JPH116546A - Multishaft driving device adopting v-ribbed belt - Google Patents
Multishaft driving device adopting v-ribbed beltInfo
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- JPH116546A JPH116546A JP17776197A JP17776197A JPH116546A JP H116546 A JPH116546 A JP H116546A JP 17776197 A JP17776197 A JP 17776197A JP 17776197 A JP17776197 A JP 17776197A JP H116546 A JPH116546 A JP H116546A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明はＶリブドベルトを
用いた多軸駆動装置に係り、詳しくはベルトの伸びやス
リップを抑えて弛み側での振動、異音を軽減し、更にベ
ルト寿命を延長したＶリブドベルトを用いた多軸駆動装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multi-shaft drive device using a V-ribbed belt, and more particularly, to reduce the vibration and abnormal noise on the slack side by suppressing the elongation and slip of the belt, and further extend the life of the belt. The present invention relates to a multi-axis driving device using a V-ribbed belt.
【０００２】[0002]
【従来の技術】Ｖリブドベルトは、クッションゴム層中
に心線を埋設し、該クッションゴム層の上部には必要に
応じてカバー帆布を積層し、そして該クッションゴム層
の下部に複数のリブ部を設けている。このＶリブドベル
トは、Ｖベルトに代わって自動車のウオータポンプや発
電機等の多軸駆動の動力伝動用として広く使用されてき
ている。従来、ベルトの動力を効率よく伝達するために
は、ベルトとプーリ間のスリップ率を小さくする必要が
あり、ベルト張力を高めてスリップ率を小さくしてい
た。2. Description of the Related Art A V-ribbed belt has a core wire buried in a cushion rubber layer, a cover canvas is laminated on the upper portion of the cushion rubber layer as required, and a plurality of rib portions are provided below the cushion rubber layer. Is provided. The V-ribbed belt has been widely used in place of the V-belt for power transmission of a multi-shaft drive such as a water pump or a generator of an automobile. Conventionally, in order to efficiently transmit the power of the belt, it is necessary to reduce the slip ratio between the belt and the pulley, and the belt tension is increased to reduce the slip ratio.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、ベルト張力を
高めるうえで、ベルト乾熱時収縮応力を高くすると、ベ
ルト乾熱収縮率が高くなり、ベルト長さの経時収縮が大
きくなるという問題が発生した。更に、従来の多軸駆動
装置では、心線としてポリエチレンテレフタレート繊維
のコードを有するＶリブドベルトが懸架されており、大
きな回転慣性をもった発電機のプーリから離れ出たベル
トは、大きな慣性トルクと発電トルクを担持するために
瞬時に伸ばされ、そして弛み側のプーリ間で起こる共振
現象によって異音を発生していた。However, when the belt tension is increased, if the belt shrinkage stress during dry heating is increased, the belt dry heat shrinkage rate increases, and the belt length shrinks with time. did. Further, in the conventional multi-shaft drive device, a V-ribbed belt having a cord of polyethylene terephthalate fiber as a cord is suspended, and a belt separated from a pulley of a generator having a large rotational inertia causes a large inertia torque and power generation. It was instantaneously stretched to carry the torque, and caused abnormal noise due to the resonance phenomenon occurring between the pulleys on the slack side.
【０００４】本発明はこのような問題点を改善するもの
であり、これに対処するものでベルトの伸びやスリップ
を抑えて弛み側での振動、異音を軽減し、更にベルト寿
命を延長したＶリブドベルトを用いた多軸駆動装置を提
供することを目的とする。The present invention has been made to solve such a problem. In order to solve the problem, belt elongation and slip are suppressed, vibration and noise on the slack side are reduced, and the life of the belt is further extended. It is an object to provide a multi-axis drive device using a V-ribbed belt.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】即ち、本願の請求項１記
載の発明は、伸張部とベルト長手方向に沿って心線を埋
設したクッションゴム層とクッションゴム層に隣接して
ベルトの周方向に延びる複数のリブを有する圧縮部とか
らなるＶリブドベルトを、駆動プーリと、少なくとも一
つの従動プーリに懸架した多軸駆動装置において、上記
Ｖリブドベルトの心線がエチレン−２，６−ナフタレー
トを主たる構成単位とするポリエステル繊維フィラメン
ト群を撚り合わせた総デニール数４，０００〜８，００
０の撚糸を有し、ベルトの引張弾性率が１７，０００Ｎ
／リブ以上であるＶリブドベルトを用いた多軸駆動装置
にあり、上記のＶリブドベルトを使用することによりベ
ルトの伸びやスリップを抑えて弛み側での振動、異音を
軽減し、更にベルト寿命を延長することができる。That is, the invention according to claim 1 of the present application is directed to a cushion rubber layer in which a cord is buried along an extension portion and a belt longitudinal direction, and a circumferential direction of the belt adjacent to the cushion rubber layer. In a multi-shaft drive device in which a V-ribbed belt composed of a compression portion having a plurality of ribs extending from a driving pulley and at least one driven pulley, the core of the V-ribbed belt is mainly ethylene-2,6-naphthalate. Total denier number of 4,000 to 8,000 obtained by twisting polyester fiber filaments as constituent units
0, and the tensile modulus of the belt is 17,000N
/ Multi rib drive device using a V-ribbed belt that is greater than or equal to the rib. By using the above-mentioned V-ribbed belt, belt elongation and slip are suppressed, vibration on the slack side and abnormal noise are reduced, and belt life is further reduced. Can be extended.
