JPH116743A - 移動端末装置及びそのための音声出力システム - Google Patents

移動端末装置及びそのための音声出力システム

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JPH116743A
JPH116743A JP9332838A JP33283897A JPH116743A JP H116743 A JPH116743 A JP H116743A JP 9332838 A JP9332838 A JP 9332838A JP 33283897 A JP33283897 A JP 33283897A JP H116743 A JPH116743 A JP H116743A
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崇 柳澤
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 自然でわかりやすい音声による出力が行える
と共に、この音声出力のための記憶容量を小さく抑え
る。 【解決手段】 ナビECU4は、GPS装置12及び地
図データベース10により自車位置を検出する。自車位
置と最寄りのセンターを地図データベース10により探
索する。そして、操作部16により目的地を入力する
と、地図データベース10が現在地から目的地までの経
路を探索し、経路データを作成する。そして、走行予定
の距離分の経路データをセンターに送信する。すると、
センター側では、この経路データに関する交差点名称群
を探索し、音声データとして車両に送信する。この音声
データを受信すると、音声データ記憶部14にて、交差
点名称群の音声データを記憶する。そして、ナビECU
4は、必要に応じて音声データ記憶部14から交差点名
称を読み出し、経路案内を行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション装
置や電子メールの読み上げなどの音声出力を行う移動端
末装置、その動作プログラムを記録した媒体及びそのた
めのシステムに関する。
【0002】
【従来の技術】従来より、経路案内用ナビゲーション装
置が知られており、この装置は車両の現在地を検出する
GPS装置等の現在地検出装置と、検出した車両の現在
地を地図上の位置として認識する地図データベースと、
を有している。そして、これらを利用して、ディスプレ
イに地図及び現在地を表示して運転者の走行を案内す
る。また、ナビゲーション装置では、目的地を入力する
ことで、目的地までの最適経路を探索する機能を有して
いる。そして、目的地までの経路を設定した走行におい
ては、右左折する交差点等の案内が必要な交差点(案内
交差点)に接近した場合には、右左折についての案内を
行う。ここで、この案内は、ディスプレイ上に交差点の
拡大図を表示し、この拡大図において進行方向を示すこ
とで行われると共に、音声による案内も行われる。運転
者は、車両走行中は前方を注視しているため、音声によ
る案内の方がわかりやすい。このため、音声による案内
が普及してきている。このように、ナビゲーション装置
などの移動端末において、音声出力が行われている。
【0003】なお、音声により進行方向についての案内
を行うナビゲーション装置としては、例えば特開平2−
249100号公報に記載されたものがある。
【0004】このようなナビゲーション装置において
は、音声案内をわかりやすく行うために交差点名称等を
読み上げることが好ましい。例えば、案内交差点である
A交差点の500m手前において、「500m先で、A
交差点を左方向です。」等の音声案内が行われる。
【0005】この音声読み上げを行うためには、各交差
点に関する音声データが必要となる。通常の地図データ
ベースでは、全国の地図を記憶すると共に、案内に利用
されるような交差点名称は全てテキストデータとして記
憶されている。このため、このテキストデータから音声
合成を行うことにより、交差点名称の音声データを作成
し、音声案内を出力することが行われている。
【0006】しかし、このような音声合成は予め装置内
に持っている50音等の単位音声の組み合わせで読み上
げ用の音声データを作成する。このため、交差点名称を
普通に読み上げた場合と、そのイントネーション、アク
セント、発音等が異なり、聞き取りにくいものとなって
しまう。特に、運転中の運転者に対する案内では、上記
の音声合成による案内では聞き取りやすさという点で十
分でなく、わかりやすい案内音声が望まれる。
【0007】そこで、各交差点名称についての音声デー
タを全て記憶しておくことが行われている。即ち、各交
差点名称等について、実際に読み上げたデータを所定の
符号化処理等を行い音声データとして地図データベース
に記憶しておく。これにより、自然でわかりやすい音声
案内を行うことができる。なお、音声データは、例えば
PCM(パルス・コード・モジュレーション)などの符
号化処理されたデータである。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
音声案内ナビゲーション装置には、以下に示す問題点が
ある。全ての音声データを記憶すると、そのデータ量が
膨大なものになり、記憶媒体の容量が大きくなる。通
常、地図データベースには、CD−ROMが利用される
が、通常の地図データの数倍の容量が音声データの記憶
のために必要となる。
【0009】従って、音声の読み上げを自然でわかりや
すく行えると共に、記憶媒体等の記憶容量を小さく抑え
ることができるナビゲーション装置及びそのシステムが
要望されていた。
【0010】また、車載の端末装置により、電子メール
等のやりとりを行ったり、センターから各種のデータの
提供を受けたりするサービスも開始されている。このよ
うなサービスにより得た情報も、音声で読み上げた方が
よい場合も多い。このような場合の読み上げ音声につい
ても自然でわかりやすい音声出力が望まれる。
【0011】本発明は上記問題点を解決することを課題
としてなされたものであり、自然でわかりやすい音声出
