Ｔ１４とタイミングＴ１６の間のタイミングＴ１５では
画像の撮像は行われないことなって、カメラ側で撮像さ
れる周期と、ユーザー側で受像される画像が変化する周
期は、約２倍になってしまう。

【００１４】従って、ビデオカメラを支持しているパン
・チルタが一定速度で水平方向に回動しているとする
と、図８の例では角度θ５，θ７，θ９の回転位置で
は、画像の撮像が行われず、その回転位置での画像をユ
ーザー側でモニタすることが出来なくなってしまう。

【００１５】このように転送レートが低くなると、それ
だけ画像データの伝送に要する時間が長くなり、モニタ
側で画像が変化する周期が長くなって、例えば図８の例
では角度θ５，θ７，θ９の回転位置での画像をモニタ
できなくなってしまう問題がある。

【００１６】次に、従来のインターネットなどによる通
信回線を介して離れた場所に設置されたビデオカメラで
撮影される画像をモニタする場合の別の処理状態の例
を、図９及び図１０を参照して説明する。図９及び図１
０の左側の縦軸はビデオカメラ側で画像が撮像されるタ
イミングを示し、右側の縦軸はユーザー側で画像が受像
されるタイミングを示す。

【００１７】図９は、ビデオカメラ側とモニタ側とを接
続する通信回線の転送レートに変化がない場合の例を示
し、この場合にはカメラでタイミングＴ２１に撮像され
たフレーム番号ｆ３１の画像が、接続された通信回線を
介してユーザー側のクライアントコンピュータ装置に伝
送され、この１フレームの画像データが全て伝送された
タイミングｔ２１で、モニタにフレーム番号ｆ３１の画
像の受像が開始される。

【００１８】そして、このフレーム番号ｆ３１の画像の
伝送が終了した直後のタイミングＴ２２で、次のフレー
ム番号ｆ３２の画像が撮像されて、その画像データがユ
ーザー側に伝送され、タイミングｔ２２で受像が開始さ
れる。以後、一定の時間毎のタイミングＴ２３，Ｔ２４
‥‥で、フレーム番号ｆ３３，ｆ３４‥‥の画像の撮像
が行われ、それぞれの画像データが伝送されて、ユーザ
ー側のモニタではタイミングｔ２３，ｔ２４‥‥からそ
れぞれの画像の受像が開始される。このように通信回線
の転送レートに変化がない場合には、一定間隔で撮像さ
れた画像を、離れた場所でモニタすることができる。

【００１９】次に、同じ状態でモニタを行う途中で、通
信回線の転送レートに変化があった場合の例を図１０に
示すと、最初に転送レートが比較的高い状態が設定され
ていたとすると、一定間隔のタイミングＴ２１，Ｔ２
２，Ｔ２３で順次フレーム番号ｆ４１，ｆ４２，ｆ４３
の画像が撮像されて、ユーザー側に伝送されて、タイミ
ングｔ２１，ｔ２２，ｔ２３でそれぞれのフレーム番号
の画像の受像が開始されるまでは、図９で説明した状態
と同じである。

【００２０】ここで、タイミングＴ２３で撮像したフレ
ーム番号ｆ４３の画像データを伝送した直後に、通信回
線が混雑して転送レートが比較的低い状態に変化したと
する。このとき、次のタイミングＴ２４で撮像したフレ
ーム番号ｆ４４の画像データの伝送からは、伝送に要す
る時間が約２倍になり、ユーザー側のモニタでタイミン
グｔ２３から一定時間経過したタイミングｔ２４では、
まだフレーム番号ｆ４４の画像データの受信が完了して
なく、フレーム番号ｆ４３の画像が受像されたままで、
さらに一定時間経過したタイミングｔ２５で、フレーム
番号ｆ４４の画像データの受信が完了して、モニタでの
受像が開始される。

【００２１】そして以後は、１フレームの画像データの
伝送に要する時間が約２倍になったので、画像が撮像さ
れる周期と受像画像が変化する周期が、それぞれ約２倍
になる。即ち、タイミングＴ２４でフレーム番号ｆ４４
の画像が撮像された後は、タイミングＴ２６，Ｔ２８‥
‥でフレーム番号ｆ４５，ｆ４６‥‥の画像が撮像さ
れ、ユーザー側ではそれぞれの画像がタイミングｔ２
７，ｔ２９‥‥で受像開始される。