【０００６】本願の請求項２記載の発明は、ベルトに１
４７Ｎの初荷重をかけ、１００°Ｃ雰囲気下３０分放置
した後に発生したベルト乾熱時収縮応力が１００〜２０
０ＮであるＶリブドベルトを使用した多軸駆動装置にあ
り、ベルトスリップ率を小さくし、ベルト寿命をを延長
することができる。[0006] The invention described in claim 2 of the present application is the invention that
Belt dry heat shrinkage stress generated after applying an initial load of 47N for 30 minutes in an atmosphere of 100 ° C is 100 to 20
In the multi-axis driving device using a V-ribbed belt of 0N, the belt slip ratio can be reduced and the belt life can be extended.
【０００７】本願の請求項３記載の発明は、エンジンの
クランク軸を駆動軸とし、少なくとも従動軸の一つに大
きな回転慣性を有する発電機を備え、上記の軸にそれぞ
れプーリを装着し、これらのプーリにＶリブドベルトを
懸架したＶリブドベルトを用いた多軸駆動装置であり、
該Ｖリブドベルトを大きな回転慣性を有する発電機を有
する多軸駆動装置に装着した場合、その効果を充分に発
揮し、ベルトの伸びやスリップを抑えて弛み側での振
動、異音を軽減し、更にベルト寿命を延長することがで
きる。According to a third aspect of the present invention, a crankshaft of an engine is used as a drive shaft, a generator having a large rotational inertia is provided on at least one of the driven shafts, and pulleys are mounted on the shafts, respectively. A multi-axis drive device using a V-ribbed belt in which a V-ribbed belt is suspended on a pulley,
When the V-ribbed belt is mounted on a multi-shaft drive having a generator having a large rotational inertia, the effect is sufficiently exerted, and vibration and abnormal noise on the slack side are reduced by suppressing belt elongation and slip, Further, the belt life can be extended.
【０００８】本願の請求項４記載の発明は、オートテン
ショナーを装置しないＶリブドベルトを用いた多軸駆動
装置であり、Ｖリブドベルトの心線が熱収縮を起こすた
め、オートテンショナーが不要になる。The invention described in claim 4 of the present application is a multi-axis drive device using a V-ribbed belt without an auto-tensioner. Since the core of the V-ribbed belt undergoes thermal contraction, the auto-tensioner becomes unnecessary.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】図１は本発明に係るＶリブドベル
トを用いた多軸駆動装置を示す概略図、図２はこの多軸
駆動装置に使用するＶリブドベルトを示す断面斜視図で
ある。FIG. 1 is a schematic view showing a multi-axis driving device using a V-ribbed belt according to the present invention, and FIG. 2 is a sectional perspective view showing a V-ribbed belt used in the multi-axis driving device.
【００１０】図において、本発明の多軸駆動装置１０で
は、エンジンのクランク軸を駆動軸１１とし、一つの従
動軸１２に例えば大きな回転慣性を有する発電機１３
を、他の従動軸１４に例えばエアーコンプレッサー１５
を備え、これらの軸にそれぞれプーリ１６、１７、１８
を装着し、これらのプーリ１６、１７、１８にＶリブド
ベルト１を懸架し、テンションプーリ１９をＶリブドベ
ルト１の背面に当接させている。発電機１３を備えた従
動軸１２は大きな回転慣性を有するため、Ｖリブドベル
ト１は大きな慣性トルクと発電トルクを担持するけれど
も、従動軸１２から離れたときでも伸ばれることなく走
行し、従動軸１２と１４間で大きく弛むことなく共振も
起こらない。Referring to FIG. 1, in a multi-shaft drive device 10 of the present invention, a crankshaft of an engine is used as a drive shaft 11 and a single driven shaft 12 has a generator 13 having, for example, a large rotational inertia.
To another driven shaft 14, for example, an air compressor 15
And these shafts have pulleys 16, 17, 18 respectively.
, The V-ribbed belt 1 is suspended on these pulleys 16, 17, and 18, and the tension pulley 19 is brought into contact with the back surface of the V-ribbed belt 1. Since the driven shaft 12 having the generator 13 has a large rotational inertia, the V-ribbed belt 1 carries a large inertia torque and a generated torque, but travels without being stretched even when it is separated from the driven shaft 12. Resonance does not occur without large slack between.
【００１１】ここで使用するＶリブドベルト１は、カバ
ー帆布３からなる伸張部２と、コードよりなる心線４を
埋設したクッションゴム層５と、その下側に弾性体層で
ある圧縮部６からなっている。この圧縮部６は、ベルト
長手方向に延びる断面略三角形である台形の複数のリブ
７を有している。The V-ribbed belt 1 used here is composed of an extension portion 2 made of a cover canvas 3, a cushion rubber layer 5 in which a cord 4 made of a cord is embedded, and a compression portion 6 which is an elastic layer below the cushion rubber layer 5. Has become. The compression section 6 has a plurality of trapezoidal ribs 7 extending in the belt longitudinal direction and having a substantially triangular cross section.
【００１２】前記リブ７には、水素化ニトリルゴム、ク
ロロプレンゴム、天然ゴム、ＣＳＭ、ＡＣＳＭ、ＳＢＲ
が使用され、水素化ニトリルゴムは水素添加率８０％以
上であり、耐熱性及び耐オゾン性の特性を発揮するため
に、好ましくは９０％以上が良い。水素添加率８０％未
満の水素化ニトリルゴムは、耐熱性及び耐オゾン性が極
度に低下する。耐油性及び耐寒性を考慮すると、結合ア
クリロニトリル量は２０〜４５％の範囲が好ましい。The ribs 7 include hydrogenated nitrile rubber, chloroprene rubber, natural rubber, CSM, ACSM, SBR
The hydrogenated nitrile rubber has a hydrogenation rate of 80% or more, and preferably 90% or more in order to exhibit heat resistance and ozone resistance characteristics. A hydrogenated nitrile rubber having a hydrogenation rate of less than 80% has extremely low heat resistance and ozone resistance. In consideration of oil resistance and cold resistance, the amount of bound acrylonitrile is preferably in the range of 20 to 45%.