力が行えると共に、そのための記憶容量を小さく抑える
ことができる移動端末装置などを提供することを目的と
する。
【0012】
【課題を解決するための手段】本発明は、音声出力のた
めの音声データを外部データベースからネットワークを
介して取得するデータ取得手段と、前記音声データに対
応する言葉を含めて音声出力を行う音声出力手段と、を
有することを特徴とする。このように、本発明では、外
部から取得した音声データにより、各種音声を出力する
ことができる。従って、移動端末装置において、大容量
の音声データ記憶用のメモリを用意する必要がなくな
る。また、音声合成により音声出力を行うのに比べ、自
然な発声による音声出力が行える。
【0013】また、本発明は、音声出力のための処理対
象となる言葉のうち、よく使用される言葉についての音
声データを蓄積した蓄積手段と、テキストデータで表現
された単語について、テキスト合成で音声出力するテキ
スト合成手段と、を有し、蓄積手段からの音声データ
と、テキスト合成手段からの音声データとを合成して音
声出力を行うことを特徴とする。これによれば、よく使
用される単語についての音声データを取得して、この単
語についてはテキスト合成でなく自然な発音で出力で
き、全体としてわかりやすい音声出力ができる。また、
音声データの記憶容量を十分少ないものにできる。
【0014】また、本発明は、テキスト合成で出力した
単語の使用頻度が所定以上になったときに、前記データ
取得手段により外部からその単語について音声データを
取得することを特徴とする。このようにして、よく使用
する単語についての音声データを移動端末内に補充する
ことができる。
【0015】また、本発明は、取得した音声データのう
ち、使用頻度が低いものについて、データ消去処理を行
うことを特徴とする。このようにして、必要な音声デー
タのみの記憶とすることができ、メモリの記憶容量を有
効に使用することができる。
【0016】また、本発明は、前記音声出力手段は、表
示用のテキストデータの読み上げ音声を出力することを
特徴とする。表示用のテキストデータを音声出力するこ
とで、観光案内や、電子メールなどの読み上げ出力を聞
き易いものにできる。
【0017】また、本発明は、前記音声出力手段は、ナ
ビゲーション装置の案内音声を出力することを特徴とす
る。案内音声には、地名などたくさんの単語があり、こ
れについて外部から提供を受けることによって、移動端
末装置において必要なメモリ容量を減少することができ
る。そして、自然な発音を維持することができる。
【0018】また、本発明は、前記データ取得手段は、
地理的名称に関する音声データを外部から取得し、前記
音声出力手段は、取得した音声データに基づき、前記地
理的名称の読み上げ音声を含む音声案内を行うことを特
徴とする。従って、経路案内において必要な地理的名称
についてのを音声データを予め記憶しておくことが不要
であり、データを記憶する記憶媒体等の容量を必要最小
限に低減することができる。また、車両外部から受信し
た音声データに基づいて音声出力を得るので、読み上げ
音声は自然なものとなる。このため、運転者にとって、
自然で且つわかりやすい音声経路案内を行うことができ
る。
【0019】また、本発明は、前記音声出力手段は、取
得した地理的名称を、音声案内の進行方向案内文に加え
て読み上げることを特徴とする。運転者は、進行方向案
内について、地理的名称を含むメッセージで聞くことが
でき、進行方向を容易に認識することができる。
【0020】また、本発明は、さらに、目的地に関する
データを車両外部に送信する送信手段を有し、前記デー
タ取得手段は、現在地と前記目的地との間の経路に関す
る情報を音声データを車両外部から取得することを特徴
とする。この場合においては、目的地に関するデータを
車両外部に送信するので、現在地と目的地との間の地理
的名称についての音声データを受信することができる。
従って、受信する音声データについて、無駄な部分をな
くすことができる。
【0021】また、本発明は、取得する音声データは現
在地及び進行方向に基づいて決定される所定範囲内にあ
る情報であり、前記所定範囲は変更可能であることを特
徴とする。例えば、送受信される音声データの容量に対
応して前記所定範囲を決定することができる。
【0022】また、本発明は、前記音声データを取得す
る範囲である所定範囲は、自車の走行履歴または過去の
交通流を考慮して決められることを特徴とする。これら
の場合には、目的地までの距離だけでなく、過去の交通
状況や過去の自車の走行履歴を考慮して、走行経路を予
測して必要な地理的名称を決定できる。そこで、必要な
音声データを確実に得ることができる。
【0023】また、本発明は、さらに、外部情報を受信
する外部情報受信手段と、前記受信した外部情報中に含
まれているコード化された音声データをデコードするデ
コード手段と、を有し、前記音声出力手段は、デコード
手段で得られた音声データを用いて音声読み上げするこ
とを特徴とする。このようにして、受信したデータの中
の音声データをデコードしてそのまますぐに音声出力す
ることができる。
【0024】また、本発明は、前記音声データ受信手段
と前記音声案内手段とは、携帯端末装置に搭載されてい
ることを特徴とする。このように、携帯端末装置に搭載
されていると、この携帯端末を使用して任意の場所で経
路の設定等が行える。そして、音声データの記憶が不要
であるので、携帯端末装置を小型、軽量化できる。さら
に例えば、センターから地図データをもらう構成にすれ
ば、地図データベース自体が不要になり、装置の小型化
を一層図ることができる。
【0025】また、本発明は、外部から取得される音声
データは、サンプリング音声データであることを特徴と
する。人の発声から得たサンプリング音声データを取得
することで、人間の生の発声と同様の自然な音声を再生
できる。
【0026】本発明は、上述のような移動端末装置から
なる情報提供提供システムに関する。さらに、本発明
は、移動体端末の動作を達成するためのプログラムを記
憶した媒体に関する。なお、動作プログラムは、移動端
末装置内のROM、CD−ROMやハードディスクなど