【００２２】このようにインターネットなどの通信回線
を経由して離れて場所のモニタを行う場合には、転送レ
ートの変化に比例してモニタ画像が変化する周期が変化
してしまうので、離れた場所の監視などが良好には出来
ない問題がある。即ち、例えば図１０の例では、タイミ
ングＴ２５やＴ２７でビデオカメラが撮像した画像は、
ユーザー側には伝送されないので、転送レートが低い状
態が続く限り、このときの様子をモニタすることは不可
能で、タイミングＴ２５やＴ２７でモニタ中の場所に何
らかの変化があったとき、その変化を見逃してしまうこ
とになる。

【００２３】ここまでは通信回線の転送レートに変化が
あった場合の問題について説明したが、転送レートに変
化がない場合でも、モニタ状態に問題が生じる場合があ
る。図１１を参照して、その例を説明すると、ここでは
ユーザー側のクライアントコンピュータ装置からの指令
で、パン・チルタによりビデオカメラを水平方向に回動
できる構成としてあり、図１１の横軸はその回動角度を
示し、左側の縦軸はビデオカメラ側で画像が撮像される
タイミングを示し、右側の縦軸はユーザー側で画像が受
像されるタイミングを示す。

【００２４】この例では転送レートは一定であるとし、
１フレームの画像データの伝送に比較的長い時間が必要
であるとする。まず、タイミングＴ３１でパン角度θ１
が設定された状態で、フレーム番号ｆ５１の画像を撮像
し、ユーザー側に伝送する。ユーザー側では、画像デー
タの伝送が開始されてから比較的長い時間が経過したタ
イミングｔ３４になって、フレーム番号ｆ５１の画像デ
ータの受信を完了して、このタイミングｔ３４からフレ
ーム番号ｆ５１の画像の受像を開始させる。

【００２５】そして、このフレーム番号ｆ５１の画像の
伝送が終了した直後のタイミングＴ３５にビデオカメラ
が次のフレーム番号ｆ５２の画像の撮像を行い、その画
像データを伝送して、ユーザー側ではタイミングｔ３８
でフレーム番号ｆ５２の画像データの受信を完了して、
このタイミングｔ３８からフレーム番号ｆ５２の画像の
受像を開始させる。以下、同様にして一定間隔毎のビデ
オカメラでの撮像と、その撮像された画像のモニタが行
われる。

【００２６】ここで、ユーザー側のクライアントコンピ
ュータ装置の操作で、タイミングｔ３１の直後から所定
時間パン・チルタを水平方向に回動させる指令を、接続
された通信回線の上り回線によりビデオカメラ側に送っ
たとする。この指令の伝送により、ビデオカメラを支持
するパン・チルタは、タイミングＴ３２からタイミング
Ｔ３６まで回動し、タイミングＴ３６でパン角度θ５が
設定された状態になったとする。

【００２７】このようなパン・チルタの操作があると、
フレーム番号ｆ５２の画像はパン角度θ４の画像であ
り、フレーム番号ｆ５３の画像はパン角度θ５の画像に
なるが、パン・チルタの操作状態とモニタされる画像の
周期との間には全く関係がないため、ユーザー側でパン
・チルタを操作したときの状態に応じた良好なモニタが
できているとは言えない。即ち、パン・チルタの回動は
タイミングＴ３６で停止しているのに、この停止した角
度位置θ５で画像が撮像されるのは、タイミングＴ３６
から大きく遅れたタイミングＴ３９であり、ユーザー側
でパン・チルタを操作して撮像角度の設定を行っても、
その設定された状態の画像をモニタできるのが大幅に遅
れてしまう問題があった。

【００２８】本発明はこれらの点に鑑み、ビデオカメラ
側とモニタ側とを接続する通信回線での伝送レートの変
化や、ビデオカメラでの撮影状態などの変化があった場
合でも、良好にモニタできるようにすることを目的とす
る。

【００２９】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、通信回線の伝送レートを検出する検出手段
と、この検出手段で検出した伝送レートによりビデオカ
メラの移動速度や画像のデータサイズなどを制御する制
御手段とを備えたものである。