【００１３】また、上記リブ７には、ナイロン６、ナイ
ロン６６、ポリエステル、綿、アラミドからなる短繊維
を混入してリブ７の耐側圧性を向上させるとともに、プ
ーリと接する面になるリブ７の表面に該短繊維を突出さ
せ、リブ７の摩擦係数を低下させて、ベルト走行時の騒
音を軽減させる。これらの短繊維のうち、剛直で強度を
有し、しかも耐摩耗性を有するアラミド繊維とそれ以外
の繊維を併用することが望ましい。The ribs 7 are mixed with short fibers made of nylon 6, nylon 66, polyester, cotton, and aramid to improve the lateral pressure resistance of the ribs 7 and to form the ribs 7 which are to be in contact with the pulleys. The short fibers protrude from the surface to reduce the friction coefficient of the ribs 7 and reduce noise during belt running. Among these short fibers, it is desirable to use aramid fibers which are rigid and strong and have abrasion resistance in combination with other fibers.
【００１４】上記アラミド短繊維が前述の効果を充分に
発揮するためには、アラミド繊維の繊維長さは１〜２０
ｍｍで、その添加量はゴム１００重量部に対して１〜３
０重量部である。このアラミド繊維は分子構造中に芳香
環をもつ、例えば商品名コーネックス、ノーメックス、
ケブラー、テクノーラ、トワロン等である。尚、アラミ
ド短繊維の添加量が１重量部未満の場合には、リブ７の
ゴムが粘着しやすくなって摩耗する欠点があり、また一
方３０重量部を越えると、短繊維がゴム中に均一に分散
しなくなる。In order for the above-mentioned aramid short fibers to sufficiently exhibit the above-mentioned effects, the fiber length of the aramid fibers should be 1-20.
mm, the amount of addition is 1 to 3 with respect to 100 parts by weight of rubber.
0 parts by weight. This aramid fiber has an aromatic ring in the molecular structure, for example, trade names Conex, Nomex,
Kevlar, Technora, Twaron and the like. When the amount of the aramid short fiber is less than 1 part by weight, the rubber of the rib 7 has a disadvantage that the rubber easily sticks and wears. On the other hand, when the amount exceeds 30 parts by weight, the short fiber is uniformly dispersed in the rubber. Will not be dispersed.
【００１５】上記アラミド短繊維はリブ７のゴムとの接
着を向上させるためにも、該短繊維をエポキシ化合物や
イソシアネート化合物から選ばれた処理液によって接着
処理される。In order to improve the adhesion of the aramid short fibers to the rubber of the rib 7, the short fibers are subjected to an adhesion treatment with a treatment liquid selected from an epoxy compound and an isocyanate compound.
【００１６】また、上記心線４としては、エチレン−
２，６−ナフタレートを主たる構成単位とするポリエス
テル繊維フィラメント群を撚り合わせた総デニール数が
４，０００〜８，０００の接着処理したコードが使用さ
れる。このコードの上撚り数は１０〜２３／１０ｃｍで
あり、また下撚り数は１７〜３８／１０ｃｍである。総
デニールが４，０００未満の場合には、心線のモジュラ
ス、強力が低くなり過ぎ、また８，０００を越えると、
ベルトの厚みが厚くなって、屈曲疲労性が悪くなる。The above-mentioned core wire 4 is made of ethylene-
Adhesive-treated cords having a total denier of 4,000 to 8,000 obtained by twisting polyester fiber filaments having 2,6-naphthalate as a main constituent unit are used. The number of twists of this cord is 10 to 23/10 cm, and the number of twists is 17 to 38/10 cm. When the total denier is less than 4,000, the modulus and strength of the cord become too low, and when it exceeds 8,000,
The thickness of the belt is increased, and the bending fatigue is deteriorated.
【００１７】本発明で使用するエチレン−２，６−ナフ
タレートは、通常ナフタレン−２，６−ジカルボン酸ま
たはそのエステル形成性誘導体を触媒の存在下に適当な
条件のもとにエチレングリコールと縮重合させることに
よって合成させる。このとき、エチレン−２，６−ナフ
タレートの重合完結前に適当な１種または２種以上の第
３成分を添加すれば、共重合体ポリエステルが合成され
る。The ethylene-2,6-naphthalate used in the present invention is usually prepared by condensation polymerization of naphthalene-2,6-dicarboxylic acid or an ester-forming derivative thereof with ethylene glycol in the presence of a catalyst under appropriate conditions. To be synthesized. At this time, if one or more appropriate third components are added before the completion of the polymerization of ethylene-2,6-naphthalate, a copolymer polyester is synthesized.
【００１８】上記心線４の接着処理は、まず（１）未処
理コードをエポキシ化合物やイソシアネート化合物から
選ばれた処理液を入れたタンクに含浸してプレディップ
した後、（２）１６０〜２００°Ｃに温度設定した乾燥
炉に３０〜６００秒間通して乾燥し、（３）続いてＲＦ
Ｌ液からなる接着液を入れたタンクに浸漬し、（４）２
１０〜２６０°Ｃに温度設定した延伸熱固定処理機に３
０〜６００秒間通して−１〜３％延伸して延伸処理コー
ドとする。The bonding process of the cord 4 is performed by (1) impregnating the untreated cord into a tank containing a treatment liquid selected from an epoxy compound and an isocyanate compound and pre-dipping it; Drying by passing through a drying oven set to a temperature of 30 ° C. for 30 to 600 seconds.