に記憶しておくことが好適である。また、ユーザはCD
−ROMを購入することで、新たなプログラムをナビE
CUにロードすることもできる。さらに、媒体は、CD
−ROMに限らず、DVDやFDなど音声出力プログラ
ムを記憶できるものであればどのような形式のものでも
よく、通信で提供することも好適である。特に、センタ
ーが動作プログラムを移動端末装置に通信で提供するこ
とが好ましい。
【0027】
【発明の実施の形態】以下、本発明に好適な実施形態に
ついて、図面に基づいて説明する。
【0028】「実施形態1」図1は、本発明に係るナビ
ゲーション装置(移動端末)の一実施形態を示すブロッ
ク図である。ナビゲーション装置2においては、ナビゲ
ーションECU(以下、ナビECUという)4に、モデ
ム6、音声信号出力装置8、地図データベース10、G
PS装置12、音声データ記憶部14、操作部16及び
表示部18が接続されている。
【0029】モデム6は、自動車電話等の無線通信機2
0に接続されており、車両外部から送られてくる音声デ
ータの受信や車両外部への情報の送信等に必要な変復調
処理を行う。音声信号出力装置8には、スピーカ22が
接続されており、ナビECU4からの信号に従い音声を
スピーカ22から出力して、運転者に対して経路案内を
行う。なお、ナビECU4は、その内部のROMに所定
のプログラムを記憶しており、このプログラムを実行す
ることによって、各種動作を達成する。このROMは、
マスクROMでもよいが、EEPROM等書き替え可能
なものとすることが好ましい。この場合、地図データベ
ース10として利用されるCD−ROMに動作プログラ
ム(音声出力プログラム)を記憶しておき、このプログ
ラムをナビECU4内のEEPROM等にロードするこ
とも好適である。これによって、ユーザはCD−ROM
を購入することで、新たなプログラムをナビECU4に
ロードすることができ、ナビECU4を新しいプログラ
ムに基づいて動作させることができる。なお、媒体は、
CD−ROMに限らず、DVDやFDなど音声出力プロ
グラムを記憶できるものであればどのような形式のもの
でもよい。
【0030】GPS装置12は、複数の人工衛星からの
電波を受信することで、現在地(緯度及び経度等)を検
出する。そして、地図データベース10を利用して、G
PS装置12により検出された現在地が地図上の位置と
して認識される。音声データ記憶部14では、車両外部
から送られてくる音声データがナビECU4を介して記
憶される。なお、この音声データ記憶部14としては、
通常RAMが利用されるが、EEPROM等でもよい。
操作部16は、ナビECU4に対して各種データの入力
処理等を行うために使用される。表示部18は、操作部
16による各種データ入力のための表示、地図データベ
ース10及びGPS装置12とによる地図上の現在位置
情報の表示、メッセージの表示等を行う。
【0031】図2は、このナビゲーション装置2を利用
したナビゲーションシステムを示す模式的概念図であ
る。ナビゲーション装置2より経路データをセンター3
0に送信すると、センター30がこの経路を走行する際
の経路案内に必要な音声データを作成し、ナビゲーショ
ン装置2に提供する。従って、ナビゲーション装置2に
おいて、音声データに基づく経路案内が行える。
【0032】上記のナビゲーション装置2及びそのシス
テムを使用して、音声データによる経路案内方法を以下
に説明する。図4は、ナビゲーションシステムにおける
動作を示すフローチャートであり、図3は経路案内の一
例を説明するための図である。なお、このような処理
は、ナビECU4がその内部に記憶されているプログラ
ムを実行することによって達成される。
【0033】図3において、最初に車両は位置Xにい
る。この場合、図4のフローチャートで示すように、先
ずGPS装置12により位置Xを絶対位置(緯度及び経
度)として検出すると共に、地域毎に設置されているセ
ンター30のうち、自車位置に最も近いセンター30を
地図データベース10により探索する(S102)。ま
た、地図データベース10により地図上には、自車位置
Xが地図上の位置として認識される。なお、現在地をセ
ンター30に送信し、現在地周辺の地図データを受け取
り、地図上の自車位置Xを認識してもよい。
【0034】次に、操作部16により目的地のデータを
入力する。すると、ナビECU4が地図データベース1
0を利用して、現在地から目的地までの経路を探索し、
経路データが作成される(S104)。そして、現在地
から目的地までの経路上のこれから走行する予定の距離
a(km)分のリンク及びノードからなる経路データを
無線通信機20等を介してセンター30に送信する(S
106)。
【0035】なお、リンクとは、交差点毎に区切られた
道路の1単位をいい、これらのリンク間の区切りである
交差点をノードという。また、距離a(km)は、セン
ター30側の処理速度、音声データ記憶部14の容量、
受信する音声データの容量等を考慮して決定される。例
えば、10km等の固定距離でもよいが条件に応じて変
更することが好適である。
【0036】続いて、センター30において、経路上の
走行予定距離a(km)分のリンク及びノードからなる
経路データを受信すると、この経路データに対応する交
差点名称群を探索し、車両へ送信する(S108)。
【0037】この交差点名称群の探索について以下に詳
細に説明する。交差点名称群D(U)はこの先、走行予
定距離a(km)にあるリンク及びノードについての経
路データUにより定められる抽出関数f(U)により決
定される。図5(a),(b)は、それぞれ、各ノード
に対して抽出関数f(U)により決められた交差点名称
を抽出する範囲を示す図である。例えば、図5(a)に
示すように経路52上の各ノード50から半径b(k
m)以内の範囲にある交差点54を全て抽出して、これ
らの交差点名称の集合を交差点名称群D(U)とする。
また、他の例として、図5(b)に示すように、経路5
6上の各ノード50から距離b(km)以内の交差点5
4を全て抽出して、これらの交差点名称を交差点名称群