【００３０】本発明によると、ビデオカメラ側とモニタ
側とを接続する通信回線での伝送レートに変化があった
場合でも、ビデオカメラでの撮影状態や画像データサイ
ズなどの変化により、モニタ側で一定の状態で良好にモ
ニタできる。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。

【００３２】まず、図１及び図２を参照して、本発明の
実施の形態のシステム構成を説明する。図１は、システ
ム構成の概要を示す図で、本例においてはビデオカメラ
で構成される撮像装置１０が、パン・チルタ２０に搭載
させてあり、任意の角度位置の画像を撮影できる構成と
してある。撮像装置１０で撮像された画像データは、サ
ーバーコンピュータ装置３０に供給されて、伝送用に処
理される。パン・チルタ２０での撮影範囲の設定は、サ
ーバーコンピュータ装置３０で制御される。

【００３３】サーバーコンピュータ装置３０は、インタ
ーネット４０として使用される通信回線を介して、各ユ
ーザー側に設置されたクライアントコンピュータ装置５
０に接続される。クライアントコンピュータ装置５０に
は、モニタ受像機６０が接続してあり、サーバーコンピ
ュータ装置５０から伝送される画像を受像させることが
できる。

【００３４】各装置の構成を図２に示すと、撮像装置１
０は、撮影画角を可変させることのできるズームレンズ
１１ａを備えたレンズブロック１１を介してＣＣＤ撮像
素子１２の撮像面に入射した像光により、信号電荷を蓄
積させ、その蓄積した信号電荷を出力回路１３により読
出して電気的な映像信号とし、この映像信号をアナログ
／デジタル変換器１４でデジタルデータする。デジタル
データ化された映像信号は、信号処理部１５に供給され
て、所定の方式の映像信号とする処理が行われる。レン
ズブロック１１内のズームレンズ１１ａは、ズームレン
ズモータ１１ｂにより駆動される。

【００３５】撮像装置１０内の信号処理部１５で処理さ
れた映像信号（デジタルデータ）は、サーバーコンピュ
ータ装置３０内のビデオキャプチャー装置３１に供給さ
れ、所定のタイミングの１フレームの映像信号が読取ら
れて、所定の記憶装置３２に記憶される。この記憶され
た１フレームの映像信号（画像データ）は、制御プログ
ラム部３３の指示に基づいて、ネットワークインターフ
ェース３４に供給され、インターネット４０として用意
された通信回線に送出される。この場合、送出される画
像データのデータ状態は、制御プログラム部３３での処
理により設定される。具体的には、所定の方式（例えば
ＭＰＥＧ方式など）で画像データを圧縮したデータとし
て送出する場合には、そのときの圧縮率などが制御プロ
グラム部３３により設定される。なお、圧縮させずに画
像データを構成する各画素のデータをそのまま伝送させ
るようにしても良い。

【００３６】また、制御プログラム部３３は、インター
ネット４０として用意された通信回線のデータ転送レー
トを検出できる構成としてある。このデータ転送レート
を検出する具体的構成としては、例えばサーバーコンピ
ュータ装置３０は常に等間隔で何らかのデータを送出
し、ユーザー側のクライアントコンピュータ装置５０が
送られてくるデータの間隔の伸び縮みから検出して、そ
の検出データをサーバーコンピュータ装置３０に戻す構
成や、或いはサーバーコンピュータ装置３０などで単位
時間当たりに送られてくるデータ量を計測して検出する
構成が考えられる。また、その他の構成でデータ転送レ
ートを検出しても良い。

【００３７】サーバーコンピュータ装置３０内の制御プ
ログラム部３３は、撮像装置１０のシステム制御部３５
と接続してあり、撮像装置１０での撮影状態やパン・チ
ルタ２０での撮影位置を制御するようにしてある。シス
テム制御部３５には、カメラ制御部３６が接続してあ
り、システム制御部３５からの駆動命令に基づいて撮影
が行われる。この場合、ズームレンズ１１ａの位置制御
についても、システム制御部３５からの命令に基づいて
実行される。また、パン・チルタ２０の制御部３７がシ
ステム制御部３５と接続してあり、パンモータ２１によ
る駆動とチルトモータ２２による駆動が、システム制御
部３５からの命令に基づいてパン・チルタ制御部３７に
より実行される。

