JPH1163147A - Toroidal type continuously variable transmission - Google Patents
Toroidal type continuously variable transmissionInfo
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- JPH1163147A JPH1163147A JP21769997A JP21769997A JPH1163147A JP H1163147 A JPH1163147 A JP H1163147A JP 21769997 A JP21769997 A JP 21769997A JP 21769997 A JP21769997 A JP 21769997A JP H1163147 A JPH1163147 A JP H1163147A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば自動車用
の変速機として用いるトロイダル形無段変速装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a toroidal type continuously variable transmission used as a transmission for an automobile, for example.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば自動車用変速機として用いるトロ
イダル形無段変速装置は、例えば、特開平１−１６９１
６９号公報、特開平１−３１２２６６号公報で知られて
いる。このトロイダル形無段変速装置は、入力ディスク
と出力ディスクとの間にパワーローラが傾転自在に転接
されたトロイダル形無段変速機と、その出力ディスクに
接続された遊星歯車機構とを備え、遊星歯車機構は、太
陽歯車が前記出力ディスクに連結された第１及び第２の
遊星歯車組と、前記第１の遊星歯車組の所定の要素を固
定して前記出力ディスクと逆方向の回転力を選択的に取
出して前記第２の遊星歯車組及び出力軸に伝達する第１
の動力伝達機構と、前記第２の遊星歯車組の所定の要素
を前記入力ディスクに連結して前記出力ディスクと逆方
向の回転力を選択的に取出して前記出力軸に伝達する第
２の動力伝達機構とを備えている。2. Description of the Related Art For example, a toroidal type continuously variable transmission used as a transmission for an automobile is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 1-1691.
No. 69, JP-A-1-310266. This toroidal-type continuously variable transmission includes a toroidal-type continuously variable transmission in which a power roller is tiltably contacted between an input disk and an output disk, and a planetary gear mechanism connected to the output disk. A planetary gear mechanism comprising: first and second planetary gear sets each having a sun gear connected to the output disk; and a predetermined element of the first planetary gear set fixed to rotate in a direction opposite to the output disk. A first mechanism for selectively extracting a force and transmitting the force to the second planetary gear set and an output shaft;
And a second power transmitting a predetermined element of the second planetary gear set to the input disk to selectively take out a rotational force in a direction opposite to that of the output disk and to transmit the rotational force to the output shaft. A transmission mechanism.
【０００３】すなわち、シングルキャビティ式のトロイ
ダル形無段変速機と２段の遊星歯車組とから構成され、
第１の動力伝達機構を作動させて第１の遊星歯車組の所
定の要素を固定することにより、トロイダル形無段変速
機の出力ディスクの回転駆動力を第１の遊星歯車組を介
して出力軸に入力軸とは逆回転となるように伝達して前
進状態の第１のモードを得ている。That is, it is composed of a single-cavity toroidal type continuously variable transmission and a two-stage planetary gear set,
By operating the first power transmission mechanism to fix a predetermined element of the first planetary gear set, the rotational driving force of the output disk of the toroidal-type continuously variable transmission is output via the first planetary gear set. The shaft is transmitted to the shaft so as to rotate in a direction opposite to that of the input shaft to obtain the first mode in the forward state.
【０００４】また、この第１のモードにおいて、トロイ
ダル形無段変速機を最大増速位置とした状態で、第１の
動力伝達機構を非作動状態とし、これに代えて第２の動
力伝達機構を作動させて第２の遊星歯車組の所定の要素
を固定することにより、入力軸の回転駆動力をトロイダ
ル形無段変速機を介さずに直接第２の遊星歯車組を介し
て出力軸に伝達するとともに、その一部を第２の遊星歯
車組及びトロイダル形無段変速機を介して入力軸に戻す
所謂動力循環状態となる前進状態の第２のモードを得て
いる。In the first mode, the first power transmission mechanism is deactivated while the toroidal-type continuously variable transmission is at the maximum speed increasing position. Is operated to fix a predetermined element of the second planetary gear set, so that the rotational driving force of the input shaft is directly transmitted to the output shaft via the second planetary gear set without passing through the toroidal type continuously variable transmission. A second mode is provided in which the power is transmitted and a part of the power is returned to the input shaft via the second planetary gear set and the toroidal-type continuously variable transmission.
【０００５】また、特公平６−２１６２５号公報に示す
連続変速伝動装置においては、ダブルキャビティ式のト
ロイダル形無段変速機と２段の遊星歯車機構とから構成
され、第１の遊星歯車機構の遊星キャリアと第２の遊星
歯車機構の太陽歯車とが連続変速伝動装置の出力軸で駆
動され、第１の遊星歯車機構の太陽歯車と第２の遊星歯
車機構のリング歯車とがエンジンによって駆動され、第
１の遊星歯車機構のリング歯車が低速出力部となり、連
続変速伝動装置の遊星キャリアが高速出力部となってい
る。[0005] A continuous gear transmission disclosed in Japanese Patent Publication No. 6-21625 is composed of a double-cavity toroidal-type continuously variable transmission and a two-stage planetary gear mechanism. The planet carrier and the sun gear of the second planetary gear mechanism are driven by the output shaft of the continuous transmission, and the sun gear of the first planetary gear mechanism and the ring gear of the second planetary gear mechanism are driven by the engine. The ring gear of the first planetary gear mechanism serves as a low-speed output section, and the planet carrier of the continuous transmission serves as a high-speed output section.
【０００６】したがって、最終駆動軸を回転させないで
車両を停止させておくためには、第１の遊星歯車機構の
遊星キャリアの回転速度が太陽歯車の回転を相殺してリ
ング歯車に回転を伝達しないようにし、変速装置の伝動
比が設定される。始動するときには変速装置の伝動比が
徐々に大きくされ、これによって動力が徐々にリング歯
車へ伝えられるようになっている。Accordingly, in order to stop the vehicle without rotating the final drive shaft, the rotation speed of the planet carrier of the first planetary gear mechanism cancels the rotation of the sun gear and does not transmit the rotation to the ring gear. Thus, the transmission ratio of the transmission is set. When starting, the transmission ratio of the transmission is gradually increased, so that the power is gradually transmitted to the ring gear.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
特開平１−１６９１６９号公報、特開平１−３１２２６
６号公報に記載されているトロイダル形無段変速装置
は、２組の遊星歯車機構を組み込む等、構造が複雑でコ
ストが嵩むだけでなく、設置スペースも嵩むという問題
がある。However, Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 1-169169 and 1-312226 disclose the prior art.
The toroidal-type continuously variable transmission described in Japanese Patent Publication No. 6 has a problem that not only the structure is complicated and the cost is increased but also the installation space is increased, such as incorporating two sets of planetary gear mechanisms.
【０００８】また、特公平６−２１６２５号公報に示す
ギャニュートラルシステムに機械式ローディングカムを
組み込むと、入力ディスクをパワーローラを介して出力
ディスクに押し付けているため、変速比によってはバリ
エータにはエンジントルクよりも小さいトルクしか入力
しないのに対し、機械式ローディングカムには１００％
のエンジントルクが入るため、過大な押し付け力が発生
する場合及び機械式ローディングカムには１００％のエ
ンジントルクが入るのに対し、バリエータにはエンジン
トルクよりも大きなトルクが入力され、過小押し付け力
となる場合がある。過大な押し付け力となった場合は、
動力の伝達効率が悪く、大トルクを伝達することができ
ない。また過小押し付け力となった場合は、押し付け力
が不足するためスリップしてしまうという問題があっ
た。また、前述と同様に２段の遊星歯車組を用いている
ため、装置が大型化するという問題がある。When a mechanical loading cam is incorporated in a ganutral system disclosed in Japanese Patent Publication No. Hei 6-21625, an input disk is pressed against an output disk via a power roller. Only a torque smaller than the torque is input, whereas the mechanical loading cam is 100%
When an excessive pressing force is generated due to the input of the engine torque and the mechanical loading cam receives 100% of the engine torque, the variator receives a larger torque than the engine torque, and the excessively small pressing force and May be. If the pressing force becomes excessive,
Power transmission efficiency is poor and large torque cannot be transmitted. Further, when the pressing force is too small, there is a problem that the pressing force is insufficient and the vehicle slips. In addition, since a two-stage planetary gear set is used as in the above-described case, there is a problem that the size of the apparatus is increased.
【０００９】この発明は、前記事情に着目してなされた
もので、その目的とするところは、動力伝達効率を向上
させると共に、バリエータに過大な押し付け力が加わる
ことなく、バリエータの負担を軽減できるトロイダル形
無段変速装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and aims to improve the power transmission efficiency and reduce the load on the variator without applying an excessive pressing force to the variator. An object of the present invention is to provide a toroidal-type continuously variable transmission.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】この発明は、前記目的を
達成するために、請求項１は、駆動源により回転駆動さ
れる入力軸と、この入力軸の回転に基づく動力を取出す
出力軸と、前記入力軸と前記出力軸との間に配置された
バリエータおよび遊星歯車機構とを備え、前記バリエー
タは、前記入力軸と連動して回転する一対の入力ディス
クと、この一対の入力ディスクと同軸的に配置され互い
に同期して回転する一対の出力ディスクと、前記入力デ
ィスクと出力ディスクとの間に傾転自在に転接されたパ
ワーローラとからなり、前記遊星歯車機構は、太陽歯車
と、この太陽歯車の周囲に配置されたリング歯車と、前
記太陽歯車とリング歯車との間にキャリアによって回転
自在に支持された複数の遊星歯車とからなるトロイダル
形無段変速装置において、前記入力ディスクをパワーロ
ーラを介して出力ディスクに押圧する機械式押圧機構
と、前記出力ディスクの回転を前記遊星歯車機構に伝達
させるとともに、前記遊星歯車機構の動力をバリエータ
に動力循環させる第１の動力伝達機構と、前記入力軸の
回転を前記バリエータをバイパスして前記遊星歯車機構
に伝達させる第２の動力伝達機構とを具備したことを特
徴とする。In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided an input shaft which is rotationally driven by a drive source, and an output shaft which extracts power based on the rotation of the input shaft. A variator and a planetary gear mechanism disposed between the input shaft and the output shaft, wherein the variator has a pair of input disks that rotate in conjunction with the input shaft, and a pair of input disks coaxial with the pair of input disks. A pair of output discs that are arranged and rotated in synchronism with each other, and a power roller that is rotatably contacted between the input disc and the output disc, the planetary gear mechanism includes a sun gear, A toroidal continuously variable transmission including a ring gear disposed around the sun gear and a plurality of planetary gears rotatably supported by a carrier between the sun gear and the ring gear. A mechanical pressing mechanism for pressing the input disk against an output disk via a power roller, and a mechanism for transmitting the rotation of the output disk to the planetary gear mechanism and circulating the power of the planetary gear mechanism to a variator. 1 and a second power transmission mechanism for transmitting the rotation of the input shaft to the planetary gear mechanism by bypassing the variator.
【００１１】請求項２は、駆動源により回転駆動される
入力軸と、この入力軸の回転に基づく動力を取出す出力
軸と、前記入力軸と前記出力軸との間に配置されたバリ
エータおよび遊星歯車機構とを備え、前記バリエータ
は、前記入力軸と連動して回転する一対の入力ディスク
と、この一対の入力ディスクと同軸的に配置され互いに
同期して回転する一対の出力ディスクと、前記入力ディ
スクと出力ディスクとの間に傾転自在に転接されたパワ
ーローラとからなり、前記遊星歯車機構は、前記出力軸
を回転させる太陽歯車と、この太陽歯車の周囲に配置さ
れたリング歯車と、前記太陽歯車とリング歯車との間に
キャリアによって回転自在に支持された複数の遊星歯車
とからなるトロイダル形無段変速装置において、前記入
力ディスクをパワーローラを介して出力ディスクに押圧
する機械式押圧機構と、前記出力ディスクの回転を前記
キャリアに伝達させるとともに、前記遊星歯車機構の動
力をバリエータに動力循環させるカウンタ軸と、前記入
力軸の回転を前記バリエータをバイパスして前記リング
歯車に伝達するバイパス軸とを具備したことを特徴とす
る。A second aspect is an input shaft that is rotationally driven by a drive source, an output shaft that extracts power based on the rotation of the input shaft, a variator and a planet arranged between the input shaft and the output shaft. A gear mechanism, wherein the variator includes a pair of input disks that rotate in conjunction with the input shaft, a pair of output disks that are arranged coaxially with the pair of input disks and rotate in synchronization with each other, The planetary gear mechanism comprises: a sun gear for rotating the output shaft; and a ring gear disposed around the sun gear. A toroidal-type continuously variable transmission comprising a plurality of planetary gears rotatably supported by a carrier between the sun gear and the ring gear; A mechanical pressing mechanism for pressing the output disk via a roller, a counter shaft for transmitting the rotation of the output disk to the carrier, and circulating the power of the planetary gear mechanism to the variator, and a rotation of the input shaft. And a bypass shaft that transmits the ring gear to the ring gear by bypassing the variator.