Immerse in the tank containing the adhesive liquid consisting of L liquid, (4) 2
3 to the stretching heat setting processor set at 10-260 ° C
It is stretched for -1 to 3% through 0 to 600 seconds to obtain a stretched cord.
【００１９】上記エポキシ化合物としては、例えばエチ
レングリコール、グリセリン、ペンタエリスリトール等
の多価アルコールや、ポリエチレングリコール等のポリ
アルキレングリコールとエピクロルヒドリンのようなハ
ロゲン含有エポキシ化合物との反応生成物や、レゾルシ
ン、ビス（４−ヒドロキシフェニル）ジメチルメタン、
フェノール・ホルムアルデヒド樹脂、レゾルシン・ホル
ムアルデヒド樹脂等の多価フェノール類やハロゲン含有
エポキシ化合物との反応生成物である。このエポキシ化
合物はトルエン、メチルエチルケトン等の有機溶剤に混
合して使用される。また、イソシアネート化合物として
は、例えば４，４’−ジフェニルメタンジイソシアネー
ト、トルエン２，４−ジイソシアネート、Ｐ−フェニル
ジイソシアネート、ポリアリールポリイソシアネート等
がある。このイソシアネート化合物もトルエン、メチル
エチルケトン等の有機溶剤に混合して使用される。Examples of the epoxy compound include polyhydric alcohols such as ethylene glycol, glycerin, and pentaerythritol; reaction products of polyalkylene glycols such as polyethylene glycol with halogen-containing epoxy compounds such as epichlorohydrin; (4-hydroxyphenyl) dimethylmethane,
It is a reaction product with polyhydric phenols such as phenol-formaldehyde resin and resorcin-formaldehyde resin and halogen-containing epoxy compounds. This epoxy compound is used by being mixed with an organic solvent such as toluene and methyl ethyl ketone. Examples of the isocyanate compound include 4,4′-diphenylmethane diisocyanate, toluene 2,4-diisocyanate, P-phenyl diisocyanate, and polyaryl polyisocyanate. This isocyanate compound is also used by being mixed with an organic solvent such as toluene and methyl ethyl ketone.
【００２０】ＲＦＬ液はレゾルシンとホルマリンとの初
期縮合体をラテックスに混合したものであり、ここで使
用するラテックスとしてはクロロプレン、スチレン・ブ
タジエン・ビニルピリジン三元共重合体、水素化ニトリ
ル、ＮＢＲ等である。The RFL solution is obtained by mixing a latex with an initial condensate of resorcinol and formalin, and the latex used herein includes chloroprene, styrene / butadiene / vinylpyridine terpolymer, hydrogenated nitrile, NBR, etc. It is.
【００２１】上記延伸熱固定処理されたコードは、スピ
ニングピッチ、即ち心線の巻き付けピッチを１．０〜
１．３ｍｍにすることで、モジュラスの高いベルトに仕
上げることができる。もし１．０ｍｍ未満になると、コ
ードが隣接するコードに乗り上げて巻き付けができず、
一方１．３ｍｍを越えると、ベルトのモジュラスが徐々
に低くなる。The cord subjected to the stretching heat setting treatment has a spinning pitch, that is, a core winding pitch of 1.0 to 1.0 mm.
By setting the thickness to 1.3 mm, a belt having a high modulus can be finished. If it is less than 1.0 mm, the cord cannot ride on the adjacent cord and cannot be wound,
On the other hand, if it exceeds 1.3 mm, the modulus of the belt gradually decreases.
【００２２】上記カバー帆布３は綿、ポリアミド、ポリ
エチレンテレフタレート、アラミド繊維からなる糸を用
いて、平織、綾織、朱子織等に製織した布である。The cover canvas 3 is a cloth woven in a plain weave, a twill weave, a satin weave, or the like using a yarn made of cotton, polyamide, polyethylene terephthalate, and aramid fiber.
【００２３】上記心線４を用いたＶリブドベルトは、引
張弾性率が１７, ０００Ｎ／リブ以上、好ましくは１
２, ０００〜３３, ０００Ｎ／リブであり、このような
引張弾性率であると、たとえ駆動軸にトルク変動があ
り、ベルトの張力変動でベルトが伸張し、そしてこの状
態で大きな回転慣性を有する発電機１３に入って追従し
ても、Ｖリブドベルトは急激に伸張することがなく、弛
み側での振動、異音を軽減する。The V-ribbed belt using the cord 4 has a tensile modulus of elasticity of 17,000 N / rib or more, preferably 1
2,000 to 33,000 N / rib, with such a tensile modulus, even if there is a torque fluctuation in the drive shaft, the belt expands due to the belt tension fluctuation, and has a large rotational inertia in this state. Even if the V-ribbed belt follows the generator 13, the V-ribbed belt does not expand rapidly, and vibration and abnormal noise on the slack side are reduced.
【００２４】しかもベルトに１４７Ｎの初荷重をかけ、
１００°Ｃ雰囲気下３０分放置した後に発生したベルト
乾熱時収縮応力が１００〜２００Ｎである特性を付与す
ると、Ｖリブドベルト１はベルトスリップ率が小さくて
ベルト寿命が長いものを得ることを見出すことが出来
た。もし、ベルト乾熱時収縮応力が１００Ｎ未満の場合
には、ベルトが伸びやすくてベルト張力の低下が大き
く、スリップ率が高くなる傾向がある。また、ベルト乾
熱時収縮応力が２００Ｎを越える場合には、ベルト長さ
の経時収縮が大きくなる傾向がある上に、スリップ率が
小さくなる効果は小さい。Further, an initial load of 147N is applied to the belt,
To give a characteristic that the belt has a shrinkage stress on dry heat generated after being left for 30 minutes in an atmosphere of 100 ° C for 100 to 200 N, the V-ribbed belt 1 has a small belt slip ratio and a long belt life. Was completed. If the shrinkage stress during dry heating of the belt is less than 100 N, the belt tends to stretch easily, the belt tension is greatly reduced, and the slip ratio tends to increase. When the belt shrinkage stress during dry heating exceeds 200 N, the belt length tends to shrink with time, and the effect of reducing the slip ratio is small.