D(U)とすることもできる。なお、上記距離b(k
m)は、センター30側の処理速度、音声データ記憶部
14の容量、受信する音声データの容量等により変更可
能である。
【0038】このように経路上の交差点名称だけでな
く、ある範囲の交差点を取得することで、経路はずれの
際の案内や方面案内等が可能になる。
【0039】そして、センター30は、交差点名称の探
索後、これらの交差点名称群D(U)をセンター30か
ら音声データとしてナビゲーション装置2へ送信する。
【0040】このように、音声データを受信した場合に
は、車両の音声データ記憶部14において、受信した交
差点名称群D(U)の音声データを記憶する(S11
0)。その後、経路案内が開始される(S112)。こ
こで、図3に示すように、車両は現在地Xから経路案内
に基づき、走行を行う。そして、A交差点に接近したと
き、例えば、「300m先、A交差点を左方向です。」
等の音声が読み上げられて、経路案内が行われる。そし
て、B交差点に接近したときは、「300m先、B交差
点を右方向です。」等の音声が読み上げられる。
【0041】ここで、車両が距離a(km)だけ走行す
る間の案内に必要な交差点名称などの音声データは、車
両において、センター30から受信している。そこで、
上述のような案内における交差点名A、Bの音声データ
が、音声データ記憶部14に記憶されている。そこで、
案内における交差点名称を自然な発音で出力することが
できる。なお、その他の定型の案内音声は、地図データ
ベース10に、音声データが記憶されており、これを読
み出して使用する。
【0042】そして、所定設定距離の走行毎に、自車が
距離a(km)から1km手前の地点に達したか否かを
ステップS114にて判断する。ステップS114にて
自車位置が所定距離a−1(km)の地点に達しない場
合には、ステップS112に戻り、音声案内を継続す
る。なお、この1kmについては、この距離に限定せ
ず、センター30側の処理速度等により変更可能であ
る。そして、距離a(km)から1km手前の地点に達
した場合は、ステップS116にて、自車位置から目的
地まで、1km以内であるか否かを判定する。このステ
ップS116にて、自車位置が目的地まで1km以内に
達していない場合には、ステップS102に戻り、上述
の工程を繰り返し、現在地から目的地までの経路データ
を送信し、必要な音声データを受信して経路案内を行
う。一方、目的地まで1km以内である場合には、音声
経路案内は終了し、車両はそのまま目的地まで走行す
る。
【0043】なお、センター30から取得する音声デー
タは、交差点名称の代わりに例えば、F市12番地等の
地理的名称や施設名称でもよく、この地理的名称と交差
点名称とを合わせて音声データとしてもよい。更に、音
声データは各自車状況を考慮して、経路案内に必要でな
い交差点名称群を含んでもよい。
【0044】このように、本実施の形態においては、交
差点名称等に関する音声データをセンター30から取得
することができる。このため、音声データを予め記憶し
ておくことが不要である。そして、走行中の経路案内に
必要な分に関する音声データだけを音声データ記憶部1
4に記憶する。このため、音声データ記憶部14の容量
は小さなものでよい。また、センター30から受信音声
データを読み上げるので、音声データは自然なものとな
る。このため、運転者にとって、自然で且つわかりやす
い音声経路案内を行うことができる。
【0045】なお、本実施の形態においては、目的地の
設定とこの目的地に関する経路の探索を車両側のナビゲ
ーション装置2で行っていたが、本実施の形態において
は、これに限定されない。即ち、車両側で、目的地を設
定した後、この目的地に関するデータをセンター30に
送信し、センター30側で現在地から目的地までの経路
を探索して経路データを作成し、この経路データに基づ
いて交差点名称等の音声データを用意しても良い。
【0046】また、センター30側が有する過去の交通
状況データベースを使用して、経路案内に必要な交差点
名称等を決定することもできる。通常、走行曜日、走行
時間、天気等に応じて、道路上を走行する車両数は変化
する。このため、これらの走行時間等による車両数の情
報を経路毎に交通状況データベースに保存しておく。そ
して、走行時間等の過去の交通状況データベースに基づ
いて、例えば経路案内時での走行時間において経路とし
て選択する車両が多いと判定される経路についても、交
差点名称等の音声データを用意する。過去の交通状況を
考慮した経路の例を図6に示す。この図に示すように、
経路XXは最初に決定された経路であるが、この経路上
のノードG,H等だけでなく、上記の過去の交通量等を
考慮して考えられる経路YY上の交差点M,N等に関す
る交差点名称群等の音声データもセンター30が送信対
象とする。このため、走行状況に応じて、経路YYを選
択して走行した場合、この経路に関する音声案内を行う
ことも可能である。
【0047】さらに、自車の走行履歴、例えば、所定区
間における異なる経路毎の自車の走行回数等を走行履歴
データベースに記憶しておき、この走行履歴データベー
スに基づいて、対象とする交差点名称を決定することも
可能である。この場合においては、車両側で、目的地ま
での経路を設定した後、過去の走行履歴を参考にして、
走行頻度の高い経路も経路データに加える。従って、こ
れらの複数の経路に基づく交差点名称についての音声デ
ータを得ることができる。
【0048】このようにして、過去の交通状況や過去の
自車の走行履歴を考慮して音声データを入手すること
で、走行経路の変更に対応して、音声案内を行うことが
できる。
【0049】また、ナビゲーション装置2を、携帯端末
装置に搭載することも好適である。この場合、携帯端末
装置を利用して経路の設定を行い、上述の場合と同様
に、携帯電話やPHSなどの電話を利用して経路及び最
小限の音声データを得ておく。そして、走行中は、適宜
詳細なデータをもらい、これを利用して、経路案内を行
うことができる。図7は携帯端末装置を利用した音声案
内を示す模式図である。車両の走行前に、例えば自宅に