【００１２】請求項３は、駆動源により回転駆動される
入力軸と、この入力軸の回転に基づく動力を取出す出力
軸と、前記入力軸と前記出力軸との間に配置されたバリ
エータおよび遊星歯車機構とを備え、前記バリエータ
は、中央に相反する向きに配置され前記入力軸と連動し
て回転する一対の入力ディスクと、両側に前記入力ディ
スクと対向して同軸的に配置され互いに同期して回転す
る一対の出力ディスクと、前記入力ディスクと出力ディ
スクとの間に傾転自在に転接されたパワーローラとから
なり、前記遊星歯車機構は、前記出力軸を回転させる太
陽歯車と、この太陽歯車の周囲に配置されたリング歯車
と、前記太陽歯車とリング歯車との間にキャリアによっ
て回転自在に支持された複数の遊星歯車とからなるトロ
イダル形無段変速装置において、前記入力ディスクをパ
ワーローラを介して出力ディスクに押圧する機械式押圧
機構と、前記出力ディスクの回転を前記キャリアに伝達
させる動力伝達機構と、前記入力軸の回転及び入力ディ
スクの回転を前記バリエータをバイパスして前記リング
歯車に伝達するバイパス軸とを具備したことを特徴とす
る。A third aspect of the present invention provides an input shaft that is rotationally driven by a drive source, an output shaft that extracts power based on the rotation of the input shaft, a variator and a planet arranged between the input shaft and the output shaft. A gear mechanism, wherein the variator is arranged in the opposite direction in the center, and a pair of input disks that rotate in conjunction with the input shaft, and are coaxially arranged on both sides in opposition to the input disk and synchronized with each other. The planetary gear mechanism comprises a pair of output discs that rotate by rotating the output disc, and a power roller that is tiltably contacted between the input disc and the output disc. A toroidal-type continuously variable transmission comprising a ring gear arranged around a sun gear and a plurality of planetary gears rotatably supported by a carrier between the sun gear and the ring gear. A mechanical pressing mechanism for pressing the input disk against an output disk via a power roller, a power transmission mechanism for transmitting the rotation of the output disk to the carrier, and a rotation of the input shaft and the rotation of the input disk. A bypass shaft that bypasses the variator and transmits the ring gear to the ring gear.
【００１３】請求項４は、駆動源により回転駆動される
入力軸と、この入力軸の回転に基づく動力を取出す出力
軸と、前記入力軸と前記出力軸との間に配置されたバリ
エータおよび遊星歯車機構とを備え、前記バリエータ
は、中央に相反する向きに配置され前記入力軸と連動し
て回転する一対の入力ディスクと、両側に前記入力ディ
スクと対向して同軸的に配置され互いに同期して回転す
る一対の出力ディスクと、前記入力ディスクと出力ディ
スクとの間に傾転自在に転接されたパワーローラとから
なり、前記遊星歯車機構は、前記出力軸を回転させる太
陽歯車と、この太陽歯車の周囲に配置されたリング歯車
と、前記太陽歯車とリング歯車との間にキャリアによっ
て回転自在に支持された複数の遊星歯車とからなるトロ
イダル形無段変速装置において、前記出力ディスクをパ
ワーローラを介して入力ディスクに押圧する機械式押圧
機構と、前記出力ディスクの回転を前記キャリアに伝達
させるとともに、前記遊星歯車機構の動力をバリエータ
に動力循環させる動力伝達機構と、前記入力軸の回転及
び入力ディスクの回転を前記バリエータをバイパスして
前記リング歯車に伝達するバイパス軸とを具備したこと
を特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an input shaft rotatably driven by a drive source, an output shaft for extracting power based on the rotation of the input shaft, a variator and a planet arranged between the input shaft and the output shaft. A gear mechanism, wherein the variator is arranged in the opposite direction in the center, and a pair of input disks that rotate in conjunction with the input shaft, and are coaxially arranged on both sides in opposition to the input disk and synchronized with each other. The planetary gear mechanism comprises a pair of output discs that rotate by rotating the output disc, and a power roller that is tiltably contacted between the input disc and the output disc. A toroidal-type continuously variable transmission comprising a ring gear arranged around a sun gear and a plurality of planetary gears rotatably supported by a carrier between the sun gear and the ring gear. A mechanical pressing mechanism that presses the output disk against an input disk via a power roller, and a power transmission mechanism that transmits rotation of the output disk to the carrier and circulates power of the planetary gear mechanism to a variator. And a bypass shaft that transmits the rotation of the input shaft and the rotation of the input disk to the ring gear by bypassing the variator.
【００１４】請求項５は、駆動源により回転駆動される
入力軸と、この入力軸の回転に基づく動力を取出す出力
軸と、前記入力軸と前記出力軸との間に配置されたバリ
エータおよび遊星歯車機構とを備え、前記バリエータ
は、前記入力軸と連動して回転する一対の入力ディスク
と、この一対の入力ディスクと同軸的に配置され互いに
同期して回転する一対の出力ディスクと、前記入力ディ
スクと出力ディスクとの間に傾転自在に転接されたパワ
ーローラとからなり、前記遊星歯車機構は、太陽歯車
と、この太陽歯車の周囲に配置され前記出力軸を回転さ
せるリング歯車と、前記太陽歯車とリング歯車との間に
キャリアによって回転自在に支持された複数の遊星歯車
とからなるトロイダル形無段変速装置において、前記出
力ディスクをパワーローラを介して入力ディスクに押圧
する機械式押圧機構と、前記入力軸の回転を前記バリエ
ータをバイパスしてリング歯車に伝達させる動力伝達機
構と、前記出力ディスクの回転を前記キャリアに伝達さ
せるとともに、前記遊星歯車機構の動力をバリエータに
動力循環させるカウンタ軸とを具備したことを特徴とす
る。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an input shaft rotatably driven by a drive source, an output shaft for extracting power based on the rotation of the input shaft, a variator and a planet arranged between the input shaft and the output shaft. A gear mechanism, wherein the variator includes a pair of input disks that rotate in conjunction with the input shaft, a pair of output disks that are arranged coaxially with the pair of input disks and rotate in synchronization with each other, A planetary gear mechanism comprising a sun gear, a ring gear disposed around the sun gear and rotating the output shaft, and In a toroidal-type continuously variable transmission including a plurality of planetary gears rotatably supported by a carrier between the sun gear and a ring gear, the output disk is A mechanical pressing mechanism that presses the input disk via a gear, a power transmission mechanism that transmits the rotation of the input shaft to the ring gear by bypassing the variator, and transmits the rotation of the output disk to the carrier, A counter shaft for circulating the power of the planetary gear mechanism to the variator.
【００１５】請求項６は、駆動源により回転駆動される
入力軸と、この入力軸の回転に基づく動力を取出す出力
軸と、前記入力軸と前記出力軸との間に配置されたバリ
エータおよび遊星歯車機構とを備え、前記バリエータ
は、前記入力軸と連動して回転する一対の入力ディスク
と、この一対の入力ディスクと同軸的に配置され互いに
同期して回転する一対の出力ディスクと、前記入力ディ
スクと出力ディスクとの間に傾転自在に転接されたパワ
ーローラとからなり、前記遊星歯車機構は、太陽歯車
と、この太陽歯車の周囲に配置され前記出力軸を回転さ
せるリング歯車と、前記太陽歯車とリング歯車との間に
キャリアによって回転自在に支持された複数の遊星歯車
とからなるトロイダル形無段変速装置において、前記入
力ディスクをパワーローラを介して出力ディスクに押圧
する機械式押圧機構と、前記出力ディスクの回転を前記
太陽歯車に伝達させるとともに、前記遊星歯車機構の動
力をバリエータに動力循環させるカウンタ軸と、前記入
力軸の回転を前記バリエータをバイパスして前記キャリ
アに伝達させるバイパス軸とを具備したことを特徴とす
る。A sixth aspect of the present invention provides an input shaft that is rotationally driven by a drive source, an output shaft that extracts power based on the rotation of the input shaft, a variator and a planet disposed between the input shaft and the output shaft. A gear mechanism, wherein the variator includes a pair of input disks that rotate in conjunction with the input shaft, a pair of output disks that are arranged coaxially with the pair of input disks and rotate in synchronization with each other, A planetary gear mechanism comprising a sun gear, a ring gear disposed around the sun gear and rotating the output shaft, and In a toroidal-type continuously variable transmission including a plurality of planetary gears rotatably supported by a carrier between the sun gear and a ring gear, the input disk is A mechanical pressing mechanism that presses the output disk via a gear, a counter shaft that transmits the rotation of the output disk to the sun gear, and circulates the power of the planetary gear mechanism to the variator, and a rotation of the input shaft. And a bypass shaft for bypassing the variator to transmit the carrier to the carrier.
【００１６】前述のように構成されたトロイダル形無段
変速装置によれば、出力ディスクの回転を遊星歯車機構
に伝達させるとともに、遊星歯車機構の動力をバリエー
タに動力循環させることができ、また入力軸の回転をバ
リエータをバイパスして遊星歯車機構に伝達させること
ができ、この結果、高速走行時または低速走行時にバリ
エータに入力されるトルクを小さくして、このバリエー
タの構成部品の耐久性向上を図ることができる。According to the toroidal-type continuously variable transmission configured as described above, the rotation of the output disk can be transmitted to the planetary gear mechanism, and the power of the planetary gear mechanism can be circulated to the variator. The rotation of the shaft can be transmitted to the planetary gear mechanism by bypassing the variator. As a result, the torque input to the variator during high-speed running or low-speed running is reduced, and the durability of the components of the variator is improved. Can be planned.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】以下、この発明の各実施の形態を
図面に基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１８】図１及び図２は第１の実施形態を示し、図
１はダブルキャビティ式トロイダル形無段変速装置の系
統図、図２は車速と入力ディスクに入力する動力／エン
ジン動力との関係を示すグラフである。図１中１はトロ
イダル形無段変速装置であって、バリエータ２と遊星歯
車機構３とを備えている。バリエータ２は、固定部にベ
アリング等を介して回転自在に支持され、かつ一端側が
エンジン等の駆動源５に連結された入力軸６を備えてい
る。1 and 2 show a first embodiment, FIG. 1 is a system diagram of a double-cavity toroidal type continuously variable transmission, and FIG. 2 is a relation between vehicle speed and power / engine power input to an input disk. FIG. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a toroidal type continuously variable transmission, which includes a variator 2 and a planetary gear mechanism 3. The variator 2 includes an input shaft 6 rotatably supported by a fixed portion via a bearing or the like, and one end of which is connected to a drive source 5 such as an engine.
【００１９】入力軸６には発進クラッチ７を介して機械
式押圧機構としての機械式ローディングカム８が設けら
れている。この機械式ローディングカム８を介してバリ
エータ２に動力が伝達されるようになっている。バリエ
ータ２には入力軸６と連動して回転する互いに対向する
一対の入力ディスク１０ａ，１０ｂが設けられ、この一
対の入力ディスク１０ａ，１０ｂの間には入力軸６に対
しては遊嵌状態の一対の出力ディスク１１ａ，１１ｂが
同軸的に配置され互いに同期して回転するようになって
いる。The input shaft 6 is provided with a mechanical loading cam 8 as a mechanical pressing mechanism via a starting clutch 7. Power is transmitted to the variator 2 via the mechanical loading cam 8. The variator 2 is provided with a pair of input disks 10 a and 10 b facing each other and rotating in conjunction with the input shaft 6, and between the pair of input disks 10 a and 10 b is loosely fitted to the input shaft 6. A pair of output disks 11a and 11b are coaxially arranged and rotate in synchronization with each other.