【００３８】インターネット４０として用意された通信
回線を介してサーバーコンピュータ装置３０と接続され
たクライアントコンピュータ装置５０は、データの送受
信を行うネットワークインターフェース５１が用意さ
れ、このインターフェース５１で受信した画像データ
を、操作・表示プログラム部５２での処理で表示用の画
像データとし、この画像データをモニタ受像機６０に供
給して、所定の態様で表示させる。ここでは、モニタ受
像機６０として用意された画面の一部のエリアを画像表
示エリア６１とし、その画像表示エリア６１の四方の周
囲には、パン・チルタ２０を駆動させる方向を指示する
印６２Ｕ，６２Ｄ，６２Ｌ，６２Ｒが表示させてあり、
カーソル６４の表示位置を合わせることで、対応したパ
ン・チルタ２０を駆動させる制御データが、ネットワー
クインターフェース５１からインターネット４０を介し
てサーバーコンピュータ装置３０側に伝送される構成と
してある。この場合、パン・チルタ２０の駆動量につい
ても、駆動量設定部６３での表示状態を設定すること
で、指示できる構成としてある。なお、カーソル６４の
表示位置は、コンピュータ装置５０に接続されたポイン
ティングデバイス５３の操作で設定される。

【００３９】以上のシステム構成とした上で、撮像装置
１０で撮影された画像を、クライアントコンピュータ装
置５０側のモニタ受像機６０に表示させる場合の各実施
例を、以下説明する。

【００４０】まず、第１の実施例を図３を参照して説明
する。ここでは従来例として図７，図８により説明した
場合と同様に、パン・チルタ２０により撮像装置１０を
水平方向に回動させながら撮像を行った場合に、データ
転送レートが変化したときの例としてあり、図３の横軸
はその回動角度を示し、左側の縦軸は画像が撮像される
タイミングを示し、右側の縦軸は画像が受像されるタイ
ミングを示す。

【００４１】まず、最初の状態では、インターネット４
０として用意された通信回線は比較的回線が空いている
状態で、転送レートとして比較的高いレートが設定され
ているとする。この状態で、タイミングＴ１１でパン角
度θ１の撮像が行われて、フレーム番号ｆ６１の画像が
撮像装置１０で撮像されたとする。このとき、このフレ
ーム番号ｆ６１の画像は、サーバーコンピュータ装置３
０により所定の方式で圧縮された画像データとされて、
インターネット４０を経由してユーザー側のクライアン
トコンピュータ装置５０に伝送されて、モニタ受像機６
０の画像表示エリア６１に表示される。ここでは転送レ
ートが高い状態であるので、クライアントコンピュータ
装置５０でフレーム番号ｆ６１の画像データの受信を始
めてから完了したタイミングｔ１１までの時間は比較的
短い時間である。

【００４２】フレーム番号ｆ６１の画像データの伝送が
完了すると、撮像装置１０はタイミングＴ１２で撮像し
たフレーム番号ｆ６２の画像がサーバーコンピュータ装
置３０から送出されて、クライアントコンピュータ装置
５０ではタイミングｔ１２に受信が完了して、モニタ受
像機６０にフレーム番号ｆ６２の画像が表示される。こ
こで、このときパン・チルタ２０は、転送レートが変化
しない限り一定速度で回動し、フレーム番号ｆ６２の画
像を撮像するタイミングＴ１２では、パン角度θ２で撮
像が行われる。

【００４３】以下、転送レートに変化がない限りは、ほ
ぼ一定間隔で撮像された画像データが送出されて、モニ
タ受像機６０に表示される画像が一定間隔で変化する。
ここまでは図７，図８で説明した状態と同じである。

【００４４】ここで本例においては、転送レートの変化
があったとき、その転送レートの変化に比例して、パン
・チルタ２０を駆動する速度を変化させる制御を行う。
即ち、サーバーコンピュータ装置３０の制御プログラム
部３３で検出したデータ転送レートに変化があったと
き、システム制御部３５に対応した指令を送り、パン・
チルタ２０を駆動する速度（ここではパンモータ２１に
より駆動される速度）を対応した速度に設定する。