おいて、目的地を入力する。そして、現在地をGPS装
置12により検出し、目的地及び現在地をセンター30
へ送信する。すると、センター30では、送信された現
在地及び目的地に基づき、最適経路の探索を行い、最適
経路データ並びにこの経路上のノード及びリンクに対応
する交差点名称群等の音声データ及び地図データを携帯
情報端末に送信する。この際の音声データは最小限のも
のにしておくとよい。なお、現在地(走行開始位置)を
入力するようにすれば、GPS装置はなくても良い。ま
た、上述の操作は、車両走行開始時に行ってもよい。特
に、経路中に都市部等のDSRC、PHS等のアンテナ
が整備されている地域がある場合、この地域のデータは
最小限に抑えるとよい。なお、DSRC(Dedicated Sh
ort Range Communication)では、光ビーコン等を利用
する場合が多い。
【0050】そして、経路設定の終わった携帯端末装置
を車両へ持ち込み、この携帯端末装置からの経路案内を
受けながら、目的地に向けての走行が行われる。図7に
示すように、都市部等のDSRC、PHS等のアンテナ
が整備されている地域を走行する場合には、ノード50
に接近する毎に、適時PHS等によりセンター30に電
話をして、交差点から所定範囲内(例えば、円70の範
囲内)の交差点名称群D(U)を受信して、音声による
経路案内を行う。なお、センター30に電話をして、同
時に詳細な地図データを随時もらうことで、予め記憶し
ておくデータ量を非常に少なくして、所望の経路案内を
行うことができる。また、地図データを随時もらえるの
で、携帯端末装置に予め必要な地図データ量はさらに少
なくてもよい。
【0051】このように、音声データを記憶する必要が
なく、センター30から地図データをもらう構成にすれ
ば、地図データベース自体が不要になる。従って、装置
の小型化を図ることができ、携帯端末装置をまとめるこ
とが容易である。さらに、携帯端末装置を利用すれば、
任意の場所において、経路設定が行えるため、友人など
とドライブの計画を話しながら、経路の設定などを行う
こともできる。
【0052】さらに、携帯端末装置と車載のナビゲーシ
ョン装置を組み合わせることも好適である。特に、車載
のナビゲーション装置において、道路側のビーコンとの
通信機器を設けておけば、走行中において必要なデータ
をこの通信機器により入手することもできる。
【0053】「実施形態2」図8に実施形態2の構成を
示す。この実施形態では、音声合成装置40を有してい
る。この音声合成装置40は、ナビECU4から供給さ
れるテキストデータから音声合成し、スピーカ22から
合成音声を出力させる。従って、ナビECU4は、音声
データを出力する場合には、これに基づき音声信号出力
装置8を介し、スピーカ22から音声出力し、テキスト
データを出力する場合には、音声合成装置40を介し、
スピーカ22から音声出力する。また、固定メモリ42
は、音声データ記憶部14に代えて設けられたものであ
り、EEPROM等で構成されよく使用する単語(主要
キーワード)についての音声データの供給を受け、これ
を固定的に記憶する。すなわち、通常の単語は音声合成
によって出力するが、よく使う単語については、その音
声データの提供を受けこれを固定メモリ42に記憶して
おく。従って、音声出力の際によく使われる単語につい
ては、供給を受けた音声データを利用して音声出力が行
われるため、全体として理解しやすい音声出力が行え
る。なお、従来の地図データベース10と同様に、経路
案内において、通常使用する単語について、その音声デ
ータが記憶しておくことも好適である。これによって、
これら単語については取得の必要がなくなる。
【0054】このように、本実施形態においては、よく
使用する単語やフレーズについて音声データを取得し、
これを固定メモリ42に記憶する。この動作について、
図9に基づいて説明する。
【0055】まず、テキストデータを受信したら、その
テキストデータの読み上げ処理を実行する(S20
2)。すなわち、受信したテキストデータについて、音
声データ記憶部14に記憶されている単語については、
ここから読み出した音声データにより音声を出力し、音
声データ記憶部14に記憶されていない単語について
は、音声合成装置40により音声合成を行う。次に、固
定メモリ42に記憶されていなかった単語があるかを判
定する(S204)。この判定において、YES、すな
わち記憶されていない単語があった場合には、該当する
単語をテキストデータで記憶する(S206)。ここ
で、当該単語が、すでに記憶されていた場合には、その
単語についてのカウント値を1インクリメントする。ま
た、初めての単語については、カウント値1とともに、
その単語を記憶する。なお、このデータは、ナビECU
4内のRAMに記憶すればよい。
【0056】次に、記憶された単語について、そのカウ
ント値が所定値(例えば、5回)を超えたものがあるか
を判定する(S208)。そして、該当する単語につい
ては、センター30に音声データの提供を要求し(S2
10)、センター30から音声データの提供を受け、こ
れを固定メモリ42に記憶する(S212)。次に、固
定メモリ42の中で、過去所定期間(例えば、1年間)
使用していない単語があるかを判定する(S214)。
これは、単語毎に適当なタイムスタンプ(例えば、年、
月を示すデータ)を記憶しておき、これをチェックする
ことで達成できる。そして、この判定でYESの場合に
は、当該単語を固定メモリ42から削除することをアド
バイスする(S216)。S216の処理を終了した場
合、及びS204、S208、S214でNOであった
場合には、処理を終了する。
【0057】なお、S214の単語削除のアドバイスの
際には、「単語○○は、1年間使用されていません。削
除をしますか」という表示を表示部18に行い、「は
い」または「いいえ」の入力を待ち、削除を行うか否か
を決定するなどの方法が採用される。また、S210の
音声データの要求の際にも、「単語○○について音声デ
ータを要求しますか」等という問い合わせをすることも
好適である。
【0058】このようにして、テキストデータを記憶す