【００２０】入力ディスク１０ａ，１０ｂと出力ディス
ク１１ａ，１１ｂとの間には傾転自在に転接された複数
のパワーローラ１２が設けられている。出力ディスク１
１ａ，１１ｂは入力軸６に対して遊嵌する遊嵌軸１３を
介して連結されている。このバリエータ２は、入力軸６
に伝達された回転駆動力が入力ディスク１０ａ，１０
ｂ、パワーローラ１２及び出力ディスク１１ａ，１１ｂ
を介して遊嵌軸１３に伝達され、その速度比すなわち出
力ディスク１１ａ，１１ｂの回転速度を入力ディスク１
０ａ，１０ｂの回転速度で除した値がパワーローラ１２
の傾転角によって決定される。Between the input disks 10a and 10b and the output disks 11a and 11b, there are provided a plurality of power rollers 12 which are rotatably contacted. Output disk 1
The reference numerals 1a and 11b are connected via a loose fitting shaft 13 which loosely fits on the input shaft 6. This variator 2 has an input shaft 6
The rotational driving force transmitted to the input disks 10a, 10
b, power roller 12 and output disks 11a, 11b
The speed ratio, that is, the rotation speed of the output disks 11a and 11b is transmitted to the
The value obtained by dividing by the rotation speeds 0a and 10b is
Is determined by the tilt angle.
【００２１】すなわち、パワーローラ１２が水平状態に
あるときに、速度比が１の中立状態となり、これより各
パワーローラ１２の出力ディスク１１ａ，１１ｂ側が入
力軸６から離れる方向に傾転するとこれに応じて速度比
が低下し、逆に各パワーローラ１２の出力ディスク１１
ａ，１１ｂ側が入力軸６に接近する方向に傾転するとこ
れに応じて速度比が増加する。この遊嵌軸１３には第１
のスプロケット１４が嵌着され、この第１のスプロケッ
ト１４はチェーン１５を介して第１の動力伝達機構を構
成するカウンタ軸１６に設けられた第２のスプロケット
１７と連動している。That is, when the power roller 12 is in the horizontal state, the speed ratio becomes a neutral state, and when the output disks 11a and 11b of each power roller 12 are tilted away from the input shaft 6, the power Accordingly, the speed ratio decreases, and conversely, the output disk 11 of each power roller 12
When the a and 11b sides tilt in the direction approaching the input shaft 6, the speed ratio increases accordingly. The loose fitting shaft 13 has a first
The first sprocket 14 is interlocked with a second sprocket 17 provided on a counter shaft 16 constituting a first power transmission mechanism via a chain 15.
【００２２】カウンタ軸１６はパイプからなり、このカ
ウンタ軸１６の他端部には第１のギャ１８ａが設けられ
ている。この第１のギャ１８ａは中心軸１９に設けられ
た第２のギャ１８ｂと噛合し、この中心軸１９は前記遊
星歯車機構３と連動して第１の動力伝達機構を構成して
いる。The counter shaft 16 is formed of a pipe, and the other end of the counter shaft 16 is provided with a first gear 18a. The first gear 18a meshes with a second gear 18b provided on a center shaft 19, and the center shaft 19 cooperates with the planetary gear mechanism 3 to constitute a first power transmission mechanism.
【００２３】遊星歯車機構３について説明すると、出力
軸２０を備えた太陽歯車２１と、これに噛合する複数の
遊星歯車２２と、各遊星歯車２２を連繋するキャリア２
３と、遊星歯車２２に噛合するリング歯車２４とを備え
ており、リング歯車２４が中心軸１９と連結されてい
る。さらに、リング歯車２４と遊星歯車機構３のハウジ
ング（図示しない）との間にはリング歯車２４の回転を
許容および拘束する後退用クラッチ２７が設けられてい
る。さらに、キャリア２３とリング歯車２４との間には
動力の伝達を接離する低速用クラッチ２６が設けられて
いる。The planetary gear mechanism 3 will be described. A sun gear 21 having an output shaft 20, a plurality of planetary gears 22 meshing with the sun gear 21, and a carrier 2 connecting the planetary gears 22 are connected.
3 and a ring gear 24 meshing with the planetary gear 22. The ring gear 24 is connected to the center shaft 19. Further, between the ring gear 24 and a housing (not shown) of the planetary gear mechanism 3, there is provided a retreating clutch 27 for allowing and restricting the rotation of the ring gear 24. Further, between the carrier 23 and the ring gear 24, there is provided a low speed clutch 26 for connecting and disconnecting power transmission.
【００２４】一方、前記入力軸６の発進クラッチ７と機
械式ローディングカム８との間には第２の動力伝達機構
を構成する第３のギャ２８が設けられている。この第３
のギャ２８はバイパス軸２９の一端部に設けられた第４
のギャ３０と噛合している。バイパス軸２９はバリエー
タ２をバイパスして動力伝達するもので、前記カウンタ
軸１６を貫通している。そして、バイパス軸２９の他端
側は高速用クラッチ３１を介して伝達軸３２に連結さ
れ、この伝達軸３２には第５のギャ３３が設けられてい
る。この第５のギャ３３は前記遊星歯車機構３のリング
歯車２４と一体に回転するケーシング２５の第６のギャ
３４と噛合している。On the other hand, a third gear 28 constituting a second power transmission mechanism is provided between the starting clutch 7 of the input shaft 6 and the mechanical loading cam 8. This third
The fourth gear 28 is provided at one end of a bypass shaft 29.
Gear 30. The bypass shaft 29 transmits power by bypassing the variator 2 and penetrates the counter shaft 16. The other end of the bypass shaft 29 is connected to a transmission shaft 32 via a high-speed clutch 31, and the transmission shaft 32 is provided with a fifth gear 33. The fifth gear 33 meshes with a sixth gear 34 of the casing 25 that rotates integrally with the ring gear 24 of the planetary gear mechanism 3.
【００２５】次に、前述した第１の実施形態の動作を説
明する。Next, the operation of the first embodiment will be described.
【００２６】今、入力軸６が停止しており、かつバリエ
ータ２が最大減速位置にあると共に、高速用クラッチ３
１，低速用クラッチ２６および後退用クラッチ２７が解
放状態にある。この状態で、発進クラッチ７を接続する
と共に駆動源５によって入力軸６を所定方向に回転開始
させると、この入力軸６の回転に伴ってバリエータ２の
入力ディスク１０ａ，１０ｂが入力軸６と同方向に同一
回転速度で回転する。このとき、パワーローラ１２が最
大減速位置にあるので、入力ディスク１０ａ，１０ｂの
回転がパワーローラ１２を介して出力ディスク１１ａ，
１１ｂに入力軸１０ａ，１０ｂと逆方向回転でかつ入力
軸６よりも低速回転となるように伝達される。Now, the input shaft 6 is stopped, the variator 2 is in the maximum deceleration position, and the high speed clutch 3
1. The low speed clutch 26 and the reverse clutch 27 are in the released state. In this state, when the starting clutch 7 is connected and the input shaft 6 is started to rotate in a predetermined direction by the drive source 5, the input disks 10a and 10b of the variator 2 are brought into the same state as the input shaft 6 with the rotation of the input shaft 6. Rotate at the same rotational speed in the same direction. At this time, since the power roller 12 is at the maximum deceleration position, the rotation of the input disks 10a and 10b is
The rotation is transmitted to the input shaft 11 b in a direction opposite to that of the input shafts 10 a and 10 b and at a lower speed than the input shaft 6.
【００２７】したがって、遊嵌軸１３が回転し、第１の
スプロケット１４、チェーン１５および第２のスプロケ
ット１７と動力伝達され、カウンタ軸１６を介して第１
のギャ１８ａを介して第２のギャ１８ｂも回転する。し
かし、この状態では、低速用クラッチ２６および後退用
クラッチ２７が解放状態であり、遊星歯車２２およびキ
ャリア２３が自由回転するだけで、出力軸２０に連結さ
れている太陽歯車２１にその回転力が伝達されることは
なく、出力軸２０は回転停止状態を維持する。この出力
軸２０の回転停止状態から発進クラッチ７を接続すると
共に、低速用クラッチ２６を接続し、高速用クラッチ３
１および後退用クラッチ２７を解放すると、リング歯車
２４が結合状態となり、第２のギャ１８ｂの回転力が遊
星歯車２２を介して太陽歯車２１が回転して出力軸２０
に伝達され、出力軸２０が入力軸６と同方向に回転する
前進状態の第１モードが得られる。Accordingly, the loose fitting shaft 13 rotates, and the power is transmitted to the first sprocket 14, the chain 15, and the second sprocket 17, and the first sprocket 14, the chain 15, and the first
The second gear 18b also rotates via the gear 18a. However, in this state, the low-speed clutch 26 and the reverse clutch 27 are in the disengaged state, and the rotational force of the sun gear 21 connected to the output shaft 20 is generated only by the free rotation of the planetary gear 22 and the carrier 23. It is not transmitted, and the output shaft 20 maintains the rotation stopped state. From the rotation stop state of the output shaft 20, the start clutch 7 is connected, the low speed clutch 26 is connected, and the high speed clutch 3 is connected.
When the clutch 1 and the reverse clutch 27 are released, the ring gear 24 is engaged, and the rotational force of the second gear 18b is rotated by the sun gear 21 via the planetary gear 22 to rotate the output shaft 20.
And the output shaft 20 rotates in the same direction as the input shaft 6 to obtain a first mode in a forward state.
【００２８】そして、第１モードを維持しながらバリエ
ータ２を増速側すなわちパワーローラ１２をその出力デ
ィスク１１ａ，１１ｂ側が入力軸６に接近する方向に傾
転させると、その傾転に応じてカウンタ軸１６の回転速
度が速くなり、これに伴って遊星歯車機構３の遊星歯車
２２の回転速度が増加して出力軸２０の回転速度が増加
し、トロイダル形無段変速装置１全体の速度比が増加す
る。When the variator 2 is tilted in the speed increasing direction, that is, the power roller 12 is tilted in the direction in which the output disks 11a and 11b approach the input shaft 6, while maintaining the first mode, the counter is operated in accordance with the tilt. The rotation speed of the shaft 16 increases, and accordingly, the rotation speed of the planetary gear 22 of the planetary gear mechanism 3 increases, the rotation speed of the output shaft 20 increases, and the speed ratio of the entire toroidal-type continuously variable transmission 1 decreases. To increase.
【００２９】次に、高速用クラッチ３１を接続して低速
用クラッチ２６および後退用クラッ２７を解放し、発進
クラッチ７を接続すると、入力軸６の回転は第３のギャ
２８を介して第４のギャ３０に伝達し、バイパス軸２９
が回転する。バイパス軸２９の回転は高速用クラッチ３
１を介して伝達軸３２に伝達され、伝達軸３２の回転は
第５及び第６のギャ３３，３４を介して遊星歯車機構３
のリング歯車２４に伝達される。リング歯車２４の回転
は複数の遊星歯車２２を介して太陽歯車２１に伝達し、
この太陽歯車２１に連結された出力軸２０が回転する。Next, when the high-speed clutch 31 is connected to release the low-speed clutch 26 and the reverse clutch 27 and the starting clutch 7 is connected, the rotation of the input shaft 6 is transmitted to the fourth gear via the third gear 28. To the gear 30 and the bypass shaft 29
Rotates. The rotation of the bypass shaft 29 is controlled by the high-speed clutch 3.
1 is transmitted to the transmission shaft 32, and the rotation of the transmission shaft 32 is transmitted through the fifth and sixth gears 33 and 34 to the planetary gear mechanism 3
Is transmitted to the ring gear 24. The rotation of the ring gear 24 is transmitted to the sun gear 21 via the plurality of planetary gears 22,
The output shaft 20 connected to the sun gear 21 rotates.
