JPH1164717A - Lens driving device for camera - Google Patents
Lens driving device for cameraInfo
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- JPH1164717A JPH1164717A JP9216584A JP21658497A JPH1164717A JP H1164717 A JPH1164717 A JP H1164717A JP 9216584 A JP9216584 A JP 9216584A JP 21658497 A JP21658497 A JP 21658497A JP H1164717 A JPH1164717 A JP H1164717A
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Landscapes
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- Studio Devices (AREA)
- Focusing (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はカメラのレンズ駆動
装置に係り、特にマニュアル操作部材の操作と焦点評価
値に基づきフォーカスレンズを移動させるカメラのレン
ズ駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lens driving device for a camera, and more particularly to a lens driving device for a camera that moves a focus lens based on an operation of a manual operation member and a focus evaluation value.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のテレビカメラ等においては、カメ
ラマンがビューファインダーの被写体像を見ながら、フ
ォーカスデマントと呼ばれるレンズコントローラ等を用
いてマニュアル操作によりフォーカスレンズを移動させ
てピント調整を行っている。しかし、長焦点レンズでフ
ォーカシングの感度が高い場合や、カメラの解像力の割
にビューファインダが小さくピントが確認しにくい場合
には、マニュアル操作で常に満足するようなピント調整
を行うのは難しいという問題があった。2. Description of the Related Art In a conventional television camera or the like, a cameraman adjusts focus by manually moving a focus lens using a lens controller or the like called focus demant while watching a subject image in a viewfinder. . However, if the focusing sensitivity is high with a long focal length lens, or if the viewfinder is too small for the camera's resolving power to make it difficult to check the focus, it is difficult to perform the focus adjustment that always satisfies the manual operation. was there.
【０００３】そこで、特開平８−３６１２９号公報にお
いて次のようなピント調整方法が提案されている。これ
によれば、カメラマンがレンズコントローラ（フォーカ
スデマンド）をマニュアル操作してピント調整を行って
いる際に、撮影されている画像から焦点評価値を順次検
出し、カメラマンがフォーカス操作を終了した時点で、
前記検出した焦点評価値が最大となった位置にフォーカ
スレンズを自動で移動させてピント補正（自動ピント補
正）を行う。これにより、カメラマンのマニュアル操作
では調整できない高精度のピント調整ができるようにな
る。Therefore, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-36129 proposes the following focus adjustment method. According to this, while the cameraman performs focus adjustment by manually operating the lens controller (focus demand), focus evaluation values are sequentially detected from the captured image, and when the cameraman ends the focus operation, ,
Focus correction (automatic focus correction) is performed by automatically moving the focus lens to a position where the detected focus evaluation value is maximized. This enables high-precision focus adjustment that cannot be adjusted by manual operation of the cameraman.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、フォー
カスデマンド等の多くのレンズコントローラは、カメラ
マンが操作する操作部材の位置（フォーカスリングの回
転角度）をポテンショメータによって絶対位置で検出
し、カメラ側では、レンズコントローラから入力される
前記絶対位置に対応する位置にフォーカスレンズを移動
させるようにしている。そこで、このようなカメラに上
記特開平８−３６１２９号公報に記載のピント調整方法
を適用すると、次のような問題があった。However, many lens controllers, such as a focus demand, detect the position (rotation angle of a focus ring) of an operation member operated by a cameraman in an absolute position using a potentiometer, and the camera side uses a lens. The focus lens is moved to a position corresponding to the absolute position input from the controller. Therefore, when the focus adjustment method described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-36129 is applied to such a camera, the following problem occurs.
【０００５】例えば、カメラマンがフォーカスデマンド
によりフォーカスレンズを所望位置に移動させた後、カ
メラ側が自動で焦点評価値が最大となる位置にフォーカ
スレンズを移動させると、フォーカスデマンドの操作部
材の位置（回転角度）に対応しない位置にフォーカスレ
ンズが移動し停止することになる。この場合に、次にカ
メラマンがフォーカスデマンドの操作部材を操作する
と、フォーカスレンズは、操作部材の位置に対応する位
置に即座に移動しようとするため、カメラマンの意図す
る方向にフォーカスレンズが移動しなかったり、フォー
カスレンズの移動が不自然になるといった不具合が発生
する。For example, after the cameraman moves the focus lens to a desired position in response to a focus demand, the camera automatically moves the focus lens to a position where the focus evaluation value is maximized. The focus lens moves to a position that does not correspond to (angle), and stops. In this case, when the cameraman next operates the operation member of the focus demand, the focus lens does not move in the direction intended by the cameraman because the focus lens immediately moves to the position corresponding to the position of the operation member. And the movement of the focus lens becomes unnatural.
【０００６】これを解消するためには、フォーカスデマ
ンドの操作部材の位置の変動分に対応する量だけフォー
カスレンズを移動させるといったように、フォーカスレ
ンズを停止位置からの相対位置によって制御することが
考えられる。しかし、この場合、フォーカスレンズの制
止端（無限遠端と至近端）と操作部材の位置を検出する
ポテンショメータの制止端が一致しなくなり、ポテンシ
ョメータが制止端でないにもかかわらずフォーカスレン
ズが制止端にあるために、操作部材を操作してもフォー
カスレンズが移動しなかったり、フォーカスレンズが制
止端に到達していないにもかかわらずポテンショメータ
が制止端にあるために、それ以上操作部材を操作するこ
とができずフォーカスレンズを移動させることができな
いといった不具合が発生する。In order to solve this problem, it is conceivable to control the focus lens by a relative position from a stop position such that the focus lens is moved by an amount corresponding to a change in the position of the operation member of the focus demand. Can be However, in this case, the stop end of the focus lens (the infinity end and the closest end) does not coincide with the stop end of the potentiometer that detects the position of the operation member, and the focus lens is stopped even though the potentiometer is not the stop end. , The focus lens does not move even when the operation member is operated, or the potentiometer is at the stop end even though the focus lens has not reached the stop end. And the focus lens cannot be moved.
【０００７】また、フォーカスデマンドの操作部材の位
置の変動分を例えばインクリメンタル型のロータリーエ
ンコーダで検出し、フォーカスレンズを上述のように相
対位置で制御すれば、ロータリーエンコーダには制止端
がないため、上述のような問題は起こらないが、現在テ
レビカメラで使用されているフォーカスデマンドはポテ
ンショメータを使用したもの、即ち、絶対位置でフォー
カスレンズを制御するものが主流であり、これを相対位
置で制御するロータリーエンコーダとするのは、互換性
上好ましくなく、また、操作部材に制止端がないとカメ
ラマンにはフォーカスレンズの制止端を認識することが
困難なため操作性上好ましくないという問題がある。Further, if the change in the position of the operating member of the focus demand is detected by, for example, an incremental type rotary encoder and the focus lens is controlled at the relative position as described above, the rotary encoder has no stop end. Although the problems described above do not occur, the focus demands currently used in television cameras are those that use a potentiometer, that is, those that control a focus lens at an absolute position, and control this at a relative position. The use of a rotary encoder is not preferable in terms of compatibility. In addition, if the operating member has no stop end, it is difficult for a cameraman to recognize the stop end of the focus lens, which is not preferable in terms of operability.