【００２５】尚、アラミド繊維を使用した場合には、ベ
ルトのモジュラスを高めることができるが、熱収縮がな
いために別途オートテンショナーが必要になり、伝達機
構が複雑になる欠点がある。しかし、エチレン−２，６
−ナフタレートを主たる構成単位とするポリエステル繊
維を用いた心線は、熱収縮を起こすため、オートテンシ
ョナーを使用しなくてもよい。When the aramid fiber is used, the modulus of the belt can be increased. However, since there is no heat shrinkage, a separate auto tensioner is required, and there is a disadvantage that the transmission mechanism is complicated. However, ethylene-2,6
-A core wire using a polyester fiber whose main constituent unit is naphthalate causes heat shrinkage, so that an auto tensioner may not be used.
【００２６】[0026]
【実施例】以下に、本発明を具体的な実施例のより更に
詳細に説明する。 実施例１〜３、比較例１〜２ 心線として、１，０００デニールのエチレン−２，６−
ナフタレート繊維（ＰＥＮ繊維）、１，０００デニール
と１，１００デニールのポリエチレンテレフタレート繊
維（ＰＥＴ繊維）を２×３の撚構成で、上撚り係数３．
０、下撚り係数３．０で緒撚で撚糸してトータルデニー
ル６，０００または６，６００の未処理コードを準備し
た。この物性を表１に示す。EXAMPLES Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to specific examples. Examples 1-3, Comparative Examples 1-2 As denier, 1,000 denier ethylene-2,6-
2. Twist structure of naphthalate fiber (PEN fiber), 1,000 denier and 1,100 denier polyethylene terephthalate fiber (PET fiber) in a 2 × 3 twist configuration and a twist factor of 3.
The untwisted cord having a total denier of 6,000 or 6,600 was prepared by twisting with a twist of 0 and a lower twist coefficient of 3.0. The properties are shown in Table 1.
【００２７】[0027]
【表１】 [Table 1]
【００２８】次いで、各未処理コードをトルエン９０ｇ
にＰＡＰＩ（化成アップジョン社製ポリイソシアネート
化合物）１０ｇからなる接着剤でプレディップした後、
約１７０〜１９０°Ｃの温度設定した乾燥炉に１０〜３
００秒間通して乾燥し、続いて表２に示すＲＦＬ液から
なる接着剤に含浸させ、表３に示す処理条件で熱延伸固
定処理を行って処理コードとした。Next, 90 g of toluene was used for each unprocessed code.
After pre-dip with an adhesive consisting of 10 g of PAPI (a polyisocyanate compound manufactured by Kasei Upjohn),
10-3 in a drying oven set at a temperature of about 170-190 ° C
It was dried by passing through for 00 seconds, then impregnated with an adhesive composed of an RFL solution shown in Table 2, and subjected to a hot stretching and fixing treatment under the treatment conditions shown in Table 3 to obtain a treated code.
【００２９】[0029]
【表２】 [Table 2]
【００３０】[0030]
【表３】 [Table 3]
【００３１】本実施例におけるＶリブドベルトの製造方
法は、以下の通りである。まず、円筒状モールドに経糸
と緯糸とが綿糸かたなる平織物にクロロプレンゴムをフ
リクションしたゴム付帆布を１プライ巻き付けた後、表
４に示すクロロプレンゴム組成物からなる接着ゴムシー
トを巻き、更にその上に上記コードをスピニングし、そ
して表４に示すクロロプレンゴム組成物からなるゴム層
を巻き付け成形を終えた。これを公知の方法で１６０°
Ｃ、３０分で加硫して円筒状の加硫ゴムスリーブを得
た。The method for manufacturing the V-ribbed belt in this embodiment is as follows. First, after a single ply of a canvas with rubber obtained by friction of chloroprene rubber was wound around a plain woven fabric in which a warp and a weft are made of cotton yarn, a bonding rubber sheet made of a chloroprene rubber composition shown in Table 4 was wound around a cylindrical mold. The above cord was spun thereon, and a rubber layer composed of the chloroprene rubber composition shown in Table 4 was wound thereon to complete the molding. 160 ° by a known method
C, vulcanized for 30 minutes to obtain a cylindrical vulcanized rubber sleeve.
【００３２】上記加硫ゴムスリーブを研磨機の駆動ロー
ルと従動ロールに装着して、張力を付与した後に回転さ
せた。１５０メッシュのダイヤモンドを表面に装着した
研磨ホイールを１，６００ｒｐｍで回転させ、これを加
硫スリーブに当接させてリブ部を研磨した。研磨機から
取り出したスリーブを切断機に設置した後、回転しなが
ら切断した。The above-described vulcanized rubber sleeve was mounted on a driving roll and a driven roll of a polishing machine, and was rotated after applying tension. A polishing wheel having a 150-mesh diamond mounted on its surface was rotated at 1600 rpm, and this was brought into contact with a vulcanization sleeve to polish a rib portion. After the sleeve taken out of the polishing machine was set on the cutting machine, it was cut while rotating.