【００３０】リング歯車２４が入力側になった場合、遊
星歯車２２を支持したキャリア２３が停止していると仮
定すれば、リング歯車２４と太陽歯車２１の歯数に比に
応じた変速比で増速を行う。ただし、キャリア２３に支
持された遊星歯車２２が太陽歯車２１の周囲を公転し、
無段変速装置全体としての変速比は、遊星歯車２２の公
転速度に応じて変化する。そこで、バリエータ２の変速
比を変えて遊星歯車２２の公転速度を変えれば、無段変
速装置全体としての変速比を調節できる。When the ring gear 24 is on the input side, assuming that the carrier 23 supporting the planetary gear 22 is stopped, a gear ratio corresponding to the number of teeth of the ring gear 24 and the sun gear 21 is obtained. Increase the speed. However, the planetary gear 22 supported by the carrier 23 revolves around the sun gear 21,
The gear ratio of the entire continuously variable transmission changes according to the revolution speed of the planetary gear 22. Therefore, if the revolving speed of the planetary gear 22 is changed by changing the speed ratio of the variator 2, the speed ratio of the entire continuously variable transmission can be adjusted.
【００３１】すなわち、高速走行時に遊星歯車２２がリ
ング歯車２４と同方向に公転する。そして、これらの遊
星歯車２２の公転速度が速い程、太陽歯車２１に固定さ
れた出力軸２０の回転速度が速くなる。例えば、前記公
転速度とリング歯車２４の回転速度（何れも角速度）が
同じになれば、リング歯車２４と出力軸２０の回転速度
が同じになる。これに対して、前記公転速度がリング歯
車２４の回転速度よりも遅ければ、前記リング歯車２４
の回転速度よりも出力軸２０の回転速度が速くなる。反
対に、前記公転速度がリング歯車２４の回転速度よりも
速ければ、前記リング歯車２４の回転速度よりも出力軸
２０の回転速度が遅くなる。That is, the planetary gear 22 revolves in the same direction as the ring gear 24 during high-speed running. Then, the higher the revolution speed of these planetary gears 22, the higher the rotation speed of the output shaft 20 fixed to the sun gear 21. For example, if the revolution speed becomes equal to the rotation speed of the ring gear 24 (both angular velocities), the rotation speed of the ring gear 24 and the output shaft 20 becomes equal. On the other hand, if the revolution speed is lower than the rotation speed of the ring gear 24, the ring gear 24
The rotation speed of the output shaft 20 is higher than the rotation speed of the output shaft 20. Conversely, if the revolution speed is higher than the rotation speed of the ring gear 24, the rotation speed of the output shaft 20 is lower than the rotation speed of the ring gear 24.
【００３２】したがって、前記高速走行時には、前記バ
リエータ２の変速比を減速側に変化させる程、トロイダ
ル形無段変速装置１全体の変速比は増速側に変化する。
このような高速走行時の状態では、前記バリエータ２
に、入力ディスク１０ａ，１０ｂからではなく、出力デ
ィスク１１ａ，１１ｂからトルクが加わる（低速時に加
わるトルクをプラスのトルクとした場合にマイナスのト
ルクが加わる。）すなわち、前記高速用ラッチ３１を接
続した状態では駆動源５から入力軸６に伝達されトルク
は、機械式ローディングカム８が入力ディスク１０ａを
押圧する以前に、第２の動力伝達機構、つまりバイパス
軸２９を介して遊星歯車機構３のリング歯車２４に伝達
される。したがって、入力軸６の側から機械式ローディ
ングカム８を介して入力ディスク１０ａ，１０ｂに伝達
されるトルクは殆どなくなる。Therefore, during the high-speed running, as the speed ratio of the variator 2 is changed to the speed reduction side, the speed ratio of the entire toroidal type continuously variable transmission 1 is changed to the speed increasing side.
In such a high-speed running state, the variator 2
In addition, the torque is applied not from the input disks 10a and 10b but from the output disks 11a and 11b (a negative torque is applied when the torque applied at a low speed is a plus torque). That is, the high-speed latch 31 is connected. In this state, the torque transmitted from the drive source 5 to the input shaft 6 is transmitted to the ring of the planetary gear mechanism 3 via the second power transmission mechanism, that is, the bypass shaft 29, before the mechanical loading cam 8 presses the input disk 10a. The power is transmitted to the gear 24. Therefore, almost no torque is transmitted from the input shaft 6 side to the input disks 10a and 10b via the mechanical loading cam 8.
【００３３】第２の動力伝達機構を介して遊星歯車機構
３のリング歯車２４に伝達されたトルクの一部は遊星歯
車２２からキャリア２３および第１の動力伝達機構を介
して出力ディスク１１ａ，１１ｂに伝わる。このように
出力ディスク１１ａ，１１ｂからバリエータ２に加わる
動力循環トルクは、トロイダル形無段変速装置１全体の
変速比を増速側に変化させるべく、バリエータ２の変速
比を減速側に変化させる程小さくなる。A part of the torque transmitted to the ring gear 24 of the planetary gear mechanism 3 via the second power transmission mechanism is output from the planetary gear 22 via the carrier 23 and the first power transmission mechanism to the output disks 11a and 11b. It is transmitted to. As described above, the power circulating torque applied to the variator 2 from the output disks 11a and 11b increases as the speed ratio of the variator 2 changes to the deceleration side so as to change the speed ratio of the entire toroidal-type continuously variable transmission 1 to the speed increasing side. Become smaller.
【００３４】例えば、出力ディスク１１ａ，１１ｂから
バリエータ２に加わる動力循環トルクが仮に３０％であ
るとすると、パワーローラ１２が入力ディスク１０ａを
介して機械式ローディングカム８を３０％の力で押し付
ける。このとき、機械式ローディングカム８は１００％
の力で入力ディスク１０ａを押し付けてしまうことにな
るが、機械式ローディングカム８の手前側に第３のギャ
２８が設けられ、この第３のギャ２８から第４のギャ３
０を介してバイパス軸２９に動力伝達されるため、機械
式ローディングカム８には３０％の力しか流れないこと
になり、バリエータ２には過大な押し付け力が加わらな
い。したがって、適切な推力が得られ、伝達効率の向上
が図れるという効果があり、この結果、図２に示すよう
に、高速走行時にバリエータ２に入力されるトルクを小
さくして、このバリエータ２の構成部品の耐久性向上を
図れる。For example, if the power circulating torque applied to the variator 2 from the output disks 11a and 11b is 30%, the power roller 12 presses the mechanical loading cam 8 via the input disk 10a with a 30% force. At this time, the mechanical loading cam 8 is 100%
Although the input disk 10a is pressed by the force of the third gear 28, a third gear 28 is provided on the front side of the mechanical loading cam 8, and the third gear 28
Since the power is transmitted to the bypass shaft 29 through 0, only 30% of the force flows through the mechanical loading cam 8, and no excessive pressing force is applied to the variator 2. Therefore, there is an effect that an appropriate thrust can be obtained and the transmission efficiency can be improved. As a result, as shown in FIG. 2, the torque input to the variator 2 during high-speed traveling is reduced, and the configuration of the variator 2 is reduced. The durability of parts can be improved.
【００３５】次に、自動車を後退させるべく、出力軸２
０を逆回転させる際には、前記低速用クラッチ２６およ
び高速用クラッチ３１を解放し、後退用クラッチ２７を
接続する。この結果、遊星歯車機構３のリング歯車２４
が固定され、各遊星歯車２２がリング歯車２４並びに太
陽歯車２１と噛合しつつ、この太陽歯車２１の周囲を公
転する。したがって、太陽歯車２１並びにこの太陽歯車
２１に固定された出力軸２０が前述した高速走行時並び
に低速走行時とは逆方向に回転する。Next, in order to move the vehicle backward, the output shaft 2
To reverse 0, the low-speed clutch 26 and the high-speed clutch 31 are released, and the reverse clutch 27 is connected. As a result, the ring gear 24 of the planetary gear mechanism 3
Is fixed, and each planetary gear 22 revolves around the sun gear 21 while meshing with the ring gear 24 and the sun gear 21. Therefore, the sun gear 21 and the output shaft 20 fixed to the sun gear 21 rotate in a direction opposite to that at the time of the high-speed running and the low-speed running described above.
【００３６】前述した第１の実施形態によれば、適切な
推力が得られ、伝達効率の向上が図れるという効果があ
るとともに、カウンタ軸１６にバイパス軸２９を貫通す
ることにより、２軸構成が可能となり、装置全体のコン
パクト化が図れる。According to the first embodiment described above, an appropriate thrust can be obtained, and the transmission efficiency can be improved. In addition, by penetrating the counter shaft 16 through the bypass shaft 29, a two-shaft configuration can be realized. This makes it possible to reduce the size of the entire apparatus.
【００３７】図３は第２の実施形態を示し、第１の実施
形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略す
る。本実施形態は、第１の動力伝達機構を構成するカウ
ンタ軸１６の他端部には第１のギャ１８ａが設けられ、
この第１のギャ１８ａは前記遊星歯車機構３のキャリア
２３と一体に回転する遊嵌軸３５に嵌着された第２のギ
ャ１８ｂと噛合している。FIG. 3 shows a second embodiment. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. In the present embodiment, a first gear 18a is provided at the other end of the counter shaft 16 constituting the first power transmission mechanism,
The first gear 18a meshes with a second gear 18b fitted on a free shaft 35 that rotates integrally with the carrier 23 of the planetary gear mechanism 3.
【００３８】一方、前記入力軸６の発進クラッチ７と連
結され第２の動力伝達機構を構成するバイパス軸２９は
機械式ローディングカム８及びバリエータ２の中心を貫
通して遊星歯車機構３側に突出しており、このバイパス
軸２９の他端側は高速用クラッチ３１を介して伝達軸３
２に連結され、この伝達軸３２はリング歯車２４に連結
されている。すなわち、バイパス軸２９は機械式ローデ
ィングカム８及びバリエータ２の中心を貫通することに
より、バリエータ２をバイパスする構成であり、第１の
実施形態と同様に高速走行時にバリエータ２に入力され
るトルクを小さくして、このバリエータ２の構成部品の
耐久性向上を図れ、またバリエータ２にバイパス軸２９
を貫通することにより、２軸構成が可能となり、装置全
体のコンパクト化が図れる。On the other hand, a bypass shaft 29 connected to the starting clutch 7 of the input shaft 6 and constituting a second power transmission mechanism penetrates through the centers of the mechanical loading cam 8 and the variator 2 and protrudes toward the planetary gear mechanism 3. The other end of the bypass shaft 29 is connected to the transmission shaft 3 via a high-speed clutch 31.
2, the transmission shaft 32 is connected to the ring gear 24. That is, the bypass shaft 29 is configured to bypass the variator 2 by penetrating the center of the mechanical loading cam 8 and the variator 2, and the torque input to the variator 2 at the time of high-speed traveling is the same as in the first embodiment. By reducing the size of the variator 2, the durability of the components of the variator 2 can be improved.
, A two-axis configuration is possible, and the entire apparatus can be made compact.
【００３９】図４は第３の実施形態を示し、第１及び第
２の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を
省略する。本実施形態は、第１の動力伝達機構を構成す
るカウンタ軸１６の他端部には第１のギャ１８ａが設け
られ、この第１のギャ１８ａは前記遊星歯車機構３のキ
ャリア２３と一体に回転する遊嵌軸３５に嵌着された第
２のギャ１８ｂと噛合している。FIG. 4 shows a third embodiment, in which the same components as those in the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. In the present embodiment, a first gear 18a is provided at the other end of the counter shaft 16 constituting the first power transmission mechanism, and this first gear 18a is integrated with the carrier 23 of the planetary gear mechanism 3. It engages with the second gear 18b fitted on the rotating loose fitting shaft 35.
【００４０】一方、前記入力軸６の発進クラッチ７と機
械式ローディングカム８との間には第２の動力伝達機構
を構成する第３のギャ２８が設けられている。この第３
のギャ２８はバイパス軸２９一端部に設けられた第４の
ギャ３０と噛合している。バイパス軸２９はバリエータ
２の中心軸と平行にバリエータ２の外部に設けられ、こ
のバイパス軸２９の他端部には第５のギャ３６が設けら
れている。On the other hand, a third gear 28 constituting a second power transmission mechanism is provided between the starting clutch 7 of the input shaft 6 and the mechanical loading cam 8. This third
Gear 28 is engaged with a fourth gear 30 provided at one end of the bypass shaft 29. The bypass shaft 29 is provided outside the variator 2 in parallel with the center axis of the variator 2, and a fifth gear 36 is provided at the other end of the bypass shaft 29.