ることで、使用頻度を検出し、使用頻度の高い単語につ
いて、自動的に固定メモリ42に音声データを記憶し、
使用頻度の低い単語については音声データを削除するこ
とができる。そこで、不要な音声データにより、固定メ
モリ42が占められてしまうことを防止することができ
る。
【0059】なお、実施形態1と同様にして、センター
30から所定の音声データの提供を常に受けておき、使
用頻度の高いものについて、その音声データを固定メモ
リ42に記憶することも好適である。この場合、出力す
る内容によっては、地図データベース10、固定メモリ
42、及び音声データ記憶部14からの音声データと、
音声合成装置40からの出力に基づいて音声出力が行わ
れることになる。
【0060】さらに、上述のようなシステムにおいて、
センター30において、ユーザからの各単語についての
音声データ要求回数をカウントしておき、所定回数に達
した場合に、各ユーザに自動配信することもできる。す
なわち、図10に示すように、センター30において情
報を配信する際に、各単語Tiについてユーザからの音
声データ要求が50回に達したかを判定する(S30
2)。そして、この判定において、YESであれば、そ
の単語について、ユーザ端末(移動端末)に自動配信す
る(S304)。このような処理は、所定地域に限定し
て行うことも好適である。すなわち、ある地域に存在す
る移動端末からの要求をカウントして、その地域に存在
する移動端末に当該単語の音声データを自動配信するこ
とができる。
【0061】「音声読み上げデータの例」次に、センタ
ー30が交通情報を提供する際に、音声データを添付し
て、車両(移動端末)に付与する例について説明する。
この場合、音声データは、符号化されて添付される。そ
こで、移動端末装置においては、受信した音声データを
デコードすることで、音声出力を得ることができる。
【0062】所定の地域の道路や設定された経路につい
て渋滞情報を提供する際に、センター30は表1に示す
ようなデータを提供する。すなわち、各リンクに対応し
た渋滞レベルデータに追加して、渋滞情報読み上げデー
タ、道路名称の読み上げデータを移動端末に提供する。
例えば、リンク1〜7について、渋滞情報読み上げデー
タとして、「渋滞はありません」「少し渋滞」「2キロ
渋滞」「かなり渋滞」「車線減少」「工事箇所」「通行
止め」などを提供し、また道路名称の読み上げデータと
して、「国道1号線」「丸山公園通り北行き」「西大津
バイパス堅田方面」「高雄パークウェイ嵐山方面」など
を提供する。
【0063】
【表1】 そこで、移動端末は経路に応じて、提供された音声デー
タを利用して案内を行う。例えば、自宅出発時において
経路が定まっており、その経路についての渋滞情報を取
得していた場合、「国道1号線から西大津バイパスを通
るルートです。国道1号線は*少し渋滞*しています。
西大津バイパス堅田方面は*車線減少*箇所があるので
注意して走行して下さい。」、また走行中の交差点手前
では、「500m先、丸山公園前を左方向です。その先
丸山公園通り北行きは*2キロの渋滞*です。」等とい
う音声案内を提供された音声データ(読み上げデータ)
を利用して行うことができる。
【0064】なお、経路を車両側で計算する場合には、
所定範囲の交通データを移動端末に提供するが、センタ
ー30側で経路を計算する場合には、センター30にお
いて、経路がわかっている。従って、移動端末に提供す
るデータは、案内に必要な最小限のデータにすることが
できる。
【0065】また、駐車場の利用状況についての情報
(満室情報)をセンター30が提供する場合には、表2
に示すような音声データを提供する。
【0066】
【表2】 このように、駐車場を特定するNo.に対応して、駐車
場名称のテキストデータ、駐車場名称の読み上げデー
タ、満室レベルデータ、満室状況の読み上げデータが送
信される。従って、移動端末装置において、案内を行う
ときに、駐車場名称や、満室レベルを受け取った読み上
げデータを利用して行うことができる。
【0067】さらに、経路案内においては、特徴的な建
物など目印となるもの(POI:Point of Intent)を
知らせることが好適である。そこで、これらPOIにつ
いての音声データを移動端末装置に提供することが好適
である。表3は、このようなPOI及びその属性データ
の音声読み上げデータの提供例を示すものである。
【0068】
【表3】 この例では、例えば、ノードNo.171について、P
OIとして「TV塔」、その音声読み上げデータとして
「テレビトウ」というデータが提供され、またPOIの
属性データとして「赤く、一番高い」というデータと共
に、その音声読み上げデータとして「アカク、イチバン
タカイ」というデータが提供される。
【0069】従って、音声案内において、「*赤く一番
高いテレビ塔*前を右折すると、県庁前通りです。」等
という音声案内をすることができる。また、「*いちょ
う並木*に沿って、*茶色い34階建て*の*県庁ビル
*を通り過ぎたら、500mで左方向です。」「左折
後、右前方に*富士山が見え*てきます。」「300m
先、*市営地下駐車場*です。左折で進入できます。」
等という音声案内も行うことができる。
【0070】また、図11に、移動端末装置を車両に実
際に搭載したイメージを示す。このように、GPS装置
12を構成するGPSアンテナ12aは、車室内のイン
パネの上方に設けられ、ナビゲーションのためのECU
4a(ナビECU4の一部)及び地図データベース10
を構成するCD−ROM10aは、後部トランク内に設
けられている。また、表示部18及び情報制御のための
ECU(ナビECU4の一部)は、一体的に形成され、
ワイドマルチステーション60として、ドライバ席と助
手席に間のスペースに配置されている。そして、このワ
イドマルチステーション60には、ケーブル62を介
し、無線通信機20を構成する移動体電話をハンズフリ
ー電話機として動作させるクレードル80が接続されて
いる。
【0071】すなわち、この例では、図12に示すよう
に、移動体電話32を構成する携帯電話機82は、クレ