【００３３】作製したＶリブドベルトは、上記各延伸固
定処理コードからなる心線がクッションゴム層内に埋設
され、その上側にゴム付綿帆布を１プライ積層し、他方
クッションゴム層の下側には圧縮部があって３個のリブ
がベルト長手方向に有していた。このＶリブドベルトは
ＲＭＡ規格による長さ１，１００ｍｍのＫ型３リブドベ
ルトであり、リブピッチ３．５６ｍｍ、リブ高さ２．９
ｍｍ、リブ角度４０°、そして種々のベルト厚さを有す
るものであった。In the produced V-ribbed belt, the cords made of the above-mentioned stretch-fixed cords are embedded in the cushion rubber layer, and one layer of cotton canvas with rubber is laminated on the upper side thereof, and on the other side under the cushion rubber layer. There was a compression section and three ribs were in the longitudinal direction of the belt. This V-ribbed belt is a K-type 3-ribbed belt having a length of 1,100 mm according to the RMA standard, a rib pitch of 3.56 mm, and a rib height of 2.9.
mm, rib angle 40 °, and various belt thicknesses.
【００３４】ここで圧縮部およびクッションゴム層を、
それぞれ表４に示すゴム組成物から調製し、バンバリー
ミキサーで混練後、カレンダーで圧延したものを用い
た。圧縮部には、短繊維が含まれ、ベルト幅方向に配向
している。尚、該短繊維はあらかじめトルエン９０ｇに
ＰＡＰＩ（化成アップジョン社製ポリイソシアネート化
合物）１０ｇからなる処理液に浸漬した。Here, the compression part and the cushion rubber layer are
Each was prepared from the rubber compositions shown in Table 4, kneaded with a Banbury mixer, and then rolled with a calender. The compression section contains short fibers and is oriented in the belt width direction. The short fibers were previously immersed in 90 g of toluene in a treatment solution consisting of 10 g of PAPI (a polyisocyanate compound manufactured by Kasei Upjohn Co., Ltd.).
【００３５】[0035]
【表４】 [Table 4]
【００３６】次いで、前記コードおよびＶリブドベルト
の静的性能の評価を行った。この結果を表５に示す。
尚、コードおよびベルトの試験方法は、以下の通りであ
る。Next, the static performance of the cord and the V-ribbed belt was evaluated. Table 5 shows the results.
In addition, the test method of a cord and a belt is as follows.
【００３７】（１）コード強度 ＪＩＳ Ｌ−１０７１（１９８３年）に基づき、コード
強度を求めた。(1) Cord strength The cord strength was determined based on JIS L-1071 (1983).
【００３８】（２）コード乾熱収縮率 ＪＩＳ Ｌ−１０７１（１９８３年）に基づき、１５０
°Ｃの雰囲気温度下で３０分間放置して求めた。(2) Cord dry heat shrinkage rate According to JIS L-1071 (1983), 150%
The temperature was determined by standing at an ambient temperature of 30 ° C. for 30 minutes.
【００３９】（３）コード乾熱時収縮応力 ０．２５ｇ／ｄの初荷重をかけ、１５０°Ｃ雰囲気下で
８分間放置した後、発生した応力を求めた。(3) Shrinkage stress at the time of dry heating of a cord An initial load of 0.25 g / d was applied, and the cord was allowed to stand in an atmosphere of 150 ° C. for 8 minutes.
【００４０】（４）ベルト乾熱時収縮応力 ベルトから心線を埋設したクッションゴム層を取り出
す。クッションゴム層の両側から余分のコードを取り除
き、コード５本からなる測定試料を作製する。この測定
試料に１４７Ｎの初荷重をかけ、１００°Ｃの雰囲気下
で３０分間放置した後、発生した応力を求めた。(4) Shrinkage stress at the time of belt dry heat The cushion rubber layer in which the core wire is embedded is taken out from the belt. Excess cords are removed from both sides of the cushion rubber layer to prepare a measurement sample composed of five cords. An initial load of 147 N was applied to this measurement sample, and the sample was allowed to stand in an atmosphere at 100 ° C. for 30 minutes, and the generated stress was determined.
【００４１】（５）ベルトの引張弾性率 ベルトを２つの溝付きプーリに巻き付け、一方のプーリ
を５０ｍｍ／分の速度で引っ張って、プーリの移動距離
と荷重を測定し、１リブ（３．５６ｍｍ）当たりの応力
に換算した。(5) Tensile Modulus of Belt The belt was wound around two grooved pulleys, and one of the pulleys was pulled at a speed of 50 mm / min to measure the moving distance and load of the pulley. ).
【００４２】続いて、上記Ｖリブドベルトを図１に示す
駆動プーリ（直径１４０ｍｍ）、発電機に設けた従動プ
ーリ（直径５５ｍｍ）、そしてエアーコンプレッサーに
設けた従動プーリ（直径１５０ｍｍ）からなる３軸のプ
ーリにベルトを掛架し、発電機に設けた従動プーリとエ
アーコンプレッサーに設けた従動プーリとの間にテンシ
ョンプーリ（直径８５ｍｍ）を当接させ、テンションプ
ーリを調節してベルトに３９０Ｎの張力を与えた。走行
条件は、雰囲気温度が室温、駆動プーリの回転数が１，
０００ｒｐｍ、角速度変動１．０ｄｅｇ．従動プーリ
（直径５５ｍｍ）の負荷が１．９ｋｗである。Subsequently, the V-ribbed belt was formed into a three-shaft consisting of a driving pulley (140 mm in diameter) shown in FIG. 1, a driven pulley (55 mm in diameter) provided on a generator, and a driven pulley (150 mm in diameter) provided on an air compressor. A belt is hung on the pulley, a tension pulley (diameter: 85 mm) is brought into contact between a driven pulley provided on the generator and a driven pulley provided on the air compressor, and the tension pulley is adjusted to apply a tension of 390N to the belt. Gave. The running conditions are as follows: ambient temperature is room temperature, drive pulley rotation speed is 1,
000 rpm, angular velocity fluctuation 1.0 deg. The load on the driven pulley (55 mm in diameter) is 1.9 kw.