【０００８】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、カメラマンのマニュアル操作に基づくピント調
整と、自動によるピント調整とを行うカメラにおいて、
自動のピント調整により生じたマニュアル操作部材のフ
ォーカス指示位置と実際のフォーカス位置とのずれによ
る操作上の不具合を解消し、カメラマンのマニュアル操
作に対してフォーカスレンズを違和感なく移動させるカ
メラのレンズ駆動装置を提供することを目的とする。[0008] The present invention has been made in view of such circumstances, and in a camera that performs focus adjustment based on a manual operation of a cameraman and automatic focus adjustment,
A lens drive device for a camera that eliminates operational problems caused by the shift between the focus indication position of the manual operation member and the actual focus position caused by automatic focus adjustment, and moves the focus lens without any discomfort to the manual operation of the cameraman The purpose is to provide.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、マニュアル操作部材の操作に基づいてモー
ターを制御してフォーカスレンズを駆動する手動合焦手
段と、自動で前記モーターを制御して前記フォーカスレ
ンズを駆動する自動合焦手段とを備え、前記手動合焦手
段による第１のピント合わせが終了した後、前記自動合
焦手段によって第２のピント合わせを行うカメラのレン
ズ駆動装置において、前記手動合焦手段によって指示さ
れるフォーカスレンズの位置と、フォーカスレンズの現
在位置とのずれ量を求めるずれ量算出手段と、前記手動
合焦手段が再駆動されると、前記ずれ量が徐々に減じら
れるように前記フォーカスレンズを駆動させる制御手段
と、を備えたことを特徴としている。In order to achieve the above object, the present invention provides a manual focusing means for driving a focus lens by controlling a motor based on an operation of a manual operation member, and automatically controlling the motor. An automatic focusing means for driving the focus lens, and after the first focusing by the manual focusing means is completed, a lens driving apparatus for performing a second focusing by the automatic focusing means A shift amount calculating unit that obtains a shift amount between a position of the focus lens indicated by the manual focusing unit and a current position of the focus lens; and when the manual focusing unit is driven again, the shift amount is reduced. Control means for driving the focus lens so as to be gradually reduced.
【００１０】本発明によれば、カメラマンによってマニ
ュアル操作部材が操作されると、この操作部材の操作に
基づいてモーターを制御してフォーカスレンズを移動さ
せ（第１のピント合わせ）、操作部材の操作が終了する
と、自動合焦手段によりフォーカスレンズを駆動して第
２のピント合わせを行う。この場合に、自動合焦手段に
よるフォーカスレンズの移動に起因して、前記手動合焦
手段によって指示されるフォーカスレンズの位置とフォ
ーカスレンズの現在位置とにずれが生じるため、次にマ
ニュアル操作部材が操作された場合に、このずれが徐々
に減じられるように前記フォーカスレンズを駆動させ
る。これにより、操作部材が操作された際にフォーカス
レンズは段階的に操作部材が指示する位置に近づくこと
になり、カメラマンにとって違和感のないフォーカス操
作を行うことができ、また、フォーカスレンズの制止端
とフォーカス操作部材の制止端が一致しないことの不具
合を防止することができる。According to the present invention, when the manual operation member is operated by the photographer, the motor is controlled based on the operation of the operation member to move the focus lens (first focusing), and the operation of the operation member is performed. Is completed, the focus lens is driven by the automatic focusing means to perform the second focusing. In this case, the movement of the focus lens by the automatic focusing means causes a shift between the position of the focus lens indicated by the manual focusing means and the current position of the focus lens. When operated, the focus lens is driven so that this shift is gradually reduced. Thereby, when the operation member is operated, the focus lens gradually approaches the position indicated by the operation member, so that a focus operation without a sense of incongruity for the photographer can be performed, and the focus end of the focus lens can be adjusted. It is possible to prevent a problem that the stop ends of the focus operation member do not match.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
るカメラのレンズ駆動装置の好ましい実施の形態につい
て詳説する。図１は本発明に係るカメラのレンズ駆動装
置が適用されるテレビカメラの内部構成を示すブロック
図である。同図に示すように撮影光学系１０は、フォー
カスレンズ１２、変倍レンズ１４、マスターレンズ１
６、絞り１８等から構成され、被写体像はこれらのレン
ズ、絞り１８を介して撮像素子であるＣＣＤ２０の結像
面に結像される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of a lens driving device for a camera according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an internal configuration of a television camera to which a camera lens driving device according to the present invention is applied. As shown in FIG. 1, a photographing optical system 10 includes a focus lens 12, a variable power lens 14, and a master lens 1.
6, an aperture 18 and the like, and a subject image is formed on an imaging surface of a CCD 20 serving as an image sensor via these lenses and the aperture 18.
【００１２】上記撮影光学系１０のフォーカスレンズ１
２はモーター３６によって移動され、その制御はＣＰＵ
３２によって行われる。ＣＰＵ３２は、フォーカスレン
ズ１２を移動させる目標位置（以下、フォーカス目標位
置という。）を後述するフォーカスリング４２の操作や
画像信号から得られる焦点評価値に基づいて求めるとと
もに、フォーカスレンズ１２の位置（以下、フォーカス
レンズ位置という。）をポテンショメータ４０によって
検出し、Ａ／Ｄ変換器３８を介して入力する。そして、
上記フォーカスレンズ位置とフォーカス目標位置の差を
検出し、この差に応じた電圧信号をフォーカス制御信号
としてＤ／Ａ変換器３３を介してモーター駆動回路３４
に逐次出力する。The focus lens 1 of the photographing optical system 10
2 is moved by a motor 36, and its control is controlled by a CPU.
32. The CPU 32 obtains a target position for moving the focus lens 12 (hereinafter referred to as a focus target position) based on a focus evaluation value obtained from an operation of a focus ring 42 and an image signal described later, and a position of the focus lens 12 (hereinafter, referred to as a focus target position). , Focus lens position) by the potentiometer 40 and input via the A / D converter 38. And
A difference between the focus lens position and the focus target position is detected, and a voltage signal corresponding to the difference is used as a focus control signal via a D / A converter 33 and a motor drive circuit 34.
Are output sequentially.
【００１３】モーター駆動回路３４は、このフォーカス
制御信号の電圧を増幅させてフォーカスレンズ位置とフ
ォーカス目標位置の差が０となるようにモーター３６を
駆動し、フォーカスレンズ１２を移動させる。これによ
り、フォーカスレンズ１２はフォーカス目標位置に移動
される。尚、ＣＰＵ３２は、上記フォーカスレンズ位置
やフォーカス目標位置を数値で認識しており、フォーカ
スレンズ位置を示す値Ｐ（以下、この値をフォーカスレ
ンズ値Ｐという。）は、ポテンショメータ４０から入力
される電圧信号の電圧値で与えられ、フォーカス目標位
置を示す値Ｐａ（以下、この値をフォーカス目標値Ｐａ
という。）は、フォーカスレンズ位置がフォーカス目標
位置と一致した場合に、フォーカスレンズ値Ｐとの和が
０となるように与えられる。The motor drive circuit 34 amplifies the voltage of the focus control signal, drives the motor 36 so that the difference between the focus lens position and the focus target position becomes zero, and moves the focus lens 12. Thereby, the focus lens 12 is moved to the focus target position. Note that the CPU 32 recognizes the focus lens position and the focus target position by numerical values, and a value P indicating the focus lens position (hereinafter, this value is referred to as a focus lens value P) is a voltage input from the potentiometer 40. A signal Pa given by a voltage value of a signal and indicating a focus target position (hereinafter, this value is referred to as a focus target value Pa
That. ) Is given so that the sum with the focus lens value P becomes 0 when the focus lens position matches the focus target position.