【００４１】また、バリエータ２と遊星歯車機構３との
間には中心軸３７が設けられ、この中心軸３７には第５
のギャ３６と噛合する第６のギャ３８が設けられてい
る。中心軸３７は高速用クラッチ３１を介して伝達軸３
２に連結され、この伝達軸３２はリング歯車２４に連結
されている。すなわち、バイパス軸２９は機械式ローデ
ィングカム８及びバリエータ２の外部を通ってバリエー
タ２をバイパスする構成であり、第１及び第２の実施形
態と同様に高速走行時にバリエータ２に入力されるトル
クを小さくして、このバリエータ２の構成部品の耐久性
向上を図れる。A center shaft 37 is provided between the variator 2 and the planetary gear mechanism 3.
A sixth gear 38 that meshes with the second gear 36 is provided. The center shaft 37 is connected to the transmission shaft 3 via the high-speed clutch 31.
2, the transmission shaft 32 is connected to the ring gear 24. That is, the bypass shaft 29 is configured to pass through the mechanical loading cam 8 and the outside of the variator 2 to bypass the variator 2, and to reduce the torque input to the variator 2 during high-speed traveling as in the first and second embodiments. By reducing the size, the durability of the components of the variator 2 can be improved.
【００４２】図５は第４の実施形態を示し、第１の実施
形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略す
る。本実施形態のバリエータ２は、中央に一対の入力デ
ィスク１０ａ，１０ｂが相反する向きに設けられ、両側
に入力ディスク１０ａ，１０ｂに対向する一対の出力デ
ィスク１１ａ，１１ｂが設けられている。また、一方の
入力ディスク１０ａには機械式ローディングカム８が設
けられている。FIG. 5 shows a fourth embodiment. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. In the variator 2 of the present embodiment, a pair of input disks 10a, 10b are provided in the center in opposite directions, and a pair of output disks 11a, 11b facing the input disks 10a, 10b are provided on both sides. A mechanical loading cam 8 is provided on one input disk 10a.
【００４３】また、入力軸６には第３のギャ２８が設け
られ、この第３のギャ２８にはバイパス軸２９の一端部
に設けられた第４のギャ３０が噛合されている。バイパ
ス軸２９の中間部には第２のスプロケット１７が設けら
れ、この第２のスプロケット１７はチェーン１５を介し
て入力ディスク１０ａ，１０ｂの遊嵌軸１３に設けられ
た第１のスプロケット１４と連動している。バイパス軸
２９の他端部は高速用クラッチ３１を介して伝達軸３２
に連結され、この伝達軸３２には第５のギャ３３が設け
られている。この第５のギャ３３は前記遊星歯車機構３
のリング歯車２４と一体に回転するケーシング２５の第
６のギャ３４と噛合している。Further, a third gear 28 is provided on the input shaft 6, and a fourth gear 30 provided at one end of the bypass shaft 29 is engaged with the third gear 28. A second sprocket 17 is provided at an intermediate portion of the bypass shaft 29, and the second sprocket 17 is interlocked with a first sprocket 14 provided on the loose fitting shaft 13 of the input disks 10 a and 10 b via a chain 15. doing. The other end of the bypass shaft 29 is connected to the transmission shaft 32 via the high-speed clutch 31.
The transmission shaft 32 is provided with a fifth gear 33. The fifth gear 33 is provided with the planetary gear mechanism 3.
And the sixth gear 34 of the casing 25 that rotates integrally with the ring gear 24 of FIG.
【００４４】本実施形態によれば、入力軸６の回転が第
３のギャ２８、第４のギャ２９を介してバイパス軸２９
に伝達し、第２のスプロケット１７、チェーン１５を介
して第１のスプロケット１４の順に動力伝達されて入力
ディスク１０ａ，１０ｂが回転する。According to the present embodiment, the rotation of the input shaft 6 is controlled by the third shaft 28 and the fourth shaft 29 to rotate the bypass shaft 29.
And the power is transmitted in the order of the first sprocket 14 via the second sprocket 17 and the chain 15, and the input disks 10a and 10b rotate.
【００４５】また、本実施形態によれば、カウンタ軸が
不要となり、バリエータ２の外部に設けたバイパス軸２
９によってバリエータ２をバイパスする構成であり、第
１の実施形態と同様に高速走行時にバリエータ２に入力
されるトルクを小さくして、このバリエータ２の構成部
品の耐久性向上を図れ、またカウンタ軸を不要とするこ
とにより、２軸構成が可能となり、装置全体のコンパク
ト化が図れる。According to the present embodiment, the counter shaft is not required, and the bypass shaft 2 provided outside the variator 2 is not required.
9, the variator 2 is bypassed. As in the first embodiment, the torque input to the variator 2 during high-speed traveling is reduced, and the durability of the components of the variator 2 is improved. Is unnecessary, a two-axis configuration is possible, and the entire apparatus can be made compact.
【００４６】図６は第５の実施形態を示し、第４の実施
形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略す
る。本実施形態のバリエータ２も、中央に一対の入力デ
ィスク１０ａ，１０ｂが相反する向きに設けられ、両側
に入力ディスク１０ａ，１０ｂに対向する一対の出力デ
ィスク１１ａ，１１ｂが設けられているが、一方の出力
ディスク１１ｂに機械式ローディングカム８を設けたも
のであり、動力伝達は第４の実施形態と同一であり、説
明を省略する。FIG. 6 shows a fifth embodiment, in which the same components as those of the fourth embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. The variator 2 of the present embodiment also has a pair of input disks 10a and 10b provided in the center in opposite directions and a pair of output disks 11a and 11b provided on both sides facing the input disks 10a and 10b. The output disk 11b is provided with a mechanical loading cam 8, the power transmission is the same as in the fourth embodiment, and the description is omitted.
【００４７】図７は第６の実施形態を示し、第２の実施
形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略す
る。本実施形態のバリエータ２の出力ディスク１１ａ，
１１ｂには機械式ローディングカム８が設けられてい
る。そして、出力ディスク１１ａ，１１ｂの回転は第１
のスプロケット１４、チェーン１５を介して第２のスプ
ロケット１７の順に動力伝達されてカウンタ軸１６が回
転する。FIG. 7 shows a sixth embodiment. The same components as those of the second embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. The output disk 11a of the variator 2 of the present embodiment,
11b is provided with a mechanical loading cam 8. The rotation of the output disks 11a and 11b is the first
The power is transmitted in the order of the second sprocket 17 via the sprocket 14 and the chain 15 to rotate the counter shaft 16.
【００４８】また、動力伝達軸２９ａはバリエータ２を
貫通して遊星歯車機構３側に突出しており、この動力伝
達軸２９ａの他端側は高速用クラッチ３１を介して伝達
軸３２に連結され、この伝達軸３２はリング歯車２４に
連結されている。すなわち、動力伝達軸２９ａはバリエ
ータ２の中心を貫通することにより、バリエータ２をバ
イパスする構成である。The power transmission shaft 29a penetrates the variator 2 and protrudes toward the planetary gear mechanism 3. The other end of the power transmission shaft 29a is connected to the transmission shaft 32 via the high-speed clutch 31. The transmission shaft 32 is connected to the ring gear 24. That is, the power transmission shaft 29a is configured to pass through the center of the variator 2 to bypass the variator 2.
【００４９】したがって、第１の実施形態と同様に高速
走行時にバリエータ２に入力されるトルクを小さくし
て、このバリエータ２の構成部品の耐久性向上を図れ、
またバリエータ２にバリエータ２を貫通することによ
り、バイパス軸が不要で２軸構成が可能となり、装置全
体のコンパクト化が図れる。さらに、出力ディスク１１
ａ，１１ｂ側に機械式ローディングカム８を設けること
により、機械式ローディングカム８にはバリエータ２に
入力されるトルクと同じトルクが入力されるため、極端
な過大な押し付け力は発生しなくなる。Therefore, similarly to the first embodiment, the torque input to the variator 2 during high-speed running can be reduced, and the durability of the components of the variator 2 can be improved.
Further, by penetrating the variator 2 through the variator 2, a bypass shaft is not required and a two-axis configuration can be realized, and the entire apparatus can be made compact. Further, the output disk 11
By providing the mechanical loading cam 8 on the sides a and 11b, the same torque as the torque input to the variator 2 is input to the mechanical loading cam 8, so that an excessively large pressing force is not generated.
【００５０】図８及び図９は第７の実施形態を示し、ギ
ャニュートラルシステムに機械式ローディングカムを用
いた場合である。エンジンによって駆動される入力軸を
機械式ローディングカムを介してバリエータに動力伝達
させた場合、図９に示すように、バリエータにはエンジ
ントルクよりも少ないトルクが入力されるのに対し、ロ
ーディングカムにはトルクが１００％に入力されるた
め、過大押し付け力が発生するという問題を解消したも
のである。FIGS. 8 and 9 show a seventh embodiment, in which a mechanical loading cam is used for a ganically neutral system. When the input shaft driven by the engine is transmitted to the variator via a mechanical loading cam, as shown in FIG. 9, a torque smaller than the engine torque is input to the variator, whereas the loading cam is applied to the variator. Solves the problem that excessive torque is generated because the torque is input to 100%.
【００５１】図８中４１はダブルキャビティ式トロイダ
ル形無段変速装置であって、バリエータ４２と遊星歯車
機構４３とを備えている。バリエータ４２は、固定部に
ベアリング等を介して回転自在に支持され、かつ一端側
がエンジン等の駆動源４５に連結された入力軸４６を備
えている。In FIG. 8, reference numeral 41 denotes a double-cavity toroidal-type continuously variable transmission, which includes a variator 42 and a planetary gear mechanism 43. The variator 42 has an input shaft 46 rotatably supported by a fixed portion via a bearing or the like, and one end of which is connected to a drive source 45 such as an engine.
【００５２】入力軸４６には機械式押圧機構としての機
械式ローディングカム４８が設けられている。この機械
式ローディングカム４８を介してバリエータ４２に動力
が伝達されるようになっている。バリエータ４２には入
力軸４６と連動して回転する互いに対向する一対の入力
ディスク５０ａ，５０ｂが設けられ、この一対の入力デ
ィスク５０ａ，５０ｂの間には入力軸４６に対しては遊
嵌状態の一対の出力ディスク５１ａ，５１ｂが同軸的に
配置され互いに同期して回転するようになっている。The input shaft 46 is provided with a mechanical loading cam 48 as a mechanical pressing mechanism. Power is transmitted to the variator 42 via the mechanical loading cam 48. The variator 42 is provided with a pair of input disks 50a and 50b opposed to each other and rotated in conjunction with the input shaft 46. Between the pair of input disks 50a and 50b, the variator 42 is loosely fitted to the input shaft 46. A pair of output disks 51a and 51b are coaxially arranged and rotate in synchronization with each other.
【００５３】入力ディスク５０ａ，５０ｂと出力ディス
ク５１ａ，５１ｂとの間には傾転自在に転接された複数
のパワーローラ５２が設けられている。出力ディスク５
１ａ，５１ｂは入力軸４６に対して遊嵌する遊嵌軸５３
を介して連結されている。このバリエータ４２は、入力
軸４６に伝達された回転駆動力が入力ディスク５０ａ，
５０ｂ、パワーローラ５２及び出力ディスク５１ａ，５
１ｂを介して遊嵌軸５３に伝達され、その速度比すなわ
ち出力ディスク５１ａ，５１ｂの回転速度を入力ディス
ク５０ａ，５０ｂの回転速度で除した値がパワーローラ
５２の傾転角によって決定される。Between the input disks 50a and 50b and the output disks 51a and 51b, there are provided a plurality of power rollers 52 which are rotatably contacted. Output disk 5
1a and 51b are loose fitting shafts 53 loosely fitted to the input shaft 46.