【００４５】例えば、タイミングＴ１３でフレーム番号
ｆ６３の画像データを撮像してインターネットで伝送し
た直後に、接続された回線のデータ転送レートが比較的
低いレートに変化（ここでは約１／２の転送レートに変
化）したとする。このとき、サーバーコンピュータ装置
３０からの指令で、パン・チルタ２０のパンモータ２１
により撮像装置１０が駆動される速度（回動する角速
度）を約１／２に変化させる。

【００４６】このようにすることで、データ転送レート
が低くなった直後のタイミングＴ１４で撮像されたフレ
ーム番号ｆ６４の画像データからは、約２倍の時間をか
けてユーザー側のクライアントコンピュータ装置５０に
伝送されるが、一定のパン角度の画像をモニタできる。
即ち、例えばタイミングＴ１４で撮像されたフレーム番
号ｆ６４の画像データは、タイミングｔ１５でモニタ受
像機６０に表示されるが、このときのパン角度はθ４で
あり、この画像データの伝送が終了した直後にフレーム
番号ｆ６５の画像が撮像されるタイミングＴ１６のパン
角度はθ５であり、データ転送レートが変化して、１フ
レームの画像データの伝送に要する時間が変化しても、
モニタ受像機６０側に順次表示される画像は、常にほぼ
一定のパン角度の変化毎に撮像された画像となる。従っ
て、常時一定の角度毎の画像をモニタ受像機６０で確認
することができ、撮像装置１０の周囲の状態をモニタ画
像から良好に確認することができる。

【００４７】なお、ここではデータ転送レートが低くな
る場合について説明したが、転送レートが高く変化した
場合には、逆にパン・チルタ２０を駆動する速度を早く
すれば良い。また、ここではパン角度を変化させる例に
ついて説明したが、チルト角度を変化させる場合にも適
用できる。また、ズームレンズで画角を変化させる場合
のズームレンズモータにより駆動する速度についても、
同様に制御しても良い。

【００４８】次に、第２の実施例を、図４を参照して説
明する。ここでは従来例として図９，図１０により説明
した場合と同様に、データ転送レートが変化したときの
例としてあり、図４の左側の縦軸は画像が撮像されるタ
イミングを示し、右側の縦軸は画像が受像されるタイミ
ングを示す。ここでは、パン・チルタ２０の駆動の有無
は問わない。

【００４９】まず、最初の状態では、インターネット４
０として用意された通信回線は比較的回線が空いている
状態で、転送レートとして比較的高いレートが設定され
ているとする。この状態で、この場合には撮像装置１０
でタイミングＴ２１に撮像されたフレーム番号ｆ７１の
画像が、接続された通信回線を介してユーザー側のクラ
イアントコンピュータ装置に伝送され、この１フレーム
の画像データが全て伝送されたタイミングｔ２１で、モ
ニタにフレーム番号ｆ７１の画像の受像が開始される。
このとき、転送レートが高い状態では、サーバーコンピ
ュータ装置３０から送出される画像データの圧縮率を比
較的少ない圧縮率に設定する。

【００５０】そして、このフレーム番号ｆ７１の画像の
伝送が終了した直後のタイミングＴ２２で、次のフレー
ム番号ｆ７２の画像が撮像されて、その画像データがユ
ーザー側に伝送され、タイミングｔ２２で受像が開始さ
れる。以後、一定の時間毎のタイミングＴ２３，Ｔ２４
‥‥で、フレーム番号ｆ７３，ｆ７４‥‥の画像の撮像
が行われる。

【００５１】ここで、タイミングＴ２３で撮像したフレ
ーム番号ｆ７３の画像データを伝送した直後に、通信回
線が混雑して転送レートが比較的低い状態に変化（ここ
では約１／２の転送レートに変化）したとする。このと
き、次のタイミングＴ２４で撮像したフレーム番号ｆ７
４の画像データの伝送からは、サーバーコンピュータ装
置３０から送出される画像データの圧縮率を比較的大き
い圧縮率に設定し、転送レートの変化があっても、１フ
レームの画像データの伝送に要する時間が変わらないよ
うに制御する。

【００５２】即ち、ここでは約１／２の転送レートに変
化したことがサーバーコンピュータ装置３０で検出され
るので、画像データの圧縮率を２倍に変化させて、デー
タサイズを約１／２として伝送させ、クライアントコン
ピュータ装置５０で１フレームの画像データの受信に要
する時間が変わらないようにする。