【００１４】従って、フォーカス目標位置とフォーカス
レンズ位置とが一致していない場合は、フォーカスレン
ズ値Ｐとフォーカス目標値Ｐａとの和は０とはならず、
この和の値をフォーカス制御信号（以下、フォーカス制
御信号の示す値をフォーカス制御値という。）としてモ
ーター駆動回路３４に出力して、このフォーカス制御値
の正負，大小に応じた回転方向、回転速度でモーター３
６を駆動させることにより、フォーカスレンズ１２をフ
ォーカス目標位置に移動させる。Therefore, when the focus target position and the focus lens position do not match, the sum of the focus lens value P and the focus target value Pa does not become 0, and
The value of the sum is output to the motor drive circuit 34 as a focus control signal (hereinafter, the value indicated by the focus control signal is referred to as a focus control value), and the rotation direction and the rotation speed according to the sign of the focus control value. And motor 3
By driving the lens 6, the focus lens 12 is moved to the focus target position.
【００１５】カメラマンがマニュアルによりフォーカス
操作を行う場合、カメラマンは同図に示すフォーカスデ
マンド（レンズコントローラ）のフォーカスリング４２
を回転操作する。これにより、フォーカスリング４２の
回転角度がポテンショメータ４４によって検出され、回
転角度に比例した電圧信号がフォーカスリング位置を示
す信号（以下、フォーカスリング位置信号、或いは、フ
ォーカス指示信号という。）としてポテンショメータ４
４から出力される。そして、ポテンショメータ４４から
出力されたフォーカスリング位置信号はＡ／Ｄ変換器４
６によってデジタル信号に変換されてＣＰＵ３２に入力
される。When the photographer performs a focus operation manually, the photographer operates a focus ring 42 of a focus demand (lens controller) shown in FIG.
To rotate. Thus, the rotation angle of the focus ring 42 is detected by the potentiometer 44, and a voltage signal proportional to the rotation angle is used as a signal indicating the focus ring position (hereinafter, referred to as a focus ring position signal or a focus instruction signal).
4 is output. The focus ring position signal output from the potentiometer 44 is output to the A / D converter 4.
The signal is converted into a digital signal by 6 and input to the CPU 32.
【００１６】ＣＰＵ３２は、このようにポテンショメー
タ４４から入力されるフォーカスリング位置信号に基づ
いて上記フォーカス目標位置を求め（尚、フォーカス目
標位置を求める手順については後述する。）、上述のよ
うにフォーカスレンズ位置をフォーカス目標位置に移動
させる。これにより、カメラマンのフォーカス操作によ
りフォーカスレンズ１２が移動し、カメラマンによるピ
ント調整が行われる。The CPU 32 obtains the focus target position based on the focus ring position signal input from the potentiometer 44 (the procedure for obtaining the focus target position will be described later), and the focus lens as described above. Move the position to the focus target position. Thereby, the focus lens 12 is moved by the focus operation of the cameraman, and the focus adjustment by the cameraman is performed.
【００１７】尚、ＣＰＵ３２は、上記フォーカス目標位
置、フォーカスレンズ位置と同様にフォーカスリング位
置をフォーカスリング位置信号の電圧値で認識してお
り、この値を、以下、フォーカスリング値Ｐｃ、又は、
フォーカス指示値Ｐｃという。また、フォーカスリング
４２の回転角度とフォーカスレンズ１２の位置とは適切
な対応関係があり、例えば、フォーカスリング１２の正
転・逆転方向の制止端の位置とフォーカスレンズ１２の
無限遠端・至近端の位置とが一致するように設定され
る。フォーカスリング値Ｐｃは、フォーカスリング４２
の回転角度とフォーカスレンズ１２の位置とがその対応
する関係にある場合にフォーカスレンズ値Ｐとの和が０
となるように設定されている。The CPU 32 recognizes the focus ring position by the voltage value of the focus ring position signal in the same manner as the focus target position and the focus lens position. The value is hereinafter referred to as a focus ring value Pc or
This is referred to as a focus instruction value Pc. There is an appropriate correspondence between the rotation angle of the focus ring 42 and the position of the focus lens 12. For example, the position of the stop end of the focus ring 12 in the forward / reverse direction and the position of the focus lens 12 at infinity / closest It is set so that the position of the end coincides. The focus ring value Pc is the focus ring 42
When the rotation angle of the focus lens 12 and the position of the focus lens 12 have the corresponding relationship, the sum of the focus lens value P and the focus lens value P is 0.
It is set to be.
【００１８】また、上記ＣＰＵ３２は、オートフォーカ
スによりピント調整を行う場合や、上記カメラマンのマ
ニュアル操作によるピント調整を自動補正する場合に、
画像信号から得られる焦点評価値に基づいてフォーカス
目標位置を求め、このフォーカス目標位置にフォーカス
レンズ１２を移動させる。同図に示すＣＣＤ２０は、結
像面に結像された被写体像を光電変換し、画像信号とし
て撮像回路２２に入力する。撮像回路２２は入力した画
像信号から例えばＮＴＳＣの映像信号を生成し、この映
像信号をビューファインダ４８やモニタＴＶ等の外部映
像表示装置５０に出力する。これにより、ビューファイ
ンダ４８や外部映像表示装置５０には撮影中の映像が表
示される。Further, the CPU 32 adjusts the focus by auto-focusing or automatically corrects the focus adjustment by manual operation of the photographer.
A focus target position is obtained based on a focus evaluation value obtained from an image signal, and the focus lens 12 is moved to the focus target position. The CCD 20 shown in FIG. 1 photoelectrically converts the subject image formed on the image forming plane and inputs the image to the imaging circuit 22 as an image signal. The imaging circuit 22 generates, for example, an NTSC video signal from the input image signal, and outputs this video signal to an external video display device 50 such as a viewfinder 48 or a monitor TV. As a result, the video being captured is displayed on the viewfinder 48 and the external video display device 50.
【００１９】一方、撮像回路２２には、焦点評価値を求
めるためのハイパスフィルタ（ＨＰＦ）２４、Ａ／Ｄ変
換器２６、ゲート２８、加算器３０が順に接続され、撮
像回路２２は、画像信号から生成した輝度信号をＨＰＦ
２４に出力するとともに、映像信号に合わせて同期信号
をフォーカスエリア選択ゲート２８、加算器３０、ＣＰ
Ｕ３２に出力する。On the other hand, a high-pass filter (HPF) 24 for obtaining a focus evaluation value, an A / D converter 26, a gate 28, and an adder 30 are connected to the image pickup circuit 22 in this order. The luminance signal generated from the
24, and outputs a synchronization signal in accordance with the video signal to the focus area selection gate 28, the adder 30, and the CP.
Output to U32.