Are connected via The variator 42 applies the rotational driving force transmitted to the input shaft 46 to the input disks 50a,
50b, power roller 52 and output disks 51a, 5
The speed ratio is transmitted to the loose fitting shaft 53 via the shaft 1b, and the speed ratio, that is, the value obtained by dividing the rotation speed of the output disks 51a and 51b by the rotation speed of the input disks 50a and 50b is determined by the tilt angle of the power roller 52.
【００５４】すなわち、パワーローラ５２が水平状態に
あるときに、速度比が１の中立状態となり、これより各
パワーローラ５２の出力ディスク５１ａ，５１ｂ側が入
力軸４６から離れる方向に傾転するとこれに応じて速度
比が低下し、逆に各パワーローラ５２の出力ディスク５
１ａ，５１ｂ側が入力軸４６に接近する方向に傾転する
とこれに応じて速度比が増加する。この遊嵌軸５３には
第１のギャ５４が嵌着され、この第１のギャ５４はカウ
ンタ軸５６に設けられた第２のギャ５７と噛合してい
る。That is, when the power roller 52 is in the horizontal state, the speed ratio is in the neutral state of 1, and when the output disks 51a and 51b of each power roller 52 tilt in the direction away from the input shaft 46, the power Accordingly, the speed ratio decreases, and conversely, the output disk 5 of each power roller 52
When the 1a and 51b sides tilt in the direction approaching the input shaft 46, the speed ratio increases accordingly. A first gear 54 is fitted on the loose fitting shaft 53, and the first gear 54 meshes with a second gear 57 provided on the counter shaft 56.
【００５５】カウンタ軸５６はパイプによって形成さ
れ、この他端部には第３のギャ５８が設けられ、この第
３のギャ５８は第４のギャ５９を介して中心軸６０に設
けられた第５のギャ６１と噛合し、前記遊星歯車機構４
３と連動している。The counter shaft 56 is formed by a pipe, and a third gear 58 is provided at the other end thereof. The third gear 58 is provided on the center shaft 60 via a fourth gear 59. 5, the planetary gear mechanism 4
It is linked to 3.
【００５６】遊星歯車機構４３について説明すると、太
陽歯車６２と、これに噛合する複数の遊星歯車６３と、
各遊星歯車６３を連繋するキャリア６４と、遊星歯車６
３に噛合するリング歯車６５とを備えており、太陽歯車
６２が中心軸６０と連結し、リング歯車６５が出力軸６
６と連結されている。The planetary gear mechanism 43 will be described. A sun gear 62, a plurality of planetary gears 63 meshing with the sun gear 62,
A carrier 64 connecting the planetary gears 63;
3, a sun gear 62 is connected to the center shaft 60, and the ring gear 65 is connected to the output shaft 6
6.
【００５７】一方、前記入力軸４６の機械式ローディン
グカム４８より手前側（入力側）には第６のギャ６７が
設けられている。この第６のギャ６７はバイパス軸６８
の一端部に設けられた第７のギャ６９と噛合している。
バイパス軸６８はバリエータ４２をバイパスして動力伝
達するもので、前記カウンタ軸５６を貫通している。そ
して、バイパス軸６８の途中には低速用クラッチ７０が
設けられていると共に、バイパス軸６８の他端部には第
８のギャ７１が設けられている。この第８のギャ７１は
第９のギャ７２と噛合され、この第９のギャ７２はキャ
リア６４と連結されている。また、このキャリア６４と
リング歯車６５との間には動力の伝達を接離する高速用
クラッチ７３が設けられている。On the other hand, a sixth gear 67 is provided on the input shaft 46 on the front side (input side) of the mechanical loading cam 48. The sixth gear 67 has a bypass shaft 68.
And a seventh gear 69 provided at one end of the gear.
The bypass shaft 68 transmits power by bypassing the variator 42, and passes through the counter shaft 56. A low-speed clutch 70 is provided in the middle of the bypass shaft 68, and an eighth gear 71 is provided at the other end of the bypass shaft 68. The eighth gear 71 is engaged with the ninth gear 72, and the ninth gear 72 is connected to the carrier 64. A high-speed clutch 73 is provided between the carrier 64 and the ring gear 65 to connect and disconnect power transmission.
【００５８】前記第７の実施形態によれば、前記低速用
ラッチ７０を接続した状態では駆動源４５から入力軸４
６に伝達されたトルクは、機械式ローディングカム４８
が入力ディスク５０ａを押圧する以前に、第２の動力伝
達機構としてのバイパス軸６８を介して遊星歯車機構４
３のキャリア６４に伝達される。したがって、入力軸４
６の側から機械式ローディングカム４８を介して入力デ
ィスク５０ａ，５０ｂに１００％トルクが伝わることが
なく、過大押付け力の発生を防止できる。According to the seventh embodiment, when the low-speed latch 70 is connected, the drive source 45
6 is transmitted to the mechanical loading cam 48.
Presses the input disk 50a before the planetary gear mechanism 4 via the bypass shaft 68 as the second power transmission mechanism.
3 to the third carrier 64. Therefore, input shaft 4
No torque is transmitted to the input disks 50a and 50b from the side 6 through the mechanical loading cam 48 to the input disks 50a and 50b, so that an excessive pressing force can be prevented from being generated.
【００５９】バイパス軸６８を介して遊星歯車機構４３
のキャリア６４に伝達されたトルクの一部は太陽歯車６
２から第１の動力伝達機構を介して出力ディスク５１
ａ，５１ｂに伝わる。このように出力ディスク５１ａ，
５１ｂからバリエータ４２に加わる動力循環トルクは、
トロイダル形無段変速装置１全体の変速比を増速側に変
化させるべく、バリエータ４２の変速比を減速側に変化
させる程小さくなる。この結果、低速走行時にバリエー
タ４２に入力されるトルクを小さくして、このバリエー
タ４２の構成部品の耐久性向上を図れる。The planetary gear mechanism 43 via the bypass shaft 68
Of the torque transmitted to the carrier 64 of the sun gear 6
2 to the output disk 51 via the first power transmission mechanism.
a, 51b. Thus, the output disks 51a,
The power circulation torque applied to the variator 42 from 51b is
In order to change the speed ratio of the entire toroidal-type continuously variable transmission 1 to the speed increasing side, the speed becomes smaller as the speed ratio of the variator 42 is changed to the speed decreasing side. As a result, the torque input to the variator 42 during low-speed running can be reduced, and the durability of the components of the variator 42 can be improved.
【００６０】図１０は第８の実施形態を示し、第７の実
施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略す
る。本実施形態は、第１の動力伝達機構を構成するカウ
ンタ軸５６の他端部には第３のギャ５８が設けられ、こ
の第３のギャ５８は第４のギャ５９及び第５のギャ６１
を介して前記遊星歯車機構４３の太陽歯車６２と連結さ
れている。FIG. 10 shows the eighth embodiment, and the same components as those of the seventh embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted. In the present embodiment, a third gear 58 is provided at the other end of the counter shaft 56 constituting the first power transmission mechanism, and the third gear 58 is composed of a fourth gear 59 and a fifth gear 61.
Through the sun gear 62 of the planetary gear mechanism 43.
【００６１】一方、前記入力軸４６と連結され第２の動
力伝達機構を構成するバイパス軸６８は機械式ローディ
ングカム４８及びバリエータ４２の中心を貫通して遊星
歯車機構４３側に突出しており、このバイパス軸６８の
他端側は低速用クラッチ７０を介してリング歯車６４に
連結されている。すなわち、バイパス軸６８は機械式ロ
ーディングカム４８及びバリエータ４２の中心を貫通す
ることにより、バリエータ４２をバイパスする構成であ
り、第７の実施形態と同様に低速走行時にバリエータ４
２に入力されるトルクを小さくして、このバリエータ４
２の構成部品の耐久性向上を図れ、またバリエータ４２
にバイパス軸６８を貫通することにより、２軸構成が可
能となり、装置全体のコンパクト化が図れる。On the other hand, a bypass shaft 68 connected to the input shaft 46 and constituting a second power transmission mechanism penetrates through the centers of the mechanical loading cam 48 and the variator 42 and projects toward the planetary gear mechanism 43. The other end of the bypass shaft 68 is connected to a ring gear 64 via a low-speed clutch 70. That is, the bypass shaft 68 is configured to pass through the centers of the mechanical loading cam 48 and the variator 42, thereby bypassing the variator 42. Like the seventh embodiment, the variator 4 is driven at low speed.
2 to reduce the torque input to the variator 4
2 can improve the durability of the components and the variator 42
By passing through the bypass shaft 68, a two-shaft configuration becomes possible, and the entire device can be made compact.
【００６２】図１１は第９の実施形態を示し、第７の実
施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略す
る。本実施形態は、第１の動力伝達機構を構成するカウ
ンタ軸５６の他端部には第３のギャ５８が設けられ、こ
の第３のギャ５８は第４のギャ５９及び第５のギャ６１
を介して前記遊星歯車機構４３の太陽歯車６２と連結さ
れている。FIG. 11 shows a ninth embodiment. The same components as those of the seventh embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. In the present embodiment, a third gear 58 is provided at the other end of the counter shaft 56 constituting the first power transmission mechanism, and the third gear 58 is composed of a fourth gear 59 and a fifth gear 61.
Through the sun gear 62 of the planetary gear mechanism 43.
【００６３】一方、前記入力軸４６の機械式ローディン
グカム４８の入力側には第２の動力伝達機構を構成する
第６のギャ６７が設けられている。この第６のギャ６７
はバイパス軸６８の一端部に設けられた第７のギャ６９
と噛合している。バイパス軸６８はバリエータ４２の中
心軸と平行にバリエータ４２の外部に設けられている。
このバイパス軸６８の途中には低速用クラッチ７０が設
けられ、このバイパス軸６８の他端部には第８のギャ７
４が設けられている。On the other hand, on the input side of the mechanical loading cam 48 of the input shaft 46, a sixth gear 67 constituting a second power transmission mechanism is provided. This sixth girl 67
Is a seventh gear 69 provided at one end of the bypass shaft 68.
Is engaged. The bypass shaft 68 is provided outside the variator 42 in parallel with the central axis of the variator 42.
A low speed clutch 70 is provided in the middle of the bypass shaft 68, and the other end of the bypass shaft 68 has an eighth gear 7.
4 are provided.
【００６４】また、バリエータ４２と遊星歯車機構４３
との間には中心軸７５が設けられ、この中心軸７５には
第８のギャ７４と噛合する第９のギャ７６が設けられて
いる。中心軸７５はキャリア６４に連結されている。す
なわち、バイパス軸６８は機械式ローディングカム４８
及びバリエータ４２の外部を通ってバリエータ４２をバ
イパスする構成であり、第８及び第９の実施形態と同様
に低速走行時にバリエータ４２に入力されるトルクを小
さくして、このバリエータ４２の構成部品の耐久性向上
を図れる。The variator 42 and the planetary gear mechanism 43
A central shaft 75 is provided therebetween, and a ninth gear 76 meshing with the eighth gear 74 is provided on the central shaft 75. The center shaft 75 is connected to the carrier 64. That is, the bypass shaft 68 is connected to the mechanical loading cam 48.
And the variator 42 is bypassed through the outside of the variator 42. As in the eighth and ninth embodiments, the torque input to the variator 42 during low-speed traveling is reduced to reduce the components of the variator 42. Durability can be improved.
【００６５】図１２は第１０の実施形態を示し、第７の
実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略
する。本実施形態のバリエータ４２は、中央に一対の入
力ディスク５０ａ，５０ｂが相反する向きに設けられ、
両側に入力ディスク５０ａ，５０ｂに対向する一対の出
力ディスク５１ａ，５１ｂが設けられている。また、一
方の入力ディスク５０ａには機械式ローディングカム４
８が設けられている。一対の出力ディスク５１ａ，５１
ｂと連結する中心軸７７はバリエータ４２から突出して
遊星歯車機構４３の太陽歯車６２に連結されている。FIG. 12 shows the tenth embodiment. The same components as those of the seventh embodiment are designated by the same reference numerals and their description is omitted. In the variator 42 of the present embodiment, a pair of input disks 50a and 50b are provided in the center in opposite directions,
On both sides, a pair of output disks 51a, 51b facing the input disks 50a, 50b is provided. Also, one input disk 50a has a mechanical loading cam 4
8 are provided. A pair of output disks 51a, 51
The center shaft 77 connected to the shaft b projects from the variator 42 and is connected to the sun gear 62 of the planetary gear mechanism 43.