ードル80に載置される。そして、携帯電話機82のコ
ネクタ接続用ターミナル82aに、クレードル80のコ
ネクタ80aを接続することで、携帯電話機82とクレ
ードル80が接続される。このクレードル80には、ハ
ンズフリーで通話をするためのマイクロフォン、スピー
カ、ワンタッチダイヤルボタンなどの各種の機器が接続
されており、携帯電話機82をこのクレードル80にセ
ットすることによって、携帯電話機82を利用してハン
ズフリー電話機として使用することになる。
【0072】また、各種操作は、ワイドマルチステーシ
ョン60の入力操作部を利用して行われる。なお、無線
通信機20は、この構成に限らず、専用の車載電話シス
テムを設けることも好適である。
【0073】「その他の構成」無線通信機20におい
て、センター30との間で、電子メールなどのやりとり
も行うことが好適である。この場合取得された電子メー
ルは、通常テキストデータであり、これがナビECU4
内のRAMに記憶される。そして、表示部18に表示さ
れるが、運転中などは音声出力される。すなわち、ナビ
ECU4が、受信した電子メールについてのテキストデ
ータを音声合成装置40に供給し、電子メールの読み上
げ音声がスピーカ22から出力される。この場合におい
ても、必要な言葉やフレーズについて、適宜音声データ
を取得することが好適である。また、流行語なども所定
回数以上の使用に対し、その音声データを取得しておく
ことができる。
【0074】さらに、各種の音声データについて、ID
番号などのコードを予め決定しておき、音声データをこ
のID番号に対応させて移動端末装置に記憶させておけ
ば、通信するデータは、このID番号のみでよくなる。
従って、通信データ量を大幅に削減することができる。
【0075】さらに、移動端末装置と、センターの間の
通信は、通常の携帯電話回線や、PHS、FM多重放
送、TV多重放送、地上波デジタル通信、光ビーコン、
電波ビーコン等を利用したものが利用可能である。
【0076】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
音声データを記憶するのに必要な記憶媒体等の容量を必
要最小限に低減することができる。また、車両外部から
受信した音声データを読み上げるので、読み上げ音声は
明瞭なものとなる。このため、運転者にとって、自然で
且つわかりやすい音声経路案内などの音声出力を行うこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施形態1の移動端末装置の構成を
示すブロック図である。
【図2】 実施の形態1を示す模式的概念図である。
【図3】 実施形態1における音声案内を示す経路図で
ある。
【図4】 実施の形態1における音声案内を行うことを
示すフローチャートである。
【図5】 実施の形態1における経路及びその交差点名
称群の範囲を示す図である。
【図6】 交通状況データベースも考慮して、決定され
た経路及びその交差点名称群の範囲を示す図である。
【図7】 携帯端末装置を使用した時の音声案内におけ
る経路及びその交差点名称群の範囲を示す図である。
【図8】 実施形態2における移動端末装置の構成を示
すブロック図である。
【図9】 実施形態2における音声データ取得の動作を
示すフローチャートである。
【図10】 実施形態2における単語削除の動作を示す
フローチャートである。
【図11】 移動端末装置を車両に実際に搭載したイメ
ージを示す図である。
【図12】 無線通信機の構成を示す図である。
【符号の説明】
2 ナビゲーション装置、4 ナビECU、6 モデ
ム、8 音声信号出力装置、10 地図データベース、
12 GPS装置、14 音声データ記憶部、16 操
作部、18 表示部、20 無線通信機、22 スピー
カー、30 センター、50 ノード、52 経路、5
4 交差点、70 交差点名称抽出範囲。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI G10L 5/02 G10L 5/02 J

Claims (24)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 音声出力のための音声データを外部デー
    タベースからネットワークを介して取得するデータ取得
    手段と、 前記音声データに対応する言葉を含めて音声出力を行う
    音声出力手段と、 を有することを特徴とする移動端末装置。
  2. 【請求項2】 請求項1に記載の装置において、 音声出力のための処理対象となる言葉のうち、よく使用
    される言葉についての音声データを蓄積した蓄積手段
    と、 テキストデータにより表現された単語について、テキス
    ト合成で音声出力するテキスト合成手段と、 を有し、蓄積手段からの音声データと、テキスト合成手
    段からの音声データとを合成して音声出力を行うことを
    特徴とする移動端末装置。
  3. 【請求項3】 請求項1または2に記載の装置におい
    て、 このテキスト合成で出力した単語の使用頻度が所定以上
    になったときに、前記データ取得手段により外部からそ
    の単語について音声データを取得することを特徴とする
    移動端末装置。
  4. 【請求項4】 請求項1〜3のいずれか1つに記載の装
    置において、 取得した音声データのうち、使用頻度が低いものについ
    て、データ消去処理を行うことを特徴とする移動端末装
    置。
  5. 【請求項5】 請求項1〜4のいずれか1つに記載の装
    置において、 前記音声出力手段は、表示用のテキストデータの読み上
    げ音声を出力することを特徴とする移動端末装置。
  6. 【請求項6】 請求項1〜4のいずれか1つに記載の装
    置において、 前記音声出力手段は、ナビゲーション装置の案内音声を
    出力することを特徴とする移動端末装置。
  7. 【請求項7】 請求項6に記載の装置において、 前記データ取得手段は、地理的名称に関する音声データ