【００２０】ＨＰＦ２４は上記輝度信号に含まれる高周
波成分を抽出する。この抽出された高周波成分は、画像
の鮮鋭度が高い程、多く含まれるため、この高周波成分
を積分することによって積分範囲での平均的な画像の鮮
鋭度の高低を数値化することができる。そして、ＨＰＦ
２４を通過した高周波成分は、Ａ／Ｄ変換器２６によっ
てデジタル信号に変換され、フォーカスエリア選択ゲー
ト２８に入力される。このフォーカスエリア選択ゲート
２８は、撮像画面上の中央部のフォーカスエリアに対応
する信号のみを抽出する回路であり、このフォーカスエ
リアに写された被写体（主要被写体）に関する情報のみ
を抽出する。The HPF 24 extracts a high frequency component contained in the luminance signal. The higher the sharpness of the image, the more the extracted high-frequency components are included. Therefore, by integrating the high-frequency components, the average sharpness of the image in the integration range can be quantified. And HPF
The high frequency component that has passed through 24 is converted into a digital signal by an A / D converter 26 and input to a focus area selection gate 28. The focus area selection gate 28 is a circuit that extracts only a signal corresponding to a focus area at the center of the imaging screen, and extracts only information on a subject (main subject) captured in the focus area.
【００２１】フォーカスエリア選択ゲート２８によって
抽出されたデジタル信号は加算器３０に入力され、１フ
ィールド分の前記デジタル信号が積算される。この積算
された値は画像の鮮鋭度を示す焦点評価値としてＣＰＵ
３２に入力される。ＣＰＵ３２は、通常のオートフォー
カスを行う場合には、フォーカスレンズ１２を山登り動
作させるとともに、上記加算器３０から焦点評価値を入
力し、焦点評価値が最大となる位置を検出して、その位
置をフォーカス目標位置としてフォーカスレンズをフォ
ーカス目標位置に移動させる。The digital signal extracted by the focus area selection gate 28 is input to an adder 30, where the digital signals for one field are integrated. This integrated value is used as a focus evaluation value indicating the sharpness of the image by the CPU.
32. When performing normal auto-focusing, the CPU 32 operates the focus lens 12 to perform a hill-climbing operation, inputs a focus evaluation value from the adder 30, detects a position at which the focus evaluation value is maximum, and determines the position. The focus lens is moved to the focus target position as the focus target position.
【００２２】一方、カメラマンのマニュアル操作による
ピント調整を自動補正（自動ピント補正）する場合に
は、具体的な手順については後述するが、カメラマンが
フォーカスリング４２を操作している際に、ＣＰＵ３２
はこのフォーカスリング位置に基づいてフォーカスレン
ズ１２を移動させるとともに、この移動の際にポテンシ
ョメータ４０から入力されるフォーカスレンズ位置と加
算器３０から入力される焦点評価値をＣＰＵ３２内部の
図示しない記憶部に記録していく。そして、カメラマン
のフォーカス操作が終了し、フォーカスリング位置が停
止すると、記憶部に記憶したフォーカスレンズ位置と焦
点評価値とに基づいて焦点評価値が最大となるフォーカ
スレンズ位置Ｐｍａｘを求め、これをフォーカス目標位
置としてフォーカスレンズ１２をその位置Ｐｍａｘに移
動させる。On the other hand, when the focus adjustment by manual operation of the cameraman is automatically corrected (automatic focus correction), a specific procedure will be described later, but when the cameraman operates the focus ring 42, the CPU 32
Moves the focus lens 12 based on the focus ring position, and stores the focus lens position input from the potentiometer 40 and the focus evaluation value input from the adder 30 during this movement in a storage unit (not shown) inside the CPU 32. Record. Then, when the focus operation of the cameraman is completed and the focus ring position is stopped, the focus lens position Pmax at which the focus evaluation value is maximized is determined based on the focus lens position and the focus evaluation value stored in the storage unit, and this is used as the focus. The focus lens 12 is moved to the position Pmax as a target position.
【００２３】これにより、カメラマンのマニュアル操作
によるピント調整が自動で補正され、カメラマンのマニ
ュアル操作では困難な高精度のピント調整が行われる。
次に上記ＣＰＵ３２の制御内容について詳説する。尚、
以下においては、カメラマンのフォーカス調整後、自動
ピント補正を行う場合の制御内容について説明する。図
２、図３は、ＣＰＵ３２によって制御内容の概要を示す
説明図であり、ＣＰＵ３２によって制御されるフォーカ
スレンズ１２の移動軌跡の一例が示されている。図２に
示すように、上記フォーカスリング位置（フォーカス指
示位置）と、フォーカスレンズ位置との対応関係は、フ
ォーカスリング位置をｘ、フォーカスレンズ位置をｙと
すると、直線ｘ＝ｙで示される。これは便宜上フォーカ
スリング位置をｘで表した場合に、これに対応するフォ
ーカスレンズ位置を直線ｙ＝ｘ上の点として表したもの
である。まず、カメラマンのフォーカス操作によりフォ
ーカスリング位置及びフォーカスレンズ位置が同図で
示す位置に移動した場合、次に、上記焦点評価値の最大
位置の検出（自動ピント補正）により、フォーカスレン
ズ１２がで示す位置に移動したとする。この状態にお
いて、次にカメラマンのフォーカス操作によってフォー
カスリング位置が変化した場合、ＣＰＵ３２はフォーカ
スレンズ１２を上記直線ｙ＝ｘ上に即座に戻すのではな
く、同図からの直線、又は、から’の直線に示
すように少しづつ直線ｙ＝ｘとの差を縮めながら移動さ
せる。即ち、ＣＰＵ３２は、の位置からフォーカスリ
ング位置が小さくなる方向に変化するのを検知した場
合、フォーカスレンズ１２を直線ｙ＝ａｘ＋ｍに沿って
移動させ、で示す直線ｙ＝ｘとの交点まで移動させ
る。そしての位置に到達すると、その後は、直線ｙ＝
ｘに沿ってフォーカスレンズ１２を移動させる。As a result, the focus adjustment by the manual operation of the cameraman is automatically corrected, and the high-precision focus adjustment difficult by the manual operation of the cameraman is performed.
Next, the control contents of the CPU 32 will be described in detail. still,
In the following, a description will be given of control contents when performing automatic focus correction after the focus adjustment of the cameraman. FIG. 2 and FIG. 3 are explanatory diagrams showing an outline of control contents by the CPU 32, and show an example of a movement locus of the focus lens 12 controlled by the CPU 32. As shown in FIG. 2, the correspondence between the focus ring position (focus instruction position) and the focus lens position is represented by a straight line x = y where x is the focus ring position and y is the focus lens position. For convenience, when the focus ring position is represented by x, the corresponding focus lens position is represented as a point on the straight line y = x. First, when the focus ring position and the focus lens position are moved to the positions shown in the figure by the focus operation of the cameraman, then, the focus lens 12 is indicated by the detection of the maximum position of the focus evaluation value (automatic focus correction). Suppose you have moved to the position. In this state, when the focus ring position is changed by the focus operation of the cameraman next time, the CPU 32 does not immediately return the focus lens 12 to the straight line y = x, but the straight line from FIG. As shown by the straight line, the movement is performed while gradually reducing the difference from the straight line y = x. That is, when the CPU 32 detects that the focus ring position changes from the position to the direction in which the focus ring position decreases, the CPU 32 moves the focus lens 12 along the straight line y = ax + m, and moves to the intersection with the straight line y = x indicated by. . After reaching the position, the straight line y =
The focus lens 12 is moved along x.