【００４３】この駆動装置を用いて、４００時間走行後
のベルトスリップ率を次の式 スリップ率（％）＝１００×（ＩO −Ｉ400 ）／ＩO ＩO ＝ＮDN.0 ／Ｎ DR.0 Ｉ400 ＝ＮDN.400／Ｎ DR.400 ＮDR.0 ：試験開始（無負荷）の駆動プーリ回転数（ｒ
ｐｍ） ＮDN.0 ：試験開始（無負荷）の従動プーリ回転数（ｒ
ｐｍ） ＮDR.400：４００時間走行後の駆動プーリ回転数（ｒｐ
ｍ） ＮDN.400：４００時間走行後の従動プーリ回転数（ｒｐ
ｍ）Using this driving device, the belt slip ratio after running for 400 hours is calculated by the following formula: Slip ratio (%) = 100 × (I O −I 400 ) / I O I O = N DN.0 / N DR .0 I 400 = N DN.400 / N DR.400 N DR.0 : Drive pulley rotation speed (r) at the start of test (no load)
pm) N DN.0 : Driven pulley rotation speed (r
pm) N DR.400 : Drive pulley rotation speed after running for 400 hours (rpm)
m) N DN.400 : Driven pulley rotation speed after running for 400 hours (rpm
m)
【００４４】上記と同様の駆動装置を用いて走行試験を
行い、ベルトのリブにクラックが発生するまでの時間を
測定し、実施例１を１００とする指数で表示した。更
に、ベルト走行時の異音を観測した。これらの結果を表
５に併記する。A running test was carried out using the same driving device as described above, and the time until cracks occurred in the ribs of the belt was measured. Further, abnormal noise during belt running was observed. Table 5 also shows these results.
【００４５】[0045]
【表５】 [Table 5]
【００４６】以上のように、本発明の多軸駆動装置で
は、従来のものに比べてベルトスリップも小さく、クラ
ック発生までの時間が長く、しかも異音が発生していな
いことを示している。As described above, in the multi-axis driving device of the present invention, it is shown that the belt slip is small, the time until crack generation is long, and no abnormal noise is generated as compared with the conventional one.
【００４７】[0047]
【発明の効果】以上のように本願の請求項１記載の発明
では、Ｖリブドベルトを、駆動プーリと、少なくとも一
つの従動プーリに懸架した多軸駆動装置において、上記
Ｖリブドベルトの心線がエチレン−２，６−ナフタレー
トを主たる構成単位とするポリエステル繊維フィラメン
ト群を撚り合わせた総デニール数４，０００〜８，００
０の撚糸を有し、ベルトの引張弾性率が１７，０００Ｎ
／リブ以上であるＶリブドベルトを用いた多軸駆動装置
にあり、上記のＶリブドベルトを使用することによりベ
ルトの伸びやスリップを抑えて弛み側での振動、異音を
軽減し、更にベルト寿命を延長することができる効果が
ある。As described above, according to the first aspect of the present invention, in a multi-shaft driving device in which a V-ribbed belt is suspended on a driving pulley and at least one driven pulley, the core of the V-ribbed belt is ethylene-based. A total denier of 4,000 to 8,000 obtained by twisting polyester fiber filaments having 2,6-naphthalate as a main constituent unit.
0, and the tensile modulus of the belt is 17,000N
/ Multi rib drive device using a V-ribbed belt that is not less than the rib. By using the above-mentioned V-ribbed belt, belt elongation and slip are suppressed, vibration and abnormal noise on the slack side are reduced, and belt life is further reduced. There is an effect that can be extended.
【００４８】本願の請求項２記載の発明では、ベルトに
１４７Ｎの初荷重をかけ、１００°Ｃ雰囲気下３０分放
置した後に発生したベルト乾熱時収縮応力が１００〜２
００ＮであるＶリブドベルトを使用した多軸駆動装置に
あり、特にベルトスリップ率を小さくし、ベルト寿命を
を延長することができる効果がある。According to the invention of claim 2 of the present application, the belt has an initial load of 147 N and is left under an atmosphere of 100 ° C. for 30 minutes to have a shrinkage stress upon dry heating of the belt of 100 to 2 times.
A multi-axis driving device using a V-ribbed belt of 00N has an effect of reducing the belt slip ratio and extending the life of the belt.
【００４９】本願の請求項３記載の発明では、エンジン
のクランク軸を駆動軸とし、少なくとも従動軸の一つに
大きな回転慣性を有する発電機を備え、上記の軸にそれ
ぞれプーリを装着し、これらのプーリにＶリブドベルト
を懸架したＶリブドベルトを用いた多軸駆動装置であ
り、該Ｖリブドベルトを大きな回転慣性を有する発電機
を有する多軸駆動装置に装着した場合、その効果を充分
に発揮し、ベルトの伸びやスリップを抑えて弛み側での
振動、異音を軽減し、更にベルト寿命を延長することが
できる効果がある。According to the invention of claim 3 of the present application, a crankshaft of an engine is used as a drive shaft, a generator having a large rotational inertia is provided on at least one of the driven shafts, and pulleys are mounted on the shafts, respectively. Is a multi-axis drive device using a V-ribbed belt in which a V-ribbed belt is suspended on a pulley, and when the V-ribbed belt is mounted on a multi-axis drive device having a generator having a large rotational inertia, the effect is sufficiently exhibited. This has the effect of suppressing belt elongation and slip, reducing vibration and abnormal noise on the slack side, and further extending belt life.