【００５３】このように処理されることで、データ転送
レートが低くなっても、タイミングＴ２４，タイミング
Ｔ２５，Ｔ２６‥‥と一定周期で撮像された画像データ
が、クライアントコンピュータ装置５０側に伝送され
て、一定周期のタイミングｔ２４，ｔ２５，ｔ２６‥‥
で受信した画像データをモニタ受像機６０に受像させる
処理が行われる。この場合、画像データの圧縮率が変化
するので、その圧縮率に比例して、表示される画像の解
像度は変化する。

【００５４】なお、ここでは画像データの圧縮率を変化
させて、１フレームの画像データのデータサイズを変化
させたが、１フレームの画像を構成するビット数を変化
させて、データサイズを変化させても良い。

【００５５】次に、第３の実施例を、図５を参照して説
明する。ここでは従来例として図１１により説明した場
合と同様に、クライアントコンピュータ装置からの指令
で、パン角度を所定量変化させたときの例としてあり、
図５の横軸はパン角度を示し、左側の縦軸は画像が撮像
されるタイミングを示し、右側の縦軸は画像が受像され
るタイミングを示す。

【００５６】この例では転送レートは一定であるとす
る。まず、タイミングＴ３１でパン角度θ１が設定され
た状態で、フレーム番号ｆ８１の画像を撮像し、この画
像データを比較的低い圧縮率によるデータ量の大きな画
像データとして、ユーザー側のクライアントコンピュー
タ装置５０に伝送する。ユーザー側では、比較的長い時
間が経過したタイミングｔ３４になって、フレーム番号
ｆ８１の画像データの受信を完了して、このタイミング
ｔ３４からモニタ受像機６０でフレーム番号ｆ８１の画
像の受像を開始させる。

【００５７】ここで、フレーム番号ｆ８１の画像データ
の伝送を行っている最中に、パン・チルタ２０のパン角
度をθ１からθ５にする指令が、クライアントコンピュ
ータ装置５０から伝送されたとする。このとき、本例に
おいては、この指令に基づいてパン・チルタ２０がパン
角度を変化させている間は、次の画像の伝送を開始させ
ない。即ち、パン角度がθ５となったタイミングＴ３６
で、始めて次のフレーム番号ｆ８２の画像データをサー
バーコンピュータ装置３０が取り込んで、伝送を開始さ
せる。そして以後は、パン・チルタ２０が駆動されない
限りは、画像の伝送が完了する毎に次の画像を撮像して
伝送させる処理を、一定周期で繰り返し行う。

【００５８】このように処理されることで、ユーザー側
のクライアントコンピュータ装置５０に接続されたモニ
タ受像機６０では、指示したパン角度になった直後のタ
イミングＴ３６で撮像した画像が表示され、指示したパ
ン角度になった直後の様子を迅速にモニタすることが可
能になる。

【００５９】なお、ここではパン角度を変化させる例に
ついて説明したが、チルト角度を変化させる場合にも適
用できる。また、ズームレンズで画角を変化させる場合
にも、その画角が変化している間は、撮像した画像を伝
送しないように制御しても良い。さらに、その他の撮像
状態（アイリス調整，ホワイトバランス調整）を調整す
る場合にも、その調整中には撮像した画像を伝送しない
ように設定しても良い。

【００６０】次に、第４の実施例を、図６を参照して説
明する。ここでは上述した第３の実施例の場合と同様
に、クライアントコンピュータ装置からの指令で、パン
角度を所定量変化させたときの例としてあり、図６の横
軸はパン角度を示し、左側の縦軸は画像が撮像されるタ
イミングを示し、右側の縦軸は画像が受像されるタイミ
ングを示す。

【００６１】この例でも転送レートは一定であるとす
る。まず、タイミングＴ３１でパン角度θ１が設定され
た状態で、フレーム番号ｆ９１の画像を撮像し、この画
像データを比較的低い圧縮率によるデータ量の大きな画
像データとして、ユーザー側のクライアントコンピュー
タ装置５０に伝送する。ユーザー側では、比較的長い時
間が経過したタイミングｔ３４になって、フレーム番号
ｆ９１の画像データの受信を完了して、このタイミング
ｔ３４からモニタ受像機６０でフレーム番号ｆ９１の画
像の受像を開始させる。ここまでは図５で説明した場合
と同じである。