【００２４】逆に、の位置からフォーカスリング位置
が大きくなる方向に変化するのを検知した場合、フォー
カスレンズ１２を直線ｙ＝ｂｘ＋ｎに沿って移動させ、
’で示す直線ｙ＝ｘとの交点まで移動させる。そして
’の位置に到達すると、その後は、直線ｙ＝ｘに沿っ
てフォーカスレンズ１２を移動させる。尚、同図に示す
直線の傾きａ、ｂの条件は、ａ＜１（好ましくは０＜ａ
＜１）、ｂ＞１であり、ａは直線ｙ＝ｘの傾きより小さ
く、ｂは直線ｙ＝ｘの傾きより大きくなるように設定さ
れる。一例を挙げればａ＝１／２、ｂ＝２が好適であ
る。また、ｍ、ｎは、の位置により決まる値である。On the other hand, when it is detected that the focus ring position changes from the position (1) to the direction in which the focus ring position increases, the focus lens 12 is moved along the straight line y = bx + n,
Is moved to the intersection with the straight line y = x indicated by '. Then, when the position reaches', the focus lens 12 is thereafter moved along the straight line y = x. It should be noted that the conditions of the slopes a and b of the straight line shown in the figure are a <1 (preferably 0 <a
<1), b> 1, where a is set to be smaller than the slope of the straight line y = x and b is set to be larger than the slope of the straight line y = x. For example, a = 1/2 and b = 2 are preferable. Further, m and n are values determined by the position.
【００２５】また、図２に示した場合と異なり、フォー
カスリング位置がで示す位置から直線ｙ＝ｘに到達す
る前に方向を変えた場合については、図３に示すよう
に、フォーカスリング位置の変化する方向に応じて上記
傾きａとｂの直線を連結して直線ｙ＝ｘに到達させる。
即ち、フォーカスリング位置が小さくなる方向に変化す
るのを検知した場合には、図２に示した場合と同様に、
フォーカスレンズ１２を傾きａの直線（からで示す
位置までの直線ｙ＝ａｘ＋ｍ、又は，’から’で示
す位置までの直線ｙ＝ａｘ＋ｍ）に沿って移動させ、逆
に、フォーカスリング位置が大きくなる方向に変化した
のを検知した場合にはフォーカスレンズ１２を傾きｂの
直線（から’で示す位置までの直線ｙ＝ｂｘ＋ｎ、
又は，からで示す位置までの直線ｙ＝ｂｘ＋ｐ）に
沿って移動させる。Also, unlike the case shown in FIG. 2, when the direction is changed before reaching the straight line y = x from the position indicated by the focus ring position, as shown in FIG. The straight lines having the inclinations a and b are connected according to the changing direction to reach the straight line y = x.
That is, when it is detected that the focus ring position changes in the direction of decreasing, as in the case shown in FIG.
The focus lens 12 is moved along a straight line having an inclination a (a straight line y = ax + m from the position indicated by) or a straight line y = ax + m from the position indicated by か ら to 、, and conversely, the focus ring position is increased. When it is detected that the focus lens 12 has changed in the direction, the focus lens 12 is moved to a straight line having an inclination b (from a straight line y = bx + n to a position indicated by '),
Or, it is moved along a straight line y = bx + p) from the position indicated by.
【００２６】以上、図２、図３に示したように、自動ピ
ント補正したことにより生じたフォーカスリング位置に
対するフォーカスレンズ位置のずれがフォーカスリング
４２の操作とともに少しずつ減少されることにより、カ
メラマンにとっては違和感なくフォーカス操作を行うこ
とができるとともに、フォーカスレンズ１２の制止端と
フォーカスリング４２（ポテンショメータ４４）の制止
端に大きなずれが生じる不具合を防止することができ
る。もし制止端にずれが生じると判断される場合は、強
制的に減少量を大きくしても良い。As described above, as shown in FIGS. 2 and 3, the shift of the focus lens position with respect to the focus ring position caused by the automatic focus correction is gradually reduced with the operation of the focus ring 42. Can perform a focus operation without a sense of incongruity, and can prevent a problem that a large shift occurs between the stop end of the focus lens 12 and the stop end of the focus ring 42 (potentiometer 44). If it is determined that the stop end is displaced, the reduction amount may be forcibly increased.
【００２７】図４は上記ＣＰＵ３２の演算内容を示した
図である。同図に示すようにＣＰＵ３２は、ポテンショ
メータ４０からフォーカスレンズ値Ｐを入力するととも
に、ポテンショメータ４４からフォーカスリング値（フ
ォーカス指示値）Ｐｃを入力する。尚、図１に示したＡ
／Ｄ変換器３８及びＡ／Ｄ変換器４６は省略されてい
る。ここで示すフォーカスレンズ値Ｐ及びフォーカスリ
ング値Ｐｃは上述したように各ポテンショメータから入
力される電圧信号の電圧値であり、フォーカスレンズ１
２がフォーカスリング４２の回転角度が示す位置にある
場合、即ち、上記図２、図３に示したようにフォーカス
レンズ位置とフォーカスリング位置とが直線ｙ＝ｘ上に
ある場合には、フォーカスレンズ値Ｐとフォーカスリン
グ値Ｐｃの符号の正負が逆となり、Ｐ＋Ｐｃ＝０とな
る。FIG. 4 is a diagram showing the contents of calculations by the CPU 32. As shown in the figure, the CPU 32 inputs the focus lens value P from the potentiometer 40 and the focus ring value (focus instruction value) Pc from the potentiometer 44. In addition, A shown in FIG.
The / D converter 38 and the A / D converter 46 are omitted. The focus lens value P and the focus ring value Pc shown here are the voltage values of the voltage signals input from each potentiometer as described above,
2 is located at the position indicated by the rotation angle of the focus ring 42, that is, when the focus lens position and the focus ring position are on a straight line y = x as shown in FIGS. The sign of the value P and the sign of the focus ring value Pc are reversed, and P + Pc = 0.
【００２８】また、ＣＰＵ３２は、フォーカスリング値
Ｐｃを補正する補正量Ｐｅを算出する。この補正量Ｐｅ
の内容は後述するとしてＣＰＵ３２は、同図に示すよう
にフォーカスリング値Ｐｃと補正量Ｐｅを加算し、フォ
ーカス目標値Ｐａを求める。即ち、Ｐａ＝Ｐｃ＋Ｐｅを
求める。そして、このフォーカス目標値Ｐａにフォーカ
スレンズ値Ｐを加算した値Ｐａ＋Ｐをフォーカス制御値
として上記モーター駆動回路３４に出力する。これによ
り、フォーカスレンズ１２は、Ｐａ＋Ｐ＝０となる位
置、即ち、フォーカス目標位置に移動する。尚、結果的
に補正量Ｐｅ＝−Ｐｃ−Ｐとなり、補正量Ｐｅはフォー
カスリング値Ｐｃと、フォーカスレンズ位置Ｐとのずれ
量を示している。Further, the CPU 32 calculates a correction amount Pe for correcting the focus ring value Pc. This correction amount Pe
As will be described later, the CPU 32 calculates the focus target value Pa by adding the focus ring value Pc and the correction amount Pe as shown in FIG. That is, Pa = Pc + Pe is obtained. Then, a value Pa + P obtained by adding the focus lens value P to the focus target value Pa is output to the motor drive circuit 34 as a focus control value. Thereby, the focus lens 12 moves to the position where Pa + P = 0, that is, the focus target position. It should be noted that the correction amount Pe = −Pc−P results, and the correction amount Pe indicates the amount of deviation between the focus ring value Pc and the focus lens position P.