【００６６】また、入力軸４６には第６のギャ６７が設
けられ、この第６のギャ６７にはバイパス軸６８の一端
部に設けられた第７のギャ６９が噛合されている。バイ
パス軸６８の中間部には第２のスプロケット７８が設け
られ、この第２のスプロケット７８はチェーン７９を介
して入力ディスク５０ａ，５０ｂの遊嵌軸８０に設けら
れた第１のスプロケット８１と連動している。バイパス
軸６８の途中には低速用クラッチ７０が設けられ、また
バイパス軸６８の他端部には第８のギャ７１が設けられ
ている。第８のギャ７１には第９のギャ７２が噛合さ
れ、この第９のギャ７２は前記遊星歯車機構４３のキャ
リア６４と連結されている。Further, a sixth gear 67 is provided on the input shaft 46, and a seventh gear 69 provided at one end of the bypass shaft 68 is engaged with the sixth gear 67. A second sprocket 78 is provided at an intermediate portion of the bypass shaft 68, and the second sprocket 78 is interlocked with a first sprocket 81 provided on a loose fitting shaft 80 of the input disks 50 a and 50 b via a chain 79. doing. A low-speed clutch 70 is provided in the middle of the bypass shaft 68, and an eighth gear 71 is provided at the other end of the bypass shaft 68. A ninth gear 72 meshes with the eighth gear 71, and the ninth gear 72 is connected to the carrier 64 of the planetary gear mechanism 43.
【００６７】本実施形態によれば、入力軸４６の回転が
第６のギャ６７、第７のギャ６９を介してバイパス軸６
８に伝達し、第２のスプロケット７８、チェーン７９を
介して第１のスプロケット８１の順に動力伝達されて入
力ディスク５０ａ，５０ｂが回転する。According to the present embodiment, the rotation of the input shaft 46 is controlled by the sixth gear 67 and the seventh gear 69 so that the bypass shaft 6 rotates.
8 and the power is transmitted in the order of the first sprocket 81 via the second sprocket 78 and the chain 79, and the input disks 50a and 50b rotate.
【００６８】また、本実施形態によれば、カウンタ軸が
不要となり、バリエータ４２の外部に設けたバイパス軸
６８によってバリエータ４２をバイパスする構成であ
り、第７の実施形態と同様に低速走行時にバリエータ４
２に入力されるトルクを小さくして、このバリエータ４
２の構成部品の耐久性向上を図れ、またカウンタ軸を不
要とすることにより、２軸構成が可能となり、装置全体
のコンパクト化が図れる。Further, according to the present embodiment, the counter shaft is not required, and the variator 42 is bypassed by the bypass shaft 68 provided outside the variator 42. As in the seventh embodiment, the variator is driven at low speed. 4
2 to reduce the torque input to the variator 4
By improving the durability of the two components and eliminating the need for a counter shaft, a two-axis configuration is possible, and the overall device can be made compact.
【００６９】図１３は第１１の実施形態を示し、第１０
の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省
略する。本実施形態のバリエータ４２も、中央に一対の
入力ディスク５０ａ，５０ｂが相反する向きに設けら
れ、両側に入力ディスク５０ａ，５０ｂに対向する一対
の出力ディスク５１ａ，５１ｂが設けられているが、一
方の出力ディスク５１ｂに機械式ローディングカム４８
を設けたものであり、動力伝達は第１０の実施形態と同
一であり、説明を省略する。FIG. 13 shows the eleventh embodiment.
The same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. The variator 42 of the present embodiment also has a pair of input disks 50a, 50b in the center in opposite directions, and a pair of output disks 51a, 51b on both sides facing the input disks 50a, 50b. Loading cam 48 on the output disk 51b
The power transmission is the same as that of the tenth embodiment, and the description is omitted.
【００７０】図１４は第１２の実施形態を示し、第８の
実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略
する。本実施形態のバリエータ４２の出力ディスク５１
ａ，５１ｂには機械式ローディングカム４８が設けられ
ている。そして、出力ディスク５１ａ，５１ｂの回転は
第１のギャ５４、第２のギャ５７の順に動力伝達されて
カウンタ軸５６が回転するようになっている。FIG. 14 shows the twelfth embodiment. The same components as those of the eighth embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. Output disk 51 of the variator 42 of the present embodiment
A and 51b are provided with a mechanical loading cam 48. The rotation of the output disks 51a and 51b is transmitted in the order of the first gear 54 and the second gear 57 so that the counter shaft 56 rotates.
【００７１】また、動力伝達軸９５はバリエータ４２を
貫通して遊星歯車機構４３側に突出しており、この動力
伝達軸９５の他端側は減速用遊星歯車組９０の太陽歯車
９１が設けられている。太陽歯車９１の周囲には遊星歯
車９２を介してリング歯車９３が設けられ、リング歯車
９３とケーシング等の固定部との間には低速用クラッチ
７０が設けられている。遊星歯車９２を支持するキャリ
ア９４は中心軸６０に連結され、この中心軸６０は遊星
歯車機構４３の太陽歯車６２に連結されている。すなわ
ち、動力伝達軸９５はバリエータ４２の中心を貫通する
ことにより、バリエータ４２をバイパスする構成であ
る。The power transmission shaft 95 passes through the variator 42 and protrudes toward the planetary gear mechanism 43. The other end of the power transmission shaft 95 is provided with a sun gear 91 of a reduction planetary gear set 90. I have. A ring gear 93 is provided around the sun gear 91 via a planetary gear 92, and a low-speed clutch 70 is provided between the ring gear 93 and a fixed portion such as a casing. The carrier 94 supporting the planetary gear 92 is connected to a center shaft 60, which is connected to the sun gear 62 of the planetary gear mechanism 43. That is, the power transmission shaft 95 is configured to pass through the center of the variator 42 to bypass the variator 42.
【００７２】したがって、第８の実施形態と同様に低速
走行時にバリエータ４２に入力されるトルクを小さくし
て、このバリエータ４２の構成部品の耐久性向上を図
れ、またバリエータ４２に動力伝達軸９５を貫通するこ
とにより、バイパス軸が不要で２軸構成が可能となり、
装置全体のコンパクト化が図れる。さらに、出力ディス
ク５１ａ，５１ｂ側に機械式ローディングカム４８を設
けることにより、機械式ローディングカム４８にはバリ
エータ４２に入力されるトルクと同じトルクが入力され
るため、極端な過大な押し付け力は発生しなくなる。Therefore, similarly to the eighth embodiment, the torque input to the variator 42 during low-speed traveling can be reduced to improve the durability of the components of the variator 42, and the power transmission shaft 95 can be connected to the variator 42. By penetrating, a 2-axis configuration becomes possible without the need for a bypass axis,
The entire device can be made compact. Further, by providing the mechanical loading cam 48 on the output disk 51a, 51b side, the same torque as the torque input to the variator 42 is input to the mechanical loading cam 48, so that an extremely large pressing force is generated. No longer.
【００７３】[0073]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、駆動源により回転駆動される入力軸から機械式押圧
機構に動力伝達される経路にバリエータをバイパスする
動力伝達機構を設けることにより、バリエータに過大な
押し付け力が加わることがなく、バリエータの負担を軽
減でき、耐久性の向上を図ることができるという効果が
ある。また、１段の遊星歯車機構を用いているため、ト
ロイダル形無段変速装置全体の小型、軽量化を図ること
ができるという効果がある。As described above, according to the present invention, the power transmission mechanism that bypasses the variator is provided on the path that is transmitted from the input shaft that is rotationally driven by the driving source to the mechanical pressing mechanism. There is an effect that an excessive pressing force is not applied to the variator, the load on the variator can be reduced, and the durability can be improved. Further, since the one-stage planetary gear mechanism is used, there is an effect that the entire toroidal-type continuously variable transmission can be reduced in size and weight.
【図１】この発明の第１の実施形態におけるトロイダル
形無段変速装置の系統図。FIG. 1 is a system diagram of a toroidal-type continuously variable transmission according to a first embodiment of the present invention.
【図２】同実施形態における車速と入力ディスクに入力
する動力／エンジン動力との関係を示すグラフ。FIG. 2 is a graph showing a relationship between vehicle speed and power input to an input disk / engine power in the embodiment.
【図３】この発明の第２の実施形態におけるトロイダル
形無段変速装置の系統図。FIG. 3 is a system diagram of a toroidal-type continuously variable transmission according to a second embodiment of the present invention.
【図４】この発明の第３の実施形態におけるトロイダル
形無段変速装置の系統図。FIG. 4 is a system diagram of a toroidal-type continuously variable transmission according to a third embodiment of the present invention.
【図５】この発明の第４の実施形態におけるトロイダル
形無段変速装置の系統図。FIG. 5 is a system diagram of a toroidal-type continuously variable transmission according to a fourth embodiment of the present invention.
【図６】この発明の第５の実施形態におけるトロイダル
形無段変速装置の系統図。FIG. 6 is a system diagram of a toroidal-type continuously variable transmission according to a fifth embodiment of the present invention.
【図７】この発明の第６の実施形態におけるトロイダル
形無段変速装置の系統図。FIG. 7 is a system diagram of a toroidal-type continuously variable transmission according to a sixth embodiment of the present invention.
【図８】この発明の第７の実施形態におけるトロイダル
形無段変速装置の系統図。FIG. 8 is a system diagram of a toroidal-type continuously variable transmission according to a seventh embodiment of the present invention.
【図９】この発明の第８の実施形態におけるトロイダル
形無段変速装置の系統図。FIG. 9 is a system diagram of a toroidal-type continuously variable transmission according to an eighth embodiment of the present invention.
【図１０】同実施形態における車速と入力ディスクに入
力する動力／エンジン動力との関係を示すグラフ。FIG. 10 is a graph showing the relationship between the vehicle speed and the power / engine power input to the input disk in the embodiment.
【図１１】この発明の第９の実施形態におけるトロイダ
ル形無段変速装置の系統図。FIG. 11 is a system diagram of a toroidal-type continuously variable transmission according to a ninth embodiment of the present invention.
【図１２】この発明の第１０の実施形態におけるトロイ
ダル形無段変速装置の系統図。FIG. 12 is a system diagram of a toroidal-type continuously variable transmission according to a tenth embodiment of the present invention.
【図１３】この発明の第１１の実施形態におけるトロイ
ダル形無段変速装置の系統図。FIG. 13 is a system diagram of a toroidal-type continuously variable transmission according to an eleventh embodiment of the present invention.
【図１４】この発明の第１２の実施形態におけるトロイ
ダル形無段変速装置の系統図。FIG. 14 is a system diagram of a toroidal-type continuously variable transmission according to a twelfth embodiment of the present invention.