【００６２】ここで、フレーム番号ｆ９１の画像データ
の伝送を行っている最中に、パン・チルタ２０のパン角
度をθ１からθ５にする指令が、クライアントコンピュ
ータ装置５０から伝送されたとする。このとき、本例に
おいては、この指令に基づいてパン・チルタ２０がパン
角度を変化させている間は、撮像した画像を、比較的高
い圧縮率によるデータ量の小さな画像データとして、ユ
ーザー側のクライアントコンピュータ装置５０に伝送す
る。即ち、フレーム番号ｆ９１の画像データの伝送が完
了した直後のタイミングＴ３５では、パン角度が移動中
であるので、このタイミングで撮像したフレーム番号ｆ
９２の画像データを、データ量の小さな画像データに圧
縮して、ユーザー側のクライアントコンピュータ装置５
０に伝送する。このため、短時間でフレーム番号ｆ９２
の画像データの伝送が完了し、例えばタイミングｔ３５
でフレーム番号ｆ９２の画像の受像が開始される。

【００６３】そして、指示されたパン角度θ５になっ
て、パン・チルタ２０が停止した直後に、次のフレーム
番号ｆ９３の画像データをサーバーコンピュータ装置３
０が取り込んで、伝送を開始させる。このときには、フ
レーム番号ｆ９１の画像データと同様に、比較的低い圧
縮率によるデータ量の大きな画像データとして、ユーザ
ー側のクライアントコンピュータ装置５０に伝送する。
そして以後は、パン・チルタ２０が駆動されない限り
は、比較的低い圧縮率によるデータ量の大きな画像デー
タで、画像データを一定周期で伝送させる処理を繰り返
し行う。

【００６４】このように処理することで、上述した第３
の実施例の場合と同様に、ユーザー側のクライアントコ
ンピュータ装置５０に接続されたモニタ受像機６０で
は、指示したパン角度になった直後のタイミングＴ３６
で撮像した画像が表示され、指示したパン角度になった
直後の様子を迅速にモニタすることが可能になると共
に、本例の場合には、パン角度が変化している間の画像
をモニタすることもできる。この場合、パン角度が変化
している間の画像は、データ量が小さい画像データとし
て伝送されるので、解像度が低い画像となるが、パン角
度を変化させている途中であるので、問題はない。

【００６５】なお、この第４の実施例の場合にも、パン
角度を変化させる例について説明したが、チルト角度を
変化させる場合にも適用できる。また、ズームレンズで
画角を変化させる場合にも、その画角が変化している間
は、撮像した画像を伝送しないように制御しても良い。
さらに、その他の撮像状態（アイリス調整，ホワイトバ
ランス調整）を調整する場合にも、その調整中には撮像
した画像を伝送しないように設定しても良い。

【００６６】また、上述した各実施例では、インターネ
ットとして通信回線によりカメラ側とモニタ側を接続さ
せて、離れた場所のモニタを行う構成としたが、インタ
ーネット以外の通信回線により接続させた構成の場合に
も適用できることは勿論である。

【００６７】

【発明の効果】請求項１に記載した発明によると、ビデ
オカメラ側とモニタ側とを接続する通信回線での伝送レ
ートの変化を検出して、ビデオカメラを移動させる速度
の制御を行うことで、例えば伝送レートの変化があって
も、モニタ側で一定角度間隔の画像を常時モニタできる
ようになる。

【００６８】請求項２に記載した発明によると、請求項
１に記載した発明において、通信回線を介して伝送され
る制御データにより、移動手段でビデオカメラを移動さ
せる制御を行うことで、例えばモニタ側からの指令でビ
デオカメラを移動させたときのモニタ状態を、良好に設
定することが可能になる。

【００６９】請求項３に記載した発明によると、ビデオ
カメラ側とモニタ側とを接続する通信回線での伝送レー
トの変化を検出して、ビデオカメラで撮影された画像デ
ータのデータサイズを制御することで、例えば伝送レー
トの変化があっても、モニタ側ではほぼ一定の間隔でビ
デオカメラで撮影した画像をモニタできるようになる。