【００２９】上記補正量Ｐｅの内容について説明する
と、カメラマンによるフォーカス操作が終了した時点で
は、ＣＰＵ３２は次にフォーカスレンズ位置を焦点評価
値の最大位置Ｐｍａｘ（正確には、Ｐｍａｘは焦点評価
値が最大となるフォーカスレンズ値Ｐ）に移動させるピ
ント補正を行うため、補正量Ｐｅとして、フォーカスリ
ング値Ｐｃ、即ち、現在のフォーカスレンズ値Ｐと、上
記焦点評価値の最大位置Ｐｍａｘとのずれ量Ｐｅ＝−Ｐ
ｃ−Ｐｍａｘ＝Ｐ−Ｐｍａｘを算出する。この場合、フ
ォーカス目標値Ｐａは、上記フォーカスリング値Ｐｃに
補正量Ｐｅを加算した値Ｐａ＝Ｐｃ＋Ｐｅ＝−Ｐｍａｘ
となり、このフォーカス目標値Ｐａにフォーカスレンズ
位置Ｐを加算した値Ｐａ＋Ｐをフォーカス制御値として
上記モーター駆動回路３４に出力する。これにより、フ
ォーカスレンズ１２は、−Ｐｍａｘ＋Ｐ＝０となる位
置、即ち、焦点評価値の最大位置Ｐｍａｘに移動する。The content of the correction amount Pe will be described. When the focus operation by the cameraman is completed, the CPU 32 next sets the focus lens position to the maximum position Pmax of the focus evaluation value (exactly, Pmax is the maximum focus evaluation value. In order to perform focus correction for moving the focus lens value to the focus lens value P), the focus ring value Pc, that is, the deviation Pe between the current focus lens value P and the maximum position Pmax of the focus evaluation value, is used as the correction amount Pe. −P
Calculate c-Pmax = P-Pmax. In this case, the focus target value Pa is a value Pa = Pc + Pe = -Pmax obtained by adding the correction amount Pe to the focus ring value Pc.
The value Pa + P obtained by adding the focus lens position P to the focus target value Pa is output to the motor drive circuit 34 as a focus control value. As a result, the focus lens 12 moves to a position where −Pmax + P = 0, that is, the maximum position Pmax of the focus evaluation value.
【００３０】一方、既に何らかの補正量Ｐｅが与えられ
ている場合、即ち、フォーカスリング値Ｐｃとフォーカ
スレンズ値Ｐにずれがある場合、このときの補正量Ｐｅ
はフォーカスリング値Ｐｃとフォーカスレンズ値Ｐのず
れ量であり、Ｐｅ＝−Ｐｃ−Ｐである。上記焦点評価値
による自動ピント補正が終了した時点では、Ｐｅ＝−Ｐ
ｃ−Ｐｍａｘである。このときカメラマンがフォーカス
リング４２を操作した場合、ＣＰＵ３２は、フォーカス
リング４２が所定角度回転する毎に、補正量Ｐｅの絶対
値を一定量ずつ減少させる。例えば、フォーカスリング
値Ｐｃが前回のフォーカス目標値Ｐａ＝−Ｐ（即ち、現
在のフォーカスレンズ位置）に近づく方向に単位量移動
した場合には、補正量Ｐｅを単位量の２分の１減じ、フ
ォーカスリング値Ｐｃが前回のフォーカス目標値Ｐａ＝
−Ｐから離れる方向に単位量移動した場合には、補正量
Ｐｅを単位量の減じることにより、上記図２、図３に示
した傾きａ＝１／２、ｂ＝２の直線上にそってフォーカ
スレンズ１２を移動させることができる。On the other hand, when some correction amount Pe has already been given, that is, when there is a difference between the focus ring value Pc and the focus lens value P, the correction amount Pe at this time is used.
Denotes a shift amount between the focus ring value Pc and the focus lens value P, and Pe = −Pc−P. When the automatic focus correction based on the focus evaluation value is completed, Pe = −P
c-Pmax. At this time, if the cameraman operates the focus ring 42, the CPU 32 decreases the absolute value of the correction amount Pe by a fixed amount each time the focus ring 42 rotates a predetermined angle. For example, when the focus ring value Pc moves by a unit amount in a direction approaching the previous focus target value Pa = −P (that is, the current focus lens position), the correction amount Pe is reduced by half of the unit amount, The focus ring value Pc is equal to the previous focus target value Pa =
In the case of moving by a unit amount in a direction away from −P, the correction amount Pe is reduced by the unit amount, so that the correction amount Pe is along the straight line of the gradient a = 1/2 and b = 2 shown in FIGS. The focus lens 12 can be moved.
【００３１】次に、図５、図６のフローチャートを用い
て上記ＣＰＵ３２の処理手順を説明する。図５に示すフ
ローチャートから説明すると、まず、ＣＰＵ３２はカメ
ラマンによってフォーカス操作が行われているか否かを
判定する（ステップＳ１０）。即ち、フォーカスリング
４２が回転操作されてポテンショメータ４４の回転角度
を示す電圧信号に変化があったか否かを判定する。ＮＯ
の場合には、ステップＳ１０の処理を繰り返し、フォー
カス操作されてＹＥＳとなった場合には、ＣＰＵ３２内
部の記憶部のアドレスを示すカウンタを０にセットする
（ステップＳ１２）。そして、加算器３０から焦点評価
値を読み込み、カウンタの示すＣＰＵ３２の記憶部のア
ドレスに記録する（ステップＳ１４）。次いで、上記カ
ウンタを１増加させ（ステップＳ１６）、フォーカスレ
ンズ１２の位置、即ち、フォーカスレンズ値Ｐを読み込
み、このフォーカスレンズ値Ｐをそのカウンタの示すア
ドレスに記憶する（Ｓ１８）。Next, the processing procedure of the CPU 32 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. Referring to the flowchart shown in FIG. 5, first, the CPU 32 determines whether or not a focus operation is being performed by a cameraman (step S10). That is, it is determined whether or not the focus ring 42 has been rotated to change the voltage signal indicating the rotation angle of the potentiometer 44. NO
In this case, the process of step S10 is repeated, and when the focus operation is performed and the answer is YES, the counter indicating the address of the storage unit in the CPU 32 is set to 0 (step S12). Then, the focus evaluation value is read from the adder 30 and recorded at the address of the storage unit of the CPU 32 indicated by the counter (step S14). Next, the counter is incremented by 1 (step S16), the position of the focus lens 12, that is, the focus lens value P is read, and the focus lens value P is stored at the address indicated by the counter (S18).