【符号の説明】 ２…バリエータ ３…遊星歯車機構 ５…駆動源 ６…入力軸 ８…機械式ローディングカム １０ａ，１０ｂ…入力ディスク １１ａ，１１ｂ…出力ディスク １２…パワーローラ １６…カウンタ軸 １８…高速用クラッチ ２０…出力軸 ２１…太陽歯車 ２２…遊星歯車 ２３…キャリア ２４…リング歯車 ２６…低速用クラッチ[Description of Signs] 2 ... Variator 3 ... Planetary Gear Mechanism 5 ... Drive Source 6 ... Input Shaft 8 ... Mechanical Loading Cam 10a, 10b ... Input Disc 11a, 11b ... Output Disc 12 ... Power Roller 16 ... Counter Shaft 18 ... High Speed Clutch 20: output shaft 21: sun gear 22: planetary gear 23: carrier 24: ring gear 26: low speed clutch
Claims (6)
この入力軸の回転に基づく動力を取出す出力軸と、前記
入力軸と前記出力軸との間に配置されたバリエータおよ
び遊星歯車機構とを備え、 前記バリエータは、前記入力軸と連動して回転する一対
の入力ディスクと、この一対の入力ディスクと同軸的に
配置され互いに同期して回転する一対の出力ディスク
と、前記入力ディスクと出力ディスクとの間に傾転自在
に転接されたパワーローラとからなり、 前記遊星歯車機構は、太陽歯車と、この太陽歯車の周囲
に配置されたリング歯車と、前記太陽歯車とリング歯車
との間にキャリアによって回転自在に支持された複数の
遊星歯車とからなるトロイダル形無段変速装置におい
て、 前記入力ディスクをパワーローラを介して出力ディスク
に押圧する機械式押圧機構と、前記出力ディスクの回転
を前記遊星歯車機構に伝達させるとともに、前記遊星歯
車機構の動力をバリエータに動力循環させる第１の動力
伝達機構と、前記入力軸の回転を前記バリエータをバイ
パスして前記遊星歯車機構に伝達させる第２の動力伝達
機構とを具備したことを特徴とするトロイダル形無段変
速装置。An input shaft rotatably driven by a drive source;
An output shaft for taking out power based on the rotation of the input shaft, a variator and a planetary gear mechanism disposed between the input shaft and the output shaft, wherein the variator rotates in conjunction with the input shaft. A pair of input disks, a pair of output disks arranged coaxially with the pair of input disks and rotating in synchronism with each other, and a power roller rotatably contacted between the input disk and the output disk. The planetary gear mechanism comprises a sun gear, a ring gear disposed around the sun gear, and a plurality of planet gears rotatably supported by a carrier between the sun gear and the ring gear. A toroidal-type continuously variable transmission, comprising: a mechanical pressing mechanism that presses the input disk against an output disk via a power roller; A first power transmission mechanism for transmitting power of the planetary gear mechanism to the variator while transmitting the power to the planetary gear mechanism, and a second power transmission mechanism for transmitting the rotation of the input shaft to the planetary gear mechanism by bypassing the variator. A toroidal-type continuously variable transmission, comprising a power transmission mechanism.
この入力軸の回転に基づく動力を取出す出力軸と、前記
入力軸と前記出力軸との間に配置されたバリエータおよ
び遊星歯車機構とを備え、 前記バリエータは、前記入力軸と連動して回転する一対
の入力ディスクと、この一対の入力ディスクと同軸的に
配置され互いに同期して回転する一対の出力ディスク
と、前記入力ディスクと出力ディスクとの間に傾転自在
に転接されたパワーローラとからなり、 前記遊星歯車機構は、前記出力軸を回転させる太陽歯車
と、この太陽歯車の周囲に配置されたリング歯車と、前
記太陽歯車とリング歯車との間にキャリアによって回転
自在に支持された複数の遊星歯車とからなるトロイダル
形無段変速装置において、 前記入力ディスクをパワーローラを介して出力ディスク
に押圧する機械式押圧機構と、前記出力ディスクの回転
を前記キャリアに伝達させるとともに、前記遊星歯車機
構の動力をバリエータに動力循環させるカウンタ軸と、
前記入力軸の回転を前記バリエータをバイパスして前記
リング歯車に伝達するバイパス軸とを具備したことを特
徴とするトロイダル形無段変速装置。2. An input shaft rotatably driven by a drive source,
An output shaft for taking out power based on the rotation of the input shaft, a variator and a planetary gear mechanism disposed between the input shaft and the output shaft, wherein the variator rotates in conjunction with the input shaft. A pair of input disks, a pair of output disks arranged coaxially with the pair of input disks and rotating in synchronism with each other, and a power roller rotatably contacted between the input disk and the output disk. The planetary gear mechanism comprises a sun gear for rotating the output shaft, a ring gear disposed around the sun gear, and a carrier rotatably supported by the carrier between the sun gear and the ring gear. A toroidal-type continuously variable transmission including a plurality of planetary gears, wherein a mechanical pressing mechanism that presses the input disk against an output disk via a power roller; Together to transmit the rotational force disk on the carrier, and the counter shaft to power circulation power of the planetary gear mechanism to the variator,
A bypass shaft for transmitting rotation of the input shaft to the ring gear by bypassing the variator.
この入力軸の回転に基づく動力を取出す出力軸と、前記
入力軸と前記出力軸との間に配置されたバリエータおよ
び遊星歯車機構とを備え、 前記バリエータは、中央に相反する向きに配置され前記
入力軸と連動して回転する一対の入力ディスクと、両側
に前記入力ディスクと対向して同軸的に配置され互いに
同期して回転する一対の出力ディスクと、前記入力ディ
スクと出力ディスクとの間に傾転自在に転接されたパワ
ーローラとからなり、 前記遊星歯車機構は、前記出力軸を回転させる太陽歯車
と、この太陽歯車の周囲に配置されたリング歯車と、前
記太陽歯車とリング歯車との間にキャリアによって回転
自在に支持された複数の遊星歯車とからなるトロイダル
形無段変速装置において、 前記入力ディスクをパワーローラを介して出力ディスク
に押圧する機械式押圧機構と、前記出力ディスクの回転
を前記キャリアに伝達させる動力伝達機構と、前記入力
軸の回転及び入力ディスクの回転を前記バリエータをバ
イパスして前記リング歯車に伝達するバイパス軸とを具
備したことを特徴とするトロイダル形無段変速装置。3. An input shaft rotatably driven by a drive source,
An output shaft for taking out power based on the rotation of the input shaft, a variator and a planetary gear mechanism disposed between the input shaft and the output shaft, wherein the variator is disposed at a center in an opposite direction, and A pair of input disks that rotate in conjunction with the input shaft, a pair of output disks that are coaxially disposed on opposite sides of the input disk and rotate in synchronization with each other, and between the input disk and the output disk The planetary gear mechanism comprises a sun gear for rotating the output shaft, a ring gear disposed around the sun gear, the sun gear and the ring gear. And a plurality of planetary gears rotatably supported by a carrier between the input disk and the output disk via a power roller. A mechanical pressing mechanism for pressing the input disk, a power transmission mechanism for transmitting the rotation of the output disk to the carrier, and a bypass for transmitting the rotation of the input shaft and the rotation of the input disk to the ring gear by bypassing the variator. A toroidal-type continuously variable transmission, comprising a shaft.
この入力軸の回転に基づく動力を取出す出力軸と、前記
入力軸と前記出力軸との間に配置されたバリエータおよ
び遊星歯車機構とを備え、 前記バリエータは、中央に相反する向きに配置され前記
入力軸と連動して回転する一対の入力ディスクと、両側
に前記入力ディスクと対向して同軸的に配置され互いに
同期して回転する一対の出力ディスクと、前記入力ディ
スクと出力ディスクとの間に傾転自在に転接されたパワ
ーローラとからなり、 前記遊星歯車機構は、前記出力軸を回転させる太陽歯車
と、この太陽歯車の周囲に配置されたリング歯車と、前
記太陽歯車とリング歯車との間にキャリアによって回転
自在に支持された複数の遊星歯車とからなるトロイダル
形無段変速装置において、 前記出力ディスクをパワーローラを介して入力ディスク
に押圧する機械式押圧機構と、前記出力ディスクの回転
を前記キャリアに伝達させるとともに、前記遊星歯車機
構の動力をバリエータに動力循環させる動力伝達機構
と、前記入力軸の回転及び入力ディスクの回転を前記バ
リエータをバイパスして前記リング歯車に伝達するバイ
パス軸とを具備したことを特徴とするトロイダル形無段
変速装置。4. An input shaft rotatably driven by a drive source,
An output shaft for taking out power based on the rotation of the input shaft, a variator and a planetary gear mechanism disposed between the input shaft and the output shaft, wherein the variator is disposed at a center in an opposite direction, and A pair of input disks that rotate in conjunction with the input shaft, a pair of output disks that are coaxially disposed on opposite sides of the input disk and rotate in synchronization with each other, and between the input disk and the output disk The planetary gear mechanism comprises a sun gear for rotating the output shaft, a ring gear disposed around the sun gear, the sun gear and the ring gear. And a plurality of planetary gears rotatably supported by a carrier between the output disk and the input disk via a power roller. A power transmission mechanism for transmitting the rotation of the output disk to the carrier and circulating the power of the planetary gear mechanism to the variator; a rotation of the input shaft and a rotation of the input disk; And a bypass shaft for transmitting to the ring gear by bypassing the variator.
この入力軸の回転に基づく動力を取出す出力軸と、前記
入力軸と前記出力軸との間に配置されたバリエータおよ
び遊星歯車機構とを備え、 前記バリエータは、前記入力軸と連動して回転する一対
の入力ディスクと、この一対の入力ディスクと同軸的に
配置され互いに同期して回転する一対の出力ディスク
と、前記入力ディスクと出力ディスクとの間に傾転自在
に転接されたパワーローラとからなり、 前記遊星歯車機構は、太陽歯車と、この太陽歯車の周囲
に配置され前記出力軸を回転させるリング歯車と、前記
太陽歯車とリング歯車との間にキャリアによって回転自
在に支持された複数の遊星歯車とからなるトロイダル形
無段変速装置において、 前記出力ディスクをパワーローラを介して入力ディスク
に押圧する機械式押圧機構と、前記入力軸の回転を前記
バリエータをバイパスしてリング歯車に伝達させる動力
伝達機構と、前記出力ディスクの回転を前記キャリアに
伝達させるとともに、前記遊星歯車機構の動力をバリエ
ータに動力循環させるカウンタ軸とを具備したことを特
徴とするトロイダル形無段変速装置。5. An input shaft rotatably driven by a drive source,
An output shaft for taking out power based on the rotation of the input shaft, a variator and a planetary gear mechanism disposed between the input shaft and the output shaft, wherein the variator rotates in conjunction with the input shaft. A pair of input disks, a pair of output disks arranged coaxially with the pair of input disks and rotating in synchronism with each other, and a power roller rotatably contacted between the input disk and the output disk. The planetary gear mechanism includes a sun gear, a ring gear disposed around the sun gear and rotating the output shaft, and a plurality of rotatably supported by the carrier between the sun gear and the ring gear. A mechanical pressing mechanism for pressing the output disk against an input disk via a power roller; A power transmission mechanism for transmitting the rotation of the shaft to the ring gear by bypassing the variator; and a counter shaft for transmitting the rotation of the output disk to the carrier and circulating the power of the planetary gear mechanism to the variator. A toroidal-type continuously variable transmission characterized by the following.
この入力軸の回転に基づく動力を取出す出力軸と、前記
入力軸と前記出力軸との間に配置されたバリエータおよ
び遊星歯車機構とを備え、 前記バリエータは、前記入力軸と連動して回転する一対
の入力ディスクと、この一対の入力ディスクと同軸的に
配置され互いに同期して回転する一対の出力ディスク
と、前記入力ディスクと出力ディスクとの間に傾転自在
に転接されたパワーローラとからなり、 前記遊星歯車機構は、太陽歯車と、この太陽歯車の周囲
に配置され前記出力軸を回転させるリング歯車と、前記
太陽歯車とリング歯車との間にキャリアによって回転自
在に支持された複数の遊星歯車とからなるトロイダル形
無段変速装置において、 前記入力ディスクをパワーローラを介して出力ディスク
に押圧する機械式押圧機構と、前記出力ディスクの回転
を前記太陽歯車に伝達させるとともに、前記遊星歯車機
構の動力をバリエータに動力循環させるカウンタ軸と、
前記入力軸の回転を前記バリエータをバイパスして前記
キャリアに伝達させるバイパス軸とを具備したことを特
徴とするトロイダル形無段変速装置。6. An input shaft rotatably driven by a drive source,
An output shaft for taking out power based on the rotation of the input shaft, a variator and a planetary gear mechanism disposed between the input shaft and the output shaft, wherein the variator rotates in conjunction with the input shaft. A pair of input disks, a pair of output disks arranged coaxially with the pair of input disks and rotating in synchronism with each other, and a power roller rotatably contacted between the input disk and the output disk. The planetary gear mechanism includes a sun gear, a ring gear disposed around the sun gear and rotating the output shaft, and a plurality of rotatably supported by the carrier between the sun gear and the ring gear. A toroidal-type continuously variable transmission comprising: a mechanical pressing mechanism for pressing the input disk against an output disk via a power roller; Together to transmit the rotation of the disc to the sun gear, and the counter shaft to power circulation power of the planetary gear mechanism to the variator,
A bypass shaft for transmitting rotation of the input shaft to the carrier by bypassing the variator.
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1997
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