【００７０】請求項４に記載した発明によると、ビデオ
カメラでの撮影状態を変化させている間は、撮影された
画像のデータサイズを小さくして伝送することで、撮影
状態を変化させている間の画像は比較的短い時間で伝送
でき、その撮影状態が変化している間の画像のモニタ
や、撮影状態の変化が終了した直後の画像のモニタを、
良好に行うことが可能になる。

【００７１】請求項５に記載した発明によると、請求項
４に記載した発明において、撮影状態を変化させている
間、送出手段から送出される画像のデータサイズを小さ
くする代わりに、画像データの送出を停止させること
で、撮影状態の変化が終了した直後に撮影された画像が
伝送されることになり、撮影状態の変化が終了した直後
の画像を迅速にモニタできるようになる。

【００７２】請求項６に記載した発明によると、請求項
４に記載した発明において、撮影制御手段での撮影状態
の変化は、画角又は撮影範囲の変化であることで、ズー
ムレンズによる画角の変化や、パン・チルタなどでカメ
ラ自体を移動させた撮影範囲を変化させる場合におけ
る、撮影状態が変化している間の画像のモニタや、撮影
状態の変化が終了した直後の画像のモニタが、良好に行
える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態によるシステム構成を示す
構成図である。

【図２】本発明の実施の形態によるシステム全体のブロ
ック図である。

【図３】第１の実施例による時刻とパン方向と転送レー
トとの関係を示す説明図である。

【図４】第２の実施例による時刻と画像と転送レートと
の関係を示す説明図である。

【図５】第３の実施例による時刻と画像とパン方向との
関係を示す説明図である。

【図６】第４の実施例による時刻と画像とパン方向との
関係を示す説明図である。

【図７】従来のシステムによる時刻と画像とパン方向と
の関係の例を示す説明図である。

【図８】従来のシステムによる時刻と画像とパン方向と
転送レートとの関係の例を示す説明図である。

【図９】従来のシステムによる時刻と画像との関係の例
を示す説明図である。

【図１０】従来のシステムによる時刻と画像と転送レー
トとの関係の例を示す説明図である。

【図１１】従来のシステムによる時刻と画像とパン方向
との関係の例を示す説明図である。

【符号の説明】

１０…撮像装置、２０…パン・チルタ、３０…サーバー
コンピュータ装置、４０…インターネット、５０…クラ
イアントコンピュータ装置、６０…モニタ受像機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 飯島 利幸 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会 社内 (72)発明者 玉山 研 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会 社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ビデオカメラと、 該ビデオカメラを所定状態で移動させる移動手段と、 上記ビデオカメラにより撮影された画像データを所定の
   通信回線に送出する送出手段と、 上記通信回線の伝送レートを検出する検出手段と、 該検出手段で検出した伝送レートにより上記移動手段で
   上記ビデオカメラを移動させる速度を制御する制御手段
   とを備えた画像伝送装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の画像伝送装置において、 上記通信回線を介して伝送される制御データにより、上
   記移動手段で上記ビデオカメラを移動させる制御を行う
   画像伝送装置。
3. 【請求項３】 ビデオカメラと、 該ビデオカメラにより撮影された画像データを所定の通
   信回線に送出する送出手段と、 上記通信回線の伝送レートを検出する検出手段と、 該検出手段で検出した伝送レートにより上記送出手段で
   送出される画像のデータサイズを制御する制御手段とを
   備えた画像伝送装置。
4. 【請求項４】 ビデオカメラと、 該ビデオカメラでの撮影状態を変化させる撮影制御手段
   と、 上記ビデオカメラにより撮影された画像データを所定の
   通信回線に送出する送出手段とを備え、 上記撮影制御手段で撮影状態を変化させている間、上記
   送出手段から送出される画像のデータサイズを小さくす
   る画像伝送装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の画像伝送装置において、 上記撮影制御手段で撮影状態を変化させている間、上記
   送出手段から送出される画像のデータサイズを小さくす
   る代わりに、上記送出手段からの画像データの送出を停
   止させる画像伝送装置。
6. 【請求項６】 請求項４記載の画像伝送装置において、 上記撮影制御手段での撮影状態の変化は、画角又は撮影
   範囲の変化である画像伝送装置。