【００３２】次に、図６に示すフローチャートに移り、
フォーカス操作が行われているか否かを判定する（ステ
ップＳ２０）。即ち、ここではフォーカス操作が継続し
ているか否かを判定する。フォーカス操作が継続してい
る場合には、上記補正量Ｐｅ（＝−Ｐｃ−Ｐ）が０か否
かを判定する（ステップＳ２２）。ここで、ＹＥＳの場
合には、フォーカス指示位置Ｐｃと、フォーカスレンズ
位置Ｐが一致しているため、以下のステップＳ２４、２
６をとばしてステップＳ２８に移る。一方、ＮＯの場合
には、フォーカス指示位置（フォーカスリング位置）、
即ち、フォーカス指示値Ｐｃを検出し、フォーカス指示
値Ｐｃが前回検出時から単位移動量移動したか否かを判
定する（ステップＳ２４）。ＮＯの場合には、次の処理
をとばしてステップＳ２８に移り、ＹＥＳの場合には、
上述したように補正量Ｐｅを所定量減じて（Ｓ２６）、
その値を新たな補正量Ｐｅとする。そして、フォーカス
目標値Ｐａ＝Ｐｃ＋Ｐｅを算出した後、このフォーカス
目標値Ｐａとフォーカスレンズ値Ｐとを加算した値Ｐａ
＋Ｐをフォーカス制御値としてモーター駆動回路３４に
出力する。Next, moving to the flowchart shown in FIG.
It is determined whether or not a focus operation has been performed (step S20). That is, here, it is determined whether or not the focus operation is continued. If the focus operation is continued, it is determined whether the correction amount Pe (= -Pc-P) is 0 (step S22). Here, in the case of YES, since the focus instruction position Pc matches the focus lens position P, the following steps S24, S2
Skip to step S28 and proceed to step S28. On the other hand, in the case of NO, the focus instruction position (focus ring position),
That is, the focus instruction value Pc is detected, and it is determined whether the focus instruction value Pc has moved by a unit movement amount since the previous detection (step S24). In the case of NO, the process skips the next process and moves to step S28. In the case of YES,
As described above, the correction amount Pe is reduced by a predetermined amount (S26),
The value is set as a new correction amount Pe. Then, after calculating the focus target value Pa = Pc + Pe, a value Pa obtained by adding the focus target value Pa and the focus lens value P is calculated.
+ P is output to the motor drive circuit 34 as a focus control value.
【００３３】次いで、上記カウンタを１増加し（Ｓ２
８）、このカウンタが記憶部の最大アドレスｍ（ｍは奇
数）を越えているか否かを判断する（Ｓ３０）。もし、
最大アドレスｍを越えている場合は、カウンタを０にリ
セットし（Ｓ３２）、ステップＳ１４に戻る。尚、カウ
ンタを０にリセットするのは古いデータから順に新しい
データに書き換えるためである。Next, the counter is incremented by 1 (S2
8) It is determined whether this counter has exceeded the maximum address m (m is an odd number) of the storage unit (S30). if,
If it exceeds the maximum address m, the counter is reset to 0 (S32), and the process returns to step S14. The reason why the counter is reset to 0 is to rewrite old data into new data in order.
【００３４】以上のステップＳ１４からステップＳ３２
までの処理を、ＣＰＵ３２はカメラマンによってフォー
カス操作が行われている間繰り返し行い、垂直ブランキ
ング期間において上記フォーカス制御値Ｐａ＋Ｐをモー
ター駆動回路３４に出力してフォーカスレンズ１２をフ
ォーカス目標位置に移動させる。これにより、フォーカ
スレンズ１２は、自動ピント補正により生じたずれ量を
少しずつ減少させながらフォーカスリング４２によるフ
ォーカス指示位置に近づくように移動する。The above steps S14 to S32
The CPU 32 repeatedly performs the processes until the focus operation is performed by the cameraman, and outputs the focus control value Pa + P to the motor drive circuit 34 during the vertical blanking period to move the focus lens 12 to the focus target position. As a result, the focus lens 12 moves so as to approach the focus position indicated by the focus ring 42 while gradually reducing the shift amount caused by the automatic focus correction.
【００３５】次に、上記ステップＳ２０において、ＮＯ
と判定された場合、即ち、カメラマンによるフォーカス
操作が終了した場合、上記ステップＳ１４からステップ
Ｓ３２までの処理によってＣＰＵ３２の記憶部に記憶さ
れた焦点評価値の中から最大の焦点評価値を検出する
（ステップＳ３４）。そして、最大の焦点評価値を検出
すると、この最大の焦点評価値が記録されたアドレスの
次のアドレスに記録されているフォーカスレンズ位置
（即ち、最大の焦点評価値を検出した時のフォーカスレ
ンズ値Ｐ）をＰｍａｘに代入する（ステップＳ３６）。
次いで、このＰｍａｘの値がＣＰＵ３２の記憶部に記録
されているフォーカスレンズ位置の中で最端位置である
か否かを判定する（ステップＳ３８）。ＹＥＳの場合、
Ｐｍａｘのフォーカスレンズ位置以外に焦点評価値が最
大となるフォーカスレンズ位置が存在する可能性がある
ため、ＣＰＵ３２の記憶部に記録してあるフォーカスレ
ンズ位置と焦点評価値に基づいて焦点評価値が最大とな
る位置を例えばラグランジュの補間法を用いて算出す
る。そして、この算出したフォーカスレンズ位置をＰｍ
ａｘに代入する（ステップＳ４０）。Next, in step S20, NO
Is determined, that is, when the focus operation by the cameraman is completed, the maximum focus evaluation value is detected from the focus evaluation values stored in the storage unit of the CPU 32 by the processing from step S14 to step S32. Step S34). When the maximum focus evaluation value is detected, the focus lens position recorded at the address next to the address where the maximum focus evaluation value is recorded (that is, the focus lens value when the maximum focus evaluation value is detected) P) is substituted for Pmax (step S36).
Next, it is determined whether or not the value of Pmax is the outermost position among the focus lens positions recorded in the storage unit of the CPU 32 (step S38). If yes,
Since there is a possibility that there is a focus lens position where the focus evaluation value becomes the maximum other than the focus lens position of Pmax, the focus evaluation value becomes the maximum based on the focus lens position and the focus evaluation value recorded in the storage unit of the CPU 32. Is calculated using, for example, Lagrange's interpolation method. Then, the calculated focus lens position is represented by Pm.
ax (step S40).
【００３６】焦点評価値が最大となるフォーカスレンズ
位置Ｐｍａｘを得ると、ＣＰＵ３２は、フォーカス指示
値Ｐｃとこの焦点評価値の最大位置Ｐｍａｘとから補正
量Ｐｅ＝−Ｐｃ−Ｐｍａｘを算出する（ステップＳ４
２）。そして、フォーカス指示値Ｐｃに補正量Ｐｅを加
算してフォーカス指示値Ｐｃをフォーカス目標値Ｐａ＝
Ｐｃ＋Ｐｅ＝−Ｐｍａｘに変更して（ステップＳ４
４）、この変更したフォーカス指示位置、即ち、フォー
カス目標値Ｐａ＝−Ｐｍａｘ（焦点評価値が最大となる
位置）にフォーカスレンズ１２を移動させる。When the focus lens position Pmax at which the focus evaluation value becomes the maximum is obtained, the CPU 32 calculates the correction amount Pe = -Pc-Pmax from the focus instruction value Pc and the maximum position Pmax of the focus evaluation value (step S4).
2). Then, the correction amount Pe is added to the focus instruction value Pc to set the focus instruction value Pc to the focus target value Pa =
Pc + Pe = -Pmax (Step S4
4) The focus lens 12 is moved to the changed focus instruction position, that is, the focus target value Pa = -Pmax (the position at which the focus evaluation value is maximized).