    を外部から取得し、 前記音声出力手段は、取得した音声データに基づき、前
    記地理的名称の読み上げ音声を含む音声案内を行うこと
    を特徴とする移動端末装置。
  8. 【請求項8】 請求項7に記載の装置において、 前記音声出力手段は、取得した地理的名称を、音声案内
    の進行方向案内文に加えて読み上げることを特徴とする
    移動端末装置。
  9. 【請求項9】 請求項6〜8のいずれか1つに記載の装
    置において、 さらに、目的地に関するデータを車両外部に送信する送
    信手段を有し、前記データ取得手段は、現在地と前記目
    的地との間の経路に関する情報を音声データとして車両
    外部から取得することを特徴とする移動端末装置。
  10. 【請求項10】 請求項6〜9のいずれか1つに記載の
    装置において、前記取得する音声データは現在地及び進
    行方向に基づいて決定される所定範囲内にある情報であ
    り、前記所定範囲は変更可能であることを特徴とする移
    動端末装置。
  11. 【請求項11】 請求項10に記載の装置において、 前記音声データを取得する範囲である所定範囲は、自車
    の走行履歴または過去の交通流を考慮して決められるこ
    とを特徴とする移動端末装置。
  12. 【請求項12】請求項1、2または5のいずれか1つに
    記載の装置において、 さらに、 外部情報を受信する外部情報受信手段と、 前記受信した外部情報中に含まれているコード化された
    音声データをデコードし、音声データを得るデコード手
    段と、 を有し、 前記音声出力手段は、デコード手段で得られた音声デー
    タを用いて音声読み上げすることを特徴とする移動端末
    装置。
  13. 【請求項13】 請求項7〜12のいずれか1つに記載
    の装置において、 前記音声データ受信手段と前記音声案内手段とは、携帯
    端末装置に搭載されていることを特徴とする移動端末装
    置。
  14. 【請求項14】 請求項1〜13のいずれか1つに記載
    の装置において、 外部から取得される音声データは、サンプリング音声デ
    ータであることを特徴とする移動体端末装置。
  15. 【請求項15】 移動端末装置が音声出力を行うための
    音声出力プログラムを記録した媒体であって、 前記音声出力プログラムは、移動端末装置に、 音声出力のための音声データを外部データベースからネ
    ットワークを介して取得させ、 取得した音声データに対応する言葉を含めて音声出力を
    行わせることを特徴とする音声出力プログラムを記録し
    た媒体。
  16. 【請求項16】 請求項15に記載の媒体において、 前記音声出力プログラムは、移動端末装置に、 音声出力のための処理対象となる言葉の中から、主要キ
    ーワードを抜き出させ、抜き出された主要キーワードに
    ついて、これに対応する読み上げ音声データをキーワー
    ド蓄積手段から読み出させ、 前記音声データ出力手段からの音声データと、前記主要
    キーワードについての読み上げ音声データとを合成して
    音声出力を行わせることを特徴とする音声出力プログラ
    ムを記録した媒体。
  17. 【請求項17】 請求項15または16に記載の媒体に
    おいて、 前記音声出力プログラムは、移動端末装置に、 処理対象となる言葉のうち、対応する音声データが存在
    しない場合には、この言葉についてテキスト合成で音声
    出力させ、 このテキスト合成で出力した単語の使用頻度が所定以上
    になったときに、外部からその単語について音声データ
    を取得させることを特徴とする音声出力プログラムを記
    録した媒体。
  18. 【請求項18】 請求項15〜17のいずれか1つに記
    載の媒体において、 前記音声出力プログラムは、移動端末装置に、 ナビゲーション装置の案内音声を出力させることを特徴
    とする音声出力プログラムを記録した媒体。
  19. 【請求項19】 請求項18に記載の媒体において、 前記音声出力プログラムは、移動端末装置に、 地理的名称に関する音声データを外部から取得させ、 取得した音声データに基づき、前記地理的名称の読み上
    げ音声を含む音声案内を行わせることを特徴とする音声
    出力プログラムを記録した媒体。
  20. 【請求項20】 請求項17〜19のいずれか1つに記
    載の媒体において、 目的地に関するデータを車両外部に送信させ、現在地と
    前記目的地との間の経路に関する情報を音声データとし
    て車両外部から取得させることを特徴とする音声出力プ
    ログラムを記録した媒体。
  21. 【請求項21】 請求項15〜20のいずれか1つに記
    載の媒体において、 外部からサンプリング音声データを取得することを特徴
    とする音声出力プログラムを記録した媒体。
  22. 【請求項22】 移動端末装置において、音声を出力さ
    せるためのシステムであって、 外部のセンターから移動端末装置における音声出力のた
    めの音声データを送り、 移動体端末が送られてきた音声データに対応する言葉を
    含めて音声出力を行うことを特徴とする音声出力システ
    ム。
  23. 【請求項23】 車両が案内交差点に接近したときに、
    地理的名称を読み上げて、音声で経路案内を行う音声出
    力システムにおいて、 車両側からセンターへ車両の目的地に関するデータを送
    信し、 前記センターは、受信したデータに基づいて前記地理的
    名称についての音声データを用意し、これらを車両に送
    信し、 前記車両は受信した音声データを利用して音声による経
    路案内を行うことを特徴とする音声出力システム。
  24. 【請求項24】 請求項22または23に記載のシステ
    ムにおいて、 音声データとは、サンプリング音声データであることを
    特徴とする音声出力システム。
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