【００５０】本願の請求項４記載の発明では、オートテ
ンショナーを装置しないＶリブドベルトを用いた多軸駆
動装置であり、Ｖリブドベルトの心線が熱収縮を起こす
ため、オートテンショナーが不要になる。The invention according to claim 4 of the present application is a multi-axis driving device using a V-ribbed belt without an auto-tensioner, and the core wire of the V-ribbed belt undergoes thermal contraction, so that an auto-tensioner becomes unnecessary.
【図１】本発明に係るＶリブドベルトを用いた多軸駆動
装置を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic view showing a multi-axis driving device using a V-ribbed belt according to the present invention.
【図２】本発明の多軸駆動装置に使用するＶリブドベル
トを示す断面斜視図である。FIG. 2 is a sectional perspective view showing a V-ribbed belt used in the multi-axis driving device of the present invention.
１ Ｖリブドベルト ２ 伸張部 ３ カバー帆布 ４ 心線 ５ クッションゴム層 ６ 圧縮部 ７ リブ １０ 多軸駆動装置 １１ 駆動軸 １２ 従動軸 １４ 従動軸 １６ 駆動プーリ １７ 従動プーリ １８ 従動プーリ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 V-ribbed belt 2 Extension part 3 Cover canvas 4 Core wire 5 Cushion rubber layer 6 Compression part 7 Rib 10 Multi-axis drive device 11 Drive shaft 12 Follower shaft 14 Follower shaft 16 Drive pulley 17 Follower pulley 18 Follower pulley
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｂ２９Ｋ 105:08 (72)発明者 河野 秀明 神戸市長田区浜添通４丁目１番21号 三ツ 星ベルト株式会社内 (72)発明者 木下 隆史 神戸市長田区浜添通４丁目１番21号 三ツ 星ベルト株式会社内──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI B29K 105: 08 (72) Inventor Hideaki Kono 4-1-1-21 Hamazoedori, Nagata-ku, Kobe Mitsusei Belt Co., Ltd. (72) Inventor Takashi Kinoshita 4-1-1-21 Hamazoedori, Nagata-ku, Kobe Mitsusei Belt Co., Ltd.
Claims (4)
埋設したクッションゴム層とクッションゴム層に隣接し
てベルトの周方向に延びる複数のリブを有する圧縮部と
からなるＶリブドベルトを、駆動プーリと、少なくとも
一つの従動プーリに懸架した多軸駆動装置において、上
記Ｖリブドベルトの心線がエチレン−２，６−ナフタレ
ートを主たる構成単位とするポリエステル繊維フィラメ
ント群を撚り合わせた総デニール数４，０００〜８，０
００の撚糸を有し、ベルトの引張弾性率が１７, ０００
Ｎ／リブ以上であるＶリブドベルトを使用することを特
徴とするＶリブドベルトを用いた多軸駆動装置。1. A V-ribbed belt comprising a stretching portion, a cushion rubber layer having a cord embedded in a longitudinal direction of the belt, and a compression portion having a plurality of ribs extending in a circumferential direction of the belt adjacent to the cushion rubber layer. In a multi-shaft driving device suspended on a driving pulley and at least one driven pulley, the core of the V-ribbed belt has a total denier of 4 obtained by twisting a group of polyester fiber filaments mainly composed of ethylene-2,6-naphthalate. 000-8.0
00, and the belt has a tensile modulus of 17,000
A multi-axis driving device using a V-ribbed belt, wherein a V-ribbed belt having N / rib or more is used.
０°Ｃ雰囲気下３０分放置した後に発生したベルト乾熱
時収縮応力が１００〜２００ＮであるＶリブドベルトを
使用する請求項１記載のＶリブドベルトを用いた多軸駆
動装置。2. An initial load of 147 N is applied to the belt,
2. The multi-axis drive device using a V-ribbed belt according to claim 1, wherein the V-ribbed belt has a shrinkage stress at dry heating of 100 to 200 N after being left for 30 minutes in an atmosphere of 0 ° C.
なくとも従動軸の一つに大きな回転慣性を有する発電機
を備え、上記の軸にそれぞれプーリを装着し、これらの
プーリにＶリブドベルトを懸架した請求項１または２記
載のＶリブドベルトを用いた多軸駆動装置。3. A crankshaft of an engine is used as a drive shaft, a generator having a large rotational inertia is provided on at least one of the driven shafts, pulleys are mounted on the shafts, and V-ribbed belts are suspended on these pulleys. A multi-axis driving device using the V-ribbed belt according to claim 1.
１、２または３記載のＶリブドベルトを用いた多軸駆動
装置。4. A multi-axis drive device using a V-ribbed belt according to claim 1, wherein an auto tensioner is not provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17776197A JPH116546A (en) | 1997-06-17 | 1997-06-17 | Multishaft driving device adopting v-ribbed belt |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17776197A JPH116546A (en) | 1997-06-17 | 1997-06-17 | Multishaft driving device adopting v-ribbed belt |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003042022A Division JP2003294088A (en) | 2003-02-20 | 2003-02-20 | V-ribbed belt for multi-shaft driving device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH116546A true JPH116546A (en) | 1999-01-12 |
Family
ID=16036675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17776197A Pending JPH116546A (en) | 1997-06-17 | 1997-06-17 | Multishaft driving device adopting v-ribbed belt |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH116546A (en) |
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-
1997
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