【００３７】以上の処理の後、図５のステップＳ１０に
戻り再度カメラマンによるフォーカス操作が行われるま
で待機し、カメラマンによるフォーカス操作が行われた
場合には、上記処理を繰り返し実行する。以上、上記実
施の形態では、カメラマンによるフォーカス操作が行わ
れている際に得られる焦点評価値に基づいて、フォーカ
ス操作後の自動ピント補正を行う場合について説明した
が、本発明はこれに限らず、カメラマンのフォーカス操
作後に、他の方法によってピント補正、或いは、ピント
調整を行うようなカメラにおいて使用できる。即ち、本
発明は、カメラマンが操作する操作部材（フォーカスリ
ング４２）によって指示されるフォーカスレンズ位置
と、他のフォーカス手段によって指示されるフォーカス
レンズ位置とにずれが生じるような場合に、このずれを
違和感なく段階的に減少させていく場合に適用できる。After the above processing, the flow returns to step S10 in FIG. 5 and waits until the focus operation by the cameraman is performed again. When the focus operation by the cameraman is performed, the above processing is repeatedly executed. As described above, in the above-described embodiment, the case where the automatic focus correction after the focus operation is performed based on the focus evaluation value obtained when the focus operation is performed by the cameraman has been described, but the present invention is not limited thereto. It can be used in a camera that performs focus correction or focus adjustment by another method after a focus operation by a cameraman. That is, in the present invention, when a shift occurs between the focus lens position specified by the operation member (focus ring 42) operated by the cameraman and the focus lens position specified by another focus unit, this shift is performed. It can be applied to a case where the amount is gradually reduced without a sense of incongruity.
【００３８】また、上記実施の形態では、カメラマンに
よるフォーカス操作終了後、自動でピント補正を行うよ
うにしたが、これに限らずスイッチ等でピント補正を開
始するようにしてもよい。In the above embodiment, the focus correction is automatically performed after the focus operation by the cameraman is completed. However, the present invention is not limited to this, and the focus correction may be started by a switch or the like.
【００３９】[0039]
【発明の効果】以上説明したように本発明に係るカメラ
のレンズ駆動装置によれば、カメラマンによってマニュ
アル操作部材が操作されると、この操作部材の操作に基
づいてモーターを制御してフォーカスレンズを移動させ
（第１のピント合わせ）、操作部材の操作が終了する
と、自動合焦手段によりフォーカスレンズを駆動して第
２のピント合わせを行う。この場合に、自動合焦手段に
よるフォーカスレンズの移動に起因して、前記手動合焦
手段によって指示されるフォーカスレンズの位置とフォ
ーカスレンズの現在位置とにずれが生じるため、次にマ
ニュアル操作部材が操作された場合に、このずれが徐々
に減じられるように前記フォーカスレンズを駆動させ
る。これにより、操作部材が操作された際にフォーカス
レンズは段階的に操作部材が指示する位置に近づくこと
になり、カメラマンにとって違和感のないフォーカス操
作を行うことができ、また、フォーカスレンズの制止端
とフォーカス操作部の操作部材の制止端（ポテンショメ
ータの制止端）が一致しないことの不具合を防止するこ
とができる。As described above, according to the camera lens driving device of the present invention, when the manual operation member is operated by the cameraman, the motor is controlled based on the operation of the operation member to move the focus lens. When the operation member is moved (first focus adjustment) and the operation of the operation member is completed, the focus lens is driven by the automatic focusing means to perform the second focus adjustment. In this case, the movement of the focus lens by the automatic focusing means causes a shift between the position of the focus lens indicated by the manual focusing means and the current position of the focus lens. When operated, the focus lens is driven so that this shift is gradually reduced. Thereby, when the operation member is operated, the focus lens gradually approaches the position indicated by the operation member, so that a focus operation without a sense of incongruity for the photographer can be performed, and the focus end of the focus lens can be adjusted. It is possible to prevent a problem that the stop end of the operation member of the focus operation unit (the stop end of the potentiometer) does not match.
【００４０】また、テレビカメラ等のマニュアル操作部
材は、操作部材の位置をポテンショメータによって検出
するものが主流であるため、本発明を適用することによ
り、他のテレビカメラと同様のコントローラを使用でき
るという点でも効果がある。In addition, since a manual operation member such as a television camera mainly detects a position of the operation member by a potentiometer, it is possible to use the same controller as other television cameras by applying the present invention. It is also effective.
【図１】図１は、本発明に係るカメラのレンズ駆動装置
が適用されるテレビカメラの内部構成を示すブロック図
である。FIG. 1 is a block diagram showing an internal configuration of a television camera to which a camera lens driving device according to the present invention is applied.
【図２】図２は、図１に示したＣＰＵの制御内容の概要
を示した説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an outline of control contents of a CPU shown in FIG. 1;
【図３】図３は、図１に示したＣＰＵの制御内容の概要
を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an outline of control contents of a CPU shown in FIG. 1;
【図４】図４は、図１に示したＣＰＵの演算内容を示し
た説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing calculation contents of a CPU shown in FIG. 1;
【図５】図５は、図１に示したＣＰＵの処理手順を示し
たフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating a processing procedure of a CPU illustrated in FIG. 1;
【図６】図６は、図１に示したＣＰＵの処理手順を示し
たフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating a processing procedure of a CPU illustrated in FIG. 1;
１０…撮影光学系 １２…フォーカスレンズ １４…変倍レンズ １６…マスターレンズ １８…絞り ２０…ＣＣＤ ２２…撮像回路 ２４…ＨＰＦ ２８…フォーカスエリア選択ゲート ３０…加算器 ３２…ＣＰＵ ３４…モーター駆動回路 ３６…モーター ４２…フォーカスリング DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Photographing optical system 12 ... Focus lens 14 ... Magnification lens 16 ... Master lens 18 ... Aperture 20 ... CCD 22 ... Imaging circuit 24 ... HPF 28 ... Focus area selection gate 30 ... Adder 32 ... CPU 34 ... Motor drive circuit 36 … Motor 42… focus ring
Claims (1)
ーターを制御してフォーカスレンズを駆動する手動合焦
手段と、自動で前記モーターを制御して前記フォーカス
レンズを駆動する自動合焦手段とを備え、前記手動合焦
手段による第１のピント合わせが終了した後、前記自動
合焦手段によって第２のピント合わせを行うカメラのレ
ンズ駆動装置において、 前記手動合焦手段によって指示されるフォーカスレンズ
の位置と、フォーカスレンズの現在位置とのずれ量を求
めるずれ量算出手段と、 前記手動合焦手段が再駆動されると、前記ずれ量が徐々
に減じられるように前記フォーカスレンズを駆動させる
制御手段と、 を備えたことを特徴とするカメラのレンズ駆動装置。1. A manual focusing device for controlling a motor based on an operation of a manual operation member to drive a focus lens, and an automatic focusing device for automatically controlling the motor to drive the focus lens. A lens driving device for a camera that performs a second focusing by the automatic focusing means after the first focusing by the manual focusing means is completed; a position of a focus lens indicated by the manual focusing means; A shift amount calculating unit that calculates a shift amount of the focus lens from the current position; and a control unit that drives the focus lens so that the shift amount is gradually reduced when the manual focusing unit is driven again. A lens driving device for a camera, comprising:
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002209124A (en) * | 2001-01-11 | 2002-07-26 | Fuji Photo Optical Co Ltd | Lens control system |
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-
1997
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